KR100898993B1 - 위성 기반 위치측정 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (79)
- 어셈블리에 있어서,- 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기; 및- 무선 통신 네트워크를 액세스하고, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기에 의해 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하는 무선 통신 모듈을 포함하고,상기 정보는 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 어셈블리에 의해 수신된 위성 신호들에 대한 측정치를, 적어도 다른 한 어셈블리에 의해 수신된 상기 위성 신호들에 대한 측정치와 비교함으로써, 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 적어도 한 위치를 결정하도록 구성된 프로세싱 요소를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제2항에 있어서, 상기 프로세싱 요소는, 상기 어셈블리의 적어도 상기 상대 위치를 결정함에 있어 외부 소스로부터 수신된 보조 데이터를 이용하도록 됨을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,적어도 다른 한 어셈블리로 전송할 보조 데이터를 생성하도록 된 프로세싱 요소를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 어셈블리의 위치측정을 지원하기 위한 측정 데이터를 제공하는 적어도 한 센서를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은, 상기 무선 통신 네트워크를 경유하는 링크를 이용해 적어도 다른 한 어셈블리와 위성 신호들에 대한 정보를 교환하도록 됨을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제6항에 있어서, 상기 링크는,- 데이터 콜 접속;- 패킷 교환형 접속;- 단문 메시지 접속;- 멀티미디어 메시지 접속; 및- 제어 채널 접속 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은 셀룰라 통신 시스템의 링크가 아닌 다른 링크를 이용해 적어도 다른 한 어셈블리와 위성 신호들에 대한 정보를 교환하도록 됨을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은, 셀룰라 통신 시스템의 링크를 이용하여 적어도 다른 한 어셈블리와, 그리고 셀룰라 통신 시스템의 링크가 아닌 다른 링크를 이용하여 적어도 또 다른 한 어셈블리와 위성 신호들에 대한 정보를 교환하도록 됨을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 어셈블리는, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기 및 상기 무선 통신 모듈이 병합되어 있는 단일 장치임을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기는 상기 무선 통신 모듈에 대한 액세서리 장치로서 부속됨을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기 및 상기 무선 통신 모듈은 독자적 프로세싱 요소들을 구비함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기 및 상기 무선 통신 모듈은 적어도 한 공유 요소를 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기와 통신할 수 있도록 된 애플리케이션 프로그램 인터페이스를 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제14항에 있어서, 상기 애플리케이션 프로그램 인터페이스는,- 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터 상기 무선 통신 모듈로 데이터를 전달하는 기능;- 고정 서버 및 다른 어셈블리 중 적어도 하나로 데이터를 전송하는 기능;- 고정 서버 및 다른 어셈블리 중 적어도 하나로부터 데이터를 수신하는 기능;- 위치 계산을 제어하는 기능;- 수신된 위성 신호들에 대한 데이터를 저장하는 메모리를 통제하는 기능 중 적어도 한 가지를 제공함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 어셈블리나 다른 어셈블리에 의해 수신된 위성 신호들 관련 정보를 저장 요소에 저장하도록 된 프로세싱 요소를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제16항에 있어서, 상기 저장 요소는 탈부착가능 매체, 상기 무선 통신 모듈 및 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기 중 적어도 하나의 한 부분임을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은 사용자로 하여금 상기 어셈블리의 위치측정을 통제하도록 할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제18항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스에 의해 제공되는 제어 옵션들은, 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 적어도 한 위치를 결정하도록 된 프로세싱 요소의 제어를 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제18항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스에 의해 제공되는 제어 옵션들은, 상기 교환된 정보에 기초해 상기 어셈블리의 위치측정 정확도 수준을 조정하는 것을 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제18항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스에 의해 제공되는 제어 옵션들은, 상기 어셈블리의 위치 관련 정보를 수신하는 것이 허용된 다른 어셈블리들 선택을 가능하게 하는, 프라이버시 설정 조정을 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,위치가 판단되는, 어셈블리의 특정 물리적 지점에 대한 표시를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기에 의해 수신되는 위성 신호의 포착을 지원하기 위해, 한 위성에 대해 사용가능한 네비게이션 데이터를 감정하도록 된 프로세싱 요소를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기에 의해 수신된 위성 신호의 포착, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기에 의해 수신된 위성 신호의 트래킹, 및 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치 결정 중 적어도 한 가지를 지원하기 위해, 상기 어셈블리가 위치한 지역에 대한 이용가능한 지형 모델 (terrain model)을 구하도록 된 프로세싱 요소를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
- 제1항에 있어서,상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리 중 적어도 하나의 절대 속도;상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리 사이의 상대 속도;상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리 사이의 각속도들;상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리 중 적어도 하나의 궤적;상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리 사이의 궤적;상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리의 조우 시간;상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리의 조우 위치;상기 어셈블리 및 적어도 다른 한 어셈블리 중 적어도 하나의 이동 방향 중에서 적어도 한 가지를 추정하도록 된 소프트웨어 코드를 더 포함함을 특징으로 하는 어셈블리.
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- 어셈블리가 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하도록 된 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,상기 무선 통신 모듈을 이용하여, 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하도록 하는 단계를 포함하고,상기 정보는 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 방법.
- 어셈블리가, 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하고 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하여 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,상기 무선 통신 모듈과 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기 사이에서 위성 신호들에 대한 정보 교환을 가능하게 하는 애플리케이션 프로그램 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하고,상기 정보는 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 방법.
- 어셈블리가, 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하고 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하여 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,상기 어셈블리나 다른 어셈블리에 의해 수신된 위성 신호 관련 정보를 저장 요소 안에 저장하는 단계를 포함하고,상기 정보는 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 방법.
- 어셈블리가, 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하고 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하여 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,사용자로 하여금, 수신된 위성 신호들에 대한 정보에서 생성된 이중 차분에 기초하여, 상기 어셈블리의 위치측정을 제어할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 상기 무선 통신 모듈에 구비시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 어셈블리가 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하도록 된 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 소프트웨어 코드는 상기 어셈블리의 프로세싱 요소에서 구동될 때,- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하게 하는 것을 구현하고,상기 정보는 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 어셈블리가, 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하고 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하여 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 소프트웨어 코드는 상기 무선 통신 모듈의 프로세싱 요소에서 구동될 때,상기 무선 통신 모듈과 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기 사이에서 위성 신호들에 대한 정보 교환을 가능하게 하는 애플리케이션 프로그램 인터페이스를 구현하고,상기 정보는 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 어셈블리가, 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하고 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하여 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 소프트웨어 코드는 상기 어셈블리의 프로세싱 요소에서 구동될 때,- 상기 어셈블리나 다른 어셈블리에 의해 수신된 위성 신호 관련 정보를 저장 요소 안에 저장하게 하는 것을 구현하고,상기 정보는 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 어셈블리가, 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 구성된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기, 및 무선 통신 네트워크를 액세스하고 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 적어도 다른 한 어셈블리와 교환하여 상기 적어도 다른 한 어셈블리에 대한 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 무선 통신 모듈을 포함할 때, 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 소프트웨어 코드는 상기 무선 통신 모듈의 프로세싱 요소에서 구동될 때,사용자로 하여금, 수신된 위성 신호들에 대한 정보로부터 생성된 이중 차분들에 기반하여, 상기 어셈블리의 위치측정을 제어할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 구현함을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 장치에 있어서, 상기 장치는- 적어도 한 제1어셈블리로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 수신하고, 상기 정보를 적어도 한 제2어셈블리로 전달하는 위치 측정 지원 요소를 포함하고,상기 정보는 상기 적어도 한 제2어셈블리로 하여금 상기 적어도 한 제1어셈블리에 대한 자신의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
- 제39항에 있어서,수신된 위성 신호들에 기반해 상기 어셈블리의 위치측정을 지원하기 위해, 상기 통신 수단을 통해 어셈블리로 보조 데이터를 제공하도록 된 보조 데이터 요소를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
- 제39항에 있어서,상기 어셈블리 사용자에 의해 제공된 프라이버시 설정을 감정하여 특정 어셈블리와 데이터가 교환되는 상황의 조건을 결정할 수 있도록 한 프라이버시 요소를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
- 삭제
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,위치측정 서버에서,- 적어도 한 제1어셈블리로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 단계; 및- 상기 정보를 적어도 한 제2어셈블리로 전달하는 단계를 포함하고,상기 정보는 상기 적어도 한 제2어셈블리로 하여금 상기 적어도 한 제1어셈블리에 대한 자신의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 방법.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하기 위한 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 소프트웨어 코드는 위치측정 서버의 프로세싱 요소에서 구동될 때,- 적어도 한 제1어셈블리로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 것; 및- 상기 정보를 적어도 한 제2어셈블리로 전달하는 것을 구현하고,상기 정보는 상기 적어도 한 제2어셈블리로 하여금 상기 적어도 한 제1어셈블리에 대한 자신의 위치를 판단할 수 있게 하는 이중 차분 (double-differences) 생성에 사용될 수 있음을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하기 위한 장치에 있어서,- 적어도 두 어셈블리들로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하고, 상기 수신된 위성 신호들에 대한 정보로부터 생성된 이중 차분들을 이용해 상기 적어도 두 어셈블리들의 서로에 대한 위치들을 산출하도록 된 위치측정 요소를 포함함을 특징으로 하는 장치.
- 제45항에 있어서, 상기 위치측정 요소는,상기 적어도 두 어셈블리들 중의 적어도 하나와 제3자 장치 중에서, 적어도 하나로, 결정된 위치들에 대한 정보를 제공하도록 더 구성됨을 특징으로 하는 장치.
- 제45항에 있어서, 상기 위치측정 요소는,상기 적어도 두 어셈블리들 중 적어도 하나의 이동에 관한 정보를 더 생성하고, 상기 적어도 두 어셈블리들 중의 적어도 하나와 제3자 장치 중에서, 적어도 하나로 상기 부가 정보를 제공하도록 더 구성됨을 특징으로 하는 장치.
- 삭제
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,위치측정 서버에서,- 적어도 두 제1어셈블리들로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 단계; 및- 상기 수신된 위성 신호들에 대한 정보로부터 생성된 이중 차분들을 이용해, 상기 적어도 두 어셈블리들의 서로에 대한 위치를 계산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하기 위한 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,상기 소프트웨어 코드는 위치측정 서버의 프로세싱 요소 안에서 구동될 때,- 적어도 두 제1어셈블리들로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 것; 및- 상기 수신된 위성 신호들에 대한 정보로부터 생성된 이중 차분들을 이용해, 상기 적어도 두 어셈블리들의 서로에 대한 위치를 계산하는 것을 구현함을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 고정(stationary) 유닛에 있어서,알려져 있는 한 위치에 배치된 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터, 그리고 적어도 한 어셈블리로부터, 수신(된) 위성 신호들에 대한 정보를 수신하고, 위성 신호들에 대한 수신 정보와, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 기초해, 상기 적어도 한 어셈블리의 절대 위치를 산출하도록 된 측정 서버를 포함하고,상기 수신 위성 신호들에 대한 정보는, 상기 위치측정 서버로 하여금 상기 알려진 위치에 대해 먼저 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 이중 차분들을 형성하는데 사용됨을 특징으로 하는 고정 유닛.
- 제51항에 있어서,알려진 한 위치에 배치되어, 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로보부터 신호들을 수신하고, 수신한 위성 신호들에 대한 정보를 상기 위치측정 서버로 제공하도록 된, 적어도 한 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기를 더 포함함을 특징으로 하는 고정 유닛.
- 제51항에 있어서, 상기 위치측정 서버는,복수의 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기들로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하고, 상기 적어도 한 어셈블리에 대해 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기들 중 가장 가까운 것 하나를 결정하고, 상기 적어도 한 어셈블리와 상기 정해진 가장 가까운 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보 및 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 대한 정보에 기초하여 상기 적어도 한 어셈블리의 상기 절대 위치를 산출하도록 구성됨을 특징으로 하는 고정 유닛.
- 삭제
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,위치측정 서버에서,- 적어도 한 어셈블리로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 단계;- 알려져 있는 한 위치에 배치된 적어도 한 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터, 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 단계; 및- 상기 위성 신호들에 대한 수신 정보와, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 대한 정보에 기초해, 상기 적어도 한 어셈블리의 절대 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 수신 위성 신호들에 대한 정보는, 상기 알려진 위치에 대해 먼저 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 이중 차분들을 형성하는데 사용됨을 특징으로 하는 방법.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하기 위한 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,상기 소프트웨어 코드는 위치측정 서버의 프로세싱 요소에서 구동될 때,- 적어도 한 어셈블리로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 것;- 알려져 있는 한 위치에 배치된 적어도 한 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터, 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 것; 및- 상기 위성 신호들에 대한 수신 정보와, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 기초해, 상기 적어도 한 어셈블리의 절대 위치를 산출하는 것을 구현하고,상기 수신 위성 신호들에 대한 정보는, 상기 알려진 위치에 대해 먼저 상기 어셈블리의 위치를 판단할 수 있도록 하는 이중 차분들을 형성하는데 사용됨을 특징으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 고정 유닛에 있어서,한 알려진 위치에 배치된 한 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하고, 상기 정보를 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 대한 정보와 함께 적어도 한 어셈블리로 전달하여, 상기 어셈블리가 자신의 절대 위치를 결정할 수 있도록 하는 위치측정 서버를 포함하고,상기 수신 위성 신호들에 대한 정보는, 상기 어셈블리로 하여금 상기 알려진 위치에 대해 먼저 자신의 위치를 판단할 수 있도록 하는 이중 차분들을 형성하는데 사용될 수 있음을 특징으로 하는 고정 유닛.
- 제57항에 있어서,알려진 한 위치에 배치되어 있고, 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하고 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 상기 위치측정 서버로 제공하도록 된 적어도 한 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기를 더 포함함을 특징으로 하는 고정 유닛.
- 제57항에 있어서, 상기 위치측정 서버는,복수의 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기들로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하고, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기들 중 상기 적어도 한 어셈블리에 대해 가장 가까운 것을 결정하여, 상기 가장 가까운 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 상기 가장 가까운 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 대한 정보와 함께 적어도 한 어셈블리로 전달하도록 구성됨을 특징으로 하는 고정 유닛.
- 삭제
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,위치측정 서버에서,- 적어도 한 어셈블리로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 단계;- 알려져 있는 한 위치에 배치된 적어도 한 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터, 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 단계; 및- 상기 정보와, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 대한 정보를 적어도 한 어셈블리로 전달하여, 상기 어셈블리가 자신의 절대 위치를 결정할 수 있도록 하는 단계를 포함하고,상기 수신 위성 신호들에 대한 정보는, 상기 어셈블리로 하여금 상기 알려진 위치에 대해 먼저 자신의 위치를 판단할 수 있도록 하는 이중 차분들을 형성하는데 사용될 수 있음을 특징으로 하는 방법.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,상기 소프트웨어 코드는 위치측정 서버의 프로세싱 요소에서 구동될 때,- 적어도 한 어셈블리로부터 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 것;- 알려져 있는 한 위치에 배치된 적어도 한 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기로부터, 수신 위성 신호들에 대한 정보를 수신하는 것; 및- 상기 정보와, 상기 글로벌 네비게이션 위성 시스템 수신기의 상기 알려진 위치에 대한 정보를 적어도 한 어셈블리로 전달하여, 상기 어셈블리가 자신의 절대 위치를 결정할 수 있도록 하는 것을 구현하고,상기 수신 위성 신호들에 대한 정보는, 상기 어셈블리로 하여금 상기 알려진 위치에 대해 먼저 자신의 위치를 판단할 수 있도록 하는 이중 차분들을 형성하는데 사용될 수 있음을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 위치측정 서버 네트워크에 있어서,서로 통신하도록 된 복수의 위치측정 서버들을 포함하고,상기 각 위치측정 서버는 상기 어셈블리들 중 하나 이상에 대한 접속을 설정하도록 구성되고, 또한 상기 어셈블리들에 의해 수신된 위성 신호들에 대한 정보로부터 생성된 이중 차분들에 기초하여 각자 연결된 어셈블리들에 대한 위치측정 계산을 수행하도록 구성됨을 특징으로 하는 위치측정 서버 네트워크.
- 제63항에 있어서, 상기 위치측정 서버들 중 적어도 하나는, 상기 위치측정 서버들 중 적어도 다른 하나에 연결된 어셈블리들에 대한 위치측정 계산의 적어도 일부도 역시 수행하도록 되어 있음을 특징으로 하는 위치측정 서버 네트워크.
- 제63항에 있어서, 상기 위치측정 서버들은 상기 위치측정 서버들 중 적어도 하나에 연결된 어셈블리들에 의해 수신된 위성 신호들에 대한 정보를 서로 교환하도록 됨을 특징으로 하는 위치측정 서버 네트워크.
- 제63항에 있어서, 상기 위치측정 서버들 중 적어도 하나의 절대 위치가 사용가능하며, 상기 위치측정 서버들 중 적어도 일부는 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 됨을 특징으로 하는 위치측정 서버 네트워크.
- 삭제
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 방법에 있어서,위치측정 서버 네트워크의 적어도 두 위치측정 서버들 사이에서 정보를 교환하고, 상기 위치측정 서버들 중 하나로 통신 링크를 설정하도록 된 적어도 한 어셈블리에 의해 수신된 위성 신호들에 대한 정보로부터 생성된 이중 차분들에 기초하여 적어도 한 어셈블리에 대한 위치측정 계산을 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 글로벌 네비게이션 위성 시스템의 적어도 한 위성으로부터 신호들을 수신하도록 되어 있는 어셈블리들의 위치측정을 지원하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,상기 소프트웨어 코드는 위치측정 서버 네트워크의 위치측정 서버의 프로세싱 요소에서 구동될 때,상기 위치측정 서버 네트워크의 적어도 다른 한 위치측정 서버와 정보를 교환하고, 상기 위치측정 서버 네트워크의 한 위치측정 서버로 통신 링크를 설정하도록 된 적어도 한 어셈블리에 의해 수신된 위성 신호들에 대한 정보로부터 생성된 이중 차분들에 기초하여 적어도 한 어셈블리에 대한 위치측정 계산을 수행하는 것을 구현함을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- - 서버로부터 위성 신호들에 대한 캐리어-위상 측정치를 제공하라는 요청을 수신하는 단계; 및- 상기 요청에 따라, 상기 서버로 전송할 캐리어-위상 측정치를 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- - 서버로부터 위성 신호들에 대한 캐리어-위상 측정치를 제공하라는 요청을 수신하도록 구성된 프로세싱 요소; 및- 상기 요청에 따라, 상기 서버로 전송할 캐리어-위상 측정치를 제공하도록 구성된 프로세싱 요소를 포함함을 특징으로 하는 장치.
- - 서버로부터 위성 신호들에 대한 캐리어-위상 측정치를 제공하라는 요청을 수신하도록 구성된 프로세싱 요소; 및- 상기 요청에 따라, 상기 서버로 전송할 캐리어-위상 측정치를 제공하도록 구성된 프로세싱 요소를 포함함을 특징으로 하는 모바일 장치.
- 프로세싱 요소에 의해 실행될 때 제70항의 방법을 구현하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 서버에서 행하는 방법에 있어서,- 전송할 위성 신호들에 대한 캐리어-위상 측정치를 요청하는 단계; 및- 상기 요청에 따라 캐리어-위상 측정치를 수신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- - 전송할 위성 신호들에 대한 캐리어-위상 측정치를 요청하도록 구성된 프로세싱 요소; 및- 상기 요청에 따라 캐리어-위상 측정치를 수신하도록 구성된 프로세싱 요소를 포함함을 특징으로 하는 장치.
- - 전송할 위성 신호들에 대한 캐리어-위상 측정치를 요청하도록 구성된 프로세싱 요소; 및- 상기 요청에 따라 캐리어-위상 측정치를 수신하도록 구성된 프로세싱 요소를 포함함을 특징으로 하는 요소.
- 프로세싱 요소에 의해 실행시 제74항의 방법을 구현하는 소프트웨어 코드를 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
- 제39항에 있어서, 상기 장치는상기 적어도 두 어셈블리들에 대한 통신 링크를 지원하도록 구성된 통신 수단을 더 포함하는 위치측정 서버임을 특징으로 하는 장치.
- 제45항에 있어서, 상기 장치는상기 적어도 두 어셈블리들에 대한 통신 링크를 지원하도록 구성된 통신 수단을 더 포함하는 위치측정 서버임을 특징으로 하는 장치.
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---|---|---|---|
KR1020077009004A KR100898993B1 (ko) | 2007-04-20 | 2004-10-21 | 위성 기반 위치측정 |
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KR1020077009004A KR100898993B1 (ko) | 2007-04-20 | 2004-10-21 | 위성 기반 위치측정 |
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KR1020077009004A KR100898993B1 (ko) | 2007-04-20 | 2004-10-21 | 위성 기반 위치측정 |
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US11448776B2 (en) | 2018-10-24 | 2022-09-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of providing location information to external electronic device and electronic device for supporting same |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5952959A (en) * | 1995-01-25 | 1999-09-14 | American Technology Corporation | GPS relative position detection system |
US6373430B1 (en) * | 1999-05-07 | 2002-04-16 | Gamin Corporation | Combined global positioning system receiver and radio |
-
2004
- 2004-10-21 KR KR1020077009004A patent/KR100898993B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5952959A (en) * | 1995-01-25 | 1999-09-14 | American Technology Corporation | GPS relative position detection system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11448776B2 (en) | 2018-10-24 | 2022-09-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of providing location information to external electronic device and electronic device for supporting same |
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