KR100912578B1 - 에러 은닉 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

에러를 은닉하기 위하여 사용되는 움직임 벡터의 개수를 적응적으로 조절하여 화질 면에서 우수한 효과를 가지는 에러 은닉 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 태양에 따른 에러 은닉 방법은 현재 프레임에서 에러가 발생하였는지의 여부를 검출하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 에러가 검출된 경우에 에러 발생 매크로블록과 상기 매크로블록에 대하여 인접한 매크로블록 사이의 연관도를 계산하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 연관도가 소정의 범위 내에 있는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 에러 발생 매크로블록의 화소값을 계산하는 제 3 단계를 포함한다.

Description

에러 은닉 장치 및 방법{Equipment and Method for Error Concealment}
본 발명은 에러 은닉 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하는 영상 신호의 에러 은닉 장치 및 방법에 관한 것이다.
유무선 네트워크를 통하여 영상 데이터를 전송할 때, 전송상의 에러가 발생할 가능성이 있다. 에러가 발생하게 되면 복호화된 영상의 화질이 심각하게 저하된다. 따라서 에러가 발생할 가능성이 있는 전송 환경 하에서 압축된 영상이 일정한 화질을 유지하기 위하여 에러를 제어하는 기법이 필요하다. 다양한 에러 제어 기법 중 하나로써 에러 은닉 기법(Error Concealment Method)이 있다. 이는 에러가 없이 복호화된 데이터를 이용하여 에러가 발생한 정보를 복원하는 방법이다.
에러 은닉 기법은 크게 공간적 에러 은닉 기법과 시간적 에러 은닉 기법으로 나눌 수 있다. 공간적 에러 은닉 기법은 에러가 발생한 현재의 프레임 내의 정보만을 이용하는 것이고, 시간적 에러 은닉 기법은 현재의 프레임 내의 정보뿐만 아니라 이전 프레임의 정보도 이용하는 것이다.
종래 제안된 에러 은닉 기법으로는 TR (Temporal Replacement, 시방향 대체) 기법, MFI(Motion Field Interpolation, 움직임 영역 보간) 기법 및 SMFI(Selective Motion Field Interpolation, 선택적인 움직임 영역 보간) 기법 등이 있다. 먼저, TR 기법은 시간적 에러 은닉 기법 중 가장 간단한 방법으로, 에러가 발생한 매크로블록을 이전 프레임에 있는 연관성이 높은 매크로블록으로 대체하는 것이다. 이는 움직임이 적은 영상에 있어서 우수한 효과를 보이나, 움직임이 많은 영상에 있어서는 효과가 현저히 떨어진다.
다음으로, MFI 기법은 에러 발생 매크로블록에 대하여 인접한 네 개의 매크로블록의 움직임 벡터 및 상기 에러 발생 매크로블록 내의 각 화소와 경계 사이의 거리를 양선형(bi-linear) 보간하여 에러를 은닉한다. 그러나, 이 방법은 손실된 매크로블록과의 연관성이 낮은 움직임 벡터도 에러 은닉에 사용되므로 화질 면에서 우수한 효과를 얻을 수 없다는 단점이 있다. 이를 보완하기 위하여 SMFI 기법이 제안되었다.
SMFI 기법은 에러 발생 매크로블록에 대하여 인접한 네 개의 매크로블록의 움직임 벡터 중에서 에러 발생 매크로블록과 연관성이 높은 두 개의 움직임 벡터만을 선택하여 에러를 은닉하는데 사용하는 것이다. 이 방법에 의하여 화질의 향상을 얻을 수 있었으나, 에러를 은닉하기 위해 이용되는 움직임 벡터의 개수가 두 개로 고정되어 있기 때문에 에러 발생 매크로블록과 연관성이 낮은 매크로블록의 움직임 벡터가 에러 은닉에 이용될 가능성 및 에러 발생 매크로블록과 연관성이 높은 매크로블록의 움직임 벡터가 에러 은닉에 이용되지 않을 가능성이 존재하므로, 여전히 화질 면에서 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에러 발생 매크로블록과 연관성이 높은 매크로블록의 움직임 벡터를 적응적으로 선택하여 우수한 화질을 얻을 수 있는 에러 은닉 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 은닉 방법은 현재 프레임에서 에러가 발생하였는지의 여부를 검출하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 에러가 검출된 경우에 에러 발생 매크로블록과 상기 매크로블록에 대하여 인접한 매크로블록 사이의 연관도를 계산하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 연관도가 소정의 범위 내에 있는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 에러 발생 매크로블록의 화소값을 계산하는 제 3 단계를 포함한다.
또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 은닉 장치는 현재 프레임에서 에러가 발생하였는지의 여부를 검출하는 에러 검출부; 상기 에러 검출부에서 에러가 검출된 경우에 에러 발생 매크로블록과 상기 매크로블록에 대하여 인접한 매크로블록 사이의 연관도를 계산하는 연관도 계산부; 및 상기 연관도 계산부에서 계산된 연관도가 소정의 범위 내에 있는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 에러 발생 매크로블록의 화소값을 계산하는 화소값 계산부를 포함한다.
이러한 과제 해결 수단에 의하면, 에러 발생 매크로블록에 대하여 인접한 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 에러 은닉을 하는데 있어서, 단지 두 개의 매크로블록의 움직임 벡터를 고정적으로 선택하는 것이 아니라, 에러 발생 매크로블록과 높은 연관성을 가지는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 에러 은닉을 수행한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 압축된 영상을 채널을 통하여 전송하는 과정에서 전송상의 에러가 발생한 경우에 에러 복원 성능을 향상시켜 화질이 현저히 향상된 영상을 얻을 수 있다.
이하에서는, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 후술하는 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적이므로, 본 발명의 기술적 사상은 이 실시예에 의하여 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예에 대한 설명 및 도면에서 각각의 구성 요소에 부가된 참조 부호는 단지 설명의 편의를 위하여 기재된 것일 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 은닉 장치의 구성을 보여주는 블록도이고, 도 2는 현재 프레임의 에러 발생 매크로블록에 인접한 매크로블록과 이전 프레임의 매크로블록 및 그들의 움직임 벡터를 나타내는 도면이며, 도 3은 에러 발생 매크로블록 내에 있는 한 화소로부터 상기 매크로블록의 상, 하, 좌, 우까지의 경계를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 은닉 방법을 보여주는 플로우챠트이다.
본 명세서에서 사용되는 용어인 "매크로블록"은 영상 부호화의 기본적인 단 위를 의미하고, 그 크기는 16×16화소에 한정되지 아니하며, 8×8화소, 4×4화소 등의 다양한 크기를 모두 포함한다.
도 1을 참조하면, 에러 은닉 장치(100)는 에러 검출부(110), 연관도 계산부(120), 및 화소값 계산부(130)를 포함한다.
그 동작 과정을 살펴보면, 에러 검출부(110)는 입력된 영상 신호의 프레임 내에서 에러 발생 매크로블록을 찾는다. 도 2에서 도시된 바와 같은 에러 발생 매크로블록이 있다면 그 결과를 연관도 계산부(120)에 출력한다.
에러가 발생한 것으로 검출된 경우 연관도 계산부는(120)는 에러 발생 매크로블록과 인접 매크로블록 사이의 연관도를 계산한다(S200). 일반적으로 에러를 은닉하기 위하여 에러 발생 매크로블록과 유사한 매크로블록을 이용하는데, 서로 인접한 매크로블록은 유사할 가능성이 크다. 여기서, 연관도는 매크로블록 사이의 유사도 또는 상이도를 의미하고, 이는 매크로블록의 화소값, 움직임 벡터 등과 같은 다양한 정보를 이용하여 하여 구할 수 있다,
본 발명의 일 실시예에 따르면, 매크로블록 간의 연관도는 움직임 벡터 사이의 유사도를 이용하여 계산한다. 구체적으로는, 에러 발생 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터(VT i, VB i, VL i, VR i), 에러 발생 매크로블록과 같은 위치에 있는 이전 프레임의 매크로블록의 움직임 벡터(VC i -1), 및 상기 이전 프레임의 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터(VT i - 1, VB i -1, VL i -1, VR i -1) 사이의 유사도를 이용한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 두 벡터 사이의 유사도는 하기의 수학식 1과 같이 정의된다.
Figure 112008006529969-pat00001
(여기서, V1=(x1,y1), V2=(x2,y2)이다)
따라서, 매크로블록의 움직임 벡터 사이의 유사도는 하기의 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112008006529969-pat00002
Figure 112008006529969-pat00003
Figure 112008006529969-pat00004
Figure 112008006529969-pat00005
Figure 112008006529969-pat00006
Figure 112008006529969-pat00007
Figure 112008006529969-pat00008
Figure 112008006529969-pat00009
Figure 112008006529969-pat00010
Figure 112008006529969-pat00011
여기서, ST i -1, SB i -1, SL i -1, SR i - 1는 에러 발생 매크로블록과 같은 위치에 있는 이전 프레임의 매크로블록과 상기 매크로블록에 대하여 상, 하, 좌, 우에 위치한 매크로블록의 움직임 벡터 사이의 유사도를 나타낸다.
또한, SLR i은 에러 발생 매크로블록에 대하여 좌우에 인접한 매크로블록의 움직임 벡터 사이의 유사도를 나타내고, 이와 마찬가지로 SLT i, SLB i, SRT i, SRB i및 STB i는 에러 발생 매크로블록에 대하여 인접한 매크로블록들의 움직임 벡터 사이의 유사도를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 매크로블록 간의 연관도는 하기의 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112008006529969-pat00012
Figure 112008006529969-pat00013
Figure 112008006529969-pat00014
Figure 112008006529969-pat00015
여기서, ST, SB, SL, SR은 에러 발생 매크로블록과 이에 대하여 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록 사이의 각각의 연관도를 나타내고, 그 값이 작을수록 매크로블록은 서로 크게 연관되어 있다.
다음으로, 연관도 계산부(120)의 출력값은 화소값 계산부(130)로 전달된다.화소값 계산부(130)에서는 에러 발생 매크로블록과 연관성이 높은 모든 매크로블록 의 움직임 벡터를 이용하여 화소값을 계산한다(S210). 구체적으로는 연관도를 소정의 값과 비교하고, 소정의 범위 내에 있는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 화소값을 계산한다.
네 개의 움직임 벡터 중 두 개의 움직임 벡터만을 선택하는 종래 기술과 달리, 본 발명에서는 연관성이 높은 매크로블록의 움직임 벡터를 개수의 제한 없이 모두 선택하여 화소값 계산에 이용한다. 따라서, 연관성이 높은 움직임 벡터를 화소값 계산에 이용하지 않을 가능성과 연관성이 높지 않은 움직임 벡터를 화소값 계산에 이용할 가능성을 크게 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 소정의 값은 연관도의 평균에 상수를 곱한 값이고, 하기의 수학식 4와 같이 연관도를 연관도의 평균에 상수를 곱한 값과 비교한다.
Figure 112008006529969-pat00016
Figure 112008006529969-pat00017
Figure 112008006529969-pat00018
Figure 112008006529969-pat00019
비교 결과, 연관도 ST, SB, SL 및 SR 중에서 λ×(ST+SB+SL+SR)÷4 이하의 값을 가지는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 화소값 계산에 이용한다. 여기서, 상수인 λ는 바람직하게는 1.5 내지 2.2의 값을 가진다. 더욱 바람직하게는 1.6 내지 1.9의 값을 가진다.
여기서, 모든 연관도가 소정의 범위 내에 속한다면, 상, 하, 좌, 우 4 개의 매크로블록의 움직임 벡터가 화소값 계산에 모두 이용되고, 단지 하나의 연관도만 소정의 범위 내에 속한다면, 그 하나의 매크로블록의 움직임 벡터만이 화소값 계산에 이용된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 화소값은 각 화소에 대한 움직임 벡터를 계산하여 구한다. 각 화소에 대한 움직임 벡터는 인접 매크로블록의 움직임 벡터와 화소로부터 에러 발생 매크로블록의 경계까지의 거리가중치를 반영한 값을 이용하여 구할 수 있다. 구체적으로, 각 화소에 대한 움직임 벡터는 하기의 수학식 5를 이용하여 계산한다.
Figure 112008006529969-pat00020
여기서, dT, dB, dL, dR는 도 3에 나타낸 바와 같이 에러 발생 매크로블록의 상, 하, 좌, 우 경계와 특정 화소 사이의 거리를 나타내고, VT, VB, VL, VR는 에러 발생 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터이다. 움직임 벡터 VT, VB, VL, VR 중 연관도에 기초하여 선택된 모든 매크로블록의 움직임 벡 터를 수학식 5에 대입하고, 선택되지 않은 나머지 매크로블록의 움직임 벡터에 대해서는 0을 대입한다.
다음으로, 각 화소에 대한 움직임 벡터를 이용하여 손실된 화소의 화소값을 계산한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 하기의 수학식 7을 이용하여 화소값을 계산할 수 있다.
Figure 112008006529969-pat00021
여기서, gr은 에러 발생 화소 gl를 은닉하기 위하여 참조 화소로 사용되는 이전 프레임 내의 화소이다. 참조 화소의 화소값인 gr(x,y)에 각 화소에 대한 움직임 벡터 d(dx(x,y),dy(x,y))를 반영하여 gl(x,y)을 얻을 수 있다.
실시예 1
본 발명의 일 실시예에 따른 결과를 보여주기 위하여 5개의 QCIF(Foreman, Carphone, Claire, Coastguard, Table) 및 5개의 CIF(Mobile, Akiyo, Foreman, Bus, Table) 시퀀스를 사용하여 실험하였다. 또한, 본 실험은 TMN 2.0, H.263 레퍼런스 코덱에서 수행하였으며, 상수 λ는 1.8로 하였다. 실험에 사용된 프레임의 총 개수는 101개이고, 매크로블록 에러 및 슬라이스 에러가 5번째 프레임에서 마지막 프레임까지 발생하였다. 하나의 슬라이스는 9개의 매크로블록으로 이루어져 있었 고, 슬라이스 에러가 발생하면 비트 스트림은 다음 슬라이스의 시작 지점에서 수행되었다.
하기의 표 1은 매크로블록 에러율이 각각 10%, 20%, 30%일 때 처음 101 프레임 동안의 PSNR(Peak Signal to Noise Ratio) 평균을 비교한 것이고, 표 2는 슬라이스 에러율이 각각 10%, 20%, 30% 일 때 처음 101 프레임 동안의 PSNR 평균을 비교한 것이다.
PSNR(dB)
MER Error Free SMFI 실시예 1
10% 32.140 30.472 30.859
20% 32.140 29.197 29.795
30% 32.140 27.886 28.616
PSNR(dB)
SER Error Free SMFI 실시예 1
10% 32.140 30.545 30.850
20% 32.140 29.162 29.659
30% 32.140 27.978 28.628
상기 표 1 및 표 2에 의하면 본 발명이 종래의 기법에 비하여 뛰어난 효과를 보임을 알 수 있다. 즉, 종래의 SMFI 기법에 비하여 PSNR에 있어서 약 0.5dB 가량의 성능이 향상되었다.
도 5는 30% 슬라이스 에러를 가진 영상에 대하여 에러가 없는 경우, SMFI 기법을 사용한 경우 및 본 발명에 따른 기법을 사용한 경우 각각에 대한 PSNR을 프레임 단위로 비교한 것이다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 기법은 기존의 방법에 비하여 뛰어난 성능을 보임을 알 수 있다.
본 발명에 따른 에러 은닉 장치 및 방법은 HDTV, 디지털 위성 방송, 영상 회의 솔루션, 영상 통화 휴대폰, UCC(User Creative Contents)와 같은 MPEG-2, H.263 등의 비디오 부호화 방식을 표준으로 사용하는 모든 분야에서 효율적으로 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 은닉 장치의 구성을 보여주는 블록도이고,
도 2는 현재 프레임의 에러 발생 매크로블록에 인접한 매크로블록 및 이전 프레임의 매크로블록 및 움직임 벡터를 나타내는 도면이며,
도 3은 에러 발생 매크로블록 내에 있는 한 화소로부터 상기 매크로블록의 상, 하, 좌, 우까지의 경계를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에러 은닉 방법을 보여주는 플로우챠트이며,
도 5는 30% 슬라이스 에러를 발생시킨 영상에 대하여 본 발명 및 종래 기술에 따라 실행한 결과를 나타낸 그래프이다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 현재 프레임에서 에러가 발생하였는지의 여부를 검출하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계에서 에러가 검출된 경우에 에러 발생 매크로블록과 상기 매크로블록에 대하여 인접한 매크로블록 사이의 연관도를 계산하는 제 2 단계; 및
    상기 제 2 단계의 연관도가 소정의 범위 내에 있는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 에러 발생 매크로블록의 화소값을 계산하는 제 3 단계를 포함하되, 상기 연관도는 에러 발생 매크로블록에 인접한 매크로 블록의 움직임 벡터, 상기 에러 발생 매크로블록과 같은 위치에 있는 이전 프레임의 매크로블록의 움직임 벡터 및 상기 이전 프레임의 매크로블록에 인접한 매크로블록의 움직임 벡터 사이의 유사도를 이용하여 계산하는 에러 은닉 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 유사도는 하기 식(E-1)을 이용하여 정의되는 것을 특징으로 하는 에러 은닉 방법.
    Figure 112008006529969-pat00022
    Figure 112008006529969-pat00023
    Figure 112008006529969-pat00024
    Figure 112008006529969-pat00025
    Figure 112008006529969-pat00026
    Figure 112008006529969-pat00027
    Figure 112008006529969-pat00028
    Figure 112008006529969-pat00029
    Figure 112008006529969-pat00030
    Figure 112008006529969-pat00031
    (E-1)
    여기서, VT i, VB i, VL i, VR i는 에러 발생 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터이고, VC i -1은 에러 발생 매크로블록과 같은 위치에 있는 이전 프레임의 매크로블록의 움직임 벡터이며, VT i -1, VB i -1, VL i -1, VR i - 1는 상기 이전 프레임의 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터이다.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연관도는 하기 식(E-2)에 의하여 정의되고, 소정의 범위는 상기 연관도의 평균에 상수를 곱한 값 이하인 것을 특징으로 하는 에러 은닉 방법.
    Figure 112008006529969-pat00032
    Figure 112008006529969-pat00033
    Figure 112008006529969-pat00034
    Figure 112008006529969-pat00035
    (E-2)
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 상수는 1.5 내지 2.2인 것을 특징으로 하는 에러 은닉 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는 하기 식 (E-3)을 이용하여 각 화소에 대한 움직임 벡터를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에러 은닉 방법.
    Figure 112009045493211-pat00036
    (E-3)
    여기서, dT, dB, dL, dR는 에러 발생 매크로블록의 상, 하, 좌, 우 경계와 화소 사이의 거리를 나타내고, VT, VB, VL, VR는 에러 발생 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터이며, 연관도가 소정의 범위 내에 있지 않은 매크로블록의 움직임 벡터는 0으로 한다.
  7. 삭제
  8. 현재 프레임에서 에러가 발생하였는지의 여부를 검출하는 에러 검출부;
    상기 에러 검출부에서 에러가 검출된 경우에 에러 발생 매크로블록과 상기 매크로블록에 대하여 인접한 매크로블록 사이의 연관도를 계산하는 연관도 계산부; 및
    상기 연관도 계산부에서 계산된 연관도가 소정의 범위 내에 있는 모든 매크로블록의 움직임 벡터를 이용하여 에러 발생 매크로블록의 화소값을 계산하는 화소값 계산부를 포함하되, 상기 연관도는 에러 발생 매크로블록에 인접한 매크로 블록의 움직임 벡터, 상기 에러 발생 매크로블록과 같은 위치에 있는 이전 프레임의 매크로블록의 움직임 벡터 및 상기 이전 프레임의 매크로블록에 인접한 매크로블록의 움직임 벡터 사이의 유사도를 이용하여 계산하는 에러 은닉 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 유사도는 하기 식(E-4)을 이용하여 정의되는 것을 특징으로 하는 에러 은닉 장치.
    Figure 112008006529969-pat00037
    Figure 112008006529969-pat00038
    Figure 112008006529969-pat00039
    Figure 112008006529969-pat00040
    Figure 112008006529969-pat00041
    Figure 112008006529969-pat00042
    Figure 112008006529969-pat00043
    Figure 112008006529969-pat00044
    Figure 112008006529969-pat00045
    Figure 112008006529969-pat00046
    (E-4)
    여기서, VT i, VB i, VL i, VR i는 에러 발생 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터이고, VC i -1은 에러 발생 매크로블록과 같은 위치에 있는 이전 프레임의 매크로블록의 움직임 벡터이며, VT i -1, VB i -1, VL i -1, VR i - 1는 상기 이전 프레임의 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터이다.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 연관도는 하기 식(E-5)을 이용하여 정의되고, 소정의 범위는 상기 연관도의 평균에 상수를 곱한 값 이하인 것을 특징으로 하는 에러 은닉 장치.
    Figure 112008006529969-pat00047
    Figure 112008006529969-pat00048
    Figure 112008006529969-pat00049
    Figure 112008006529969-pat00050
    (E-5)
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 상수는 1.5 내지 2.2인 것을 특징으로 하는 에러 은닉 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 화소값 계산부는 하기 식 (E-6)을 이용하여 각 화소에 대한 움직임 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 에러 은닉 장치.
    Figure 112009045493211-pat00051
    (E-6)
    여기서, dT, dB, dL, dR는 에러 발생 매크로블록의 상, 하, 좌, 우 경계와 화소 사이의 거리를 나타내고, VT, VB, VL, VR는 에러 발생 매크로블록에 상, 하, 좌, 우로 인접한 매크로블록의 움직임 벡터이며, 연관도가 소정의 범위 내에 있지 않은 매크로블록의 움직임 벡터는 0으로 한다.
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