KR100896929B1 - Method for controlling disposing of excreta in apparatus for automatic disposing excreta and apparatus for the same - Google Patents

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이영재
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Abstract

본 발명은 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 용변을 받아내는 기저귀부 미착용시엔 대변 분쇄, 세정 등의 배설물 처리 동작이 수행되지 않게 하여, 기저귀부가 착용되지 않음에도 불구하고, 배설물 처리 동작이 수행되어져 발생되는 물 넘침이나 누수 또는 오작동 등을 방지한다.The present invention relates to a method for controlling feces processing and an apparatus of an automatic excreta processor, and when the diaper portion is not worn to receive a stool, the feces processing operation such as stool crushing and washing is not performed so that the diaper portion is not worn. Excretion treatment operation is performed to prevent water overflow, leakage or malfunction.

자동배설물처리기, 기저귀, 착용, 환자 Automatic excreta processor, diaper, wear, patient

Description

자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그 장치{Method for controlling disposing of excreta in apparatus for automatic disposing excreta and apparatus for the same}Method for controlling waste treatment of automatic excrement processor and apparatus therefor {Method for controlling disposing of excreta in apparatus for automatic disposing excreta and apparatus for the same}

본 발명은 자동배설물처리기에서 배설물의 처리를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the treatment of feces in an automatic feces processor.

일반적으로, 자동배설물처리기는 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 환자 등의 배설물을 자동 처리하는 장치로, 도 1, 2는 통상의 자동배설물처리기를 도시한 도면이다. In general, the automatic excrement processor is a device for automatically processing the excrement, such as patients who can not process the excrement by themselves due to physical impairment, Figures 1 and 2 is a view showing a conventional automatic excreta processor.

도시된 바와 같이, 크게 환자의 신체에 착용되어 배설물을 받아내는 기저귀부(100)와 배설물처리기본체(200) 그 둘(100, 200)을 연결하는 관로다발(C), 배설물처리 제어장치(300)로 구성된다. 기저귀부(100)에 비데노즐(101), 대변분쇄노즐(102), 엉덩이세정노즐(103), 항문세정노즐(104), 건조노즐(105)이 구비되며, 배설물처리기본체(200)에 세척수탱크(201), 워터펌프(202), 배설물수거부(203), 진공탱크(204), 진공펌프(205), 필터(206), 압력센서(207), 각 노즐(101, 102, 103, 104, 105)에 연결된 전자밸브(SOL1 ~ SOL5)가 구비된다. 도 2에 나타낸 다수의 전자밸브(SOL1∼SOL5) 중, SOL1은 진공탱크 전자밸브로 진공탱크(204) 연결 관로를 개폐하고, SOL2는 분쇄 전자밸브로 대변 분쇄노즐(102)을 개폐하고, SOL3은 항문세정 전자밸브로 항문세정노즐(104)을 개폐하고, SOL4는 건조 전자밸브로 건조노즐(105)를 개폐하고, SOL5는 비데/세정 전자밸브로 비데노즐(101)과 엉덩이세정노즐(103)을 개폐한다.As shown in the figure, the diaper part 100, which is worn on the body of the patient and receives the excrement largely, the conduit bundle C connecting the two (100, 200) and the excretion processing control device 300 It is composed of In the diaper unit 100, a bidet nozzle 101, a stool crushing nozzle 102, a hip cleaning nozzle 103, an anal cleaning nozzle 104, a drying nozzle 105 is provided, and the waste water treatment body 200 Tank 201, water pump 202, excrement collection unit 203, vacuum tank 204, vacuum pump 205, filter 206, pressure sensor 207, each nozzle (101, 102, 103, Solenoid valves SOL1 to SOL5 connected to 104 and 105 are provided. Of the plurality of solenoid valves SOL1 to SOL5 shown in FIG. 2, SOL1 opens and closes the vacuum tank 204 connection line with a vacuum tank solenoid valve, and SOL2 opens and closes the feces grinding nozzle 102 with a pulverizing solenoid valve, and SOL3. Open and close the anal cleansing nozzle 104 with the solenoid cleaning solenoid valve, SOL4 open and close the drying nozzle 105 with the dry solenoid valve, and SOL5 are the bidet nozzle 101 and the hip cleaning nozzle (103) with the bidet / cleaning solenoid valve. Open and close the).

이러한 자동배설물처리기는 배설물처리모드가 자동모드인 경우에 대변이 감지되면 대변분쇄, 흡입, 잔변처리, 세정 순서로 된 기본 동작을 수행하고, 수동모드시에는 사용자에 의한 키 입력시 대변분쇄, 흡입, 잔변처리, 세정 순서로 된 기본 동작을 수행한다.
하지만, 이러한 자동배설물처리기는 환자의 기저귀부(100) 착용과 무관하게 배설물처리동작을 수행한다. 그래서, 기저귀부(100)가 착용되지 않은 상태에서 대변 분쇄, 세정 등의 배설물 처리 동작이 수행되므로 인해 물 넘침이나 누수 또는 오작동 등이 발생된다. When the feces processing mode is automatic mode, such automatic feces processor performs the basic operations in the order of feces grinding, suction, residue treatment, and cleaning, and in the manual mode, feces grinding and suction when a user presses a key. Perform the basic operations in the order of residue, treatment and cleaning.
However, such automatic excrement processor performs the excreta treatment operation irrespective of the diaper portion 100 worn by the patient. Therefore, since the feces processing operation such as stool crushing, washing, etc. is performed in the state that the diaper unit 100 is not worn, water overflow, water leakage, or malfunction occurs.

본 발명은 이 점을 해결하기 위하여 개발된 것으로, 기저귀부가 착용되지 않은 상태에서 배설물 처리 동작이 수행되므로 인해 발생되는 물 넘침이나 누수 또는 오작동 등을 방지할 수 있도록 하는, 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention was developed to solve this problem, the feces treatment operation to prevent the water overflow, leakage or malfunction caused by the feces processing operation is performed in the state that the diaper is not worn, feces processing control of the automatic feces processor It is an object to provide a method and an apparatus thereof.

상기 목적에 따른 본 발명의 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법의 제1실시예는,According to the first embodiment of the excrement treatment control method of the automatic excrement processor of the present invention,

배설물처리제어장치의 키입력부가 출력하는 자동모드, 수동모드 신호로 제1마이크로컴퓨터에서 배설물처리모드를 확인하고, 대변감지부의 출력 전압으로 제1마이크로컴퓨터에서 대변 감지 여부를 확인하며, 상기 배설물처리모드와 대변 감지 여부를 확인한 결과에 따라 제1마이크로컴퓨터에서 환자의 신체에 착용되어 배설물을 받아내는 기저귀부 내의 대변 분쇄노즐을 개폐하는 분쇄 전자밸브, 항문세정노즐을 개폐하는 항문세정 전자밸브, 비데노즐과 엉덩이세정노즐을 개폐하는 비데/세정 전자밸브를 선택적으로 온, 오프시키는 단계를 포함하여 이루어진 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법에 있어서,
상기 전자밸브를 온, 오프시키는 단계는
상기 기저귀부에 설치된 발광다이오드와 포토트랜지스터를 포함하는 제1기저귀 착용감지부로부터 출력되는 감지전압이 제1마이크로컴퓨터로 인가되면, 이 제1마이크로컴퓨터에서 상기 감지전압이 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압 미만으로 입력되는 시간 동안, 기저귀부 내 상기 전자밸브를 오프시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The excretion processing mode is checked by the first microcomputer using the automatic mode and manual mode signal output from the key input unit of the excretion processing control device, the feces detection is detected by the first microcomputer by the output voltage of the feces detector, and the feces processing is performed. Depending on the mode and the result of detecting feces, a pulverizing solenoid valve for opening and closing feces crushing nozzles in the diaper part which is worn on the patient's body and receiving feces by the first microcomputer, an anal cleaning solenoid valve for opening and closing the anal cleaning nozzle, and a bidet In the feces processing control method of the automatic feces processing machine comprising the step of selectively turning on and off the bidet / washing solenoid valve for opening and closing the nozzle and the butt cleaning nozzle,
The step of turning on and off the solenoid valve
When the detection voltage output from the first diaper wearing detection unit including the light emitting diode and the phototransistor installed in the diaper unit is applied to the first microcomputer, the first microcomputer presets the detection voltage for diaper wearing detection. And turning off the solenoid valve in the diaper unit for a time input below the reference voltage.

상기 목적에 따른 본 발명의 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법의 제2실시예는,
배설물처리제어장치의 키입력부가 출력하는 자동모드, 수동모드 신호로 제2마이크로컴퓨터에서 배설물처리모드를 확인하고, 대변감지부의 출력 전압으로 제2마이크로컴퓨터에서 대변 감지 여부를 확인하며, 상기 배설물처리모드와 대변 감지 여부를 확인한 결과에 따라 제2마이크로컴퓨터에서 환자의 신체에 착용되어 배설물을 받아내는 기저귀부 내의 대변 분쇄노즐을 개폐하는 분쇄 전자밸브, 항문세정노즐을 개폐하는 항문세정 전자밸브, 비데노즐과 엉덩이세정노즐을 개폐하는 비데/세정 전자밸브를 선택적으로 온, 오프시키는 단계를 포함하여 이루어진 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법에 있어서,
상기 전자밸브를 온, 오프시키는 단계는
상기 기저귀부에 설치된 마이크로스위치를 포함하는 제2기저귀 착용감지부로부터 출력되는 감지전압이 제2마이크로컴퓨터로 인가되면, 이 제2마이크로컴퓨터에서 상기 감지전압이 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압 미만으로 입력되는 시간 동안, 기저귀부 내 상기 전자밸브를 오프시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to a second embodiment of the excrement treatment control method of the automatic excrement processor of the present invention,
Check the feces processing mode in the second microcomputer with the automatic mode and manual mode signal output from the key input unit of the feces processing control device, and check whether feces are detected in the second microcomputer with the output voltage of the feces detector, and the feces processing According to the result of checking the mode and the feces detection, the crushing solenoid valve for opening and closing the stool crushing nozzle in the diaper part which is worn on the patient's body by the second microcomputer to receive the feces, the anal cleaning solenoid valve for opening and closing the anal cleaning nozzle, and the bidet In the feces processing control method of the automatic feces processing machine comprising the step of selectively turning on and off the bidet / washing solenoid valve for opening and closing the nozzle and the butt cleaning nozzle,
The step of turning on and off the solenoid valve
When the sensing voltage output from the second diaper wearing detection unit including the micro switch installed in the diaper unit is applied to the second microcomputer, the sensing voltage in the second microcomputer is less than a reference voltage preset for diaper wearing detection. During the input time, characterized in that it comprises the step of turning off the solenoid valve in the diaper.

상기 목적에 따른 본 발명의 자동배설물처리기의 배설물처리 제어장치의 제1실시예는 The first embodiment of the excreta treatment control device of the automatic excreta treatment machine of the present invention according to the above object

기저귀부와 배설물처리기본체 그 둘을 연결하는 관로다발, 배설물처리 제어장치로 구성되는 배설물처리기의 상기 기저귀부의 덮개 부위에 설치된 발광소자와 수광소자 주위의 인체 위치 여부에 따라 상이한 감지전압을 출력하는 제1기저귀 착용감지부; 상기 제1기저귀 착용감지부로부터 출력되는 감지전압이 인가되면, 이 감지전압을 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압과 비교하고, 그 비교 결과 상기 감지전압이 기준 전압 미만으로 입력되는 시간 동안 상기 기저귀부 내의 대변 분쇄노즐을 개폐하는 분쇄 전자밸브, 항문세정노즐을 개폐하는 항문세정 전자밸브, 비데노즐과 엉덩이세정노즐을 개폐하는 비데/세정 전자밸브를 오프시키는 제1마이크로컴퓨터; 상기 제1마이크로 컴퓨터의 제어하에 온, 오프되어 구동전압을 상기 전자밸브로 선택적으로 인가하는 다수의 밸브통전부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A different output voltage for outputting different sensing voltages depending on the position of the human body around the light emitting element and the light receiving element installed in the cover portion of the diaper part of the excrement processor including a conduit bundle connecting the diaper part and the excreta treatment main body and the feces processing control device; 1 diaper wearing detection unit; When the sensing voltage output from the first diaper wearing detection unit is applied, the sensing voltage is compared with a reference voltage preset for diaper wearing detection, and as a result of the comparison, the diaper for the time when the sensing voltage is input below the reference voltage. A first microcomputer for turning off a pulsating solenoid valve for opening and closing the fecal crushing nozzle in the part, an anal cleaning solenoid valve for opening and closing the anal cleaning nozzle, and a bidet / cleaning solenoid valve for opening and closing the bidet nozzle and the butt cleaning nozzle; And a plurality of valve energization parts that are turned on and off under the control of the first microcomputer to selectively apply a driving voltage to the solenoid valve.

상기 목적에 따른 본 발명의 자동배설물처리기의 배설물처리 제어장치의 제2실시예는
기기저귀부와 배설물처리기본체 그 둘을 연결하는 관로다발, 배설물처리 제어장치로 구성되는 배설물처리기의 상기 기저귀부의 엉덩이와 접촉하는 단부에 설치되어 엉덩이에 의한 눌림 여부에 따라 상이한 감지전압을 출력하는 제2기저귀 착용감지부; 상기 제2기저귀 착용감지부로부터 출력되는 감지전압이 인가되면, 이 감지전압을 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압과 비교하고, 그 비교 결과 상기 감지전압이 기준 전압 미만으로 입력되는 시간 동안 상기 기저귀부 내의 대변 분쇄노즐을 개폐하는 분쇄 전자밸브, 항문세정노즐을 개폐하는 항문세정 전자밸브, 비데노즐과 엉덩이세정노즐을 개폐하는 비데/세정 전자밸브를 오프시키는 제2마이크로컴퓨터; 상기 제2마이크로 컴퓨터의 제어하에 온, 오프되어 구동전압을 상기 전자밸브로 선택적으로 인가하는 다수의 밸브통전부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the second embodiment of the excrement treatment control device of the automatic excreta treatment machine of the present invention
A device for discharging the different sensing voltages depending on whether the hips are pressed by the butt installed at the end of the diaper part comprising a pipe bundle connecting the device diaphragm and the excreta processing body and the excreta treatment control device; 2 diaper wearing detection unit; When the sensing voltage output from the second diaper wearing detection unit is applied, the sensing voltage is compared with a reference voltage preset for diaper wearing detection, and as a result of the comparison, the diaper for the time when the sensing voltage is input below the reference voltage. A second microcomputer for turning off the stool solenoid valve for opening and closing the feces crushing nozzle in the part, the anal cleaning solenoid valve for opening and closing the anal cleaning nozzle, and the bidet / cleaning solenoid valve for opening and closing the bidet nozzle and the butt cleaning nozzle; And a plurality of valve energization parts that are turned on and off under the control of the second microcomputer and selectively apply a driving voltage to the solenoid valve.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 기저귀부 미착용시엔 대변 분쇄, 세정 등의 배설물 처리 동작이 수행되지 않게 하여, 기저귀부가 착용되지 않음에도 불구하고, 배설물 처리 동작이 수행되어져 발생되는 물 넘침이나 누수 또는 오작동 등을 방지할 수 있다.As described in detail above, the present invention prevents feces processing operations such as fecal crushing and washing when the diaper part is not worn, and despite the fact that the diaper part is not worn, the water overflow or leakage generated by the feces processing operation is performed. Or malfunction can be prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention.

도 3의 배설물처리 제어장치는 본 발명에 따른 배설물처리 제어장치의 예로, 제1기저귀 착용감지부(301), 제1마이크로컴퓨터(302), 밸브통전부(303-2 ~ 303-5),진공펌프 통전부(304-1), 워터펌프 통전부(304-2), 키입력부(305), 대변감지부(306), 소변감지부(307)로 구성된다.3 is an example of the excretion processing control device according to the present invention, the first diaper wearing detection unit 301, the first microcomputer 302, the valve energization unit (303-2 ~ 303-5), vacuum A pump energization unit 304-1, a water pump energization unit 304-2, a key input unit 305, a stool detection unit 306, and a urine detection unit 307 are formed.

제1기저귀 착용감지부(301)는 기저귀부의 덮개에 구비되며, 적외선 발광다이오드와, 포토트랜지스터, 포토트랜지스터의 센싱 감도를 높이기 위해 사용된 저항과, 노이즈 필터링을 위해 사용된 커패시터로 된 것으로, 발광다이오드와 포토트랜지스터 사이의 인체 위치 여부에 따라 즉, 기저귀 착용 여부에 따라 상이한 감지전압을 제1마이크로컴퓨터(302)로 인가한다. The first diaper wearing detection unit 301 is provided on the cover of the diaper, and is made of an infrared light emitting diode, a resistor used to increase the sensing sensitivity of the phototransistor and the phototransistor, and a capacitor used for noise filtering. And a different sensing voltage is applied to the first microcomputer 302 depending on the position of the human body between the phototransistor and the phototransistor.

제1마이크로컴퓨터(302)는 배설물처리제어장치(300)의 키입력부(305)가 출력하는 자동모드, 수동모드 신호로 배설물처리모드를 확인하고, 대변감지부(306)의 출력 전압으로 대변 감지 여부를 확인하며, 상기 배설물처리모드와 대변 감지 여부를 확인한 결과에 따라 환자의 신체에 착용되어 배설물을 받아내는 기저귀부(100) 내의 대변 분쇄노즐(102)을 개폐하는 분쇄 전자밸브(SOL2), 항문세정노즐(104)을 개폐하는 항문세정 전자밸브(SOL3), 비데노즐(101)과 엉덩이세정노즐(103)을 개폐하는 비데/세정 전자밸브(SOL5)를 선택적으로 온, 오프시킨다.
제1마이크로컴퓨터(302)는 제1기저귀 착용감지부(301)가 인가한 감지전압에 따라 상이한 레벨의 펄스 신호를 기저귀부(100) 내 각 노즐(101,102,103,104)의 전자밸브(SOL2,SOL3,SOL5)로 출력하여, 각각의 온, 오프 동작을 제어한다. 상기 기저귀부(100) 내 각 노즐(101,102,103,104)의 전자밸브(SOL2,SOL3,SOL5)은 물 분사를 위해 구성된 것이다.
제1마이크로컴퓨터(302)는 상기 제1기저귀 착용감지부(301)로부터 출력되는 감지전압이 인가되면, 이 감지전압을 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압과 비교하고, 그 비교 결과 상기 감지전압이 기준 전압 미만으로 입력되는 시간 동안 상기 기저귀부(100) 내의 대변 분쇄노즐(102)을 개폐하는 분쇄 전자밸브(SOL2), 항문세정노즐(104)을 개폐하는 항문세정 전자밸브(SOL3), 비데노즐(101)과 엉덩이세정노즐(103)을 개폐하는 비데/세정 전자밸브(SOL5)를 오프시킨다.The first microcomputer 302 checks the feces processing mode by the automatic mode and manual mode signal output from the key input unit 305 of the feces processing control device 300, and detects the feces by the output voltage of the feces detector 306. A crush solenoid valve (SOL2) which opens and closes the stool crushing nozzle 102 in the diaper unit 100 which is worn on the patient's body and receives the feces according to a result of checking the feces processing mode and the feces detection; The anal cleaning solenoid valve SOL3 for opening and closing the anal cleaning nozzle 104, and the bidet / cleaning solenoid valve SOL5 for opening and closing the bidet nozzle 101 and the hip cleaning nozzle 103 are selectively turned on and off.
The first microcomputer 302 transmits pulse signals having different levels according to the sensing voltage applied by the first diaper wearing detection unit 301 to the solenoid valves SOL2, SOL3, and SOL5 of the nozzles 101, 102, 103, and 104 in the diaper unit 100. To control each on and off operation. The solenoid valves SOL2, SOL3, and SOL5 of the nozzles 101, 102, 103, and 104 in the diaper unit 100 are configured for water injection.
When the sensing voltage output from the first diaper wearing detection unit 301 is applied, the first microcomputer 302 compares the sensing voltage with a reference voltage preset for diaper wearing detection, and as a result of the comparison, the sensing voltage. A pulsating solenoid valve SOL2 for opening and closing the feces crushing nozzle 102 in the diaper unit 100 for a time input below this reference voltage, an anal cleaning solenoid valve SOL3 for opening and closing the anal cleaning nozzle 104, and a bidet. The bidet / wash solenoid valve SOL5 for opening and closing the nozzle 101 and the butt cleaning nozzle 103 is turned off.

밸브통전부(303-2~303-5)는 트랜지스터와 포토트라이악으로 된 것이며, 각 전자밸브에 일대일 연결된다. 제1마이크로컴퓨터(302)의 제어하에 구동전압(예:DC100V)을 연결된 해당 전자밸브에 선택적으로 인가한다. 전자밸브로는 솔레노이드 밸브(SOL)가 사용될 수 있다. The valve energization sections 303-2 to 303-5 are made of a transistor and a phototriac, and are connected one to one to each solenoid valve. Under the control of the first microcomputer 302, a driving voltage (for example, DC100V) is selectively applied to the corresponding solenoid valve. Solenoid valve SOL may be used as the solenoid valve.

이러한 배설물처리 제어장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the waste treatment control device is as follows.

먼저, 제1기저귀 착용감지부(301)는 구동 펄스 신호를 제1마이크로컴퓨터(302)로부터 입력받는다. 그리고, 발광다이오드와 포토트랜지스터 사이의 인체 위치 여부에 따라 상이한 감지전압을 제1마이크로컴퓨터(302)로 인가한다. First, the first diaper wearing detection unit 301 receives a driving pulse signal from the first microcomputer 302. Then, different sensing voltages are applied to the first microcomputer 302 depending on whether the human body is positioned between the light emitting diodes and the phototransistor.

예를 들어, 기저귀부(100)가 환자에 착용된 경우, 발광다이오드에서 나온 광이 그 환자의 인체에 반사됨에 따라 포토트랜지스터는 고전압을 제1마이크로컴퓨터(302)로 인가한다. 반면, 기저귀부가 착용되지 않은 경우엔, 포토트랜지스터는 저전압을 제1마이크로컴퓨터(302)로 인가한다. For example, when the diaper unit 100 is worn on a patient, the phototransistor applies a high voltage to the first microcomputer 302 as light emitted from the light emitting diode is reflected on the human body of the patient. On the other hand, when the diaper portion is not worn, the phototransistor applies a low voltage to the first microcomputer 302.

그러면, 제1마이크로 컴퓨터(302)는 제1기저귀 착용감지부(301)의 감지전압과 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정된 기준 전압을 비교한다. Then, the first microcomputer 302 compares the detection voltage of the first diaper wearing detection unit 301 with a preset reference voltage for diaper wearing detection.

비교 결과, 제1기저귀 착용감지부(301)의 감지전압이 미리 설정된 기준 전압 미만인 경우 즉, 환자에 기저귀부가 착용된 경우, 그 시간 동안 로우(low) 펄스 신호를 밸브통전부(303-2 ~ 303-5)로 인가한다.As a result of the comparison, when the detection voltage of the first diaper wearing detection unit 301 is lower than the preset reference voltage, that is, when the diaper unit is worn on the patient, a low pulse signal is output during the time period. -5).

그 결과, 밸브통전부(303-2 ~ 303-5)는 오프되고, 그 밸브통전부(303-2 ~ 303-5)에 연결된 각 전자밸브로 구동전압이 차단되어, 기저귀부 내 각 노즐에서 물 분사가 이루어지지 않게 된다.As a result, the valve energization portions 303-2 to 303-5 are turned off, and the driving voltage is cut off by the respective solenoid valves connected to the valve energization portions 303-2 to 303-5. No water jet is made.

반면, 제1기저귀 착용감지부(301)의 감지전압이 미리 설정된 기준 전압 이상인 경우 즉, 환자에 기저귀부가 착용된 경우엔 정상적으로 배설물처리모드의 종류, 대변감지여부, 소변감지여부에 따라 기저귀부 내 노즐에 연결된 각 전자밸브의 온, 오프 동작을 제어한다. 이 제어는 종래 기술에 속하는 것으로, 여기서는 그 설명을 생략한다.On the other hand, when the detection voltage of the first diaper wearing detection unit 301 is greater than or equal to a predetermined reference voltage, that is, when the diaper unit is worn on the patient, the nozzle in the diaper unit according to the type of excretion processing mode, feces detection, and urine detection is normally present. Controls the on and off operation of each solenoid valve connected to the This control belongs to the prior art, and the description thereof is omitted here.

도 4의 배설물처리 제어장치는 본 발명에 따른 배설물처리 제어장치의 다른 예로, 제2기저귀 착용감지부(401), 제2마이크로컴퓨터(402), 밸브통전부(403-2~403-5), 진공펌프 통전부(404-1), 워터펌프 통전부(404-2), 키입력부(405), 대변감지부(406), 소변감지부(407)로 구성된다.4 is another example of the excretion processing control apparatus according to the present invention, the second diaper wearing detection unit 401, the second microcomputer 402, the valve energizing unit (403-2 ~ 403-5), The vacuum pump energization part 404-1, the water pump energization part 404-2, the key input part 405, the stool detection part 406, and the urine detection part 407 are comprised.

제2기저귀 착용감지부(401)는 기저귀부(100)와 배설물처리기본체(200) 그 둘(100, 200)을 연결하는 관로다발(C), 배설물처리 제어장치(300)로 구성되는 배설물처리기의 상기 기저귀부(100)의 엉덩이와 접촉하는 단부에 설치되어 엉덩이에 의한 눌림 여부에 온, 오프되는 스위치와, 그 스위치의 센싱 감도를 높이기 위해 사용된 저항, 노이즈 필터링을 위해 사용된 커패시터로 된 것으로, 인체에 의한 스위치 눌러짐 여부에 따라 서로 다른 감지전압을 제2마이크로컴퓨터(402)로 인가한다. 스위치는 마이크로 스위치가 사용될 수 있다.The second diaper wearing detection unit 401 of the excreta processor is composed of a bundle of pipes (C) connecting the diaper unit 100 and the excreta processing body 200 (100, 200), feces processing control device 300. The switch is installed at the end contacting the butt of the diaper part 100, the switch is turned on or off by the butt, the resistor used to increase the sensing sensitivity of the switch, the capacitor used for noise filtering According to whether the switch is pressed by the human body, different sensing voltages are applied to the second microcomputer 402. The switch may be a micro switch.

제2마이크로컴퓨터(402)는 배설물처리제어장치(300)의 키입력부(405)가 출력하는 자동모드, 수동모드 신호로 배설물처리모드를 확인하고, 대변감지부(406)의 출력 전압으로 대변 감지 여부를 확인하며, 상기 배설물처리모드와 대변 감지 여부를 확인한 결과에 따라 환자의 신체에 착용되어 배설물을 받아내는 기저귀부(100) 내의 대변 분쇄노즐(102)을 개폐하는 분쇄 전자밸브(SOL2), 항문세정노즐(104)을 개폐하는 항문세정 전자밸브(SOL3), 비데노즐(101)과 엉덩이세정노즐(103)을 개폐하는 비데/세정 전자밸브(SOL5)를 선택적으로 온, 오프시킨다.
제2마이크로컴퓨터(402)는 제2기저귀 착용감지부(401)의 감지전압에 따라 상이한 레벨의 펄스 신호를 기저귀부(100) 내 각 노즐(101,102,103,104)의 전자밸브(SOL2,SOL3,SOL5)로 출력하여, 각각의 온, 오프 동작을 제어한다. 상기 기저귀부(100) 내 각 노즐(101,102,103,104)의 전자밸브(SOL2,SOL3,SOL5)은 물 분사를 위해 구성된 것이다.
제2마이크로컴퓨터(402)는 상기 기저귀부(100)에 설치된 마이크로스위치를 포함하는 제2기저귀 착용감지부(401)로부터 출력되는 감지전압이 인가되면, 상기 감지전압이 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압 미만으로 입력되는 시간 동안, 기저귀부(100) 내 상기 전자밸브(SOL2,SOL3,SOL5)를 오프시킨다.The second microcomputer 402 checks the feces processing mode by the automatic mode and the manual mode signal output from the key input unit 405 of the feces processing control device 300, and detects the feces by the output voltage of the feces detector 406. A crush solenoid valve (SOL2) which opens and closes the stool crushing nozzle 102 in the diaper unit 100 which is worn on the patient's body and receives the feces according to a result of checking the feces processing mode and the feces detection; The anal cleaning solenoid valve SOL3 for opening and closing the anal cleaning nozzle 104, and the bidet / cleaning solenoid valve SOL5 for opening and closing the bidet nozzle 101 and the hip cleaning nozzle 103 are selectively turned on and off.
The second microcomputer 402 outputs pulse signals having different levels to the solenoid valves SOL2, SOL3, and SOL5 of the nozzles 101, 102, 103, and 104 in the diaper unit 100 according to the sensing voltage of the second diaper wearing detector 401. To control the respective on and off operations. The solenoid valves SOL2, SOL3, and SOL5 of the nozzles 101, 102, 103, and 104 in the diaper unit 100 are configured for water injection.
When the detection voltage output from the second diaper wearing detection unit 401 including the micro switch installed in the diaper unit 100 is applied, the second microcomputer 402 may preset the detection voltage for diaper wearing detection. During the time input below the reference voltage, the solenoid valves SOL2, SOL3, and SOL5 in the diaper unit 100 are turned off.

밸브통전부(403-2~403-5)는 제1실시예의 것(303-2~303-5)과 동일한 것이다.
진공펌프 통전부(404-1), 워터펌프 통전부(404-2), 키입력부(405), 대변감지부(406), 소변감지부(407)는 각각 제1실시예의 진공펌프 통전부(304-1), 워터펌프 통전부(304-2), 키입력부(305), 대변감지부(306), 소변감지부(307)와 동일한 것이다.The valve energizing parts 403-2 to 403-5 are the same as those of the first embodiment 303-2 to 303-5.
The vacuum pump energizing unit 404-1, the water pump energizing unit 404-2, the key input unit 405, the stool detecting unit 406, and the urine detecting unit 407 are respectively the vacuum pump energizing unit (1). 304-1), the water pump energizing part 304-2, the key input part 305, the stool detection part 306, and the urine detection part 307 are the same.

이러한 배설물처리 제어장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the waste treatment control device is as follows.

먼저, 제2기저귀 착용감지부(401)는 상기 기저귀부(100)의 엉덩이와 접촉하는 단부에 설치된 마이크로스위치가 엉덩이에 의한 눌림 여부에 따라 상이한 감지전압을 마이크로컴퓨터(402)로 인가한다.First, the second diaper wearing detection unit 401 applies different sensing voltages to the microcomputer 402 depending on whether the microswitch installed at the end contacting the butt of the diaper unit 100 is pressed by the buttocks.

예컨대, 스위치가 눌러지지 않은 경우 즉, 기저귀부가 착용되지 않은 경우엔 오프 전압(예:0V)을 제2마이크로컴퓨터(402)로 인가한다. 반면에, 스위치가 눌러진 경우 즉, 환자에 기저귀부가 착용된 경우엔, 1단자와 2단자의 접촉에 따라 온 전압(예:5V)을 제2마이크로컴퓨터(402)로 인가한다.For example, when the switch is not pressed, that is, when the diaper part is not worn, an off voltage (for example, 0 V) is applied to the second microcomputer 402. On the other hand, when the switch is pressed, that is, when the diaper is worn on the patient, the on voltage (eg, 5 V) is applied to the second microcomputer 402 according to the contact between the first terminal and the second terminal.

그러면, 제2마이크로 컴퓨터(402)는 제2기저귀 착용감지부(401)의 감지전압과 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압을 비교한다. Then, the second microcomputer 402 compares the detection voltage of the second diaper wearing detection unit 401 with a reference voltage preset for diaper wearing detection.

비교 결과, 제2기저귀 착용감지부(401)의 감지전압이 미리 설정된 기준 전압 미만인 경우 즉, 환자에 기저귀부가 착용된 경우엔 그 시간 동안 로우(low) 펄스 신호를 밸브통전부(403-2~403-5)로 인가한다.As a result of the comparison, when the detection voltage of the second diaper wearing detection unit 401 is lower than the preset reference voltage, that is, when the diaper unit is worn on the patient, a low pulse signal is applied during the time period. -5).

그 결과, 밸브통전부(403-2~403-5)는 오프되고, 그 밸브통전부(403-2~403-5)에 연결된 각 전자밸브로 구동전압이 차단되어, 기저귀부 내 각 노즐에서 물 분사가 이루어지지 않게 된다.As a result, the valve energization parts 403-2 to 403-5 are turned off, and the driving voltage is cut off by the respective solenoid valves connected to the valve energization parts 403-2 to 403-5. No water jet is made.

반면, 제2기저귀 착용감지부(401)의 감지전압이 미리 설정된 기준 전압 이상인 경우 즉, 환자에 기저귀부가 착용된 경우엔, 정상적으로 배설물처리모드의 종류, 대변감지여부, 소변감지여부에 따라 기저귀부 내 노즐에 연결된 각 전자밸브의 온, 오프 동작을 제어한다. On the other hand, when the detection voltage of the second diaper wearing detection unit 401 is greater than or equal to a predetermined reference voltage, that is, when the diaper unit is worn on the patient, the diaper unit is normally in accordance with the type of excretion processing mode, feces detection, and urine detection. Controls the on and off operation of each solenoid valve connected to the nozzle.

도 5a의 배설물처리 제어방법은 기저귀부(100)가 착용되지 않은 경우 이루어지는 것으로 도 2를 참조하여 설명하면, 기저귀부(100)에 적외선발광소자(106-1)와 수광소자(106-2)를 설치하고, 그 수광소자(106-2)가 수광한 광량에 대응되어 출력된 전압이 설정 전압 미만인 경우(S500) 즉, 기저귀부(100)가 착용되지 않은 경우에, 그 기저귀부(100) 내 각 노즐(101~105)에 연결된 전자밸브(SOL2~SOL5)을 계속 오프시킨다(S501). 그래서, 각 노즐(101~105)에서 물 분사가 이루어지지 않게 된다. The method of controlling feces treatment of FIG. 5A is performed when the diaper unit 100 is not worn. Referring to FIG. 2, the infrared light emitting unit 106-1 and the light receiving element 106-2 are formed on the diaper unit 100. And the voltage output in response to the amount of light received by the light receiving element 106-2 is less than the set voltage (S500), that is, when the diaper part 100 is not worn, the diaper part 100 The solenoid valves SOL2 to SOL5 connected to the respective nozzles 101 to 105 are continuously turned off (S501). Thus, water injection is not performed at each nozzle 101 to 105.

도 5b의 배설물처리 제어방법은 기저귀부(100)가 착용된 경우 이루어지는 것으로, 배설물처리모드 종류, 대변감지여부, 소변감지여부에 따라 정상적으로 기저귀부(100) 내 각 노즐(101~105)에 연결된 전자밸브의 온, 오프 동작을 제어한다. 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.5B is a method of controlling feces processing when the diaper unit 100 is worn, and is normally connected to each nozzle 101 to 105 in the diaper unit 100 according to the type of feces processing mode, feces detection, and urine detection. Control on / off operation of solenoid valve. Referring to Figure 2 as follows.

먼저, 기저귀부가 착용된 상태에서(S500), 자동모드이고 대변이 감지된 경우나(S502, S503), 사용자 조작에 따른 대변처리 키 신호가 입력된 경우(S504), 대변분쇄노즐의 전자밸브(SOL2)과 워터펌프(202)를 온시키고(S505, S506) 대변분쇄시간이 경과한 경우(S507) 워터펌프를 오프시켜(S508) 대변을 분쇄시킨다. First, when the diaper unit is worn (S500), in the automatic mode and the stool is detected (S502, S503), or when a stool processing key signal is input according to the user operation (S504), the solenoid valve of the stool grinding nozzle ( SOL2) and the water pump 202 are turned on (S505, S506) and when the feces grinding time has elapsed (S507), the water pump is turned off (S508) to crush the feces.

이어, 흡입력 발생을 위해 진공펌프(205)를 온시키고(S509) 진공탱크(204) 내 압력이 설정 압력 이상이 된 경우(S510), 진공탱크(204)의 전자밸브(SOL1)을 온시키고(S512), 대변흡입시간이 경과한 경우(S513) 진공탱크(204)의 전자밸브(SOL1)과 진공펌프(205)를 오프시켜(S514, S515) 분쇄된 대변을 흡입시킨다. Subsequently, when the vacuum pump 205 is turned on to generate a suction force (S509), and the pressure in the vacuum tank 204 becomes equal to or higher than the set pressure (S510), the solenoid valve SOL1 of the vacuum tank 204 is turned on ( In step S512, when the feces suction time has elapsed (S513), the solenoid valve SOL1 and the vacuum pump 205 of the vacuum tank 204 are turned off (S514 and S515) to suck up the grounded feces.

다음, 대변감지전압이 잔변 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압 이상인 경우에(S516) 즉, 잔변이 감지된 경우에 대변분쇄노즐(102)의 전자밸브(SOL2)을 오프시키고(S517), 대변감지전압이 설정 전압 미만인 경우(S518)엔 즉, 잔변이 감지되지 않은 경우엔, 상기한 대변분쇄 제어단계(S505~S508)와 대변흡입 제어단계(S509~S515)를 대변감지전압이 설정 전압 이상이 될 때까지 반복적으로 수행하여 잔변을 제거시킨다.Next, when the feces detection voltage is greater than or equal to the reference voltage set in advance for the detection of the residual (S516), that is, when the residual is detected, the solenoid valve SOL2 of the feces grinding nozzle 102 is turned off (S517), and the feces detection is performed. When the voltage is less than the set voltage (S518), that is, when no residual debris is detected, the fecal detection voltage is greater than or equal to the set stool crushing control step (S505 to S508) and the stool suction control step (S509 to S515). Repeat until done to remove the residue.

다음, 대변 처리 동작이 완료되면, 항문세정노즐(104)의 전자밸브(SOL3), 워터펌프(202)를 온시키고(S518, S519), 항문 세정 시간 경과시(S520) 워터펌프(202), 항문세정노즐(104)의 전자밸브(SOL3)을 오프시켜(S521, S522) 항문을 세정시킨다. Next, when the feces processing operation is completed, the solenoid valve SOL3 of the anal cleaning nozzle 104, the water pump 202 is turned on (S518, S519), when the anal cleaning time has elapsed (S520), the water pump 202, The solenoid valve SOL3 of the anal cleaning nozzle 104 is turned off (S521, S522) to clean the anus.

이어, 엉덩이세정노즐(103)의 전자밸브(SOL4)과, 워터펌프(202)를 온시켜(S523, S524) 엉덩이를 세정시키고, 엉덩이 세정시간이 경과시(S525), 워터펌프(202), 엉덩이세정노즐(103)의 전자밸브(SOL4)을 오프시켜(S526, S527) 엉덩이를 세정시킨다.Subsequently, the solenoid valve SOL4 of the butt cleaning nozzle 103 and the water pump 202 are turned on (S523 and S524) to clean the buttocks, and when the butt cleaning time elapses (S525), the water pump 202, The solenoid valve SOL4 of the butt cleaning nozzle 103 is turned off (S526 and S527) to clean the buttocks.

도 1은 통상의 자동배설물처리기가 도시된 도면1 is a view showing a conventional automatic feces processor

도 2는 도 1의 자동배설물처리기가 좀 더 상세히 도시된 도면2 is a view showing in more detail the automatic feces processor of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 자동배설물처리기의 배설물처리 제어장치의 예가 도시된 도면Figure 3 is a view showing an example of the excrement processing control device of the automatic excreta processing machine according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 자동배설물처리기의 배설물처리 제어장치의 다른 예가 도시된 도면Figure 4 is a view showing another example of the excretion processing control device of the automatic excreta processing machine according to the present invention

도 5a는 본 발명에 따른 기저귀부 미착용시의 배설물처리 제어방법이 도시된 도면Figure 5a is a view showing a feces treatment control method when not wearing a diaper according to the present invention

도 5b는 본 발명에 따른 기저귀부 착용시의 배설물처리 제어방법이 도시된 도면Figure 5b is a view showing a method for controlling feces disposal when wearing a diaper according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 기저귀부 101 : 비데노즐 100: diaper 101: bidet nozzle

102 : 대변분쇄노즐 103 : 엉덩이세정노즐 102: stool grinding nozzle 103: butt cleaning nozzle

104 : 항문세정노즐 105 : 건조노즐104: anal cleaning nozzle 105: dry nozzle

106-1 : 발광소자 106-2 : 수광소자 106-1: Light emitting element 106-2: Light receiving element

200 : 배설물처리기본체 201 : 세척수탱크 200: fecal waste treatment body 201: washing water tank

202 : 워터펌프 203 : 배설물수거부 202: water pump 203: waste collection

204 : 진공탱크 205 : 진공펌프 204: vacuum tank 205: vacuum pump

206 : 필터 207 : 압력센서 206: filter 207: pressure sensor

300 : 배설물처리제어장치 301 : 제1기저귀 착용감지부 300: excretion processing control device 301: first diaper wearing detection unit

302 : 제1 마이크로컴퓨터 303-1, 403-1 : 제1밸브통전부 302: first microcomputer 303-1, 403-1: first valve energizing unit

303-2, 403-2 : 제2밸브통전부 303-3, 403-3 : 제3밸브통전부 303-2, 403-2: 2nd valve energization part 303-3, 403-3: 3rd valve energization part

303-4, 403-4 : 제4밸브통전부 303-5, 403-5 : 제5밸브통전부 303-4, 403-4: Fourth valve energizing part 303-5, 403-5: Fifth valve energizing part

304-1 : 진공펌프 통전부 304-2 : 워터펌프 통전부 304-1: vacuum pump energizing part 304-2: water pump energizing part

305, 405 : 키입력부 306, 406 : 대변감지부 305, 405: key input unit 306, 406: fecal detection unit

307, 407 : 소변감지부 401 : 제2기저귀 착용감지부 307, 407: urine detection unit 401: second diaper wearing detection unit

402 : 제2 마이크로컴퓨터402: second microcomputer

Claims (4)

삭제delete 배설물처리제어장치(300)의 키입력부(405)가 출력하는 자동모드, 수동모드 신호로 제2마이크로컴퓨터(402)에서 배설물처리모드를 확인하고, 대변감지부(406)의 출력 전압으로 제2마이크로컴퓨터(402)에서 대변 감지 여부를 확인하며, 상기 배설물처리모드와 대변 감지 여부를 확인한 결과에 따라 제2마이크로컴퓨터(402)에서 환자의 신체에 착용되어 배설물을 받아내는 기저귀부(100) 내의 대변 분쇄노즐(102)을 개폐하는 분쇄 전자밸브(SOL2), 항문세정노즐(104)을 개폐하는 항문세정 전자밸브(SOL3), 비데노즐(101)과 엉덩이세정노즐(103)을 개폐하는 비데/세정 전자밸브(SOL5)를 선택적으로 온, 오프시키는 단계를 포함하여 이루어진 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법에 있어서, The excretion processing mode is confirmed by the second microcomputer 402 by the automatic mode and manual mode signal output by the key input unit 405 of the excretion processing control device 300, and the second by the output voltage of the feces detecting unit 406. The diaper 100 checks whether the feces are detected by the microcomputer 402, and is worn on the patient's body by the second microcomputer 402 to receive the feces according to the feces processing mode and the feces detection. Sliding solenoid valve (SOL2) for opening and closing the feces grinding nozzle (102), anal washing solenoid valve (SOL3) for opening and closing the anal cleaning nozzle 104, bidet / opening and closing bidet nozzle (103) and bidet nozzle (103) In the excrement processing control method of the automatic excreta processor comprising the step of selectively turning on, off the cleaning solenoid valve (SOL5), 상기 전자밸브(SOL2,SOL3,SOL5)를 온, 오프시키는 단계는The step of turning on and off the solenoid valves (SOL2, SOL3, SOL5) 상기 기저귀부(100)에 설치된 마이크로스위치를 포함하는 제2기저귀 착용감지부(401)로부터 출력되는 감지전압이 제2마이크로컴퓨터(402)으로 인가되면, 이 제2마이크로컴퓨터(402)에서 상기 감지전압이 기저귀 착용 감지를 위해 미리 설정한 기준 전압 미만으로 입력되는 시간 동안, 기저귀부(100) 내 상기 전자밸브(SOL2,SOL3,SOL5)를 오프시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동배설물처리기의 배설물처리 제어방법.When the detection voltage output from the second diaper wearing detection unit 401 including the micro switch installed in the diaper unit 100 is applied to the second microcomputer 402, the detection voltage is detected by the second microcomputer 402. The automatic excretion processor characterized in that it comprises the step of turning off the solenoid valves (SOL2, SOL3, SOL5) in the diaper unit 100 for a time input below a predetermined reference voltage for the diaper wearing detection. How to control waste treatment. 삭제delete 삭제delete
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KR20030058926A (en) * 2001-12-29 2003-07-07 정은수 Apparatus for immediately disposing patient's excreta
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