KR100912896B1 - Door lock device and unlocking method using synchronization communication - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격제어기와 도어잠금부의 불필요한 전파의 발생을 방지하여 독립 전원의 소비 전력을 획기적으로 줄인 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치 및 도어 해정 방법을 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a door lock device and a door unlocking method using a synchronous communication method that significantly reduces power consumption of an independent power source by preventing unnecessary radio waves from being generated by the remote controller.

본원의 제1 발명에 따른 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치는, 인체 혹은 물체의 접근하는 경우에 발생하는 감지 신호에 기반하여 도어록을 해정하기 위한 장치에 있어서, 소정 주기 마다 송신파트 - 상기 송신파트는 동기용 싱크 패킷 신호를 발생시킴 - 와 수신파트를 순차적으로 활성화시키며, 상기 송신파트는 하기 오픈 명령 요청 신호에 기반하여 원격제어기 식별자를 포함하는 오픈 명령 신호를 발생시키기 위한 원격제어기; 및 상기 동기용 싱크 패킷 신호에 동기되어, 오픈 명령 요청 신호를 발생시키며, 상기 오픈 명령 신호에 기반하여, 상기 수신된 원격제어기 식별자와 도어잠금부 식별자를 비교하여 상기 도어록을 해정하기 위한 도어잠금부를 포함한다.In the door lock device using the synchronization communication method according to the first invention of the present invention, the device for unlocking the door lock based on the detection signal generated when the human body or an object, the transmission part every predetermined period-the transmission part is Generating a synchronization sync packet signal, and sequentially activating a receiving part, the transmitting part comprising: a remote controller for generating an open command signal including a remote controller identifier based on the following open command request signal; And a door lock unit configured to generate an open command request signal in synchronization with the synchronization sync packet signal, and to unlock the door lock by comparing the received remote controller identifier with the door lock unit identifier based on the open command signal. Include.

도어, 록킹, 언록킹, 동기, 통신 Door, Locking, Unlocking, Synchronous, Communication

Description

동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치 및 도어 해정 방법{DOOR LOCK DEVICE AND UNLOCKING METHOD USING SYNCHRONIZATION COMMUNICATION}DOOR LOCK DEVICE AND UNLOCKING METHOD USING SYNCHRONIZATION COMMUNICATION}

본 발명은 도어록 장치 및 도어 해정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치 및 도어 해정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door lock device and a door release method, and more particularly, to a door lock device and a door release method using a synchronous communication method.

무조작 도어록 시스템이라 함은 가정이나 회사 또는 차량의 도어에 설치된 록킹(Locking) 장치(이하, '도어잠금부'라 칭함)와 사용자가 휴대하는 무선통신기기(이하, '원격제어기'라 칭함) 사이에서 사용자의 도어잠금부에의 접근에 따라 통신이 이루어져서 도어잠금부를 자동으로 언록킹시키는 시스템을 말한다.A non-operational door lock system is a locking device (hereinafter referred to as a 'door lock') installed in a door of a home, company or vehicle and a wireless communication device carried by a user (hereinafter referred to as a 'remote controller'). It refers to a system that automatically unlocks the door lock by making communication according to the user's access to the door lock.

특허출원 10-2004-49811호의 무조작 도어록 시스템은 원격제어장치와 도어잠금부 모두 동일 주파수 대역(예를 들어 2.4[GHz] 대역)의 초단파를 사용하는데, 이에 따라 원격제어장치와 도어잠금부 모두 송신부와 수신부를 단일의 트랜시버로 대체시킬 수 있고, 나아가 안테나도 송/수신 겸용의 안테나 하나만을 사용하면 되기 때문에 부품수가 감소되고, 이에 따라 제품의 크기를 감소시킬 수가 있다. 나아가 초단파를 사용하기 때문에 주변의 불요복사 전파에 의한 간섭이 줄어들게 되고, 이에 따라 필터의 개수도 감소시킬 수가 있다.The non-operated door lock system of patent application 10-2004-49811 uses the same frequency band (for example, 2.4 [GHz] band) of microwaves for both the remote control device and the door lock, so that both the remote control device and the door lock The transmitter and receiver can be replaced by a single transceiver. Furthermore, since the antenna needs to use only one antenna for both transmission and reception, the number of parts can be reduced, thereby reducing the size of the product. Furthermore, because of the use of ultra-short waves, the interference caused by the unnecessary radiation propagation in the surroundings is reduced, thereby reducing the number of filters.

그러나, 종래의 무조작 도어록 시스템에서는 도어잠금부 및 원격제어기의 송신파트와 수신파트를 별개로 활성화시키는 비동기방식이므로 송신시간도 과다하게 길게 설정하여야 하고, 수신파트를 활성화시키는 시간 또한 과다하게 길게 설정하여야 한다(선행문헌 도 7 참조). 즉, 선행문헌의 도 7을 참조하면, DU/TX가 종료된 후에야 RU/TX를 DU/RX측에서 검출하게 된다. 즉, RU/TX의 선행하는 2개의 신호는 불필요한 전력소모를 발생하는 것이다.또한, DU/TX도 RU/RX측에서 언제 수신할지를 모르기 때문에 상당한 시간동안 활성화되어 신호를 송신하여야 한다. 또한, DU/RX도 RU/TX를 언제 수신할지 모르기 때문에 상당한 시간동안 활성화되어 있어야 한다. 이와 같이 동작하므로 종래기술에 따른 도어록 장치의 원격제어기와 도어잠금부는 소비 전력이 과다하게 발생한다. However, in the conventional non-operational door lock system, since the asynchronous method of separately activating the transmission part and the reception part of the door lock part and the remote controller is required, the transmission time must be set excessively long and the time for activating the reception part excessively long. (See prior art Figure 7). That is, referring to FIG. 7 of the prior document, the RU / TX is detected by the DU / RX only after the DU / TX is terminated. That is, the two preceding signals of the RU / TX generate unnecessary power consumption. In addition, since the DU / TX also does not know when to receive the RU / RX side, it must be activated and transmitted for a considerable time. In addition, the DU / RX must be active for a significant amount of time since it does not know when to receive the RU / TX. As such, the remote controller and the door lock of the door lock device according to the related art generate excessive power consumption.

또한, 원격제어기를 동작시키기 위해서는 배터리와 같은 독립 전원을 사용하기 때문에 소비 전력을 줄이지 않게 되면 빈번하게 배터리를 교체해야 하므로 불편하다.In addition, since an independent power source such as a battery is used to operate the remote controller, if the power consumption is not reduced, the battery must be replaced frequently, which is inconvenient.

본 발명은 원격제어기와 도어잠금부의 불필요한 전파의 발생을 방지하여 독립 전원의 소비 전력을 획기적으로 줄인 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a door lock device using a synchronous communication method that significantly reduces power consumption of an independent power source by preventing unnecessary generation of radio waves of a remote controller and a door lock part.

본 발명은 배터리와 같은 독립 전원의 사용시간을 증가시킨 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a door lock device using a synchronization communication method that increases the use time of an independent power source such as a battery.

본 발명은 위의 목적들을 달성하기 위한 동기화 통신방식을 이용한 도어록 해정방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a door lock release method using a synchronization communication method for achieving the above objects.

본원의 제1 발명에 따른 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치는, 인체 혹은 물체의 접근하는 경우에 발생하는 감지 신호에 기반하여 도어록을 해정하기 위한 장치에 있어서, 소정 주기 마다 송신파트 - 상기 송신파트는 동기용 싱크 패킷 신호를 발생시킴 - 와 수신파트를 순차적으로 활성화시키며, 상기 송신파트는 하기 오픈 명령 요청 신호에 기반하여 원격제어기 식별자를 포함하는 오픈 명령 신호를 발생시키기 위한 원격제어기; 및 상기 동기용 싱크 패킷 신호에 동기되어, 오픈 명령 요청 신호를 발생시키며, 상기 오픈 명령 신호에 기반하여, 상기 수신된 원격제어기 식별자와 도어잠금부 식별자를 비교하여 상기 도어록을 해정하기 위한 도어잠금부를 포함한다.In the door lock device using the synchronization communication method according to the first invention of the present invention, the device for unlocking the door lock based on the detection signal generated when the human body or an object, the transmission part every predetermined period-the transmission part is Generating a synchronization sync packet signal, and sequentially activating a receiving part, the transmitting part comprising: a remote controller for generating an open command signal including a remote controller identifier based on the following open command request signal; And a door lock unit configured to generate an open command request signal in synchronization with the synchronization sync packet signal, and to unlock the door lock by comparing the received remote controller identifier with the door lock unit identifier based on the open command signal. Include.

또한, 본원의 제2 발명에 따른 동기화 통신방식을 이용한 도어 해정 방법은, 도어 잠금부와 원격제어기가 각기 송신파트와 수신파트를 구비하는 도어록 장치의 해정 방법에 있어서, 인체 혹은 물체의 접근을 감지하는 경우, 상기 도어 잠금부 수신 파트를 활성화시키는 제1 단계; 상기 도어 잠금부 수신 파트가 활성화되는 동안, 원격제어기 송신파트로부터 전송된 동기용 싱크 패킷 신호를 수신하는 제2 단계; 상기 동기용 싱크 패킷 신호에 기반하여 활성화되는 상기 원격제어기의 수신파트가 활성화를 유지하는 동안, 상기 도어잠금부 송신파트는 오픈 명령 요청 신호를 발생시키고, 소정 지연시간 후 수신파트를 활성화시키는 제3 단계; 상기 오픈 명령 요청 신호에 기반하여 상기 도어잠금부 수신파트가 활성화를 유지하는 동안, 오픈 명령 신호를 발생시키는 제4 단계; 및 상기 오픈 명령 신호에 기반하여 상기 도어록을 해정하는 제5 단계를 포함한다.In addition, the door unlocking method using the synchronization communication method according to the second invention of the present invention, in the door lock unit unlocking method of the door lock device having a transmission part and a receiving part, respectively, detecting the approach of the human body or object If so, the first step of activating the door lock receiving part; A second step of receiving a synchronization sync packet signal transmitted from a remote controller transmission part while the door lock receiving part is activated; While the receiving part of the remote controller activated based on the synchronization sync packet signal maintains activation, the door lock transmitting part generates an open command request signal and activates the receiving part after a predetermined delay time. step; A fourth step of generating an open command signal while the door lock receiving part maintains activation based on the open command request signal; And a fifth step of unlocking the door lock based on the open command signal.

바람직하게는, 상기 제3 단계는, 상기 도어잠금부의 식별자와 상기 원격제어기의 식별자가 일치하는 경우에 상기 오픈 명령 요청 신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the third step may include generating the open command request signal when an identifier of the door lock unit and an identifier of the remote controller match.

바람직하게는, 상기 제4 단계는, 상기 도어잠금부의 식별자와 상기 원격제어기의 식별자가 일치하는 경우에 상기 오픈 명령 신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fourth step is characterized in that to generate the open command signal when the identifier of the door lock unit and the identifier of the remote controller match.

본 발명에 따르면 원격제어기와 도어잠금부의 송신파트와 수신파트를 한 주 기 내에서 순차적으로 활성화시켜 동기화시킴으로써 불필요한 신호의 발생을 방지하고 도어잠금부와 원격제어기의 소비 전력을 절감시킬 수 있다.According to the present invention, by activating and synchronizing the transmission part and the reception part of the remote controller and the door lock part sequentially in one cycle, it is possible to prevent the occurrence of unnecessary signals and reduce the power consumption of the door lock part and the remote controller.

또한, 원격제어기를 동작시키기 위해서는 배터리와 같은 독립 전원을 사용해야 하는데 소비 전력을 절감시켜 배터리의 사용 시간을 증가시킬 수 있다.In addition, in order to operate the remote controller, an independent power source such as a battery must be used, which reduces the power consumption, thereby increasing the battery usage time.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예(들)에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiment (s) of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치의 블록 구성도인 바, 원격제어기(10)와 도어잠금부(20)를 포함한다.1 is a block diagram of a door lock device using a synchronous communication method of the present invention, and includes a remote controller 10 and a door lock part 20.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 원격제어기(10)는 원격제어기의 전반적 인 동작을 제어하는 CPU(101), 원격제어기(10)에 동작 전원을 공급하는 전원부(102), 원격제어기(10)의 동작제어 프로그램이 내장되고 원격제어기(10)의 동작 중에 발생되는 각종 데이터 및 원격제어기(10)의 중요 데이터를 저장할 수 있는 메모리부(103), 원격제어기 트랜시버(104)와 송/수신 겸용 안테나(105)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in Figure 1, the remote controller 10 of the present invention is a CPU 101 for controlling the overall operation of the remote controller, a power supply unit 102 for supplying operating power to the remote controller 10, the remote controller ( Memory unit 103, the remote controller transceiver 104 and transmit / receive that the operation control program of 10) is built-in and can store various data generated during the operation of the remote controller 10 and important data of the remote controller 10. It may be made by including a combined antenna 105.

본 발명의 일실시예에 따르면, 메모리부(103)는 ROM(103a), RAM(103b), 및 플래쉬 메모리(103c)로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, ROM(103a), RAM(103b), 및 플래쉬 메모리(103c) 중 하나 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 별도의 저장수단을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the memory unit 103 may be composed of a ROM 103a, a RAM 103b, and a flash memory 103c. Further, according to another embodiment of the present invention, it may be a combination of one or more of the ROM 103a, the RAM 103b, and the flash memory 103c. In addition, according to another embodiment of the present invention, it may further include a separate storage means.

또한, 도어잠금부(20)는 크게 도어잠금부의(20)의 전반적인 동작을 제어하는 CPU(200), 도어잠금부(20)에 동작 전원을 공급하는 전원부(201), 도어잠금부(20)의 동작과 관련한 각종 기능을 선택 또는 설정하는데 사용되는 키입력부(202), 도어잠금부(20)의 동작제어 프로그램이 내장되고 도어잠금부(20)의 동작중에 발생되는 각종 데이터를 저장하고 도어잠금부의 중요 데이터를 저장하는 메모리부(203), 트랜시버(204)와 송/수신 겸용 안테나(205), 인체의 접근 여부를 감지하는 인체 감지부(206), 도어잠금부의 구동에 필요한 도어록구동부(207)(예를 들면 전동력에 의해 도어를 록킹 또는 언록킹시키는 모터나 솔레노이드, 록킹 또는 언록킹 상태를 감지하는 각종 리미트 스위치 등을 포함) 및 저전압 상태를 감지하여 경보하고 현재의 동작상태를 시/청각적으로 표시하는 표시부 등을 포함하는 보조 구성부(208)를 포함한다.In addition, the door lock 20 is largely the CPU 200 for controlling the overall operation of the door lock 20, the power supply 201 for supplying the operating power to the door lock 20, the door lock 20 The key control unit 202, which is used to select or set various functions related to the operation of the door lock unit 20, has a built-in operation control program and stores various data generated during the operation of the door lock unit 20, and locks the door. Memory unit 203 for storing important data, transceiver 204 and antenna for transmitting and receiving 205, the human body sensing unit 206 for detecting the access of the human body, door lock driver 207 required for driving the door lock ) (For example, motors or solenoids that lock or unlock doors by electric power, and various limit switches that detect locking or unlocking conditions) and low voltage conditions to detect and alert the current operating state. By mark And a secondary part (208) including a display or the like.

본 발명의 일실시예에 따르면, 메모리부(203)는 ROM(203a), RAM(203b), 및 플래쉬 메모리(203c)로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, ROM(203a), RAM(203b), 및 플래쉬 메모리(203c) 중 하나 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 별도의 저장수단을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the memory unit 203 may be composed of a ROM 203a, a RAM 203b, and a flash memory 203c. Further, according to another embodiment of the present invention, it may be a combination of one or more of the ROM 203a, the RAM 203b, and the flash memory 203c. In addition, according to another embodiment of the present invention, it may further include a separate storage means.

바람직하게는, 원격제어기(10) 및 도어잠금부(20)의 CPU(101), (200) 및 메모리부(103), (203)은 각각 원칩 마이크로 컨트롤러로 구현될 수 있다.Preferably, the CPU 101, 200, and memory 103, 203 of the remote controller 10 and the door lock 20 may be implemented as one-chip microcontrollers, respectively.

바람직하게는, 감지 센서(206)는 적외선 센서 등으로 이루어질 수 있을 것이다.Preferably, the sensor 206 may be made of an infrared sensor or the like.

도 2는 본 발명의 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치의 도어 언록킹 흐름도인 바, 각각의 CPU(101),(200)를 주체로 하여 수행된다.2 is a flowchart illustrating a door unlocking of the door lock device using the synchronous communication method of the present invention, and is mainly performed by each of the CPUs 101 and 200.

도 3a는 도 2에 도시된 원격제어기의 동기용 싱크 패킷 구성도이고, 도 3b는 도어 잠금부의 open 명령 요청 신호 구성도이며, 도 3c는 원격제어기의 open 명령 신호 구성도이다.3A is a block diagram of a sync sink packet of the remote controller shown in FIG. 2, FIG. 3B is a block diagram of an open command request signal of a door lock, and FIG. 3C is a block diagram of an open command signal of a remote controller.

도 4는 본 발명의 동기화 통신방식을 이용한 도어록 해정방법에 따른 타이밍차트인 바, 도시된 시간의 크기 사이에는 비례 관계가 없음을 밝혀둔다.4 is a timing chart according to the door lock release method using the synchronous communication method of the present invention. It is noted that there is no proportional relationship between the magnitudes of time shown.

도 5는 본 발명에 따른 도어 잠금부에서의 감지 신호와 수신 파트의 비활성화 타이밍도이다.5 is a timing diagram of deactivation of a detection signal and a reception part in the door lock according to the present invention.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작을 설명한다.An operation according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described.

도어잠금부(20)의 감지 센서(206)는 감지용 출력 신호를 출력하는 바, 감지 용 출력 신호는 제 1 시간(T1)동안 전력을 공급(이하 이 상태를'파워온'상태라 한다.)하고, 나머지 시간 동안에는 차단(이하 이 상태를 '파워오프'상태라 한다)하는 전력 공급 패턴을 소정의 제 2 시간(T2)(예를 들어 200[ms]마다 반복)의 주기를 가진다. The detection sensor 206 of the door lock 20 outputs a detection output signal, and the detection output signal supplies power for a first time T 1 (hereinafter, this state is referred to as a 'power on' state). .) And the power supply pattern for shutting off the rest of the time (hereinafter referred to as the 'power off' state) for a predetermined second time T 2 (for example, repeating every 200 [ms]). .

도어잠금부(20)는 도어의 록킹 여부를 판단하여(S201) 록킹된 상태이면 감지 센서가 인체 혹은 물체의 접근을 감지하고, 감지용 출력 신호에 대응하는 감지신호가 검출되면(S203), 도어잠금부(20)의 트랜시버(204)의 수신파트는 제3 시간(T3)동안(예를 들어 400[ms]) 활성화된다. The door lock unit 20 determines whether the door is locked (S201), if the sensor is in a locked state, and a detection sensor detects an approach of a human body or an object, and when a detection signal corresponding to the detection output signal is detected (S203), the door The receiving part of the transceiver 204 of the locking portion 20 is activated for a third time T 3 (eg 400 [ms]).

바람직하게는, 제3 시간(T3)을 제2 시간(T2)보다 더 길게 함으로써 원격제어기(10)로부터 출력되는 송신신호의 주기를 인체 감지용 출력신호보다 길게 하고, 이에 따라 원격제어기의 전력소모를 줄일 수 있다.Preferably, by making the third time T 3 longer than the second time T 2 , the period of the transmission signal output from the remote controller 10 is longer than the output signal for detecting the human body. Power consumption can be reduced.

제 1 시간(T1) : 인체감지용 출력신호의 액티브 상태 시간First time (T 1 ): time of active state of the human body detection output signal

제 2 시간(T2) : 인체감지용 출력신호의 1주기Second time (T 2 ): one cycle of the output signal for human body detection

제 3 시간(T3) : 도어잠금부 수신파트의 활성화 시간Third time (T 3 ): activation time of the door lock receiving part

원격제어기(10) 내 트랜시버(104)는 고유ID 및 어드레스를 포함한 동기용 싱 크 패킷 신호(도 3a 참조)를 제4 시간(T4)동안 전송하고(S207), 소정의 지연시간을 거친 뒤, 원격제어기(10) 내 트랜시버의 수신파트를 제5 시간(T5)동안 활성화시키고 나머지 시간에는 비활성화하는 전력 공급 패턴을 제6 시간(T6), 예를 들어 200[ms],마다 반복한다.Transceiver 104 in the remote controller 10 transmits a synchronization sync packet signal including a unique ID and an address (see FIG. 3A) for a fourth time T 4 (S207), and then passes a predetermined delay time. The power supply pattern for activating the receiving part of the transceiver in the remote controller 10 for the fifth time T 5 and deactivating the rest of the time is repeated every sixth time T 6 , for example 200 [ms]. .

한편, 도어잠금부(20)의 트랜시버(204)가 활성화되어 기등록한 도어잠금부(20)의 고유ID 및 어드레스와 비교하여 일치하는지의 여부를 판단(S209)하였음에도 불구하고, 인체 감지 신호가 지속적으로 입력되면 소정 시간을 기다려 도어 잠금부의 수신 파트를 오프시킬 필요가 있다. 이를 위하여 도어 잠금부의 수신 파트가 활성 상태를 유지하는 시간(trx_on)이 소정의 설정시간(Trx_on)과 같아지면, 도어 잠금부의 수신 파트를 오프시키게 된다(S211). 이때 감지센서는 지속적으로 동작하며 인체 감지신호가 OFF 되었다가, 온되면 도어 잠금부의 수신 파트는 다시 활성화 된다. Meanwhile, even though the transceiver 204 of the door lock 20 is activated and compared with the unique ID and address of the pre-registered door lock 20, it is determined whether or not the human body detection signal continues. If it is input as input, it is necessary to wait for a predetermined time to turn off the receiving part of the door lock part. To this end, when the time trx_on at which the receiving part of the door lock is kept active is equal to the predetermined setting time Trx_on, the receiving part of the door locking part is turned off (S211). At this time, the sensor continuously operates and when the human body detection signal is turned off and on, the receiving part of the door lock is activated again.

도어잠금부(20)의 수신파트가 동기용 싱크 패킷 신호를 수신하고, 기등록한 도어잠금부(20)의 고유ID 및 어드레스와 비교하여 일치하는지의 여부를 판단함으로써(S209) 도어잠금부(20)와 원격제어기(10) 간의 송수신신호를 동기시킨다(S213). The reception part of the door lock part 20 receives the sync sync packet signal, and compares the received part with the unique ID and address of the pre-registered door lock part 20 (S209) to determine whether the door lock part 20 ) And the transmission and reception signal between the remote controller 10 is synchronized (S213).

도어잠금부(20)와 원격제어기(10) 간의 송수신신호가 동기되면, 도어잠금부(20)는, 도 3b와 같은, 어드레스, 및 고유 ID를 포함한 open 명령 요청 신호를 제7 시간(T7)동안 전송하고(S215), 소정 시간 지연 후 도어잠금부(20)내 트랜시 버(204)의 수신파트를 제8 시간(T8)동안 활성화시킨다.When the transmission / reception signal between the door lock unit 20 and the remote controller 10 is synchronized, the door lock unit 20 receives an open command request signal including an address and a unique ID as shown in FIG. 3B for a seventh time (T 7). (S215), and after a predetermined time delay, the receiving part of the transceiver 204 in the door lock part 20 is activated for the eighth time (T 8 ).

한편, 원격제어기(10) 내 트랜시버의 수신파트가 활성화되어 있는 동안(T5), 원격제어기(10)는 수신신호(RX 신호)의 존재 여부를 판단하고(S217), RX 신호가 있으면, 원격제어기(10)는 수신된 RX 신호에 포함된 도어잠금부의 어드레스 및 고유 ID와, 원격제어기의 어드레스 및 고유 ID가 일치하는지를 판단한다(S219). 여기서 원격제어기의 어드레스 및 고유 ID는 제품의 출하시에 원격제어기 내 메모리에 저장된다. 한편, 일치하면, 원격제어기(10)는 RX 신호를 오픈 명령을 요청하는 open 명령 요청 신호로 인식하고, 원격제어기(10)는 도 3c와 같은, 오픈을 명령하는 open 명령 신호를 전송한다(S221).On the other hand, while the receiving part of the transceiver in the remote controller 10 is active (T5), the remote controller 10 determines whether there is a reception signal (RX signal) (S217), if there is an RX signal, the remote controller 10 determines whether the address and unique ID of the door lock part included in the received RX signal and the address and unique ID of the remote controller match (S219). Here, the address and unique ID of the remote controller are stored in the remote controller's memory when the product is shipped. On the other hand, if there is a match, the remote controller 10 recognizes the RX signal as an open command request signal for requesting an open command, and the remote controller 10 transmits an open command signal for commanding an open as shown in FIG. 3C (S221). ).

이때, open 명령 요청 신호는 도 3b에 도시된 바와 같이, 프리엠블(preamble), 어드레스 정보, 도어잠금부 고유ID 및 에러체크를 위한 CRC 코드를 포함할 수 있으며, open 명령 신호는 도 3c에 도시된 바와 같이, 프리엠블(preamble), 어드레스 정보, 원격제어기 고유ID 및 에러체크용 CRC 코드를 포함할 수 있다. open 명령 신호는 open 명령 요청 신호보다 더 많은 데이터량, 예를 들어, 128[bit] 내외, 으로 이루어질 수 있다. 여기서, 어드레스 정보는 복수의 도어록장치가 하나의 네트워크 내에 설치되는 경우에 각 네트워크를 식별하기 위하여 사용된다.In this case, the open command request signal may include a preamble, address information, a door lock unique ID, and a CRC code for error checking, as shown in FIG. 3B, and the open command signal is shown in FIG. 3C. As described above, it may include a preamble, address information, a remote controller unique ID, and an CRC code for error checking. The open command signal may consist of a larger amount of data than the open command request signal, for example, about 128 [bit]. Here, the address information is used to identify each network when a plurality of door lock devices are installed in one network.

이때, open 명령 신호의 전송속도를 2[Mbps], 그 데이터양을 128[bit]라 가정할 때 송신신호를 모두 전송하는데 64[마이크로초] 정도의 제 4 시간(T4)이 소요 될 수 있다.At this time, assuming that the transmission speed of the open command signal is 2 [Mbps] and the data amount is 128 [bit], it may take a fourth time (T 4 ) of 64 [microseconds] to transmit all the transmission signals. have.

도어잠금부(20) 내 트랜시버(204)의 수신파트가 활성화되어 있는 동안(T8), 도어잠금부(20)는 원격제어기(10)로부터 open 명령 신호를 수신하여 양자의 고유 ID를 비교한다(S223).While the receiving part of the transceiver 204 in the door lock part 20 is activated (T8), the door lock part 20 receives an open command signal from the remote controller 10 and compares the unique IDs of the door lock part 20 ( S223).

양자의 고유 ID가 일치하면, 도어를 언록킹하고(S225), 일치하지 않으면 도어의 언록킹을 거부한다(S227). If both unique IDs match, the door is unlocked (S225). If the unique IDs do not match, the door is unlocked (S227).

다른 실시예에 따르면, 원격제어기 고유ID를 그대로 사용하는 경우에는 해킹의 위험이 상존하기 때문에 매 교신시마다 변환되는 변환 ID를 사용할 수 있다. 이를 위해 제품 출고시에 원격제어기(10)와 도어잠금부(20)에 동일한 암호화 알고리즘(예를 들어 난수에 의해 결정되는 행렬)을 저장시켜 두고, 매 교신시마다 변환에 사용될 행렬값이 담긴 행렬정보를 난수발생 방식에 의해 발생시켜 변환을 행하고, 트랜시버의 송신파트를 활성화시켜서 이렇게 변환된ID와 상기 행렬정보 및 어드레스 정보를 전송하게 된다. According to another embodiment, if the remote controller unique ID is used as it is, there is a risk of hacking, so that a conversion ID that is converted at every communication can be used. To do this, the same encryption algorithm (for example, a matrix determined by a random number) is stored in the remote controller 10 and the door lock unit 20 when the product is shipped, and matrix information containing the matrix value to be used for conversion at each communication. Is generated by a random number generation method to perform the conversion, and the transmission part of the transceiver is activated to transmit the converted ID, the matrix information, and the address information.

이와 같이 모든 상황이 종료가 되면, 도어록 구동부(207)에서 도어의 언록킹을 감지하는 리미트 스위치 등을 이용하여 도어를 록킹하고, 도어잠금부(20)는 감지 센서(206)를 통해 미리 정해진 제 1 시간(T1)간격을 가지고 감지용 출력 신호를 발생시켜 감지 신호가 입력되는지를 판단하여(S203) 이후의 단계를 수행한다.When all of the above situations are finished, the door lock driver 207 locks the door by using a limit switch that detects the unlocking of the door, and the door lock part 20 is previously determined by the sensor 206. A detection output signal is generated at an interval of one time T 1 to determine whether a detection signal is input (S203), and the subsequent steps are performed.

도 1은 본 발명에 따른 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of a door lock device using a synchronization communication method according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 동기화 통신방식을 이용한 도어 해정 흐름도,2 is a door unlocking flowchart using a synchronization communication method according to the present invention;

도 3a는 도 2에 도시된 원격제어기의 동기용 싱크 패킷 구성도,3A is a block diagram of a sync sync packet of the remote controller shown in FIG. 2;

도 3b는 도어 잠금부의 open 명령 요청 신호 구성도,Figure 3b is a block diagram of the open command request signal of the door lock;

도 3c는 원격제어기의 open 명령 신호 구성도,Figure 3c is a block diagram of the open command signal of the remote controller,

도 4는 본 발명의 동기화 통신방식을 이용한 도어록 해정방법에 따른 타이밍차트,4 is a timing chart according to a door lock release method using a synchronization communication method of the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 도어 잠금부에서의 감지 신호와 수신 파트의 활성화 타이밍도.5 is an activation timing diagram of a sensing signal and a reception part in the door lock according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 원격제어기 20 : 도어잠금부10: remote controller 20: door lock

101 : CPU 102 : 전원부101: CPU 102: power supply

103 : 메모리부 104 : 트랜시버103: memory unit 104: transceiver

105 : 안테나105: antenna

200 : CPU 201 : 전원부200: CPU 201: power supply

202 : 키입력부 203 : 메모리부202: key input unit 203: memory unit

204 : 트랜시버 205 : 안테나204 transceiver 205 antenna

206 : 인체감지부 207 : 도어록구동부206: human body detection unit 207: door lock driving unit

208 : 보조구성부208: auxiliary component

Claims (11)

인체 혹은 물체가 접근하는 경우에 발생하는 감지 신호에 기반하여 도어록을 해정하기 위한 장치에 있어서,A device for unlocking a door lock based on a detection signal generated when a human body or an object approaches, 소정 주기마다 송신파트 - 상기 송신파트는 동기용 싱크 패킷 신호를 발생시키고, 오픈 명령 신호를 발생시킴 - 와 수신파트를 순차적으로 활성화시키는 원격제어기(10); 및A remote controller (10) for sequentially activating a transmission part, wherein the transmission part generates a synchronization sync packet signal, generates an open command signal, and sequentially activates the reception part; And 상기 동기용 싱크 패킷 신호에 동기되어, 오픈 명령 요청 신호를 발생시키는 도어잠금부(20)The door lock unit 20 which generates an open command request signal in synchronization with the synchronization sync packet signal. 를 포함하고,Including, 상기 오픈 명령 신호는 상기 오픈 명령 요청 신호에 기반하며, 원격제어기 식별자를 포함하고,The open command signal is based on the open command request signal, and includes a remote controller identifier, 상기 도어잠금부(20)는 상기 오픈 명령 신호에 기반하여, 상기 원격제어기(10)로부터 수신된 상기 원격제어기 식별자와 도어잠금부 식별자를 비교하여 상기 도어록을 해정하는 것을 특징으로 하는 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치.The door lock unit 20 compares the remote controller identifier received from the remote controller 10 with the door lock unit identifier based on the open command signal to unlock the door lock. Used door lock device. 제1항에 있어서, 상기 원격제어기(10)는,The method of claim 1, wherein the remote controller 10, 상기 원격제어기(10)의 동작을 제어하는 CPU(101); A CPU 101 for controlling the operation of the remote controller 10; 상기 원격제어기(10)에 동작 전원을 공급하는 전원부(102); A power supply unit 102 for supplying operating power to the remote controller 10; 상기 원격제어기(10)의 동작제어 프로그램 및 각종 데이터를 저장할 수 있는 메모리부(103);A memory unit 103 capable of storing an operation control program and various data of the remote controller 10; 상기 원격제어기(10)와 상기 도어잠금부(20) 간의 송수신을 가능하게 하는 트랜시버(104); 및 Transceiver 104 to enable the transmission and reception between the remote controller 10 and the door lock portion 20; And 송/수신 겸용 안테나(105)Transmit / Receive Combined Antenna (105) 를 포함하는 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치.Door lock device using a synchronization communication method comprising a. 제1항에 있어서, 상기 도어잠금부(20)는,The method of claim 1, wherein the door lock portion 20, 상기 도어잠금부(20)의 동작을 제어하는 CPU(200); CPU 200 for controlling the operation of the door lock 20; 상기 도어잠금부(20)의 동작 전원을 공급하는 전원부(201); A power supply unit 201 for supplying operation power of the door lock unit 20; 상기 도어잠금부(20)의 동작제어 프로그램 및 각종 데이터를 저장하는 메모리부(203); A memory unit 203 for storing an operation control program and various data of the door lock unit 20; 상기 도어잠금부(20)와 상기 원격제어기(10) 간의 송수신을 가능하게 하는 트랜시버(204); A transceiver 204 for transmitting and receiving between the door lock 20 and the remote controller 10; 송/수신 겸용 안테나(205);A transmit / receive combined antenna 205; 감지 센서(206); 및Detection sensor 206; And 상기 도어잠금부(20)의 고유 ID를 입력받기 위한 키입력부(202)Key input unit 202 for receiving a unique ID of the door lock 20 를 포함하는 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치.Door lock device using a synchronization communication method comprising a. 제2항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 2 or 3, 상기 원격제어기(10)와 상기 도어잠금부(20)의 메모리부(103, 203)는 ROM, RAM 및 플래쉬 메모리 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치.The remote controller (10) and the memory unit (103, 203) of the door lock unit 20 is a door lock device using a synchronous communication method comprising at least one of a ROM, RAM and flash memory. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 감지 센서(206)는 적외선 센서인 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치.The sensor 206 is a door lock device using a synchronous communication method that is an infrared sensor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 도어잠금부(20)는 저전압 상태를 감지하여 경보하고 현재의 동작 상태를 시/청각적으로 표시하는 표시부를 포함하는 보조구성부(208)를 더 포함하는 동기화 통신방식을 이용한 도어록 장치.The door lock unit 20 is a door lock device using a synchronous communication method further comprises an auxiliary component 208 including a display unit for detecting and alerting to a low voltage state and a visual / acoustical display of the current operating state. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어잠금부(20) 내 트랜시버(204)의 수신 파트가 소정 시간을 경과하더라도 상기 감지 센서로부터 감지 신호가 출력되면 상기 수신 파트를 오프시키는 것을 특징으로 하는 동기화 통신 방식을 이용한 도어록 장치.The door lock device using a synchronous communication method, characterized in that even if the receiving part of the transceiver 204 in the door lock portion 20 elapses a predetermined time when the detection signal is output from the detection sensor. 도어 잠금부(20)와 원격제어기(10)가 각기 송신파트와 수신파트를 구비하는 도어록 장치의 해정 방법에 있어서,In the unlocking method of the door lock device, wherein the door locking unit 20 and the remote controller 10 each have a transmission part and a reception part, 인체 혹은 물체의 접근을 감지하는 경우, 상기 도어 잠금부(20)의 수신 파트를 활성화시키는 제1 단계;A first step of activating a receiving part of the door lock part 20 when sensing a human body or an object; 상기 도어 잠금부(20)의 수신 파트가 활성화되는 동안, 상기 원격제어기(10)의 송신파트로부터 전송된 동기용 싱크 패킷 신호를 수신하는 제2 단계;A second step of receiving a synchronization sync packet signal transmitted from a transmitting part of the remote controller 10 while the receiving part of the door lock unit 20 is activated; 상기 동기용 싱크 패킷 신호에 기반하여 활성화되는 상기 원격제어기(10)의 수신파트가 활성화를 유지하는 동안, 상기 도어잠금부(20)의 송신파트를 통해 오픈 명령 요청 신호를 발생시키고, 소정 지연시간 후 수신파트를 활성화시키는 제3 단계;While the reception part of the remote controller 10 activated based on the synchronization sync packet signal maintains activation, an open command request signal is generated through a transmission part of the door lock part 20 and a predetermined delay time is generated. A third step of activating a receiving part after; 상기 오픈 명령 요청 신호에 기반하여 상기 도어잠금부(20)의 수신파트가 활성화를 유지하는 동안, 상기 원격제어기(10)의 송신파트를 통해 오픈 명령 신호를 발생시키는 제4 단계; 및A fourth step of generating an open command signal through a transmission part of the remote controller 10 while the receiving part of the door lock part 20 maintains activation based on the open command request signal; And 상기 오픈 명령 신호에 기반하여 상기 도어록을 해정하는 제5 단계A fifth step of unlocking the door lock based on the open command signal; 를 포함하는 동기화 통신방식을 이용한 도어 해정 방법.Door unlocking method using a synchronization communication method comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제3 단계는, 상기 도어잠금부(20)의 식별자와 상기 원격제어기(10)의 식별자가 일치하는 경우, 상기 오픈 명령 요청 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 동기화 통신방식을 이용한 도어 해정 방법.In the third step, when the identifier of the door lock part (20) and the identifier of the remote controller (10) coincide, the open command request signal, characterized in that to generate the open command request signal. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제4 단계는, 상기 도어잠금부(20)의 식별자와 상기 원격제어기(10)의 식별자가 일치하는 경우, 상기 오픈 명령 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 동기화 통신방식을 이용한 도어 해정 방법.In the fourth step, when the identifier of the door lock part 20 and the identifier of the remote controller 10 coincide, the open command signal is generated. 제9항 또는 제10항에 있어서,The method of claim 9 or 10, 상기 도어잠금부(20)의 식별자는 상기 도어잠금부(20)의 고유 아이디 및 상기 도어록 장치가 속한 네트워크와 다른 네트워크를 구분하기 위한 어드레스를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 통신방식을 이용한 도어 해정 방법.The identifier of the door locking unit 20 includes a unique ID of the door locking unit 20 and an address for distinguishing a network from which the door lock device belongs to another network. .
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