KR100899878B1 - Water horizontal type agitator and apparatus for adjusting direction of agitating - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 교반 방향 왕복회전 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 설치되는 구동유닛; 상기 구동유닛에 의해 회전되는 회전 아암; 상기 회전 아암에 핀 결합되는 연결 링크; 및 일단부는 상기 연결 링크에 핀 결합되고 타단부는 교반기를 지지하는 지지 축에 연결된 왕복회전 브래킷에 고정되는 클레비스 조인트를 포함한다. Stirring direction reciprocating device according to the invention the housing; A drive unit installed in the housing; A rotary arm rotated by the drive unit; A connecting link pinned to the rotating arm; And a clevis joint secured to a reciprocating bracket connected at one end to the connecting link and the other end to a support shaft supporting the stirrer.

본 발명에 의할 경우, 교반기의 지지 축에 왕복회전 브래킷을 장착하고, 그 왕복회전 브래킷에 교반 방향 왕복회전 장치를 체결하여, 교반기의 교반 방향을 자동 및 연속으로 왕복 회전할 수 있기 때문에, 반응조 전체의 균질한 교반 속도를 유지함은 물론 데드 스페이스를 제거하여 미생물 부패로 인한 벌킹 현상을 사전에 효과적으로 방지할 수 있어, 하수 처리효과를 높일 수 있다.According to the present invention, since the reciprocating bracket is attached to the support shaft of the stirrer, and the stirring direction reciprocating device is fastened to the reciprocating bracket, the stirring direction of the stirrer can be automatically and continuously reciprocated and rotated. Maintaining a uniform homogeneous stirring speed as well as removing dead space can effectively prevent the bulking phenomenon due to microbial decay in advance, thereby improving the sewage treatment effect.

교반, 핀 결합, 링크 Stirring, Pin Bonding, Link

Description

수중 횡형 교반 장치 및 교반 방향 왕복회전 장치{Water Horizontal Type Agitator and Apparatus for Adjusting Direction of Agitating}Water Horizontal Type Agitator and Apparatus for Adjusting Direction of Agitating}

본 발명은 수중 횡형 교반 장치 및 교반 방향 왕복회전 장치에 관한 것으로, 교반기를 지지하는 지지 축에 체결하여, 교반 방향을 자동 및 연속으로 왕복회전시킬 수 있는 수중 횡형 교반 장치 및 교반 방향 왕복회전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater transverse stirring device and a stirring direction reciprocating device, which is fastened to a support shaft supporting a stirrer and which can be reciprocated in an automatic and continuous reciprocating direction. It is about.

하수처리장의 하수처리 공법은 도입 초기에 주로 활성 슬러지 법으로 계획하여 보급되어 왔으나, 최근에는 질소, 인의 영향으로 신설 하수처리장 또는 하수처리장의 개량 설계시 고도처리 공법으로 신설 또는 변경되고 있다.The sewage treatment method of the sewage treatment plant has been planned and spread mainly by the activated sludge method at the early stage of introduction, but recently, it has been newly established or changed to the advanced treatment method for the improved design of the new sewage treatment plant or the sewage treatment plant under the influence of nitrogen and phosphorus.

고도처리 공법의 특징은 하수 중의 질소, 인의 제거 및 생물처리의 안정화를 위해 혐기, 무산소, 호기의 복합공정의 형태로 대부분 구성되고 있으며, 국내에 도입되고 있는 고도처리 공법은 약 30개 이상으로 적용하여 운영되고 있다.The characteristics of the advanced treatment method are mostly composed of anaerobic, anaerobic, and aerobic complex processes for the removal of nitrogen, phosphorus in the sewage and stabilization of biological treatment. More than 30 advanced treatment methods are introduced in Korea. Is operating.

고도처리 공법의 처리방식에는 혐기조와 무산소조의 교반기를 수중 횡형 교반 장치로 적용, 설치하여 운전하고 있다.In the treatment method of the advanced treatment method, the agitator of anaerobic tank and anoxic tank is applied and installed by the horizontal lateral agitator.

수중 횡형 교반 장치의 설치방식은 벽 쪽 또는 코너 쪽에 설치되어, 교반 방향이 반응조 중앙으로 일 방향으로만 향하도록 설계되어 있다.The installation method of the underwater horizontal stirring apparatus is installed in the wall side or the corner side, and it is designed so that a stirring direction may be directed only to one direction to the center of a reaction tank.

교반 방향(교반 각도)을 변경하고자 할 경우, 교반기(임펠러)의 상부에서 교반기를 지지하고 있는 지지 축의 핸들을 작업자가 수동으로(인력으로) 조작하여, 교반기의 교반 방향을 조정하는 것이 일반적이다.In order to change the stirring direction (stirring angle), it is common for an operator to operate the handle of the support shaft which supports the stirrer at the upper part of the stirrer (impeller) manually (with a manpower), and to adjust the stirring direction of the stirrer.

도 1은 일반적인 수중 횡형 교반 장치를 보인 도면이다.1 is a view showing a general underwater transverse stirring device.

도 1을 참조하면, 반응조(1)의 벽 쪽에 지지 축(서포트 샤프트)(2)이 수직으로 설치되어 있고, 그 지지 축(2)에 교반기(임펠러)(10)가 상하로 이동 가능하게 설치되어 있다. 상기 지지 축(2)은 서포트(3)에 의해서 지면(또는 벽)에 고정되어 있다.Referring to FIG. 1, a support shaft (support shaft) 2 is vertically installed on the wall side of the reactor 1, and an agitator (impeller) 10 is installed on the support shaft 2 so as to be movable up and down. It is. The support shaft 2 is fixed to the ground (or wall) by the support 3.

상기 지지 축(2)에는 상기 교반기(10)의 교반 방향을 수동으로 조절하기 위한 핸들(4)이 고정 설치되어 있다. 그리고 지지 축(2)의 상부에는 교반기(10)를 인양하기 위한 인양기(5)가 구비되어 있다.The support shaft 2 is fixedly provided with a handle 4 for manually adjusting the stirring direction of the stirrer 10. And the upper part of the support shaft 2 is provided with the lifting device 5 for lifting the stirrer 10. As shown in FIG.

그러나, 종래 수중 횡형 교반 장치의 경우에는 지지 축의 핸들을 매번 수동으로만 조절하여 교반 방향을 변경할 수 있기 때문에, 교반 상태나 침강 방지가 해소되지 않아 반응조 전체의 균질한 교반 속도를 유지하기 어렵고, 반응조 내에 교반이 이루어지지 않는 구역(Dead Space)이 발생하여, 미생물 활성이 제대로 이루어지지 않아 일부 미생물의 부패 현상으로 인한 벌킹 현상이 발생하여 처리효과가 떨어지는 단점이 있었다.However, in the case of the conventional underwater lateral stirring device, since the stirring direction can be changed only by manually adjusting the handle of the support shaft every time, it is difficult to maintain the homogeneous stirring speed of the entire reaction tank because the stirring state or the sedimentation prevention is not solved. There is a disadvantage in that the dead space is not made (Dead Space), the microbial activity is not properly made due to the bulking phenomenon caused by the decay of some microorganisms, the treatment effect is reduced.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 교반기의 교반 방향을 자동 및 연속으로 조절할 수 있어, 반응조 전체의 균질한 교반 속도를 유지함은 물론 데드 스페이스를 제거하여 미생물 부패로 인한 벌킹 현상을 사전에 효과적으로 방지하여 하수 처리효과를 높일 수 있는 수중 횡형 교반 장치 및 교반 방향 왕복회전 장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to adjust the stirring direction of the stirrer automatically and continuously, to maintain a homogeneous stirring speed of the entire reaction tank as well as to remove the dead space due to microbial decay The present invention provides an underwater horizontal stirring device and a stirring direction reciprocating device that can effectively prevent a bulking phenomenon in advance to increase the sewage treatment effect.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수중 횡형 교반 장치 및 교반 방향 왕복회전 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an underwater horizontal stirring device and a stirring direction reciprocating device.

본 발명에 따른 수중 횡형 교반 장치는 반응조의 교반을 위해 상기 반응조 내부에 설치되는 교반기(임펠러); 상기 교반기를 지지 설치하기 위해 상기 반응조에 수직으로 고정 설치되는 지지 축; 상기 교반기의 교반 방향을 왕복 회전시킬 수 있도록 상기 지지 축과 연결되는 교반 방향 왕복회전 장치; 및 상기 지지 축에 상기 교반 방향 왕복회전 장치를 체결하기 위해 상기 지지 축에 고정되는 왕복회전 브래킷을 포함한다.Underwater horizontal stirring apparatus according to the present invention is a stirrer (impeller) is installed inside the reactor for the stirring of the reaction tank; A support shaft fixedly installed perpendicular to the reactor to support the stirrer; A stirring direction reciprocating device connected to the support shaft to reciprocate the stirring direction of the stirrer; And a reciprocating bracket fixed to the support shaft for fastening the stirring direction reciprocating device to the support shaft.

상기 왕복회전 브래킷은 일 측에 헤드 부가 형성되는 메인 브래킷; 및 볼트를 통해서 상기 메인 브래킷을 상기 지지 축에 고정하는 보조 브래킷으로 구성된다.The reciprocating bracket includes a main bracket having a head portion formed on one side; And an auxiliary bracket for fixing the main bracket to the support shaft through bolts.

본 발명의 제 1 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 설치되는 구동유닛; 상기 구동유닛에 의해 회전되는 회전 아암; 상기 회전 아암에 핀 결합되는 연결 링크; 및 일단부는 상기 연결 링크에 핀 결합되고 타단부는 교반기를 지지하는 지지 축에 연결된 왕복회전 브래킷에 고정되는 클레비스 조인트를 포함한다.Stirring direction reciprocating device according to a first embodiment of the present invention is a housing; A drive unit installed in the housing; A rotary arm rotated by the drive unit; A connecting link pinned to the rotating arm; And a clevis joint secured to a reciprocating bracket connected at one end to the connecting link and the other end to a support shaft supporting the stirrer.

상기 연결 링크의 일단부에는 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯에 상기 연결 링크의 핀이 삽입되어 있다.A slot is formed at one end of the connecting link, and a pin of the connecting link is inserted into the slot.

본 발명의 제 2 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 설치되는 구동유닛; 상기 구동유닛에 의해 회전되는 회전 아암; 상기 하우징 내에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전 아암에 핀 결합되는 연결 링크; 및 일단부는 상기 연결 링크에 핀 결합되고 타단부는 교반기를 지지하는 지지 축에 연결된 왕복회전 브래킷에 고정되는 클레비스 조인트를 포함한다.Stirring direction reciprocating device according to a second embodiment of the present invention is a housing; A drive unit installed in the housing; A rotary arm rotated by the drive unit; A connecting link rotatably installed in said housing and pinned to said rotating arm; And a clevis joint secured to a reciprocating bracket connected at one end to the connecting link and the other end to a support shaft supporting the stirrer.

상기 회전 아암은 360°정 회전되고, 상기 왕복회전 브래킷은 소정각도로 왕복회전될 수 있다.The rotating arm may be rotated 360 ° forward, and the reciprocating bracket may be reciprocated at a predetermined angle.

본 발명의 제 3 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 설치되는 구동유닛; 상기 구동유닛에 의해 회전되는 회전 아암; 상기 회전 아암에 핀 결합되는 제 1 연결 링크; 일단부는 상기 하우징에 핀 결합되고 중간부는 상기 제 1 연결 링크에 핀 결합되는 제 2 연결 링크; 및 일단부는 상기 제 2 연결 링크의 타단부에 핀 결합되고, 타단부는 교반기를 지지하는 지지 축에 연결된 왕복회전 브래킷에 고정되는 클레비스 조인트를 포함한다.Stirring direction reciprocating device according to a third embodiment of the present invention is a housing; A drive unit installed in the housing; A rotary arm rotated by the drive unit; A first connecting link pinned to the rotating arm; A second connection link having one end pinned to the housing and an intermediate part pinned to the first connection link; And a clevis joint fixed to a reciprocating bracket connected at one end to the other end of the second connection link, the other end connected to a support shaft supporting the stirrer.

이상에서 설명한 바와 같이, 종래에는 교반기를 지지하는 지지 축의 핸들을 작업자가 수동으로(인력으로) 좌우로 움직여서 상기 지지 축을 회전시켜 교반기(임펠러)의 교반 방향을 조절하였으나, 교반기가 대형일 경우 수동으로 교반 방향을 조절하기 쉽지 않을 뿐만 아니라, 반응조 전체의 균질한 교반 속도를 유지하기 어렵고, 데드 스페이스(Dead Space)가 발생하는 문제점이 발생하고 있었던바, 본 발명에서는 기존 교반기를 지지하고 있는 지지 축에 왕복회전 브래킷을 체결하고, 그 왕복회전 브래킷에 교반 방향 왕복회전 장치를 연결(체결)하여, 교반기의 교반 방향을 편리하고 정확하게 자동 조절할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 반응조 전체의 균질한 교반 속도를 유지함은 물론 데드 스페이스를 제거하여 미생물 부패로 인한 벌킹 현상을 사전에 효과적으로 방지할 수 있어 하수 처리효과를 높일 수 있다.As described above, in the related art, the operator rotates the support shaft by moving the handle of the support shaft supporting the stirrer manually (by human force) to the left or right, but the stirring direction of the stirrer (impeller) is adjusted. Not only is it difficult to adjust the stirring direction, but it is difficult to maintain a homogeneous stirring speed of the entire reaction tank, and a problem that a dead space occurs has occurred. In the present invention, a support shaft supporting the existing agitator is provided. The reciprocating bracket is fastened, and the stirring direction reciprocating device is connected (fastened) to the reciprocating bracket, so that the stirring direction of the stirrer can be automatically and conveniently adjusted. Therefore, in the present invention, it is possible to effectively prevent the bulking phenomenon due to the decay of microorganisms in advance by maintaining the homogeneous stirring speed of the entire reaction tank as well as removing the dead space, thereby improving the sewage treatment effect.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 수중 횡형 교반 장치를 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 왕복회전 브래킷을 보인 평면도이다.Figure 2 is a view showing an underwater lateral stirring device of the present invention, Figure 3 is a plan view showing a reciprocating bracket of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 횡형 수중 교반 장치는 반응조(1)의 교반을 위해 상기 반응조(1) 내부에 설치되는 교반기(임펠러)(10); 상기 교반기(10) 를 지지 설치하기 위해 상기 반응조(1)에 수직으로 고정 설치되는 지지 축(2); 상기 교반기(10)의 교반 방향을 왕복회전시킬 수 있도록 상기 지지 축(2)과 연결되는 교반 방향 왕복 회전 장치(100); 및 상기 지지 축(2)에 상기 교반 방향 왕복회전 장치(100)를 연결하기 위해 상기 지지 축(2)에 고정되는 왕복회전 브래킷(60)을 포함한다.2 and 3, the horizontal underwater stirring device of the present invention includes a stirrer (impeller) 10 installed inside the reaction tank 1 for stirring the reaction tank 1; A support shaft (2) fixedly installed perpendicular to the reactor (1) to support and install the stirrer (10); A stirring direction reciprocating rotating device (100) connected to the support shaft (2) to reciprocate the stirring direction of the stirrer (10); And a reciprocating bracket 60 fixed to the support shaft 2 to connect the stirring direction reciprocating device 100 to the support shaft 2.

상기 왕복회전 브래킷(60)은 일 측에 헤드 부(61a)가 형성되는 메인 브래킷(61); 및 볼트(B)를 통해서 상기 메인 브래킷(61)을 상기 지지 축(2)에 고정하는 보조 브래킷(63)으로 구성된다.The reciprocating bracket 60 includes a main bracket 61 in which a head part 61a is formed at one side thereof; And an auxiliary bracket 63 which fixes the main bracket 61 to the support shaft 2 through a bolt B.

도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 측면도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 평면도이다.Figure 4 is a side view showing a stirring direction reciprocating device according to a first embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view showing a stirring direction reciprocating device according to a first embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치(100)는 하우징(110); 상기 하우징(110) 내에 설치되는 구동유닛(120); 상기 구동유닛(120)에 의해 회전되는 회전 아암(130); 상기 회전 아암(130)에 핀(P1) 결합되는 연결 링크(140); 및 일단부는 상기 연결 링크(140)에 핀(P2) 결합되고 타단부는 교반기(10)를 지지하는 지지 축(2)에 연결된 왕복회전 브래킷(60)에 고정되는 클레비스 조인트(150)를 포함한다.4 and 5, the stirring direction reciprocating device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a housing 110; A driving unit 120 installed in the housing 110; A rotary arm 130 rotated by the drive unit 120; A connection link 140 coupled to the rotary arm 130 with a pin P1; And a clevis joint 150 fixed to a reciprocating bracket 60 connected at one end to a pin P2 at the connection link 140 and at the other end to a support shaft 2 supporting the stirrer 10. do.

상기 클레비스 조인트(150)는 동력 전달을 위한 부재로서, 형상 및 재질은 작업 조건에 알맞은 것으로 선택하는 것이 바람직하다.The clevis joint 150 is a member for power transmission, the shape and the material is preferably selected to suit the working conditions.

상기 연결 링크(140)의 일단부에는 슬롯(S)이 형성되고, 상기 슬롯(S)에 상 기 연결 링크(140)의 핀(P1)이 삽입되어 있다.A slot S is formed at one end of the connection link 140, and the pin P1 of the connection link 140 is inserted into the slot S.

이와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 수중 횡형 교반 장치 및 그의 교반 방향 왕복회전 장치의 설치 그리고 작동을 설명하면 다음과 같다.The installation and operation of the underwater lateral stirring device and its stirring direction reciprocating device according to the first embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 왕복회전 브래킷(60)을 이용하여 교반 방향 왕복회전 장치(100)와 지지 축(2)을 체결한다. 좀더 정확하게는, 메인 브래킷(61)의 끝 단면에 상기 지지 축(2)이 위치되도록 한 후에, 그 반대편에서 볼트(B)를 이용하여 보조 브래킷(63)을 체결함으로써, 상기 왕복회전 브래킷(60)을 상기 지지 축(2)에 견고하게 고정한다.First, the stirring direction reciprocating apparatus 100 and the support shaft 2 are fastened using the reciprocating bracket 60. More precisely, after the support shaft 2 is positioned at the end section of the main bracket 61, the reciprocating bracket 60 is fastened by fastening the auxiliary bracket 63 with the bolt B on the opposite side thereof. ) Is firmly fixed to the support shaft (2).

그 다음, 교반 방향 왕복회전 장치(100)를 통상의 체결수단, 예를 들면 볼트, 용접 등으로 고정 설치하거나 임의로 움직이지 않도록 고정한다.Then, the stirring direction reciprocating device 100 is fixed by conventional fastening means, for example, bolts, welding, or the like so as not to move arbitrarily.

여기서, 상기 교반 방향 왕복회전 장치(100)와 상기 왕복회전 브래킷(60)의 설치 순서는 작업조건에 따라 바꿀 수 있다.Here, the installation order of the stirring direction reciprocating device 100 and the reciprocating bracket 60 can be changed according to the working conditions.

그 다음, 상기 왕복회전 브래킷(60)의 헤드(61a)에 클레비스 조인트(150)의 일단부를 고정한다.Then, one end of the clevis joint 150 is fixed to the head 61a of the reciprocating bracket 60.

이와 같이 교반 방향 왕복회전 장치(100)의 장착이 완료된 상태에서, 교반 방향을 자동으로 조절하는 작동을 설명하면 다음과 같다. As described above, the operation of automatically adjusting the stirring direction in the state in which the mounting of the stirring direction reciprocating device 100 is completed is as follows.

우선, 구동유닛(120)이 작동하여 회전 아암(130)을 회전시키면, 회전 아암(130)에 핀(P1) 결합되어 있는 연결 링크(140)는 회전 아암(130)과 연동되어 왕복 이동한다.First, when the driving unit 120 is operated to rotate the rotary arm 130, the link link 140 coupled to the rotary arm 130 is reciprocated in conjunction with the rotary arm 130.

상기 연결 링크(140)의 작동에 의해서, 상기 연결 링크(140)에 핀(P2) 결합 되어 있는 클레비스 조인트(150)가 소정 각도로 회전된다. 상기 클레비스 조인트(150)의 회전에 의해서, 상기 왕복회전 브래킷(60), 지지 축(2)이 회전되어 교반기(10)의 교반 방향을 자동 및 연속으로 왕복 회전시킬 수 있다.By the operation of the connection link 140, the clevis joint 150 is coupled to the connection link 140, the pin (P2) by a predetermined angle. By the rotation of the clevis joint 150, the reciprocating bracket 60, the support shaft 2 can be rotated to automatically and reciprocally rotate the stirring direction of the stirrer 10.

여기서, 상기 회전 아암(130)은 360°정/역회전을 각 1회 함으로써, 상기 왕복회전 브래킷(60)은 소정각도 예를 들어, 120°, 90°로 왕복 회전될 수 있다. 이때 상기 회전 아암(130)이 360°정회전, 역회전을 하기 위해서는 회전 완료되는 시점에 위치감지센서(미도시)가 구비되어야 한다.Here, the rotation arm 130 by 360 ° forward / reverse rotation each time, the reciprocating bracket 60 may be reciprocated rotation at a predetermined angle, for example, 120 °, 90 °. At this time, in order for the rotating arm 130 to rotate 360 ° forward and reverse, a position detecting sensor (not shown) should be provided at the time when the rotation is completed.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 수중 횡형 교반 장치의 교반 방향 왕복회전 장치의 설치를 보인 도면이고, 도 7은 도 6의 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 측면도이고, 도 8은 도 6의 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 평면도이다.6 is a view showing the installation of the stirring direction reciprocating device of the underwater lateral stirring device according to the second embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view showing the stirring direction reciprocating device of Figure 6, Figure 8 is Figure 6 It is the top view which showed the stirring direction reciprocating apparatus of the following.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치(200)는 하우징(210); 상기 하우징(210) 내에 설치되는 구동유닛(220); 상기 구동유닛(220)에 의해 회전되는 회전 아암(230); 상기 회전 아암(230)에 핀(P1) 결합되는 연결 링크(240); 및 일단부는 상기 연결 링크(240)에 핀(P2) 결합되고 타단부는 교반기(10)를 지지하는 지지 축(2)에 연결된 왕복회전 브래킷(60)에 고정되는 클레비스 조인트(250)를 포함한다. 이하에서는 왕복회전 브래킷(60)은 도 3을 참조한다.6 to 8, the stirring direction reciprocating device 200 according to the second embodiment of the present invention includes a housing 210; A driving unit 220 installed in the housing 210; A rotating arm 230 rotated by the driving unit 220; A connection link 240 coupled to the rotary arm 230 with a pin P1; And a clevis joint 250 fixed to a reciprocating bracket 60 connected to a support shaft 2 supporting one end of the pin P2 and the other end of the connecting link 240. do. Hereinafter, the reciprocating bracket 60 refers to FIG. 3.

이와 같이 구성된 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 수중 횡형 교반 장치 및 그의 교반 방향 왕복회전 장치의 설치 및 작동을 설명하면 다음과 같다.The installation and operation of the underwater horizontal stirring device and its stirring direction reciprocating device according to the second embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 왕복회전 브래킷(60)을 이용하여 교반 방향 왕복회전 장치(200)와 지 지 축(2)을 연결한다. 좀더 정확하게는, 메인 브래킷(61)의 끝 단면에 상기 지지 축(2)이 위치되도록 한 후에, 그 반대편에서 볼트(B)를 이용하여 보조 브래킷(63)을 체결함으로써, 상기 왕복회전 브래킷(60)을 상기 지지 축(2)에 견고하게 고정한다.First, the reciprocating bracket 60 is connected to the stirring direction reciprocating device 200 and the support shaft (2). More precisely, after the support shaft 2 is positioned at the end section of the main bracket 61, the reciprocating bracket 60 is fastened by fastening the auxiliary bracket 63 with the bolt B on the opposite side thereof. ) Is firmly fixed to the support shaft (2).

그 다음, 교반 방향 왕복회전 장치(200)를 통상의 체결수단, 예를 들면 볼트, 용접 등으로 고정 설치하거나 임의로 움직이지 않도록 고정한다.Then, the stirring direction reciprocating device 200 is fixed by normal fastening means, for example, bolts, welding, or the like so as not to move arbitrarily.

여기서, 상기 교반 방향 왕복회전 장치(200)와 상기 왕복회전 브래킷(60)의 설치 순서는 작업조건에 따라 바꿀 수 있다.Here, the installation order of the stirring direction reciprocating device 200 and the reciprocating bracket 60 can be changed according to the working conditions.

그 다음, 상기 왕복회전 브래킷(60)의 헤드(61a)에 클레비스 조인트(250)의 일단부를 고정한다.Then, one end of the clevis joint 250 is fixed to the head 61a of the reciprocating bracket 60.

이와 같이 교반 방향 왕복회전 장치(200)의 장착이 완료된 상태에서, 교반 방향을 자동으로 조절하는 작동을 설명하면 다음과 같다. As described above, the operation of automatically adjusting the stirring direction in the state in which the mounting of the stirring direction reciprocating device 200 is completed is as follows.

우선, 구동유닛(220)이 작동하여 회전 아암(230)을 회전시키면, 회전 아암(230)에 핀(P1) 결합되어 있는 연결 링크(240)는 회전 아암(230)과 연동되어 왕복 이동한다.First, when the driving unit 220 is operated to rotate the rotary arm 230, the connection link 240 coupled to the pin P1 to the rotary arm 230 reciprocates in conjunction with the rotary arm 230.

상기 연결 링크(240)의 작동에 의해서, 상기 연결 링크(240)에 핀(P2) 결합되어 있는 클레비스 조인트(250)가 소정 각도로 회전된다. 상기 클레비스 조인트(250)의 회전에 의해서 상기 왕복회전 브래킷(60), 지지 축(2)이 회전되어 교반기(10)의 교반 방향을 자동 및 연속으로 왕복 회전시킬 수 있다.By the operation of the connection link 240, the clevis joint 250 which is coupled to the connection link 240 pin (P2) is rotated at a predetermined angle. By the rotation of the clevis joint 250, the reciprocating bracket 60 and the support shaft 2 can be rotated to automatically and reciprocally rotate the stirring direction of the stirrer 10.

도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 평 면도이다.9 is a plan view showing a stirring direction reciprocating device according to a third embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치(300)는 하우징(310); 상기 하우징(310) 내에 설치되는 구동유닛(320); 상기 구동유닛(320)에 의해 회전되는 회전 아암(330); 상기 회전 아암(330)에 핀(P1) 결합되는 제 1 연결 링크(340); 일단부는 상기 하우징(310)에 핀(P2) 결합되고 중간부는 상기 제 1 연결 링크(340)에 핀(P3) 결합되는 제 2 연결 링크(350); 및 일단부는 상기 제 2 연결 링크(350)의 타단부에 핀(P4) 결합되고, 타단부는 교반기(10)를 지지하는 지지 축(2)에 연결된 왕복회전 브래킷(60)에 고정되는 클레비스 조인트(360)를 포함한다.9, the stirring direction reciprocating device 300 according to the third embodiment of the present invention includes a housing 310; A driving unit 320 installed in the housing 310; A rotating arm 330 rotated by the driving unit 320; A first connection link (340) coupled to the rotary arm (330) with a pin (P1); A second connection link 350 having one end coupled to a pin P2 at the housing 310 and an intermediate portion coupled to a pin P3 at the first connection link 340; And one end is coupled to the other end of the pin (P4) of the second connecting link 350, the other end is clevis fixed to the reciprocating bracket (60) connected to the support shaft (2) for supporting the stirrer (10) A joint 360.

상기 제 2 연결 링크(350)의 끝단 부에는 상기 핀(P2)이 삽입되는 슬롯(S)이 형성되어 있다. 상기 슬롯(S)은 상기 제 2 연결 링크(350)의 왕복 이동을 가능하게 한다.The end portion of the second connection link 350 is formed with a slot (S) into which the pin (P2) is inserted. The slot S enables reciprocating movement of the second connection link 350.

왕복회전 브래킷(60)을 지지 축(2)에 고정하고, 상기 왕복회전 브래킷(60)에 클레비스 조인트(360)를 연결한다.The reciprocating bracket 60 is fixed to the support shaft 2, and the clevis joint 360 is connected to the reciprocating bracket 60.

상기 교반 방향 왕복회전 장치(300)의 장착이 완료된 상태에서, 교반 방향을 자동으로 조절하는 작동을 설명하면 다음과 같다. When the mounting of the stirring direction reciprocating device 300 is completed, the operation of automatically adjusting the stirring direction will be described.

우선, 구동유닛(320)이 작동하여 회전 아암(330)을 회전시키면, 회전 아암(330)에 핀(P1) 결합되어 있는 제 1 연결 링크(340)는 회전 아암(330)과 연동되어 왕복 이동한다.First, when the driving unit 320 is operated to rotate the rotary arm 330, the first connection link 340 coupled to the rotary arm 330 with the pin P1 is reciprocated in conjunction with the rotary arm 330. do.

상기 제 1 연결 링크(340)의 왕복 이동에 의해서, 상기 제 2 연결 링크(350) 는 화살표 방향으로 왕복 이동한다. 여기서, 상기 회전 아암(330)은 360°회전하지만 상기 왕복회전 브래킷(60)은 소정각도 예를 들어, 120°회전한다. 상기 제 2 연결 링크(350)의 왕복이동에 의하여, 상기 클레비스 조인트(360), 상기 왕복회전 브래킷(60), 지지 축(2)이 회전되어 교반기(10)의 교반 방향을 자동 및 연속으로 왕복 회전시킬 수 있다.By the reciprocating movement of the first connecting link 340, the second connecting link 350 reciprocates in the direction of the arrow. Here, the rotary arm 330 rotates 360 ° but the reciprocating bracket 60 rotates a predetermined angle, for example 120 °. By the reciprocating movement of the second connecting link 350, the clevis joint 360, the reciprocating bracket 60, the support shaft 2 is rotated to automatically and continuously the stirring direction of the stirrer 10 It can be reciprocated.

본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, a preferred embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 일반적인 수중 횡형 교반 장치를 보인 도면이다.1 is a view showing a general underwater transverse stirring device.

도 2는 본 발명의 수중 횡형 교반 장치를 보인 도면이다.2 is a view showing an underwater horizontal stirring apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 왕복회전 브래킷을 보인 평면도이다.Figure 3 is a plan view showing a reciprocating bracket of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a stirring direction reciprocating device according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 평면도이다.5 is a plan view showing the stirring direction reciprocating device according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치의 설치를 보인 도면이다.6 is a view showing the installation of the stirring direction reciprocating device according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 측면도이다.7 is a side view illustrating the stirring direction reciprocating device of FIG. 6.

도 8은 도 6의 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 평면도이다.8 is a plan view of the stirring direction reciprocating device of FIG.

도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 교반 방향 왕복회전 장치를 보인 평면도이다.9 is a plan view showing a stirring direction reciprocating device according to a third embodiment of the present invention.

*주요부분에 대한 도면 부호* Reference numerals for major parts

60: 왕복회전 브래킷60: reciprocating bracket

61: 메인 브래킷61: main bracket

61a: 왕복회전 브래킷의 헤드61a: head of the reciprocating bracket

63: 보조 브래킷63: auxiliary bracket

100,200,300: 교반 방향 왕복회전 장치100,200,300: stirring direction reciprocating device

110: 하우징110: housing

120: 구동유닛120: drive unit

130: 회전 아암130: swivel arm

P1, P2, P3, P4: 핀P1, P2, P3, P4: Pin

140: 연결 링크140: connection link

150: 클레비스 조인트150: clevis joint

S: 슬롯S: slot

210: 하우징210: housing

220: 구동유닛220: drive unit

230: 회전 아암230: swivel arm

240: 연결 링크240: connection link

250: 클레비스 조인트250: clevis joint

310: 하우징310: housing

320: 구동유닛320: drive unit

330: 회전 아암330: rotating arm

340: 제 1 연결 링크340: first connection link

350: 제 2 연결 링크350: second connection link

360: 클레비스 조인트360: clevis joint

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 하우징;housing; 상기 하우징 내에 설치되는 구동유닛;A drive unit installed in the housing; 상기 구동유닛에 의해 회전되는 회전 아암;A rotary arm rotated by the drive unit; 상기 회전 아암에 핀 결합되는 연결 링크; 및A connecting link pinned to the rotating arm; And 일단부는 상기 연결 링크에 핀 결합되고 타단부는 교반기를 지지하는 지지 축에 연결된 왕복회전 브래킷에 고정되는 클레비스 조인트를 포함하는 수중 횡형 교반 장치의 교반 방향 왕복회전 장치.Stirring direction reciprocating device of the horizontal transverse stirring device comprising a clevis joint, one end is pinned to the connecting link and the other end is fixed to the reciprocating bracket connected to the support shaft for supporting the stirrer. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 연결 링크의 일단부에는 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯에 상기 연결 링크의 핀이 삽입되는 것을 특징으로 하는 수중 횡형 교반 장치의 교반 방향 왕복회전 장치.A slot is formed at one end of the connection link, the pin of the connection link is inserted into the slot stirring direction reciprocating device of the horizontal horizontal stirring device, characterized in that. 하우징;housing; 상기 하우징 내에 설치되는 구동유닛;A drive unit installed in the housing; 상기 구동유닛에 의해 회전되는 회전 아암;A rotary arm rotated by the drive unit; 상기 하우징 내에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전 아암에 핀 결합되는 연결 링크; 및A connecting link rotatably installed in said housing and pinned to said rotating arm; And 일단부는 상기 연결 링크에 핀 결합되고 타단부는 교반기를 지지하는 지지 축에 연결된 왕복회전 브래킷에 고정되는 클레비스 조인트를 포함하는 수중 횡형 교반 장치의 교반 방향 왕복회전 장치.Stirring direction reciprocating device of the horizontal transverse stirring device comprising a clevis joint, one end is pinned to the connecting link and the other end is fixed to the reciprocating bracket connected to the support shaft for supporting the stirrer. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 회전 아암은 360°정 회전되고, 상기 왕복회전 브래킷은 소정각도 회전되는 것을 특징으로 하는 수중 횡형 교반 장치의 교반 방향 왕복회전 장치.The rotating arm is rotated 360 ° forward, the reciprocating bracket is rotated by a predetermined angle stirring direction reciprocating device of the horizontal lateral stirring device. 하우징;housing; 상기 하우징 내에 설치되는 구동유닛;A drive unit installed in the housing; 상기 구동유닛에 의해 회전되는 회전 아암;A rotary arm rotated by the drive unit; 상기 회전 아암에 핀 결합되는 제 1 연결 링크;A first connecting link pinned to the rotating arm; 일단부는 상기 하우징에 핀 결합되고 중간부는 상기 제 1 연결 링크에 핀 결합되는 제 2 연결 링크; 및A second connection link having one end pinned to the housing and an intermediate part pinned to the first connection link; And 일단부는 상기 제 2 연결 링크의 타단부에 핀 결합되고, 타단부는 교반기를 지지하는 지지 축에 연결된 왕복회전 브래킷에 고정되는 클레비스 조인트를 포함하는 수중 횡형 교반 장치의 교반 방향 왕복회전 장치.One end is pinned to the other end of the second connecting link, the other end of the stirring direction reciprocating device of the horizontal lateral stirring device including a clevis joint fixed to the reciprocating bracket connected to the support shaft for supporting the stirrer.
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