KR100909399B1 - 자력회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전력소모가 낮고 저전력으로 높은 회전 토크를 얻을 수 있도록 된 자력회전장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자력회전장치는 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하게 지지 결합되는 구동축, 상기 구동축에 고정적으로 결합됨과 더불어 고정자와 자력 결합을 통해 회전하는 회전자 및, 상기 하우징에 고정적으로 결합됨과 더불어 상기 회전자와 자력 결합되는 고정자를 포함하여 구성되고, 상기 회전자는 원통형 측벽을 구비함과 더불어 상기 측벽에 복수개의 영구자석 설치부가 구비되며, 상기 고정자는 상기 회전자의 원통형 측벽의 외측면을 따라 설치되어 영구자석을 결합하기 위한 복수의 제1 영구자석 홀더와, 상기 원통형 측벽의 내측면을 따라 설치되어 영구자석을 결합하기 위한 복수의 제2 영구자석 홀더를 포함하고, 상기 복수의 제1 영구자석 홀더는 각각 양단간에 일정한 간격을 두고 설치되며, 상기 복수의 제1 영구자석 홀더의 사이 공간에 전자석이 구비되고, 상기 제1 및 제2 영구자석 홀더는 회전자의 회전방향을 따라 회전자 원통형 측벽과의 거리가 점차 커지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

영구자석, 전자석, 자력회전장치, 모터

Description

자력회전장치{Rotational driving device using magnetic force}

본 발명은 자력에 의해 회전하는 자력회전장치에 관한 것으로, 특히 전력소모가 낮고 저전력으로 높은 회전 토크를 얻을 수 있도록 된 자력회전장치에 관한 것이다.

현재 다양한 종류의 자력회전장치가 사용되고 있다. 이들 자력회전장치 중 대표적인 것이 전동기 또는 모터이다. 이들 전동기는 고정자와 회전자를 구비하고, 고정자와 회전자 간의 인력 및 척력에 의해 회전자가 회전하도록 구성되어 있다. 이때 회전자는 구동축과 결합되어 회전자의 회전에 따라 구동축이 회전 구동됨으로써 외부 장치에 회전력을 제공한다.

고정자와 회전자 간의 인력 및 척력은 영구자석과 전자석을 이용하여 생성한다. 전자석의 작동을 위해서는 전기가 요구된다. 전기로서는 직류 또는 교류를 사용하게 되는데, 교류를 사용하는 것으로는 인덕션 모터(induction motor), 신크로너스 모터(synchronous motor) 등이 있고, 직류를 사용하는 것으로는 브러시리스 모터(brushless motor), 스테핑 모터(stepping motor) 등이 있다.

그러나, 종래의 전동기에 있어서는 전력 효율 및 기계적 효율이 좋지 못하여 불필요하게 소비전력이 높아지고 열과 진동 및 소음이 많이 발생된다는 문제가 있다.

예를 들어, 종래의 전동기에 있어서는 왜파(distorted wave)나 이웃하는 코일에서 발생된 전장(electric field) 및 자장(magnetic field)에 의해 불필요한 유도전류가 발생됨으로 인하여 회전자의 회전이 방해받는 일이 발생되고, 또한 영구자석과 전자석의 척력만을 이용하도록 되어 있기 때문에 전동기의 구동에 지속적인 전력공급이 요구되고, 이로 인하여 전체적으로 전력이 효율적으로 사용되지 못하는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전력의 효율적 사용을 도모함으로써 전력소모가 낮고 저전력으로 높은 회전 토크를 얻을 수 있도록 된 자력회전장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 자력회전장치는 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하게 지지 결합되는 구동축, 상기 구동축에 고정적으로 결합됨과 더불어 고정자와 자력 결합을 통해 회전하는 회전자 및, 상기 하우징에 고정적으로 결합됨과 더불어 상기 회전자와 자력 결합되는 고정자를 포함하여 구성되고, 상기 회전자는 원통형 측벽을 구비함과 더불어 상기 측벽에 복수개의 영구자석 설치부가 구비되며, 상기 고정자는 상기 회전자의 원통형 측벽의 외측면을 따라 설치되어 영구자석을 결합하기 위한 복수의 제1 영구자석 홀더와, 상기 원통형 측벽의 내측면을 따라 설치되어 영구자석을 결합하기 위한 복수의 제2 영구자석 홀더를 포함하고, 상기 복수의 제1 영구자석 홀더는 각각 양단간에 일정한 간격을 두고 설치되며, 상기 복수의 제1 영구자석 홀더의 사이 공간에 전자석이 구비되고, 상기 제1 및 제2 영구자석 홀더는 회전자의 회전방향을 따라 회전자 원통형 측벽과의 거리가 점차 커지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 및 제2 영구자석 홀더와 영구자석 설치부에 결합되는 영구자석은 상호 일정한 경사각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자석은 상기 영구자석 설치부에 결합되는 영구자석과 상호 일정한 경사각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전자의 일측면에는 전면에 적어도 하나 이상의 홀소자가 구비되는 고정판이 추가로 설치되고, 상기 고정판의 일측면에는 고정판과 일정한 간격을 두고 설치됨과 더불어 구동축에 고정적으로 결합되고, 상기 홀소자와 대응하는 위치에 적어도 한 개 이상의 영구자석이 설치되는 회전판이 추가로 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전자 및 고정자가 구동축의 길이방향을 따라 복수개 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자석이 말굽형 전자석인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수개의 회전자 및 고정자는 인접하는 다른 회전자 및 고정자와 영구자석의 자력이 반대방향으로 설정되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 영구자석과 전자석의 인력 및 척력을 이용하여 회전자를 회전시키게 된다. 따라서, 매우 낮은 전력을 이용하여 고회전력으로 구동축를 회전 구동할 수 있게 된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 이하에서 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 실시할 수 있고, 이는 당업자에게 용이하게 이해될 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 기본 개념을 설명하기 위한 도면이다.

도 1a는 2개의 막대형 자석이 같은 극, 예컨대 N극이 서로 인접되게 수직방향으로 배치된 경우를 나타낸 것이다. 도면에서 상측 자석의 N극에서 생성되는 자력을 A라 하고, 하측 자석의 N극에서 생성되는 자력을 A'라 하면, A와 A'는 서로 방향이 180도의 차이를 갖기 때문에 상측 및 하측 자석은 각각 B, B' 방향으로 힘을 받게 된다.

도 1b는 2개의 막대형 자석이 같은 극, 예컨대 N극이 서로 인접되면서 서로 일정한 각도로 경사지게 배치된 경우를 나타낸 것이다. 도 1b에서도 도 1a와 마찬가지로 상측 자석의 N극에서 생성되는 자력을 A라 하고, 하측 자석의 N극에서 생성되는 자력을 A'라 하면, 이때 상측 및 하측 자석은 C방향으로 척력을 받게 된다. 즉, 자석간에 미치는 척력 및 인력은 각 자석에서 생성되는 자력의 벡터합으로 해석될 수 있다.

도 1c는 3개의 막대형 자석이 서로 동일한 극이 인접하게 배치된 경우를 나타낸 것이다. 즉, 상측 막대형 자석과 중간 막대형 자석은 N극이 인접하게 배치되고, 중간 막대형 자석과 하측 막대형 자석은 S극이 인접하게 배치되어 있다. 특히, 3개의 막대형 자석은 상호 일직선이 아닌 일정 경사각을 갖도록 배치되어 있다.

도 1c에서는 상측의 막대형 자석에 의해 중간 막대형 자석이 C1의 벡터힘으로, 하측의 막대형 자석에 의해 중간 막대형 자석이 C2의 벡터힘으로 척력을 받게 된다. 따라서, 도 1c의 경우에는 중간 막대형 자석이 도 1b의 하측 막대형 자석에 비하여 대략 2배의 척력을 받게 된다.

한편, 도 1b에 있어서는 상측 및 하측 자석의 어느 한 극으로부터 방출되는 자력만을 이용하게 되므로 자력을 효율적으로 사용하는데 불리함이 있다. 또한, 상측의 자석으로서 전자석을 사용하는 경우에는 불필요한 전력 소모가 발생된다.

도 2는 상기 문제점을 보안한 경우의 개념을 설명하기 위한 설명도이다.

도 2에서는 상측의 자석으로서 말굽형 자석을 사용하고, 하측의 자석은 상측 자석에 대하여 경사지게 배치되어 있다. 물론, 하측 자석이 수직 방향으로 배치되고, 상측 자석이 하측 자석에 대하여 경사지게 배치될 수도 있다. 또한, 하측의 자석은 상측의 말굽형 자석에 대하여 동일하게 척력 또는 인력이 작용하도록 서로 다른 극이 상측에 오도록 배치된다.

도 3은 본 발명에 따른 자력회전장치의 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도면에서 참조번호 1은 고정자이고, 2는 회전자이다. 고정자(1)에는 회전자(2)의 외측면을 따라 제1 및 제2 영구자석 홀더(11, 12)가 설치되고, 회전자의 내측면을 따라 제3 및 제4 영구자석 홀더(13, 14)가 설치된다. 상기 제1 내지 제4 홀더(11~14)에는 다수의 영구자석(10)이 삽입 결합된다. 또한, 제1 홀더(11)와 제2 홀더(12) 및 제3 홀더(13)와 제4 홀더(14)는 양단이 일정 거리를 두고 배치된다.

또한, 회전자(2)에는 그 외측면 또는 내측면에 설치되는 홀더의 갯수와 동일한 수효로 영구자석 설치부(21, 22)가 구비된다. 이 영구자석 설치부(21, 22)에는 다수의 영구자석(20)이 설치된다.

상기 영구자석(10, 20)으로서는 예컨대 네오디뮴 등의 히토류계 영구자석과 같이 5,000 가우스 이상의 강력한 자력을 갖는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 물론, 영구자석(10, 20)의 재질 및 종류는 특정한 것에 한정되지 않는다.

상기 제1 내지 제4 홀더(11~14)에 설치되는 영구자석(10)은 도 1c에서 설명한 바와 마찬가지로 회전자(2)에 설치되는 영구자석(20)과 모두 척력이 작용하도록 설치된다. 즉, 제1 및 제2 홀더(11, 12)에 설치되는 영구자석(10)과 제3 및 제4 홀더(13, 14)에 설치되는 영구자석(10)은 상호 반대극성이 대향하도록 설치된다. 또한, 영구자석(10)은 원주면에 대하여 일정한 각도로 경사져서 영구자석(10)과 영구자석(20)이 상호 일정한 경사각을 이루도록 배치된다. 이는 도 1에서 설명한 바와 같이 회전자(2)에 대하여 일정한 방향으로 회전력을 가하기 위한 것이다.

특히, 회전자(2)의 회전 방향에 대하여, 제1 내지 제4 홀더(11~14)에 구비되는 영구자석(10)은 회전자(2)와 점진적으로 그 거리가 멀어지도록 설정된다. 따라서, 제1 내지 제4 홀더(11~14)의 일단부, 즉 회전자(2)의 회전방향을 기준으로 회전자(2)의 영구자석(20)이 제1 내지 제4 홀더(11~14)의 사이공간을 통해 진입하는 입구측의 거리 T1은 제1 내지 제4 홀더(11~14)의 타단부, 즉 회전자(2)의 회전방향을 기준으로 회전자(2)의 영구자석(20)이 제1 내지 제4 홀더(11~14)의 사이공간을 통과해서 외측으로 진출하는 출구측의 거리 T2에 비하여 그 폭이 좁게 설정된다.

이에 따라, 제1 내지 제4 홀더(11~14)에 의해 구성되는 입구측은 영구자석(10, 20)간의 간격이 좁기 때문에 회전자(2)의 영구자석(20)이 받게 되는 척력이 가장 높게 설정되고, 이후 회전방향을 따라 출구측으로 가면서 척력이 점진적으로 낮아지게 된다. 따라서, 회전자(2)의 영구자석(20)이 제1 내지 제4 홀더(11~14)에 의해 구성되는 입구측을 통해 진입하는데는 일정 이상의 외력이 요구되지만, 일단 입구측으로 진입된 후에는 영구자석(10, 20)간의 척력에 의해 출구측으로 슬라이딩 회전하여 다음 입구측에 도달되게 된다.

따라서, 상기 구조에 있어서는 회전자(2)의 영구자석이 고정자(1)의 영구자석(10)이 배치되는 입구측에 도달될 때마다 회전자(2)에 대하여 그 회전방향으로 일정 이상의 초기 회전력을 제공하는 것만으로 회전자(2)를 지속적으로 회전시킬 수 있게 된다.

도 4는 회전자(2)에 대하여 초기 회전력을 제공하기 위한 수단으로서 전자석을 채용한 경우를 도시한 것이다. 도 4에 있어서는 제1 및 제2 홀더(11, 12)의 사이 구간에 각각 전자석(30)이 설치되어 있다. 이때, 전자석(30)은 영구자석(20)의 상측으로부터 일정 위치 벗어난 위치에 배치되어, 영구자석(20)에 대하여 일측 방향으로 척력을 제공하도록 설치된다. 상기 전자석(30)은 회전자(20)의 영구자석(20)이 해당 위치에 도달될 때마다 영구자석(20)에 대하여 일정 이상의 척력을 제공하여 영구자석(20)을 제1 내지 제4 홀더(11~14)에 의해 구성되는 입구측으로 진입시키게 된다. 물론, 이 경우 전자석(30)을 영구자석(20)에 대하여 경사지게 배치하여 회전자(2)에 가해지는 초기 회전력의 방향을 보다 확실하게 설정하는 것도 바람직할 수 있다.

또한, 상기 구조에서 회전자(2)에 채용되는 영구자석(20)으로서 자력값이 충분히 큰 것을 사용한다면 전자석(30)에 순간적인 작은 전류 펄스를 제공하는 것만 으로 회전자(2)에 충분히 큰 초기 회전력을 제공할 수 있게 된다.

또한, 상기 구조에서는 일단 회전자(2)의 영구자석(20)이 제1 내지 제4 홀더(11~14)의 사이 공간에 진입되면 영구자석(10)과 영구자석(20)의 충분히 큰 척력에 의해 회전자가 회전하게 되므로 본 자력회전장치에 의해 구동되는 외부 장치에 대하여 매우 큰 회전 토크를 제공할 수 있게 된다.

또한, 상기 구조에서는 회전자(2)의 내측 및 외측에 각각 2개씩의 홀더(11, 12)(13, 14)를 설치하는 것에 대하여 설명하였으나, 상기 홀더는 4개, 8개 등과 같이 보다 많은 수효로 설치하는 것이 가능하다. 그리고, 이와 같은 경우에는 회전자(2)에 설치되는 영구자석 설치부(21, 22)와 전자석(30)의 수효도 그에 따라 증가하게 될 것이다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자력회전장치의 요부 구성을 나타낸 사시도로서, 이는 고정자(1)로부터 회전자(2)가 분리된 상태를 나타낸 도면이다. 또한 도 6은 도 5의 요부 단면도로서, 이는 고정자(1)에 회전자(2)가 결합된 상태의 단면 구조를 나타낸 것이다. 또한, 도 5 및 도 6에서 상술한 도 3 및 도 4와 실질적으로 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조번호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.

도면에 구체적으로 나타내지는 않았으나 고정자(1)와 회전자(2)는 하우징 내에 설치된다. 고정자(1)는 예컨대 브라켓 등을 통해 하우징에 고정적으로 설치된다. 고정자(1)의 중심 부분에는 구동축(3)이 관통되는 관통공(15)이 마련된다.

상기 구동축(3)은 도면에 구체적으로 나타내지는 않았으나 하우징에 베어링 을 통해 회전가능하게 지지 결합될 것이다.

또한, 회전자(2)의 제1 및 제2 홀더(11, 12)의 사이 공간에는 전자석(30)이 설치된다. 이 전자석(30)은 도면에 구체적으로 나타내지는 않았으나 별도의 브라켓이나 프레임을 통해 하우징에 고정적으로 결합된다.

도 7은 회전자(2)를 고정자(1)측에서 바라 본 경우의 사시도를 나타낸 것이다. 상기 회전자(2)에는 원형 측벽(25)이 구비되고, 여기에 영구자석 설치부(21, 22)가 마련된다. 이 영구자석 설치부(21, 22)에는 영구자석(20)이 삽입 결합된다. 상기 회전자(2)는 고정 부재(31)를 통해 구동축(3)에 고정 결합된다.

본 실시예에 있어서는 도 4에서 설명한 바와 같이 전자석(30)에 소정의 전류 펄스가 인가되면 그에 따라 회전자(2)가 회전하게 된다. 그리고, 회전자(2)가 회전하면 여기에 고정적으로 결합되는 구동축(3)이 회전하면서 외부 장치에 회전 동력을 제공하게 된다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자력회전장치의 요부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 9는 그 단면도이다. 또한, 도 8 및 도 9에서 상술한 도 5 내지 도 7과 동일한 부분에는 동일한 참조번호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.

본 실시예에 있어서는 회전자(2)의 일측에 고정판(4)이 설치된다. 이 고정판(4)은 하우징에 고정적으로 설치된다. 이 고정판(4)의 중앙부분에는 구동축(3)이 관통되는 관통공(41)이 형성된다. 이때, 필요에 따라 상기 관통공(41)내에는 구동축(3)을 회전가능하게 지지하기 위한 베어링이 구비될 수도 있다. 상기 고정판(4)의 전면 일정 위치에는 적어도 하나 이상의 홀소자(42)가 설치된다. 이 홀소자(42) 는 도시되지 않은 도선을 통해 구동제어수단(도시되지 않음)과 전기적으로 결합된다.

상기 고정판(4)의 전면에는 고정판(4)과 일정 간격을 두면서 회전판(5)이 설치된다. 이 회전판(5)의 중앙부분에는 구동축(3)이 관통되는 관통공(51)이 설치된다. 회전판(5)은 고정부재(53)를 통해 구동축(3)에 고정 결합되어 구동축(3)의 회전과 함께 회전하게 된다. 특히, 회전판(5)의 일측면에는 상기 홀소자(42)와 대응하는 위치에 적어도 하나 이상의 영구자석(52)이 설치된다.

상기 구조에 있어서는 회전자(2)의 회전에 의해 구동축(3)이 회전하게 되면 이와 동시에 회전판(5)이 회전하게 된다. 그리고, 이에 따라 회전판(5)에 설치된 영구자석(52)이 회전하게 된다. 영구자석(52)의 회전은 고정판(4)상에 설치된 홀소자(42)에 의해 검출되고, 그 검출신호는 구동제어수단에 제공된다. 구동제어수단은 홀소자(42)의 검출신호를 근거로 전자석(30)에 공급되는 전류를 적절하게 조절함으로써 회전자(2)의 회전 속도를 정밀하게 제어할 수 있음은 물론 회전자(2)의 안정적인 회전상태를 유지할 수 있게 된다.

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자력회전장치의 요부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 11은 그 요부 단면도이다. 또한, 도 10 및 도 11에서 상술한 도 8 및 도 9와 실질적으로 동일한 부분에는 동일한 참조번호를 붙이고, 그 상세한 설명은 생략한다.

본 실시예에 있어서는 하나의 구동축(3)에 대하여 고정자 및 회전자로 이루어지는 자력회전장치를 복수개, 본 예에서는 2개를 설치한 경우를 나타낸 것이다. 본 실시예와 같이 자력회전장치를 복수개 채용하는 경우에 있어서는 회전자(2)의 초기 회전력을 제공하기 위한 전자석(30)으로서 말굽형 전자석을 채용할 수 있게 된다.

말굽형 전자석(30)을 채용하게 되면, 도 2에서 설명한 바와 같이 전자석에 의해 자기력을 효율적으로 사용할 수 있게 되므로 자력회전장치의 구동에 요구되는 전력 사용 효율을 보다 제고할 수 있게 된다.

다만, 말굽형 전자석(30)을 채용하는 경우에는 전자석(30)의 양단에서 제공되는 자력의 극성이 상호 반대로 설정되므로, 자력회전장치의 경우에도 그에 따라 하나의 고정자(1) 및 회전자(2)는 설치되는 영구자석(10, 20)의 극성을 다른 것과 반대방향으로 설정할 필요가 있게 된다.

본 실시예에 있어서는 복수개의 회전자에 의해 구동축(3)이 회전 구동되므로 자력회전장치의 회전 토크를 보다 크게 높일 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전력의 효율적 사용을 도모함으로써 전력소모가 낮고 저전력으로 높은 회전 토크를 얻을 수 있도록 된 자력회전장치를 구현할 수 있게 된다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 기본 개념을 설명하기 위한 도면.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 자력회전장치의 원리를 설명하기 위한 도면.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자력회전장치의 요부 구성을 나타낸 사시도.

도 6은 도 5에 나타낸 자력회전장치의 요부 단면도.

도 7은 도 5에서 회전자(2)를 고정자(1)측에서 바라 본 상태에서의 사시도.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자력회전장치의 요부 구성을 나타낸 사시도.

도 9는 도 8의 요부 단면도.

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자력회전장치의 요부 구성을 나타낸 사시도.

도 11은 도 10의 요부 단면도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명 ***

1 : 고정자, 2 : 회전자,

10, 20 : 영구자석, 30 : 전자석.

Claims (7)

1. 하우징과,

   상기 하우징에 회전 가능하게 결합된 구동축과,

   상기 하우징에 고정된 고정자와,

   상기 구동축에 결합되며 상기 고정자와의 사이에 작용하는 자력에 의해 회전하는 회전자를 포함하며,

   상기 회전자는 그 반경 방향으로 길게 배치된 복수의 영구자석을 갖춘 원통형 측벽을 구비하고,

   상기 고정자는 상기 회전자의 원통형 측벽 외측을 따라 설치되며 상기 회전자의 영구자석들에 대하여 경사를 유지함과 동시에 척력이 작용하도록 배치된 영구자석들을 갖춘 복수의 제1영구자석홀더와, 상기 회전자의 원통형 측벽 내측을 따라 설치되며 상기 회전자의 영구자석들에 대하여 경사를 유지함과 동시에 척력이 작용하도록 배치된 영구자석들을 갖춘 복수의 제2영구자석홀더를 포함하고,

   상기 복수의 제1 영구자석홀더는 각각 양단이 상호 소정간격 이격되고,

   상기 복수의 제1 영구자석홀더 사이 이격공간에는 상기 회전자의 영구자석과 경사를 유지하도록 전자석이 설치되며,

   상기 제1 및 제2 영구자석홀더는 상기 회전자의 회전방향을 따라 상기 회전자 원통형 측벽과의 거리가 점차 커지도록 설치되고,

   상기 회전자의 인접 위치에는 구동제어수단과 연결된 적어도 하나의 홀소자가 구비된 고정판과, 상기 고정판과 대면하도록 상기 구동축에 결합되며 상기 홀소자와 대응하는 위치에 적어도 하나의 영구자석이 마련된 회전판이 설치된 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 회전자 및 고정자가 구동축의 길이방향을 따라 복수개 구비되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 전자석이 말굽형 전자석인 것을 특징으로 하는 자력회전장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 복수개의 회전자 및 고정자는 인접하는 다른 회전자 및 고정자와 영구자석의 자력이 반대방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자력회전장치.

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