KR100897776B1 - Device for loading hoop coil of coiler - Google Patents

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KR100897776B1 KR1020020065812A KR20020065812A KR100897776B1 KR 100897776 B1 KR100897776 B1 KR 100897776B1 KR 1020020065812 A KR1020020065812 A KR 1020020065812A KR 20020065812 A KR20020065812 A KR 20020065812A KR 100897776 B1 KR100897776 B1 KR 100897776B1
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Abstract

본 발명은 권취기의 페이오프릴로부터 후프코일을 분리 인출함으로써 크레인에 의한 안전한 이동이 가능한 후프권취기의 후프코일 분리 인출장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 권취기의 하우징 측면에 연장설치되는 지지브라켓과, 이 지지브라켓 선단에 페이오프릴의 길이방향으로 설치되는 레일부재, 이 레일부재에 슬라이딩가능하게 설치되는 이동부재, 상기 레일부재에 설치되고 상기 이동부재에 연결되어 이동부재를 이동시키기 위한 구동실린더, 상기 이동부재에 설치되어 페이오프릴을 향해 설치되는 작동실린더, 이 작동실린더의 피스톤로드 선단에 설치되고 선단이 개방된 수평슬릿과 수직슬릿이 형성되어 페이오프릴에 권취된 후프코일을 파지하기 위한 포크부재, 상기 포크부재 하단에 설치되어 수직슬릿에 끼워진 후프코일의 하단을 지지 또는 지지해제하기 위한 클램핑수단을 포함하는 인출부와, 후프코일이 적재되는 코일카에 설치되어 상기 인출부에 의해 인출되는 후프코일을 분리 적재하기 위한 적재수단을 포함하는 후프 권취기의 후프코일 분리 인출장치를 제공한다.

Figure R1020020065812

포크부재, 이동부재, 구동실린더, 클램프실린더, 베이스부재

The present invention is to provide a hoop coil separation take-out apparatus of the hoop winder that can be safely moved by a crane by separating the hoop coil from the payoff reel of the winder.

Accordingly, the present invention provides a support bracket extending to the housing side of the winder, a rail member installed in the longitudinal direction of the payoff reel at the tip of the support bracket, a movable member slidably installed on the rail member, and the rail member. A driving cylinder installed and connected to the moving member to move the moving member, an operating cylinder mounted to the moving member and installed toward the payoff reel, a horizontal slit installed at the tip of the piston rod of the operating cylinder and the tip of which is open; A fork member for holding a hoop coil wound around a payoff reel, having a vertical slit formed thereon, and an extracting part including clamping means for supporting or releasing a lower end of the hoop coil fitted to the vertical slit. Is installed in the coil car, the hoop coil is loaded to separate the hoop coil drawn by the withdrawal unit It provides the hoop coiler coil hoop separate take-off comprising a mounting means.

Figure R1020020065812

Fork member, moving member, driving cylinder, clamp cylinder, base member

Description

후프 권취기의 후프코일 분리 인출장치 {Device for loading hoop coil of coiler}Device for loading hoop coil of coiler

도 1은 본 발명에 따른 후프 권취기의 후프코일 분리인출장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a hoop coil separating out device of the hoop winder according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 도 1의 부분 상세도,2 is a partial detailed view of FIG. 1 in accordance with the present invention;

도 3은 종래기술에 따른 후프 코일 이송상태를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a hoop coil transfer state according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 지지브라켓 11 : 레일부재10: support bracket 11: rail member

12 : 이동부재 13 : 구동실린더12: moving member 13: driving cylinder

14 : 작동실린더 15 : 포크부재14: operation cylinder 15: fork member

16 : 수평슬릿 17 : 수직슬릿16: horizontal slit 17: vertical slit

18 : 바 20 : 클램프실린더18 bar 20 clamp cylinder

21 : 지지바 30 : 감지센서21: support bar 30: detection sensor

31 : 감지편 50 : 코일카31: sensing piece 50: coil car

51 : 베이스부재 52 : 가이드프레임51: base member 52: guide frame

53 : 승강부재 54 : 수직실린더53 lifting member 54: vertical cylinder

55 : 안착부재 56 : 안착홈55: seating member 56: seating groove

본 발명은 후프 권취기에서 코일을 인출하기 위한 인출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 권취기에 감겨진 다수개의 호프코일을 각각 분리 인출할 수 있도록 된 후프코일 분리인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a take-out device for taking out a coil from the hoop winder, and more particularly, to a hoop coil separate take-off device that can separate and withdraw a plurality of hop coils wound on the winder.

일반적으로 스트립은 냉연공정라인에서 최종 수요가가 요구하는 크기에 맞추기 위하여 일정한 폭으로 절단하여 권취기에서 후프코일로 감겨지게 된다. 즉, 상기 후프는 두께와 폭이 각각 3mm이하, 600mm미만으로 된 띠모양의 강판으로 통상 스트립밀로 압연한 광폭강대(600mm 이상)를 슬리팅(slitting)하여 제조된다.In general, the strip is cut to a certain width and wound with a hoop coil in the winder to meet the size required by the final demand in the cold rolling process line. That is, the hoop is manufactured by slitting a wide strip (600 mm or more), which is usually rolled with a strip mill, in a strip-shaped steel sheet having a thickness and a width of less than 3 mm and less than 600 mm, respectively.

이러한 후프는 절판으로도 출하되나, 대개는 코일로 감아져 출하된다. These hoops are also shipped out of print, but are usually shipped in coils.

후프 권취기는 상기와 같은 후프를 코일로 감아주기 위한 장치로서, 권취기의 하우징 일측에는 후프를 감아 말기 위한 페이오프릴과 페이오프릴에 감겨지는 후프를 눌러 지지하기 위한 홀드롤이 설치되고, 권취기 앞쪽에 위치하여 후프를 진행시키는 핀치롤이 설치되는 프레임에는 후프를 받쳐주기 위한 테이블이 설치되며, 프레임 앞쪽에는 슬리터에 의해 폭방향으로 절단된 다수개의 후프를 정렬시키기 위한 세퍼레이터가 설치된 구조로 되어 있다.The hoop winder is a device for winding the hoop as described above, and one side of the housing of the winder is provided with a payoff reel for winding the hoop and a hold roll for pressing and supporting the hoop wound on the payoff reel. A frame for supporting the hoop is installed on the frame where the pinch roll is placed in front of the odor and advances the hoop. It is.

따라서 압연기를 통과한 스트립은 슬리터를 거쳐 다수개의 후프로 절단된 후 페이오프릴에 감기게 되는 데, 완전히 감기게 되면 페이오프릴 하부에 위치하고 있는 코일카에 의해 후공정으로 이송된다. Therefore, the strip passing through the rolling mill is cut into a plurality of hoops through the slitter and then wound on the payoff reel. When the coil is completely wound, the strip is transferred to the post process by the coil car located under the payoff reel.                         

도 3은 종래 후프코일이 크레인에 의해 이송되는 상태를 예시하고 있는 데, 크레인의 와이어(1)에 장착된 씨후크(C-hook)(2)에는 리프터(3)가 후킹되고, 후킹된 리프터(3)는 스키드(4) 위에서 평량이 끝난 후프코일(HC)을 들어내기 위해서 리프터(3)의 아암을 후프코일(HC)의 중심으로 삽입하여 권상함으로써 후프코일(HC)을 옮기고 있다.FIG. 3 illustrates a state in which a hoop coil is transported by a crane, in which a lifter 3 is hooked to a C-hook 2 mounted to a wire 1 of the crane, and the hooked lifter. (3) moves the hoop coil HC by inserting the arm of the lifter 3 into the center of the hoop coil HC and lifting the hoop coil HC on the skid 4 to lift the finished hoop coil HC.

그러나 상기한 종래의 인출구조는 하나의 코일카에 다수개의 후프코일이 적재되어 있는 상태에서 각각의 코일을 분리 인출하기 힘들다는 문제점이 있다.However, the conventional drawing structure has a problem in that it is difficult to draw out each coil separately in a state in which a plurality of hoop coils are loaded in one coil car.

즉, 코일카 위에 올려진 여러개의 후프코일 중에서 하나의 후프코일을 인출하려고 하면, 리프터의 아암 끝으로 후프코일을 권상하기 때문에 리프터의 무게중심에 후프코일이 위치하지 않은 상태에서 이동할 수밖에 없게 되어 이송작업에 어려움이 있다.In other words, if you try to take one hoop coil out of several hoop coils on the coil car, the hoop coil is hoisted to the end of the lifter's arm so that the hoop coil is forced to move without the hoop coil in the center of gravity of the lifter. There is difficulty in work.

아울러 후프코일이 기울어진 리프터에서 낙하되어 안전사고가 발생되는 문제점도 있다.In addition, there is a problem that a safety accident occurs by falling from the lifter tilted hoop coil.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 권취기의 페이오프릴로부터 후프코일을 분리 인출함으로써 크레인에 의한 안전한 이동이 가능한 후프권취기의 후프코일 분리 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a hoop coil separate take-out device of the hoop winder that can be safely moved by a crane by separating the hoop coil from the payoff reel of the winder. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 후프코일 권취기 일측에 설치되어 권취기의 페이오프릴에 권취된 각 후프코일을 개별적으로 인출하기 위한 인출부와, 후프코일이 적재되는 코일카에 설치되어 상기 인출부에 의해 인출되는 후프코일을 분리 적재하기 위한 적재수단을 포함한다.The present invention for achieving the object as described above, is provided on one side of the hoop coil winding machine, withdrawal unit for drawing out each hoop coil wound on the payoff reel of the winder, and the coil car on which the hoop coil is loaded And a loading means for separating and loading the hoop coil drawn out by the drawing unit.

이에 따라 각각의 후프코일을 별도로 코일카에 분리 적재시킬 수 있게 됨에 따라 다른 후프코일의 간섭없이 분리적재된 후프코일을 용이하고 안전하게 크레인으로 이송할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, since each hoop coil can be separately loaded and mounted on the coil car, the hoop coil separately loaded without interference of other hoop coils can be easily and safely transferred to the crane.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 후프 권취기의 후프코일 분리인출장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도 1의 부분 상세도이다.1 is a perspective view illustrating a hoop coil separating and extracting apparatus of a hoop winder according to the present invention, and FIG. 2 is a partial detailed view of FIG. 1 according to the present invention.

상기한 도면에 의하면, 후프 권취기는 권취기하우징(100) 측면에 설치되어 후프(200)를 감아 말기 위한 페이오프릴(102)과, 권취기의 앞쪽에 위치하여 후프(200)를 진행시키는 이송테이블(104)과, 이송테이블의 출측에 설치되는 핀치롤(120), 슬리터(도시되지 않음)에 의해 폭방향으로 절단된 다수개의 후프(200)를 정렬시키기 위한 세퍼레이터(110)를 포함한다.According to the above drawings, the hoop winder is installed on the side of the winder housing 100 so that the payoff reel 102 for winding the hoop 200 and the front of the winder are transported to advance the hoop 200. And a separator 110 for aligning the table 104, a pinch roll 120 provided at the exit side of the transfer table, and a plurality of hoops 200 cut in the width direction by slitters (not shown). .

여기서 본 발명에 따른 후프코일 분리인출장치는 상기 후프 권취기의 하우징(100) 일측에 설치되어 권취기의 페이오프릴(102)에 권취된 각 후프코일(200)을 개별적으로 인출하기 위한 인출부와, 후프코일(200)이 적재되는 코일카(50)에 설치되어 상기 인출부에 의해 인출되는 후프코일을 분리 적재하기 위한 적재수단을 포함한다.Here, the hoop coil separating and extracting apparatus according to the present invention is installed on one side of the housing 100 of the hoop winder, and an extractor for individually extracting each hoop coil 200 wound on the payoff reel 102 of the winder. And a loading means for separating and loading the hoop coil drawn out by the drawing unit and installed in the coil car 50 in which the hoop coil 200 is loaded.

상기 인출부는 권취기의 하우징(100) 측면에 연장설치되는 지지브라켓(10) 과, 이 지지브라켓(10) 선단에 페이오프릴(102)의 길이방향으로 설치되는 레일부재(11), 이 레일부재(11)에 슬라이딩가능하게 설치되는 이동부재(12), 상기 레일부재(11)에 설치되고 상기 이동부재(12)에 연결되어 이동부재(12)를 이동시키기 위한 구동실린더(13), 상기 이동부재(12)에 설치되어 페이오프릴(102)을 향해 설치되는 작동실린더(14), 이 작동실린더(14)의 피스톤로드 선단에 설치되고 선단이 개방된 수평슬릿(16)과 수직슬릿(17)이 형성되어 페이오프릴(102)에 권취된 후프코일(200)을 파지하기 위한 포크부재(15), 상기 포크부재(15) 하단에 설치되어 수직슬릿(17)에 끼워진 후프코일(200)의 하단을 지지 또는 지지해제하기 위한 클램핑수단을 포함한다.The take-out part includes a support bracket 10 extending to the side of the housing 100 of the winder, a rail member 11 installed in the longitudinal direction of the pay-off reel 102 at the tip of the support bracket 10, and this rail. A movable member 12 slidably installed in the member 11, a drive cylinder 13 installed in the rail member 11 and connected to the movable member 12 to move the movable member 12, and the An operating cylinder 14 installed on the moving member 12 and installed toward the payoff reel 102, a horizontal slit 16 and a vertical slit installed at the tip of the piston rod of the actuating cylinder 14 and the tip of which is open. A fork member 15 is formed to hold the hoop coil 200 wound around the payoff reel 102 and the hoop coil 200 is installed at the bottom of the fork member 15 and fitted into the vertical slit 17. Clamping means for supporting or releasing the bottom of the support.

상기 포크부재(15)는 수평슬릿(16)과 수직슬릿(17)에 의해 상단과 하단에 두 개씩 네 개의 바(18)로 이루어지는 데, 수평슬릿(16)은 그 폭이 페이오프릴(102)이 충분히 삽입될 수 있는 정도의 크기로 이루어지며, 수직슬릿(17)은 후프코일(200)이 진입할 수 있는 정도의 폭을 갖는다.The fork member 15 is composed of four bars 18, two at the top and the bottom by the horizontal slit 16 and the vertical slit 17. The horizontal slit 16 has a width of the payoff reel 102 ) Is formed to a size enough to be inserted, the vertical slit 17 has a width enough to enter the hoop coil 200.

또한, 상기 포크부재(15)는 도 2에 도시된 바와 같이 권취기 하우징쪽의 바 선단이 끝쪽으로 경사져 날이 형성된 구조로 되어 페이오프릴(102)에 권취된 후프코일(200)과 후프코일(200) 사이로 용이하게 진입할 수 있도록 되어 있다.In addition, the fork member 15 has a structure in which the tip of the bar of the winder housing side is inclined toward the end as shown in FIG. 2 to form a blade, and the hoop coil 200 and the hoop coil wound on the payoff reel 102. It is possible to easily enter between the (200).

따라서 포크부재(15)는 수평슬릿(16)을 통해 상하부로 나뉘어져 페이오프릴(102) 위아래로 진입할 수 있게 되고 일개 후프코일(200)은 수직슬릿(17)에 끼워지게 되며, 수직슬릿(17)에 끼워진 후프코일(200)은 클램핑수단에 의해 받쳐져 인출될 수 있는 것이다. Therefore, the fork member 15 is divided into upper and lower portions through the horizontal slit 16 to enter the up and down payoff reel 102 and one hoop coil 200 is fitted to the vertical slit 17 and the vertical slit ( The hoop coil 200 fitted in 17 may be supported by the clamping means and drawn out.                     

그리고 상기 클램프수단은 포크부재(15)의 하단 일측 바에 설치되는 클램프실린더(20)와, 이 클램프실린더(20)의 피스톤로드에 연결되어 맞은편 바에 형성된 삽입홀에 끼워지는 지지바(21)로 이루어진다.And the clamp means is a clamp cylinder 20 is installed on one side of the lower bar of the fork member 15, and the support bar 21 is connected to the piston rod of the clamp cylinder 20 to be inserted into the insertion hole formed in the opposite bar Is done.

상기 클램프실린더(20)는 바(18)를 따라 적어도 두 곳 이상에 설치되어 후프코일(200)의 하단이 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.The clamp cylinder 20 is installed in at least two places along the bar 18 so that the lower end of the hoop coil 200 can be stably supported.

한편, 상기 포크부재(15)에 의해 하나씩 인출되는 후프코일이 분리적재되는 적재수단을 살펴보면, 상기 코일카(50)를 이루는 베이스부재(51) 상부에 길이방향을 따라 설치되는 다수개의 가이드프레임(52)과, 각 가이드프레임(52)에 승하강가능하게 설치되는 승강부재(53), 상기 가이드프레임(52) 내측에 설치되고 상기 승강부재(53)에 연결되어 승강부재(53)를 승하강시키기 위한 수직실린더(54), 상기 승강부재(53) 상부에 설치되고 후프코일(200)이 안착되도록 안착홈(56)이 형성된 안착부재(55)를 포함한다.On the other hand, when looking at the loading means in which the hoop coils are drawn out by one of the fork member 15 is separately stacked, a plurality of guide frames installed along the longitudinal direction on the base member 51 forming the coil car 50 ( 52), the elevating member 53 installed on the guide frame 52 so as to elevate, the elevating member 53 is installed inside the guide frame 52 and connected to the elevating member 53 to elevate the elevating member 53 It includes a vertical cylinder 54, the mounting member 55 is installed on the elevating member 53, the seating groove 56 is formed so that the hoop coil 200 is seated.

따라서 인출부에 의해 페이오프릴(102)로부터 인출되는 각 후프코일(200)은 각각 따로따로 구동되는 승강부재(53)의 안착부재(55)에 적재되어 개별적으로 크레인을 이용하여 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, the hoop coils 200 withdrawn from the payoff reel 102 by the withdrawal part are loaded on the seating members 55 of the elevating member 53 which are driven separately, respectively, so that they can be individually moved using a crane. do.

여기서 미설명된 도면 부호 (30)은 승강부재(53)의 승강상태를 확인하기 위해 브라켓(31)을 매개로 가이드프레임(52)에 설치되는 감지센서이고, (32)는 승강부재(53)에 설치되어 상기 감지센서에 감지되는 감지편이다. Reference numeral 30 that is not described here is a detection sensor installed in the guide frame 52 via the bracket 31 to check the lifting state of the elevating member 53, 32 is the elevating member 53 Installed on the sensing piece is detected by the sensor.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

최종 수요가에게 출하되는 제품이 각각의 폭 크기별로 절단된 후 권취기의 페이오프릴(102)에 감기게 되면, 본 장치에 의해 하나하나씩 인출되어 각각 크레인으로 이송시킬 수 있게 된다.When the products to be shipped to the final demand is cut by each width size and wound on the payoff reel 102 of the winder, it can be taken out one by one by the device can be transported to each crane.

즉, 다수의 후프코일(200)이 페이오프릴(102)에 권취된 상태에서 페이오프릴(102)의 최외측에 권취된 후프코일부터 차례로 인출되는 데, 컨트롤러의 출력신호에 따라 레일부재(11)에 설치된 구동실린더(13)가 신장작동되면 레일부재(11)에 대해 이동부재(12)가 슬라이딩되어 이동부재(12)에 설치된 포크부재(15)를 페이오프릴(102)의 최외측 후프코일(200)로 이동시키게 된다.That is, the plurality of hoop coils 200 are sequentially drawn out from the hoop coil wound on the outermost side of the payoff reel 102 while being wound on the payoff reel 102. When the driving cylinder 13 installed at 11) is extended and operated, the movable member 12 is slid relative to the rail member 11 to move the fork member 15 installed at the movable member 12 to the outermost side of the payoff reel 102. The hoop coil 200 is moved.

이동부재(12)가 적정 위치에 도달하게 되면 구동실린더(13)는 정지되고 이동부재(12)에 설치된 작동실린더(14)가 신장작동되어 작동실린더(14)의 피스톤로드 선단에 설치된 포크부재(15)를 후프코일쪽으로 진입시키게 된다.When the moving member 12 reaches the proper position, the driving cylinder 13 is stopped and the operation cylinder 14 installed in the moving member 12 is extended to operate the fork member installed at the tip of the piston rod of the operation cylinder 14 ( 15) into the hoop coil.

포크부재(15)는 중앙에 수평슬릿(16)이 형성되어 있어서 페이오프릴(102)을 지나 계속 진입하게 되며, 권취기의 하우징쪽 바는 페이오프릴(102)에 권취된 후프코일(200)과 후프코일(200) 사이로 진입되면서 최외측 후프코일(200)이 바 사이의 수직슬릿(17)으로 삽입된다.The fork member 15 has a horizontal slit 16 formed at the center thereof to continue to pass through the payoff reel 102, and the housing side bar of the winder is wound around the payoff reel 102. ) And the outermost hoop coil 200 is inserted into the vertical slit 17 between the bars as it enters between the hoop coil 200 and the hoop coil 200.

상기 후프코일(200)이 수직슬릿(17)으로 충분히 진입되면 하부 바에 설치된 두 개의 클램프실린더(20)가 신장작동되고 이 클램프실린더(20)의 피스톤로드 선단에 설치된 지지바(21)가 맞은편 바쪽으로 신장되어 바에 형성된 삽입홀에 끼워짐으로써 후프코일(200)의 하단을 받쳐 지지하게 된다.When the hoop coil 200 enters the vertical slit 17 sufficiently, the two clamp cylinders 20 installed in the lower bar are extended and the support bar 21 installed at the tip of the piston rod of the clamp cylinder 20 is opposite. It extends toward the bar and is inserted into an insertion hole formed in the bar to support the lower end of the hoop coil 200.

이상태에서 상기 구동실린더(13)는 완전히 신장작동됨으로써, 이동부재(12)는 레일부재(11)를 따라 진행하여, 포크부재(15)가 후프코일(200)을 지지한 상태에 서 페이오프릴(102)에서 빠져나오게 된다.In this state, the driving cylinder 13 is fully extended, so that the moving member 12 proceeds along the rail member 11 so that the fork member 15 supports the hoop coil 200 in the payoff reel. Exit 102.

한편, 코일카(50)는 설비지하에 설치된 메인실린더(57)의 작동으로 레일(58)을 따라 작업위치로 이동되고, 베이스부재(51)에 설치된 일측 수직실린더(54)의 신장작동에 따라 최외측 승강부재(53)가 가이드프레임(52)에 대해 승강되어 들어올려지게 된다.On the other hand, the coil car 50 is moved to the working position along the rail 58 by the operation of the main cylinder 57 installed in the facility base, and in accordance with the stretching operation of one vertical cylinder 54 installed on the base member 51 The outermost lifting member 53 is lifted with respect to the guide frame 52 to be lifted up.

즉, 페이오프릴(102)에 권취된 다수개의 후프코일(200)은 각각 코일카(50)에 설치된 다수개의 승강부재(53)에 대응되어 승강부재(53)에 설치된 안착부재(55)에 적재되는 것이다.That is, the plurality of hoop coils 200 wound on the payoff reel 102 correspond to the plurality of lifting members 53 installed on the coil car 50 to the seating members 55 installed on the lifting members 53. To be loaded.

상기와 같이 포크부재(15)에 의해 인출된 후프코일에 대응되는 승강부재(53)가 상승됨에 따라 승강부재(53)에 설치된 안착부재(55)가 포크부재(15) 밑으로 진입하여 후프코일이 안착부재(55)에 형성된 안착홈(56)에 놓여지고 클램프실린더(20)는 축소작동되어 포크부재(15)에 대한 후프코일(200)의 지지상태를 해제한다.As the elevating member 53 corresponding to the hoop coil drawn out by the fork member 15 is raised as described above, the seating member 55 installed in the elevating member 53 enters under the fork member 15, thereby releasing the hoop coil. Placed in the seating groove 56 formed in the seating member 55 and the clamp cylinder 20 is reduced to release the support state of the hoop coil 200 for the fork member (15).

따라서 포크부재(15)로부터 후프코일(200)이 탈락되어 코일카(50)의 안착부재(55)에 놓여지게 되는 것이다.Therefore, the hoop coil 200 is dropped from the fork member 15 to be placed on the seating member 55 of the coil car 50.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 후프 권취기의 후프코일 분리 인출장치에 의하면, 후프코일 인출작업이 용이해지고 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다. As described above, according to the hoop coil separating take-out apparatus of the hoop winder according to the present invention, the hoop coil take-out operation becomes easy and the time and effort required for the operation can be reduced.

또한, 최종 제품을 페이오프릴로부터 각각 분리하여 인출할 수 있게 됨으로 써 다른 후프코일의 간섭없이 리프터 아암을 후프코일에 깊숙이 삽입하여 후프코일을 리프터의 무게중심에 위치시킴에 따라 크레인에 의한 이동 과정에서 후프코일이 낙하되는 것을 방지할 수 있다.

In addition, the final product can be taken out separately from the pay-off reel so that the lifter arm can be inserted deeply into the hoop coil without the interference of other hoop coils, thereby placing the hoop coil in the center of gravity of the lifter. The hoop coil can be prevented from falling.

Claims (3)

권취기의 하우징 측면에 연장설치되는 지지브라켓과, 이 지지브라켓 선단에 페이오프릴의 길이방향으로 설치되는 레일부재, 이 레일부재에 슬라이딩가능하게 설치되는 이동부재, 상기 레일부재에 설치되고 상기 이동부재에 연결되어 이동부재를 이동시키기 위한 구동실린더, 상기 이동부재에 설치되어 페이오프릴을 향해 설치되는 작동실린더, 이 작동실린더의 피스톤로드 선단에 설치되고 선단이 개방된 수평슬릿과 수직슬릿이 형성되어 페이오프릴에 권취된 후프코일을 파지하기 위한 포크부재, 상기 포크부재 하단에 설치되어 수직슬릿에 끼워진 후프코일의 하단을 지지 또는 지지해제하기 위한 클램핑수단을 포함하는 인출부와, 후프코일이 적재되는 코일카에 설치되어 상기 인출부에 의해 인출되는 후프코일을 분리 적재하기 위한 적재수단을 포함하고, A support bracket extending to the housing side of the winder, a rail member installed in the longitudinal direction of the pay-off reel at the tip of the support bracket, a movable member slidably mounted to the rail member, and installed on the rail member A driving cylinder connected to the member for moving the moving member, an operating cylinder installed on the moving member and installed toward the payoff reel, horizontal slits and vertical slits installed at the tip of the piston rod of the operating cylinder and open at the ends thereof; A fork member for holding the hoop coil wound around the payoff reel, a withdrawal unit including a clamping means for supporting or releasing the lower end of the hoop coil installed at the bottom of the fork member and fitted into the vertical slit, and the hoop coil A loading means for separating and loading the hoop coils which are installed in the coil car to be loaded and Including, 상기 클램핑수단은 상기 포크부재를 이루는 하단 일측 바에 설치되는 클램프실린더와, 이 클램프실린더의 피스톤로드에 연결되어 맞은편 바에 형성된 삽입홀에 끼워지는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 후프 권취기의 후프코일 분리 인출장치.The clamping means includes a clamp cylinder installed at a lower side bar forming the fork member and a support bar connected to the piston rod of the clamp cylinder and inserted into an insertion hole formed at an opposite bar. Separation drawer. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 적재수단은 상기 코일카를 이루는 베이스부재 상부에 길이방향을 따라 설치되는 다수개의 가이드프레임과, 각 가이드프레임에 승하강 가능하게 설치되는 승강부재, 상기 가이드프레임 내측에 설치되고 상기 승강부재에 연결되어 승강부재를 승하강시키기 위한 수직실린더, 상기 승강부재 상부에 설치되고 후프코일이 안착되도록 안착홈이 형성된 안착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 후프 권취기의 후프코일 분리 인출장치.According to claim 1, The stacking means is a plurality of guide frames are installed in the longitudinal direction on the base member constituting the coil car, the elevating member is installed to be able to move up and down on each guide frame, the guide frame is installed inside The hoop coil separating and extracting device of the hoop winder, comprising: a vertical cylinder connected to the elevating member and configured to elevate the elevating member; a seating member installed on the elevating member and having a seating groove formed therein so as to seat the hoop coil. .
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