KR100908473B1 - Digital Door Lock System Using Two-Way Wireless Communication and Its Control Method - Google Patents

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KR100908473B1 KR1020070085375A KR20070085375A KR100908473B1 KR 100908473 B1 KR100908473 B1 KR 100908473B1 KR 1020070085375 A KR1020070085375 A KR 1020070085375A KR 20070085375 A KR20070085375 A KR 20070085375A KR 100908473 B1 KR100908473 B1 KR 100908473B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 양방향 무선 디지털 도어록 시스템은, 제1무선송수신부, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴, 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;을 포함하고, 상기 도어록유닛에는 상기 웨이크업 버튼이 눌러진 경우에 누른 사람을 촬영할 수 있는 카메라모듈이 장착된 것을 특징으로 한다. Bidirectional wireless digital door lock system according to an embodiment of the present invention, generating a first wireless transmitter and receiver, a lock module for opening and closing the lock, a random number, and decrypts the encrypted data received by the first wireless transmitter and receiver, the decrypted A door lock unit microcomputer for controlling the lock module by comparing data and original random numbers and determining a match, and a wake-up button for inputting an operation signal by a user, the wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state. A door lock unit having an input unit and a power supply unit for supplying driving power; A second wireless transmission receiver for wirelessly communicating with the first wireless transmitter and receiver of the door lock unit, a key unit for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit, and a power supply unit for providing driving power. And a key unit, wherein the door lock unit is equipped with a camera module capable of photographing the pressed person when the wake-up button is pressed.

디지털 도어록, 암호화 Digital door lock, encryption

Description

양방향 무선통신을 이용하는 디지털 도어록 시스템 및 그 제어방법{Digital door-lock system using bidirectional wireless communication and control method thereof}Digital door lock system using bidirectional wireless communication and its control method {Digital door-lock system using bidirectional wireless communication and control method

본 발명은 무선 디지털 도어록 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 양방향 무선통신을 통한 암호화 및 복호화 과정을 포함하는 인증절차를 거침으로써 보안성을 크게 향상시킨 무선 디지털 도어록 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless digital door lock system and a control method thereof. Specifically, the present invention relates to a wireless digital door lock system and a method for controlling the same, which greatly improves security by performing an authentication procedure including an encryption and decryption process through two-way wireless communication. It is about.

종래 아파트나 사무실의 현관에 설치되었던 기계식 도어록은 사용자가 일일이 키를 사용하여 자물쇠를 해제해야 하는 불편이 있었고, 키가 아닌 다른 도구에 의해 쉽게 잠금 장치가 해제되어 도난 사고가 빈번히 발생하였다.Conventional mechanical door locks installed in the entrance of the apartment or office was inconvenient for the user to unlock the lock using keys one by one, and the lock was easily released by a tool other than the key, and theft accidents frequently occurred.

그러나 디지털 도어록의 출현으로 외부의 침입으로부터 생명이나 재산을 보호하기 위하여 쉽게 잠금 장치를 해제 할 수 없도록 기본적인 요구 사항인 안전성에 있어 소비자의 욕구를 충족하여 많은 성장을 하고 있으며, 최근에는 대부분의 신축 건물에 설치될 정도로 디지털 도어록이 광범위하게 보급되고 있다.However, with the advent of digital door locks, it has been growing a lot to meet the needs of consumers in terms of safety, which is a basic requirement so that it cannot be easily unlocked to protect life or property from outside intrusion. Digital door locks are widely used so as to be installed in the door.

최근에는 기술의 발달과 더불어 긴급 상황 발생에 따른 편리성이 추구됨에 따라 자석식에서 RFID(Radio Frequency Identification)방식으로 발전을 거듭하여 사용하는데 좀더 편리하도록 진화하고 있다.Recently, with the development of technology and convenience in pursuit of emergencies, it has evolved to be more convenient to use repeatedly from magnet type to RFID (Radio Frequency Identification) method.

자석식은 주변 자성체로 인해 기능이 상실하거나 사용 시간이 길어지면 인식률이 떨어지는 단점이 있어 RFID방식의 도어록으로 전환되는 추세다.Magnetic type has a disadvantage that the recognition rate is lowered when the function is lost due to the surrounding magnetic material or the use time is long, it is being converted to RFID door lock.

RFID방식도 초기에는 125kHz 의 낮은 주파수로 동작하는 것에서 13.56MHz의 주파수로 동작하여 교통카드나 은행카드와 겸용으로 사용할 수 있도록 전개되고 있다.The RFID method is also being developed to operate with a low frequency of 125 kHz to 13.56 MHz to be used with a transportation card or bank card.

RFID방식은 도어록유닛의 RF리더에 RF태그가 부착된 카드형태의 키유닛을 근접시키면 RF리더가 RF태그로부터 획득한 ID정보와 등록정보를 비교하여 인증을 수행하는 방식이다.The RFID method is a method of performing authentication by comparing ID information obtained from an RF tag with registration information when the key unit of a card type having an RF tag is attached to the RF reader of the door lock unit.

종래 RFID방식의 디지털 도어록 시스템은 도 1의 개략 구성도에 도시된 바와 같이, 도어에 설치되는 도어록유닛과 키유닛(30)을 포함한다.The conventional RFID digital door lock system includes a door lock unit and a key unit 30 installed in the door, as shown in the schematic configuration diagram of FIG. 1.

도어록유닛은 통상 보안상의 이유로 실내측의 제1도어록유닛(10)과 실외측의 제2도어록유닛(20)으로 구분된다.The door lock unit is usually divided into a first door lock unit 10 on the indoor side and a second door lock unit 20 on the outdoor side for security reasons.

제1도어록유닛(10)에는 자물쇠모듈(11), 마이컴(12), 리모컨 RF모듈(13), 전원부(14) 등이 설치된다. The first door lock unit 10 is provided with a lock module 11, a microcomputer 12, a remote control RF module 13, a power supply unit 14, and the like.

자물쇠모듈(11)은 자물쇠의 개폐동작을 수행하는 부분으로서 구동모터, 모터컨트롤러 등을 포함한다.The lock module 11 includes a driving motor, a motor controller, and the like as a part for performing the opening and closing operation of the lock.

마이컴(12)은 설정된 프로그램에 따라 도어록시스템의 동작 전반을 제어하는 한편 키유닛(30)으로부터 수신한 ID가 등록된 ID와 일치하는지 여부를 판단하여 자물쇠모듈(11)의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서, 관련 프로그램과 사용할 키유닛(30)의 ID를 저장하는 저장부, 주변회로와의 신호송수신을 위한 인터페이스부 등을 구비한다.The microcomputer 12 controls the overall operation of the door lock system according to the set program, and determines whether the ID received from the key unit 30 matches the registered ID to control the operation of the lock module 11. And a storage unit for storing the ID of the key unit 30 to be used with the associated program, and an interface unit for transmitting and receiving signals with the peripheral circuits.

리모컨RF모듈(13)은 실내의 비디오폰이나 인터폰에 장착되거나 별도로 제공되는 리모컨 키의 신호를 수신하기 위한 것으로서, 통상 433MHz의 주파수로 동작한다.The remote control RF module 13 is for receiving a signal of a remote control key installed in a videophone or interphone indoors or provided separately, and operates at a frequency of 433 MHz.

전원부(14)는 제1도어록유닛(10)의 상기 각 구성요소의 동작에 필요한 DC전원을 제공할 뿐만 아니라, 후술하는 제2도어록유닛(20)의 각 구성요소에도 전원을 제공한다.The power supply unit 14 not only provides DC power required for the operation of the above components of the first door lock unit 10 but also provides power to each component of the second door lock unit 20 described later.

이밖에 사용자가 실내에서 수동으로 자물쇠를 해제할 수 있는 해제레버(미도시)가 설치된다.In addition, a release lever (not shown) is installed to allow the user to manually unlock the lock indoors.

제2도어록유닛(20)에는 키패드 또는 터치스크린 형태의 입력부(21)와 키유닛(30)과의 무선송수신을 위한 RF 모듈(22)이 설치되며, 상기 RF모듈(22)의 동작 주파수는 통상 13.56MHz로 설정된다.The second door lock unit 20 is provided with an RF module 22 for wireless transmission and reception between the input unit 21 and the key unit 30 in the form of a keypad or a touch screen, and the operating frequency of the RF module 22 is usually It is set to 13.56 MHz.

키유닛(30)은 ID가 저장된 반도체칩과 RF송신회로 및 안테나를 내장하며, 예를 들어 카드형태로 제공된다.The key unit 30 incorporates a semiconductor chip, an RF transmitting circuit and an antenna in which an ID is stored, and is provided in a card form, for example.

따라서 키유닛(30)을 제2도어록유닛(20)의 RF모듈(22)에 근접시키면 키유 닛(30)에 저장된 ID정보가 RF송신회로를 통해 RF모듈(22)로 전송되며, 제1도어록유닛(10)의 마이컴(12)은 수신된 ID와 등록된 ID를 비교하여 일치하는 경우에 한하여 자물쇠모듈(11)을 제어하여 자물쇠를 해제시킨다.Therefore, when the key unit 30 is close to the RF module 22 of the second door lock unit 20, the ID information stored in the key unit 30 is transmitted to the RF module 22 through the RF transmission circuit, and the first door lock. The microcomputer 12 of the unit 10 compares the received ID with the registered ID, and controls the lock module 11 only to unlock the lock.

그런데 이러한 RFID방식의 디지털 도어록 시스템은 인식가능 거리가 15cm 내외로 매우 제한적이어서 사용자가 키유닛(30)을 제2도어록유닛(20)의 RF모듈(22)에 반드시 근접시켜야만 자물쇠를 해제할 수 있는 불편이 있다.However, the RFID door lock system has a limited recognition distance of about 15 cm. Therefore, the user must release the key unit 30 to the RF module 22 of the second door lock unit 20 to unlock the lock. There is inconvenience.

또한 하나의 도어록 시스템에 각각 다른 주파수에서 작동하는 2개의 RF모듈, 즉, 키유닛(30)과의 무선통신을 위해 제2도어록유닛(20)에 설치되는 RF모듈(22)과 리모컨 키와의 무선통신을 위해 제1도어록유닛(10)에 설치되는 리모컨 RF모듈(13)을 설치해야 하므로 이로 인해 제품의 가격이 상승하는 문제점이 있다.In addition, two RF modules operating at different frequencies in one door lock system, that is, the RF module 22 installed in the second door lock unit 20 for wireless communication with the key unit 30 and the remote control keys, Since the remote control RF module 13 to be installed in the first door lock unit 10 is installed for wireless communication, there is a problem in that the price of the product increases.

한편 최근에는 사용자가 키유닛(30)을 꺼내지 않고도 도어록유닛(20)과의 무선송수신이 가능하도록 인식거리를 확장하기 위하여 ISM(Industrial, Scientific and Medical) 대역(예, 2.4GHz)의 주파수를 이용하는 방식이 소개되고 있다. Recently, in order to extend the recognition distance to enable wireless transmission and reception with the door lock unit 20 without the user taking out the key unit 30, an ISM (Industrial, Scientific and Medical) band (eg 2.4 GHz) is used. The method is introduced.

그런데 이러한 방식은 인식거리가 길어지기 때문에 키유닛(30)에서 송출되는 ID정보가 도청될 수 있는 보안상의 문제점을 안고 있다.However, this method has a security problem that the ID information transmitted from the key unit 30 can be intercepted because the recognition distance becomes long.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인식거리를 확장시키면서도 송수신데이터의 보안을 유지할 수 있는 무선 디지털 도어록 시스템을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wireless digital door lock system capable of maintaining security of transmission / reception data while extending recognition distance.

또한 하나의 키유닛을 외부에서 자물쇠를 해제시키는 본연의 용도뿐만 아니라 실내에서 리모컨 키로도 사용할 수 있도록 하여 사용자가 고가의 리모컨 키를 구입할 필요를 없앰으로써 가격경쟁력과 사용편의성이 높은 무선 디지털 도어록 시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, it can be used as a remote control key indoors as well as the primary use of unlocking a key unit from the outside, eliminating the need for users to purchase expensive remote control keys. The purpose is to provide.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 서로 무선으로 통신하는 도어록유닛과 키유닛을 포함하는 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 도어록유닛이 상기 키유닛으로부터 상기 키유닛의 아이디정보를 획득하는 제1단계; 상기 도어록유닛이 난수를 생성하여 상기 키유닛으로 전송하는 제2단계; 상기 키유닛에서 상기 난수를 암호화하여 암호화된 데이터를 상기 도어록 유닛으로 전송하는 제3단계; 상기 도어록유닛에서 상기 암호화된 데이터를 복호화하는 제4단계; 상기 도어록유닛이 상기 복호화된 데이터와 상기 제2단계에서 생성한 난수를 비교하여 일치여부를 판단하고, 상기 판단결과 일치하면 상기 도어록유닛이 자물쇠를 해제하는 제5단계를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control method of a digital door lock system including a door lock unit and a key unit which communicate wirelessly with each other, in order to achieve the above object, wherein the door lock unit obtains ID information of the key unit from the key unit. First step; A second step of generating, by the door lock unit, a random number and transmitting the random number to the key unit; A third step of encrypting the random number in the key unit to transmit encrypted data to the door lock unit; A fourth step of decrypting the encrypted data in the door lock unit; And a fifth step in which the door lock unit compares the decrypted data with the random number generated in the second step to determine whether the door lock unit is matched, and if the result is determined, the door lock unit releases the lock. Provides a control method.

상기 제어방법에서, 상기 제1단계는, 상기 도어록유닛에 설치된 웨이크업(wake-up)버튼을 누르는 단계; 상기 도어록유닛이 무선신호를 송신하여 상기 키 유닛에 저장된 상기 아이디정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the control method, the first step may include pressing a wake-up button installed in the door lock unit; The door lock unit may be characterized in that it comprises the step of transmitting the radio signal to receive the ID information stored in the key unit.

또한 상기 제1단계는, 상기 키유닛에 설치된 스위치부를 누르면, 상기 키유닛에서 상기 도어록유닛으로 웨이크업신호를 전송하는 단계; 상기 도어록유닛이 무선신호를 송신하여 상기 키유닛에 저장된 상기 아이디정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The first step may further include: transmitting a wakeup signal from the key unit to the door lock unit by pressing a switch installed in the key unit; The door lock unit may be characterized in that it comprises the step of transmitting the radio signal to receive the ID information stored in the key unit.

또한 상기 제1단계는, 상기 도어록유닛이 감시용 무선신호를 주기적으로 송신하는 단계; 상기 키유닛이 상기 감시용 무선신호에 응하여 상기 아이디정보를 상기 도어록유닛으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first step, the door lock unit periodically transmitting a radio signal for monitoring; And transmitting, by the key unit, the ID information to the door lock unit in response to the monitoring radio signal.

또한 본 발명은, 제1무선송수신부, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴, 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛을을 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템을 제공한다.In another aspect, the present invention, the first wireless transmission and reception unit, the lock module for opening and closing the lock, generates a random number, decrypts the encrypted data received by the first wireless transmission and reception unit, compares the decrypted data and the original random number to match An input unit including a door lock unit microcomputer for controlling the lock module to determine whether the user inputs an operation signal, a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state, and a power supply unit for providing driving power; A door lock unit provided; A second wireless transmission receiver for wirelessly communicating with the first wireless transmitter and receiver of the door lock unit, a key unit for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit, and a power supply unit for providing driving power. It provides a two-way wireless digital door lock system comprising a key unit.

상기 도어록유닛에는 상기 웨이크업 버튼이 눌러진 경우에 누른 사람을 촬영할 수 있는 카메라모듈이 장착된 것을 특징으로 할 수 있다. The door lock unit may be equipped with a camera module for photographing the person pressed when the wake-up button is pressed.

또한 상기 키유닛은 상기 도어록유닛으로 웨이크업 신호를 전송하여 상기 도어록유닛을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the key unit may include a switch unit for transmitting the wake-up signal to the door lock unit to switch the door lock unit from the standby state to the wake-up state.

또한 상기 도어록유닛은 도어의 실내측에 장착되는 1도어록유닛과 상기 도어의 실외측에 장착되는 제2도어록유닛을 포함하며, 상기 제1무선송수신부와 상기 입력부는 상기 제2도어록유닛에 설치되고, 상기 자물쇠모듈을 제어하는 상기 도어록유닛마이컴은 상기 제1도어록유닛 또는 상기 제2도어록유닛 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The door lock unit may include a first door lock unit mounted on an indoor side of the door and a second door lock unit mounted on an outdoor side of the door, wherein the first wireless transmission and reception unit and the input unit are installed on the second door lock unit. The door lock unit microcomputer for controlling the lock module may be installed at any one of the first door lock unit and the second door lock unit.

또한 상기 제1도어록유닛에는 실내에 위치하는 상기 키유닛과의 무선통신을 위한 실내안테나가 설치되며, 상기 실내안테나는 상기 제1무선송수신부의 동작주파수와 동일한 주파수의 신호를 수신하도록 설계된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first door lock unit is provided with an indoor antenna for wireless communication with the key unit located in the room, the indoor antenna is designed to receive a signal of the same frequency as the operating frequency of the first wireless transmitter and receiver can do.

또한 상기 키유닛의 상기 고유ID는 실내 및 실외에서 자물쇠 해제용으로 사용하기 위한 키용ID 와 실내에서 리모컨 키로만 사용하기 위한 리모컨용 ID 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the unique ID of the key unit may be any one of a key ID for use in unlocking indoors and outdoors and a remote control ID for use only as a remote control key indoors.

또한 본 발명은 전술한 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에 서 상기 키유닛에서 송신한 신호를 수신하는 제2단계; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신한 신호의 강도를 설정된 기준값과 비교하는 제3단계; 상기 수신된 신호의 강도가 상기 기준값보다 높은 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제4단계를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a control method of a two-way wireless digital door lock system, comprising: a first step of waking up the door lock unit microcomputer in a standby state when the wake up button of the door lock unit is pressed; A second step of receiving a signal transmitted from the key unit at the first wireless transmission / reception unit of the door lock unit; A third step of the door lock unit microcomputer comparing the strength of the signal received in the second step with a set reference value; And a fourth step of the door lock unit microcomputer controlling the lock module to release the lock only when the strength of the received signal is higher than the reference value.

또한 본 발명은 전술한 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계; 상기 도어록유닛마이컴이 설정된 시간내에 상기 키유닛과의 무선송수신이 이루어지는지를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계에서 상기 설정된 시간내에 상기 키유닛과의 무선송수신이 이루어지지 않으면, 상기 도어록유닛마이컴이 상기 카메라모듈을 제어하여 상기 웨이크업 버튼을 누른 사람을 촬영하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In another aspect, the present invention provides a control method of a two-way wireless digital door lock system, comprising: a first step of waking up the door lock unit microcomputer in a standby state when the wake up button of the door lock unit is pressed; A second step of determining whether the door lock unit microcomputer performs wireless transmission / reception with the key unit within a set time; And if the wireless transmission / reception with the key unit is not performed within the set time in the second step, the door lock unit microcomputer controls the camera module to photograph the person who pressed the wake-up button. You can do

또한 본 발명은 전술한 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 제2도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계; 상기 제1도어록유닛의 상기 실내안테나 또는 상기 제2도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에서 상기 키유닛이 송신한 신호를 수신하는 제2단계; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 실내안테나를 통해 수신한 신호와 상기 제1무선송수신부를 통해 수신한 신호의 강도를 비교하는 제3단계; 상기 실내안테나를 통해 수신한 신호의 강도보다 상기 제1무선송수신부를 통해 수신한 신호의 강도가 더 큰 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제4단계를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a control method of a bidirectional wireless digital door lock system, comprising: a first step of waking up the door lock unit microcomputer in a standby state when the wake up button of the second door lock unit is pressed; A second step of receiving a signal transmitted by the key unit from the indoor antenna of the first door lock unit or the first wireless transmission / reception unit of the second door lock unit; A third step of comparing, by the door lock unit microcomputer, the strength of a signal received through the indoor antenna with a signal received through the first wireless transmission / reception unit; And a fourth step of the door lock unit microcontroller controlling the lock module to release the lock only when the strength of the signal received through the first wireless transmitter / receiver is greater than the strength of the signal received through the indoor antenna. Provided is a control method of a two-way wireless digital door lock system.

또한 본 발명은 전술한 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 제2도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제1도어록유닛의 상기 실내안테나를 통한 신호수신을 차단하고, 상기 제2도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에서 상기 키유닛에서 송신한 신호를 수신하는 제2단계; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신된 신호의 강도를 설정된 기준값과 비교하는 제3단계; 상기 제3단계에서 상기 수신된 신호의 강도가 상기 기준값보다 높은 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제4단계를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a control method of a bidirectional wireless digital door lock system, comprising: a first step of waking up the door lock unit microcomputer in a standby state when the wake up button of the second door lock unit is pressed; A second step of the door lock unit microcomputer blocking signal reception through the indoor antenna of the first door lock unit and receiving a signal transmitted from the key unit from the first wireless transmission / reception unit of the second door lock unit; A third step of the door lock unit microcomputer comparing the strength of the signal received in the second step with a set reference value; And a fourth step of the door lock unit microcomputer controlling the lock module to release the lock only when the intensity of the received signal is higher than the reference value in the third step. do.

또한 본 발명은 전술한 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 제2도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제1도어록유닛의 상기 실내안테나를 통한 신호수신을 차단하고, 상기 제2도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에서 상기 키유닛으로부터 상기 고유ID를 수신하는 제2단계; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신된 상기 고유ID가 키용ID인지 리모컨 키용 ID인지 여부를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계에서 상기 고유ID가 리모컨 키용 ID이면 상기 마이컴이 절차를 중단하고, 키용ID이면 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신된 신호의 강도를 설정된 기준값과 비교하는 제4단계; 상기 제4단계에서 상기 수신된 신호의 강도가 상기 기준값보다 높은 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제5단계를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a control method of a bidirectional wireless digital door lock system, comprising: a first step of waking up the door lock unit microcomputer in a standby state when the wake up button of the second door lock unit is pressed; A second step of the door lock unit microcomputer blocking signal reception through the indoor antenna of the first door lock unit and receiving the unique ID from the key unit at the first wireless transmission / reception unit of the second door lock unit; A third step of determining, by the door lock unit microcomputer, whether the unique ID received in the second step is a key ID or a remote control key ID; A fourth step in which the micom stops the procedure if the unique ID is an ID for a remote control key in the third step, and compares the strength of the signal received in the second step with a reference value set when the key ID is a key ID; And a fifth step of the door lock unit microcomputer controlling the lock module to release the lock only when the strength of the received signal is higher than the reference value in the fourth step. do.

본 발명에 따르면, 예를 들어 2.4GHz의 ISM대역 주파수를 사용하여 무선 디지털 도어록 시스템의 인식거리를 넓힐 수 있고, 양방향 무선통신을 통한 암호화 및 복호화 과정을 포함하는 인증절차를 거치기 때문에 송수신 데이터의 보안성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, for example, an ISM band frequency of 2.4 GHz can be used to increase the recognition distance of the wireless digital door lock system, and security of transmission / reception data is achieved through an authentication procedure including an encryption and decryption process through two-way wireless communication. Can improve the sex.

또한 하나의 키유닛을 외부에서 자물쇠를 해제하는 용도뿐만 아니라 실내용 리모컨 키의 용도로도 사용할 수 있기 때문에 사용편의성이 증진된다. 또한 도어록 유닛의 실내측에 리모컨 RF모듈을 별도로 설치할 필요가 없기 때문에 제품단가를 낮추어 가격경쟁력을 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, since one key unit can be used not only for releasing the lock from the outside but also for indoor remote control keys, convenience of use is enhanced. In addition, since there is no need to install a remote control RF module on the indoor side of the door lock unit, there is an advantage that can increase the price competitiveness by lowering the unit cost.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 무선 디지털 도어록 시스템은 도 2의 블록도에 도시된 바와 같은 도어에 장착되는 도어록유닛(100)과 도 3의 블록도에 도시된 바와 같은 키유닛(200)을 포함하여 구성된다.Wireless digital door lock system according to an embodiment of the present invention includes a door lock unit 100 mounted to the door as shown in the block diagram of Figure 2 and a key unit 200 as shown in the block diagram of FIG. It is composed.

도어록유닛(100)은 도어록유닛마이컴(110), 자물쇠모듈(120), 제1무선송수신부(130), 입력부(140), 전원부(150) 등을 구비한다.The door lock unit 100 includes a door lock unit microcomputer 110, a lock module 120, a first wireless transmission and reception unit 130, an input unit 140, a power supply unit 150, and the like.

도어록유닛마이컴(110)은 설정된 프로그램에 따라 도어록시스템의 동작 전반을 제어하는 마이크로 프로세서와, 저장부와, 주변회로와의 신호송수신을 위한 인터페이스부 등을 구비한다.The door lock unit microcomputer 110 includes a microprocessor that controls the overall operation of the door lock system according to a set program, a storage unit, and an interface unit for signal transmission and reception with a peripheral circuit.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 도어록유닛마이컴(110)은 키유닛(200)의 인증을 위해 소정 방식으로 난수를 생성하여 제1무선송수신부(130)를 통해 키유닛(200)으로 전송하는 기능, 키유닛(200)이 암호화하여 송신한 데이터를 복호화하는 기능, 복호화된 데이터가 원래 전송했던 난수와 일치하는지 여부를 비교판단하는 기능 등을 수행한다.In particular, the door lock unit microcomputer 110 according to an embodiment of the present invention generates a random number in a predetermined manner for authentication of the key unit 200 to transmit to the key unit 200 through the first wireless transmission and reception unit 130. A function of decrypting the data encrypted and transmitted by the key unit 200, a comparison of the decrypted data with the original random number, and the like.

이러한 난수발생, 복호화, 비교연산 기능은 모두 프로그램적으로 수행될 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 난수발생부(111), 복호화부(112) 또는 비교연산부(113)를 별도의 블록이나 모듈로 구현할 수도 있다.Such random number generation, decoding, and comparison operations may all be performed programmatically. As shown in FIG. 2, the random number generator 111, the decoder 112, or the comparison operator 113 may be a separate block or module. You can also implement

난수발생부(111)는 사용시마다 항상 새로운 난수를 생성하는 것이 바람직하며, 예를 들어 감시용 무선신호를 통해 키유닛(200)의 접근을 인식할 때마다 새로운 난수를 생성할 수도 있고, 도어록유닛(100)이 웨이크업될 때마다 새로운 난수를 생성할 수도 있다.It is preferable that the random number generating unit 111 always generates a new random number every time it is used. For example, the random number generating unit 111 may generate a new random number every time the access of the key unit 200 is recognized through a wireless signal for monitoring. Each time 100 wakes up, it may generate a new random number.

이와 같이 도어록유닛마이컴(110)이 난수발생부(111)를 통해 항상 새로운 난수를 생성하여 키유닛(200)으로 송신하면 예를 들어 2.4GHz대역의 주파수를 이용 하여 도어록 시스템의 인식거리가 확장된다고 하더라도 도청의 위험을 원천적으로 방지할 수 있다.When the door lock unit microcomputer 110 generates new random numbers through the random number generating unit 111 and transmits them to the key unit 200, the recognition distance of the door lock system is extended using, for example, a frequency of 2.4 GHz. However, the risk of eavesdropping can be prevented at the source.

복호화부(112)는 키유닛(200)이 암호화하여 송신한 데이터를 원래의 난수로 복호화하며, 복호화 방식은 키유닛(200)에서의 암호화 방식에 따라 달라질 수 있다.The decryption unit 112 decrypts the data transmitted by the key unit 200 with the original random number, and the decryption method may vary depending on the encryption method in the key unit 200.

저장부(114)는 도시된 바와 같이 도어록유닛마이컴(110)의 내부에 탑재될 수도 있고 별도의 메모리 칩으로 제공될 수도 있으며, 일반적으로 롬(ROM)과 램(RAM)을 포함한다. 롬에는 본 발명의 실시예에 따른 암호화 알고리즘, 비교연산 알고리즘 등이 저장된다. 또한 롬에는 사용자 또는 제조사가 등록한 키유닛(200)의 고유ID를 저장하는 것이 바람직하다.The storage unit 114 may be mounted inside the door lock unit microcomputer 110 or provided as a separate memory chip, and generally includes a ROM and a RAM. The ROM stores an encryption algorithm, a comparison operation algorithm, and the like according to an embodiment of the present invention. In addition, the ROM may store a unique ID of the key unit 200 registered by a user or a manufacturer.

자물쇠모듈(120)은 도어에 설치된 자물쇠의 개폐동작을 수행하는 부분으로서 모터컨트롤러, 구동모터 등을 포함한다.The lock module 120 includes a motor controller, a driving motor, and the like as a part for performing the opening and closing operation of the lock installed in the door.

제1무선송수신부(130)는 키유닛(200)의 제2무선송수신부(210)와 무선으로 데이터를 송수신한다. 예를 들어 도어록유닛마이컴(110)에서 생성한 난수를 송신하고, 키유닛(200)에서 전송하는 ID정보 또는 암호화된 데이터를 수신한다.The first wireless transmitting and receiving unit 130 wirelessly transmits and receives data with the second wireless transmitting and receiving unit 210 of the key unit 200. For example, the random number generated by the door lock unit microcomputer 110 is transmitted, and ID information or encrypted data transmitted from the key unit 200 is received.

특히 본 발명의 실시예에서는 키유닛(200)에 대한 인식거리를 확장하기 위하여 상기 제1무선송수신부(130)가 예를 들어 2.4GHz의 ISM대역의 주파수를 사용한다. 그러나 본 발명이 상기 주파수대역에 반드시 한정되는 것은 아니다.In particular, in the embodiment of the present invention, in order to extend the recognition distance with respect to the key unit 200, the first wireless transmission / reception unit 130 uses a frequency of, for example, an ISM band of 2.4 GHz. However, the present invention is not necessarily limited to the frequency band.

입력부(140)는 키패드 또는 터치스크린의 형태로 제공될 수 있으며, 도어록 시스템의 셋팅을 위해 설정값을 입력하거나 수동으로 자물쇠를 해제하는 경우에 비밀번호를 입력하는 용도로 사용될 수 있다.The input unit 140 may be provided in the form of a keypad or a touch screen. The input unit 140 may be used for inputting a password when setting a door lock system or manually unlocking the lock.

특히 입력부(140)에는 대기상태에 있는 도어록유닛(100)을 감시용 무선신호를 송출하는 웨이크업(wake-up) 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼이 구비될 수 있다. In particular, the input unit 140 may be provided with a wake-up button for switching the door lock unit 100 in a standby state to a wake-up state for transmitting a radio signal for monitoring.

도어록유닛(100)은 감시용 무선신호를 주기적으로 송출하여 키유닛(200)의 접근여부를 실시간으로 감지할 수도 있지만 이 경우에는 전원낭비가 매우 심하게 된다.The door lock unit 100 may periodically transmit the monitoring wireless signal to detect whether the key unit 200 is approaching in real time, but in this case, power consumption is very severe.

따라서 이러한 웨이크업 버튼을 설치해 두면, 비록 사용자가 웨이크업 버튼을 눌러야 하는 불편이 있긴 하지만 도어에 접근한 사용자가 웨이크업 버튼을 누르기만 하면 이후의 과정은 자동으로 진행되기 때문에 사용자의 편의를 그다지 저해하지는 않으면서도 소모전력을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다. Therefore, if such a wake-up button is installed, although the user may have to press the wake-up button, the user may access the door and press the wake-up button. There is an advantage that can greatly reduce the power consumption.

전원부(150)는 도어록유닛(100)의 각 구성요소에 구동전원을 제공하는 역할을 하며, 예를 들어 건전지 등의 DC 전원이 이용된다.The power supply unit 150 serves to provide driving power to each component of the door lock unit 100, and for example, a DC power source such as a battery is used.

키유닛(200)은 키유닛마이컴(210), 제2무선송수신부(220), 스위치부(230), 전원부(240) 등을 포함한다.The key unit 200 includes a key unit microcomputer 210, a second wireless transmission and reception unit 220, a switch unit 230, a power supply unit 240, and the like.

키유닛마이컴(210)은 키유닛(200)의 전반적인 동작을 제어하는 한편 도어록유닛(100)의 제1무선송수신부(130)에서 송신한 난수를 제2무선송수신부(220)를 통해 수신한 후에 이를 암호화하여 다시 도어록유닛(100)으로 전송한다. The key unit microcomputer 210 controls the overall operation of the key unit 200 while receiving the random number transmitted from the first wireless transmission and reception unit 130 of the door lock unit 100 through the second wireless transmission and reception unit 220. After encryption it is transmitted to the door lock unit 100 again.

키유닛마이컴(210)의 이러한 기능은 프로그램적으로 구현될 수도 있고, 도시된 바와 같이 암호화부(211)를 별도의 블록 또는 모듈로 구성할 수도 있다. 이때 키유닛마이컴(210)은 수신한 난수만을 이용하여 암호화 할 수도 있고, 후술하는 저장부(212)에 저장된 데이터(ID 및/또는 패스워드)와 수신한 난수를 모두 이용하여 암호활 수도 있다.This function of the key unit microcomputer 210 may be implemented programmatically, as shown in the encryption unit 211 may be configured as a separate block or module. In this case, the key unit microcomputer 210 may encrypt using only the received random number or encrypt both the data (ID and / or password) stored in the storage unit 212 and the received random number.

키유닛마이컴(210)에는 키유닛(200)의 ID정보, 암호화 프로그램 등을 저장하는 롬(ROM)과 임시 저장공간인 RAM을 포함하는 저장부(212)가 내장되는 것이 바람직하다. 상기 저장부(212) 또는 암호화부(212)는 키유닛마이컴(210)의 외부에 별도로 구비될 수도 있다.The key unit microcomputer 210 preferably includes a storage unit 212 including a ROM for storing ID information of the key unit 200, an encryption program, and the like, and a RAM, which is a temporary storage space. The storage unit 212 or the encryption unit 212 may be separately provided outside the key unit microcomputer 210.

제2무선송수신부(220)는 도어록유닛(100)의 제1무선송수신부(130)와 예를 들어 2.4GHz대역에서 무선통신을 수행한다.The second wireless transmitter / receiver 220 performs wireless communication with the first wireless transmitter / receiver 130 of the door lock unit 100 in, for example, a 2.4 GHz band.

스위치부(230)는 사용자의 필요에 따라 키유닛(200)에서 도어록유닛(100)으로 웨이크업 신호 또는 소정의 ID정보를 능동적으로 전송하기 위한 것이다.The switch unit 230 is for actively transmitting a wake-up signal or predetermined ID information from the key unit 200 to the door lock unit 100 according to the user's needs.

전원부(240)는 키유닛(200)의 각 구성요소에 구동전원을 제공하는 역할을 하며, 통상 건전지 등의 DC 전원이 이용된다.The power supply unit 240 serves to provide driving power to each component of the key unit 200, and a DC power source such as a battery is usually used.

한편, 도어록유닛(100)의 제1무선송수신부(130)와 키유닛(200)의 제2무선송수신부(220)의 인식거리는 ISM대역(예, 2.4GHz)에서 수십 m에 이를 수 있으나, 사용환경이나 필요에 따라 수신감도를 조절하여 인식거리를 변경시킬 수도 있다.On the other hand, the recognition distance between the first wireless transmission and reception unit 130 of the door lock unit 100 and the second wireless transmission and reception unit 220 of the key unit 200 may reach several tens of meters in the ISM band (eg, 2.4 GHz). The recognition distance can be changed by adjusting the reception sensitivity according to the use environment or needs.

한편 일반적으로 도어록유닛(100)은 보안상의 이유로 실내측의 제1도어록유 닛과 실외측의 제2도어록유닛으로 분리하여 설치되므로, 본 발명의 도어록유닛(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 도어록유닛마이컴(110), 자물쇠모듈(120) 및 전원부(150)를 포함하는 실내측의 제1도어록유닛(100a)과, 제1무선송수신부(130) 및 입력부(140)를 포함하는 제2도어록유닛(100b)으로 구분하여 설치될 수 있다. 이때 도어록유닛마이컴(110)은 제2도어록유닛(100b)에 설치될 수도 있다. On the other hand, since the door lock unit 100 is generally installed separately from the first door lock unit of the indoor side and the second door lock unit of the outdoor side for security reasons, the door lock unit 100 of the present invention is shown in FIG. The second door including the first door lock unit 100a on the indoor side including the door lock unit microcomputer 110, the lock module 120, and the power supply unit 150, and the first wireless transmission / reception unit 130 and the input unit 140. The door lock unit 100b may be installed separately. In this case, the door lock unit microcomputer 110 may be installed in the second door lock unit 100b.

한편 본 발명의 실시예에 따른 도어록시스템의 보급을 확대하기 위해서는 기존 설치되어 있는 도어록 시스템에 본 발명의 실시예에 따른 암호화 방식을 간단히 접목시킬 수 있는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to expand the spread of the door lock system according to an embodiment of the present invention, it is preferable that the encryption method according to the embodiment of the present invention can be easily combined with an existing door lock system.

일반적으로 실내측의 제1도어록유닛에는 도 5에 도시된 바와 같이 자물쇠모듈(120), 제1도어록유닛마이컴(110a) 및 전원부(150)가 이미 설치되어 있으므로 실외측의 제2도어록유닛을 본 발명에 따른 제품으로 교체할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Generally, since the lock module 120, the first door lock unit microcomputer 110a, and the power supply unit 150 are already installed in the first door lock unit of the indoor side, the second door lock unit of the indoor side is seen. It is desirable to be able to replace it with a product according to the invention.

즉, 도 1에 도시된 형태의 제2도어록유닛(20)을 도 5에 도시된 형태의 제2도어록유닛(100b)으로 교체하면 된다.That is, the second door lock unit 20 of the type shown in FIG. 1 may be replaced with the second door lock unit 100b of the type shown in FIG. 5.

상기 제2도어록유닛(100b)에는 실내측의 제1도어록유닛마이컴(110a)과 구분되며 본 발명의 실시예에 따라 난수발생, 복호화, 비교연산 등의 기능을 수행하는 제2도어록유닛마이컴(110b), 제1무선송수신부(130), 입력부(140)가 설치된다. The second door lock unit (100b) is separated from the first door lock unit microcomputer (110a) of the indoor side and according to an embodiment of the present invention, the second door lock unit microcomputer (110b) to perform functions such as random number generation, decoding, comparison operation, etc. ), The first wireless transmission and reception unit 130, the input unit 140 is installed.

이때 제2도어록유닛(100b)의 상기 각 구성요소의 동작전원은 제1도어록유닛(100a)의 전원부(150)에서 제공되도록 설치하는 것이 바람직하다.At this time, the operating power of each of the components of the second door lock unit (100b) is preferably installed to be provided from the power supply unit 150 of the first door lock unit (100a).

다만, 제2도어록유닛(100b)에 제2도어록유닛마이컴(110b)을 별도로 설치하지 않고, 제1도어록유닛(100a)에 이미 설치된 제1도어록유닛마이컴(110a)에 본 발명의 적용을 위한 프로그램을 탑재하여 난수발생, 복호화 및 비교연산 기능을 수행하도록 할 수도 있다.However, a program for applying the present invention to the first door lock unit microcomputer 110a already installed in the first door lock unit 100a without separately installing the second door lock unit microcomputer 110b in the second door lock unit 100b. It can also be equipped to perform random number generation, decoding and comparison operations.

만일 기존 설치된 제품의 실외측의 제2도어록유닛만을 교체하는 경우가 아니라면 제1도어록유닛마이컴(110a)과 제2도어록유닛마이컴(110b)을 통합하여 제조하는 것이 바람직함은 물론이다.If only the second door lock unit of the outdoor side of the existing installed product is not replaced, the first door lock unit microcomputer 110a and the second door lock unit microcomputer 110b may be manufactured by integrating.

상기 도 4 및 도 5에서 사용자가 실내에서 수동으로 자물쇠를 해제하는 해제버튼(미도시)은 제1도어록유닛(100a)에 설치된다.4 and 5, a release button (not shown) for releasing a lock manually by a user indoors is installed in the first door lock unit 100a.

이하에서는 도 6의 신호흐름도와 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록 시스템의 작동과정을 순서대로 설명한다.Hereinafter, an operation process of the digital door lock system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the signal flow diagram of FIG. 6 and FIGS. 2 and 3.

도어록유닛(100)의 제1무선송수신부(130)가 설정된 주기마다 소정의 무선신호(일종의 파일럿신호)를 전송하여 키유닛(200)의 접근여부를 감시하는 것은 전력낭비가 심할 수밖에 없으므로, 여기서는 전술한 바와 같이 도어록유닛(100)의 입력부(140)에 설치된 웨이크업버튼이 눌려지면 도어록유닛마이컴(110)이 웨이크업되어 소정의 무선신호를 송출하는 경우에 대해 설명하기로 한다.Since the first wireless transmission / reception unit 130 of the door lock unit 100 transmits a predetermined radio signal (a kind of pilot signal) every set period to monitor access of the key unit 200, power consumption is severe. As described above, when the wake-up button installed in the input unit 140 of the door lock unit 100 is pressed, the door lock unit microcomputer 110 wakes up and transmits a predetermined wireless signal.

그렇다고 해서 본 발명이 도어록유닛(100)의 제1무선송수신부(130)가 설정된 주기마다 소정의 무선신호(일종의 파일럿신호)를 송신하는 방식을 배제하는 것은 아니다.However, the present invention does not exclude the manner in which the first wireless transmission / reception unit 130 of the door lock unit 100 transmits a predetermined radio signal (a kind of pilot signal) every set period.

먼저 키유닛(200)을 소지한 사용자가 도어록유닛(100)에 접근하여 입력부(140)에 구비된 웨이크업버튼을 누르면, 도어록유닛마이컴(110)은 대기상태에서 웨이크업되어 소정의 무선신호를 제1무선송수신부(130)를 통해 송신하고 키유닛마이컴(210)은 이에 응하여 저장부(212)에 저장된 ID정보를 도어록유닛(100)으로 전송한다. (ST11, ST12)First, when the user possessing the key unit 200 approaches the door lock unit 100 and presses the wake-up button provided in the input unit 140, the door lock unit microcomputer 110 wakes up in a standby state to provide a predetermined wireless signal. The first wireless transmission and reception unit 130 transmits and the key unit microcomputer 210 transmits the ID information stored in the storage unit 212 to the door lock unit 100 in response. (ST11, ST12)

이어서 도어록유닛마이컴(110)은 수신된 ID정보와 저장부(114)에 저장된 ID를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하며, 일치하지 않으면 경고음 또는 아이디가 일치하지 않는다는 안내멘트를 발생시킨다. Subsequently, the door lock unit microcomputer 110 compares the received ID information with the ID stored in the storage unit 114 and determines whether the ID is matched.

다만 이러한 ID인증절차는 후술하는 ST20단계(복호화된 데이터를 원래의 난수와 비교하는 단계)에서 함께 수행될 수도 있다. (ST13, ST14)However, this ID authentication procedure may be performed together at step ST20 (comparing the decrypted data with the original random number) which will be described later. (ST13, ST14)

상기 ID인증단계(ST13)에서 ID가 일치하는 것으로 판단되면 도어록유닛마이컴(110)은 난수생성 알고리즘에 따라 난수를 생성하고, 생성된 난수를 키유닛(200)으로 전송한다. (ST15, ST16)When it is determined that the IDs match in the ID authentication step ST13, the door lock unit microcomputer 110 generates a random number according to a random number generation algorithm and transmits the generated random number to the key unit 200. (ST15, ST16)

키유닛마이컴(210)은 수신한 난수를 소정 알고리즘에 따라 암호화하며, 암호화 데이터를 도어록유닛(100)으로 전송한다. (ST17, ST18)The key unit microcomputer 210 encrypts the received random number according to a predetermined algorithm and transmits the encrypted data to the door lock unit 100. (ST17, ST18)

도어록유닛마이컴(110)은 수신된 암호화 데이터를 소정의 복호화 알고리즘에 따라 복호화한다. (ST19)The door lock unit microcomputer 110 decrypts the received encrypted data according to a predetermined decryption algorithm. (ST19)

이어서 도어록유닛마이컴(110)은 복호화된 데이터가 ST15 단계에서 생성된 난수와 일치하는지 여부를 판단하며, 일치한다고 판단되면 도어록유닛마이컴(110) 은 자물쇠모듈(120)로 해제신호를 전송하여 자물쇠를 해제한다. (ST20, ST21)Subsequently, the door lock unit microcomputer 110 determines whether the decrypted data is identical to the random number generated in step ST15, and when it is determined that the door lock unit microcomputer 110 transmits a release signal to the lock module 120 to unlock the lock. Release it. (ST20, ST21)

만일 상기 ST20단계에서 일치하지 않는다고 판단하면 경고음 또는 소정의 안내멘터를 발생시키며(ST14), 따라서 처음단계(ST11)부터 전술한 과정을 다시 반복할 수 있다.If it is determined in step ST20 that they do not match, a warning sound or a predetermined guidement is generated (ST14), and thus the above-described process can be repeated from the first step (ST11).

만일ST21단계에서 자물쇠가 해제되면, 설정된 시간이 경과한 후에 자물쇠모듈(120)을 다시 작동시켜 자물쇠를 잠그는 것이 바람직하며, 이후에는 전술한 단계가 처음(ST11)부터 수행된다.If the lock is released in step ST21, it is preferable to lock the lock by reactivating the lock module 120 after the set time has elapsed, and the above-described step is performed from the beginning ST11.

한편 난수 일치여부를 판단하는 단계(ST20)에서는 ID일치여부를 함께 판단할 수 있음은 전술한 바와 같으며, 만일 둘 중 하나라도 일치하지 않으면 경고음을 발생시키거나(ST14), 처음단계부터 전술한 과정을 반복하도록 하여야 한다.On the other hand, in the step of determining whether the random number matching (ST20) can determine whether the ID match as described above, if either of the two does not match or generates a warning sound (ST14), the first step from the first step The process should be repeated.

그런데 전술한 실시예에 의하면 사용자가 도어를 열기 위해서는 도어에 접근하여 웨이크업 버튼을 눌러야 하는 불편이 있다. However, according to the above-described embodiment, there is an inconvenience in that the user needs to press the wakeup button to access the door in order to open the door.

따라서 사용자가 도어까지 접근하지 않더라도 원격에서, 예를 들어 엘리베이트에서 내리기 직전에, 도어록유닛(100)을 웨이크업 시키는 것이 편리할 수도 있다.Therefore, even if the user does not approach the door, it may be convenient to wake up the door lock unit 100 remotely, for example, immediately before getting off the elevator.

즉, 도 7의 신호흐름도에 도시된 바와 같이, 사용자가 키유닛(200)에 구비된 스위치부(230)를 누르면 소정 형식의 웨이크업 신호가 키유닛(200)에서 도어록유닛(100)으로 전송된다. That is, as shown in the signal flow diagram of FIG. 7, when a user presses the switch unit 230 provided in the key unit 200, a wake-up signal of a predetermined type is transmitted from the key unit 200 to the door lock unit 100. do.

이때 키유닛(200)의 저장부(212)에 저장된 ID정보도 함께 도어록유닛(100) 으로 전송되는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 웨이크업 신호에 의해 웨이크업 상태로 전환된 도어록유닛(100)이 감시용 무선신호를 송출하여 ID정보를 획득하도록 설정할 수도 있다. (ST31, ST32)At this time, the ID information stored in the storage unit 212 of the key unit 200 is also preferably transmitted to the door lock unit 100, and, if necessary, the door lock unit 100 switched to the wake-up state by a wake-up signal. The monitoring radio signal may be sent to obtain ID information. (ST31, ST32)

이어서 도어록유닛마이컴(110)은 수신된 ID정보와 저장부(114)에 저장된 ID를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하며, 일치하지 않으면 경고음 또는 아이디가 일치하지 않는다는 안내멘트를 발생시킨다. Subsequently, the door lock unit microcomputer 110 compares the received ID information with the ID stored in the storage unit 114 and determines whether the ID is matched.

다만 이러한 ID인증절차는 후술하는 ST40단계(복호화된 데이터를 원래의 난수와 비교하는 단계)에서 함께 수행될 수도 있다. (ST33, ST34)However, this ID authentication procedure may be performed together at step ST40 (comparing the decrypted data with the original random number) described later. (ST33, ST34)

상기 ID인증단계(ST33)에서 ID가 일치하는 것으로 판단되면 도어록유닛마이컴(110)은 소정의 난수생성 알고리즘에 따라 난수를 생성하여 키유닛(200)으로 전송한다. (ST35, ST36)If the ID is determined to match in the ID authentication step (ST33), the door lock unit microcomputer 110 generates a random number according to a predetermined random number generation algorithm and transmits to the key unit 200. (ST35, ST36)

키유닛마이컴(210)은 수신한 난수를 소정의 알고리즘에 따라 암호화한 후에 암호화 데이터를 도어록유닛(100)으로 전송한다. (ST37, ST38)The key unit microcomputer 210 encrypts the received random number according to a predetermined algorithm and then transmits the encrypted data to the door lock unit 100. (ST37, ST38)

도어록유닛마이컴(110)은 수신된 암호화 데이터를 소정의 복호화 알고리즘에 따라 복호화한다. (ST39)The door lock unit microcomputer 110 decrypts the received encrypted data according to a predetermined decryption algorithm. (ST39)

이어서 도어록유닛마이컴(110)은 복호화된 데이터가 ST35 단계에서 생성된 난수와 일치하는지 여부를 판단하며, 상기 판단결과 일치하면 도어록유닛마이컴(110)은 자물쇠모듈(120)로 해제신호를 전송하여 자물쇠를 해제한다. (ST40, ST41)Subsequently, the door lock unit microcomputer 110 determines whether the decrypted data is identical to the random number generated in step ST35. If the result is determined, the door lock unit microcomputer 110 transmits a release signal to the lock module 120 to lock the lock. Release it. (ST40, ST41)

상기 ST40단계에서 만일 일치하지 않으면 경고음 또는 소정의 안내멘터를 발생시키며(ST34), 따라서 처음단계(ST31)부터 전술한 과정을 다시 반복할 수 있다.If it does not match at step ST40, a warning sound or a predetermined guidement is generated (ST34), and thus the above-described process can be repeated from the first step (ST31).

한편 난수 일치여부를 판단하는 단계(ST40)에서는 ID일치 여부를 함께 판단할 수 있음은 전술한 바와 같으며, 만일 둘 중 하나라도 일치하지 않으면 경고음을 발생시키거나(ST44), 처음단계부터 전술한 과정을 반복하도록 하여야 한다. Meanwhile, in the step of determining whether the random number is matched (ST40), it is possible to determine whether the ID match is the same as described above. The process should be repeated.

이와 같이 키유닛(200)에 도어록유닛(100)의 웨이크업을 위한 스위치부(230)가 구비되어 있는 경우에는, 방문자가 비디오폰 또는 인터폰을 눌렀을 때 실내에서 도어를 열어주는 리모컨 대용으로 키유닛(200)을 사용할 수 있는 이점이 있다.When the switch unit 230 for wake-up of the door lock unit 100 is provided in the key unit 200 as described above, the key unit is used as a substitute for the remote control that opens the door indoors when the visitor presses the video phone or the interphone. There is an advantage that 200 can be used.

그런데 제1무선송수신부(130)는 실외측의 제2도어록유닛(100b)에 설치되어야 하므로, 키유닛(200)을 실내에서 리모컨처럼 사용하기 위해서는 실내에 위치하는 키유닛(200)이 실외에 위치하는 제1무선송수신부(130)와 원활하게 신호를 송수신할 수 있어야 한다.However, since the first wireless transmission and reception unit 130 must be installed in the second door lock unit 100b of the outdoor side, in order to use the key unit 200 as a remote control indoors, the key unit 200 located indoors is located outdoors. It should be able to transmit and receive a signal smoothly with the first wireless transmission and reception unit 130 is located.

그런데 일반적으로 도어는 금속으로 제조되므로 도어 때문에 송수신신호가 약20dB이상 감쇄될 수밖에 없다. 따라서 원활한 송수신을 위해서는 도 8에 도시된 바와 같이 실내측의 제1도어록유닛(100a)에 키유닛(200)의 제2무선송수신부(220)에서 전송되는 무선신호를 수신하기 위한 실내안테나(170)를 추가로 설치하고 상기 실내안테나(170)를 실외측의 제2도어록유닛(100b)의 제1무선송수신부(130)에 연결시켜 두는 것이 바람직하다.By the way, since the door is generally made of metal, the transmission and reception signal is forced to attenuate about 20dB or more. Therefore, for smooth transmission and reception, as shown in FIG. 8, an indoor antenna 170 for receiving a radio signal transmitted from the second wireless transmission / reception unit 220 of the key unit 200 to the first door lock unit 100a of the indoor side. ) Is additionally installed and the indoor antenna 170 is connected to the first wireless transmission / reception unit 130 of the second door lock unit 100b on the outdoor side.

이때 제1무선송수신부(130)와 키유닛(200)이 예를 들어 2.4GHz의 신호를 송수신하는 경우에는 상기 실내안테나(170)도 상기 2.4GHz의 신호를 수신할 수 있도록 설계되어야 한다.In this case, when the first wireless transmitter / receiver 130 and the key unit 200 transmit and receive a 2.4 GHz signal, for example, the indoor antenna 170 should also be designed to receive the 2.4 GHz signal.

전술한 바와 같이 종래 RFID방식의 디지털 도어록 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 실내에서 비디오폰 또는 인터폰과 연동하는 리모컨 키의 433MHz신호를 수신하는 리모컨 RF모듈(13)이 제1도어록유닛(10)에 설치되고, 키유닛(30)의 13.56MHz신호를 수신하는 RF모듈(22)이 제2도어록유닛(20)에 설치되기 때문에 이로 인해 제품단가가 높아지는 문제점을 가지고 있다.As described above, in the conventional RFID-type digital door lock system, as shown in FIG. 1, the remote control RF module 13 receiving a 433 MHz signal of a remote control key interworking with a video phone or an interphone is provided in the first door lock unit 10. The RF module 22 is installed in the second door lock unit 20 to receive the 13.56 MHz signal of the key unit 30, thereby increasing the product cost.

그런데 도 8에 도시된 바와 같이 실외측의 제2도어록유닛(100b)에 설치되어2.4GHz 대역의 주파수에서 동작하는 제1무선송수신부(130)를 실내측의 제1도어록유닛(100a)의 실내안테나(170)와 연결시켜 두면 사용자가 실내에서 키유닛(200)의 스위치부(230)를 누르기만 하면 전술한 도 7의 알고리즘에 따라 자물쇠를 해제시킬 수 있다.However, as shown in FIG. 8, the first wireless transmission / reception unit 130 installed in the second door lock unit 100b on the outdoor side and operating at a frequency of 2.4 GHz band indoors of the first door lock unit 100a on the indoor side. When connected to the antenna 170, the user can simply unlock the lock according to the algorithm of FIG. 7 described above by simply pressing the switch 230 of the key unit 200 indoors.

따라서 리모컨 키를 별도로 구입하거나 이를 위한 RF모듈을 별도로 설치하지 않고도 하나의 키유닛(200)을 실외뿐만 실내에서 리모컨 키의 용도로도 사용할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to use one key unit 200 as a remote control key in the indoor as well as outdoor, without separately purchasing a remote control key or installing an RF module for this.

한편 도어록유닛(100)의 실외측 제2도어록유닛(100b)에 웨이크업 버튼이 설치된 경우에는 키유닛(200)이 실내에 있을 때 밖에서 누가 입력부(140)의 웨이크업 버튼을 누르기만 해도 자동으로 전술한 도 6의 알고리즘이 수행되어 자물쇠모듈이 해제되어 버리는 불합리한 경우가 발생할 수 있다.On the other hand, when the wake-up button is installed in the outdoor second door lock unit 100b of the door lock unit 100, the key unit 200 is automatically in the room even when someone presses the wake-up button of the input unit 140 outside. 6 may result in an unreasonable case where the lock module is released by performing the algorithm of FIG. 6.

이를 방지하기 위해서는 도 5에서 실외에 설치되는 제2도어록유닛(100b)의 제2도어록유닛마이컴(110b)이 웨이크업 버튼에 의해 웨이크업 되더라도 실외에 위치하는 키유닛(200)으로부터 전송되는 신호에만 응답하고 실내에 위치하는 키유닛(200)으로부터 전송되는 신호에는 응답하지 않도록 하여야 한다.In order to prevent this, even if the second door lock unit microcomputer 110b of the second door lock unit 100b installed outdoors in FIG. 5 is woken up by the wakeup button, only a signal transmitted from the key unit 200 located outdoors is used. It should not respond to the signal transmitted from the key unit 200 located in the room to respond.

이를 위한 첫번째 방법으로는, 제1무선송수신부(130)에 RSSI(Received Signal Strength Indication) 기능, 즉 수신신호강도를 감지할 수 있는 프로그램을 탑재하거나 별도의 수신신호강도 감지기를 설치하는 것이 바람직하다.As a first method for this, it is preferable to mount a program capable of detecting a received signal strength (RSSI) function, that is, a received signal strength, or install a separate received signal strength detector in the first wireless transmitter / receiver 130. .

전술한 바와 같이 금속제 도어가 설치된 경우에는 실외측 제2도어록유닛(100b)의 제1무선송수신부(130)와 실내에 위치하는 키유닛(200) 사이의 무선신호는 키유닛(200)이 실외에 위치하는 경우에 비해 약20dB이상 크게 감소한다.As described above, when the metal door is installed, the wireless signal between the first wireless transmission / reception unit 130 of the outdoor second door lock unit 100b and the key unit 200 located indoors may be used. It is greatly reduced by more than 20dB compared to the case of located at.

따라서 제1 또는 제2도어록유닛마이컴(110a, 110b)은 제1무선송수신부(130)에서 수신한 신호의 강도와 설정된 기준값을 비교하여 만일 기준값보다 낮은 강도의 신호가 수신되면 키유닛(200)이 실내에 위치하는 것으로 판단하여 비록 외부에서 누가 웨이크업 버튼을 누르더라도 도 6의 자물쇠해제 절차를 진행하지 않도록 설정하면 된다.Accordingly, the first or second door lock unit microcomputers 110a and 110b compare the strength of the signal received by the first wireless transmission / reception unit 130 with a set reference value. Since it is determined that the room is located inside, even if someone presses the wake-up button from the outside, it may be set not to proceed with the unlocking procedure of FIG. 6.

이러한 RSSI기능은 제1무선송수신부(130)가 아니라 제1 또는 제2도어록유닛마이컴(110a, 110b)에 탑재될 수도 있다.The RSSI function may be mounted on the first or second door lock unit microcomputers 110a and 110b instead of the first wireless transmission / reception unit 130.

만일 키유닛(200)을 리모컨 키 대용으로 사용하기 위해 도 8에 도시된 바와 같이 실내측의 제1도어록유닛(100a)에 실내안테나(170)를 설치한 경우에는 웨이크업 버튼이 눌려졌을 때 상기 실내안테나(170)에서 수신된 신호의 강도와 실외측의 제1무선송수신부(130)에서 수신한 신호의 강도를 비교함으로써 키유닛(200)이 실내에 있는지 여부를 알 수 있다.When the indoor antenna 170 is installed in the first door lock unit 100a of the indoor side as shown in FIG. 8 to use the key unit 200 as a remote control key substitute, when the wake-up button is pressed. By comparing the strength of the signal received from the indoor antenna 170 with the strength of the signal received from the outdoor first wireless transmitter / receiver 130, it is possible to determine whether the key unit 200 is indoors.

즉, 외부에서 웨이크업 버튼이 눌려졌을 때, 실내안테나(170)에서 수신한 신호강도가 더 크면 키유닛(200)이 실내에 있는 것으로 판단하여 도 6의 자물쇠 해제 알고리즘을 진행시키지 않고, 만일 실외측의 제1무선송수신부(130)에서 수신한 신호강도가 더 크면 키유닛(200)이 실외에 있는 것으로 판단하여 도 6의 알고리즘을 정상적으로 수행한다.That is, when the wakeup button is pressed from the outside, if the signal strength received from the indoor antenna 170 is greater, it is determined that the key unit 200 is indoors and the lock release algorithm of FIG. 6 is not performed. If the signal strength received from the first wireless transmitter / receiver 130 is greater, it is determined that the key unit 200 is outdoors and the algorithm of FIG. 6 is normally performed.

이러한 신호강도 비교절차는 적어도 도 6의 ST15단계(난수 생성 단계)의 이전에 이루어져야 한다.This signal strength comparison procedure should be performed at least before step ST15 (random number generation step) of FIG.

두번째 방법으로는, 도 9의 순서도에 도시된 바와 같이 누가 외부에서 입력부(140)의 웨이크업 버튼을 누르면(ST11), 제1 또는 제2도어록유닛마이컴(110a, 110b)이 실내측의 제1도어록유닛(100a)의 실내안테나(170)에서 수신되는 신호의 경로를 차단하거나 수신된 신호를 무시하도록 설정하는 것이다. (ST11-1)In the second method, as shown in the flowchart of FIG. 9, when the user presses the wake-up button of the input unit 140 from the outside (ST11), the first or second door lock unit microcomputer 110a or 110b is the first indoor side. It is set to block the path of the signal received from the indoor antenna 170 of the door lock unit 100a or to ignore the received signal. (ST11-1)

즉, 외부에서 웨이크업 버튼이 눌려졌을 때 실내에 위치한 키유닛(200)과 실외측의 제1무선송수신부(130) 간의 무선신호를 차단하거나 수신된 신호를 무시함으로써 이후의 자물쇠 해제 알고리즘이 진행되는 것을 막을 수 있다. That is, when the wake-up button is pressed from the outside, a lock release algorithm is performed by blocking a radio signal between the key unit 200 located indoors and the first wireless transmitter / receiver 130 located outside or ignoring the received signal. Can be prevented.

다만, 이 경우에 실내에 위치한 키유닛(200)의 무선신호가 금속제 도어를 통과하여 제1무선송수신부(130)로 직접 전송될 수 있는 위험이 있으므로 이를 방지하기 위해서 제1무선송수신부(130)의 신호강도나 전송거리를 미리 적절히 조절해 두어야 한다. However, in this case, since there is a risk that the wireless signal of the key unit 200 located indoors may be directly transmitted to the first wireless transmitting and receiving unit 130 through the metal door, the first wireless transmitting and receiving unit 130 may be prevented. Signal strength and transmission distance should be properly adjusted in advance.

또한 이러한 위험을 방지하기 위해서 사용자가 실내로 들어올 때마다 키유닛(200)을 도어 근처에 두지 말라는 안내멘트를 제공하는 것이 바람직하다.Also, in order to prevent such a risk, it is desirable to provide a guidement not to place the key unit 200 near the door every time the user enters the room.

물론 실내에 키유닛(200)이 위치하더라도 만일 웨이크업 버튼을 누른 자가 등록된 다른 키유닛(200)을 소지한 경우에는 실외에 위치하는 키유닛(200)의 고유ID를 제1무선송수신부(130)를 통해 수신하여 ST12단계 이후의 절차가 진행될 수 있다.Of course, even if the key unit 200 is located indoors, if the user who has pressed the wake-up button possesses another registered key unit 200, the unique ID of the key unit 200 located outdoors is determined by the first wireless transmitting / receiving unit ( Received through 130), the procedure after step ST12 may be performed.

그런데 적은 평수의 아파트나 사무실에서는 리모컨 키 대용으로 사용되는 키유닛(200)과 도어의 거리가 매우 가까우므로 제1도어록유닛(100a)의 실내안테나(170)에서의 신호수신을 차단하고 제1무선송수신부(130)의 신호강도나 전송거리를 조절하는 것 만으로는 외부에서 웨이크업 버튼을 눌렀을 때 실내의 키유닛(200)과의 무선송수신을 통해 자물쇠가 해제되는 위험을 완전히 막기는 어렵다.However, since the distance between the key unit 200 used as a remote control key and the door is very close in a small number of apartments or offices, the first door lock unit 100a blocks the signal reception from the indoor antenna 170 and the first wireless Only by adjusting the signal strength or transmission distance of the transceiver 130, it is difficult to completely prevent the risk of unlocking through wireless transmission and reception with the key unit 200 in the room when the wake-up button is pressed from the outside.

이러한 문제를 해결하기 위해서는 리모컨 용으로 사용할 키유닛(200)을 별도로 도어록유닛(100)에 등록해 두는 것이 바람직하다.In order to solve this problem, it is preferable to register the key unit 200 to be used for the remote control separately in the door lock unit 100.

즉, 도어록시스템을 사용하기 위해서는 최초에 사용하고자 하는 다수의 키유닛(200)의 각 고유ID를 도어록유닛(100)에, 구체적으로는 제1 또는 제2도어록유닛마이컴(110a, 110b)에 등록해 두어야 하는데, 이때 리모컨 전용으로 사용할 키유 닛(200)을 일반 키유닛과는 구분하여 등록해 두면 된다.That is, in order to use the door lock system, each unique ID of the plurality of key units 200 to be used initially is registered in the door lock unit 100, specifically, in the first or second door lock unit microcomputers 110a and 110b. It should be, in this case, the key unit 200 to be used only for the remote control is registered separately from the general key unit.

예를 들어 ID등록단계에서 입력부(140)의 #버튼이 눌려진 상태에서 수신된 키유닛(200)의 ID는 키용 ID로 등록하고, *버튼이 눌려진 상태에서 수신된 키유닛(200)의 ID는 리모컨 용 ID로 등록하는 방식으로 키유닛(200)의 ID를 용도별로 구분하여 등록할 수 있다.For example, in the ID registration step, the ID of the key unit 200 received while the # button of the input unit 140 is pressed is registered as a key ID, and the ID of the key unit 200 received while the * button is pressed is The ID of the key unit 200 may be classified according to a purpose and registered according to a method of registering the ID for a remote controller.

만일 리모컨 용으로 등록된 키유닛(200)이 실내에 위치한 상태에서 외부에서 웨이크업 버튼이 눌려지면, 제1무선송수신부(130)가 실내의 키유닛(200)으로부터 ID를 수신하고, 제1 또는 제2도어록유닛마이컴(110a, 110b)에서는 수신된 ID가 리모컨 용 ID인지 아니면 키용 ID인지를 판단하여 만일 리모컨 용 ID인 경우에는 자물쇠 해제절차를 진행하지 않도록 설정하면 된다.If the wake-up button is pressed from the outside while the key unit 200 registered for the remote control is located indoors, the first wireless transmission / reception unit 130 receives an ID from the key unit 200 indoors, Alternatively, the second door lock unit microcomputer 110a or 110b may determine whether the received ID is a remote control ID or a key ID, and if the ID is a remote control ID, the lock release procedure may not be performed.

만일 수신된 ID가 키용 ID이면 도 6의 절차를 거치도록 하되, 무단으로 자물쇠가 해제되는 것을 방지하기 위해서는 전술한 바와 같이 적어도 ST15단계의 이전에 수신된 신호강도를 기준값과 비교하여 기준값보다 높은 경우에 한하여 키유닛(200)이 외부에 있는 것으로 판단하여 이후의 자물쇠 해제절차를 수행하도록 한다. 이때 수신된 신호강도가 기준값보다 낮으면 키용의 키유닛(200)이 실내에 있는 것으로 판단하여 절차를 중지한다.If the received ID is an ID for a key, the procedure of FIG. 6 is performed. However, in order to prevent unauthorized unlocking, as described above, at least the signal strength received before step ST15 is higher than the reference value as compared with the reference value. Only the key unit 200 is determined to be external to perform the lock release procedure thereafter. At this time, if the received signal strength is lower than the reference value, it is determined that the key unit 200 for the key is in the room and stops the procedure.

한편, 키유닛(200)을 소지하지 않은 외부인이 도어록유닛의 웨이크업 버튼을 누를 때는 불순한 의도를 가진 경우가 많으므로 도난사고를 방지하거나 사후의 범인검거를 위해서 실외측의 제2도어록유닛(100b)에 카메라모듈(미도시)을 설치하 여 웨이크업 버튼이 눌러질 때마다 영상을 촬영하여 제1 또는 제2도어록유닛마이컴(110a, 110b)에 저장해 둘 수도 있다. On the other hand, when an outsider who does not possess the key unit 200 presses the wake-up button of the door lock unit, it is often impure intention, so the second door lock unit 100b of the outdoor side is used to prevent theft accident or to detect a criminal afterwards. ), A camera module (not shown) may be installed, and an image may be taken every time the wake-up button is pressed and stored in the first or second door lock unit microcomputer 110a or 110b.

이때 제1 또는 제2도어록유닛마이컴(110a, 110b)에 촬영된 영상데이터를 외부기기로 전송할 수 있는 통신인터페이스를 제1 또는 제2도어록유닛(100a, 100b)에 별도로 설치하여야 함은 물론이다.At this time, it is a matter of course that a communication interface for transmitting the image data photographed in the first or second door lock unit microcomputer (110a, 110b) to an external device must be separately installed in the first or second door lock unit (100a, 100b).

다만 웨이크업 버튼을 누르는 모든 사람을 촬영하는 것은 그다지 바람직하지 않으므로 웨이크업 버튼이 눌려진 후 미리 설정된 시간 이내에 키유닛(200)과의 무선송수신이 이루어지지 않거나 키유닛(200)의 고유ID를 수신하지 못하는 경우에 한하여 카메라모듈을 구동하여 누른 사람을 촬영하는 것이 보다 바람직하다.However, it is not preferable to photograph everyone who presses the wake-up button. Therefore, wireless transmission and reception with the key unit 200 may not be made within the preset time after the wake-up button is pressed, or the unique ID of the key unit 200 may not be received. It is more preferable to photograph the person pressed by driving the camera module only when it is impossible.

또한 웨이크업 버튼이 눌려진 후 미리 설정된 시간 이내에 키유닛(200)과의 무선송수신이 이루어지지 않거나 키유닛(200)의 고유ID를 수신하지 못하는 경우에는 소정의 경고음을 발생시키거나 카메라 촬영이 이루어진다는 경고멘트를 발생시킬 수 있다.In addition, if the wireless transmission and reception with the key unit 200 does not occur or the unique ID of the key unit 200 is not received within a preset time after the wake-up button is pressed, a predetermined warning sound is generated or the camera is photographed. It can generate warnings.

한편 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니므로 후술하는 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 포함하는 어떠한 변형 실시예도 본 발명의 권리범위에 속함은 물론이다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any modifications including the technical spirit described in the claims to be described later belong to the scope of the present invention.

도 1은 종래 RFID방식 도어록 시스템의 구성을 나타낸 블록도1 is a block diagram showing the configuration of a conventional RFID door lock system

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도어록유닛의 구성을 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the door lock unit according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 키유닛의 구성을 나타낸 블록도3 is a block diagram showing the configuration of a key unit according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도어록유닛이 실내측과 실외측으로 구분되어 설치된 일 예를 나타낸 도면4 is a diagram illustrating an example in which the door lock unit is divided into an indoor side and an outdoor side and installed;

도 5는 도어록유닛이 실내측과 실외측으로 구분되어 설치된 다른 예를 나타낸 도면5 is a view illustrating another example in which the door lock unit is divided into an indoor side and an outdoor side;

도 6은 도어록유닛의 웨이크업 버튼을 눌러 자물쇠를 해제하는 과정을 나타낸 신호흐름도Figure 6 is a signal flow diagram showing a process of releasing the lock by pressing the wake-up button of the door lock unit

도 7은 키유닛의 스위치부를 눌러 자물쇠를 해제하는 과정을 나타낸 신호흐름도7 is a signal flow diagram illustrating a process of releasing the lock by pressing the switch unit of the key unit;

도 8은 실내측의 제1도어록유닛에 실내안테나가 설치된 모습을 나타낸 도면8 is a view showing a state in which the indoor antenna is installed on the first door lock unit of the indoor side;

도 9는 웨이크업 버튼을 눌렀을 때 실내안테나가 차단되는 과정을 나타낸 신호흐름도9 is a signal flow diagram illustrating a process in which an indoor antenna is blocked when the wake-up button is pressed;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 도어록 유닛 110: 도어록유닛마이컴100: door lock unit 110: door lock unit microcomputer

111: 난수발생부 112: 복호화부111: random number generator 112: decoder

113: 비교연산부 114: 저장부113: comparison operation unit 114: storage unit

120: 자물쇠모듈 130: 제1무선 송수신부120: lock module 130: first wireless transceiver

140: 입력부 150: 전원부140: input unit 150: power unit

170: 실내안테나 200: 키유닛170: indoor antenna 200: key unit

210: 키유닛마이컴 211: 암호화부210: key unit microcomputer 211: encryption unit

212: 저장부 220: 제2무선송수신부212: storage unit 220: second wireless transmission and reception unit

230: 스위치부 240: 전원부230: switch unit 240: power unit

Claims (19)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1무선송수신부,First wireless transmitter and receiver, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, Lock module to open and close the lock, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴,A door lock unit microcomputer that generates a random number, decrypts the encrypted data received by the first wireless transmission and reception unit, compares the decrypted data with the original random number, determines whether there is a match, and controls the lock module; 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, An input unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state; 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛;A door lock unit having a power supply unit for providing driving power; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, A second wireless transmitting and receiving unit wirelessly communicating with the first wireless transmitting and receiving unit of the door lock unit; 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴,A key unit microcomputer for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit; 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;A key unit having a power supply unit for providing driving power; 을 포함하고, 상기 도어록유닛에는 상기 웨이크업 버튼이 눌러진 경우에 누른 사람을 촬영할 수 있는 카메라모듈이 장착된 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템It includes, The door lock unit is a two-way wireless digital door lock system characterized in that the camera module that can be mounted to shoot the person pressed when the wake-up button is pressed 제1무선송수신부,First wireless transmitter and receiver, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, Lock module to open and close the lock, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴,A door lock unit microcomputer that generates a random number, decrypts the encrypted data received by the first wireless transmission and reception unit, compares the decrypted data with the original random number, determines whether there is a match, and controls the lock module; 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, An input unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state; 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛;A door lock unit having a power supply unit for providing driving power; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, A second wireless transmitting and receiving unit wirelessly communicating with the first wireless transmitting and receiving unit of the door lock unit; 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴,A key unit microcomputer for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit; 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;A key unit having a power supply unit for providing driving power; 을 포함하고, 상기 키유닛은 상기 도어록유닛으로 웨이크업 신호를 전송하여 상기 도어록유닛을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템The key unit includes a two-way wireless digital door lock system, characterized in that for transmitting the wake-up signal to the door lock unit to switch the door lock unit from the standby state to the wake-up state 제1무선송수신부,First wireless transmitter and receiver, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, Lock module to open and close the lock, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴,A door lock unit microcomputer that generates a random number, decrypts the encrypted data received by the first wireless transmission and reception unit, compares the decrypted data with the original random number, determines whether there is a match, and controls the lock module; 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, An input unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state; 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛;A door lock unit having a power supply unit for providing driving power; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, A second wireless transmitting and receiving unit wirelessly communicating with the first wireless transmitting and receiving unit of the door lock unit; 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴,A key unit microcomputer for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit; 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;A key unit having a power supply unit for providing driving power; 을 포함하고, 상기 도어록유닛은 도어의 실내측에 장착되는 1도어록유닛과 상기 도어의 실외측에 장착되는 제2도어록유닛을 포함하며, The door lock unit includes a first door lock unit mounted on the indoor side of the door and a second door lock unit mounted on the outdoor side of the door, 상기 제1무선송수신부와 상기 입력부는 상기 제2도어록유닛에 설치되고, 상기 자물쇠모듈을 제어하는 상기 도어록유닛마이컴은 상기 제1도어록유닛 또는 상기 제2도어록유닛 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템The first wireless transmission and reception unit and the input unit is installed in the second door lock unit, the door lock unit microcomputer for controlling the lock module is installed in any one of the first door lock unit or the second door lock unit. Two way wireless digital door lock system 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제1도어록유닛에는 실내에 위치하는 상기 키유닛과의 무선통신을 위한 실내안테나가 설치되며, 상기 실내안테나는 상기 제1무선송수신부의 동작주파수와 동일한 주파수의 신호를 수신하도록 설계된 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템The first door lock unit is provided with an indoor antenna for wireless communication with the key unit located indoors, wherein the indoor antenna is designed to receive a signal of the same frequency as the operating frequency of the first wireless transmitting and receiving unit 2-way wireless digital door lock system 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 키유닛의 상기 고유ID는 실내 및 실외에서 자물쇠 해제용으로 사용하기 위한 키용ID 와 실내에서 리모컨 키로만 사용하기 위한 리모컨용 ID 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템The unique ID of the key unit is a two-way wireless digital door lock system, characterized in that any one of the key ID for use in unlocking indoors and outdoors and the ID for the remote control for use only as a remote control key indoors. 제1무선송수신부, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴, 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛;상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;을 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서,A first wireless transmitter and receiver, a lock module for opening and closing a lock, and a random number are generated, the encrypted data received by the first wireless transmitter and receiver is decrypted, and the decrypted data is compared with the original random number to determine whether there is a match. A door lock unit for controlling a lock module, a door lock unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state, and a door lock unit having a power supply unit for providing driving power; A second wireless transmission receiver for wirelessly communicating with the first wireless transmitter and receiver of the door lock unit, a key unit for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit, and a power supply unit for providing driving power. In the control method of a two-way wireless digital door lock system comprising a; 상기 도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계;A first step in which the door lock unit microcomputer wakes up from the standby state when the wake up button of the door lock unit is pressed; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에서 상기 키유닛에서 송신한 신호를 수신하는 제2단계;A second step of receiving a signal transmitted from the key unit in the first wireless transmission / reception unit of the door lock unit; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신한 신호의 강도를 설정된 기준값과 비교하는 제3단계;A third step of the door lock unit microcomputer comparing the strength of the signal received in the second step with a set reference value; 상기 수신된 신호의 강도가 상기 기준값보다 높은 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제4단계;A fourth step of the door lock unit microcomputer releasing the lock by controlling the lock module only when the strength of the received signal is higher than the reference value; 를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법Control method of the bidirectional wireless digital door lock system comprising a 제1무선송수신부, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴, 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛;상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;을 포함하고, 상기 도어록유닛에는 상기 웨이크업 버튼이 눌러진 경우에 누른 사람을 촬영할 수 있는 카메라모듈이 장착된 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서,A first wireless transmitter and receiver, a lock module for opening and closing a lock, and a random number are generated, the encrypted data received by the first wireless transmitter and receiver is decrypted, and the decrypted data is compared with the original random number to determine whether there is a match. A door lock unit for controlling a lock module, a door lock unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state, and a door lock unit having a power supply unit for providing driving power; A second wireless transmission receiver for wirelessly communicating with the first wireless transmitter and receiver of the door lock unit, a key unit for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit, and a power supply unit for providing driving power. And a key unit, wherein the door lock unit has a pressed person when the wake-up button is pressed A method of controlling a two-way wireless digital door lock system which is characterized in that for taking camera module mounted, 상기 도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계;A first step in which the door lock unit microcomputer wakes up from the standby state when the wake up button of the door lock unit is pressed; 상기 도어록유닛마이컴이 설정된 시간내에 상기 키유닛과의 무선송수신이 이루어지는지를 판단하는 제2단계;A second step of determining whether the door lock unit microcomputer performs wireless transmission / reception with the key unit within a set time; 상기 제2단계에서 상기 설정된 시간내에 상기 키유닛과의 무선송수신이 이루어지지 않으면, 상기 도어록유닛마이컴이 상기 카메라모듈을 제어하여 상기 웨이크업 버튼을 누른 사람을 촬영하는 제3단계;A third step of photographing a person who presses the wake-up button by controlling the camera module when the wireless transmission and reception with the key unit is not performed within the set time in the second step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법Control method of a two-way wireless digital door lock system comprising a 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제3단계에서는 경고음 또는 상기 카메라모듈에 의해 촬영될 수 있다는 경고멘트를 함께 발생시키는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법In the third step, the control method of the two-way wireless digital door lock system, characterized in that it generates a warning sound or a warning that can be photographed by the camera module. 제1무선송수신부, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴, 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;을 포함하고, 상기 도어록유닛은 도어의 실내측에 장착되는 1도어록유닛과 상기 도어의 실외측에 장착되는 제2도어록유닛을 포함하며, 상기 제1무선송수신부와 상기 입력부는 상기 제2도어록유닛에 설치되고, 상기 자물쇠모듈을 제어하는 상기 도어록유닛마이컴은 상기 제1도어록유닛 또는 상기 제2도어록유닛 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서,A first wireless transmitter and receiver, a lock module for opening and closing a lock, and a random number are generated, the encrypted data received by the first wireless transmitter and receiver is decrypted, and the decrypted data is compared with the original random number to determine whether there is a match. A door lock unit for controlling a lock module, a door lock unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state, and a door lock unit having a power supply unit for providing driving power; A second wireless transmission receiver for wirelessly communicating with the first wireless transmitter and receiver of the door lock unit, a key unit for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit, and a power supply unit for providing driving power. The door lock unit includes a first door lock unit mounted on the indoor side of the door and a second door lock unit mounted on the outdoor side of the door, wherein the first wireless transmission and reception unit and the input unit In the control method of the two-way wireless digital door lock system is installed in the second door lock unit, the door lock unit microcomputer for controlling the lock module is installed in any one of the first door lock unit or the second door lock unit. , 상기 제2도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계A first step in which the door lock unit microcomputer wakes up from the standby state when the wake up button of the second door lock unit is pressed; 상기 제1도어록유닛의 상기 실내안테나 또는 상기 제2도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에서 상기 키유닛이 송신한 신호를 수신하는 제2단계A second step of receiving a signal transmitted by the key unit from the indoor antenna of the first door lock unit or the first wireless transmission / reception unit of the second door lock unit; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 실내안테나를 통해 수신한 신호와 상기 제1무선송수신부를 통해 수신한 신호의 강도를 비교하는 제3단계A third step in which the door lock unit microcomputer compares the strength of the signal received through the indoor antenna with the signal received through the first wireless transmission / reception unit; 상기 실내안테나를 통해 수신한 신호의 강도보다 상기 제1무선송수신부를 통해 수신한 신호의 강도가 더 큰 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제4단계A fourth step of the door lock unit microcontroller controlling the lock module to release the lock only when the strength of the signal received through the first wireless transmitter / receiver is greater than the strength of the signal received through the indoor antenna; 를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법Control method of the bidirectional wireless digital door lock system comprising a 제1무선송수신부, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴, 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;을 포함하고, 상기 도어록유닛은 도어의 실내측에 장착되는 1도어록유닛과 상기 도어의 실외측에 장착되는 제2도어록유닛을 포함하며, 상기 제1무선송수신부와 상기 입력부는 상기 제2도어록유닛에 설치되고, 상기 자물쇠모듈을 제어하는 상기 도어록유닛마이컴은 상기 제1도어록유닛 또는 상기 제2도어록유닛 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서,A first wireless transmitter and receiver, a lock module for opening and closing a lock, and a random number are generated, the encrypted data received by the first wireless transmitter and receiver is decrypted, and the decrypted data is compared with the original random number to determine whether there is a match. A door lock unit for controlling a lock module, a door lock unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state, and a door lock unit having a power supply unit for providing driving power; A second wireless transmission receiver for wirelessly communicating with the first wireless transmitter and receiver of the door lock unit, a key unit for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit, and a power supply unit for providing driving power. The door lock unit includes a first door lock unit mounted on the indoor side of the door and a second door lock unit mounted on the outdoor side of the door, wherein the first wireless transmission and reception unit and the input unit In the control method of the two-way wireless digital door lock system is installed in the second door lock unit, the door lock unit microcomputer for controlling the lock module is installed in any one of the first door lock unit or the second door lock unit. , 상기 제2도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계A first step in which the door lock unit microcomputer wakes up from the standby state when the wake up button of the second door lock unit is pressed; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제1도어록유닛의 상기 실내안테나를 통한 신호수신을 차단하고, 상기 제2도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에서 상기 키유닛에서 송신한 신호를 수신하는 제2단계A second step in which the door lock unit microcomputer blocks signal reception through the indoor antenna of the first door lock unit and receives a signal transmitted from the key unit from the first wireless transmission / reception unit of the second door lock unit; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신된 신호의 강도를 설정된 기준값과 비교하는 제3단계A third step in which the door lock unit microcomputer compares the strength of the signal received in the second step with a set reference value; 상기 제3단계에서 상기 수신된 신호의 강도가 상기 기준값보다 높은 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제4단계A fourth step in which the door lock unit microcomputer releases the lock by controlling the lock module only when the strength of the received signal is higher than the reference value in the third step; 를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법Control method of the bidirectional wireless digital door lock system comprising a 제1무선송수신부, 자물쇠를 개폐하는 자물쇠모듈, 난수를 생성하고, 상기 제1무선송수신부에서 수신한 암호화된 데이터를 복호화하며, 복호화된 데이터와 원래의 난수를 비교하여 일치여부를 판단하여 상기 자물쇠모듈을 제어하는 도어록유닛마이컴, 사용자가 조작신호를 입력하기 위한 것으로서 상기 마이컴을 대기상태에서 웨이크업 상태로 전환시키는 웨이크업 버튼을 포함하는 입력부, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 도어록유닛; 상기 도어록유닛의 상기 제1무선송수신부와 무선통신하는 제2무선송수신부, 고유ID를 저장하며, 상기 도어록유닛으로부터 수신된 난수를 이용하여 암호화하는 키유닛마이컴, 구동전원을 제공하는 전원부를 구비하는 키유닛;을 포함하고, 상기 도어록유닛은 도어의 실내측에 장착되는 1도어록유닛과 상기 도어의 실외측에 장착되는 제2도어록유닛을 포함하며, 상기 제1무선송수신부와 상기 입력부는 상기 제2도어록유닛에 설치되고, 상기 자물쇠모듈을 제어하는 상기 도어록유닛마이컴은 상기 제1도어록유닛 또는 상기 제2도어록유닛 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하고, 상기 키유닛의 상기 고유ID는 실내 및 실외에서 자물쇠 해제용으로 사용하기 위한 키용ID 와 실내에서 리모컨 키로만 사용하기 위한 리모컨용 ID 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법에 있어서, A first wireless transmitter and receiver, a lock module for opening and closing a lock, and a random number are generated, the encrypted data received by the first wireless transmitter and receiver is decrypted, and the decrypted data is compared with the original random number to determine whether there is a match. A door lock unit for controlling a lock module, a door lock unit for inputting an operation signal by a user, the input unit including a wake-up button for switching the microcomputer from a standby state to a wake-up state, and a door lock unit having a power supply unit for providing driving power; A second wireless transmission receiver for wirelessly communicating with the first wireless transmitter and receiver of the door lock unit, a key unit for storing a unique ID and encrypting using a random number received from the door lock unit, and a power supply unit for providing driving power. The door lock unit includes a first door lock unit mounted on the indoor side of the door and a second door lock unit mounted on the outdoor side of the door, wherein the first wireless transmission and reception unit and the input unit The door lock unit microcomputer installed in the second door lock unit and controlling the lock module is installed in either the first door lock unit or the second door lock unit, and the unique ID of the key unit is indoor. And an ID for a key for unlocking the lock outdoors and an ID for a remote control for use only as a remote control key indoors. A method of controlling a two-way wireless digital door lock system according to, 상기 제2도어록유닛의 상기 웨이크업 버튼이 눌려지면 상기 도어록유닛마이컴이 대기상태에서 웨이크업 되는 제1단계A first step in which the door lock unit microcomputer wakes up from the standby state when the wake up button of the second door lock unit is pressed; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제1도어록유닛의 상기 실내안테나를 통한 신호수신을 차단하고, 상기 제2도어록유닛의 상기 제1무선송수신부에서 상기 키유닛으로부터 상기 고유ID를 수신하는 제2단계A second step in which the door lock unit microcomputer blocks signal reception through the indoor antenna of the first door lock unit and receives the unique ID from the key unit in the first wireless transmission / reception unit of the second door lock unit; 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신된 상기 고유ID가 키용ID인지 리모컨 키용 ID인지 여부를 판단하는 제3단계A third step of determining, by the door lock unit microcomputer, whether the unique ID received in the second step is a key ID or a remote control key ID; 상기 제3단계에서 상기 고유ID가 리모컨 키용 ID이면 상기 마이컴이 절차를 중단하고, 키용ID이면 상기 도어록유닛마이컴이 상기 제2단계에서 수신된 신호의 강도를 설정된 기준값과 비교하는 제4단계In the third step, if the unique ID is an ID for a remote control key, the microcomputer stops the procedure. If the ID is a key ID, the door lock unit microcom compares the strength of the signal received in the second step with a set reference value. 상기 제4단계에서 상기 수신된 신호의 강도가 상기 기준값보다 높은 경우에 한하여 상기 도어록유닛마이컴이 상기 자물쇠모듈을 제어하여 자물쇠를 해제하는 제5단계A fifth step in which the door lock unit microcomputer releases the lock by controlling the lock module only when the strength of the received signal is higher than the reference value in the fourth step; 를 포함하는 양방향 무선 디지털 도어록 시스템의 제어방법Control method of the bidirectional wireless digital door lock system comprising a
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