KR100900910B1 - Automatic type Roller conveyor - Google Patents

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KR100900910B1
KR100900910B1 KR1020070002810A KR20070002810A KR100900910B1 KR 100900910 B1 KR100900910 B1 KR 100900910B1 KR 1020070002810 A KR1020070002810 A KR 1020070002810A KR 20070002810 A KR20070002810 A KR 20070002810A KR 100900910 B1 KR100900910 B1 KR 100900910B1
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유호준
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    • B65G39/10—Arrangements of rollers

Abstract

본 발명은 자동 구동식 롤러 컨베이어에 관한 것으로서, 일정간격을 두고 구비되어 한 쌍을 이루되, 선단과 후단에 각각 설치되는 지지부재들과; 상기 선단의 지지부재와 후단의 지지부재 사이에 X자 형태로 교차되게 설치되어서 일정간격만큼 신축이 가능한 복수의 연결부재들과; 상기 연결부재들의 상부측 결합부위에 회전가능하게 설치되고 그 원주면에는 일정깊이의 연결홈이 형성된 복수의 롤러들과; 상기 연결부재들이 교차되는 중간단에 역시 회전가능하게 설치되고 그 원주면에는 일정깊이의 연결홈이 형성된 복수의 연결축들과; 상기 롤러의 연결홈과 상기 연결축의 연결홈에 감합되어 연결되는 동력전달수단과; 상기 롤러들 중, 어느 하나 이상의 롤러 또는 상기 연결축들 중, 어느 하나 이상의 연결축 일단에 설치되는 구동모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 이와 같은 구성으로 인하여 롤러 컨베이어의 롤러들이 전원인가에 따라 자동으로 연동하여 구동됨으로써, 상기 롤러 컨베이어에 안착된 물류를 자동으로 이송시킬 수 있게 되는 바, 그 작업시간이 줄어들어 작업능률이 향상됨은 물론 작업자를 줄일 수 있어 인건비 등을 절감할 수 있게 되는 매우 유용한 효과가 있다.

Figure R1020070002810

롤러, 컨베이어, 자동, 모터

The present invention relates to an automatically driven roller conveyor, provided with a predetermined interval to form a pair, the support members are respectively installed at the front and rear ends; A plurality of connecting members installed in the X-shape between the supporting member at the front end and the supporting member at the rear end to be stretchable by a predetermined interval; A plurality of rollers rotatably installed at upper coupling portions of the connection members and formed at a circumferential surface thereof with a connection groove having a predetermined depth; A plurality of connecting shafts rotatably installed at an intermediate end where the connecting members intersect, and a connecting groove having a predetermined depth formed on a circumferential surface thereof; A power transmission means connected to the connection groove of the roller and the connection groove of the connection shaft; Among the rollers, any one or more of the rollers or the connecting shafts, characterized in that it comprises a drive motor which is installed on one end of any one or more of the connecting shafts, due to this configuration depending on whether the rollers of the roller conveyor is powered By being automatically linked to drive, it is possible to automatically transfer the logistics settled on the roller conveyor, the working time is reduced, the work efficiency is improved, as well as the number of workers can be reduced, which is very useful to reduce labor costs It works.

Figure R1020070002810

Roller, conveyor, auto, motor

Description

자동 구동식 롤러 컨베이어{Automatic type Roller conveyor}Automatic Driven Roller Conveyor

도 1은 종래의 롤러 컨베이어를 도시한 일부사시도.1 is a partial perspective view showing a conventional roller conveyor.

도 2는 도 1의 일부 측면도.2 is a partial side view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 일부 평면도.3 is a partial plan view of FIG. 1.

도 4는 본 발명에 따른 자동 구동식 롤러 컨베이어를 도시한 일부사시도.Figure 4 is a partial perspective view showing an automatically driven roller conveyor according to the present invention.

도 5는 도 4의 일부 평면도.5 is a partial plan view of FIG. 4.

도 6은 도 5의 A-A선 단면도로서, 롤러와 연결축에 동력전달수단이 연결된 상태의 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 5, a cross-sectional view of the power transmission means connected to the roller and the connecting shaft.

도 7은 도 6의 일부 확대 단면도.7 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 6.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 롤러에 동력전달수단이 연결된 상태를 나타낸 일부 확대 단면도.8 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in which the power transmission means is connected to the roller according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 롤러에 동력전달수단이 연결된 상태를 나타낸 일부 확대 단면도.Figure 9 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state in which the power transmission means connected to the roller in accordance with another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 롤러에 동력전달수단이 연결된 상태를 나타낸 일부 확대 단면도.10 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in which a power transmission means is connected to a roller according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

12 : 지지부재 20 : 연결부재12: support member 20: connection member

40 : 연결축 110 : 롤러40: connecting shaft 110: roller

112 : 연결홈 114 : 돌기부112: connecting groove 114: protrusion

116 : 풀리부 120 : 연결봉116: pulley portion 120: connecting rod

122 : 연결홈 130,130-1 : 동력전달수단122: connection groove 130,130-1: power transmission means

140 : 구동모터 150 : 풀리140: drive motor 150: pulley

152 : 타이밍 기어 154 : 돌기152: timing gear 154: projection

본 발명은 자동 구동식 롤러 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 롤러들이 자동으로 구동되도록 하되, 상기 복수의 롤러들이 헛돎이 없이 동일하게 구동되도록 함으로써, 물류 등의 운반을 위한 작업성을 향상시키도록 한 자동 구동식 롤러 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to an automatically driven roller conveyor, and more specifically, a plurality of rollers to be automatically driven, the plurality of rollers to be driven the same without waste, thereby improving workability for transportation, such as logistics. A self driving roller conveyor is provided.

일반적으로, 컨베이어는 재료 또는 화물 등 각종 물류를 연속적으로 운반할 수 있도록 만들어진 운반수단으로서, 제조공장이나 유통업체 등 물류의 운반이 요구되는 산업전반에 걸쳐 작업성 향상을 위하여 사용되고 있으며, 그 종류 및 용도 또한 다양한데, 대표적으로 벨트 컨베이어와 롤러 컨베이어를 들 수 있다.In general, a conveyor is a conveying means designed to continuously convey various logistics such as material or cargo, and is used to improve workability throughout the entire industry requiring transportation of logistics such as a manufacturing plant or a distributor. There are also various uses, such as belt conveyors and roller conveyors.

벨트 컨베이어의 경우, 벨트의 상면에 물류가 얹어지고, 벨트가 전동수단에 의해 연속적으로 회전하게 되면서 물류를 자동으로 이송시키는 것으로서, 그 이송작업이 자동으로 이루어져서 작업시간이 단축되고 그에 따라 작업성이 좋게 되는 효과는 있다. In the case of the belt conveyor, the logistics are placed on the upper surface of the belt, and the belt is continuously rotated by the transmission means to automatically transfer the logistics, and the conveying work is automatically performed to shorten the working time and thus workability. The effect is good.

그러나, 상기 벨트 자체를 회전시키기 위한 전동수단의 설치로 인하여 그 구성이 복잡하고 그에 따라 제작원가가 높아 구입비용이 부담되는 문제가 있었으며, 한 번 설치가 이루어진 곳에서 다른 장소로 이동시켜 사용하기가 곤란하고, 전체길이를 가변시켜 상황에 따라 적절히 사용할 수 없다는 문제점이 있다.However, due to the installation of the transmission means for rotating the belt itself, there is a problem that the configuration is complicated and the manufacturing cost is high accordingly, the purchase cost is burdened, it is difficult to move from one place to another place to use There is a problem that it is difficult and the overall length is variable so that it cannot be used properly according to the situation.

반면에, 롤러 컨베이어의 경우 전동수단에 의해 구동되지는 않으나, 그 구성이 간단하고 그에 따라 제작원가가 높지 않아 소비자 부담이 적으며, 원하는 위치로 이동시켜서 사용하기가 용이하고, 전체길이를 가변시켜 상황에 따라 적절히 사용할 수 있는 등, 편의성이 뛰어난 장점을 가지게 있다.On the other hand, the roller conveyor is not driven by the transmission means, but its configuration is simple and the manufacturing cost is not high, so the consumer burden is low, it is easy to use by moving to the desired position, and the overall length is changed. It can be used appropriately according to the situation, and has the advantage of excellent convenience.

도 1은 상기한 종래의 롤러 컨베이어를 도시한 일부 사시도이고, 도 2는 도 1이 일부 측면도, 도 3은 도 1의 일부 평면도로서, 이들 도면을 참조하여 종래의 롤러 컨베이어에 대하여 간략히 설명한다.1 is a partial perspective view showing the conventional roller conveyor described above, FIG. 2 is a partial side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partial plan view of FIG. 1, which will be briefly described with reference to these drawings.

도시된 바와 같이, 하부에 구동수단이 설치되고 양쪽으로 한 쌍을 이루는 지지부재(12)들이 선단과 후단에 각각 구비되어 있고, 선단의 지지부재들과 후단의 지지부재들 사이에는 연속해서 X자 형태로 교차되게 연결된 연결부재(20)들이 설치되어 있다.As shown, the drive means is installed at the bottom and a pair of support members 12 are provided at both the front and rear ends, respectively, and the X-shaped in succession between the support members and the rear support members Connecting members 20 connected in a cross shape are installed.

즉, 한 쌍을 이루는 지지부재(12)들의 상부 일측에는 상향 경사지게 제 1연결부재(22)들의 일단이 힌지로 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 지지부재(12)들 의 상부에 고정된 연결바(14) 상단에는 하향 경사지게 제 2연결부재들(24)의 일단이 힌지로 회전가능하게 결합되어 있다.That is, one end of the first connection member 22 is rotatably coupled to the hinge to the upper one side of the pair of support members 12, the connection bar is fixed to the upper portion of the support members 12 14, one end of the second connecting members 24 is rotatably coupled to the upper end so as to be inclined downward.

이때, 상기 제 1연결부재(22)와 제 2연결부재(24)가 교차되는 중간단들은 역시 힌지로 회전가능하게 결합되는 바, 상기 제 1연결부재(22)와 제 2연결부재(24)는 X자 형태로 교차되게 설치되어 있다.At this time, the intermediate ends where the first connecting member 22 and the second connecting member 24 intersect are also rotatably coupled by a hinge, the first connecting member 22 and the second connecting member 24. Is intersected with an X shape.

또한, 상기 제 1연결부재(22)에서 지지부재(12)와 결합되는 일단의 타단은 제 3연결부재(26)의 일단과 역시 힌지로 회전가능하게 결합되고, 상기 제 2연결부재(24)에서 연결바(14)와 결합되는 일단의 타단은 제 4연결부재(28)의 일단이 역시 힌지로 회전가능하게 결합되어 있다.In addition, the other end of one end coupled to the support member 12 in the first connection member 22 is also rotatably coupled to one end of the third connection member 26 by a hinge, the second connection member 24 One end of the other end coupled to the connecting bar 14 is rotatably coupled to one end of the fourth connecting member 28 as a hinge.

이때, 상기 제 3연결부재(26)와 제 4연결부재(28)의 중간단 역시 힌지로 회전가능하게 결합되어 있다.At this time, the intermediate ends of the third connecting member 26 and the fourth connecting member 28 are also rotatably coupled to the hinge.

이와 같이, 복수의 연결부재(20)들이 X자 형태를 이루며 연속적으로 일정각도 회전가능하게 결합되며, 각각의 연결부재(20)들의 결합부위 중, 상부에 위치하는 결합부위에는 롤러(30)의 단부가 회전가능하게 결합됨으로써, 복수의 롤러(30)들이 일정간격을 두고 회전가능하게 설치된다.As such, the plurality of connecting members 20 are X-shaped and continuously rotatably coupled at an angle, and among the coupling portions of the respective connecting members 20, the coupling portions positioned at the upper portion of the roller 30 are formed. As the end is rotatably coupled, the plurality of rollers 30 are rotatably installed at a predetermined interval.

또한, 상기 연결부재(20)들의 결합부위 중, 중간단 결합부위와 하부에 위치하는 결합부위에는 일정한 외경을 갖는 연결축(40,50)이 회전가능하게 설치되어 있다.In addition, among the coupling portions of the connecting members 20, coupling shafts 40 and 50 having a constant outer diameter are rotatably installed at coupling portions positioned at intermediate coupling portions and lower portions thereof.

이때, 상기 연결축(40,50)들은 서로 대향되는 연결부재들이 동일간격으로 벌어지도록 하여 롤러(30)들이 일정한 간격으로 신축이 이루어지도록 하고, 또한 상 기 연결부재(20)들을 지지하는 기능을 담당하게 된다.In this case, the connecting shafts 40 and 50 are connected to the connecting members facing each other at the same interval so that the rollers 30 are stretched at regular intervals, and also to support the connecting members 20. You will be in charge.

또한, 복수의 롤러(30)들을 연결하는 연결부재(20)들이 서로 교차되게 X자 형태로 결합되되, 그 중간단이 연접하는 연결부재(20)들과 힌지로 회전가능하게 결합됨으로써, 상기 연결부재(20)들은 중간단의 힌지결합부를 기점으로 서로 벌어지거나 좁혀짐이 가능하여 결국 상기 롤러(30)들의 간격이 조절가능하게 된다.In addition, the connecting members 20 for connecting the plurality of rollers 30 are coupled in an X-shape to cross each other, the intermediate end is rotatably coupled in a hinge with the connecting members 20 are connected, the connection, The members 20 can be opened or narrowed with each other from the hinge coupling portion of the intermediate end so that the distance between the rollers 30 can be adjusted.

다시 말해서, 이송하는 물류의 크기가 작을 경우에는 상기 롤러(30)들의 간격을 줄여서 낙하의 우려 없이 원활하게 이송이 이루어지도록 하고, 반대로 물류의 크기가 클 경우에는 상기 롤러(30)들의 간격을 늘여서 이송이 이루어지도록 할 수 있다.In other words, when the size of the logistics to be transported is reduced so that the rollers 30 are smoothly transported without fear of falling. On the contrary, when the size of the logistics is large, the distance between the rollers 30 is increased. The transfer can be made.

또한, 상기 물류의 이송거리가 짧을 경우 상기 롤러(30)들의 간격을 줄여서 이송이 이루어지도록 하고, 반대로 물류의 이송거리가 길 경우에는 상기 롤러들의 간격을 늘여서 이송이 이루어지도록 할 수도 있다.In addition, when the transport distance of the logistics is short, the transport is made by reducing the interval of the rollers 30, on the contrary, if the transport distance of the logistics is long, the transport may be made by increasing the interval of the rollers.

상기 한 쌍을 이루는 지지부재(12)들은 롤러 컨베이어(10)의 전체 길이가 길지 않으면 선단과 후단에만 설치하여도 무방하나, 그 전체 길이가 길게 되면, 물류의 하중에 견디기 위하여 일정간격마다 설치되는 것이 좋다.The pair of supporting members 12 may be installed only at the front end and the rear end if the total length of the roller conveyor 10 is not long, but if the total length is long, they are installed at regular intervals to withstand the load of logistics. It is good.

상기와 같은 구성으로 이루어진 롤러 컨베이어(10)에서 지지부재(12)들의 하단에 설치되는 구동수단은 통상의 바퀴가 적용되며, 상기 바퀴는 전진 및 후진과 더불어 좌우로 일정각도 만큼 회전이 가능한 것이 적용됨으로써, 그 이동이 자유롭게 구성되어 있다.The driving means installed on the lower end of the support members 12 in the roller conveyor 10 having the configuration described above is applied to a conventional wheel, the wheel is applied to be able to rotate by a predetermined angle to the left and right along with the forward and backward. As a result, the movement is freely configured.

상기와 같은 구성으로 이루어진 롤러 컨베이어(10)를 이용하여 물류를 이송 시키고자 할 경우에는, 롤러 컨베이어(10)의 일측에 물류를 올려놓고, 작업자가 물류를 밀면서 이동시키면 된다.In order to transfer the logistics using the roller conveyor 10 having the above-described configuration, the logistics may be placed on one side of the roller conveyor 10 and moved while the worker pushes the logistics.

즉, 상기 롤러(30)들은 복수의 연결부재(20)들과 힌지로 회전가능하게 결합되어 있는 바, 자유구동이 가능함으로써, 상기 물류에 일정한 외력을 가하여 밀게 되면, 상기 물류의 바닥면과 마찰에 의하여 구동이 이루어져서 물류가 롤러(30)들을 타고 미끄러지면서 이송이 이루어지게 되는 것이다.That is, the rollers 30 are rotatably coupled with the hinges of the plurality of connecting members 20, and are freely driven, so that when the rollers are pushed by applying a certain external force to the logistics, friction with the bottom surface of the logistics is achieved. Drive is made by the logistics is to be transported while sliding on the rollers (30).

그러나, 상기와 같은 구성으로 이루어진 롤러 컨베이어(10)의 경우, 그 구성이 간단하고, 원하는 위치에 원하는 길이로 설치가 가능한 장점은 있으나, 작업자가 일일이 물류를 직접 밀어서 이동시켜야 함으로써, 그 작업성이 좋지 못한 문제점이 있었다.However, in the case of the roller conveyor 10 made of the above configuration, the configuration is simple, there is an advantage that can be installed in a desired length in a desired position, but the operator has to push the logistics to move directly, the workability There was a bad problem.

즉, 작업자가 일일이 물류를 밀어서 그 바닥면이 롤러(30)들과 마찰을 일으키면서 롤러(30)들을 구동시킴으로써 이송시켜야 하는 바, 물류를 일일이 작업자가 수동으로 이송시키게 되어 작업시간이 많이 소요되고, 그에 따른 작업능률이 저하됨은 물론, 불필요한 인건비가 소요되는 문제점이 있었다.That is, the worker pushes the logistics one by one, the bottom surface is to friction with the rollers 30 to drive the rollers 30 to be transported, the logistics are manually transported by the worker to manually transport the work takes a lot of time In addition, the work efficiency is deteriorated, and there is a problem in that unnecessary labor costs are required.

이에, 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 종래의 롤러 컨베이어가 갖는 장점은 그대로 가지면서, 상기 롤러들이 자동으로 구동되도록 함으로써, 물류의 이송이 자동으로 이루어지도록 하여 작업능률을 향상시키고, 또한 불필요한 인건비를 절감하도록 한 자동 구동식 롤러 컨베이어를 제공하는 데 그 목적이 있다.Thus, the present invention has been devised in view of the above problems, while having the advantages of the conventional roller conveyor as it is, by the rollers are automatically driven, the transport of the logistics to be made automatically to improve work efficiency It is an object of the present invention to provide an automatically driven roller conveyor which improves and also reduces unnecessary labor costs.

또한, 본 발명은 복수의 롤러들과, 이 롤러들을 연결하는 연결축의 연결봉에 각각 형성되는 연결홈에는 타이밍 기어부를 형성하고, 상기 연결홈들을 타이밍 벨트로서 연결하여 구동이 이루어지도록 함으로써, 상기 복수의 롤러들이 헛돎이 없이 동일하게 구동되도록 하여 원활한 물류 이송이 이루어지도록 하는데에도 그 목적이 있다.The present invention also provides a plurality of rollers, and a timing gear portion is formed in each of the connecting grooves formed in the connecting rods of the connecting shafts connecting the rollers. It is also an object of the rollers to be driven in the same way without waste to ensure a smooth logistics transfer.

또한, 본 발명은 상기 복수의 롤러들과, 이 롤러들을 연결하는 연결축의 연결봉에 각각 형성되는 연결홈에 타이밍 기어부를 형성함에 있어서, 상기 롤러들과 연결부재의 연결축이 합성수지재일 경우 사출성형에 의하여 타이밍 기어부가 일체로 형성되도록 하고, 금속재일 경우에는 일정깊이의 연결홈을 형성하여 그 외측에 합성수지재의 타이밍 기어부가 압착되는 상태로 성형함으로써, 타이밍 벨트를 이용한 연결이 가능하도록 하는데에도 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to form a timing gear portion in the plurality of rollers and connecting grooves respectively formed in the connecting rods of the connecting shaft connecting the rollers, the injection shaft when the connecting shaft of the rollers and the connecting member is a synthetic resin in injection molding In this case, the timing gear part is integrally formed, and in the case of a metal material, a connection groove having a predetermined depth is formed and molded in a state in which the timing gear part of the synthetic resin material is pressed to the outside thereof, so that the timing belt part can be connected using the timing belt. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 구동식 롤러 컨베이어는, 일정간격을 두고 구비되어 한 쌍을 이루되, 선단과 후단에 각각 설치되는 지지부재들과, 상기 선단의 지지부재와 후단의 지지부재 사이에 X자 형태로 교차되게 설치되어서 일정간격만큼 신축이 가능한 복수의 연결부재들과, 상기 연결부재들의 상부측 결합부위에 회전가능하게 설치되고 그 원주면에는 일정깊이의 연결홈이 형성된 복수의 롤러들과, 상기 연결부재들이 교차되는 중간단에 역시 회전가능하게 설치되고 그 원주면에는 일정깊이의 연결홈이 형성된 복수의 연결축들과, 상기 롤러의 연결홈과 상기 연결축의 연결홈에 감합되어 연결되는 동력전달수단과, 상기 롤러들 중, 어느 하나 이상의 롤러 또는 상기 연결축들 중, 어느 하나 이상의 연결축 일단에 설치되는 구동모터를 포함하여 이루어진 자동 구동식 롤러 컨베이어에 있어서, 상기 롤러와 연결축에 형성되는 연결홈들에는 사출성형으로 제작되는 풀리부가 압착된 상태로 결합되되, 상기 연결홈들의 외면에는 상기 풀리부가 헛돎없이 결합되도록 일정간격마다 돌기부가 형성된 것을 특징으로 한다.The self-driven roller conveyor according to the present invention for achieving the above object, provided with a predetermined interval to form a pair, the support members are respectively installed at the front and rear ends, the support member and the rear end of the tip A plurality of connecting members which are installed to cross each other in an X-shape between the supporting members of the support members, and are rotatably installed at upper coupling portions of the connecting members, and connecting grooves having a predetermined depth on the circumferential surface thereof. A plurality of rollers formed, a plurality of connecting shafts rotatably installed at an intermediate end where the connecting members intersect, and a connecting groove having a predetermined depth formed on a circumferential surface thereof, and a connection between the connecting groove of the roller and the connecting shaft. A power transmission means connected to the groove and connected to one end of any one or more of the rollers or the connection shafts of the rollers; In the self-driven roller conveyor comprising a drive motor, the roller and the coupling grooves formed in the connecting shaft is coupled to the pulley portion produced by injection molding in a compressed state, the outer surface of the coupling grooves the pulley portion It is characterized in that the projections are formed at regular intervals to be coupled without waste.

이 경우, 상기 동력전달수단은 V벨트인 것을 적용할 수 있고, 상기 롤러의 연결홈과, 상기 연결축에 형성된 연결홈의 외경에는 일정간격마다 돌기부가 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the power transmission means can be applied to the V-belt, it is preferable that the projections are formed at regular intervals in the outer groove of the connection groove of the roller, the connection groove formed in the connection shaft.

한편으로는, 상기 동력전달수단은 타이밍 벨트인 것을 적용할 수도 있으며, 이 경우 상기 롤러에 형성된 연결홈과, 연결축에 형성된 연결홈의 원주면에는 상기 타이밍 벨트와 치합되기 위한 풀리부가 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the power transmission means may be applied to the timing belt, in this case, it is formed in the circumferential surface of the connecting groove formed in the roller and the connecting groove formed in the connecting shaft is formed with a pulley for engaging with the timing belt. desirable.

또한, 상기 롤러의 연결홈 깊이는, 상기 연결홈에 동력전달수단이 감합된 상태에서, 상기 동력전달수단의 외면이 상기 롤러의 원주면 이상 돌출되지 않는 깊이만큼 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the connection groove depth of the roller is preferably formed so that the outer surface of the power transmission means does not protrude beyond the circumferential surface of the roller in the state that the power transmission means is fitted to the connection groove.

또한, 상기 연결축에는 일정직경을 갖는 연결봉이 설치되고, 상기 연결봉에 연결홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the connecting shaft is provided with a connecting rod having a predetermined diameter, it is preferable that the connecting groove is formed in the connecting rod.

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이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 자동 구동식 롤러 컨베이어를 도시한 일부사시도이고, 도 5는 도 4의 일부 측면도이며, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이고, 도 7은 도 6의 일부 확대 단면도이다.Figure 4 is a partial perspective view showing an automatically driven roller conveyor according to the present invention, Figure 5 is a partial side view of Figure 4, Figure 6 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 5, Figure 7 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. .

참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 종래에 있어서와 동일한 부분에 대하여는 동일부호를 부여하여 설명하고, 그 반복되는 설명은 생략하여 설명하기로 한다.For reference, in describing the present invention, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.

도시된 바와 같이, 복수의 롤러(110)들에는 그 원주면에 걸쳐서 일정깊이의 연결홈(112)이 형성되어 있다.As shown, the plurality of rollers 110 are formed with a connection groove 112 of a predetermined depth over the circumferential surface.

또한, 상기 롤러(110)들을 연결하는 연결부재(20)들의 그 중간단에 회전가능하게 결합된 연결축(40)들에도 연결홈(122)이 형성되는데, 상기 연결축(40)에는 일정한 외경을 갖는 연결봉(120)이 설치되며, 이 연결봉(120)의 원주면에 걸쳐서 일정깊이의 연결홈(122)이 형성되어 있다.In addition, the connecting grooves 122 are also formed in the connecting shafts 40 rotatably coupled to the intermediate ends of the connecting members 20 connecting the rollers 110, and the connecting shaft 40 has a constant outer diameter. The connecting rod 120 is installed, the connecting groove 122 of a predetermined depth is formed over the circumferential surface of the connecting rod 120.

상기 롤러(110)의 연결홈(112)과 연결축(40)에 설치된 연결봉(120)의 연결홈(122)에는 각각 동력전달수단인 벨트(130)가 감합되어 연결되어 있는데, 이때 맨 가측에 설치되는 롤러는 하나의 연결축과 벨트(130)로서 연결되기 위하여 적어도 하나 이상의 연결홈(112)이 형성되고, 그 외의 롤러들은 양쪽의 연결축(40)과 벨트(130)로서 연결되기 위하여 적어도 두 개 이상의 연결홈(112)이 형성되는 것이 바람직하다.The connecting grooves 112 of the connecting rods 120 installed on the connecting grooves 112 and the connecting shafts 40 of the rollers 110 are respectively connected to the belt 130 which is a power transmission means. The roller to be installed has at least one connection groove 112 formed to be connected as one connecting shaft and the belt 130, and the other rollers are at least to be connected as both the connecting shaft 40 and the belt 130 It is preferable that two or more connection grooves 112 are formed.

물론, 상기 연결축(40)들의 연결봉(120)에 형성된 연결홈(122) 또한 양쪽의 롤러(30)들과 벨트(130)로서 연결되기 위하여 적어도 두 개 이상의 연결홈(122)이 형성된다.Of course, at least two connection grooves 122 are formed to be connected to both rollers 30 and the belt 130 at both ends of the connection grooves 122 formed on the connection rods 120 of the connection shafts 40.

상기 연결축(40)에 형성되는 연결홈(122)은 연결축(40)의 외경에 직접 형성될 수도 있으나, 상기 롤러(30)와 그 직경이 동일한 연결봉(120)을 설치하고, 이 연결봉(120)의 외경에 연결홈(122)을 형성하는 것이 바람직하다. 이는 상기 연결봉(120)의 외경이 상기 롤러(30)의 외경과 크거나 작아도 무방하고, 상기 연결축(40)의 외경에 직접 형성하여 그 외경이 작아도 무방하나, 동일한 직경을 갖는 연결봉을 적용하여 상기 롤러(110)와 연결봉(120)의 회전속도가 동일하도록 함으로써, 상기 롤러(110)의 회전속도를 원활하게 제어하기 위함이다.The connecting groove 122 formed in the connecting shaft 40 may be formed directly on the outer diameter of the connecting shaft 40, but the connecting rod 120 having the same diameter as the roller 30 is installed and the connecting rod ( It is preferable to form the connection groove 122 in the outer diameter of the 120. The outer diameter of the connecting rod 120 may be larger or smaller than the outer diameter of the roller 30, and formed directly on the outer diameter of the connecting shaft 40, the outer diameter may be small, but by applying a connecting rod having the same diameter This is to smoothly control the rotational speed of the roller 110 by the same rotational speed of the roller 110 and the connecting rod 120.

한편, 상기 롤러(110)의 외주면에 형성되는 연결홈(112)의 깊이는, 이 연결홈(112)에 벨트(130)가 감합된 상태에서 상기 벨트(130)의 외면이 롤러(110)의 외면 이상으로 돌출되지 않는 깊이만큼 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the depth of the connecting groove 112 is formed on the outer peripheral surface of the roller 110, the outer surface of the belt 130 in the state in which the belt 130 is fitted to the connecting groove 112 of the roller 110 It is preferably formed to a depth that does not protrude beyond the outer surface.

이는, 상기 벨트(130)가 롤러(110)의 외면 이상으로 돌출될 경우, 상기 롤러(110)들 통과하는 물류가 벨트(130)에 걸리거나 이로 인하여 살짝 들리면서 덜컹거리는 것을 예방하기 위함이다.This is to prevent the logistic from passing through the rollers 110 when the belt 130 protrudes beyond the outer surface of the roller 110 or is caught by the belt 130 or lifted slightly.

또한, 상기 복수의 롤러(110)들 중, 어느 하나의 롤러 일측단에는 구동모터(140)가 설치되어 있다.In addition, the driving motor 140 is installed at one end of one of the plurality of rollers 110.

이때, 상기 구동모터(140)는 하나의 롤러에만 설치되어도 무방하나, 상기 롤러(110)의 수가 많을 경우에는 일정간격마다 복수 개를 설치하여 부하가 걸리는 것을 예방하도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the driving motor 140 may be installed only on one roller, but when the number of the rollers 110 is large, it is preferable to prevent the load from being installed by installing a plurality of rollers at regular intervals.

또한, 상기 구동모터(140)는 도시되지는 않았지만, 롤러가 아닌 복수의 연결축(40)들 중, 어느 하나의 연결축 일측단에 설치될 수도 있으며, 이 경우에도 하나의 연결축에만 설치되어도 무방하고, 롤러의 수가 많을 경우에는 일정간격마다 복수 개를 설치하여 부하가 걸리는 것을 예방하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, although not shown, the driving motor 140 may be installed at one end of any one of the plurality of connection shafts 40 rather than the rollers, and in this case, only one connection shaft may be installed. In the case where the number of rollers is large, it is preferable to provide a plurality of rollers at regular intervals to prevent the load from being applied.

또한, 상기 벨트(130)는 마찰력이 우수한 고무재의 V벨트를 적용하고, 도 7에서와 같이, 상기 롤러(110)의 연결홈(112)과 연결축(40)의 연결봉(120)에 형성된 연결홈(122)(도면에는 롤러만 표현되었으나, 연결봉도 동일한 구성임)의 외경에는 일정간격마다 돌기부(114)를 형성하여 상기 연결홈(112)의 외경에 V벨트가 감합된 상태에서 미끄러짐이 발생되지 않도록 함으로써, 동력전달이 정확히 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the belt 130 is applied to the V-belt of the rubber material excellent in friction, and as shown in Figure 7, the connection groove 112 of the roller 110 and the connecting rod 120 formed in the connecting shaft 40 In the outer diameter of the groove 122 (although only the roller is represented in the drawing, but the connecting rod is the same configuration), the protrusion 114 is formed at a predetermined interval so that slippage occurs in a state where the V belt is fitted to the outer diameter of the connecting groove 112. It is desirable to ensure that power transmission is made accurately by preventing the power supply.

상기와 같은 구성으로 이루어진 자동 구동식 롤러 컨베이어(100)의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation relationship of the automatic drive roller conveyor 100 made of the above configuration as follows.

먼저, 롤러 컨베이어(100)의 일측 상부에 이송하고자 하는 물류를 올려놓고, 구동모터(140)에 전원을 인가하게 되면, 상기 구동모터(140)의 구동에 따라 이 구동모터가 연결된 롤러(110)가 회전을 하게 된다.First, after placing the logistics to be transferred to the upper side of the roller conveyor 100, when the power is applied to the drive motor 140, the drive motor is connected to the roller 110 in accordance with the drive of the drive motor 140 Will rotate.

이에, 상기 롤러(110)의 연결홈(112)과 그 연결봉(120)의 연결홈(122)이 동력전달수단인 벨트(130)로서 연결된 연결축(40) 즉, 롤러와 롤러를 연결하는 연결부재(20)들의 중간단에 회전가능하게 설치된 연결축(40)이 연동하여 회전되고, 상기 연결축(40)의 회전에 따라 이 연결축(40)의 연결홈(122)과 동력전달수단인 벨트(130)로서 그 연결홈이 연결된 다른 롤러 즉, 상기 롤러와 근접하는 다른 롤 러(110)들이 연동하여 회전된다.Accordingly, the connecting groove 112 of the roller 110 and the connecting groove 122 of the connecting rod 120 are connected to the connecting shaft 40, that is, the roller and the roller connected as the belt 130 as the power transmission means. A connecting shaft 40 rotatably installed at an intermediate end of the members 20 is rotated in association with each other, and the connecting groove 122 and the power transmission means of the connecting shaft 40 are rotated according to the rotation of the connecting shaft 40. As the belt 130, other rollers connected to the connection grooves, that is, the other rollers 110 adjacent to the rollers are rotated in conjunction with each other.

이와 같이, 구동모터(140)가 일측에 설치된 롤러(110)의 회전에 따라 동력전달수단인 벨트(130)에 의해 연속배열된 다른 롤러(110)들이 연동하여 회전됨으로써, 상기 롤러(110)들에 안착된 물류는 자동으로 이송이 이루어지게 되는 것이다.As such, as the driving motor 140 rotates in conjunction with the rotation of the roller 110 installed at one side, the other rollers 110 continuously arranged by the belt 130 as the power transmission means are rotated in association with each other so that the rollers 110 are rotated. Logistics settled in will be transported automatically.

한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 롤러와 연결축에 동력전달수단이 연결된 상태를 나타낸 일부 확대 단면도로서, 도시된 바와 같이, 롤러(110)들과 연결축(40)들의 연결봉(120)에 형성된 연결홈(122) 외경에 풀리부(116)를 형성하고(도면상에는 롤러만 표현되었으나, 연결봉도 동일구성임), 상기 풀리부(116)들에 감합되는 동력전달수단을 타이밍 벨트(130-1)로 적용한 것을 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 8 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in which the power transmission means connected to the roller and the connecting shaft according to another embodiment of the present invention, as shown, the connecting rods of the rollers 110 and the connecting shaft 40 ( The pulley part 116 is formed in the outer diameter of the connection groove 122 formed in the 120 (only the roller is represented on the drawing, but the connecting rod is the same configuration), and the power transmission means fitted to the pulley parts 116 is a timing belt. It shows what was applied by (130-1).

이와 같이, 동력전달수단을 타이밍 벨트(130-1)로 적용하고, 상기 롤러(110)들과 연결축들의 연결봉들에는 상기 타이밍 벨트(130-1)가 치합되기 위한 풀리부(116)가 형성된 연결홈(112)을 구성하여 설치하게 되면, 상기 롤러(110)들과 연결축(40)의 연결봉(120)들이 상기 타이밍 벨트(130-1)에 의해 동력이 전달되어 회전될 때, 상호 미끄러짐이 발생되지 않아 보다 정확하게 동력을 전달할 수 있게 된다.As such, the power transmission means is applied to the timing belt 130-1, and the pulleys 116 are formed on the connecting rods of the rollers 110 and the connecting shafts to engage the timing belt 130-1. When the coupling groove 112 is configured and installed, the rollers 110 and the connecting rods 120 of the connecting shaft 40 are mutually slipped when the power is rotated by the timing belt 130-1. This does not occur and it is possible to transmit power more accurately.

참고로, 본 발명의 실시 예에서 동력전달수단을 통상적인 V벨트(130)와, 타이밍 벨트(130-1)인 것으로 한정하여 설명하였으나, 상기 동력전달수단은 체인 등, 종래에 공지된 어떠한 수단이어도 무방함을 밝혀둔다.For reference, in the embodiment of the present invention, the power transmission means has been described as being limited to the conventional V-belt 130 and the timing belt 130-1, but the power transmission means is any means known in the art, such as a chain. It is also okay to continue.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 앞선 실시 예에서 롤러(110)와 연결축의 연결봉에 형성되는 연결홈(112) 외면에 각각 돌기부(114)와 풀리부(116)가 형성된 것을 설명하였으나, 이는 상기 롤러와 연결봉의 재질이 합성수지재일 경우에 제한될 수밖에 없다.Meanwhile, as shown in FIGS. 7 and 8, the protrusions 114 and the pulleys 116 are formed on the outer surfaces of the connection grooves 112 formed on the connecting rods of the roller 110 and the connecting shaft, respectively. However, this is inevitably limited when the material of the roller and the connecting rod is a synthetic resin material.

즉, 합성수지재를 이용하여 롤러(110)와 연결축의 연결봉을 제작할 때, 연결홈(112)의 외면에 각각 돌기부(114) 또는 풀리부(116)가 형성되도록 금형을 설계,제작하고, 이 금형을 이용하여 사출성형을 하게 되면, 각각 연결홈(112)의 외면에 돌기부(114) 또는 풀리부(116)가 형성된 롤러(110) 및 연결봉의 제작이 가능하게 된다.That is, when manufacturing the connecting rod of the roller 110 and the connecting shaft using a synthetic resin material, the mold is designed and manufactured so that the protrusions 114 or the pulleys 116 are formed on the outer surface of the connecting groove 112, respectively, and the mold When the injection molding using the, it is possible to manufacture the roller 110 and the connecting rod formed with the protrusion 114 or the pulley 116 on the outer surface of the connection groove 112, respectively.

그러나, 합성수지재로 이루어진 롤러 및 연결봉은 그 재질특성에 따라 강성이 우수하지 못하여 잦은 중량의 물품 이송에 따라 쉽게 파손되거나 변형의 우려가 있는바, 최근에는 강성이 우수한 금속재를 이용하여 롤러 및 연결봉을 제작하는 것이 추세이다.However, rollers and connecting rods made of synthetic resin are not excellent in rigidity, and may be easily damaged or deformed due to frequent transportation of articles. Recently, rollers and connecting rods are made of metal with excellent rigidity. It is a trend to produce.

그런데, 금속재를 이용하여 롤러 및 연결봉을 제작함에 있어서, 연결홈을 가공하고, 이 연결홈의 외면에 돌기부 또는 풀리부를 형성하는 것은 현재기술로서는 매우 어려운 것이 현실이다.By the way, when manufacturing a roller and a connecting rod using a metal material, it is the reality that it is very difficult for the present technology to process a connecting groove and to form a protrusion part or a pulley part in the outer surface of this connecting groove.

이에, 본 발명의 다른 실시 예에서는 금속재의 롤러 및 연결봉을 제작함에 있어서, 연결홈을 형성하되, 이 연결홈에 합성수지재의 풀리를 합착시킨 상태로 결합한 구성을 제공한다.Thus, in another embodiment of the present invention, in forming the roller and the connecting rod of the metal, forming a connection groove, provides a configuration in which the pulley of the synthetic resin material bonded to the connection groove.

도 9 및 도 10은 상기와 같이 금속재로 제작되는 롤러(110) 및 연결봉에 연결홈(112)을 형성하되, 이 연결홈(112)의 외면에 풀리(150)를 사출성형으로 결합시켜서 금속재인 롤러(110) 및 연결봉에 풀리(150)가 형성된 관계를 나타낸 것이다.9 and 10 are formed in the roller 110 and the connecting rod 112 is made of a metal as described above, but the pulley 150 is coupled to the outer surface of the connecting groove 112 by injection molding the metal material The pulley 150 is formed in the roller 110 and the connecting rod.

즉, 도 9는 금속재로 제작된 롤러(110) 및 연결봉에 연결홈(112)을 일정깊이만큼 형성하고, 이 연결홈(112)에는 그 외면에 타이밍 기어(152)가 형성된 풀리(150)를 사출성형으로 합착되게 결합시킨 것을 나타내고 있다.That is, Figure 9 is formed in the roller 110 and the connecting rod made of metal material to a certain depth, and the connection groove 112 has a pulley 150 formed with a timing gear 152 on its outer surface. It is shown to be bonded by injection molding.

따라서, 상기 롤러(110) 및 연결봉의 연결홈(112) 외면에 타이밍 기어(152)가 형성된 풀리(150)가 구비됨으로써, 이 풀리(150)들에 타이밍 벨트(130-1)를 연결하게 되면, 롤러(110) 및 연결봉이 헛돎없이 동일하게 회전할 수 있게 된다.Accordingly, when the pulley 150 having the timing gear 152 is provided on the outer surface of the roller 110 and the connecting groove 112 of the connecting rod, the timing belt 130-1 is connected to the pulleys 150. The roller 110 and the connecting rod can be rotated in the same manner without waste.

이때, 상기 연결홈(112)들에 풀리(150)가 사출성형되어 결합되고, 상기 풀리(150)에 타이밍 벨트(130-1)가 감합된 상태에서, 상기 타이밍 벨트(130-1)의 외면은 롤러(110) 또는 연결봉의 외면에 대하여 돌출되지 않도록 하는 것이 좋다.At this time, the pulley 150 is injection-molded and coupled to the connection grooves 112, and the timing belt 130-1 is fitted to the pulley 150, the outer surface of the timing belt 130-1 It is preferable not to protrude with respect to the outer surface of the roller 110 or the connecting rod.

한편, 롤러(110) 또는 연결봉의 연결홈(112) 외면에 풀리(150)를 사출성형하여 압착시킨 상태로 결합시킬 경우에, 상기 풀리(150)가 연결홈(112)의 외면에 대하여 헛돎이 발생될 수도 있다.On the other hand, when the pulley 150 is coupled to the roller 110 or the outer surface of the connecting groove 112 of the connecting rod by injection molding and pressed, the pulley 150 is miserable with respect to the outer surface of the connecting groove 112. May occur.

이에, 도 10에서와 같이 상기 연결홈(112)들의 외면에 일정간격마다 돌기(154)를 형성하고, 이 상태에서 풀리(150)를 사출성형하여 압착시킨 상태로 결합하게 되면, 그 결속력이 증대되어 풀리(150)가 헛돌게 되는 우려가 불식될 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 10, when the protrusions 154 are formed at predetermined intervals on the outer surfaces of the connection grooves 112, and the pulley 150 is injection molded and compressed in this state, the binding force is increased. The fear that the pulley 150 is in vain will be eliminated.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동 구동식 롤러 컨베이어에 따르면, 롤러 컨베이어의 롤러들이 전원인가에 따라 자동으로 연동하여 구동됨으로써, 상기 롤러 컨베이어에 안착된 물류를 자동으로 이송시킬 수 있게 되는 바, 그 작업 시간이 줄어들어 작업능률이 향상됨은 물론 작업자를 줄일 수 있어 인건비 등을 절감할 수 있게 되는 매우 유용한 효과가 있다.As described above, according to the self-driven roller conveyor of the present invention, the rollers of the roller conveyor are driven in conjunction with the power supply automatically, so that it is possible to automatically transport the logistics seated on the roller conveyor, The working time is reduced and the work efficiency is improved as well as the number of workers can be reduced, which is a very useful effect that can reduce labor costs.

또한, 상기 롤러 및 이 롤러와 연동되어 회전되는 연결봉들이 금속재로 이루어진 경우, 상기 롤러 및 연결봉의 외면에 일정깊이의 연결홈을 형성하고, 이 연결홈의 외면에 풀리부를 사출성형에 의해 압착시킨 상태로 결합시킨 후, 상기 연결홈들을 타이밍 벨트로서 연결하게 되면, 롤러 및 연결봉들이 헛돎없이 동일하게 회전하게 됨으로써, 보다 원활한 물류 이송이 이루어지게 되는 매우 유용한 효과도 있다.Further, when the roller and the connecting rods rotated in conjunction with the rollers are made of a metal material, a connection groove having a predetermined depth is formed on the outer surface of the roller and the connecting rod, and the pulley portion is pressed on the outer surface of the connecting groove by injection molding. After coupling to the connecting grooves as the timing belt, the roller and the connecting rods are rotated in the same way without waste, so that there is a very useful effect of smooth logistics transfer.

Claims (9)

일정간격을 두고 구비되어 한 쌍을 이루되, 선단과 후단에 각각 설치되는 지지부재들과, 상기 선단의 지지부재와 후단의 지지부재 사이에 X자 형태로 교차되게 설치되어서 일정간격만큼 신축이 가능한 복수의 연결부재들과, 상기 연결부재들의 상부측 결합부위에 회전가능하게 설치되고 그 원주면에는 일정깊이의 연결홈이 형성된 복수의 롤러들과, 상기 연결부재들이 교차되는 중간단에 역시 회전가능하게 설치되고 그 원주면에는 일정깊이의 연결홈이 형성된 복수의 연결축들과, 상기 롤러의 연결홈과 상기 연결축의 연결홈에 감합되어 연결되는 동력전달수단과, 상기 롤러들 중, 어느 하나 이상의 롤러 또는 상기 연결축들 중, 어느 하나 이상의 연결축 일단에 설치되는 구동모터를 포함하여 이루어진 자동 구동식 롤러 컨베이어에 있어서,It is provided with a predetermined interval to form a pair, the support members are respectively installed on the front and rear ends, and the support member of the front end and the support member of the rear end is installed so as to be stretched by a predetermined interval so as to cross A plurality of connecting members, a plurality of rollers rotatably installed on the upper side coupling portions of the connecting members, and a circumferential surface formed with a connecting groove of a predetermined depth, and also rotatable at an intermediate end where the connecting members intersect. And a plurality of connection shafts formed on the circumferential surface thereof and having a connection groove having a predetermined depth, a power transmission means connected to the connection groove of the roller and the connection groove of the connection shaft, and at least one of the rollers. In the roller or the drive shaft, an automatic drive roller conveyor comprising a drive motor installed on one end of at least one connection shaft, 상기 롤러와 연결축에 형성되는 연결홈들에는 사출성형으로 제작되는 풀리부가 압착된 상태로 결합되되, 상기 연결홈들의 외면에는 상기 풀리부가 헛돎없이 결합되도록 일정간격마다 돌기부가 형성된 것을 특징으로 하는 자동 구동식 롤러 컨베이어.The grooves formed on the roller and the connecting shaft are coupled to the pulley portion produced by injection molding in a compressed state, and the protrusions are formed at regular intervals so that the pulleys are coupled to the outer surface of the connection grooves without any coupling. Driven roller conveyor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력전달수단은 V벨트인 것을 특징으로 하는 자동 구동식 롤러 컨베이어.And the power transmission means is a V-belt. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력전달수단은 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 자동 구동식 롤러 컨베이어.And said power transmission means is a timing belt. 삭제delete 제 1항, 제 2항, 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, or 4, 상기 롤러의 연결홈 깊이는, 상기 연결홈에 동력전달수단이 감합된 상태에서, 상기 동력전달수단의 외면이 상기 롤러의 원주면 이상 돌출되지 않는 깊이만큼 형성된 것을 특징으로 하는 자동 구동식 롤러 컨베이어.The connection groove depth of the roller is an automatic drive roller conveyor, characterized in that the outer surface of the power transmission means is formed so as not to protrude beyond the circumferential surface of the roller in the state that the power transmission means is fitted to the connection groove. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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