KR100899540B1 - Load measuring device for drive shaft of high speed railway system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시속 300km/h이상의 속도로 주행하는 고속철도차량 대차의 동력전달축에 인가되는 회전 부하력을 기계적으로 직접 측정한 후, 측정값을 실시간으로 차량 내부에 무선 송신으로 전달하여 견인력 및 제동력을 직접 구할 수 있도록 하는 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치에 관한 것이다.The present invention mechanically directly measures the rotational load force applied to the power transmission shaft of a high-speed railway vehicle bogie running at speeds of 300 km / h or more, and then transfers the measured value to the inside of the vehicle by wireless transmission in real time to provide traction and braking force. The present invention relates to a power transmission shaft load measuring apparatus for a high speed railway vehicle.
이를 실현하기 위한 본 발명의 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치는, 동력전달축의 축비틀림 변형률을 측정하기 위해 동력전달축에 부착되는 변위센서, 상기 변위센서의 신호를 수신하여 무선송신하는 트랜스미터와 송신안테나 및 상기 트랜스미터의 구동용 전원을 공급하는 배터리가 수납되어 상기 동력전달축의 외주면에 설치되는 환형 고정용 지그, 상기 고정용 지그에 인접한 곳에 설치되어 상기 트랜스미터의 송신신호를 무선수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나를 통해 트랜스미터의 송신신호를 수신하는 리시버, 차량내 설치되어 상기 리시버의 신호를 입력받는 데이터수집장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.High speed railway vehicle power transmission shaft load measuring apparatus of the present invention for realizing this, a displacement sensor attached to the power transmission shaft to measure the axial torsional strain of the power transmission shaft, a transmitter and a radio for receiving and transmitting the signal of the displacement sensor and transmitting An annular fixing jig for receiving an antenna and a battery for supplying power for driving the transmitter and being installed on an outer circumferential surface of the power transmission shaft, and a receiving antenna installed adjacent to the fixing jig for wirelessly receiving a transmission signal of the transmitter, the A receiver for receiving a transmission signal of the transmitter through a receiving antenna, characterized in that it comprises a data collecting device installed in the vehicle to receive the signal of the receiver.
고속철도, 동력전달축, 부하측정, 변위센서, 스트레인게이지, High speed railway, power transmission shaft, load measurement, displacement sensor, strain gauge,
Description
본 발명은 시속 300km/h이상의 속도로 주행하는 고속철도차량 대차의 동력전달축에 인가되는 회전 부하력을 기계적으로 직접 측정한 후, 측정값을 실시간으로 차량 내부에 무선 송신으로 전달하여 견인력 및 제동력을 직접 구할 수 있도록 하는 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치에 관한 것이다.The present invention mechanically directly measures the rotational load force applied to the power transmission shaft of a high-speed railway vehicle bogie running at speeds of 300 km / h or more, and then transfers the measured value to the inside of the vehicle by wireless transmission in real time to provide traction and braking force. The present invention relates to a power transmission shaft load measuring apparatus for a high speed railway vehicle.
일반적으로 고속철도차량은 동력차 및 동력객차 대차에 각각 2대의 전동기가 설치되어 있고, 각 전동기로부터의 부하를 차축으로 연결하는 동력전달축이 있다. 이 전동기들의 회전력은 1차 감속기를 거쳐 동력전달축 입력기어 → 동력전달축 → 출력기어 및 차축으로 전달된다. 동력전달축은 3개의 니들 베어링(needle bearing)이 축방향 슬라이드에 장착되어 축 방향으로 자유롭게 움직일 수 있게 한다. 2. Description of the Related Art In general, a high speed railway vehicle has two electric motors each installed in a power car and a carriage carriage, and has a power transmission shaft that connects loads from each electric motor to the axle. The rotational force of these motors is transmitted to the power transmission shaft input gear → power transmission shaft → output gear and axle via the primary reduction gear. The power transmission shaft allows three needle bearings to be mounted on the axial slide to move freely in the axial direction.
이와 같이 동력전달축의 회전력은 차축으로 부하를 전달하여 고속열차의 견인력 혹은 제동력을 발생시킬 수 있도록 한다. In this way, the rotational force of the power transmission shaft transmits the load to the axle to generate the traction or braking force of the high speed train.
종래에는 열차의 견인력 및 제동력을 측정하기 위해서 차량의 거동을 물리적 으로 해석하는 방법, 전동기의 전류 및 전압을 이용하여 계산하는 방법 등 간접적으로 견인력 및 제동력을 구하는 방법이 대부분이었다. Conventionally, in order to measure the traction and braking force of a train, indirectly traction and braking force have been obtained, such as a method of physically analyzing a vehicle's behavior and a calculation using a current and a voltage of an electric motor.
최근에는 유도 전류를 인가한 텔레미터를 이용한 부하측정장치가 있으나, 전류 인가 특성상 장치의 상호 간격이 변화함에 따른 노이즈 등의 문제로 정확한 수치를 구하기가 어려운 문제점이 있다.Recently, there is a load measuring device using a telemeter to which an induction current is applied, but there is a problem that it is difficult to obtain an accurate value due to a problem such as noise due to the change of the distance between devices due to the current application characteristics.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명한 것으로, 고속열차가 주행하는 동안 동력전달축의 회전력이 전달될 때 동력전달축의 비틀림 변위를 실시간으로 측정하여 차량내에 무선 전송함으로써 실시간으로 견인력 및 제동력을 측정할 수 있도록 된 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and when the rotational force of the power transmission shaft is transmitted while the high-speed train is traveling, the torsional displacement of the power transmission shaft is measured in real time and wirelessly transmitted to the vehicle to measure the traction and braking force in real time. An object of the present invention is to provide a power transmission shaft load measurement device for a high speed railway vehicle.
이를 실현하기 위한 본 발명의 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치는, 동력전달축의 축비틀림 변형률을 측정하기 위해 동력전달축에 부착되는 변위센서, 상기 변위센서의 신호를 수신하여 무선송신하는 트랜스미터와 송신안테나 및 상기 트랜스미터의 구동용 전원을 공급하는 배터리가 수납되어 상기 동력전달축의 외주면에 설치되는 환형 고정용 지그, 상기 고정용 지그에 인접한 곳에 설치되어 상기 트랜스미터의 송신신호를 무선수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나를 통해 트랜스미터의 송신신호를 수신하는 리시버, 차량내 설치되어 상기 리시버의 신호를 입력받는 데이터수집장치를 포함하여 이루어져 있다.High speed railway vehicle power transmission shaft load measuring apparatus of the present invention for realizing this, a displacement sensor attached to the power transmission shaft to measure the axial torsional strain of the power transmission shaft, a transmitter and a radio for receiving and transmitting the signal of the displacement sensor and transmitting An annular fixing jig for receiving an antenna and a battery for supplying power for driving the transmitter and being installed on an outer circumferential surface of the power transmission shaft, and a receiving antenna installed adjacent to the fixing jig for wirelessly receiving a transmission signal of the transmitter, the A receiver for receiving a transmission signal of the transmitter through a receiving antenna, and is installed in the vehicle comprises a data collection device for receiving the signal of the receiver.
상기 고정용 지그는 소정의 두께를 갖는 한쌍의 반원고리형 지그가 체결수단에 의해 일체로 조립되어 환형으로 형성됨을 특징으로 한다.The fixing jig is characterized in that a pair of semi-circular jig having a predetermined thickness is integrally assembled by the fastening means to form an annular shape.
상기 반원고리형 지그는 원주면에서 상대측 반원고리형 지그와 대향되는 수 직면을 관통하는 체결홈이 양측 끝단부위에 각각 형성되어 볼트체결됨을 특징으로 한다.The semi-circular jig is characterized in that the fastening grooves penetrating the water facing the opposing semi-circular jig on the circumferential surface are formed at both ends of the bolts respectively.
상기 배터리와 트랜스미터는 각각 서로 다른 반원고리형 지그에서 대향되게 설치됨을 특징으로 한다.The battery and the transmitter are characterized in that they are installed opposite each other in a semi-circular jig.
상기한 바와 같이 본 발명은 동력전달축의 기계적인 회전력을 축의 변위로부터 직접 측정할 수 있는 계측시스템으로, 고속철도차량에서 주행 및 제동의 동력이 전달될 때 동력전달축이 받는 부하력을 측정하고, 측정된 데이터를 무선으로 송신하여 차량의 내부에서 손쉽게 부하력에 대한 데이터를 수집할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention is a measurement system that can measure the mechanical rotational force of the power transmission shaft directly from the displacement of the shaft, and measures the load force received by the power transmission shaft when the driving and braking power is transmitted in a high speed railway vehicle. By transmitting the data wirelessly, there is an advantage that can easily collect data on the load force inside the vehicle.
또한, 본 발명은 주행중인 열차의 회전 부하력의 계측으로 견인력 및 제동력의 직접 측정이 가능하므로 전동기의 개선 및 검증 등에 활용이 가능한 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that can be used for the improvement and verification of the electric motor since it is possible to directly measure the traction and braking force by measuring the rotational load force of the running train.
아울러, 무선 송/수신 및 신호 처리(증폭 및 주파수 변조 등)에 소요되는 전원을 계측시스템에 삽입한 배터리를 이용함에 따라 외부로부터 별도의 전원 공급을 할 필요가 없어 구조가 간단한 장점이 있다.In addition, there is no need to provide a separate power supply from the outside by using a battery in which a power source for wireless transmission / reception and signal processing (amplification and frequency modulation, etc.) is inserted into the measurement system.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 동력전달축의 축 비틀림 변위센서 설치상태도를 나타낸다.Figure 1 shows a state installation shaft axial torsional displacement sensor of the power transmission shaft according to the present invention.
첨부도면에 도시된 바와 같이, 동력전달축(1)의 축 비틀림을 측정하기 위한 변위센서(2)는 동력전달축(1)의 슬라이드 축 일측면에 부착된다. 부착위치는 예컨대, 슬라이드 끝단에서 30mm 이내에 부착한다. As shown in the accompanying drawings, a
본 실시예에서 상기 변위센서(2)로는 스트레인게이지가 채용되어 동력전달축(1)의 일측면에 접착제를 사용하여 부착되며, 풀 브릿지(full bridge)로 형성하도록 함이 바람직하다.In the present embodiment, the
스트레인게이지는 전기식으로 측정하는 전기식 스트레인게이지와 기계식으로 측정하는 기계식 스트레인게이지의 2종류가 있으나, 본 실시예에서는 구조체가 변형을 일으킬 때에 부착된 스트레인게이지의 전기적 저항이 변하여 이로부터 변형률을 측정할 수 있도록 된 전기식 스트레인게이지를 채용한 것이다.There are two types of strain gauges: electric strain gauges measured electrically and mechanical strain gauges measured mechanically. However, in this embodiment, when the structure causes deformation, the electrical resistance of the attached strain gauge is changed so that the strain can be measured therefrom. Electric strain gages are adopted.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 변위측정수단의 설치상태도를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 변위측정수단의 설치를 위한 고정용 지그의 구성도를 나타낸다. 변위측정수단은 상기한 변위센서(2)를 비롯하여 변위센서(2)에서 측정된 신호를 무선으로 원격전송하기 위한 트랜스미터(3), 송신안테나(4), 구동용 배터리(5)가 고정용 지그(6)에 설치된 상태로 이루어져 있다.2 and 3 are diagrams showing the installation state of the displacement measuring means according to the present invention, Figure 4 shows the configuration of the fixing jig for installation of the displacement measuring means according to the present invention. Displacement measuring means is a jig for fixing the transmitter (3), the transmission antenna (4), the driving battery (5) for wireless transmission of the signal measured by the displacement sensor (2), including the displacement sensor (2). It consists of state installed in (6).
상기 변위센서(2) 인근 동력전달축(1)에는 동력전달축(1)과 일체로 회전가능하게 고정되는 고정용 지그(6)가 설치되어 있다.The
상기 고정용 지그(6)는 소정의 두께를 갖는 한 쌍의 반원고리형 지 그(6A)(6B)가 일체로 조립되어 환형을 형성하게 되며, 이와 같이 조립될 때 고정용 지그(6)의 내주면이 동력전달축(1)의 외주면에 밀착되게 접촉된 상태로 고정되어 동력전달축(1)이 회전될 때 고정용 지그(6)가 유동되는 것을 방지하도록 한다. 아울러, 한 쌍의 반원고리형 지그(6A)(6B)가 조립되어 환형을 이룬 상태에서 변위센서(2)와의 전기적 접속을 위한 전선을 설치하기 위하여 고정용 지그(6)의 내측면중 일부를 동력전달축(1)과 이격되도록 단차지게 형성함이 바람직하다.The
특히, 고정용 지그(6)는 좌우 무게 균형이 100g 이내에 있도록 함이 바람직하며, 이를 위해 고정용 지그(6)의 측면에는 무게밸런스 조절용 구멍(14) 등을 뚫어서 무게 밸런스를 맞추도록 한다. 이러한 무게밸런스 조절용 구멍(14)은 고정용 지그(6)의 측면에 다수 설치될 수 있다.In particular, the fixing jig (6) is preferably such that the left and right weight balance within 100g, for this purpose by drilling a weight balance adjustment hole (14), etc. in the side of the fixing jig (6) to balance the weight. The weight
상기 한 쌍의 반원고리형 지그(6A)(6B)는 원주면에서 상대측 반원고리형 지그와 대향되는 수직면을 관통하는 체결홈(7)이 양측 끝단부위에 각각 형성되어 볼트(8)로 체결된다.The pair of
아울러, 상기 한 쌍의 반원고리형 지그(6A)(6B) 중 일측의 반원고리형 지그(6A)에는 구동용 배터리(5)가 설치되고 다른 일측의 반원고리형 지그(6B)에는 트랜스미터(3)가 설치된다. 상기 트랜스미터(3)와 구동용 배터리(5)를 설치하기 위해서는 각 반원고리형 지그(6A)(6B)에 수납홈을 형성하여 트랜스미터(3)와 구동용 배터리(5)를 수납하며, 나아가 트랜스미터(3)와 구동용 배터리(5)가 이탈되는 것과 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해 각 수납홈은 각각의 덮개(3a)(5a)로 덮여져 있다. 특히, 상기 트랜스미터(3)와 구동용 배터리(5)는 고정용 지그(6)에 설치된 상태에서 고정용 지그(6)의 무게중심을 맞추기 위해 서로 대향되는 위치에 설치하도록 함이 바람직하다.In addition, one of the pair of semi-circular jig (6A) (6B) of the semi-circular jig (6A) of the
고정용 지그(6)의 일측면에는 송신안테나(4)가 고정되어 전선(9)을 통해 트랜스미터(3)에 연결되어 있다. 또한 상기 트랜스미터(3)는 구동용 배터리(5)로부터 전원을 공급받아 동작하도록 이루어져 있다.The
한편, 송신안테나(4)가 설치되어 있는 고정용 지그(6)에 인접된 위치의 차체 하부에는 상기 송신안테나(4)에서 무선으로 송출되는 신호를 수신하기 위한 수신안테나(11)가 설치되어 있으며, 상기 수신안테나(11)는 그 끝이 고정용 지그(6)를 향하게 하여 전파수신율을 높일 수 있도록 한다.On the other hand, a receiving
도 5는 본 발명에 따른 트랜스미터의 사시도를 나타낸다.5 shows a perspective view of a transmitter according to the invention.
첨부도면에 도시된 바와 같이 트랜스미터(3)는 반원고리형 지그(6B)에 마련된 수납홈에 수납되는 것으로, 그 외측으로는 다수의 전기접속용 핀(3b)들이 노출되어 있다. 상기 전기접속용 핀(3b)들 중 일부는 구동용 배터리(5)와 연결되어 트랜스미터(3)에 구동전원을 공급하는데 사용되고, 변위센서(2)와 연결되어 동력전달축(1)의 축비틀림 변형률 신호를 입력받는데 사용되며, 앞서 설명된 바와 같이 송신안테나(4)와 연결되는데 사용된다. As shown in the accompanying drawings, the
도 6은 본 발명에 따른 측정장치의 회로구성도를 나타내는 것으로, 변위센서(2)는 트랜스미터(3)와 유선으로 연결되는 한편 트랜스미터(3)에는 송신안테나(4)가 설치되어 측정된 변형률 신호를 무선으로 송출하도록 이루어져 있다. 또한, 상기 송신안테나(4)에서 송출되는 신호는 수신안테나(11)를 통해 리시버(12)에 서 수신된 후 차량내에 설치되는 데이터수집장치(13)로 전송되어 저장되도록 이루어져 있다. 6 shows a circuit diagram of the measuring apparatus according to the present invention, in which the
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the high speed railway vehicle power transmission shaft load measuring apparatus according to the present invention configured as described above will be described.
본 발명은 고속주행하는 철도차량에서 동력전달축(1)에 전달되는 회전력을 기계적으로 측정하고, 측정 데이터를 무선으로 송신하여 차량내에서 수집할 수 있도록 하는 시스템이다. The present invention is a system for mechanically measuring the rotational force transmitted to the power transmission shaft (1) in a railway vehicle running at high speed, and transmits the measurement data wirelessly to collect in the vehicle.
즉, 고속철도의 주행을 위해 추진력을 발생시키는 모터의 회전력(토오크)으로 동력전달축(1)이 부하를 받으면, 동력전달축(1)에서 45˚방향으로 변위가 생기고, 이 변위를 스트레인 게이지와 같은 변위센서(1)에서 측정하게 된다. That is, when the
트랜스미터(3)는 고정용 지그(6)에 장착된 구동용 배터리(5)를 전원으로 사용하여 변위센서(1)에서 측정한 신호를 증폭시킨 후 송신안테나(4)를 통해 고주파 무선 송신을 한다.The
이후 수신안테나(11)를 통해 수신되는 신호는 리시버(12)에서 아날로그신호로 처리된다음, 차량내 데이터 수집장치(13)로 전송되어 저장된다.Then, the signal received through the
도 1은 본 발명에 따른 동력전달축의 축 비틀림 변위 측정센서 설치상태도,1 is an installation state of the shaft torsional displacement measuring sensor of the power transmission shaft according to the present invention,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 변위측정수단의 설치상태도,2 and 3 are installed state of the displacement measuring means according to the invention,
도 4는 본 발명에 따른 고정용 지그의 구성도,4 is a configuration diagram of a fixing jig according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 트랜스미터의 사시도,5 is a perspective view of a transmitter according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 측정장치의 회로구성도.6 is a circuit diagram of a measuring device according to the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 -- 동력전달축, 2 -- 변위센서,1-power transmission shaft, 2-displacement sensor,
3 -- 트랜스미터, 3a -- 트랜스미터 덮개,3-transmitter, 3a-transmitter cover,
4 -- 송신안테나, 5 -- 구동용 배터리,4-transmitting antenna, 5-driving battery,
5a -- 구동용 배터리 덮개, 6(6A,6B) -- 고정용 지그,5a-driving battery cover, 6 (6A, 6B)-fixing jig,
7 -- 체결홈, 8 -- 볼트,7-fastening groove, 8-bolt,
9 -- 전선, 11 -- 수신안테나,9-wires, 11-receiving antenna,
12 -- 리시버, 13 -- 데이터수집장치,12-receiver, 13-data collector,
14 -- 밸런스조절용 구멍.14-Balance adjustment hole.
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