KR100902385B1 - The curved line movement apparatus using the screwnut having the double pitch - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간단한 구조로 곡선 이동축 또는 이동 구동수단을 곡선으로 이동시킬 수 있도록 하는 곡선 이동장치에 관한 것으로, 중간 나선부와 중간 나선부보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부가 형성된 홀을 포함하는 너트와,상기 홀에 상부가 상기 중간 나선부에 체결되고 하부가 상기 양측 나선부에 체결되어 너트의 회전을 통해 이동이 가능한 곡선 이동축으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a curved moving device for moving a curved moving axis or a moving driving means to a curved structure with a simple structure, the nut comprising a hole formed with both helixes formed with a pitch smaller than the middle helix and the middle helix; , The upper portion is fastened to the middle helix portion and the lower portion is fastened to both side helix portion is characterized in that it is composed of a curved movement axis that can be moved through the rotation of the nut.

또한, 중간 나선부와 중간 나선부보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부가 형성된 홀을 포함하는 너트와, 상기 홀에 상부가 상기 중간 나선부에 체결되고 하부가 상기 양측 나선부에 체결되어 너트의 회전을 통해 이동이 가능한 곡선 고정축과, 상기 너트를 회전시켜 너트와 함께 곡선 고정축을 따라 이동하는 이동 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, a nut including a middle spiral portion and a hole formed on both sides of the spiral portion formed at a pitch smaller than that of the intermediate spiral portion, and an upper portion of the hole is coupled to the intermediate spiral portion, and a lower portion thereof is coupled to the both spiral portions to rotate the nut. Curved fixed shaft which can be moved through, and characterized in that it is composed of a moving drive means for moving along the curved fixed shaft with the nut by rotating the nut.

곡선 이동, 곡선 이동축, 곡선 고정축, 곡선 이동수단 Curve movement, curve movement axis, curve fixed axis, curve movement means

Description

이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치{The curved line movement apparatus using the screwnut having the double pitch}The curved line movement apparatus using the screwnut having the double pitch}

본 발명은 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 곡선 이동축 또는 이동 구동수단을 곡선으로 이동시킬 수 있도록 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a curved moving device using a nut having a double pitch, and more particularly, to a curved moving device using a nut having a double pitch to enable a curved moving shaft or a moving driving means to be curved in a simple structure. It is about.

일반적으로 곡선 이동장치라 함은 곡선으로 형성된 축을 이동시키는 장치를 말하는 것으로, 이러한 곡선 이동장치는 차량에서 패달의 각도를 조정하거나, 자동화 장비에서 로봇팔을 회전시키는데 사용되고, 또는 도어를 개폐하는 수단으로도 사용된다. In general, a curved moving device refers to a device for moving a curved axis. The curved moving device is used to adjust the angle of a pedal in a vehicle, to rotate a robot arm in an automated equipment, or to open or close a door. Used.

이에, 본 발명은 종래의 곡선 이동장치를 개량한 것으로, 먼저 종래의 곡선 이동장치를 살펴보면 다음과 같다. Thus, the present invention is an improvement of the conventional curve shifter, first look at the conventional curve shifter as follows.

종래의 곡선 이동장치는, 대표적으로 두 개 이상의 링크 들의 조합과 실린더와 같은 구동 요소를 사용하였다.Conventional curve shifters typically used a combination of two or more links and a drive element such as a cylinder.

즉 실린더의 로드를 신장시켜 다수의 링크의 각도를 변경시킴으로써, 차량 패달의 각도를 조정하거나, 로봇팔을 작동시켰다. In other words, by extending the rod of the cylinder to change the angle of the plurality of links, the angle of the vehicle pedal is adjusted or the robot arm is operated.

그런데, 상기와 같이 구성된 곡선 이동장치는, 다수의 링크와 직선 운동을 하는 실린더로 구성됨으로써, 구조가 복잡함에 따라 제조시 많은 비용이 들게 되는 문제점을 가지고 있었다. By the way, the curved moving device configured as described above has a problem in that it is expensive to manufacture due to the complicated structure because it is composed of a cylinder having a plurality of links and linear motion.

또한 구조가 복잡함에 따라 전체적인 무게가 무거워짐으로써, 차량이나 로봇팔 등에 사용을 꺼리는 문제점도 가지고 있었다. In addition, the overall weight is heavier as the structure is complex, there was also a problem to be reluctant to use in vehicles or robot arms.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 발명된 것으로, 이중 피치를 가지는 너트의 회전을 통해 곡선 이동축이나 이동 구동수단을 곡선으로 이동시킬 수 있도록 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치을 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the nut having a double pitch to move the curved axis of movement or the movement driving means to the curve through the rotation of the nut having a double pitch It is an object of the present invention to provide a curved moving device.

또한 외부 진동으로 인하여 쉽게 고장나는 것을 방지하는 곡선 이동장치를 제공하는 다른 목적도 있다. It is also another object to provide a curved shifter that prevents failure easily due to external vibrations.

또 무게를 최소로 줄일 수 있는 곡선 이동장치를 제공하는 또 다른 목적도 있다. Another object is to provide a curved shifter with minimal weight reduction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 중간 나선부와 중간 나선부보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부가 형성된 홀을 포함하는 너트와, 상기 홀에 상부가 상기 중간 나선부에 체결되고 하부가 상기 양측 나선부에 체결되어 너트의 회 전을 통해 이동이 가능한 곡선 이동축으로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, a nut comprising a middle spiral portion and a hole formed on both sides of the spiral portion formed with a pitch smaller than the intermediate spiral portion, and the upper portion is fastened to the intermediate spiral portion in the hole and the lower portion is Is fastened to both helix portion is characterized in that consisting of a curved moving axis that can be moved through the rotation of the nut.

또한 상기 곡선 이동축은, 곡선으로 형성되고 상기 홀의 내경보다 외경이 작게 형성된 축과, 상기 축의 상부에 축방향으로 형성되어 상기 중간 나선부에 체결되는 상부 나선부와, 상기 축의 하부에 축방향으로 형성되어 상기 양측 나선부에 체결되는 하부 나선부로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the curved axis of movement is formed in a curved shape and the outer diameter is smaller than the inner diameter of the hole, an upper spiral portion formed in the axial direction on the upper portion of the shaft and fastened to the intermediate spiral portion, and formed in the axial direction in the lower portion of the shaft It is characterized in that it consists of a lower spiral portion that is fastened to both side spiral portions.

또 상기 중간 나선부와 양측 나선부 및 상,하부 나선부는, 삼각나사, 사각나사, 사다리꼴나사, 둥근나사 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the middle spiral portion, both side spiral portion and the upper and lower spiral portion is characterized in that it is composed of any one of a triangular screw, square screw, trapezoidal screw, round screw.

또 상기 너트를 회전시키는 회전 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it characterized in that it further comprises a rotation drive means for rotating the nut.

또 상기 회전 구동수단은, 회전축을 포함하는 모터와, 회전축의 회전력을 상기 너트로 전달하여 너트를 회전시키는 동력전달수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotation drive means is characterized in that it comprises a motor including a rotating shaft, and a power transmission means for transmitting the rotational force of the rotating shaft to the nut to rotate the nut.

또 상기 동력전달수단은, 너트의 외측에 구비되는 너트 회전기어와, 상기 너트 회전기어와 회전축을 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 기어로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the power transmission means, characterized in that consisting of a nut rotating gear provided on the outside of the nut, and at least one gear that interconnects the nut rotating gear and the rotating shaft.

또한, 중간 나선부와 중간 나선부보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부가 형성된 홀을 포함하는 너트와, 상기 홀에 상부가 상기 중간 나선부에 체결되고 하부가 상기 양측 나선부에 체결되어 너트의 회전을 통해 이동이 가능한 곡선 고정축과, 상기 너트를 회전시켜 너트와 함께 곡선 고정축을 따라 이동하는 이동 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, a nut including a middle spiral portion and a hole formed on both sides of the spiral portion formed at a pitch smaller than that of the intermediate spiral portion, and an upper portion of the hole is coupled to the intermediate spiral portion, and a lower portion thereof is coupled to the both spiral portions to rotate the nut. Curved fixed shaft which can be moved through, and characterized in that it is composed of a moving drive means for moving along the curved fixed shaft with the nut by rotating the nut.

또 상기 중간 나선부와 양측 나선부 및 곡선 고정축의 나선부는, 삼각나사, 사각나사, 사다리꼴나사, 둥근나사 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the intermediate spiral portion, both the spiral portion and the spiral portion of the curved fixed shaft is characterized by consisting of any one of a triangular screw, square screw, trapezoidal screw, round screw.

또 상기 이동 구동수단은, 너트를 회전되게 감싸는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되어 너트를 회전시키는 너트 회전수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the movement driving means, characterized in that it is composed of a case for rotating the nut and the nut rotating means provided in the case to rotate the nut.

또 상기 너트 회전수단은, 모터와 모터의 회전축의 회전력을 상기 너트로 전달하는 동력전달수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the nut rotating means is characterized in that the power transmission means for transmitting the rotational force of the motor and the rotation shaft of the motor to the nut.

또 상기 동력전달수단은, 너트의 외측에 구비되는 너트 회전기어와, 상기 너트 회전기어와 회전축을 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission means, characterized in that consisting of a nut rotating gear provided on the outside of the nut, and at least one gear that interconnects the nut rotating gear and the rotating shaft.

상술한 바와 같이 본 발명은, 이중피치를 가지는 너트의 회전만을 통해 곡선 이동축이나 곡선 이동수단을 곡선으로 이동시킬 수 있도록 함으로써, 구성이 간단하여 제조단가를 줄일 수 있는 곡선 이동장치를 제공하는 효과가 있는 것이다. As described above, the present invention, by allowing the curved moving axis or the curved moving means to be moved to the curve only through the rotation of the nut having a double pitch, the effect of providing a curved moving device that can reduce the manufacturing cost by a simple configuration There is.

또한 외부로부터 진동이 전달되더라고, 회전되는 너트가 곡선 이동축 또는 곡선 고정축을 감싸고 있음에 따라서 쉽게 고장이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다. In addition, even if the vibration is transmitted from the outside, as the rotating nut wraps around the curved moving shaft or the curved fixed shaft, there is an effect that can be easily prevented from occurring.

또 무게를 최소로 줄임에 따라서 사용범위를 최대로 확장시킨 곡선 이동장치를 제공할 수 있는 효과도 있다. In addition, by reducing the weight to a minimum, there is an effect that can provide a curved moving device to maximize the use range.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 곡선 이동장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 3은 도 2의 B부 확대도이다. 1 is a perspective view showing a curve moving device of a first embodiment according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of portion B of FIG.

이에, 본 발명에 따른 제1 실시예의 곡선 이동장치는, 중간 나선부(12)와 중간 나선부(12)보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부(13)가 형성된 홀(11)을 포함하는 너트(1)와, 상기 홀(11)에 상부가 상기 중간 나선부(12)에 체결되고 하부가 상기 양측 나선부(13)에 체결되어 너트(1)의 회전을 통해 이동이 가능한 곡선 이동축(2)으로 구성된다.Accordingly, the curve shifting device of the first embodiment according to the present invention includes a nut including a hole 11 having an intermediate spiral portion 12 and both spiral portions 13 formed at a pitch smaller than the intermediate spiral portion 12. 1) and a curved moving shaft (2), the upper portion of which is fastened to the middle spiral portion 12 and the lower portion of the hole 11, which is fastened to both side spiral portions 13, to be moved through rotation of the nut 1. It is composed of

그리고 상기 곡선 이동축(2)은, 곡선으로 형성되고 상기 홀(11)의 내경보다 외경이 작게 형성된 축(21)과, 상기 축(21)의 상부에 축방향으로 형성되어 상기 중간 나선부(12)에 체결되는 상부 나선부(22)와, 상기 축(21)의 하부에 축방향으로 형성되어 상기 양측 나선부(13)에 체결되는 하부 나선부(23)로 구성되는 것이다. The curved moving shaft 2 is formed in a curved shape and has an outer diameter smaller than an inner diameter of the hole 11, and is formed in an axial direction on an upper portion of the shaft 21 to form the intermediate spiral portion ( It is composed of an upper spiral portion 22 to be fastened to 12) and a lower spiral portion 23 formed in the lower portion of the shaft 21 in the axial direction and fastened to both side spiral portions 13.

즉 상기 상부 나선부(22)와 하부 나선부(23)는 상호 분리되게 형성되어 있는 것으로, 상기 상부 나선부(22)의 피치원과 너트(1)의 중간 나선부(12)의 피치원은 상호 동일하고, 상기 하부 나선부(23)의 피치원와 너트(1)의 양측 나선부(13)의 피치원은 상호 동일하게 형성됨으로써, 너트(1)의 회전시 굴곡 이동축(21)이 일측 또는 타측으로 이동되게 되는 것이다. That is, the upper spiral portion 22 and the lower spiral portion 23 are formed to be separated from each other, the pitch circle of the upper spiral portion 22 and the pitch circle of the intermediate spiral portion 12 of the nut 1 The pitch circle of the lower spiral portion 23 and the pitch circle of both side spiral portions 13 of the nut 1 are identical to each other, such that the bending moving shaft 21 is one side when the nut 1 rotates. Or it will be moved to the other side.

또한 상기 중간 나선부(12)와 양측 나선부(13) 및 상,하부 나선부(22,23)는 삼각나사로 구성된 상태를 도시하였다. In addition, the middle spiral portion 12, both side spiral portion 13, and the upper and lower spiral portions 22, 23 are shown a state consisting of a triangular screw.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예의 곡선 이동장치를 구성하는 나선부의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 상기 중간 나선부(12)와 양측 나선부(13) 및 상,하부 나선부(22,23)는, 전술한 제1 실시예와 같이 삼각나사로 구성될 수도 있고, 사각나사, 사다리꼴나사, 둥근나사 중 어느 하나로 구성될 수 있다.On the other hand, Figure 4 shows another embodiment of the spiral portion constituting the curved moving device of the first embodiment according to the present invention, the middle spiral portion 12, both side spiral portion 13 and the upper and lower spiral portion 22 23 may be configured as a triangular screw as in the first embodiment described above, or may be configured as one of a square screw, a trapezoidal screw, and a round screw.

이에 도 4에서는 사각나사로 구성된 상태를 도시하였다. 따라서 상기 중간 나선부(12)와 양측 나선부(13) 및 상,하부 나선부(22,23)를 사각나사로 구성할 경우에는 너트(1)와 곡선 이동축(2)의 체결력이 좀더 향상되는 것이다. 4 shows a state composed of square screws. Therefore, when the middle spiral portion 12, the two side spiral portion 13, and the upper and lower spiral portions 22 and 23 are constituted by square screws, the tightening force between the nut 1 and the curved moving shaft 2 is further improved. will be.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 제1 실시예의 곡선 이동장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation relationship of the curve moving device of the first embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와같이, 상기 너트(1)를 회전시키게 되면, 너트(1)의 홀(11)에 관통 체결되어 있는 곡선 나선축(21)이 일측 방향 또는 타측 방향으로 곡선 이동되는 작동을 하는 것이다. As shown in FIGS. 1 to 4, when the nut 1 is rotated, the curved spiral shaft 21 penetrated through the hole 11 of the nut 1 is curved in one direction or the other direction. To work.

즉 상기 너트(1)를 회전시키게 되면, 상기 곡선 이동축(2)의 상부에 형성된 상부 나선부(22)가 체결된 중간 나선부(12)와 상기 곡선 이동축(2)의 하부에 형성된 하부 나선부(23)가 체결된 양측 나선부(13)가 회전됨으로써, 곡선 이동축(2)이 일측 방향 또는 타측 방향으로 곡선 이동을 하는 것이다. That is, when the nut 1 is rotated, the intermediate spiral portion 12 to which the upper spiral portion 22 formed on the curved movement shaft 2 is fastened and the lower portion formed below the curved movement shaft 2 are formed. By rotating both side spiral portions 13 to which the spiral portions 23 are fastened, the curved movement shaft 2 moves the curve in one direction or the other direction.

왜냐하면, 상기 곡선 이동축(2)의 상부 나선부(22)와 이에 체결되는 너트(1)의 중간 나선부(12)의 피치가, 상기 곡선 이동축(2)의 하부 나선부(23)와 이에 체결되는 너트(1)의 양측 나선부(13)의 피치보다 크게 형성됨에 따라서, 너트(1)가 회전되면 곡선 이동축(2)의 상부는 곡선 이동길이가 길게 되고 곡선 이동축(2)의 하부는 곡선 이동길이가 짧게 된다. This is because the pitch of the upper spiral portion 22 of the curved movement shaft 2 and the middle spiral portion 12 of the nut 1 coupled thereto is lower than the lower spiral portion 23 of the curved movement shaft 2. As the nut 1 is rotated, the upper portion of the curved moving shaft 2 becomes longer and the curved moving length becomes longer when the nut 1 is rotated. The lower portion of the curve has a shorter moving length.

따라서 곡선 이동축(2)의 상부가 하부보다 길게 이동됨으로써 너트(1)의 회전만으로도 곡선 이동축(2)이 일측 방향 또는 타측 방향으로 원활하게 이동되는 것이다. Therefore, since the upper portion of the curved moving shaft 2 is moved longer than the lower portion, the curved moving shaft 2 is smoothly moved in one direction or the other direction only by the rotation of the nut 1.

그리고 상기와 같이 곡선 이동축(2)이 이동되는 과정에서는 곡선 이동축(2)이 활처럼 휘어져 있음에 따라서, 곡선 이동축(2)의 하부 나선부는 너트(1)의 중간 나선부(12)에 체결되지 않게 되고, 곡선 이동축(2)의 상부 나선부(22)는 너트(1)의 양측 나선부(13)에 체결되지 않게 됨에 따라서, 상기와 같이 너트(1)를 회전시키게 되면 곡선 이동축(2)이 일측 또는 타측으로 원활하게 이동되는 것이다. In addition, as the curved moving shaft 2 is bent in the process of moving the curved moving shaft 2 as described above, the lower spiral portion of the curved moving shaft 2 is the middle spiral portion 12 of the nut 1. Since the upper spiral portion 22 of the curved moving shaft 2 is not fastened to both of the spiral portions 13 of the nut 1, the rotation of the nut 1 is performed. The moving shaft 2 is smoothly moved to one side or the other side.

그러므로, 상기와 같이 너트(1)의 회전만을 통해 굴곡 이동축(21)을 이동시킬 수 있음에 따라서, 곡선 이동장치를 간단한 구조로 제조함에 따라 저가로 곡선 이동장치를 제조할 수 있는 장점을 가지는 것이다. Therefore, as the bending movement shaft 21 can be moved only by the rotation of the nut 1 as described above, the curved movement device is manufactured in a simple structure, and thus, the curved movement device can be manufactured at low cost. will be.

또한 너트(1)가 곡선 이동축(2)을 감싸면서 체결됨으로써 외부로 부터 진동이 너트(1)와 곡선 이동축(2)으로 전달되더라도 곡선 이동장치가 쉽게 고장나는 현상을 방지할 수 있는 것이다. In addition, the nut (1) is wrapped around the curved moving shaft (2) is fastened so that even if vibration is transmitted from the outside to the nut (1) and the curved moving shaft (2) to prevent the phenomenon that the curved moving device is easily broken. .

또 상기와 같이 너트(1)와 곡선 이동축(2)으로 구성된 곡선 이동장치를 제공함으로써, 무게를 최소로 줄임에 따라 곡선 이동장치의 사용범위를 최대로 넓힐 수 있는 장점을 가지는 것이다.In addition, by providing a curved moving device composed of the nut (1) and the curved moving shaft (2) as described above, by reducing the weight to a minimum has the advantage that can be widened to the maximum range of use of the curved moving device.

도 5는 본 발명에 따른 제2 실시예의 곡선 이동장치를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 C-C선 단면도이다. FIG. 5 is a perspective view showing a curve moving device of a second embodiment according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

이에, 본 발명에 따른 제2 실시예의 곡선 이동장치는, 상기 제1 실시예의 구성을 모두 포함하는 것으로 전제한다. Accordingly, it is assumed that the curve shifting device of the second embodiment according to the present invention includes all of the configurations of the first embodiment.

따라서 본 발명에 따른 제2 실시예의 곡선 이동장치는, 너트(1)를 회전시키는 회전 구동수단(3)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. Therefore, the curve moving device of the second embodiment according to the present invention is characterized in that it further comprises a rotation drive means 3 for rotating the nut 1.

그리고 상기 회전 구동수단(3)은, 회전축(21)을 포함하는 모터(31)와, 회전축(21)의 회전력을 상기 너트(1)로 전달하여 너트(1)를 회전시키는 동력전달수단(32)으로 구성되는 것이다. The rotation drive means 3 includes a motor 31 including a rotation shaft 21 and a power transmission means 32 for transmitting the rotational force of the rotation shaft 21 to the nut 1 to rotate the nut 1. It consists of).

또한 상기 동력전달수단(32)은, 너트(1)의 외측에 구비되는 너트 회전기어(321)와, 상기 너트 회전기어(321)와 모터의 회전축을 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 기어(322)로 구성되는 것이다.In addition, the power transmission means 32 is a nut rotation gear 321 provided on the outside of the nut 1, the nut rotation gear 321 and at least one gear 322 for interconnecting the rotation axis of the motor with each other It is composed.

즉 상기 기어(322)를 다수로 구비할 경우에는 모터(31)의 회전력을 감속하는 역할을 하는 것이다. That is, when provided with a plurality of the gear 322 serves to reduce the rotational force of the motor (31).

따라서, 상기 회전 구동수단(3)을 구성하는 모터(31)를 회전시키게 되면, 모터(31)의 회전력이 동력전달수단(32)을 통해 너트(1)로 인가된다. Accordingly, when the motor 31 constituting the rotation driving means 3 is rotated, the rotational force of the motor 31 is applied to the nut 1 through the power transmission means 32.

즉 상기 모터(31)가 회전되면 동력전달수단(32)을 구성하는 다수의 기어(322)들이 회전되고, 너트(1)의 외측에 구비된 너트 회전기어(321)도 함께 회전되는 것이다. That is, when the motor 31 is rotated, a plurality of gears 322 constituting the power transmission means 32 are rotated, and the nut rotating gear 321 provided on the outside of the nut 1 is also rotated together.

그리고 상기와 같이 너트(1)가 회전되게 되면, 상술한 제1 실시예의 작동설명과 같이 곡선 이동축(2)이 일측 또는 타측으로 이동되게 되는 것이다. When the nut 1 is rotated as described above, the curved moving shaft 2 is moved to one side or the other side as described in the operation of the first embodiment.

그러므로, 상기와 같이 모터(31)와 다수의 기어의 조합으로 이루어진 동력전 달수단(32)을 통해 너트(1)를 회전시킴으로써, 곡선 이동축(2)을 간단한 조작을 통해 일측 또는 타측으로 이동시킬 수 있는 것이다.Therefore, by rotating the nut 1 through the power transmission means 32 made of a combination of the motor 31 and a plurality of gears as described above, the curved moving shaft 2 is moved to one side or the other through simple operation. It can be done.

도 7은 본 발명에 따른 제3 실시예의 곡선 이동장치를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 D-D선 단면도이다. 7 is a perspective view showing a curve shifting device of a third embodiment according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG.

이에, 본 발명에 따른 제3 실시예의 곡선 이동장치는, 중간 나선부(52)와 중간 나선부(52)보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부(53)가 형성된 홀(51)을 포함하는 너트(5)와, 상기 홀(51)에 상부가 상기 중간 나선부(52)에 체결되고 하부가 상기 양측 나선부(53)에 체결되어 너트(5)의 회전을 통해 이동이 가능한 곡선 고정축(6)과, 상기 너트(5)를 회전시켜 너트(5)와 함께 곡선 고정축(6)을 따라 이동하는 이동 구동수단(7)으로 구성되는 것을 특징으로 한다. Accordingly, the curved moving device of the third embodiment according to the present invention includes a nut including a hole 51 having an intermediate spiral portion 52 and two side spiral portions 53 formed at a pitch smaller than the intermediate spiral portion 52. 5) and a curved fixed shaft 6, the upper portion of which is fastened to the intermediate spiral portion 52 and the lower portion of the hole 51, which is fastened to both side spiral portions 53, and which is movable through rotation of the nut 5; And a moving drive means 7 which rotates the nut 5 and moves along the curved fixed shaft 6 together with the nut 5.

그리고 상기 이동 구동수단(7)은, 너트(5)를 회전되게 감싸는 케이스(71)와, 상기 케이스(71)의 내부에 구비되어 너트(5)를 회전시키는 너트 회전수단(72)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. And the movement driving means 7 is composed of a case 71 for enclosing the nut (5) to rotate, and a nut rotating means (72) provided inside the case (71) to rotate the nut (5) It is characterized by.

또한 상기 너트 회전수단(72)은, 모터(721)와 모터(721)의 회전축(61)의 회전력을 상기 너트(5)로 전달하는 동력전달수단(722)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, the nut rotating means 72 is characterized in that it is composed of a power transmission means 722 for transmitting the rotational force of the motor 721 and the rotating shaft 61 of the motor 721 to the nut (5).

또 상기 동력전달수단(722)은, 너트(5)의 외측에 구비되는 너트 회전기어(723)와, 상기 너트 회전기어(723)와 모터(721)의 회전축을 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 기어(724)로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, the power transmission means 722, the nut rotating gear 723 provided on the outside of the nut 5, and at least one gear (connecting the rotation axis of the nut rotating gear 723 and the motor 721) ( 724).

즉 상기 기어(322)를 다수로 구비할 경우에는 모터(31)의 회전력을 감속하는 역할을 하는 것이다.That is, when provided with a plurality of the gear 322 serves to reduce the rotational force of the motor (31).

또한 상기 중간 나선부(52)와 양측 나선부(53) 및 곡선 고정축(6)의 나선부가 삼각나사로 구성된 상태를 도시하였다. In addition, the spiral portion of the intermediate spiral portion 52, the two side spiral portion 53 and the curved fixed shaft 6 is shown a state consisting of a triangular screw.

한편, 도 9는 본 발명에 따른 제3 실시예의 곡선 이동장치를 구성하는 나선부의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 상기 중간 나선부(52)와 양측 나선부(53) 및 곡선 고정축(6)의 나선부가, 전술한 제1 실시예와 같이 삼각나사로 구성될 수도 있고, 사각나사, 사다리꼴나사, 둥근나사 중 어느 하나로 구성될 수 있다.On the other hand, Figure 9 shows another embodiment of the spiral portion constituting the curved moving device of the third embodiment according to the present invention, the intermediate spiral portion 52, the two side spiral portion 53 and the curved fixed shaft 6 The spiral portion may be composed of a triangular screw as in the first embodiment described above, or may be composed of one of a square screw, a trapezoidal screw, and a round screw.

이에 도 9에서는 사각나사로 구성된 상태를 도시하였다. 따라서 상기 중간 나선부(12)와 양측 나선부(13) 및 상,하부 나선부(22,23)를 사각나사로 구성할 경우에는 너트(1)와 곡선 이동축(2)의 체결력이 좀더 향상되는 것이다. 9 illustrates a state consisting of square screws. Therefore, when the middle spiral portion 12, the two side spiral portion 13, and the upper and lower spiral portions 22 and 23 are constituted by square screws, the tightening force between the nut 1 and the curved moving shaft 2 is further improved. will be.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 제3 실시예의 곡선 이동장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation relationship of the curve moving device of the third embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와같이, 상기 너트 회전수단(72)을 구성하는 모터(721)를 회전시켜 너트(5)를 회전시키게 되면, 곡선 고정축(6)이 홀(51)에 체결되어 있는 너트(5)와 이동 구동수단(7)이 일측 방향 또는 타측 방향으로 곡선 이동을 하게 되는 것이다. As shown in FIGS. 7 to 9, when the nut 5 is rotated by rotating the motor 721 constituting the nut rotating means 72, the curved fixed shaft 6 is fastened to the hole 51. The nut 5 and the movement driving means 7 are curved in one direction or the other direction.

즉 상기 너트 회전수단(72)을 작동시켜 너트(5)를 회전시키게 되면, 상기 곡선 고정축(6)의 상부에 형성된 상부 나선부(62)가 체결된 중간 나선부(52)와 상기 곡선 고정축(6)의 하부에 형성된 하부 나선부(63)가 체결된 양측 나선부(53)가 회전됨으로써, 너트(5)가 고정 이동축(61)을 따라 일측 방향 또는 타측 방향으로 이 동되게 되는 것이다. That is, when the nut 5 is rotated by operating the nut rotating means 72, the middle spiral portion 52 to which the upper spiral portion 62 formed on the curved fixing shaft 6 is fastened and the curve fixing are fixed. By rotating both side spiral portions 53 to which the lower spiral portions 63 formed at the lower portion of the shaft 6 are fastened, the nut 5 is moved in one direction or the other direction along the fixed moving shaft 61. will be.

왜냐하면, 상기 곡선 고정축(6)의 상부 나선부(62)와 이에 체결되는 너트(5)의 중간 나선부(52)의 피치가, 상기 곡선 이동축(61)의 하부 나선부(63)와 이에 체결되는 너트(5)의 양측 나선부(53)의 피치보다 크게 형성됨에 따라서, 너트(5)가 회전되면 곡선 고정축(61)의 상부에서는 곡선 이동길이가 길게 되고 곡선 이동축(61)의 하부에서는 곡선 이동길이가 짧게 되는 것이다. This is because the pitch of the upper spiral portion 62 of the curved fixed shaft 6 and the middle spiral portion 52 of the nut 5 coupled thereto is lower than the lower spiral portion 63 of the curved movement shaft 61. As the nut 5 is rotated to be larger than the pitch of the two spiral portions 53 of the nut 5 fastened thereto, the curved movement length becomes longer at the upper portion of the curved fixed shaft 61 and the curved movement shaft 61. At the lower part of the curve, the moving length of the curve becomes shorter.

따라서 너트(5)의 회전만으로도 너트(5)를 포함하는 이동 구동수단(7)이 일 방향 또는 타 방향으로 원활하게 이동되는 것이다. Therefore, the movement driving means 7 including the nut 5 is smoothly moved in one direction or the other direction only by the rotation of the nut 5.

그리고 상기와 같이 곡선 고정축(6)이 이동되는 과정에서는 곡선 고정축(6)이 활처럼 휘어져 있음에 따라서, 곡선 고정축(6)의 하부 나선부는 너트(5)의 중간 나선부(52)에 체결되지 않게 되고, 곡선 고정축(6)의 상부 나선부(62)는 너트(5)의 양측 나선부(53)에 체결되지 않게 됨에 따라서, 상기와 같이 이동 구동수단(7)의 구동을 통해 너트(5)를 회전시키게 되면 너트(5)가 곡선 고정축(6)을 따라 일측 또는 타측으로 원활하게 이동되는 것이다. In addition, as the curved fixed shaft 6 is bent in the process of moving the curved fixed shaft 6 as described above, the lower spiral portion of the curved fixed shaft 6 is the middle spiral portion 52 of the nut 5. And the upper spiral portion 62 of the curved fixed shaft 6 is not fastened to both of the spiral portions 53 of the nut 5, thereby driving the moving drive means 7 as described above. When the nut 5 is rotated through, the nut 5 is smoothly moved to one side or the other side along the curved fixed shaft 6.

그러므로, 상기와 같이 너트(5)의 회전을 통해 굴곡 고정축(61)을 따라 너트(5)와 이동 구동수단(7)이 이동됨에 따라서, 곡선 이동장치를 간단한 구성으로 제조함에 따라 저가로 곡선 이동장치를 제조할 수 있는 장점을 가지는 것이다. Therefore, as the nut 5 and the movement driving means 7 are moved along the bending fixed shaft 61 through the rotation of the nut 5 as described above, the curve moving device is manufactured at a low cost as a simple configuration. It has the advantage of manufacturing a mobile device.

또한 너트(5)가 곡선 고정축(6)을 감싸면서 체결됨으로써 외부로 부터 진동이 너트(5)와 곡선 이동축(61)으로 전달되더라도 곡선 이동장치가 쉽게 고장나는 현상을 방지할 수 있는 것이다.In addition, the nut 5 is fastened while surrounding the curved fixed shaft 6 to prevent the curve shifting device from easily breaking even when vibration is transmitted from the outside to the nut 5 and the curved moving shaft 61. .

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 곡선 이동장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a curve moving device of a first embodiment according to the present invention.

도 2는 도 1의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 도 2의 B부 확대도.3 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예의 곡선 이동장치를 구성하는 나선부의 다른 실시예를 나타낸 단면도. Figure 4 is a sectional view showing another embodiment of the spiral portion constituting the curve moving device of the first embodiment according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 제2 실시예의 곡선 이동장치를 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing a curve moving device of a second embodiment according to the present invention.

도 6은 도 5의 C-C선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도 7은 본 발명에 따른 제3 실시예의 곡선 이동장치를 나타낸 사시도.7 is a perspective view showing a curve moving device of a third embodiment according to the present invention.

도 8은 도 7의 D-D선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 7.

도 9는 본 발명에 따른 제3 실시예의 곡선 이동장치를 구성하는 나선부의 다른 실시예를 나타낸 단면도. 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the spiral portion constituting the curve moving device of the third embodiment according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 너트1: Nut

11 : 홀    11: hall

12 : 중간 나선부    12: middle helix

13 : 측 나선부     13: side helix

2 : 곡선 이동축2: curved moving axis

21 : 축    21: axis

22 : 상부 나선부    22: upper helix

23 : 하부 나선부    23: lower helix

3 : 회전 구동수단3: rotation drive means

31 : 모터    31: motor

32 : 동력전달수단    32: power transmission means

321 : 너트 회전기어, 322 : 기어          321: nut rotating gear, 322: gear

5 : 너트5: nut

51 : 홀    51: hall

52 : 중간 나선부    52: middle helix

53 : 측 나선부     53: side helix

6 : 곡선 고정축6: curved fixed axis

61 : 축    61: axis

62 : 상부 나선부    62: upper helix

63 : 하부 나선부    63: lower helix

7 : 이동 구동수단7: moving drive means

71 : 케이스    71: case

72 : 너트 회전수단    72: nut rotating means

721 : 모터, 722 : 동력전달수단,         721 motor, 722 power transmission means,

723 : 너트 회전기어, 724 : 기어         723: nut rotary gear, 724: gear

Claims (11)

삭제delete 중간 나선부(12)와 중간 나선부(12)보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부(13)가 형성된 홀(11)을 포함하는 너트(1)와,A nut 1 comprising a middle spiral portion 12 and a hole 11 having both side spiral portions 13 formed at a pitch smaller than the middle spiral portion 12, and 곡선의 축(21)으로 형성되고, 상기 홀(11)의 중간 나선부(12)에 체결되는 상부 나선부(22) 및 양측 나선부(13)에 체결되는 하부 나선부(23)가 형성되어 너트(1)의 회전을 통해 이동이 가능한 곡선 이동축(2)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치.It is formed of a curved shaft 21, the upper spiral portion 22 is fastened to the middle spiral portion 12 of the hole 11 and the lower spiral portion 23 is fastened to both side spiral portion 13 is formed Curve moving device using a nut having a double pitch, characterized in that consisting of a curved moving shaft (2) which is movable through the rotation of the nut (1). 제 2항에 있어서, 상기 중간 나선부(12)와 양측 나선부(13) 및 상,하부 나선부(22,23)는, The method of claim 2, wherein the intermediate spiral portion 12, both side spiral portion 13 and the upper and lower spiral portions 22, 23, 삼각나사, 사각나사, 사다리꼴나사, 둥근나사 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치. Curved moving device using a nut having a dual pitch, characterized in that consisting of any one of a triangular screw, square screw, trapezoidal screw, round screw. 제 2항에 있어서, 상기 너트(1)를 회전시키는 회전 구동수단(3)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치.3. A curve moving device using a nut having a double pitch according to claim 2, further comprising rotation driving means (3) for rotating said nut (1). 제 4항에 있어서, 상기 회전 구동수단(3)은,5. The rotary drive means (3) according to claim 4, 회전축을 포함하는 모터(31)와, A motor 31 including a rotating shaft, 회전축의 회전력을 상기 너트(1)로 전달하여 너트(1)를 회전시키는 동력전달수단(32)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치. Curve moving device using a nut having a double pitch, characterized in that consisting of a power transmission means for transmitting the rotational force of the rotary shaft to the nut (1) to rotate the nut (1). 제 4항에 있어서, 상기 동력전달수단(32)은, The method of claim 4, wherein the power transmission means 32, 너트(1)의 외측에 구비되는 너트 회전기어(321)와,A nut rotating gear 321 provided on the outside of the nut 1, 상기 너트 회전기어(321)와 회전축을 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 기어(322)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치.Curved moving device using a nut having a dual pitch, characterized in that consisting of at least one gear (322) for interconnecting the nut rotating gear (321) and the rotating shaft. 중간 나선부(52)와 중간 나선부(52)보다 작은 피치로 형성된 양측 나선부(53)가 형성된 홀(51)을 포함하는 너트(5)와, A nut 5 including a middle spiral portion 52 and a hole 51 having both side spiral portions 53 formed at a pitch smaller than the middle spiral portion 52, and 상기 홀(51)에 상부가 상기 중간 나선부(52)에 체결되고 하부가 상기 양측 나선부(53)에 체결되어 너트(5)의 회전을 통해 이동이 가능한 곡선 고정축(6)과, Curved fixed shaft 6, the upper portion of which is fastened to the middle spiral portion 52 and the lower portion is fastened to both side spiral portions 53 to the hole 51 and is movable through the rotation of the nut 5; 상기 너트(5)를 회전시켜 너트(5)와 함께 곡선 고정축(6)을 따라 이동하는 이동 구동수단(7)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치. Curved moving device using a nut having a double pitch, characterized in that consisting of a moving drive means (7) to rotate the nut (5) and move along the curved fixed shaft (6) with the nut (5). 제 7항 있어서, 상기 중간 나선부(52)와 양측 나선부(53) 및 곡선 고정축(6)의 나선부는, The spiral portion of the intermediate spiral portion 52, the two side spiral portion 53, and the curved fixed shaft 6, 삼각나사, 사각나사, 사다리꼴나사, 둥근나사 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치. Curved moving device using a nut having a dual pitch, characterized in that consisting of any one of a triangular screw, square screw, trapezoidal screw, round screw. 제 7항에 있어서, 상기 이동 구동수단(7)은, 8. The movement driving means (7) according to claim 7, 너트(5)를 회전되게 감싸는 케이스(71)와, A case 71 for wrapping the nut 5 to be rotated; 상기 케이스(71)의 내부에 구비되어 너트(5)를 회전시키는 너트 회전수단(72)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치. Curved moving device using a nut having a double pitch, characterized in that it is provided in the case 71 is composed of a nut rotating means 72 for rotating the nut (5). 제 9항에 있어서, 상기 너트 회전수단(72)은, 10. The method of claim 9, wherein the nut rotating means 72, 모터(721)와 모터(721)의 회전축(61)의 회전력을 상기 너트(5)로 전달하는 동력전달수단(722)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치. Curved movement device using a nut having a double pitch, characterized in that the motor 721 and the power transmission means 722 for transmitting the rotational force of the rotary shaft 61 of the motor (721) to the nut (5). 제 10항에 있어서, 상기 동력전달수단(722)은, The method of claim 10, wherein the power transmission means 722, 너트(5)의 외측에 구비되는 너트 회전기어(723)와,Nut rotating gear 723 provided on the outside of the nut (5), 상기 너트 회전기어(723)와 회전축을 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 기어(724)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중 피치를 갖는 너트를 이용한 곡선 이동장치.Curved moving device using a nut having a dual pitch, characterized in that consisting of at least one gear (724) interconnecting the nut rotation gear (723) and the rotation axis.
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