KR100907439B1 - Apparatus for controling the quantity of gelatin in a gelatin soft capsule and thereby manufacturing device - Google Patents

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KR100907439B1 KR1020080126646A KR20080126646A KR100907439B1 KR 100907439 B1 KR100907439 B1 KR 100907439B1 KR 1020080126646 A KR1020080126646 A KR 1020080126646A KR 20080126646 A KR20080126646 A KR 20080126646A KR 100907439 B1 KR100907439 B1 KR 100907439B1
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Abstract

A capsule drug solution filling amount controlling unit and a capsule manufacture apparatus using the same are provided, which can guarantee working dependability. A capsule manufacture apparatus comprises: a hopper in which a joint is equipped in the lower part; a case(130) where a corresponding joint connected to hopper joint is formed; a drug solution sending part supplying drug solution to the drug solution filler; a connected relay member(150); a drug solution filling amount adjusting element(140) equipped with an oscillating element(160) vibrating the relay member; an adjusting rod restricting the displacement of the relay member; a motor moving the adjusting rod; and a capsule drug solution filling amount controlling unit.

Description

캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치{APPARATUS FOR CONTROLING THE QUANTITY OF GELATIN IN A GELATIN SOFT CAPSULE AND THEREBY MANUFACTURING DEVICE}CAPAPLEUS FOR CONTROLING THE QUANTITY OF GELATIN IN A GELATIN SOFT CAPSULE AND THEREBY MANUFACTURING DEVICE}

본 발명은 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약액충진부로 약액을 공급하는 액액압송부와 연결된 중계부재를 왕복 진동시키는 진동수단을 포함하는 약액충진량조절수단과, 중계부재의 변위를 접촉 제한하는 조절로드를 진퇴시키는 모터를 제어하는 콘트롤부로 이루어진 진폭변위수단을 포함하는 자동화 조절유닛을 도입하여,The present invention relates to a capsule chemical liquid filling amount adjusting unit and a capsule manufacturing apparatus using the same, and more particularly, a chemical liquid filling amount adjusting means including a vibration means for reciprocating a relay member connected to a liquid liquid feeding part for supplying a chemical liquid to a chemical liquid filling part; By introducing an automatic adjustment unit comprising an amplitude displacement means consisting of a control unit for controlling the motor for advancing and retracting the adjustment rod for limiting the displacement of the relay member,

종래에 수동방식에 의한 경우 작업자가 매번 약액의 충진량을 조절하여야 하는 불편함과, 또 이로 인한 약액의 정량 조절에 대한 신뢰성을 확보하기 위하여 종래의 수동 조절방식에서 탈피하여,In the case of the conventional manual method, the operator has to avoid the inconvenience of having to adjust the filling amount of the chemical solution every time, and thereby to avoid the conventional manual control method in order to secure the reliability of the quantitative control of the chemical liquid,

보다 정확하고 정밀하게 약액의 충진량을 조절하여 공급함으로써 제품의 신뢰성을 높이고, 동시에 자동화를 통한 생산성 및 경제성을 제고(提高)할 수 있는 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치를 제안하고자 한다.The present invention proposes a capsule medicine liquid filling amount control unit and a capsule manufacturing apparatus using the same, which can increase the reliability of a product by controlling and supplying the medicine liquid filling amount more accurately and precisely, and at the same time, improve productivity and economic efficiency through automation.

일반적으로 소프트젤라틴캡슐 제조장치는 약이나 영양제 등을 함유한 연질타입의 다양한 소프트 젤라틴 캡슐들이 시판되고 있다.In general, soft gelatine capsule manufacturing apparatus is commercially available a variety of soft gelatine capsules of the soft type containing a drug or a nutrient.

이러한 소프트 젤라틴 캡슐을 제조하는데 있어서, 용융된 젤라틴은 시트(sheet)로 형성되고, 이렇게 형성된 시트는 한 쌍의 다이 롤들 사이에 공급되어 폴더와 같은 형태로 형성되며, 또 젤라틴 시트는 다이 롤들에 형성된 돌출부들의 내부 원주에 끼워 맞추어지는 포켓을 형성하게 되고,In preparing such soft gelatin capsules, the molten gelatin is formed into a sheet, and the sheet thus formed is fed between a pair of die rolls to form a folder-like shape, and the gelatin sheet is formed on the die rolls. To form a pocket that fits into the inner circumference of the protrusions,

이때 약이나 영양제 등과 같은 함유물이 다이 롤들 사이의 위쪽으로부터 젤라틴 시트의 포켓 내로 공급되어, 이미 형성되어 있는 돌출부들을 함유물의 주위로 용해되어 봉합됨으로써, 젤라틴 캡슐이 제조된다.At this time, a substance such as a medicine or a nutrient is supplied into the pocket of the gelatin sheet from above between the die rolls, and the gelatin capsules are prepared by dissolving and sealing the already formed protrusions around the contents.

이와 같은 종래의 소프트젤라틴캡슐 제조장치의 경우에는 캡슐 내에 주입되어야 하는 약이나 영양제 등의 약액의 양을 정확하게 조절하는데 있어 많은 어려움이 있었다.In the conventional soft gelatin capsule manufacturing apparatus as described above, there have been many difficulties in accurately adjusting the amount of a medicine solution such as a medicine or a nutrient to be injected into the capsule.

이에 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 주식회사 보창에 의한 등록특허 제10-0459853호(2004.11.24. 등록) "소프트젤라틴캡슐제조기의 약액공급장치"는Accordingly, in order to solve the above problems, Patent No. 10-0459853 (registered Nov. 24, 2004) by Bochang Co., Ltd. "Pharmaceutical solution supply device of soft gelatin capsule manufacturing machine"

이송조절나사와 연결되는 워엄기어와, 상기 워엄기어에 연결된 조절손잡이에 의하여 가이드 홈에 안착된 부시하우징과 접촉하는 조절블록 일측에서 이송조절나 사를 진퇴시켜 수동으로 가이드 홈 내에서 부시하우징의 유동 폭을 조절할 수 있도록 구성되어 있다.The worm gear connected to the feed adjusting screw and the control block connected to the bushing housing seated in the guide groove by the adjusting knob connected to the worm gear retreat the feed adjusting screw to manually move the bushing housing in the guide groove. It is configured to adjust the width.

그러나 상기 등록특허의 경우에는 작업자의 조절에 의한 수동방식이라는 점에서, 다양한 형상 및 형태에 따른 캡슐의 크기에 따라 약액 압송부에서 약액충진부로 공급되는 약액의 양을 매번 작업자가 조절하여야 하는 불편함과,However, in the case of the registered patent, it is a manual method by the adjustment of the operator, inconvenient that the operator must adjust the amount of the chemical liquid supplied from the chemical liquid feeding unit to the chemical liquid filling unit according to the size of the capsule according to various shapes and forms every time. and,

동시에 작업자에 의한 수동 조절시 발생할 수 있는 약액의 정량 조절의 어려움에 의하여 제품의 신뢰성 확보를 보장할 수 없다는 문제가 있으며,At the same time, there is a problem in that it is not possible to guarantee the reliability of the product due to the difficulty of quantitative adjustment of chemical liquid that may occur during manual adjustment by an operator.

또 상기 부시하우징의 좌우 유동시 상기 이송조절나사에 충격이 가해져 이송조절나사가 뒤로 밀리거나, 파손 및 손상될 수 있어 장치의 내구성에 악영향을 미치는 문제가 발생하게 된다.In addition, when the left and right flow of the bushing is impacted to the feed adjustment screw, the feed adjustment screw may be pushed back, damaged or damaged, causing a problem that adversely affects the durability of the device.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

더욱 상세하게는 약액충진부로 약액을 공급하는 액액압송부와 연결된 중계부재를 왕복 진동시키는 진동수단을 포함하는 약액충진량조절수단과, 중계부재의 변위를 접촉 제한하는 조절로드를 진퇴시키는 모터를 제어하는 콘트롤부로 이루어진 진폭변위수단을 포함하는 자동화 조절유닛을 도입하여,More specifically, the chemical liquid filling amount adjusting means including a vibration means for reciprocating the relay member connected to the liquid liquid feeding part for supplying the chemical liquid to the chemical liquid filling portion, and controlling the motor for retreating the control rod for limiting the displacement of the relay member. By introducing an automatic adjustment unit including an amplitude displacement means consisting of a control unit,

종래에 수동방식에 의한 경우 작업자가 매번 약액의 충진량을 조절하여야 하는 불편함과, 또 이로 인한 약액의 정량 조절에 대한 신뢰성을 확보하기 위하여 종래의 수동 조절방식에서 탈피하여,In the case of the conventional manual method, the operator has to avoid the inconvenience of having to adjust the filling amount of the chemical solution every time, and thereby to avoid the conventional manual control method in order to secure the reliability of the quantitative control of the chemical liquid,

보다 정확하고 정밀하게 약액의 충진량을 조절하여 공급함으로써 제품의 신뢰성을 높이고, 동시에 자동화를 통한 생산성 및 경제성을 제고(提高)할 수 있는 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a capsule medicine liquid filling amount control unit and a capsule manufacturing apparatus using the same, which can increase the reliability of a product by improving and supplying the chemical liquid filling amount more accurately and precisely, and at the same time, enhance productivity and economic efficiency through automation. It is done.

더 나아가 본 발명에 따른 약액충진량조절수단에 의하여 유동 플레이트의 안내홈 내에서 유동하는 유동블록 하우징과 조절로드의 충돌로 인하여 조절로드가 뒤로 밀리는 현상을 방지하고, 조절로드의 안정적인 고정 지지를 위하여 클램프의 고정공에 의하여 조절로드를 물어 고정하여 작동 신뢰성을 보장할 수 있으며,Furthermore, by the chemical liquid filling amount adjusting means according to the present invention, the adjustment rod is prevented from being pushed back due to the collision of the flow block housing and the adjustment rod flowing in the guide groove of the flow plate, and the clamp is fixed for stable support of the adjustment rod. By fixing the adjustment rod by the fixing hole of the can guarantee the operation reliability,

또 클램프의 고정공에 물려 고정된 조절로드를 진퇴시키기 위해 실린더가 연 결되는 벌림수단에 의하여 클램프를 벌려 고정공을 확장할 수 있도록 콘트롤부가 조절로드의 진퇴를 위한 모터와 실린더에 연결되어 보다 효율적인 자동화 공정을 이룰 수 있는 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.In addition, the control unit is connected to the motor and the cylinder for the retraction of the adjustment rod so that the fixing hole can be expanded by the opening means to which the cylinder is connected to retract the adjustment rod fixed by the clamping hole of the clamp. Another object of the present invention is to provide a capsule medicine liquid filling amount control unit capable of achieving an automated process and a capsule manufacturing apparatus using the same.

그리고 본 발명에 따른 호퍼와 캡슐 약액 충진량 조절유닛의 케이스와, 캡슐 약액 충진량 조절유닛과 젤라틴 시트 형성부와, 그리고 호퍼와 히터가 각각 분리될 수 있는 분리형으로 구성하고, 또 그 결합 및 분리가 용이하도록 하여 장치의 고정이나 또는 청소 등의 사후적인 관리 및 유지를 보다 쉽고 용이하게 할 수 있는 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.And it consists of a case of the hopper and capsule chemical liquid filling amount control unit according to the present invention, the capsule chemical liquid filling amount control unit and the gelatin sheet forming portion, and the separation type that the hopper and the heater can be separated, and the combination and separation is easy Another object of the present invention is to provide a capsule medicine liquid filling amount control unit and a capsule manufacturing apparatus using the same, which can easily and easily carry out post-management and maintenance such as fixing or cleaning the device.

본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛은 약액충진부로 약액을 공급하는 약액압송부와 연결된 중계부재와, 상기 중계부재를 왕복 진동시키는 진동수단을 포함하는 약액충진량조절수단; 및 상기 중계부재의 변위를 접촉 제한하는 조절로드와, 상기 조절로드를 진퇴시키는 모터와, 상기 모터를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 진폭변위수단;을 포함하여 이루어진다.Capsule chemical liquid filling amount adjusting unit according to the present invention comprises a chemical liquid filling amount adjusting means including a relay member connected to the chemical liquid feeding unit for supplying the chemical liquid to the chemical liquid filling unit, and a vibration means for reciprocating the relay member; And an amplitude shifting means including a control rod for contact limiting the displacement of the relay member, a motor for advancing the control rod, and a control unit for controlling the motor.

그리고 본 발명에 따른 진폭변위수단은 상기 조절로드를 물고 있는 클램프 와, 그리고 상기 클램프를 작동시키는 벌림수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the amplitude shifting means according to the invention is characterized in that it further comprises a clamp holding the adjusting rod, and the opening means for operating the clamp.

한편 본 발명에 따른 캡슐 제조장치는 하부에 결합부가 구비된 호퍼; 및 상기 호퍼의 결합부에 연결되는 대응결합부가 구비된 케이스와, 상기 케이스 내부에 내장되는 약액충진부와,Meanwhile, the capsule manufacturing apparatus according to the present invention includes a hopper having a coupling part at a lower portion thereof; And a case having a corresponding coupling part connected to the coupling part of the hopper, a chemical filling part embedded in the case;

상기 약액충진부로 약액을 공급하는 약액압송부와, 상기 약액압송부와 연결된 중계부재와, 상기 중계부재를 왕복 진동시키는 진동수단을 포함하는 약액충진량조절수단과, 그리고 상기 중계부재의 변위를 접촉 제한하는 조절로드와, 상기 조절로드를 진퇴시키는 모터와, 상기 모터를 제어하는 콘트롤부로 이루어진 진폭변위수단을 포함하는 캡슐 약액 충진량 조절유닛;을 포함하여 이루어진다.The chemical liquid filling unit for supplying the chemical liquid to the chemical liquid filling unit, the chemical liquid filling amount adjusting means including a relay member connected to the chemical liquid feeding unit, vibration means for reciprocating the relay member, and limiting the displacement of the relay member And a capsule chemical liquid filling amount adjusting unit including an adjusting rod, an amplitude shifting means including a motor for advancing and adjusting the adjusting rod, and a control unit for controlling the motor.

그리고 본 발명에 따른 상기 호퍼의 결합부 및 상기 케이스의 대응결합부는 환형의 림(rim)으로 이루어지며, 상기 림을 각각 감싸 고정하는 결합수단이 더 구비되되, 상기 결합수단은 상기 각 림이 삽입되는 장착홈을 갖는 분절체와, 상기 분절체를 각각 연결하여 결합체를 형성하는 힌지 결합부와, 그리고 상기 결합체 양단에 형성된 잠금부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.And the coupling portion of the hopper according to the invention and the corresponding coupling portion of the case is made of an annular rim (rim), each of the coupling means for wrapping and fixing the rim is further provided, the coupling means is inserted into the respective rim It preferably comprises a segment having a mounting groove to be connected to each other, the hinge coupling portion to form an assembly by connecting the segment and the locking portion formed on both ends of the assembly.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 조절유닛 하부에 연결되는 젤라틴 시트 형성부는 상기 조절유닛과 분리형으로 이루어지고, 상기 조절유닛의 케이스 외측면에는 상기 조절유닛의 운반 편의성을 보장하기 위한 운반 고리가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the gelatin sheet forming part connected to the lower part of the control unit according to the present invention is formed in a separate type from the control unit, and a carrying ring is further provided on the case outer surface of the control unit to ensure the convenience of the control unit. It is characterized by being.

마지막으로 본 발명에 따른 상기 호퍼와 연결되는 히터는 상기 호퍼와 탈착수단에 의하여 연결되되, 상기 탈착수단은 상기 호퍼에 형성되고, 내벽면에 방사상으로 형성된 안착홈을 갖는 수용부와, 그리고 상기 히터에는 상기 결합부의 안착홈 해당 위치에 테이퍼진 안치홈이 형성되고, 상기 안치홈에 코일 스프링이 삽입되며, 상기 코일 스프링에 의하여 탄성 지지되어 상기 안치홈을 드나들며 상기 수용부의 안착홈에 수용되는 탄성볼이 형성된 피수용부를 포함하여 이루어진다.Finally, the heater connected to the hopper according to the present invention is connected by the hopper and the detachment means, the detachment means is formed in the hopper, the receiving portion having a seating groove formed radially on the inner wall surface, and the heater There is a tapered settling groove is formed in the seating groove corresponding position of the coupling portion, the coil spring is inserted into the settling groove, elastically supported by the coil spring to enter the settling groove and received in the seating groove of the receiving portion The ball is formed to include the receiving part.

본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치에 의하여By the capsule medicine liquid filling amount control unit according to the present invention and a capsule manufacturing apparatus using the same

더욱 상세하게는 약액충진부로 약액을 공급하는 액액압송부와 연결된 중계부재를 왕복 진동시키는 진동수단을 포함하는 약액충진량조절수단과, 중계부재의 변위를 접촉 제한하는 조절로드를 진퇴시키는 모터를 제어하는 콘트롤부로 이루어진 진폭변위수단을 포함하는 자동화 조절유닛을 도입하여,More specifically, the chemical liquid filling amount adjusting means including a vibration means for reciprocating the relay member connected to the liquid liquid feeding part for supplying the chemical liquid to the chemical liquid filling portion, and controlling the motor for retreating the control rod for limiting the displacement of the relay member. By introducing an automatic adjustment unit including an amplitude displacement means consisting of a control unit,

종래에 수동방식에 의한 경우 작업자가 매번 약액의 충진량을 조절하여야 하는 불편함과, 또 이로 인한 약액의 정량 조절에 대한 신뢰성을 확보하기 위하여 종래의 수동 조절방식에서 탈피하여,In the case of the conventional manual method, the operator has to avoid the inconvenience of having to adjust the filling amount of the chemical solution every time, and thereby to avoid the conventional manual control method in order to secure the reliability of the quantitative control of the chemical liquid,

보다 정확하고 정밀하게 약액의 충진량을 조절하여 공급함으로써 제품의 신뢰성을 높이고, 동시에 자동화를 통한 생산성 및 경제성을 제고(提高)할 수 있게 된다.By adjusting and supplying the filling amount of the chemical liquid more accurately and precisely, it is possible to increase the reliability of the product and at the same time improve productivity and economic efficiency through automation.

더 나아가 본 발명에 따른 약액충진량조절수단에 의하여 유동 플레이트의 안내홈 내에서 유동하는 유동블록 하우징과 조절로드의 충돌로 인하여 조절로드가 뒤로 밀리는 현상을 방지하고, 조절로드의 안정적인 고정 지지를 위하여 클램프의 고정공에 의하여 조절로드를 물어 고정하여 작동 신뢰성을 보장할 수 있으며,Furthermore, by the chemical liquid filling amount adjusting means according to the present invention, the adjustment rod is prevented from being pushed back due to the collision of the flow block housing and the adjustment rod flowing in the guide groove of the flow plate, and the clamp is fixed for stable support of the adjustment rod. By fixing the adjustment rod by the fixing hole of the can guarantee the operation reliability,

또 클램프의 고정공에 물려 고정된 조절로드를 진퇴시키기 위해 실린더가 연결되는 벌림수단에 의하여 클램프를 벌려 고정공을 확장할 수 있도록 콘트롤부가 조절로드의 진퇴를 위한 모터와 실린더에 연결되어 보다 효율적인 자동화 공정을 이룰 수 있게 된다.In addition, the control unit is connected to the motor and the cylinder for retracting the adjusting rod so that the fixing hole can be opened by the opening means through which the cylinder is connected to retract the adjusting rod fixed by the clamping hole of the clamp. You can achieve the process.

그리고 본 발명에 따른 호퍼와 캡슐 약액 충진량 조절유닛의 케이스와, 캡슐 약액 충진량 조절유닛과 젤라틴 시트 형성부와, 그리고 호퍼와 히터가 각각 분리될 수 있는 분리형으로 구성하고, 또 그 결합 및 분리가 용이하도록 하여 장치의 고정이나 또는 청소 등의 사후적인 관리 및 유지를 보다 쉽고 용이하게 할 수 있게 된다.And it consists of a case of the hopper and capsule chemical liquid filling amount control unit according to the present invention, the capsule chemical liquid filling amount control unit and the gelatin sheet forming portion, and the separation type that the hopper and the heater can be separated, and the combination and separation is easy By doing so, it is possible to more easily and easily manage and maintain the equipment after fixing or cleaning.

본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,Referring to the capsule medicine liquid filling amount control unit according to the present invention and a capsule manufacturing apparatus using the same with reference to the accompanying drawings,

도 1은 본 발명에 따른 캡슐 제조장치의 대략적인 모식도, 도 2는 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛의 분해 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 진폭변위수단을 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 진폭변위수단의 동작을 나타내는 동작 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 분리형 캡슐 제조장치를 나타내는 분해 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 결합수단을 나타내는 사시도, 도 8은 본 발명에 따른 탈착수단을 나타내는 사시도 및 단면도이다.1 is a schematic diagram of a capsule manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the capsule medicine liquid filling amount adjusting unit according to the present invention, Figure 3 is a plan view of the capsule medicine liquid filling amount adjusting unit according to the present invention, Figure 4 is 5 is an exploded perspective view showing the operation of the amplitude shifting means according to the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a detachable capsule manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view and a cross-sectional view showing a detachment means according to the present invention.

먼저 본 명세서를 설명하기에 앞서 본 발명의 핵심적인 구성인 '캡슐 약액 충진량 조절유닛'은 그 용어를 '조절유닛'으로 축약하여 이하에서 사용하기로 한다.First, before describing the present specification, the 'capsule liquid filling amount control unit', which is a key component of the present invention, will be abbreviated to the term 'control unit' and will be used below.

그리고 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치에서, 우선 캡슐 약액 충진량 조절유닛을 먼저 설명하고, 상기 캡슐 약액 충진량 조절유닛을 그대로 포함하는 캡슐 제조장치를 설명하기로 한다.And in the capsule medicine liquid filling amount control unit and the capsule manufacturing apparatus using the same according to the present invention, first, the capsule medicine liquid filling amount control unit will be described first, and the capsule manufacturing apparatus including the capsule medicine liquid filling amount adjusting unit as it will be described.

우선 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛(100)은First, as shown in FIGS. 1 to 5, the capsule medicine liquid filling amount adjusting unit 100 according to the present invention is

약액충진부(110)로 약액을 공급하는 액액압송부(120)와 연결된 중계부재(150)를 왕복 진동시키는 진동수단(160)을 포함하는 약액충진량조절수단(140)과, 중계부재(150)의 변위를 접촉 제한하는 조절로드(182)를 진퇴시키는 모터(183)를 제어하는 콘트롤부(184)로 이루어진 진폭변위수단(180)을 포함하여 이루어진다.Chemical liquid filling amount adjusting means 140 and the relay member 150 including a vibration means 160 for reciprocating the relay member 150 connected to the liquid liquid feeding unit 120 for supplying the chemical liquid to the chemical liquid filling unit 110, the relay member 150 It comprises an amplitude displacement means 180 consisting of a control unit 184 for controlling the motor 183 to advance the control rod 182 to limit the displacement of the contact.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛(100)에서, 상기 약액충진량조절수단(140)은2 and 3, in the capsule chemical liquid filling amount control unit 100 according to the present invention, the chemical liquid filling amount adjusting means 140 is

외부에 케이스(130)가 형성된 케이스(130)에 내부에 약액압송부(120)와 약액충진부(110)가 연결되어 있고, 상기 약액압송부(120)는 상기 중계부재(150)와 연결되어 진동수단(160)에 의하여 왕복 진동하면서 상기 약액충진부(110)로 약액을 압송하여 충진시키게 된다.The chemical liquid conveying unit 120 and the chemical liquid filling unit 110 are connected to the inner case 130 having the case 130 formed therein, and the chemical liquid conveying unit 120 is connected to the relay member 150. By vibrating and reciprocating by the vibrating means 160, the chemical liquid is filled and filled into the chemical liquid filling unit 110.

즉 상기 중계부재(150)는 상기 약액압송부(120)가 일측에 연결되고, 중앙 부분에 안내홈(152a)이 형성된 유동 플레이트(152)와, 상기 유동 플레이트(152) 양측에 연결되고 가이드공(154a)이 형성된 브라켓(154)을 포함하여 이루어진다.That is, the relay member 150 has a flow plate 152 with the chemical liquid conveying part 120 connected to one side, a guide groove 152a formed at the center portion, and a guide hole connected to both sides of the flow plate 152. And a bracket 154 formed with 154a.

그리고 상기 중계부재(150)의 하부에는 고정부재(170)가 배열되되,And the fixing member 170 is arranged below the relay member 150,

상기 고정부재(170)는 상기 안내홈(152a)의 해당 위치에 관통홈(172a)이 형성된 고정 플레이트(172)와, 상기 고정 플레이트(172) 양측에 연결되어 상기 가이드공(154a)에 삽입되는 가이드바(174)가 구비된다.The fixing member 170 is connected to both sides of the fixing plate 172 and the fixing plate 172 having a through groove 172a formed at a corresponding position of the guide groove 152a and inserted into the guide hole 154a. Guide bar 174 is provided.

또 상기 진동수단(160)은 상기 고정부재(170)의 관통홈(172a) 하부에 수직하게 배열되는 제1 구동축(162)과, 상기 제1 구동축(162) 상단에 연결되어 상기 관통홈(172a)에 배열되는 제1 구동캠(162a)과, 상기 제1 구동캠(162a)에 연결되는 유동블록(166)과, 그리고In addition, the vibrating means 160 is connected to a first driving shaft 162 perpendicular to the lower portion of the through groove 172a of the fixing member 170, and is connected to an upper end of the first driving shaft 162, and the through groove 172a. A first drive cam 162a arranged in the), a flow block 166 connected to the first drive cam 162a, and

상기 중계부재(150)의 안내홈(152a)에 삽입되어 좌우 방향으로 유동 가능하게 형성되고, 상기 유동블록(166)이 삽입되는 유동홈(168a)이 형성된 유동블록 하우징(168)을 포함하여 이루어진다.It includes a flow block housing 168 is inserted into the guide groove 152a of the relay member 150 and formed to be movable in the left and right direction, the flow groove 168a is inserted into which the flow block 166 is inserted. .

그리고 상기 유동블록 하우징(168)은 상기 안내홈(152a) 내에서 좌우 방향으로 유동 가능하고,The flow block housing 168 is movable in the left and right direction in the guide groove 152a,

동시에 상기 제1 구동축(162)과 연동하도록 형성된 제2 구동축(164)과, 상기 제2 구동축(164) 상단에 형성된 제2 구동캠(164a)이 구비되며,At the same time, a second drive shaft 164 formed to interlock with the first drive shaft 162 and a second drive cam 164a formed on the second drive shaft 164 are provided.

또 상기 제1 구동축(162)과 상기 제2 구동축(164)은 다수 개의 기어(165)에 의하여 상기 제1 구동축(162)의 회동시 제2 구동축(164)이 연동하여 회전하게 된다.In addition, the first drive shaft 162 and the second drive shaft 164 is rotated by the second drive shaft 164 when the first drive shaft 162 is rotated by a plurality of gears 165.

즉 상기 제1 구동축(162)에 회동시 상기 유동블록 하우징(168)은 상기 안내홈(152a) 내에서 좌우 양방향으로 유동하면서 상기 중계부재(150)의 유동 플레이트(152)를 왕복 진동시키게 되고,That is, when rotating to the first drive shaft 162, the flow block housing 168 reciprocates the flow plate 152 of the relay member 150 while flowing left and right in the guide groove 152a,

동시에 상기 제2 구동축(164)도 연동하여 상기 유동홈(168a) 내에서 상기 유 동블록(166)을 전후 양방향으로 유동시키되, 상기 유동홈(168a)의 전후 방향 폭은 상기 유동블록(166)의 전후 방향 최대 유동 폭보다 적어도 같거나 넓게 형성되어,At the same time, the second drive shaft 164 also interlocks to flow the flow block 166 back and forth in the flow groove 168a, and the front and rear width of the flow groove 168a is the flow block 166. Is formed at least equal to or wider than the maximum flow width in the front-back direction of,

상기 중계부재(150)의 유동 플레이트(152)가 전후 방향으로의 진동이 발생되지 않게 한다. The flow plate 152 of the relay member 150 prevents vibration in the front and rear directions.

또 이 경우 상기 중계부재(150)의 유동 플레이트(152)가 좌우 양방향으로 유동하는 경우 상기 브라켓(154)의 가이드공(154a)이 상기 고정부재(170)의 가이드바(174)를 타고 좌우 방향으로 유동 플레이트(152)와 함께 연동하게 된다.In this case, when the flow plate 152 of the relay member 150 flows in both directions, the guide hole 154a of the bracket 154 rides on the guide bar 174 of the fixing member 170 in the horizontal direction. By interlocking with the flow plate 152.

그리고 사이 가이드바(174)와 상기 브라켓(154)의 가이드공(154a) 사이에 베어링(176)이 구비되는 경우, 상기 중계부재(150)의 왕복 진동에 의한 장치에 가해지는 손상을 막아 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.And when the bearing 176 is provided between the guide bar 174 and the guide hole 154a of the bracket 154, it prevents damage to the device due to the reciprocating vibration of the relay member 150 to prevent durability It can be improved.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛(100)에서, 상기 진폭변위수단(180)은2 to 5, in the capsule medicine liquid filling amount adjusting unit 100 according to the present invention, the amplitude shifting means 180 is

종래의 약액 충진량을 조절하기 위한 수동조작에 의한 방식은 캡슐의 다양한 형태에 따라 캡슐의 형태와 크기 바뀔 때마다 매번 작업자가 수동으로 조절하여야 하는 불편함과,The conventional method for controlling the filling amount of the conventional medicine is the inconvenience that the operator must manually adjust every time the shape and size of the capsule changes according to the various forms of the capsule,

동시에 수동조작에 의하는 경우 약액의 충진량을 정확하게 조절하기 어려워, 정밀도가 낮아져 제품의 신뢰성 및 생산성이 저하되는 문제를 해결하기 위해 도입 된 것이다.At the same time, it is difficult to precisely control the filling amount of the chemical solution by manual operation, and it has been introduced to solve the problem of lowering the precision and lowering the reliability and productivity of the product.

즉 상기 진폭변위수단(180)은 상기 중계부재(150)의 변위를 접촉 제한하는 조절로드(182)와, 상기 조절로드(182)를 진퇴시키는 모터(183)와, 그리고 상기 모터(183)를 제어하는 콘트롤부(184)를 포함하여 이루어져,That is, the amplitude shifting means 180 includes an adjustment rod 182 for contact limiting the displacement of the relay member 150, a motor 183 for advancing the adjustment rod 182, and the motor 183. It comprises a control unit 184 for controlling,

약액 충진량 조절을 자동화하여 제품의 신뢰성과 생산성을 높일 수 있게 된다.Automated chemical filling control can increase product reliability and productivity.

이는 상기 액충진량조절수단에서 상기 중계부재(150)의 안내홈(152a) 내에서 상기 유동블록 하우징(168)의 유동 폭을 조절하기 위해This is to adjust the flow width of the flow block housing 168 in the guide groove 152a of the relay member 150 in the liquid filling amount adjusting means

상기 조절로드(182)가 상기 유동블록 하우징(168)에 접촉되어 진퇴하면서 상기 안내홈(152a) 내에서 상기 유동블록 하우징(168)의 유동 폭을 조절하게 되며,The adjustment rod 182 is in contact with the flow block housing 168 to move forward and adjust the flow width of the flow block housing 168 in the guide groove 152a,

이 경우 상기 중계부재(150)의 일측에 형성된 브라켓(154)에는 상기 조절로드(182)를 수용하기 위한 수용공(154b)이 형성되어, 상기 조절로드(182)가 진퇴하는 경우 상기 조절로드(182)가 상기 수용공(154b)을 드나들게 된다.In this case, the bracket 154 formed on one side of the relay member 150 is formed with a receiving hole 154b for accommodating the adjusting rod 182, and when the adjusting rod 182 is advanced, the adjusting rod ( 182 enters and receives the receiving hole 154b.

그리고 상기 조절로드(182) 단부에는 상기 모터(183)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환하기 위한 볼 스크류(185) 등의 운동 전환수단이 구비되어 있으며,And the end of the adjustment rod 182 is provided with a movement switching means such as a ball screw 185 for converting the rotational movement of the motor 183 to a linear reciprocating movement,

상기 모터(183)는 빠른 응답속도와 넓은 속도제어 범위를 갖는 서보 모터(183)를 사용하며, 경우에 따라서는 서텝핑 모터(183) 등의 다양한 특성를 갖는 구동장치를 사용하는 것이 가능하다.The motor 183 uses a servo motor 183 having a fast response speed and a wide speed control range, and in some cases, a driving device having various characteristics such as a stepping motor 183 may be used.

또 상기 콘트롤부(184)는 상기 모터(183)를 제어하여 상기 조절로드(182)의 진퇴시 이동거리를 조절하게 되는데, 이 경우 상기 콘트롤부(184)에서 전송되는 제어신호를 증폭하기 위한 서보 증폭기(미도시)가 구비되어 상기 모터(183)의 회전속도 및 회전수 등을 제어하여 구동시키게 된다.In addition, the control unit 184 controls the motor 183 to adjust the moving distance when the control rod 182 advances, in this case a servo for amplifying the control signal transmitted from the control unit 184 An amplifier (not shown) is provided to control and drive the rotation speed and the rotation speed of the motor 183.

더 나아가 상기 케이스(130)는 다수의 패널로 이루어지며, 특히 전방 패널 외측에는 콘트롤 패널(136)이 구비되어 작업자가 용이하게 약액의 충진량을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the case 130 is made of a plurality of panels, it is particularly preferred that the control panel 136 is provided on the outside of the front panel so that the operator can easily adjust the filling amount of the chemical liquid.

즉 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진폭변위수단(180)에 의한 캡슐 약액 충진량을 조절하기 위한 동작을 설명하면,In other words, as shown in Figure 4 and 5 will be described the operation for adjusting the capsule chemical liquid filling amount by the amplitude displacement means 180 according to the present invention,

우선 상기 콘트롤부(184)의 제어신호에 의하여 상기 모터(183)의 회전 운동이 운동 전환수단을 통하여 직선 운동으로 전환하여 상기 조절로드(182)를 전진시키게 되면,First, when the rotational motion of the motor 183 is converted to linear motion through the motion switching means by the control signal of the control unit 184 to advance the adjustment rod 182,

상기 조절로드(182)가 상기 유동블록 하우징(168)을 밀어 상기 안내홈(152a) 내에서의 상기 유동블록 하우징(168)의 유동 폭은 짧아지게 된다.The adjustment rod 182 pushes the flow block housing 168 to shorten the flow width of the flow block housing 168 in the guide groove 152a.

이 경우 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 구동캠(162a)의 회동에 의한 좌 우 방향 최대 유동 폭은 항상 일정하므로, 상기 유동블록 하우징(168)의 상기 안내홈(152a) 내에서의 유동 폭(상기 유동 플레이트(152)의 안내홈(152a) 양측에 상기 유동블록 하우징(168)이 접촉하지 않아 유동 플레이트(152)에 진동을 발생시키지 않는 유동 거리)을 제외한 만큼 상기 유동 플레이트(152)는 좌우 양방향으로 왕복 진동을 하게 되는 것이다.In this case, as shown in FIG. 3, the maximum flow width in the left and right directions due to the rotation of the first driving cam 162a is always constant, so that the flow in the guide groove 152a of the flow block housing 168 is constant. The flow plate 152 except for the width (flow distance that the flow block housing 168 does not contact the both sides of the guide groove 152a of the flow plate 152 so that the flow plate 152 does not generate vibration). Is a reciprocating vibration in both the left and right directions.

따라서 상기와 같이 상기 유동 플레이트(152)의 안내홈(152a)의 내에서의 상기 유동블록 하우징(168)의 유동 폭이 짧아진다는 것을 상기 유동 플레이트(152)의 좌우 양방향으로 왕복 진동의 크기가 커진다는 것을 의미하며,Therefore, the magnitude of the reciprocating vibration in both the left and right directions of the flow plate 152 is shortened in the flow width of the flow block housing 168 in the guide groove 152a of the flow plate 152 as described above. Means bigger,

이는 상기 약액압송부(120)에서 상기 약액충진부(110)로 압송 공급되는 약액의 량은 증가함을 의미하게 된다.This means that the amount of the chemical liquid supplied to the chemical liquid filling unit 110 from the chemical liquid feeding unit 120 is increased.

반대로 상기 콘트롤부(184)의 제어신호에 의하여 상기 조절로드(182)를 후퇴시키게 되며, 상기 유동블록 하우징(168)의 안내홈(152a) 내에서의 유동블록 하우징(168)의 유동 폭은 넓어지게 되고,On the contrary, the control rod 182 is retracted by the control signal of the control unit 184, and the flow width of the flow block housing 168 in the guide groove 152a of the flow block housing 168 is wide. You lose,

이는 상기 유동 플레이트(152)의 좌우 양방향으로의 왕복 진동의 크기는 작아진다는 것을 의미하고, 따라서 상기 약액압송부(120)에서 약액충진부(110)로 압송 공급되는 약액의 양은 감소함을 의미하게 된다.This means that the magnitude of the reciprocating vibration in both the left and right directions of the flow plate 152 is small, and therefore, the amount of the chemical liquid supplied to the chemical liquid filling unit 110 from the chemical liquid feeding unit 120 is reduced. Done.

더 나아가 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 진폭변위수단(180)을 보다 정밀한 제어와, 중계부재(150)의 유동 플레이트(152)에 의한 진동으로부터 각 부재의 작동 신뢰성을 보장하기 위해3 and 4 to further control the amplitude shifting means 180 and to ensure the operation reliability of each member from vibration by the flow plate 152 of the relay member 150.

상기 진폭변위수단(180)은 상기 조절로드(182)를 물고 있는 클램프(186)와, 그리고The amplitude shifting means 180 is a clamp 186 holding the adjusting rod 182, and

상기 클램프(186)를 작동시키는 벌림수단(188)을 포함하여 이루어진다.And an opening means 188 for actuating the clamp 186.

즉 상기 클램프(186)는 일단이 연결축(187)에 의하여 결합된 분체(186a)로 이루어지며,That is, the clamp 186 is made of a powder 186a, one end of which is coupled by a connecting shaft 187,

상기 각 분체(186a)가 연결되는 경우 일측에 고정공(186b)이 형성되어 상기 조절로드(182)를 물어 고정함으로써, 상기 유동블록 하우징(168)의 유동시 상기 조절로드(182)와 충돌하여 상기 조절로드(182)가 밀리는 현상을 방지하게 된다.When the powders 186a are connected, a fixing hole 186b is formed at one side to bit the fixing rod 182 to collide with the adjusting rod 182 when the floating block housing 168 flows. The adjustment rod 182 is prevented from being pushed.

그리고 상기 클램프(186)의 고정공(186b)은 원형 또는 다각형 형상으로 이루어질 수 있으며,And the fixing hole (186b) of the clamp 186 may be made of a circular or polygonal shape,

특히 상기 고정공(186b)이 다각형 형상으로 이루어진 경우에는 상기 조절로드(182)에도 상기 고정공(186b)에 삽입되는 구간에 상기 고정공(186b)의 형상에 상응하는 형상으로 형성하여, Particularly, when the fixing hole 186b is formed in a polygonal shape, the control rod 182 is formed in a shape corresponding to the shape of the fixing hole 186b in the section inserted into the fixing hole 186b.

상기 조절로드(182)가 상기 유동 플레이트(152)의 유동시 충돌에 의하여 발생할 수 있는 공회전을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the adjustment rod 182 to prevent idling caused by the collision during the flow of the flow plate 152.

이 경우 상기 유동블록 하우징(168)과 상기 조절로드(182) 사이에는 일정한 탄성을 갖는 조절편(169)을 삽입하여 상기 유동블록 하우징(168)의 유동시 상기 조절로드(182)의 충돌을 흡수하여 상기 조절로드(182)의 밀림 현상을 보다 효과적으로 대응하는 것이 바람직하다.In this case, an adjustment piece 169 having a constant elasticity is inserted between the flow block housing 168 and the control rod 182 to absorb a collision of the control rod 182 when the flow block housing 168 flows. It is preferable to more effectively cope with the sliding phenomenon of the adjustment rod 182.

또 상기 연결축(187)과 상기 고정공(186b) 사이에는 상기 분체(186a)에는 각각 동일한 위치에 수용홈(186c)이 형성되어 코일 스프링(186e)의 양단이 고정되어 상기 분체(186a)를 탄성 지지하게 된다.In addition, between the connecting shaft 187 and the fixing hole 186b, the receiving grooves 186c are formed at the same positions in the powder 186a, respectively, so that both ends of the coil spring 186e are fixed to the powder 186a. Elastic support.

그리고 상기 벌림수단(188)은 상기 클램프(186) 전방 또는 후방에 배열되는 이동판(188a)과,And the opening means 188 and the moving plate 188a is arranged in front or rear of the clamp 186,

상기 이동판(188a)에 돌출되어 형성되고, 상기 클램프(186) 전방에 구비된 벌림구(188b)와, 그리고A gap opening 188b protruding from the moving plate 188a and provided in front of the clamp 186, and

상기 이동판(188a) 일측에 연결되어 상기 이동판(188a)을 진퇴시켜 상기 벌림구(188b)를 상기 클램프(186)의 각 분체(186a) 사이에 삽입하여 상기 클램프(186)를 벌리기 위한 실린더(189)를 포함하여 이루어진다.A cylinder for opening the clamp 186 by being connected to one side of the movable plate 188a to advance the movable plate 188a to insert the opening hole 188b between the powders 186a of the clamp 186. 189.

그리고 상기 이동판(188a) 일측에는 연결부(188e)가 형성되고, 상기 실린더(189)의 실린더 로드(189a)에는 상기 연결부(188e)에 결합되는 대응연결부(189b)가 형성된다.A connecting portion 188e is formed at one side of the movable plate 188a, and a corresponding connecting portion 189b coupled to the connecting portion 188e is formed at the cylinder rod 189a of the cylinder 189.

즉 상기 벌림수단(188)은 상기 클램프(186)의 각 분체(186a)를 벌려 상기 고정공(186b)을 확장시키게 되며, 상기 고정공(186b)에 의하여 상기 조절로드(182)의 고정 상태를 해제하여 상기 콘트롤부(184)에 의하여 제어신호를 통하여 상기 모터(183)를 구동시켜 조절로드(182)의 이동 거리를 조절할 수 있게 된다.That is, the opening means 188 expands the fixing hole 186b by spreading the respective powders 186a of the clamp 186, and fixes the fixed state of the adjustment rod 182 by the fixing hole 186b. By releasing and driving the motor 183 through a control signal by the control unit 184, it is possible to adjust the moving distance of the adjustment rod 182.

이 경우 상기와 같은 일련의 자동화 공정을 합리적으로 수행하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 상기 콘트롤부(184)가 상기 모터(183) 및 실린더(189)와 연결되어, 상기 콘트롤부(184)의 제어신호에 의하여,In this case, as shown in FIG. 3, the control unit 184 is connected to the motor 183 and the cylinder 189 in order to reasonably perform the series of automation processes as described above. By the control signal,

먼저 상기 실린더(189)가 작동하여 클램프(186)를 벌려 고정공(186b)을 확장하고,First, the cylinder 189 is operated to open the clamp 186 to expand the fixing hole 186b,

다음으로 상기 모터(183)를 구동시켜 상기 조절로드(182)를 진퇴시켜 중계부재(150)의 유동 플레이트(152)의 왕복 진동 크기를 조절할 수 있게 된다.Next, the motor 183 is driven to advance and retract the adjusting rod 182 to adjust the reciprocating vibration of the flow plate 152 of the relay member 150.

그리고 상기 클램프(186)의 각 분체(186a) 사이에 벌림구(188b)가 삽입되는 것을 보다 용이하도록 하기 위해And in order to make it easier to insert the opening (188b) between the powder 186a of the clamp 186.

상기 각 분체(186a)가 맞닿는 면의 끝단에는 각각 내측으로 경사진 경사부(186d)가 형성되고, 상기 벌림구(188b) 일측은 상기 경사부(186d)에 삽입이 용이하도록 그 중심을 향하여 경사진 테이퍼부(188c)가 형성된다.An inclined portion 186d inclined inward is formed at each end of the surface where the powders 186a abut, and one side of the opening port 188b is inclined toward its center to facilitate insertion into the inclined portion 186d. The photographic tapered portion 188c is formed.

또 상기 벌림수단(188)의 이동판(188a)에는 상기 클램프(186)의 분체(186a) 각 단부 접촉되고, 상기 클램프(186)가 벌려지는 경우 상하 방향으로 일정한 탄성을 갖는 베어링(188d)이 구비되어 상기 클램프(186)의 각 분체(186a)를 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, each end of the powder 186a of the clamp 186 is in contact with the movable plate 188a of the opening means 188. When the clamp 186 is opened, a bearing 188d having a constant elasticity in the vertical direction is provided. It is preferable to be provided to be able to support each powder (186a) of the clamp 186.

한편 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 캡슐 제조장치는, Meanwhile, the capsule manufacturing apparatus according to the present invention as shown in Figure 1 to 8,

하부에 결합부(210)가 구비된 호퍼(200); 및 상기 호퍼(200)의 결합부(210)에 연결되는 대응결합부(132)가 구비된 케이스(130)와, 상기 케이스(130) 내부에 내장되는 약액충진부(110)와, 상기 약액충진부(110)로 약액을 공급하는 약액압송부(120)와, 상기 약액압송부(120)와 연결된 중계부재(150)와, 상기 중계부재(150)를 왕복 진동시키는 진동수단(160)을 포함하는 약액충진량조절수단(140)과, 그리고 상기 중계부재(150)의 변위를 접촉 제한하는 조절로드(182)와, 상기 조절로드(182)를 진퇴시키는 모터(183)와, 상기 모터(183)를 제어하는 콘트롤부(184)로 이루어진 진폭변위수단(180)를 포함하는 캡슐 약액 충진량 조절유닛(100);을 포함하여 이루어진다.Hopper 200 is provided with a coupling portion 210 at the bottom; And a case 130 having a corresponding coupling part 132 connected to the coupling part 210 of the hopper 200, a medicine filling part 110 embedded in the case 130, and the medicine filling. A chemical liquid conveying unit 120 for supplying a chemical liquid to the unit 110, a relay member 150 connected to the chemical liquid conveying unit 120, and vibration means 160 for reciprocating the relay member 150. The chemical liquid filling amount adjusting means 140, and the adjusting rod 182 for contact limiting the displacement of the relay member 150, the motor 183 for advancing the adjusting rod 182, and the motor 183 It consists of; capsule medicine liquid filling amount adjusting unit 100 comprising an amplitude displacement means 180 made of a control unit 184 to control the.

우선 본 발명에 따른 캡슐 제조장치(CM)는 상기에서 기술한 바와 같은 캡슐 약액 충진량 조절유닛(100)의 구성 및 각 구성의 기능 및 작용을 그대로 포함하는 것으로 이하에서는 이의 설명을 생략하기로 한다.First, the capsule manufacturing apparatus (CM) according to the present invention includes the configuration of the capsule chemical liquid filling amount control unit 100 as described above and the function and action of each component as it will be omitted.

이하에서는 상기 호퍼(200)와 상기 조절유닛(100)의 케이스(130)와, 그리고 상기 조절유닛(100) 하부에 연결되는 젤라틴 시트 형성부(300)와, 또 상기 호퍼(200)와 히터(400)가 각각 분리형으로 이루어져,Hereinafter, the hopper 200, the case 130 of the control unit 100, the gelatin sheet forming unit 300 connected to the lower portion of the control unit 100, and the hopper 200 and the heater ( 400 each consists of a separate type,

캡슐 제조장치(CM)의 고장이나 또는 이물질 등의 침투로 인한 장치의 유지 보수가 용이하도록 하기 위해,In order to facilitate the maintenance of the device due to failure of the capsule manufacturing device (CM) or infiltration of foreign matters,

이하에서는 본 발명에 따른 캡슐 제조장치(CM)의 분리 및 결합 용이성을 보장하기 위한 각 구성의 결합방식을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the coupling method of each configuration to ensure the ease of separation and coupling of the capsule manufacturing apparatus (CM) according to the present invention.

도 1 및 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 캡슐 제조장치에서, 상기 호퍼(200)는1 and 6 and 7, in the capsule manufacturing apparatus according to the present invention, the hopper 200 is

상기 캡슐 제조장치(CM)의 최상층에 위치하고, 상기 호퍼(200) 하부에는 결합부(210)가 형성되어 상기 조절유닛(100)의 케이스(130)에 형성된 대응결합부(132)와 연결된다.Located on the top layer of the capsule manufacturing device (CM), the coupling portion 210 is formed below the hopper 200 is connected to the corresponding coupling portion 132 formed in the case 130 of the control unit 100.

이 경우 상기 호퍼(200)의 결합부(210)와 상기 케이스(130)의 대응결합부(132)가 맞닿는 각 단부에는 환형의 림(rim)(210a)(132a)으로 이루어져 상기 림(210a)(132a)을 각각 감싸 고정하는 결합수단(230)이 구비된다.In this case, each end of the coupling portion 210 of the hopper 200 and the corresponding coupling portion 132 of the case 130 is formed of an annular rim (210) (132a) of the rim (210a) Coupling means 230 for wrapping and fixing each of the (132a) is provided.

즉 상기 결합수단(230)은 상기 각 림(210a)(132a)이 삽입되는 장착홈(232a)을 갖는 다수의 분절체(232)와, 상기 분절체(232)를 각각 연결하여 결합체(234)를 형성하는 힌지 결합부(236)와, 그리고 상기 결합체(234) 양단에 형성된 잠금 부(238)를 포함하여 이루어진다.That is, the coupling means 230 has a plurality of segments 232 having mounting grooves 232a into which the respective rims 210a and 132a are inserted, and the segments 232 respectively connect the coupling bodies 234. It includes a hinge coupling portion 236 and a locking portion 238 formed at both ends of the combination 234.

따라서 상기 결합체(234)가 상기 각 림(210a)(132a)을 감싸고, 이 경우 상기 각 림은 상기 장착홈(232a)에 삽입되며,Therefore, the combination 234 surrounds the respective rims 210a and 132a, in which case each rim is inserted into the mounting groove 232a,

그리고 상기 잠금부(238)는 상기 결합체(234) 일단에 선회가능하게 형성된 나비볼트(238a)가 형성되어 있으며, 상기 결합체(234) 타단에는 상기 나비볼트(238a)의 몸체가 삽입되는 고정홈(238b)이 형성되어, 상기 나비볼트(238a)를 선회시켜 상기 고정홈(238b)에 삽입한 후 상기 나비볼트(238a)를 회전시켜 가압 고정함으로써,In addition, the locking part 238 has a butterfly bolt 238a which is pivotally formed at one end of the assembly 234, and a fixing groove into which the body of the butterfly bolt 238a is inserted at the other end of the assembly 234. 238b is formed, and the butterfly bolt 238a is pivoted and inserted into the fixing groove 238b, and then the butterfly bolt 238a is rotated and fixed by pressing.

상기 호퍼(200)와 케이스(130)의 분리 및 결합을 용이하게 할 수 있게 된다.The separation and coupling of the hopper 200 and the case 130 may be facilitated.

도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 조절유닛(100)에 하부에는 젤라틴 시트를 형성하여 캡슐을 제조하기 위한 젤라틴 시트 형성부(300)가 연결되되,As shown in Figure 1 and 6, the gelatin sheet forming part 300 for manufacturing a capsule by forming a gelatin sheet in the lower portion in the control unit 100 according to the present invention is connected,

상기 젤라틴 시트 형성부(300)와 상기 조절유닛(100)은 분리형으로 이루어지며,The gelatin sheet forming unit 300 and the control unit 100 is made of a separate type,

그리고 상기 조절유닛(100)의 케이스(130) 외측면에는 상기 조절유닛(100)의 운반 편의성을 보장하기 위한 운반 고리(134)가 형성된다.In addition, a carrying ring 134 is formed on the outer surface of the case 130 of the adjusting unit 100 to ensure the convenience of carrying the adjusting unit 100.

즉 상기 젤라틴 시트 형성부(300)와 상기 조절유닛(100)이 분리되고, 상기 운반 고리(134)에 의하여 상기 조절유닛(100)의 유지 및 보수와, 이물질 등의 침투로 인한 장비의 세척 등을 위하여 보다 편리하게 운반할 수 있게 된다. That is, the gelatin sheet forming unit 300 and the control unit 100 are separated, and the maintenance and repair of the control unit 100 by the carrying ring 134, washing of equipment due to infiltration of foreign substances, etc. It can be carried more conveniently for.

도 1 및 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 호퍼(200)와 연결되는 히터(400)는 상기 호퍼(200)와 탈착수단(420)에 의하여 연결되되,As shown in FIGS. 1 and 6 and 8, the heater 400 connected to the hopper 200 according to the present invention is connected to the hopper 200 by a detaching means 420.

상기 탈착수단(420)은 상기 호퍼(200)에 형성되고, 내벽면에 양측으로 형성된 안착홈(222)을 갖는 수용부(220)와, 그리고The detachment means 420 is formed in the hopper 200, the receiving portion 220 having a mounting groove 222 formed on both sides on the inner wall surface, and

상기 히터(400)에는 상기 수용부(220)의 안착홈(222) 해당 위치에 테이퍼진 안치홈(432)이 형성되고, 상기 안치홈(432)에 코일 스프링(434)이 삽입되며,The heater 400 has a tapered settled groove 432 formed at a corresponding position of the seating groove 222 of the accommodating part 220, and a coil spring 434 is inserted into the settled groove 432.

상기 코일 스프링(434)에 의하여 탄성 지지되어 상기 안치홈(432)을 드나들며, 상기 수용부(220)의 안착홈(222)에 수용되는 탄성볼(436)이 형성된 피수용부(430)를 포함하여 이루어진다.The receiving portion 430 is formed by an elastic ball 436 is elastically supported by the coil spring 434 to enter and exit the settling groove 432, the accommodation groove 222 of the receiving portion 220 is formed. It is made to include.

즉 상기 수용부(220)는 상기 호퍼(200)가 외측에서 내측으로 함몰되어 다각형의 홈 형상으로 이루어지고, 상기 수용부(220) 내벽면에는 대칭적으로 안착홈(222)이 다수 형성된다.That is, the accommodating part 220 has the hopper 200 recessed from the outside to the inward shape to form a polygonal groove, and the accommodating part 220 has a plurality of mounting grooves 222 symmetrically formed on an inner wall surface thereof.

그리고 상기 피수용부(430)는 상기 수용부(220)에 대응하는 형상으로 이루어진 피수용부(430)가 형성되어 상기 안착홈(222)의 해당위치에 안치홈(432)이 형성되고, 상기 안치홈(432) 단부는 상기 탄성볼(436)의 지름보다 좁게 형성되어, 상기 탄성볼(436)이 빠지는 것을 방지하게 된다.And the to-be-received portion 430 is formed with a receiving portion 430 formed in a shape corresponding to the receiving portion 220, the settled groove 432 is formed at a corresponding position of the seating groove 222, End of the settle groove 432 is formed to be narrower than the diameter of the elastic ball 436, to prevent the elastic ball 436 to fall out.

따라서 상기 호퍼(200)와 히터(400)는 상기 탈착수단(420)에 의한 원터치 방식에 의하여 결합 및 분리가 가능하여 호퍼(200)와 히터(400)의 유지 및 관리를 보다 용이하게 할 수 있게 된다.Therefore, the hopper 200 and the heater 400 can be combined and separated by a one-touch method by the detaching means 420 so that the maintenance and management of the hopper 200 and the heater 400 can be made easier. do.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 캡슐 약액 충진량 조절유닛 및 이를 이용한 캡슐 제조장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In the above description with reference to the accompanying drawings, the present invention is mainly described in the capsule medicine liquid filling amount control unit and the capsule manufacturing apparatus using the same, the specific shape and direction, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such modifications And changes should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐 제조장치의 대략적인 모식도,1 is a schematic diagram of a capsule manufacturing apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛의 분해 사시도,Figure 2 is an exploded perspective view of the capsule medicine liquid filling amount adjusting unit according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 캡슐 약액 충진량 조절유닛의 평면도,3 is a plan view of the capsule medicine liquid filling amount adjusting unit according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 진폭변위수단을 나타내는 사시도,4 is a perspective view showing an amplitude shifting means according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 진폭변위수단의 동작을 나타내는 동작 사시도,5 is an operation perspective view showing the operation of the amplitude shifting means according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 분리형 캡슐 제조장치를 나타내는 분해 사시도,Figure 6 is an exploded perspective view showing a removable capsule manufacturing apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 결합수단을 나타내는 사시도,7 is a perspective view showing a coupling means according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 탈착수단을 나타내는 사시도 및 단면도.8 is a perspective view and a cross-sectional view showing a detachment means according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 캡슐 약액 충진량 조절유닛 110 : 약액충진부100: capsule chemical liquid filling amount control unit 110: chemical liquid filling unit

120 : 약액압송부 130 : 케이스120: chemical liquid delivery unit 130: case

132 : 대응결합부 132a : 림132: corresponding coupling portion 132a: rim

134 : 운반 고리 136 : 콘트롤 패널134: carrying ring 136: control panel

140 : 약액충진량조절수단140: medicine filling amount adjusting means

150 : 중계부재 152 : 유동 플레이트150: relay member 152: flow plate

152a : 안내홈 154 : 브라켓152a: Guide groove 154: Bracket

154a : 가이드공 154b : 수용공154a: guide hole 154b: accommodation hole

160 : 진동수단 162 : 제1 구동축160: vibration means 162: first drive shaft

162a : 제1 구동캠 164 : 제2 구동축162a: first drive cam 164: second drive shaft

164a : 제2 구동캠 165 : 기어164a: second drive cam 165: gear

166 : 유동블록 168 : 유동블록 하우징166: flow block 168: flow block housing

168a : 유동홈 169 : 조절편168a: flow groove 169: adjustment piece

170 : 고정부재 172 : 고정 플레이트170: fixing member 172: fixing plate

172a : 관통홈 174 : 가이드바172a: through groove 174: guide bar

176 : 베어링176: Bearing

180 : 진폭변위수단 182 : 조절로드180: amplitude displacement means 182: adjustment rod

183 : 모터 184 : 콘크롤부183: motor 184: cone part

185 : 볼 스크류 186 : 클램프185: ball screw 186: clamp

186a : 분체 186b : 고정공186a: powder 186b: fixing hole

186c : 수용홈 186d : 경사부186c: receiving groove 186d: inclined portion

186e : 코일 스프링 187 : 연결축186e: coil spring 187: connecting shaft

188 : 벌림수단 188a : 이동판188: opening means 188a: moving plate

188b : 벌림구 188c : 테이퍼부188b: Opening hole 188c: Taper part

188d : 베어링 188e : 연결부188d: Bearing 188e: Connection

189 : 실린더 189a : 실린더 로드189 cylinder 189a cylinder rod

189b : 대응연결부 189b: Connection

200 : 호퍼 210 : 결합부200: hopper 210: coupling portion

210a : 림 220 : 수용부210a: Figure 220: Receptacle

222 : 안착홈222: settling groove

230 : 결합수단 232: 분절체230: coupling means 232: segment

232a : 장착홈 234 : 결합체232a: mounting groove 234: assembly

236 : 힌지 결합부 238 : 잠금부236: hinge coupling portion 238: locking portion

238a : 나비볼트 238b : 고정홈238a: Butterfly bolt 238b: Fixing groove

300 : 젤라틴 시트 형성부300: gelatin sheet forming part

400 : 히터 420 : 탈착수단400: heater 420: desorption means

430 : 피수용부 432 : 안치홈430: receiving part 432: settled groove

434 : 코일 스프링 436 : 탄성볼434: coil spring 436: elastic ball

CM : 캡슐 제조장치CM: Capsule Manufacturing Equipment

Claims (6)

약액충진부로 약액을 공급하는 약액압송부와 연결된 중계부재와, 상기 중계부재를 왕복 진동시키는 진동수단을 포함하는 약액충진량조절수단; 및A chemical liquid filling amount adjusting means including a relay member connected to a chemical liquid feeding part for supplying a chemical liquid to the chemical liquid filling part, and a vibration means for reciprocating the relay member; And 상기 중계부재의 변위를 접촉 제한하는 조절로드와, 상기 조절로드를 진퇴시키는 모터와, 상기 모터를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 진폭변위수단;Amplitude displacement means including an adjustment rod for contact limiting the displacement of the relay member, a motor for advancing the adjustment rod, and a control unit for controlling the motor; 을 포함하여 이루어진 캡슐 약액 충진량 조절유닛.Capsule medicine liquid filling amount control unit comprising a. 제 1 항에 있어서, 진폭변위수단은The method of claim 1, wherein the amplitude shifting means 상기 조절로드를 물고 있는 클램프와,A clamp holding the adjusting rod, 상기 클램프를 작동시키는 벌림수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 약액 충진량 조절유닛.Capsule medicine liquid filling amount adjusting unit further comprises a gap opening means for operating the clamp. 하부에 결합부가 구비된 호퍼; 및Hopper provided with a coupling portion at the bottom; And 상기 호퍼의 결합부에 연결되는 대응결합부가 형성된 케이스가 구비되고, 상기 케이스 내부에 내장되되,Is provided with a case formed with a corresponding coupling portion connected to the coupling portion of the hopper, it is built in the case, 약액충진부로 약액을 공급하는 약액압송부와 연결된 중계부재와, 상기 중계부재를 왕복 진동시키는 진동수단을 포함하는 약액충진량조절수단과, 그리고A chemical liquid filling amount adjusting means including a relay member connected to a chemical liquid feeding part for supplying a chemical liquid to the chemical liquid filling part, a vibration means for reciprocating the relay member, and 상기 중계부재의 변위를 접촉 제한하는 조절로드와, 상기 조절로드를 진퇴시키는 모터와, 상기 모터를 제어하는 콘트롤부로 이루어진 진폭변위수단를 포함하는 캡슐 약액 충진량 조절유닛;A capsule chemical liquid filling amount adjusting unit including an adjustment rod configured to contact-limit displacement of the relay member, a motor for advancing and adjusting the adjustment rod, and an amplitude shifting means including a control unit for controlling the motor; 을 포함하여 이루어진 캡슐 제조장치.Capsule manufacturing apparatus comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 호퍼의 결합부 및 상기 케이스의 대응결합부는 환형의 림(rim)으로 이루어지며, 상기 림을 각각 감싸 고정하는 결합수단이 더 구비되되, 상기 결합수단은The coupling portion of the hopper and the corresponding coupling portion of the case is made of an annular rim (rim), each of the coupling means for wrapping and fixing the rim is further provided, the coupling means is 상기 각 림이 삽입되는 장착홈을 갖는 분절체와,A segment having a mounting groove into which each rim is inserted; 상기 분절체를 각각 연결하여 결합체를 형성하는 힌지 결합부와, 그리고A hinge coupling portion which connects the segment to form a coupling, and 상기 결합체 양단에 형성된 잠금부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 캡슐 제조장치.Capsule manufacturing apparatus comprising a lock formed on both ends of the combination. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 조절유닛 하부에 연결되는 젤라틴 시트 형성부는 상기 조절유닛과 분리형으로 이루어지고,The gelatin sheet forming portion connected to the lower portion of the control unit is made of the control unit and the separation type, 상기 조절유닛의 케이스 외측면에는 상기 조절유닛의 운반 편의성을 보장하기 위한 운반 고리가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 제조장치.Capsule manufacturing apparatus, characterized in that the outer side of the case of the control unit is further provided with a carrying ring for ensuring the convenience of the control unit. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 호퍼와 연결되는 히터는 상기 호퍼와 탈착수단에 의하여 연결되되,The heater is connected to the hopper is connected by the hopper and the detachment means, 상기 탈착수단은The detachable means is 상기 호퍼에 형성되고, 내벽면에 형성된 안착홈을 갖는 수용부와, 그리고A receiving portion formed in the hopper and having a seating groove formed on an inner wall thereof; and 상기 히터에는 상기 수용부의 안착홈 해당 위치에 테이퍼진 안치홈이 형성되고, 상기 안치홈에 코일 스프링이 삽입되며,The heater has a tapered settling groove is formed at the corresponding mounting groove corresponding position of the receiving portion, the coil spring is inserted into the settling groove, 상기 코일 스프링에 의하여 탄성 지지되어 상기 안치홈을 드나들며 상기 수용부의 안착홈에 수용되는 탄성볼이 형성된 피수용부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 캡슐 제조장치.An apparatus for manufacturing a capsule, characterized in that the elastic spring is elastically supported by the coil spring and comprises an accommodating portion formed with an elastic ball received in the seating groove of the receiving portion.
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