KR100908731B1

KR100908731B1 - Ubiquitous Sensor Network System and PIA Identification Method Using the Same

Info

Publication number: KR100908731B1
Application number: KR1020070106072A
Authority: KR
Inventors: 정석형
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2009-07-22
Also published as: KR20090040625A

Abstract

본 발명은 센서 필드에 위치하는 센서노드와 센서 필드에 진입하는 이동성을 가진 노드 간에 이루어지는 통신과 관련한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 이를 이용한 피아식별 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에서는 센서 필드에 최초 진입한 이동형 노드가 정당한 노드임이 입증되면 센서노드와의 통신 연결 사실을 네트워크 연결된 다른 이동형 노드들에게 통보한다. 그러면, 다른 이동형 노드들이 해당 센서 필드에 위치하는 센서노드들의 질의에 응답하지 않게 되고, 이에 따라 최초 진입한 이동형 노드만이 센서 필드에 위치하는 센서노드로부터 센싱데이터를 제공받게 된다. 본 발명에 의하면, 센서 필드에 위치하는 센서노드들의 불필요한 에너지 소모는 없게 되며, 아울러 부하도 감소된다. 또한, 데이터를 잘못된 곳으로 전송하는 오류도 방지된다.The present invention relates to a ubiquitous sensor network system related to communication between a sensor node located in a sensor field and a node having mobility entering the sensor field, and a method for identifying pia using the same. In the ubiquitous sensor network system according to the present invention, when it is proved that the mobile node first entering the sensor field is a legitimate node, the ubiquitous sensor network system notifies other mobile nodes connected to the network about the communication connection with the sensor node. Then, the other mobile nodes do not respond to queries of the sensor nodes located in the corresponding sensor field, so that only the first mobile node entering the terminal receives sensing data from the sensor node located in the sensor field. According to the present invention, there is no unnecessary energy consumption of the sensor nodes located in the sensor field, and the load is also reduced. It also prevents the error of sending data to the wrong place.

유비쿼터스 센서 네트워크(USN), 센서노드, 피아식별, 전장, 감시정찰, 이동형 노드, 애드혹 네트워크 Ubiquitous Sensor Network (USN), Sensor Node, PIA Identification, Battlefield, Surveillance Reconnaissance, Mobile Node, Ad Hoc Network

Description

Ubiquitous sensor network system, and method distinguishing between friend and foe using the said system}

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 이를 이용한 피아식별 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 센서 필드에 위치하는 센서노드와 센서 필드에 진입하는 이동성을 가진 노드 간에 이루어지는 통신과 관련한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 이를 이용한 피아식별 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ubiquitous sensor network system and a PIA identification method using the same. More specifically, the present invention relates to a ubiquitous sensor network system related to communication between a sensor node positioned in a sensor field and a node having mobility entering the sensor field, and a pia identification method using the same.

근래 무선통신기술의 발전, 저전력 회로설계, 연산장치의 소형화 등으로 인해 유비쿼터스 센서 네트워크(USN; Ubiquitous Sensor Network)가 새로운 연구분야로 떠오르고 있다. 특히, 사용자가 컴퓨터와 같은 단말기를 의식하지 않고 언제 어디서나 용이하게 네트워크에 접속할 수 있는 환경을 제공하는 유비쿼터스 시대가 도래하면서, 이러한 유비쿼터스 센서 네트워크는 기존의 컴퓨팅 환경과 물리적인 실제 환경을 접목시켜주는 역할을 수행할 것으로 보여 더욱 각광을 받고 있다.Recently, ubiquitous sensor network (USN) has emerged as a new research field due to the development of wireless communication technology, low power circuit design, and miniaturization of computing devices. In particular, with the advent of the ubiquitous era in which users can easily connect to the network anytime and anywhere without consciousness of terminals such as computers, the ubiquitous sensor network combines the existing computing environment and the physical physical environment. It is expected to carry out further attention.

일반적으로 유비쿼터스 센서 네트워크는 컴퓨팅 능력과 무선통신 능력이 부여된 센서노드가 자연환경이나 전장(戰場) 등에 임의로 배치되어 형성되는 자율적 인 네트워크를 말한다. 이러한 유비쿼터스 센서 네트워크는 센서노드들이 센서 필드(Sensor field)에서 독립적으로 활동하면서 수집한 정보(예컨대, 빛, 소리, 온도, 움직임 등과 같은 환경 정보)를 기지국에 제공하도록 구성된다.In general, a ubiquitous sensor network refers to an autonomous network formed by arranging sensor nodes granted computing power and wireless communication capability in a natural environment or an electric field. The ubiquitous sensor network is configured to provide the base station with information (eg, environmental information such as light, sound, temperature, motion, etc.) collected by the sensor nodes independently in the sensor field.

유비쿼터스 센서 네트워크는 군사, 소방, 교통, 의료, 환경감시, 빌딩제어, 홈네트워크 등 산업전반에서 일상생활에 이르기까지 다양한 분야에 걸쳐 응용될 수 있다. 특히, 이러한 유비쿼터스 센서 네트워크는 애드혹 네트워크(Add-hoc network)의 적용, TDMA/CDMA 스케줄링의 사용, 암호키(Symmetric-key or Public-key)를 이용한 암호화와 복호화 등을 바탕으로 감시정찰 분야에서 두각을 나타낼 것으로 예측된다.Ubiquitous sensor network can be applied to various fields from military industry, firefighting, transportation, medical, environmental monitoring, building control, home network and so on. In particular, the ubiquitous sensor network stands out in the field of surveillance and reconnaissance based on the application of an add-hoc network, the use of TDMA / CDMA scheduling, and the encryption and decryption using a symmetric-key or public-key. It is expected to represent.

그런데, 유비쿼터스 센서 네트워크가 전장과 같은 환경에서의 감시정찰 분야에 적용될 경우에는 정보를 다른 곳으로 전송하는 오류(예컨대, 아군 정보를 적군에게 알림)를 방지하기 위해 피아를 식별하는 것이 매우 중요하다. 종래 이러한 피아식별 방법으로는 유비쿼터스 센서 네트워크를 통한 센서노드를 이용하는 방법 이외에 RFID 태그를 이용하는 방법도 있었다. 그러나, RFID 태그를 이용하는 방법은 RFID 태그가 다음과 같은 문제점이 있어 많은 불편이 따랐다. 첫째, RFID 태그가 수동형(passive)인 경우 소형으로 제작할 수는 있으나 거리적 한계가 존재하는 문제점이 있다. 구체적으로 설명하면, 수동형 RFID 태그는 일반적으로 인식 가능한 거리가 1m 내외로 매우 짧다. 최근 900MHz 대역의 UHF(Ultra High Frequency)가 도입되었다고는 하나, 여전히 인식 가능한 거리는 5m 이내로 짧다. 둘째, RFID 태그가 능동형(active)인 경우 인식 가능한 거리가 수십m로 연장되는 잇점이 있으나, 부피가 큰 관계로 필드에 배치되기에는 매우 부적합하다. 게다가, 이는 제작시 비용이 과다하게 지출되는 문제점도 가지고 있다.However, when the ubiquitous sensor network is applied to the field of surveillance and reconnaissance in an environment such as a battlefield, it is very important to identify a pia to prevent an error of transmitting information to another place (for example, notifying an enemy of friendly information). Conventionally, such a PIA identification method has a method of using an RFID tag in addition to a method of using a sensor node through a ubiquitous sensor network. However, the method of using the RFID tag has a lot of inconvenience because the RFID tag has the following problems. First, if the RFID tag is passive, it can be manufactured in a small size, but there is a problem in that a distance limit exists. Specifically, the passive RFID tag generally has a very short recognizable distance of about 1m. Although recently introduced Ultra High Frequency (UHF) in the 900MHz band, the distance is still short within 5m. Second, when the RFID tag is active, the recognizable distance is extended to several tens of meters, but it is very unsuitable to be placed in the field because of its bulky relationship. In addition, this has the problem of excessive cost in production.

상술한 바 이유로 종래에는 전장 환경 등지에서는 센서노드를 이용하여 유비쿼터스 센서 네트워크를 형성하고, 이를 통해 피아를 식별하는 경우가 더 많았다. 그러나, 센서노드를 이용하는 방법의 경우 다수의 노드가 센서 필드 내에 신규진입하게 되면 기존의 센서노드들과 신규진입한 노드들 간에 애드혹 네트워크를 구성하기 위해 상호 통신을 전개하고, 이 과정에서 주파수 신호가 남발된다. 이는 결국 센서노드의 에너지 소모를 크게 하여 그 수명을 단축시키는 결과를 초래한다. 나아가, 이는 센서 필드에서 센서노드의 효율적인 정보수집 기능을 저해하며, 유비쿼터스 센서 네트워크의 존속기간을 단축시키는 결과를 낳게 된다.For the reason described above, in the prior art, the ubiquitous sensor network is formed by using the sensor node in the battlefield environment, and the like, more often, the pia is identified. However, in the case of using a sensor node, when a plurality of nodes newly enter the sensor field, communication between the existing sensor nodes and the newly entered nodes is developed to form an ad hoc network. Overexpressed. This, in turn, increases the energy consumption of the sensor node and shortens its lifespan. Furthermore, this hinders the efficient information collection of the sensor node in the sensor field, resulting in shortening the lifetime of the ubiquitous sensor network.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 센서 필드에 최초 진입한 이동성을 가진 노드가 센서 필드에 위치한 특정 센서노드와 통신 수행시 이 사실을 다른 이동성을 가진 노드들에게 통보하는 것을 그 내용으로 피아식별 방법에 따라 운용됨을 제1 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 이를 이용한 피아식별 방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. The present invention provides a method of notifying a node having other mobility when a node having mobility entering the sensor field first communicates with a specific sensor node located in the sensor field. It is an object of the present invention to provide a ubiquitous sensor network system, which is operated according to a PIA identification method, and a PIA identification method using the same.

또한, 본 발명은, 이동성을 가진 노드가 센서노드와의 통신시 자기의 고유 ID를 제공하는 것을 제2 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 이를 이용한 피아식별 방법을 제공함을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a ubiquitous sensor network system and a pia identification method using the same, in which a node having mobility provides its own unique ID when communicating with a sensor node.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템을 이용한 피아식별 방법에 있어서, (a) 이동성을 가지는 복수의 이동형 노드가 네트워크 연결 설정되는 단계; (b) 상기 복수의 이동형 노드가 상기 연결 설정을 유지하면서 센서 필드로 이동하는 단계; (c) 상기 복수의 이동형 노드 중에서 특정 이동형 노드가 상기 센서 필드에 위치한 특정 센서노드와 통신 연결되는 단계; (d) 상기 특정 이동형 노드가 네트워크 연결된 다른 이동형 노드들에 상기 특정 센서노드와의 통신 연결 사실을 통보하는 단계; (e) 상기 사실을 통보받은 다른 이동형 노드들이 상기 센서 필드에 진입하는 경우 상기 센서 필드 내의 센서노드들의 질의에 대해서는 무응답하는 단계; 및 (f) 상기 특정 이동형 노드가 상기 통신 연결된 센서노드에게서 센싱데이터를 제공받으며, 자기의 식별정보 및 자기와 네트워크 연결된 이동형 노드들의 식별정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 피아식별 방법을 제공한다.The present invention has been made in order to achieve the above object, in the PIA identification method using a ubiquitous sensor network system, the method comprising the steps of: (a) establishing a plurality of mobile nodes having mobility; (b) the plurality of mobile nodes moving to a sensor field while maintaining the connection configuration; (c) a specific mobile node of the plurality of mobile nodes is communicatively connected with a specific sensor node located in the sensor field; (d) informing the other mobile nodes of the specific mobile node that the network is in communication with the specific sensor node; (e) responding to queries of sensor nodes in the sensor field when other mobile nodes notified of the fact enter the sensor field; And (f) the specific mobile node receiving sensing data from the communication connected sensor node, and providing identification information of the mobile node and identification information of the mobile nodes connected to the network. PIA identification method.

바람직하게는, 상기 (b) 단계와 상기 (c) 단계의 중간 단계에는 (ca) 상기 센서 필드에 위치하는 센서노드가 접근하는 이동형 노드에 식별정보를 요청하는 단계; (cb) 상기 센서노드가 상기 접근하는 이동형 노드가 제공한 식별정보와 사전에 제공된 식별정보를 비교하는 단계; 및 (cc) 상기 두 식별정보가 일치하는 경우 상기 센서노드가 상기 접근하는 이동형 노드와 통신 연결하며, 상기 두 식별정보가 일치하지 않는 경우 상기 센서노드가 다른 이동형 노드의 접근 때까지 대기하는 단계가 포함된다.Preferably, the step of (b) and the step (c) comprises the steps of (ca) requesting identification information to the mobile node to which the sensor node located in the sensor field approaches; (cb) comparing, by the sensor node, identification information provided by the approaching mobile node with previously provided identification information; And (cc) the sensor node communicating with the approaching mobile node when the two identification information coincide, and waiting for the sensor node to approach another mobile node when the two identification information do not match. Included.

바람직하게는, 상기 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에 구비되는 모든 이동형 노드들은 장비나 인원을 동반하며, 고유한 식별정보를 가지는 것을 특징으로 한다.Preferably, all mobile nodes provided in the ubiquitous sensor network system are accompanied by equipment or personnel, and have unique identification information.

바람직하게는, 상기 (f) 단계의 이후 단계에는 상기 센서 필드에 구비되는 다른 센서노드가 상기 제공된 식별정보를 이용하여 재연결을 시도하는 이동형 노드의 피아식별을 수행하는 단계가 포함된다.Preferably, the subsequent step of the step (f) includes the step of performing a peer identification of the mobile node that another sensor node included in the sensor field attempts to reconnect using the provided identification information.

바람직하게는, 상기 센서 필드에 위치하는 모든 센서노드는 클러스터를 구성하고, 센싱 기능을 하는 일반노드를 관리하는 대표노드가 상기 (e) 단계에서의 질의 기능을 수행하며, 이동성을 가지는 이동형 노드와 연결된 대표노드를 통해 다른 대표노드가 센싱 데이터를 전달하는 것을 특징으로 한다.Preferably, all sensor nodes located in the sensor field form a cluster, and a representative node managing a general node serving as a sensing function performs a query function in step (e), and includes a mobile node having mobility. It is characterized in that the other representative node transfers the sensing data through the connected representative node.

바람직하게는, 상기 (c) 단계에서 특정 센서노드와 통신 연결된 이동형 노드가 상기 센서 필드 내의 인접하는 다른 센서노드에 자기의 식별정보를 제공하고 센싱 데이터를 요청하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step (c), the mobile node communicatively connected to a specific sensor node provides its identification information to another adjacent sensor node in the sensor field and requests sensing data.

또한, 본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에 있어서, 이동성을 가지는 복수의 이동형 노드가 네트워크 연결 설정되고, 상기 복수의 이동형 노드가 상기 연결 설정을 유지하면서 센서 필드로 이동하며, 상기 복수의 이동형 노드 중에서 특정 이동형 노드가 상기 센서 필드에 위치한 특정 센서노드와 통신 연결되고, 상기 특정 이동형 노드가 네트워크 연결된 다른 이동형 노드들에 상기 특정 센서노드와의 통신 연결 사실을 통보하며, 상기 사실을 통보받은 다른 이동형 노드들이 상기 센서 필드에 진입하는 경우 상기 센서 필드 내의 센서노드들의 질의에 대해서는 무응답하고, 상기 특정 이동형 노드가 상기 통신 연결된 센서노드에게서 센싱데이터를 제공받으며 자기의 식별정보 및 자기와 네트워크 연결된 이동형 노드들의 식별정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템을 제공한다.In addition, in the ubiquitous sensor network system, a plurality of mobile nodes having mobility are network-connected, the plurality of mobile nodes move to a sensor field while maintaining the connection setting, and among the plurality of mobile nodes, The mobile node is in communication connection with a specific sensor node located in the sensor field, and the mobile node notifies other mobile nodes connected to the network that the mobile node is in communication with the specific sensor node. When entering the sensor field, it does not respond to queries of the sensor nodes in the sensor field, and the specific mobile node receives the sensing data from the sensor node connected to the communication, and the identification information of the mobile node connected to the network. Providing It provides a ubiquitous sensor network system, characterized in that.

본 발명은 상술한 목적을 달성함으로써 다음과 같은 효과를 발생시킨다. 첫째, 상기 목적 중 제1 특징에 따라 사실을 통보받은 다른 이동성을 가진 노드들은 그 센서 필드에 위치한 센서노드들과는 통신을 수행하지 않으며, 이에 따라 센서노드의 불필요한 에너지 소모는 없게 되고, 부하는 감소하게 된다. 둘째, 상기 목적 중 제2 특징에 따라 센서노드는 이동성을 가진 노드의 ID를 우선 확인한 후 수집된 정보를 제공하여 정보의 전송오류(예컨대, 아군 정보를 적군에게 알림)를 방지한다. 세째, 상기 제1 특징 및 제2 특징의 결과로 센서 필드에 위치한 센서노드의 효율적인 정보수집 기능은 저해되지 않으며, 이에 따라 유비쿼터스 센서 네트워크의 존속기간은 단축됨이 방지된다.The present invention achieves the following effects by achieving the above object. First, nodes with other mobility notified in accordance with the first feature of the above purpose do not communicate with the sensor nodes located in the sensor field, thereby eliminating unnecessary energy consumption of the sensor node and reducing the load. do. Secondly, according to the second aspect of the above object, the sensor node first checks the ID of the node having mobility and then provides the collected information to prevent transmission errors (eg, notifying allies of friendly information). Third, as a result of the first and second features, the efficient information collection function of the sensor node located in the sensor field is not impaired, and thus the duration of the ubiquitous sensor network is prevented from being shortened.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다. 상기 도 1에 도시한 바에 따르면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 센서노드(110), 이동형 노드(120), 센싱데이터 관리서버(130), 센싱데이터 관리데이터베이스(132) 및 관찰자 단말기(140)를 포함한다.1 is a conceptual diagram showing the configuration of a ubiquitous sensor network system according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ubiquitous sensor network system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a sensor node 110, a mobile node 120, a sensing data management server 130, and a sensing data management database ( 132 and the observer terminal 140.

본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)에서는 센서 필드(112)에 분포된 센서노드(110)가 피아식별 방법에 따라 상기 센서 필드(112)에 최초 진입하는 이동형 노드(120)에게만 센싱한 데이터를 제공한다. 이를 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)에서는 센서 필드(112)에 최초 진입한 이동형 노드(120)가 이 사실을 네트워크 연결된 다른 이동형 노드들에게 통보한다. 그러면, 다른 이동형 노드들은 해당 센서 필드(112)에 위치하는 센서노드들의 질의에 응답하지 않게 되고, 이에 따라 최초 진입한 이동형 노드(120)만이 센서 필드(112)에 위치하는 센서노드(110)로부터 센싱데이터를 제공받게 된다. 이러한 본 발명의 특징인 피아식별 방법은 도 2를 빌어 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 상술한 바를 토대로 이후 다음과 같이 운용된다.In the ubiquitous sensor network system 100 according to the present invention, the data sensed only by the mobile node 120 first entering the sensor field 112 by the sensor node 110 distributed in the sensor field 112 according to the PIA identification method. To provide. Specifically, in the ubiquitous sensor network system 100 according to the present invention, the mobile node 120 first entering the sensor field 112 notifies other mobile nodes connected to the network. Then, the other mobile nodes do not respond to queries of the sensor nodes located in the sensor field 112, so that only the first mobile node 120 that enters is from the sensor node 110 located in the sensor field 112. The sensing data is provided. The PIA identification method, which is a feature of the present invention, will be described in more detail with reference to FIG. 2. The ubiquitous sensor network system 100 according to the present invention is subsequently operated as follows based on the above.

먼저, 이동형 노드(120)는 제공된 센싱데이터를 유무선 통신망을 통하여 일정 경로를 거쳐서 센싱데이터 관리서버(130)로 전달한다. 또는, 이동형 노드(120)는 센싱데이터를 관찰자 단말기(140)에 제공하여 관찰자가 이를 확인할 수 있도록 한다. 센싱데이터가 센싱데이터 관리서버(130)에 전달되는 경우, 이후 과정은 다음과 같다. 센싱데이터 관리서버(130)는 센싱데이터를 해석하여 센서 필드(112)에 이상현상이 발생했는지 유무를 판별한다. 이때, 센싱데이터 관리서버(130)는 센싱데이터, 해석/판별 결과 등을 센싱데이터 관리데이터베이스(132)에 저장시킨다. 이후, 센싱데이터 관리서버(130)는 판별결과가 이상현상 발생으로 진단되면 이 사실을 관찰자 단말기(140)에 통보한다. 물론, 관찰자 단말기(140)를 통하여 관찰자가 센싱데이터 관리서버(130)에 수시 접속하여 이상현상 발생 유무를 체크하는 것도 가능하다.First, the mobile node 120 transmits the provided sensing data to the sensing data management server 130 through a predetermined path through a wired / wireless communication network. Alternatively, the mobile node 120 provides the sensing data to the observer terminal 140 so that the observer can confirm this. When the sensing data is delivered to the sensing data management server 130, the following process is as follows. The sensing data management server 130 analyzes the sensing data to determine whether an abnormal phenomenon occurs in the sensor field 112. In this case, the sensing data management server 130 stores the sensing data, analysis / discrimination results, and the like in the sensing data management database 132. Thereafter, the sensing data management server 130 notifies the observer terminal 140 of the fact that the determination result is diagnosed as an abnormal phenomenon. Of course, the observer terminal 140 may be connected to the sensing data management server 130 at any time to check the occurrence of abnormal phenomenon.

센서노드(110)는 컴퓨팅 파워가 부여된 센싱 디바이스(Sensing Device)로서, 유비쿼터스 센서 네트워크를 구성하는 지능형 통신 디바이스를 말한다. 이러한 센서노드(110)는 통상 그 내부에 센서, 로컬저장모듈, 통신모듈, 프로세서 및 배터리 등을 구비한다. 이러한 센서노드(110)는 예컨대 Jamal N. Al-Karaki 및 Ahmed E. Kamal이 2004년도 'IEEE Wireless Communications 11, 6-28'에 발표한 "Routing Techniques in Wireless Sensor Networks : A Survey"에 나타난 바와 같이 구성될 수 있다.The sensor node 110 is a sensing device provided with computing power, and refers to an intelligent communication device forming a ubiquitous sensor network. The sensor node 110 is usually provided with a sensor, a local storage module, a communication module, a processor and a battery therein. Such a sensor node 110 is, for example, as shown by Jamal N. Al-Karaki and Ahmed E. Kamal in "Routing Techniques in Wireless Sensor Networks: A Survey," published in IEEE Wireless Communications 11, 6-28, 2004. Can be configured.

센서노드(110)는 본 발명의 실시예에서 크로스보우의 Mica 시리즈, 인텔의 iMote, 모테이브의 Telos, 옥타컴의 Nano-24, 맥폴의 TIP 시리즈, 한백전자의 ZigbeX Mote, 휴인스의 UStar-2000 등으로 구현될 수 있다. 이때, 센서노드(110)는 크기와 에너지 효율성을 감안하여 그 운영체제로 UC버클리에서 개발된 Tiny OS, ETRI(한국전자통신연구원)에서 개발된 Nano-Q-Plus 등을 사용할 수 있다. 또한, 본 발명에서 센서노드(110)는 캐나다 Certicom사에서 만든 Certicom Security(http://www.govtech.net/magazine/channel_story.php/99039)로 구현되는 것도 가능하다. Certicom Security는 타원곡선암호를 이용하여 데이터를 보안하는 기능을 제공한다.The sensor node 110 is a crossbow Mica series, Intel's iMote, Moteive's Telos, Octacom's Nano-24, Macpole's TIP series, Hanbaek Electronics ZigbeX Mote, Huins UStar-2000 And the like. In this case, the sensor node 110 may use a Tiny OS developed by UC Berkeley, Nano-Q-Plus developed by ETRI (Korea Institute of Electronics and Telecommunications Research Institute), etc. in consideration of size and energy efficiency. In addition, in the present invention, the sensor node 110 may be implemented by Certicom Security (http://www.govtech.net/magazine/channel_story.php/99039) made by Certicom, Canada. Certicom Security provides the ability to secure data using elliptic curve passwords.

한편, 센서노드(110)는 본 발명의 실시예에서 센싱정보 관리서버(130)가 그 위치를 용이하게 인식할 수 있도록 GPS 모듈과 같은 위치확인 시스템(Location Finding System)을 구비하는 것도 가능하다.On the other hand, the sensor node 110 may be provided with a location finding system such as a GPS module so that the sensing information management server 130 can easily recognize the location in the embodiment of the present invention.

센서노드(110)는 본 발명의 실시예에서 클러스터가 구성되면 그 내부에서 일 반노드 또는 대표노드로 활동한다. 이들에 대한 설명은 다음과 같다. 일반노드는 물리적인 상황 데이터를 센싱하고 상황 변화에 반응하여 실시간 상황탐지 정보를 무선통신을 이용하여 대표노드로 전달하는 기능을 한다. 여기에서, 무선통신은 통상의 RF 통신을 말하며, 이에는 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi) 등이 적용될 수 있다. 반면, 대표노드는 일반노드들의 ID를 관리하며 이들에 데이터 송수신을 위한 시간슬롯을 예약 할당해주는 클러스터 헤드로서, 소속된 일반노드들을 제어하는 기능을 담당한다. 이러한 대표노드는 본 발명의 실시예에서 일반노드들이 센싱한 데이터를 취합하여 이동형 노드(120)에 제공하는 기능을 수행한다. 물론, 본 발명의 실시예에서는 일반노드가 센싱한 데이터를 직접 이동형 노드(120)로 제공토록 하는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, the sensor node 110 acts as a general node or a representative node when a cluster is configured. Description of these is as follows. The general node senses physical situation data and transmits real-time situation detection information to the representative node using wireless communication in response to the change of situation. Herein, the wireless communication refers to a general RF communication, and Zigbee, Bluetooth, Wi-Fi, etc. may be applied thereto. On the other hand, the representative node is a cluster head that manages IDs of general nodes and reserves time slots for data transmission and reception to them, and is responsible for controlling general nodes to which they belong. Such a representative node collects the data sensed by the general nodes and provides the mobile node 120 with the sensed data. Of course, in the embodiment of the present invention, it is also possible to provide the data sensed by the general node directly to the mobile node 120.

이동형 노드(120)는 이동성을 가지는 노드로서 본 발명의 실시예에서 이동성이 있는 것(예컨대, 장비나 인원)에 동반하며, 고유 ID를 구비하는 특징이 있다. 여기서, 고유 ID는 이동성이 있는 것의 식별수단이나, 이동형 노드(120)의 식별수단인 것도 가능하다. 이러한 이동형 노드(120)는 센서노드(110)가 센싱한 데이터를 수집하는 기능을 수행한다. 이후, 이동형 노드(120)는 수집한 센싱데이터를 센싱데이터 관리서버(130)에 제공하는 기능을 수행한다.The mobile node 120 is a mobile node, which accompanies the mobile device (eg, equipment or personnel) in an embodiment of the present invention, and has a unique ID. Here, the unique ID may be an identification means for being mobile or an identification means for the mobile node 120. The mobile node 120 collects data sensed by the sensor node 110. Thereafter, the mobile node 120 performs a function of providing the collected sensing data to the sensing data management server 130.

이동형 노드(120)는 상술한 바와 같은 기능을 수행하도록 본 발명의 실시예에서 게이트웨이 역할을 하는 싱크노드(Sink node)로 구현될 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 이동형 노드(120)와 센싱데이터 관리서버(130) 사이에서 이들을 중계하는 역할을 하는 것으로 기지국(Base station)을 더 포함할 수 있다. 기지국은 이동식 또는 고정식의 무선국으로서, RF(특히, CDMA)를 이용하여 이동형 노드(120) 및 센싱데이터 관리서버(130)와 통신을 수행하게 된다.The mobile node 120 may be implemented as a sink node that serves as a gateway in an embodiment of the present invention to perform the function as described above. Meanwhile, the ubiquitous sensor network system 100 according to the present invention may further include a base station serving as a relay between the mobile node 120 and the sensing data management server 130. The base station is a mobile or fixed wireless station, which communicates with the mobile node 120 and the sensing data management server 130 using RF (especially, CDMA).

센싱데이터 관리서버(130)는 이동형 노드(120)로부터 센싱데이터를 전달받아 이를 처리하는 기능을 하는 서버이다. 이러한 센싱데이터 관리서버(130)는 본 발명의 실시예에서 센싱데이터를 토대로 센서 필드(112)에 이상발생 현상이 있는지 여부를 판별하며, 그 결과를 센싱데이터 관리데이터베이스(132)에 기록하거나 관찰자 단말기(140)에 제공하는 기능을 수행한다.The sensing data management server 130 is a server that receives the sensing data from the mobile node 120 and processes the same. The sensing data management server 130 determines whether there is an abnormality in the sensor field 112 based on the sensing data in the embodiment of the present invention, and records the result in the sensing data management database 132 or the observer terminal. Perform a function provided to 140.

센싱데이터 관리서버(130)는 서비스를 요청하는 클라이언트와 클라이언트의 요청을 처리하는 서버와의 협동작업을 통해서 클라이언트가 원하는 바람직한 결과를 얻을 수 있도록 하나 이상의 응용 프로그램을 상호 협력적인 환경에서 운용하는 분산처리 형태의 클라이언트/서버 방식으로 각종 통신망을 통하여 관찰자 단말기(140)의 요청을 처리 제공한다. 이러한 센싱데이터 관리서버(130)는 통상적으로 사용되는 서버 프로그램 이외에도, 본 발명에 의한 각종 서비스를 제공하기 위한 일련의 응용 프로그램을 포함할 수 있다.Sensing data management server 130 is distributed processing for operating one or more applications in a mutually cooperative environment to achieve the desired results desired by the client through the cooperative work between the client requesting the service and the server processing the client's request The client / server method is provided to process the request of the observer terminal 140 through various communication networks. The sensing data management server 130 may include a series of application programs for providing various services according to the present invention, in addition to a server program that is commonly used.

센싱데이터 관리데이터베이스(132)는 센싱데이터 관리서버(130)가 생성한 데이터를 저장하거나 각종 정보를 담고 있는 데이터베이스를 제공한다. 이러한 센싱데이터 관리데이터베이스(132)는 본 발명의 실시예에서 센싱데이터와 센싱데이터 관리서버(130)의 해석/판별 결과값을 저장한다.The sensing data management database 132 stores a data generated by the sensing data management server 130 or provides a database containing various information. The sensing data management database 132 stores the sensing data and the interpretation / determination result of the sensing data management server 130 in the embodiment of the present invention.

관찰자 단말기(140)는 센서 필드(112)에 센서노드(110)를 설치한 자 또는 센 싱데이터의 결과값을 요청하는 자가 접속하는 단말기이다. 이러한 관찰자 단말기(140)는 본 발명의 실시예에서 상기 결과값을 표시하거나 이를 센싱데이터 관리서버(130)에 요청하는 기능을 수행한다. 한편, 본 발명에서는 센싱데이터 관리서버(130)가 관찰자 단말기(140)로부터 접속요청을 받을 경우 상기 관찰자 단말기(140)를 인증함(즉, 상기 관찰자 단말기(140)를 통해 접속요청하는 자가 정당한 자인지 여부를 판별함)이 바람직하다. 이는 센싱데이터 또는 그 결과값에 대한 보안성을 보다 향상시키기 위함이다.The observer terminal 140 is a terminal to which a person who installs the sensor node 110 in the sensor field 112 or a person who requests a result value of sensing data is connected. The observer terminal 140 performs the function of displaying the result or requesting the sensing data management server 130 in the embodiment of the present invention. On the other hand, in the present invention, when the sensing data management server 130 receives a connection request from the observer terminal 140 authenticates the observer terminal 140 (that is, the person requesting access through the observer terminal 140 is a legitimate person). To determine whether or not it is). This is to improve the security of the sensing data or the result value.

한편, 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)은 관리자 단말기를 더 포함할 수 있다. 관리자 단말기는 센싱데이터 관리서버(130)의 운용을 책임지는 관리자가 접속하는 단말기로서, 본 발명의 실시예에서 센싱데이터 관리서버(130)에 수시 접속하여 정상상태로 운용되고 있는지를 체크하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the ubiquitous sensor network system 100 according to the present invention may further include an administrator terminal. The manager terminal is a terminal to which an administrator responsible for the operation of the sensing data management server 130 is connected. In an embodiment of the present invention, the manager terminal is connected to the sensing data management server 130 at any time to check whether the manager terminal is operating in a normal state. Perform.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)의 피아식별 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 피아식별 방법을 도시한 순서도이다.Next, the PIA identification method of the ubiquitous sensor network system 100 according to the preferred embodiment of the present invention will be described. 2 is a flowchart illustrating a PIA identification method of a ubiquitous sensor network system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템(100)에서 이동형 노드(120)는 보통 복수개로 구성되며 상호간에 통신이 가능하도록 인접하여 일정 거리를 유지한다. 구체적으로, 복수개의 이동형 노드(120)는 애드혹 네트워크 연결이 설정 유지되도록 상호간에 일정 거리를 형성한다. 만약 이 일정 거리가 유지되지 못하고 더 넓어질 경우에는 이동형 노드들 사이에는 애드혹 네트워 크 연결이 자동 해제된다(이상, S200).Referring to FIG. 2, in the ubiquitous sensor network system 100 according to the present invention, the mobile node 120 is usually composed of a plurality of nodes and maintains a predetermined distance adjacent to each other so as to be able to communicate with each other. Specifically, the plurality of mobile nodes 120 form a certain distance between each other so that the ad hoc network connection is maintained. If this constant distance is not maintained and becomes wider, the ad hoc network connection is automatically released between the mobile nodes (S200).

이후, 복수개의 이동형 노드(120)는 장비나 인원 등 이동성이 있는 것을 동반하여 특정 지역에서 이동한다(S205). 그러다가, 어느 하나의 이동형 노드(120)가 특정 센서 필드(112)에 진입하면 상기 센서 필드(112)에 위치한 센서노드(110)(이때의 센서노드는 대표노드이거나 일반노드일 수 있으나, 바람직하게는 대표노드이다)가 질의를 전송한다. 그러면, 이동형 노드(120)가 이에 대해 응답을 전송한다. 질의와 응답에 따라 센서노드(110)와 이동형 노드(120)는 각각 데이터를 주고 받을 수 있도록 서로 네트워크 연결이 설정된다(이상, S210).Thereafter, the plurality of mobile nodes 120 are moved in a specific area accompanied by mobility such as equipment or personnel (S205). Then, when any mobile node 120 enters a specific sensor field 112, the sensor node 110 (the sensor node at this time may be a representative node or a general node) located in the sensor field 112, but preferably Is the representative node). The mobile node 120 then sends a response. According to the query and the response, the sensor node 110 and the mobile node 120 may establish network connections with each other so as to exchange data (S210).

한편, S210 단계에서의 센서노드(110)와 이동형 노드(120)는 데이터의 안전성을 위해 서로 신뢰성을 가짐이 바람직하다. 이에는 다양한 방법이 있을 수 있겠으나, 본 발명에서는 다음 방법을 하나의 실시예로써 제안한다. 이동형 노드(120)는 그 각각이 식별할 수 있는 고유 ID를 수반하고 있다. 따라서, 센서 필드(112)에는 접근이 예견되는 이동형 노드들의 ID가 사전에 제공된다. 이러한 정보는 에너지 효율성 측면을 참작하여 센서 필드(112)의 대표노드만이 가지고 있음이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일반노드들도 가지고 있음도 가능하다. 그러면, 센서노드(110)가 최초 진입한 이동형 노드(120)에 ID를 요청하고, 이동형 노드(120)로부터 ID가 수신되면, 이를 확인하여 네트워크 연결설정을 수행할 것인지 여부를 결정지을 수 있게 된다. 이러한 방법을 이용하게 되면 센서노드(110)는 진입한 이동형 노드(120)가 소위 아군인지 적군인지를 분별할 수 있게 되어, 적군에 데이터를 제공하는 오류를 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the sensor node 110 and the mobile node 120 in step S210 is preferably having a mutual trust for the safety of the data. There may be a variety of methods, but the present invention proposes the following method as an embodiment. The mobile node 120 carries a unique ID, each of which can be identified. Accordingly, the sensor field 112 is provided with IDs of mobile nodes for which access is foreseen. In view of energy efficiency, such information is preferably only a representative node of the sensor field 112, but is not necessarily limited thereto. It is also possible to have general nodes. Then, the sensor node 110 requests the ID of the mobile node 120 first entered, and when the ID is received from the mobile node 120, the sensor node 110 can determine whether to perform the network connection setup by checking the ID. . Using this method, the sensor node 110 can distinguish whether the mobile node 120 has entered a so-called alliance or an enemy, thereby preventing an error of providing data to the enemy.

S210 단계 이후, 이동형 노드(120)는 센서노드(110)와 네트워크 연결된 사실을 다른 이동형 노드들에 통보한다(S215). 그러면, 상기 사실을 전달받은 이동형 노드들은 상기 센서노드(110)가 속한 센서 필드(112)에서는 센서노드(110)의 질의에 응답하지 않게 된다(S220). 그러면, 센서 필드(112)에 최초 진입한 이동형 노드(120)만이 센서 필드(112)에 위치한 센서노드(110)로부터 센싱데이터를 제공받게 된다. 한편, 이동형 노드(120)는 S215 단계 이후 네트워크 연결된 다른 이동형 노드들로부터 그들의 고유 ID를 제공받을 수 있다. 물론, 이 과정은 S200 단계에서 이루어짐도 가능하다.After step S210, the mobile node 120 notifies the other mobile nodes of the network connection with the sensor node 110 (S215). Then, the mobile nodes that have received the fact do not respond to the query of the sensor node 110 in the sensor field 112 to which the sensor node 110 belongs (S220). Then, only the mobile node 120 first entering the sensor field 112 receives sensing data from the sensor node 110 located in the sensor field 112. Meanwhile, the mobile node 120 may receive their unique ID from other mobile nodes connected to the network after step S215. Of course, this process is also possible in the step S200.

한편, 이동형 노드(120)는 S210 단계에서 설정된 네트워크 연결에 따라 센서노드(110)로부터 센싱데이터를 전달받는다(S225). 이후, 이동형 노드(120)는 상기 센서노드(110)에 자기의 고유 ID는 물론 자기와 네트워크 연결된 다른 이동형 노드들의 고유 ID를 제공한다(S230). 그러면, 센서노드(110)는 센서 필드(112)에 위치한 다른 센서노드들과 이 ID들을 공유하며, 현재 연결설정된 이동형 노드(120)와의 연결이 해제되어 다른 이동형 노드와 다시 연결설정이 되더라도 공유된 ID를 통해 센싱데이터를 계속 제공할 수 있게 된다. 아울러, 상기 ID를 통해 추후 연결시도되는 이동형 노드(120)의 피아식별도 가능하게 된다.On the other hand, the mobile node 120 receives the sensing data from the sensor node 110 in accordance with the network connection set in step S210 (S225). Thereafter, the mobile node 120 provides the sensor node 110 with its own ID as well as the unique IDs of other mobile nodes connected to the network (S230). Then, the sensor node 110 shares these IDs with other sensor nodes located in the sensor field 112, and even if the connection with the mobile node 120 that is currently connected is released and re-established connection with another mobile node, the shared data is shared. The ID will continue to provide sensing data. In addition, through the ID it is also possible to identify the PIA of the mobile node 120 to be tried later.

한편, 거리가 넓어진 관계로 애드혹 네트워크 연결이 해제된 이동형 노드는 S215 단계에서의 사실을 전달받지 못하게 된다. 따라서, 이 이동형 노드는 센서 필드(112)에 최초 진입하는 경우 이 센서 필드(112)에 위치하는 센서노드(110)와 네트워크 연결을 형성하며 데이터를 제공받게 된다. 그러나, 통상적으로 애드혹 네트 워크 연결이 해제된 이동형 노드는 다른 센서 필드(112)에 위치하게 되므로 애드혹 네트워크 연결 해제로 인하여 복수개의 이동형 노드가 하나의 센서 필드(112)에서 동일 센싱데이터를 제공받은 일은 없게 된다.Meanwhile, the mobile node, which has been disconnected from the ad hoc network due to the increased distance, does not receive the fact at step S215. Therefore, when the mobile node first enters the sensor field 112, the mobile node forms a network connection with the sensor node 110 positioned in the sensor field 112 and receives data. However, since the mobile node, which is normally disconnected from the ad hoc network, is located in the other sensor field 112, it is not necessary for the plurality of mobile nodes to receive the same sensing data in one sensor field 112 due to the ad hoc network disconnection. There will be no.

한편, S220 단계에서 보는 바와 같이 센서노드(110)의 질의는 센서 필드(112)에 진입하는 이동형 노드들에 계속 전송될 수 있다. 이는 센서노드(110)의 한정된 에너지를 소모시키는 결과를 초래한다. 이에, 본 발명에서는 대표노드와 일반노드의 개념을 도입하고, 대표노드만이 이동형 노드들에 질의를 하도록 하며, 이동형 노드와 연결설정된 대표노드를 통해 다른 대표노드들이 센싱데이터를 전달하도록 함이 바람직하다.Meanwhile, as shown in step S220, the query of the sensor node 110 may be continuously transmitted to the mobile nodes entering the sensor field 112. This results in a limited energy consumption of the sensor node 110. Accordingly, in the present invention, it is preferable to introduce the concept of a representative node and a general node, to allow only the representative node to query the mobile nodes, and to allow other representative nodes to transmit sensing data through the representative node connected to the mobile node. Do.

이에 더하여, 본 발명은 클러스터 헤드(Cluster head)와 데이터 축약(Data aggregation)을 유비쿼터스 센서 네트워크에 도입하는 클러스터링 기반의 라우팅 방법인 LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy) 방법, 탐지가 불필요한 일반노드의 수면을 실현시키기 위해 노드 간에 중복되는 탐지영역을 연산하는 커버리지 보존방법(Coverage-preserving scheme), Soheil Ghiasi, Ankur Srivastava, Xiaojian Yang 및 Majid Sarrafzadeh가 2002년 7월 MDPI Sensors, Vol. 2, No. 7, pp. 258-269에 발표한 "Optimal energy aware clustering in sensor networks" 논문에 제안된 클러스터링인 BCT(Balanced Cluster Technique) 방법 등을 도입 적용시킴도 가능하다.In addition, the present invention provides a low-energy adaptive clustering hierarchy (LEACH) method, which is a clustering-based routing method that introduces a cluster head and data aggregation into a ubiquitous sensor network, and sleep of a general node without detection. Coverage-preserving scheme, which calculates overlapping detection areas between nodes to realize the results, was published in July 2002 by Soheil Ghiasi, Ankur Srivastava, Xiaojian Yang, and Majid Sarrafzadeh, MDPI Sensors, Vol. 2, No. 7, pp. It is also possible to introduce BCT (Balanced Cluster Technique) method proposed in the paper "Optimal energy aware clustering in sensor networks" published in 258-269.

한편, 본 발명에서는 이동형 노드(120)가 지속적으로 에너지를 공급받는다는 점을 참작하여 센서 필드(112)에 최초 진입하였음이 확인된 이동형 노드(120)가 인 접한 주변의 센서노드들에 자기의 고유 ID를 전달하고 센싱데이터를 요청함도 가능하다. 그러면, 이러한 요청을 받은 센서노드들은 접근하는 다른 이동형 노드들에 질의를 하지 않게 되는 잇점이 발생한다.Meanwhile, in the present invention, considering that the mobile node 120 is continuously supplied with energy, it is unique to the sensor nodes around the mobile node 120 adjacent to the mobile node 120, which has been confirmed to have first entered the sensor field 112. It is also possible to pass an ID and request sensing data. The advantage is that sensor nodes that receive this request do not query other mobile nodes that access it.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명에 제안된 피아식별 방법은 센서노드의 에너지 효율성을 제고하면서 동시에 피아식별을 효과적으로 수행하므로 특히 전장 환경에서 군사(감시정찰) 목적으로 용이하게 사용될 수 있다.Since the PIA identification method proposed in the present invention improves the energy efficiency of the sensor node and simultaneously performs PIA identification, it can be easily used for military (surveillance and reconnaissance) purposes particularly in the battlefield environment.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 구성을 나타낸 개념도,1 is a conceptual diagram showing the configuration of a ubiquitous sensor network system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템의 피아식별 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a PIA identification method of a ubiquitous sensor network system according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100 : 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 110 : 센서노드100: ubiquitous sensor network system 110: sensor node

112 : 센서 필드 120 : 이동형 노드112: sensor field 120: mobile node

130 : 센싱데이터 관리서버130: sensing data management server

132 : 센싱데이터 관리데이터베이스 140 : 관찰자 단말기132: sensing data management database 140: observer terminal

Claims

In the PIA identification method using a ubiquitous sensor network system,

(a) establishing a network connection of the plurality of mobile nodes having mobility;

(b) the plurality of mobile nodes moving to a sensor field while maintaining the connection configuration;

(c) a specific mobile node of the plurality of mobile nodes is communicatively connected with a specific sensor node located in the sensor field;

(d) informing the other mobile nodes of the specific mobile node that the network is in communication with the specific sensor node;

(e) responding to queries of sensor nodes in the sensor field when other mobile nodes notified of the fact enter the sensor field;

(f) the specific mobile node receiving sensing data from the communication-connected sensor node and providing identification information of the mobile node and identification information of the mobile nodes connected to the network; And

(g) PIA identification of a mobile node attempting to reconnect by using another sensor node provided in the sensor field using the provided identification information.

Pia identification method of the ubiquitous sensor network system comprising a.

The method of claim 1,

In the middle of step (b) and step (c),

(ca) requesting identification information from a mobile node to which a sensor node located in the sensor field approaches;

(cb) comparing, by the sensor node, identification information provided by the approaching mobile node with previously provided identification information; And

(cc) the sensor node communicates with the approaching mobile node when the two identification information coincide, and waits until the sensor node approaches the other mobile node when the two identification information do not match.

Pia identification method of the ubiquitous sensor network system comprising a.

The method of claim 1,

All mobile nodes provided in the ubiquitous sensor network system accompany equipment or personnel and have unique identification information.

delete

The method of claim 1,

All sensor nodes located in the sensor field form a cluster, and a representative node managing a general node serving as a sensing function performs a query function in step (e) and selects a representative node connected to a mobile node having mobility. PIA identification method of the ubiquitous sensor network system, characterized in that the other representative node to transmit the sensing data through.

The method of claim 1,

In the step (c), the mobile node communicating with a specific sensor node provides identification information to another adjacent sensor node in the sensor field and requests sensing data, characterized in that the PIA identification method of the ubiquitous sensor network system.

In the ubiquitous sensor network system,

A plurality of mobile nodes having mobility are network-connected, the plurality of mobile nodes move to a sensor field while maintaining the connection setting, and among the plurality of mobile nodes, a specific mobile node is connected to a specific sensor node located in the sensor field. A sensor in the sensor field when the mobile node is in communication, the mobile node notifies other mobile nodes of the network connection that the mobile node is in communication with the specific sensor node, and the other mobile nodes notified of the fact enter the sensor field. No response to the query of the node, the specific mobile node receives the sensing data from the sensor node connected to the communication and provides its identification information and identification information of the mobile nodes connected to the network,

When the sensor node connected to the mobile node is provided with identification information of the mobile nodes, another sensor node included in the sensor field performs PIA identification of the mobile node attempting to reconnect using the provided identification information. Ubiquitous sensor network system.

The method of claim 7, wherein

When the sensor node located in the sensor field requests identification information from a mobile node approaching, and the identification information provided by the mobile node is compared with previously provided identification information, the sensor node matches the mobile node. Ubiquitous sensor network system characterized in that the communication with.

The method of claim 7, wherein

All mobile nodes provided in the ubiquitous sensor network system is accompanied by equipment or personnel, and has a unique identification information.

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The method of claim 7, wherein

All sensor nodes located in the sensor field form a cluster and perform a query function on a mobile node accessed by a representative node managing a general node serving as a sensing function, and when a specific representative node and a specific mobile node communicate with each other, A ubiquitous sensor network system, characterized in that the representative node transfers the sensing data to the specific mobile node through the specific representative node.

The method of claim 7, wherein

The mobile node in communication with a specific sensor node provides its identification information to another adjacent sensor node in the sensor field and requests sensing data.