KR100897119B1 - Inner and outer surface checking apparatus of valve seat - Google Patents
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Abstract
본 발명은 밸브시트의 표리검지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동부에 의해 하강하는 측정바를 사용하여 밸브시트의 정방향 여부를 정확하게 판단함으로써, 실린더 헤드에 밸브시트를 압입하기 전에 방향에 따른 분류를 하고, 역방향 밸브시트의 압입에 의해 실린더 헤드가 손상되는 것을 방지하는 밸브시트의 표리검지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front and rear detecting device for a valve seat, and more particularly, by accurately determining whether the valve seat is in a forward direction by using a measuring bar lowered by the driving unit, thereby classifying the valve seat into the cylinder head before pressing the valve seat into the cylinder head. The present invention relates to a front and rear detection device for a valve seat which prevents the cylinder head from being damaged by the press-fit of the reverse valve seat.
이에 본 발명은 호퍼로부터 이송된 밸브시트가 안착되는 지지부와, 지지부에 안착된 밸브시트로 하강하여 타격부가 밸브시트의 내측에 접하게 되는 측정바와, 측정바의 일측에 설치되어 측정바가 밸브시트에 스트로크되는 것을 감지하는 센서부와, 측정바의 상부에 장착되어 측정바를 상하로 이동시키는 구동부와, 구동부와 연결되어 측정바의 하강거리를 산출함으로써, 밸브시트의 방향을 판단하는 제어부로 이루어지는 밸브시트의 표리검지 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a measuring bar in which the valve seat transferred from the hopper is seated and a valve seat seated on the supporting part is lowered to the inner side of the valve seat so that the striking part contacts the inside of the valve seat. Of the valve seat comprising a sensor unit for detecting the detection, a driving unit mounted on the upper part of the measuring bar to move the measuring bar up and down, and a control unit connected to the driving unit to calculate the falling distance of the measuring bar, thereby determining the direction of the valve seat. Provide a front and back detection device.
밸브시트, 측정바, 표리검지, 호퍼, 스트로크, 센서부 Valve seat, measuring bar, front and back detection, hopper, stroke, sensor
Description
본 발명은 밸브시트의 표리검지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동부에 의해 하강하는 측정바를 사용하여 밸브시트의 정방향 여부를 정확하게 판단함으로써, 실린더 헤드에 밸브시트를 압입하기 전에 방향에 따른 분류를 하고, 역방향 밸브시트의 압입에 의해 실린더 헤드가 손상되는 것을 방지하는 밸브시트의 표리검지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front and rear detecting device for a valve seat, and more particularly, by accurately determining whether the valve seat is in a forward direction by using a measuring bar lowered by the driving unit, thereby classifying the valve seat into the cylinder head before pressing the valve seat into the cylinder head. The present invention relates to a front and rear detection device for a valve seat which prevents the cylinder head from being damaged by the press-fit of the reverse valve seat.
일반적으로 엔진의 상부를 이루는 실린더 헤드에는 흡기밸브와 배기밸브가 장착되어 혼합기를 연소실로 유입시키고, 연소실을 밀폐하며, 연소가스를 배출시키는 역할을 하고 있다.In general, the cylinder head constituting the upper portion of the engine is equipped with an intake valve and an exhaust valve serves to introduce the mixer into the combustion chamber, seal the combustion chamber, and discharge the combustion gas.
이러한 흡기밸브 및 배기밸브는 주로 포핏밸브(poppet valve)가 사용되는데, 밸브헤드가 연소실쪽을 향하도록 설치되어 상승 및 하강되면서 실린더헤드에 형성된 흡기구와 배기구를 개폐하도록 되어 있다.A poppet valve is mainly used as the intake valve and the exhaust valve, and the valve head is installed to face the combustion chamber so as to open and close the inlet and exhaust ports formed in the cylinder head.
또한, 상기 밸브헤드가 직접 접촉되는 실린더헤드의 흡기구와 배기구 타격부에는 고온과 반복적인 충격에 대한 내구성이 우수하고, 또한 상기 밸브헤드의 밸브면과 정확하게 밀착되도록 접촉면이 가공된 밸브시트가 압입 설치된다.In addition, a valve seat with a contact surface is press-installed at the inlet port and the exhaust port striking part of the cylinder head to which the valve head is in direct contact, which is excellent in durability against high temperature and repetitive impact, and precisely in close contact with the valve face of the valve head. do.
상기 밸브시트는 실린더 헤드 가공라인에서 밸브가이드와 함께 유압 실린더에 의해 압입되고, 압입에 필요한 밸브시트 및 밸브가이드는 각각의 파트 공급장치에서 표리(表裏)검지후 에어압송 방식에 의해 공급배관으로 이송된다.The valve seat is press-fitted by the hydraulic cylinder together with the valve guide in the cylinder head processing line, and the valve seat and the valve guide necessary for press-in are transferred to the supply pipe by air pressure after detecting the front and back of each part supply device. do.
또한, 상기 파트 공급장치는 각각 호퍼로 구성되고, 이 호퍼에 공급된 밸브시트는 공급 슈트를 따라 이동하고, 별도의 표리검지 장치에 의해 표리가 검지된 후 압입시스템으로 이송된다.In addition, the part feeder is each composed of a hopper, the valve seat supplied to the hopper moves along the supply chute, and the front and back is detected by a separate front and back detection device is transferred to the indentation system.
이때, 밸브시트의 표리검지는 밸브시트의 방향을 확인하는 절차로서, 밸브시트 방향의 확인없이 밸브시트를 공급하는 경우 실린더 헤드에 대한 밸브시트의 압입이 불량해지고 실린더 헤드가 손상되어 부품을 폐기처분하는 문제점이 발생한다.At this time, the front and back detection of the valve seat is a procedure for confirming the direction of the valve seat. When supplying the valve seat without checking the valve seat direction, the pressurization of the valve seat to the cylinder head is poor and the cylinder head is damaged, thereby disposing of the parts. The problem arises.
종래 이러한 밸브시트의 표리검지를 수행하는 장치는 복잡하고 비표준화된 구조로 설계되어 표리검지 설비의 에러율이 높은 문제점이 있었다.Conventionally, the apparatus for performing the front and back detection of the valve seat has been designed with a complicated and non-standardized structure, so that the error rate of the front and back detection equipment is high.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 호퍼로부터 이송되어 지지부에 안착된 밸브시트의 내측에 측정바의 타격부가 구동부에 의해 하강함과 동시에 접함으로써, 구동부에 연결된 제어부가 측정바의 하강거리를 산출하여 밸브시트의 정방향 부품여부를 판별하는 밸브시트의 표리검지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and the control unit connected to the driving unit is connected to the driving unit by simultaneously hitting the hitting portion of the measuring bar is lowered by the driving unit inside the valve seat transferred from the hopper and seated on the support unit It is an object of the present invention to provide a front and rear detecting device for a valve seat that calculates the descending distance of the valve seat to determine whether the valve seat is in forward direction.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은The present invention for achieving the above object
호퍼로부터 이송된 밸브시트가 안착되는 지지부와;A support on which the valve seat transferred from the hopper is seated;
상기 지지부에 안착된 밸브시트로 하강하여 타격부가 밸브시트의 내측에 접하게 되는 측정바와;A measurement bar which is lowered to the valve seat seated on the support part and the striking part is in contact with the inside of the valve seat;
상기 측정바의 일측에 설치되어 측정바가 밸브시트에 스트로크되는 것을 감지하는 센서부와;A sensor unit installed at one side of the measurement bar to sense that the measurement bar is stroked on the valve seat;
상기 측정바의 상부에 장착되어 측정바를 상하로 이동시키는 구동부와;A driving unit mounted on an upper portion of the measurement bar to move the measurement bar up and down;
상기 구동부와 연결되어 상기 측정바의 하강거리를 산출함으로써, 밸브시트의 방향을 판단하는 제어부;A control unit connected to the driving unit to determine a direction of the valve seat by calculating a falling distance of the measurement bar;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.
또한, 상기 측정바의 타격부는 내측으로 일정 각도만큼 경사진 것을 특징으로 한다.In addition, the striking portion of the measuring bar is characterized in that inclined by a predetermined angle inward.
그리고, 상기 측정바의 타격부 하단의 직경은 역방향 밸브시트의 내경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.And, the diameter of the bottom of the hitting portion of the measuring bar is characterized in that it is formed smaller than the inner diameter of the reverse valve seat.
이상에서 본 바와 같이 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As seen above, the front and back detection device of the valve seat according to the present invention provides the following effects.
우선, 구동부에 의해 하강하는 측정바를 사용하여 밸브시트의 정방향 여부를 정확하게 판단함으로써, 실린더 헤드에 밸브시트를 압입하기 전에 방향에 따른 분류를 하고,First, by accurately determining whether the valve seat is in the forward direction by using the measuring bar lowered by the driving unit, classification is performed according to the direction before the valve seat is pressed into the cylinder head.
이로 인해, 역방향 밸브시트가 압입장치로 이송되어 실린더 헤드에 압입됨으로써, 실린더 헤드가 손상되는 것을 방지한다.As a result, the reverse valve seat is transferred to the press-fitting device and press-fitted into the cylinder head, thereby preventing the cylinder head from being damaged.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. A singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms “comprises” or “having” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치를 포함한 흐름도이고, 도 2는 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치 측정바의 단면도이다.1 is a flowchart including a front and back detection device for a valve seat according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a front and back detection device for a valve seat according to the present invention, and FIG. 3 is a front and back detection device for a valve seat according to the present invention. A cross section of the measuring bar.
우선, 도 1에서 도시한 바와 같이, 밸브시트(110)가 파트 공급장치에서 압입장치로 이송되는 전체적인 흐름을 살펴보면, 상기 밸브시트(110)는 압입될 위치(흡입밸브 또는 배기밸브)에 따라 나뉘어진 각 파트 공급장치에 수동으로 적재되고, 이후 적재된 밸브시트(110)는 원형의 호퍼로 떨어지게 된다.First, as shown in FIG. 1, when looking at the overall flow of the
다음으로, 호퍼에 의해 하나씩 분리된 밸브시트(110)는 호퍼 외부에 설치된 공급슈트를 지나 표리검지 장치로 이송되고, 표리 검지장치에서 정방향 부품으로 판별된 밸브시트(110)는 에어압송 방식에 의해 압입장치로 이송된다.Next, the
또한, 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명은 호퍼로부터 이송되어 지지부(100)에 안착된 밸브시트(110)의 내측에 측정바(120)의 타격부(130)가 구동부(140)에 의해 하강함과 동시에 접함으로써, 구동부(140)에 연결된 제어부(150)가 측정바(120)의 하강거리를 산출하여 밸브시트(110)의 정방향 부품여부를 판별하는 밸브시트(110)의 표리검지 장치를 제공한다.In addition, as shown in Figure 2, the present invention is transferred from the hopper to the inside of the
호퍼로부터 이송된 밸브시트(110)가 지지부(100)에 안착된 상태에서 측정바(120)의 하강시 움직이지 않도록 상기 지지부(100)에는 밸브시트(110) 크기에 맞는 중앙홈이 형성되는 것이 가능하고, 별도의 고정수단에 의해 밸브시트(110)가 고정되는 것도 가능하다.In the state in which the
또한, 상기 지지부(100)는 측정바(120)의 정중앙 하부에 설치됨으로써, 지지부(100)의 중심에 안착된 밸브시트(110)가 측정바(120) 하부에 바로 놓일 수 있도록 한다.In addition, the
상기 측정바(120)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 파이프 형태로 형성되되, 하부에 형성된 타격부(130)의 양끝은 내측으로 일정 각도만큼 경사진 형태로 이루어진다.The
이에, 상기 타격부(130)는 측정바(120)의 하강에 의해 밸브시트(110) 내측면으로 접함으로써, 밸브시트(110)의 방향을 확인할 수 있게 된다.Thus, the
특히, 도 4a에서 도시한 바와 같이, 타격부(130)의 경사각(A)은 정방향 밸브시트(111)의 상위 내면각(B)보다 크게 형성되고, 타격부(130)의 외곽 직경(C)은 정방형 밸브시트(110)의 상단 내경(D)과 동일하게 형성되어, 측정바(120)의 타격부(130) 경사면이 정방향 밸브시트(110) 내부에 삽입될 수 있도록 한다.In particular, as shown in Figure 4a, the inclination angle (A) of the
이는 구동부(140)에 의해 측정바(120)가 하강하여 밸브시트(110)와 스트로크되는 부분이 타격부(130)의 가장 바깥지점이 되도록 하기 위함이다.This is to allow the
만약, 타격부(130)의 경사각(A)이 정방향 밸브시트(110)의 상위 내면각(B)보다 작게 형성되는 경우 타격부(130)가 밸브시트(110)에 스트로크되는 지점이 바뀌거나 밸브시트(110) 중앙을 통과하게 되어 일정한 스트로크 위치를 설정할 수 없게 된다. If the inclination angle A of the
또한, 타격부(130)의 하단부 직경(F)은 역방향 밸브시트(112)의 내경(G)보다 작게 형성되어 도 4b에서 도시한 바와 같이, 타격부(130)의 단부가 역방향 밸브시트(110)에 삽입될 수 있도록 한다.In addition, the lower end diameter (F) of the
덧붙여, 상기 측정바(120)의 표면은 인산염에 의해 피막 처리되어 반복된 스트로크로 발생하는 마모에 의한 손상을 줄일 수 있게 된다.In addition, the surface of the
상기 타격부(130)의 일측에는 센서부(160)가 설치되고, 이 센서부는 측정 바(120)의 스트로크를 감지하여 감지신호를 제어부(150)에 전달함으로써, 신호를 전달받은 구동부(140)가 스트로크된 측정바(120)를 다시 상승시키게 된다.The
이때, 상기 센서부(160)는 측정바(120)가 밸브시트(100)와 스트로크되어 발생하는 충격(충돌압력)을 감지하는 압력센서로 이루어지는 것이 가능하다.At this time, the
상기 구동부(140)는 측정바(120)의 상부에 장착되어 측정바(120)를 상하로 이동시키는바, 통상적으로 상하 이동구조에 사용되는 유압실린더 또는 구동모터부로 이루어지는 것이 가능하다. The
상기 제어부(150)는 구동부(140)에 연결되어 구동부(140)의 작동에 의해 하강하는 측정바(120)의 하강거리(H)를 산출하여 밸브시트(110)의 정방향 여부를 판단하게 된다.The
이때, 상기 하강거리(H)는 측정바(120)가 최초 원점에서 출발하여 밸브시트(110)에 스트로크될때 까지 이동한 거리를 말한다.At this time, the falling distance (H) refers to the distance that the
한편, 제어부(150)는 엔코더(encoder)를 이용하여 산출된 하강거리로부터 밸브시트(110)의 정방향 여부를 판단하는 것이 가능하다.On the other hand, the
이하 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치가 밸브시트의 방향을 판별하는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of determining the direction of the valve seat by the front and rear detection device of the valve seat according to the present invention will be described.
첨부한 도 4a는 정방향 밸브시트에 대한 판별 개시도이고, 도 4b는 역방향 밸브시트에 대한 판별 개시도이고, 도 5a는 정방향 밸브시트의 형상 개시도이고, 도 5b는 역방향 밸브시트의 형상 개시도이다.4A is a discriminant start view of the forward valve seat, FIG. 4B is a discriminant start view of the reverse valve seat, FIG. 5A is a shape start view of the forward valve seat, and FIG. 5B is a shape start view of the reverse valve seat. to be.
밸브시트(110)가 호퍼로부터 이송되어 지지부(100)에 안착되고, 측정바(120) 가 구동부(140)에 의해 하강하여 측정바(120)의 타격부(130)가 상기 밸브시트(110) 내측에 스트로크되면, 제어부(150)는 센서부(160)로부터 측정바(120)의 스트로크 신호를 전달받아 측정바(120)의 하강거리(H)를 측정하게 된다.The
이때, 제어부(150)는 상기 하강거리(H)를 제어부(150)에 입력된 수치와 비교하여 밸브시트(110)의 방향을 판단하게 된다.In this case, the
도 4a 및 도 5a에서 도시한 바와 같이, 지지부(100)에 안착된 밸브시트(111)가 정방향으로 안착되는 경우 타격부(130)의 외측단은 밸브시트(110)의 내측면에 접하게 되고, 이때 제어부(150)에 의해 산출된 측정바(120)의 하강거리가 정방향 밸브시트로 분류되는 하강거리 범위(제어부에 미리 설정)에 포함된다고 판단되면, 정방향 밸브시트(111)를 압입장치로 이송시키게 된다.4A and 5A, when the
반대로, 도 4b 및 도 5b에서 도시한 바와 같이, 지지부(100)에 안착된 밸브시트(110)가 역방향으로 안착되는 경우 타격부(130)의 하단부는 밸브시트(110)의 내측 상단면에 접하게 되고, 이때 제어부(150)에 의해 산출된 측정바(120)의 하강거리가 역방향 밸브시트(112)로 분류되는 하강거리 범위에 포함된다고 판단되면, 역방향 밸브시트(110)를 별도의 배출구로 떨어뜨리게 된다.On the contrary, as shown in FIGS. 4B and 5B, when the
여기서, 정방향 밸브시트(111)의 내부는 도 4a에서 도시한 바와 같이, 하단부가 돌출되는 형태로 3개의 각이 형성된 경사면으로 이루어지고, 역방향 밸브시트(112)의 내부는 도 4b에 도시한 바와 같이, 상단부가 돌출되는 형태로 3개의 각이 형성된 경사면으로 이루어진다.Here, the inside of the
이에, 상기 측정바(120)의 타격부(130)는 정방향 밸브시트(111)보다 역방향 밸브시트(110)인 경우에 먼저 밸브시트(110) 내부와 스트로크된다.Thus, the
즉, 측정바(120)가 원점부터 출발하여 밸브시트(110)에 스트로크되는 지점에 도달할때 까지의 하강거리의 값은 정방향 밸브시트(111)인 경우 더 커지게 된다.That is, the value of the descending distance until the
구체적으로, 정방향과 역방향 밸브시트에서의 하강거리 차이는 2.5mm이고, 엔진기종에 의해 달라지는 밸브시트(110)의 크기 및 재질에 따라 2.7mm 또는 그 밖의 수치로 나타나는 경우도 있다.Specifically, the difference between the falling distance in the forward and reverse valve seat is 2.5mm, depending on the size and material of the
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.
도 1은 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치를 포함한 흐름도, 1 is a flow chart including the front and back detection device of the valve seat according to the invention,
도 2는 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치의 단면도, 2 is a cross-sectional view of the front and back detection device of the valve seat according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 밸브시트의 표리검지 장치 측정바의 단면도,3 is a cross-sectional view of the front and rear detection device measuring bar of the valve seat according to the present invention,
도 4a는 정방향 밸브시트에 대한 판별 개시도, Figure 4a is a discriminant start view for the forward valve seat,
도 4b는 역방향 밸브시트에 대한 판별 개시도, Figure 4b is a determination start view for the reverse valve seat;
도 5a는 정방향 밸브시트의 형상 개시도, 5A is a shape start view of the forward valve seat;
도 5b는 역방향 밸브시트의 형상 개시도.5B is a shape start view of the reverse valve seat;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 지지부 110 : 밸브시트100: support 110: valve seat
111 : 정방향 밸브시트 112 : 역방향 밸브시트111: forward valve seat 112: reverse valve seat
120 : 측정바 130 : 타격부120: measuring bar 130: hitting part
140 : 구동부 150 : 제어부140: driving unit 150: control unit
Claims (3)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020070105872A KR100897119B1 (en) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | Inner and outer surface checking apparatus of valve seat |
Applications Claiming Priority (1)
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