KR100897833B1 - Circuit for compensation interruption of electric power a moment of elevator - Google Patents

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KR100897833B1
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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 순간 정전 보상회로에 관한 것으로, 상세하게는 입력전압의 순간 전압 강하 및 정전으로 인한 엘리베이터의 비정상적인 정지 또는 오동작 되는 것을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터의 순간 정전 보상회로에 관한 것이다.

본 발명은 전원입력단으로부터 전압을 받아 엘리베이터를 승, 하강시키는 모터부와; 상기 모터부의 승,하강 동작에 대한 각종 부하를 구동하는 부하구동부 및 상기 모터부와 부하구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터 제어 구동부와; 상기 엘리베이터 제어 구동부에 전압 입력시 충전하면서 구동하고 비정상적인 순간 전압 강하 및 정전 발생시 입력을 차단하고 충전전압을 출력하는 순간정전 보상부와; 상기 순간정전 보상부의 출력전압을 감지하여 정상시 그대로 출력하고, 이상시 보상부의 출력을 차단하고 상기 전원입력단의 전압을 출력하는 비상안전자동절체부를 포함하게 된다.

Figure R1020070031489

엘리베이터, 새그(순간 전압강하), 캐패시터

The present invention relates to an instantaneous power failure compensating circuit of an elevator, and more particularly, to an instantaneous power failure compensating circuit of an elevator to prevent abnormal stop or malfunction of an elevator due to an instantaneous voltage drop of an input voltage and a power failure.

The present invention includes a motor unit for receiving a voltage from the power input terminal to lift the elevator up and down; An elevator control driver including a load driver configured to drive various loads for the motor unit's lifting and lowering operation, and a controller controlling the motor unit and the load driver; A momentary power outage compensator for driving while charging a voltage at the elevator control driver and blocking inputs when an abnormal instantaneous voltage drop and power failure occur and outputting a charging voltage; It detects the output voltage of the instantaneous power failure compensator and outputs as it is in normal state, and in case of abnormality includes an emergency safety automatic switching unit for blocking the output of the compensator and outputting the voltage of the power input terminal.

Figure R1020070031489

Elevator, Sag (Instant Voltage Drop), Capacitor

Description

엘리베이터의 순간정전 보상회로{CIRCUIT FOR COMPENSATION INTERRUPTION OF ELECTRIC POWER A MOMENT OF ELEVATOR}CIRCUIT FOR COMPENSATION INTERRUPTION OF ELECTRIC POWER A MOMENT OF ELEVATOR}

도 1은 본 발명 엘리베이터의 순간정전 보상회로의 불록도1 is a block diagram of an instantaneous power failure compensation circuit of the elevator of the present invention;

도 2는 본 발명 엘리베이터의 순간정전 보상회로의 상세 회로도2 is a detailed circuit diagram of an instantaneous power failure compensation circuit of the elevator of the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10; 엘리베이터 구동제어부 11; 제 2 인버터10; Elevator drive control unit 11; Second inverter

12; 부하구동부 20; 순간정전 보상부12; Load driving section 20; Instant power compensation

21; 전압강하 감지부 22; 제어부21; A voltage drop detector 22; Control

23; 제 1 스위치부 24; 충전부23; A first switch unit 24; Charging part

25; 제 1 인버터 30; 비상안전자동절체부25; First inverter 30; Emergency safety automatic switch

31; 출력전압 감지부 32; 제어부31; An output voltage detector 32; Control

33; 제 2 스위치부 34; 제 3 스위치부33; Second switch section 34; Third switch

본 발명은 엘리베이터의 순간 정전 보상회로에 관한 것으로, 상세하게는 입력전압의 순간 전압 강하 및 정전으로 인하여 엘리베이터가 비정상적으로 정지되는 것을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터의 순간 정전 보상회로에 관한 것이다.The present invention relates to an instantaneous power failure compensation circuit of an elevator, and more particularly, to an instantaneous power failure compensation circuit of an elevator to prevent the elevator from being abnormally stopped due to an instantaneous voltage drop and power failure of an input voltage.

일반적으로 엘리베이터는 사람 또는 화물을 실어 나르게 되는 케이지와; 상기 케이지를 상하로 작동시키는 권상기, 가이드레일, 상기 권상기의 부하를 경감시키는 카운터웨이트와 와이어로프, 권상기에 구동전압을 공급하는 전원공급장치로 구성된다.In general, elevators and cages that carry people or cargo; The cage includes a hoist, a guide rail, a counterweight for reducing the load of the hoist, a wire rope, and a power supply device for supplying a driving voltage to the hoist.

이와 같이 구성되는 엘리베이터는 최근 들어 급격히 발전하는 마이크로 프로세서와 센서를 이용한 제어장치로 안정된 승,하강동작을 할 수 있도록 하고 있다.The elevator configured as described above has been able to perform a stable ascending and descending operation with a control device using a rapidly developing microprocessor and a sensor in recent years.

그러나 상기 마이크로 프로세서와 센서를 이용한 제어장치는 주전원의 전압변동, 즉 임펄스 서지, 전압드롭, 새그(SAG)와 같은 비정상적인 순간 정전으로 인한 정전에 민감하게 반응하면서 오동작을 일으켜 상기 엘리베이터를 비정상적으로 정지시키는 안전사고의 주원인이 되고 있다.However, the control device using the microprocessor and the sensor reacts sensitively to power failure due to abnormal voltage interruption such as impulse surge, voltage drop, and sag (SAG), causing malfunction and abnormally stopping the elevator. It is the main cause of safety accidents.

따라서 종래에는 상기 엘리베이터의 안전사고에 주원인이 되고 있는 주전원의 순간 전압강하 즉 새그(SAG)(1초 미만의 순간 전압 강하)에 대처하기 위하여 무정전 전원장치(UPS)를 이용하여 주전원 이상 발생시 내장된 배터리로 전원을 계속 공급하여 엘리베이터의 안전사고를 방지하고 있다.Therefore, in order to cope with the instantaneous voltage drop of the main power source, which is the main cause of the safety accident of the elevator, that is, the SAG (instantaneous voltage drop of less than 1 second), an uninterruptible power supply (UPS) is used to generate a built-in power failure. The battery is continuously supplied with power to prevent safety accidents in the elevator.

그러나, 1초 미만의 새그(SAG)를 막기 위해서는 막대한 투자를 하거나 부대시설이 필요하게 되고, 또한 시설을 유지보수 및 관리를 하기 위한 인원이 필요하게 되어, 그에 따른 비용도 상당하기 때문에 실제 현장에서는 상기 새그에 대하여 무방비 하게 노출 되어져 있다.However, in order to prevent SAG of less than 1 second, it requires huge investment or additional facilities, and also requires personnel to maintain and manage the facilities. The sag is unprotected and exposed.

그리고 상기 무정전 전원장치(UPS)는 크게 오프라인(OFF LINE)방식과 온라 인(ON LINE)방식으로 분류되는데, 유지보수 및 관리에 대한 부분을 해소하기 위하여 저가 배터리 타입의 오프라인(OFF LINE)방식이 개발되어 출시되고 있지만 이 또한 배터리의 문제점 즉 배터리는 직병렬 셀로 구성되어 있는데 한 개의 셀이 문제가 되더라도 전체 셀에 영향을 미쳐 무정전 전원장치의 동작에 심각한 오류를 일으키게 되기 때문에 설치하고도 실제 새그(SAG) 발생시 대응하지 못하는 사례가 많다. The uninterruptible power supply (UPS) is largely classified into an OFF LINE method and an ON LINE method. A low-cost battery type OFF LINE method is used to solve the maintenance and management part. Although it is being developed and released, it is also a problem of battery, that is, battery is composed of serial and parallel cells. Even if one cell is a problem, it affects the whole cell and causes serious error in the operation of the uninterruptible power supply. Many cases do not respond when SAG) occurs.

또한 정상적인 상용전원 인입시에는 직접 상용전원을 부하에 공급하고 있다가 정전시에만 무정전 전원장치(UPS)의 인버터(INVERTER)를 동작하여 부하에 전원을 공급하는 방식으로 소용량의 전원장치이다.In addition, it is a small-capacity power supply device that supplies commercial power directly to the load during normal commercial power supply and operates the inverter inverter of the UPS during power outage to supply power to the load.

상기 온라인(ON LINE)방식은 정상적인 상용전원 인입시 배터리(BATTERY)와 인버터(INVERTER)에 직류전원을 공급하고, 정전시에 배터리(BATTERY)로부터 인버터(INVERTER)에 직류전원을 공급하여 항상 인버터(INVERTER)가 동작 되도록 하면서 부하에 무 정전 전원을 공급하는 신뢰성을 요하는 비교적 큰 용량의 전원장치이다.In the ON LINE method, DC power is supplied to the battery and the inverter during normal commercial power supply, and DC power is supplied from the battery to the inverter during the power failure. It is a relatively large capacity power supply that requires reliability to supply uninterruptible power to the load while operating the inverter.

하지만 상기 온라인(ON LINE) 방식의 무정전 전원장치(UPS)는 배터리 축전 보상 방식이므로, 배터리의 수명 점검을 위한 주기적인 충,방전시험은 물론, 유지, 보수, 진단 및 교체가 필요하여 유지 보수에 따른 비용 및 상기 배터리의 자체 수명에 따른 교체 비용에 많은 부담을 주는가 하면, 입력전압이 정상인 경우에도 항상 무정전 전원장치를 통하여 전원을 공급하게 되므로 구동 발열에 의한 배터리의 수명 단축은 물론 배터리의 직병렬 셀 중에 한 개의 셀이 문제가 되더라도 전체 셀에 영향을 미쳐 무정전 전원장치의 동작에 심각한 오류를 일으키게 되어 갑작스런 정전사고를 유발하여 엘리베이터를 정지시키는 운행정지 사고의 위험을 주게 되는 문제점이 있다.However, since the ON LINE type UPS is a battery power storage compensation method, it is necessary to maintain, repair, diagnose and replace the battery as well as periodic charge and discharge tests for checking the life of the battery. According to the cost and the replacement cost according to the life of the battery itself, even if the input voltage is normal, since the power is always supplied through the uninterruptible power supply, the battery life due to the driving heat generation, as well as the parallelism of the battery Even if one of the cells becomes a problem, it affects the entire cell and causes a serious error in the operation of the uninterruptible power supply, which causes a sudden power failure, causing a risk of a driving stop accident that stops the elevator.

또한 상기 온라인 방식의 무정전 전원장치는 계속적인 전원공급 구동동작으로 인하여 야기되는 발열을 냉각하기 위하여 별도의 부가 설비 즉 냉각팬 장착 및 적정 온,습도를 위한 냉방 공조장치가 필요하게 되고, 오히려 상기 부가 설비의 고장으로 인한 무정전 전원장치가 오동작을 일으켜 무정전 전원장치가 셧 다운 되는 문제점 등을 가지고 있다.In addition, the on-line type of uninterruptible power supply requires a separate additional equipment, that is, a cooling fan mounted and a cooling air conditioner for proper temperature and humidity in order to cool the heat generated by the continuous power supply driving operation. Uninterruptible power supply malfunctions due to a malfunction of the equipment, causing the uninterruptible power supply to shut down.

본 발명의 목적은 엘리베이터에 비정상적인 전압으로 인하여 엘리베이터가 정지되는 것을 방지하고자 하는 데 있다.An object of the present invention is to prevent the elevator from being stopped due to abnormal voltage in the elevator.

본 발명의 다른 목적은 엘리베이터에 새그 및 전압강하에도 안정된 전압을 공급하여 순간 정전을 보상하는 데 있다.Another object of the present invention is to supply a stable voltage to the elevator sag and voltage drop to compensate for the momentary power failure.

본 발명의 또 다른 목적은 유지 보수가 필요 없는 안정적이고 경제적으로 순간 정전을 보상하는 데 있다.Yet another object of the present invention is to compensate for a momentary power failure in a stable and economical manner without maintenance.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 제 2 인버터, 모터부, 부하구동부 및 제어부를 구성되는 엘리베이터 제어 구동부와; The present invention provides an elevator control driver comprising a second inverter, a motor unit, a load driver and a control unit;

상기 엘리베이터 구동제어부에 전압 입력시 충전하면서 구동하고 비정상적인 순간 전압 강하 및 정전 발생시 입력을 차단하고 충전전압을 출력하는 순간정전 보상부와; A momentary power outage compensator for driving while charging the elevator drive control unit and blocking the input when an abnormal instantaneous voltage drop and power failure occur and outputting a charging voltage;

상기 순간정전 보상부의 출력전압을 감지하여 정상시 그대로 출력하고, 순간 정전 보상부 이상시 출력을 차단하고 상기 전원입력단의 전압을 출력하는 비상안전자동절체부를 포함하게 된다.It detects the output voltage of the instantaneous power outage compensator and outputs it as it is normally, and shuts off the output in case of abnormal power failure compensation unit abnormality and includes an emergency safety automatic switching unit for outputting the voltage of the power input terminal.

상기 순간정전 보상부는 입력전압의 순간 전압강하를 감지하는 전압강하 감지부와; 상기 전압강하 감지부에서 감지된 전압에 대하여 순간 전압강하 여부를 판단하여 판단된 제어신호를 수신하는 제어부와; 상기 제어부에서 송신되는 제어신호에 의하여 입력전압을 차단하는 제 1 스위칭부와; 상기 제 1 스위칭부를 통해서 입력전압을 충전하고, 상기 입력전압 차단시 충전된 전압을 출력하는 충전부와; 상기 충전부에서 출력되는 전압을 정상전압을 변환하여 출력하는 제 1 인버터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The instantaneous power failure compensator may include: a voltage drop detector configured to sense an instantaneous voltage drop of an input voltage; A controller for determining whether the voltage drop is detected by the voltage drop detector and receiving a control signal determined by the instantaneous voltage drop; A first switching unit which cuts off an input voltage by a control signal transmitted from the control unit; A charging unit charging an input voltage through the first switching unit and outputting a charged voltage when the input voltage is blocked; It characterized in that it comprises a first inverter unit for converting the output voltage from the charging unit by converting the normal voltage.

상기 비상안전자동절체부는 상기 순간정전 보상부의 출력전압을 감지하는 출력전압감지부와; 상기 순간정전 보상부의 출력전압 감지부에서 감지된 출력전압의 이상 여부를 판단하면서 판단된 제어신호를 수신하는 제어부와; 상기 제어부에서 송신되는 제어신호에 의하여 출력전압을 차단하는 제 2 스위칭부 및 상기 입력전압을 공급하는 제 3 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The emergency safety automatic switching unit and the output voltage detecting unit for detecting the output voltage of the momentary power interruption compensation unit; A control unit which receives a control signal determined while determining whether an output voltage detected by the output voltage detection unit of the instantaneous power failure compensator is abnormal; And a second switching unit which cuts an output voltage according to a control signal transmitted from the control unit, and a third switching unit which supplies the input voltage.

따라서 본 발명에 의하면, 엘리베이터의 구동 제어부에 입력 전압의 순간 전압강하를 보상하는 순간정전 보상부 및 상기 순간정전 보상부의 이상을 감지하여 절체하는 비상안전자동절체부를 구비하여 상기 전원 입력단에 순간 전압강하 발생시 이를 보상하여 줌으로써, 순간 전압 강하 및 정전으로 인한 순간 정지 사고를 사전에 방지하게 되고, 또한 상기 순간정전 보상부의 전압 이상 발생시, 이상 전압을 보상함으로써 보다 안전하고 신뢰성이 있는 보상회로를 제공하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the momentary voltage drop at the power input terminal is provided with an instantaneous power outage compensator for compensating an instantaneous voltage drop of an input voltage and an emergency safety automatic switching part for detecting and transferring an abnormality of the momentary power outage compensator. By compensating for such occurrence, it prevents the momentary stop accident due to the instantaneous voltage drop and power failure, and also provides a safer and more reliable compensation circuit by compensating for the abnormal voltage when a voltage abnormality occurs in the instantaneous power failure compensator. will be.

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 엘리베이터의 순간 정전 보상회로의 불록도 이고, 도 2는 본 발명 엘리베이터의 순간 정전 보상회로의 상세 회로도이다.1 is a block diagram of an instantaneous power failure compensating circuit of an elevator of the present invention, and FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the instantaneous power failure compensating circuit of an elevator of the present invention.

본 발명은 엘리베이터 구동제어부(10), 순간정전 보상부(20), 비상안전자동절체부(30)로 구성된다.The present invention comprises an elevator drive control unit 10, instantaneous power failure compensation unit 20, emergency safety automatic switching unit 30.

상기 엘리베이터 구동제어부(10)는 전원입력단으로 입력되는 전압을 받아 구동하는 제 2 인버터(11), 모터부(12), 부하구동부(13) 및 제어부(14)로 구성된다.The elevator drive control unit 10 includes a second inverter 11, a motor unit 12, a load driving unit 13, and a control unit 14 that receive and drive a voltage input to a power input terminal.

상기 제 2 인버터(11)는 전원입력단으로부터 입력되는 전압을 엘리베이터 구동에 알맞은 고전압을 변환 출력되며, 고전압 출력 트랜지스터로 구성하게 된다.The second inverter 11 converts and outputs a high voltage suitable for driving an elevator from a voltage input from a power input terminal, and constitutes a high voltage output transistor.

상기 모터부(12)는 전원입력단으로 입력되는 전압을 받아 회전구동하면서 엘리베이터를 승,하강하게 되며 3상 모터로 구성하게 된다.The motor unit 12 receives the voltage input to the power input terminal and rotates the elevator while driving up and down, and constitutes a three-phase motor.

상기 부하구동부(13)는 엘리베이터의 승,하강 동작에 대한 각종 부하를 구동하게 되며, 도어, 실내램프, 층간 표시램프, 비상등 구동부 등으로 구성하게 된다.The load driver 13 drives various loads for lifting and lowering of the elevator, and includes a door, an indoor lamp, an interlayer display lamp, an emergency light driver, and the like.

상기 제어부(14)는 엘리베이터의 승,하강 동작은 물론 비상시 동작 등 엘리베이터의 전체 동작을 제어하게 된다.The control unit 14 controls the overall operation of the elevator, such as the operation of raising and lowering the elevator, as well as emergency.

상기 순간정전 보상부(20)는 전원입력단의 입력전압의 순간 전압강하를 감지하는 전압강하 감지부(21)와; 상기 전압강하 감지부(21)에서 감지되는 전압에 대하여 새그 여부를 판단하여 판단된 제어신호를 수신하는 제어부(22)와; 상기 제어부(22)에서 판단에 따라 송신되는 제어신호에 의하여 입력전압을 차단하는 제 1 스 위칭부(23)와; 상기 제 1 스위칭부(23)에서 입력전압 차단시 충전된 전압을 출력하는 충전부(24)와; 상기 충전부(24)에서 출력되는 전압을 구동전압을 변환하여 출력하는 제 1 인버터부(25)로 구성된다.The instantaneous power failure compensator 20 includes a voltage drop detector 21 for detecting an instantaneous voltage drop of an input voltage of a power input terminal; A controller 22 for determining whether to sag the voltage sensed by the voltage drop detector 21 and receiving a determined control signal; A first switching unit 23 which cuts off an input voltage by a control signal transmitted from the control unit 22 according to the determination; A charging unit 24 outputting a charged voltage when the input voltage is blocked by the first switching unit 23; The first inverter unit 25 converts the voltage output from the charging unit 24 and outputs the driving voltage.

상기 전압강하 감지부(21)는 전원입력단에 접속되어 입력되는 전압의 순간 전압 강하 및 순간정전(SAG) 유무를 감지하게 되며, 상기 전압강하 감지부(21)는 브리지 다이오드, 포토다이오드 및 저항으로 구성하게 된다.The voltage drop detector 21 detects the instantaneous voltage drop and the instantaneous power failure (SAG) of the voltage input by being connected to the power input terminal, and the voltage drop detector 21 is a bridge diode, a photodiode and a resistor. Will be constructed.

상기 제어부(22)는 상기 전압강하 감지부(21)와 접속되어 상기 감지된 전압을 기 설정된 알고리즘으로 새그 발생을 판단하여 출력하게 되며, 마이크로프로세서, 각종 데이터가 저장되는 메모리 및 전원상태를 표시하는 표시부로 구성하게 된다.The controller 22 is connected to the voltage drop detector 21 to determine the output of the detected sag by a predetermined algorithm, and outputs a microprocessor, a memory in which various data are stored, and a power state. It consists of a display part.

상기 제 1 스위칭부(23)는 상기 전원입력단에 접속되어 상기 제어부(22)에서 출력되는 제어신호에 의하여 온/오프 구동하면서 상기 전원입력단의 전압을 공급 및 차단하는 트라이악(TRIAC1), 스위치(SW1)로 구성하게 된다.The first switching unit 23 is connected to the power input terminal to drive the on / off by the control signal output from the control unit 22 while the triac (TRIAC1), the switch to supply and cut off the voltage of the power input terminal ( SW1).

상기 충전부(24)는 상기 제 1 스위칭부(23)와 접속되어, 상기 제 1 스위칭부(23)를 통해서 입력되는 전압을 충전하게 되며, 상기 제 1 스위칭부(23)의 차단시 충전된 전압을 방전하는 다수 개를 결합한 고용량 캐패시터로 구성하게 된다.The charging unit 24 is connected to the first switching unit 23 to charge a voltage input through the first switching unit 23, and is charged when the first switching unit 23 is blocked. It is composed of a high capacity capacitor combined with a plurality of discharge.

상기 제 1 인버터(25)는 상기 제 1 스위칭부(23)와 상기 충전부(24) 간에 접속되어 상기 제어부(22)의 제어신호에 의하여 상기 충전부(24)에 충전된 전압을 변환하여 출력하게 되며, 트랜지스터와 트랜스로 구성하게 된다.The first inverter 25 is connected between the first switching unit 23 and the charging unit 24 and converts and outputs the voltage charged in the charging unit 24 by the control signal of the controller 22. It consists of a transistor and a transformer.

상기 비상안전자동절체부(30)는 상기 순간정전 보상부(20)의 병렬로 접속되 어 상기 순간정전 보상부(20)로부터 출력되는 전압에 이상 발생시 상기 순간정전 보상부(30)의 전원을 끊고, 병렬로 절체 시켜 설비의 전원을 안전하게 우회 하게 되며, 상기 비상안전자동절체부(30)는 상기 순간정전 보상부(20)에서 출력되는 전압을 감지하는 출력전압 감지부(31)와; 상기 출력전압 감지부(31)에서 감지된 출력전압에 대하여 이상전압 여부를 판단하여 출력하는 제어부(32)와; 상기 제어부(32)에서 출력되는 제어신호에 의하여 출력전압을 공급 및 차단하는 제 2 스위칭부(33) 및 상기 전원입력단의 입력전압을 공급하는 제 3 스위칭부(34)로 구성하게 된다.The emergency safety automatic switching unit 30 is connected in parallel with the instantaneous power failure compensator 20 to supply power to the instantaneous power failure compensator 30 when an abnormality occurs in the voltage output from the instantaneous power failure compensator 20. Disconnecting and switching in parallel to safely bypass the power supply of the equipment, the emergency safety automatic switching unit 30 is an output voltage detection unit 31 for sensing the voltage output from the momentary power outage compensator (20); A control unit 32 for determining whether or not an abnormal voltage is output based on the output voltage detected by the output voltage detecting unit 31; The second switching unit 33 for supplying and blocking the output voltage by the control signal output from the control unit 32 and the third switching unit 34 for supplying the input voltage of the power input terminal.

상기 출력전압 감지부(31)는 상기 순간정전 보상부(20)의 제 1 인버터(25)에 접속되어 출력되는 전압을 감지하게 되며, 브리지 다이오드, 포토다이오드 및 저항으로 구성하게 된다.The output voltage detector 31 is connected to the first inverter 25 of the momentary power compensator 20 to sense the output voltage, and is composed of a bridge diode, a photodiode and a resistor.

상기 제어부(32)는 상기 출력전압 감지부(31)와 접속되어 상기 감지된 출력전압을 기 설정된 알고리즘으로 이상 유,무를 판단하여 출력하게 되며, 마이크로프로세서와 기 설정 알고리즘 및 각종 데이터가 저장되는 메모리 및 전원상태를 표시하는 표시부로 구성하게 된다.The controller 32 is connected to the output voltage detector 31 to determine whether or not the detected output voltage with a predetermined algorithm or not, and outputs a microprocessor, a preset algorithm and a memory for storing various data. And a display unit for displaying the power supply state.

상기 제 2 스위칭부(33)는 상기 순간정전 보상부(20)의 출력단과 엘리베이터 구동 제어부(10) 사이에 접속되어 상기 제어부(32)에서 출력되는 제어신호에 의하여 온/오프 구동하면서 이상전압 감지시 오프 구동하면서 상기 순간정전 보상부(20)의 출력전압을 차단하는 트라이악(TRIAC2), 스위치(SW2)로 구성하게 된다.The second switching unit 33 is connected between the output terminal of the momentary power outage compensator 20 and the elevator drive control unit 10 to detect an abnormal voltage while driving on / off by a control signal output from the control unit 32. It is composed of a triac (TRIAC2), a switch (SW2) for cutting off the output voltage of the momentary power outage compensator 20 while driving off.

상기 제 3 스위칭부(34)는 상기 전원입력단과 엘리베이터 구동 제어부(10)사이에 접속되어 상기 제어부(32)에서 출력되는 제어신호에 의하여 온/오프 구동하되 이상 전압 감지시 온 구동하면서 상기 전원입력단의 전압을 공급하는 트라이악(TRIAC3), 스위치(SW3)로 구성하게 된다.The third switching unit 34 is connected between the power input terminal and the elevator drive control unit 10 to be turned on / off by a control signal output from the control unit 32 while driving on an abnormal voltage detection, while the power input terminal is turned on. It consists of a triac (TRIAC3), a switch (SW3) for supplying a voltage of.

상기와 같이 구성된 본 발명은 엘리베이터 구동제어부(10)에 전원입력단으로부터 입력되는 전압을 순간정전 보상부(20), 비상안전자동절체부(30)를 통해서 입력하게 되는바, 이때 상기 순간정전 보상부(20)에서는 전압강하 감지부(21)를 통해서 새그를 감지하면서 입력되는 전압을 출력하게 되고, 상기 비상안전자동절체부(30)에서는 상기 순간정전 보상부(20)의 이상 유,무를 감지하면서 엘리베이터 구동 제어부(10)에 입력하게 된다.According to the present invention configured as described above, the voltage input from the power input terminal to the elevator drive control unit 10 is input through the instantaneous power interruption compensator 20 and the emergency safety automatic switching unit 30, wherein the instantaneous power failure compensator At 20, while detecting the sag through the voltage drop detector 21 outputs the input voltage, the emergency safety automatic switching unit 30 detects the abnormal presence or absence of the instantaneous power failure compensation unit 20 Input to the elevator drive control unit 10.

그리고 상기 전압강하 감지부(21)에서 감지되는 전압은 제어부(22)에 입력되고 상기 제어부(22)에서는 입력되는 전압에 대하여 기 설정된 알고리즘으로 새그가 발생 되었는가를 판단하게 되고, 상기 판단된 상태에 따른 신호를 출력하게 된다. In addition, the voltage sensed by the voltage drop detector 21 is input to the controller 22, and the controller 22 determines whether a sag is generated by a predetermined algorithm with respect to the input voltage. It will output the signal accordingly.

따라서 상기 제어부(22)에서 입력되는 전압에 대하여 순간 전압 강하 및 정전이 발생하지 않았으면, 상기 제어부(22)에서는 제 1 스위치부(13)의 트라이액(TRIAC1)을 온 시켜 이와 연동하는 스위치(SW1)를 온 상태로 유지하면서 상기 전원 입력단으로 입력되는 전압을 그대로 충전부(24)의 고용량 캐패시터에 충전함과 아울러, 상기 비상안전자동절체부(30)로 출력하게 되고, 상기 비상안전자동절체부(30)에서는 출력전압감지부(31)를 통해서 순간정전 보상부(20)로부터 출력되는 전압을 감지하여 제어부(32)에서 기 설정된 알고리즘으로 순간정전 보상전압에 대하여 이상이 발생하였는가를 판단하게 된다.Therefore, when the instantaneous voltage drop and the power failure do not occur with respect to the voltage input from the controller 22, the controller 22 turns on the triac TRIAC1 of the first switch unit 13 to operate in conjunction with the switch ( While keeping SW1) on, the voltage input to the power input terminal is charged as it is to the high capacity capacitor of the charging unit 24, and output to the emergency safety automatic switching unit 30, and the emergency safety automatic switching unit In operation 30, the voltage output from the momentary power compensation unit 20 is detected through the output voltage detection unit 31, and the controller 32 determines whether an abnormality has occurred with respect to the power failure compensation voltage using a predetermined algorithm. .

이때 이상이 발생하지 않았으면 제 2 스위치부(33)를 바이패스하여 엘리베이 터 구동제어부(10)로 출력하게 되고, 상기 엘리베이터 구동제어부(10)에서는 입력되는 전압으로 제 2 인버터(11)를 통해서 변환한 후 제어부(14)의 제어동작에 따라 모터부(12)와 부하구동부(13)를 구동하면서 엘리베이터를 승,하강구동하게 된다.At this time, if no abnormality occurs, the second switch unit 33 bypasses the output to the elevator drive control unit 10, and the elevator drive control unit 10 receives the input voltage through the second inverter 11. After the conversion, the elevator is driven up and down while driving the motor unit 12 and the load driver 13 according to the control operation of the controller 14.

한편 상기 순간정전 보상부(20)의 제어부(22)에서 상기 전압강하 감지부(21)로부터 입력되는 전압을 기 설정된 알고리즘으로 판단 제어한 결과 순간 전압 강하 및 정전이 발생하여 감지되었으면, 상기 제어부(22)에서는 제 1 스위치부(23)의 트라이액(TRIAC1)을 오프하고 이와 연동하는 스위치(SW1)를 오프하여 상기 전원입력단으로부터 입력되는 전압을 차단하고, 반면에 제 1 인버터(25)를 구동하여 충전부(24)의 고용량 충전용 콘덴서(24)에 충전되어 있는 전압을 고전압으로 변환하여 트랜스를 통해서 상기 비상안전자동절체부(30)로 출력하게 된다.In the meantime, when the controller 22 of the momentary power compensator 20 determines the voltage input from the voltage drop detector 21 by a predetermined algorithm and detects that the voltage drop and the power failure have occurred, the controller ( In operation 22, the triac TRIAC1 of the first switch unit 23 is turned off and the switch SW1 interlocked with the first switch unit 23 turns off the voltage SW input from the power input terminal, while driving the first inverter 25. By converting the voltage charged in the high-capacity charging capacitor 24 of the charging unit 24 to a high voltage is output to the emergency safety automatic switching unit 30 through the transformer.

이때 상기 비상안전자동절체부(30)에서는 상기 순간정전 보상부(20)로부터 출력되는 보상된 전압을 상기 출력전압감지부(31)를 통해서 감지하여 제어부(32)에서 기 설정된 알고리즘으로 보상된 전압에 이상이 발생하였는가를 판단하게 된다.At this time, the emergency safety automatic switching unit 30 senses the compensated voltage output from the momentary power outage compensator 20 through the output voltage sensing unit 31 and compensates the voltage compensated by a preset algorithm in the control unit 32. It is determined whether or not an error has occurred.

따라서 상기 제어부(32)에서 보상된 전압에 이상이 발생하지 않았으면 상기 제어부(32)에서는 제 2 스위치부(33)의 트라이액(TRAIC2)를 온하고 이와 연동하는 스위치(SW2)를 온하여 상기 순간정전 보상부(20)에서 보상된 전압을 상기 엘리베이터 구동 제어부(10)에 출력하여 보상된 전압으로 모터부(12)와 부하구동부(13)를 구동하여 엘리베이터를 승,하강하게 된다.Therefore, when no abnormality occurs in the voltage compensated by the controller 32, the controller 32 turns on the triac TRAIC2 of the second switch 33 and turns on the switch SW2 interlocked with the triac TRAIC2. The voltage compensated by the instantaneous power failure compensator 20 is output to the elevator drive controller 10 to drive the motor 12 and the load driver 13 with the compensated voltage to ascend and descend the elevator.

반면에 상기 비상안전자동절체부(30)의 제어부(32)에서 상기 출력전압감지부(31)를 통해서 상기 순간정전 보상부(20)로부터 출력되는 보상된 전압을 기 설정 된 알고리즘으로 판단 제어하여 이상 발생 즉 순간정전 보상부(20)의 오동작이나, 충전부(24)의 방전으로 인하여 비상 상황 발생시, 상기 제어부(32)에서는 제 2 스위치부(33)의 트라이액(TRAIC2)를 오프하고 이와 연동하는 스위치(SW2)를 오프하게 된다.On the other hand, the control unit 32 of the emergency safety automatic switching unit 30 determines and controls the compensated voltage output from the momentary power outage compensator 20 through the output voltage detector 31 by using a predetermined algorithm. When an abnormality occurs, that is, a malfunction of the instantaneous power failure compensator 20 or an emergency occurs due to the discharge of the charging unit 24, the control unit 32 turns off the triac TRAIC2 of the second switch unit 33 and cooperates with it. Switch SW2 is turned off.

그러므로 상기 순간정전 보상부(20)에서 보상된 전압이 상기 엘리베이터 구동 제어부(10)로 출력되는 것을 차단하는 대신, 상기 제 3 스위치부(34)의 트라이액(TRAIC3)를 온하고 이와 연동하는 스위치(SW3)를 온하여 상기 전원입력단으로부터 입력되는 전압을 엘리베이터 구동제어부(10)에 인가하여 비상 상황 발생시 상기 전원입력단의 입력전압으로 엘리베이터를 승,하강하게 된다.Therefore, instead of blocking the voltage compensated by the momentary power compensator 20 from being output to the elevator drive controller 10, a switch for turning on and interlocking the triac TRAIC3 of the third switch unit 34. (SW3) is turned on to apply the voltage input from the power input terminal to the elevator drive control unit 10 to raise and lower the elevator to the input voltage of the power input terminal when an emergency occurs.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 엘리베이터 구동 제어부에 순간정전 보상부와 비상안전자동절체부를 구성하여, 전원입력단으로부터 순간정전 보상부를 통해서 전압을 충전하면서 상기 엘리베이터 구동 제어부로 입력하되, 상기 입력되는 전압에 순간전압 강하 및 순간정전(SAG)과 같은 전압강하 발생을 감지하여 순간정전 발생시 입력 전압을 차단하고 충전된 전압을 출력하여 상기 순간전압 강하 및 순간정전 발생으로 인한 엘리베이터의 순간 정지 및 사고를 방지함과 아울러, 상기 비상안전자동절체부를 통해서 순간정전 보상부에 이상 동작시 상기 순간정전 보상부의 전압을 차단하고 전원입력부의 전압을 공급하도록 하도록 함으로써, 안전하고 신뢰성이 있는 보상회로를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention constitutes an instantaneous power failure compensation unit and an emergency safety automatic switching unit in the elevator drive control unit, and inputs the voltage to the elevator drive control unit while charging the voltage from the power supply input through the power failure compensation unit, but to the input voltage. By detecting occurrence of voltage drop such as instantaneous voltage drop and instantaneous power failure (SAG), it cuts off the input voltage and outputs the charged voltage when instantaneous power failure occurs to prevent the momentary stop and accident of elevator due to the instantaneous voltage drop and instantaneous power failure. In addition, through the emergency safety automatic switching unit by the interruption of the momentary power failure compensation unit to operate the voltage interruption of the power failure compensation unit to supply the voltage of the power input unit, it is to provide a safe and reliable compensation circuit.

Claims (5)

삭제delete 전원입력단으로부터 전압을 받아 엘리베이터를 승, 하강시키는 모터부; A motor unit which receives the voltage from the power input terminal and moves the elevator up and down; 상기 모터부의 승,하강 동작에 대한 각종 부하를 구동하는 부하구동부 및 상기 모터부와 부하구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터 구동제어부; An elevator driving control unit including a load driving unit for driving various loads for the motor unit's lifting and lowering operation, and a control unit for controlling the motor unit and the load driving unit; 상기 엘리베이터 구동제어부에 전압 입력시 충전하면서 구동하고 비정상적인 순간 전압 강하 및 정전 발생시 입력을 차단하고 충전전압을 출력하는 순간정전 보상부; 및A momentary power outage compensator for driving while charging a voltage input to the elevator drive control unit and blocking an input when an abnormal instantaneous voltage drop and power failure occur and outputting a charging voltage; And 상기 순간정전 보상부의 출력전압을 감지하여 정상시 그대로 출력하고, 이상시 출력을 차단하고 상기 전원입력단의 전압을 출력하는 비상안전자동절체부를 포함하며,It includes an emergency safety automatic switching unit for detecting the output voltage of the instantaneous power failure compensator and output as it is in normal state, interrupting the output in case of abnormality and outputting the voltage of the power input terminal, 상기 순간정전 보상부는,The momentary power compensation unit, 입력전압의 순간 전압강하를 감지하는 전압강하 감지부; A voltage drop detector detecting an instantaneous voltage drop of an input voltage; 상기 전압강하 감지부에서 감지된 전압에 대하여 순간 전압강하 여부를 판단하여 판단된 제어신호를 출력하는 제어부; A controller for determining whether the voltage drop is detected by the voltage drop detector and outputting a determined control signal; 상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 의하여 입력전압을 차단하는 제 1 스위칭부; A first switching unit which cuts off an input voltage by a control signal output from the controller; 상기 제 1 스위칭부에서 입력전압 차단시 충전된 전압을 방전 출력하는 충전부; 및A charging unit configured to discharge and discharge the charged voltage when the input voltage is blocked by the first switching unit; And 상기 충전부에서 출력되는 전압을 구동전압을 변환하여 출력하는 인버터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 순간정전 보상회로.And an inverter unit for converting and outputting a voltage output from the charging unit. 제 2 항에 있어서, 상기 충전부는 상기 제 1 스위칭부를 통해서 입력되는 전 압을 충전하게 되며, 상기 제 1 스위칭부의 차단시 충전된 전압을 방전하는 다수 개를 결합한 고용량 캐패시터로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 순간정전 보상회로.The elevator of claim 2, wherein the charging unit charges a voltage input through the first switching unit, and the elevator comprises a high capacity capacitor combining a plurality of discharged voltages when the first switching unit is shut off. Instantaneous power interruption compensation circuit. 제 2 항에 있어서, 상기 인버터는 상기 제어부의 제어신호에 의하여 상기 충전부에 충전된 전압을 정상전압을 변환하여 출력되도록 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 순간정전 보상회로.The momentary power compensation circuit of an elevator according to claim 2, wherein the inverter is configured to output a voltage charged in the charging unit by converting a normal voltage according to a control signal of the controller. 전원입력단으로부터 전압을 받아 엘리베이터를 승, 하강시키는 모터부; A motor unit which receives the voltage from the power input terminal and moves the elevator up and down; 상기 모터부의 승,하강 동작에 대한 각종 부하를 구동하는 부하구동부 및 상기 모터부와 부하구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터 구동제어부; An elevator driving control unit including a load driving unit for driving various loads for the motor unit's lifting and lowering operation, and a control unit for controlling the motor unit and the load driving unit; 상기 엘리베이터 구동제어부에 전압 입력시 충전하면서 구동하고 비정상적인 순간 전압 강하 및 정전 발생시 입력을 차단하고 충전전압을 출력하는 순간정전 보상부; 및A momentary power outage compensator for driving while charging a voltage input to the elevator drive control unit and blocking an input when an abnormal instantaneous voltage drop and power failure occur and outputting a charging voltage; And 상기 순간정전 보상부의 출력전압을 감지하여 정상시 그대로 출력하고, 이상시 출력을 차단하고 상기 전원입력단의 전압을 출력하는 비상안전자동절체부를 포함하며,It includes an emergency safety automatic switching unit for detecting the output voltage of the instantaneous power failure compensator and output as it is in normal state, interrupting the output in case of abnormality and outputting the voltage of the power input terminal, 상기 비상안전자동절체부는,The emergency safety automatic switching unit, 상기 순간정전 보상부의 출력전압을 감지하는 출력전압 감지부; An output voltage sensing unit sensing an output voltage of the momentary power compensation unit; 상기 출력전압 감지부에서 감지된 출력전압의 이상 여부를 판단하면서 제어신호를 출력하는 제어부; A controller for outputting a control signal while determining whether an output voltage detected by the output voltage detector is abnormal; 상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 의하여 출력전압을 공급 및 차단하는 제 2 스위칭부; 및 A second switching unit which supplies and cuts an output voltage according to a control signal output from the controller; And 상기 전원입력단의 전압을 공급하는 제 3 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 순간정전 보상회로.And a third switching unit for supplying a voltage of the power input terminal.
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