KR100895115B1

KR100895115B1 - Automatic controller of seed culture equipment

Info

Publication number: KR100895115B1
Application number: KR1020080000185A
Authority: KR
Inventors: 김성태
Original assignee: (주)한국과기산업
Priority date: 2008-01-02
Filing date: 2008-01-02
Publication date: 2009-04-28

Abstract

An automatic controller of the seed culture equipment is provided, which reduces the labor and time for the seed culture and improves the seed culture success yield. An automatic controller of the seed culture equipment comprises: a manipulation part(31) for inputting manipulation; a temperature sensor(33-1) for detecting the temperature of the seed culture chamber; a humidity sensor(33-2) for sensing the humidity of the seed culture chamber; a display unit(35) for indicating operation and setup status; a vibration control relay(36) controlling a vibrator; a water supply control relay(37) controlling the water-supply facilities; a ventilation control relay(38) controlling a fan; a temperature control relay(39) controlling the operation of the cooling facility; and a controller(32) indicating the operation state in the display unit.

Description

AUTOMATIC CONTROLLER OF SEED CULTURE EQUIPMENT}

본 발명은 인삼종자 등과 같은 종자의 개갑을 처리하는 개갑장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종자 개갑장비를 이용하여 개갑처리할 경우에 각종 동작 조건을 자동으로 제어하는 종자 개갑장비의 자동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gaggap equipment for processing the gaggap of seeds, such as ginseng seeds, and more particularly, to an automatic control device of seed gaggap equipment to automatically control a variety of operating conditions when gaggap processing using seed gaggap equipment It is about.

인삼재배에 있어서 채종 직후의 인삼종자는 배(胚)가 미숙 상태이기 때문에 바로 파종하면 배의 후숙이 서서히 진행되어 약 21개월이 지나야 발아하게 된다. 따라서 파종 후 발아까지의 기간을 단축하기 위해서는 일정기간 배의 생장을 촉진시켜야 하는데, 이를 위해서 인위적으로 배의 생장을 촉진시켜 종자 껍질이 벌어지게 하는 것을 개갑(開匣)이라 한다.In ginseng cultivation, ginseng seeds immediately after harvesting are so immature that the embryos are so immature. Therefore, in order to shorten the period from seeding to germination, the growth of embryos should be promoted for a certain period. For this purpose, the seed shells are opened by artificially promoting the growth of embryos.

통상, 개갑처리 시기는 7월 하순부터 늦어도 8월5일 이전에 종자를 개갑장에 넣어서 11월 상순까지 약 100일간 처리한다. 개갑 처리 시기가 늦어 8월 5일까지 종자를 개갑장에 넣지 못한 경우에는 파종기까지의 개갑 기간이 짧기 때문에 개갑 율이 떨어지고 개갑기간을 연장시킬 경우에는 땅이 얼어서 가을 파종을 하지 못할 경우가 생기므로 가능한 8월 5일 이전까지 종자를 개갑장에 넣어야 한다.In general, the gait processing time is about 100 days from the end of July until at least August 5, and the seeds are put in the gait box until the beginning of November. If the seeds have not been put into the glove box until August 5 due to the late processing period, the opening period until the seeding period is short, so if the opening rate is lowered and the opening period is extended, the ground may freeze and fall so that it cannot be sown. Seeds should be put in open areas as soon as possible before August 5.

또한 재래방식에 따라 개갑처리를 할 경우 개갑용기를 설치하는 장소는 서늘하고 그늘진 곳으로 관수와 배수가 편리한 곳이어야 한다. 개갑용기는 열의 전도가 적은 시멘트 통이나 나무상자 등이 좋으며 용기크기는 종자량의 8∼10배 정도가 되어야 한다. 개갑용기 설치방법은 개갑장의 설치 높이에 따라서 구별되며, 땅위에 설치하는 고설법(高設法), 땅밑에 설치하는 저설법(底說法), 개갑용기가 반쯤 묻히도록 설치하는 절충법(折忠法), 용기를 땅위에 설치하고 흙으로 성토하는 고설성토법(高設盛土法)등이 있다. 이중 저설법은 용기 밑부분에 수분과다 및 통기성이 불량하며, 고설법은 위쪽 종자부분이 건조하기 쉬워서 종자의 개갑율이 떨어지므로 절충법이나 고설성토법이 좋다. 개갑장을 설치할 경우에는 미리 배수구와 배수로를 설치하여 물이 잘 빠지도록 해야한다. 종자의 매장 방법은 용기의 밑바닥에 굵은 자갈을 20㎝ 두께로 깔고 그 위에 굵은 모래 15㎝를 깐 다음 종자와 모래를 혼합하여 넣는다. 종자를 넣은 다음에는 종자 밑에 깔았던 가는 모래를 10㎝ 정도 펴고 맨위에 약 10㎝ 정도 약간 굵은 자갈을 고르게 깐다. 종자와 모래는 1: 3으로 혼합하며, 이때 사용하는 모래는 깨끗하고 입경이 2.0㎜ 정도 되어야 배수 및 통기성이 좋아야 개갑이 잘 된다. In addition, in the case of opening the pack in accordance with the conventional method, the place where the pack should be installed should be a cool and shady place with convenient watering and drainage. Opened containers should be cement bins or wooden boxes with little heat conduction, and their container sizes should be 8-10 times the seed weight. The installation method of Gakgap containers is distinguished according to the height of Gaggapjang, and the method of snow laying on the ground, the method of snow laying under the ground, and the compromise method of installing the Gaggap containers half buried. There is a high-altitude soil filling method, in which a container is placed on the ground and the soil is filled with soil. The double snow method is excessive moisture and poor breathability at the bottom of the container, and the heavy snow method is easy to dry because the upper seed part is easy to dry, so the compromise method or the heavy snow soil method is good. In case of installing gaitards, drains and drainage channels should be installed in advance so that water can drain well. In order to bury seeds, coarse gravel is placed 20cm thick at the bottom of the container, 15cm of coarse sand is placed on top of them, and seeds and sand are mixed. After the seed is added, spread the fine sand laid under the seed by 10cm and spread a little coarse gravel about 10cm on top. Seed and sand are mixed at 1: 3, and the sand used should be clean and have a particle diameter of about 2.0 mm to provide good drainage and breathability.

이와 같이 종래에는 각 농가에서 재래방식으로 개갑을 하고 있어 노동력과 시간이 많이 소요되며, 개갑 불량이 많이 발생하여 인삼 농사를 실패하는 경우가 많았다.Thus, conventionally, each farm is opened in a conventional manner, which requires a lot of labor and time, and a lot of defects occur in ginseng farming.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 개갑처리에 필요한 급수나 환풍, 진동 등 제반 여건을 자동으로 통제하여 개갑에 따른 노동력과 시간을 절약할 수 있으며 개갑 성공률을 향상시킬 수 있는 종자 개갑장비의 자동 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to automatically control all conditions such as water supply, ventilation, vibration required for the opening and closing process can save labor and time according to the opening It is to provide an automatic control device for seed opening equipment to improve the success rate of opening.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 개갑장비 함체의 내부 공간인 개갑실에는 종자 저장용기와, 세척장치, 상기 종자 저장용기를 진동시키기 위한 진동장치가 설치되어 있고, 개갑장비 함체의 외부에는 냉각설비와, 공기압축기, 급수설비가 설치되며 상기 개갑장비 함체에는 팬과 급수구와 배수구가 설치된 종자 개갑장비에 있어서, 사용자가 조작을 입력하기 위한 조작부; 상기 개갑실의 온도를 감지하기 위한 온도센서; 상기 개갑실의 습도를 감지하기 위한 습도센서; 동작 및 설정상태를 표시하는 표시부; 상기 진동장치를 제어하는 진동제어수단; 상기 급수설비를 제어하는 급수제어수단; 상기 팬을 제어하는 환기제어수단; 상기 냉각설비의 동작을 제어하는 온도제어수단; 및 상기 조작부를 통해 입력된 설정값에 따라 해당 기능을 수행하며, 상기 온도센서와 습도센서로부터 현재 온도와 습도를 입력받고, 상기 진동제어수단과 급수제어수단 및 환기제어수단을 제어하며, 동작상태를 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the device of the present invention, an inner space of the box opening equipment housing is provided with a seed storage container, a washing device, a vibrating device for vibrating the seed storage container, the box opening equipment enclosure Cooling facilities, air compressors, water supply equipment is installed on the outside of the box opening equipment housing in the seed box opening equipment installed with a fan, a water supply port and a drain, the operation unit for the user to input the operation; A temperature sensor for sensing a temperature of the opening chamber; Humidity sensor for detecting the humidity of the opening box; A display unit which displays an operation and a setting state; Vibration control means for controlling the vibration device; Water supply control means for controlling the water supply facility; Ventilation control means for controlling the fan; Temperature control means for controlling the operation of the cooling facility; And performing a corresponding function according to a set value input through the operation unit, receiving a current temperature and humidity from the temperature sensor and the humidity sensor, controlling the vibration control means, the water supply control means, and the ventilation control means. It characterized in that it comprises a control unit for displaying on the display unit.

상기 종자 개갑장비의 자동 제어장치는 상기 냉각설비 전원장치의 과전류검출시 동작하는 과전류계전기를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 과전류계전기가 동작하면 경보를 발생한다. 상기 종자 개갑장비의 자동 제어장치는 외부 호스트 디바이스와 통신하기 위한 통신부를 더 구비할 수 있다.The automatic control device of the seed opening and closing equipment further includes an overcurrent relay that operates when the overcurrent detection of the cooling facility power supply is performed, and the control unit generates an alarm when the overcurrent relay operates. The automatic control device of the seed opener may further include a communication unit for communicating with an external host device.

또한, 상기 진동제어수단과 급수제어수단은 계전기 혹은 반도체 계전기와 솔레노이드 밸브로 구현될 수 있고, 상기 냉각설비는 냉매압축기를 포함하고, 상기 냉매압축기가 정지했을 때 상기 냉매압축기의 하부에 크랭크 케이스 히터(Crank Case Heater)를 두어 기동시 유면이 약동하여 액백현상을 방지하고, 오일 포밍(Oil Forming)을 방지하며, 상기 냉매압축기의 토출가스가 이상 고온이면 냉매를 바이패스하는 온도식자동팽창변(Liquid Bypass Expanssion Valve)을 포함한다.In addition, the vibration control means and the water supply control means may be implemented as a relay or a semiconductor relay and a solenoid valve, the cooling equipment comprises a refrigerant compressor, the crankcase heater in the lower portion of the refrigerant compressor when the refrigerant compressor is stopped (Crank Case Heater) to prevent liquid back phenomenon due to the stirring of the oil surface during start-up, to prevent the oil forming (Oil Forming), and if the discharge gas of the refrigerant compressor is abnormally high temperature temperature automatic expansion valve (Liquid) Bypass Expanssion Valve).

본 발명에 따르면, 인삼 등과 같은 종자의 개갑처리를 수행하는 개갑장치의 제반 동작 조건(온도,습도,급수,진동 등)을 사용자의 설정에 따라 자동으로 제어하여 개갑처리시 인력이나 시간을 절감할 수 있고, 개갑 성공률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically control the overall operating conditions (temperature, humidity, water supply, vibration, etc.) of the opening and closing device for carrying out the opening and closing treatment of seeds, such as ginseng, according to the user's settings to reduce manpower or time during the opening and closing treatment It has the effect of improving the success rate.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다. The technical problems achieved by the present invention and the practice of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 개갑장비의 전체 계통을 도시한 도면으로서, 본 발명이 적용되는 개갑장비는 개갑장비 함체(1)의 내부 공간(개갑실)에 설치되는 종자저장용기(2)와, 세척장치(3), 종자저장용기를 진동시키기 위한 진동장치(16), 개갑장비의 외부 공간에 설치되는 냉각설비, 공기압축기(15), 급수설비, 배수설비, 개갑장치 함체(1)에 설치되는 팬, 급수구, 배수구 등으로 구성된다. 1 is a view showing the entire system of the gaepak equipment to which the present invention is applied, the gaepak equipment to which the present invention is applied is a seed storage container (2) installed in the inner space (gap room) of the gait equipment enclosure (1) and , A washing device (3), a vibrating device (16) for vibrating the seed storage container, a cooling device installed in the outer space of the glove box, an air compressor (15), a water supply facility, a drainage facility, a glove box (1) Consists of a fan, a water supply port, a drain port, and the like installed.

개갑장비의 함체(1) 벽에는 개갑실의 온도를 조절하기 위한 브라인(brine)이 저장되어 있으며, 이 브라인(brine)은 브라인 순환펌프(13)에 의해 순환되면서 증발기(7)를 통해 냉각설비로부터 전달된 온도 에너지로 개갑실의 온도를 조절한다. 브라인은 브라인드레인밸브(18)를 열어 외부로 배출시킬 수 있다. 또한 개갑장비의 함체(1)는 에어쇼바식 덮개(20)에 의해 밀폐되며, 내부공기를 순환시키기 위한 배기팬(14)이 설치되어 있다.A brine is stored on the wall of the enclosure to control the temperature of the compartment. This brine is circulated by the brine circulation pump 13 and cooled through the evaporator 7. The temperature energy transmitted from controls the temperature in the gait room. The brine can be discharged to the outside by opening the brine drain valve (18). In addition, the enclosure 1 of the opening and closing equipment is sealed by the air shovel type cover 20, and an exhaust fan 14 for circulating the internal air is provided.

진동장치(16)는 스프링(17)을 통해 저장용기(2)를 지지함과 아울러 공기압축기(15)의 압축공기에 의해 저장용기(2)를 진동시킨다. 세척장치(3)는 급수가압펌프(12)를 통해 급수된 물을 노즐을 통해 저장용기(2) 측으로 분사하여 세척 및 급 수할 수 있고, 세척수는 세척수드레인밸브(19)를 통해 외부로 배수된다.The vibrator 16 supports the storage container 2 through the spring 17 and vibrates the storage container 2 by the compressed air of the air compressor 15. The washing device 3 may spray and wash the water supplied through the water supply pressure pump 12 to the storage container 2 through the nozzle, and the washing water is drained to the outside through the washing water drain valve 19. .

냉각설비는 냉매압축기(4)와 공냉식 응축기(6), 수액기(5), 필터& 드라이어(8), 사이트그라스(9), 액전자변(10), 온도식자동패창변(11), 증발기(7) 등으로 이루어져 브라인의 온도를 조절한다. 이때 냉각설비를 위한 안전장치로는 냉매압축기(4)가 정지했을 때 냉매압축기(4)의 하부에 크랭크 케이스 히터(Crank Case Heater)를 두어 기동시 유면이 약동하여 액백현상을 방지하고, 오일 포밍(Oil Forming)을 방지한다. 또한 일정한 응축 압력을 얻기 위해 고압 스위치에서 팬 제어를 하며, 냉매의 누설과 이상 고압 시에 냉매압축기(4)를 정지시키는 장치가 있다. 냉매압축기(4)의 토출가스가 고온일 때를 대비하여 온도식자동팽창변(Liquid Bypass Expanssion Valve)을 부착하여 고온감지시에 바이패스할 수 있게 한다. 또한 냉각설비의 전기동력장치에는 과전류가 흐름을 방지하고자 전자식 과전류 계전기를 부착하고 과전류 계전기가 작동할 때는 전원을 차단함과 동시에 관련 제어장치의 램프를 온시켜 이상 발생을 경보한다.Refrigeration equipment includes refrigerant compressor (4), air-cooled condenser (6), receiver (5), filter & dryer (8), sight glass (9), liquid electronic valve (10), automatic thermostatic valve (11), evaporator ( 7) Adjust the temperature of the brine. At this time, as a safety device for the cooling equipment, when the refrigerant compressor 4 is stopped, a crank case heater is placed at the lower part of the refrigerant compressor 4 so that the oil surface stirs during start-up to prevent liquid backing, and oil forming. Prevent (Oil Forming) In addition, there is a device for controlling the fan in the high pressure switch to obtain a constant condensation pressure, there is a device for stopping the refrigerant compressor (4) at the time of leakage and abnormal high pressure of the refrigerant. In case the discharge gas of the refrigerant compressor 4 is at a high temperature, a Bypass Expanssion Valve is attached to allow the bypass gas to be detected at a high temperature. In addition, in order to prevent the overcurrent flowing to the electric power unit of the cooling facility, an electronic overcurrent relay is attached. When the overcurrent relay operates, the power is cut off and the lamp of the related control unit is turned on to alarm the occurrence of abnormality.

도 2는 본 발명에 따른 개갑장비의 제어개념을 도시한 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 제어절차를 도시한 순서도이다.Figure 2 is a block diagram showing a control concept of the opening and closing equipment according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a control procedure according to the present invention.

본 발명에 따른 종자 개갑장비의 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 조작을 입력하기 위한 조작부(31)와, 개갑실의 온도를 감지하기 위한 온도센서(33-1), 개갑실의 습도를 감지하기 위한 습도센서(33-2), 냉각설비 전원장치의 과전류검출시 동작하는 과전류계전기(34), 동작상태를 표시하는 표시부(35), 진동밸브(41)를 제어하는 진동제어계전기(36), 급수밸브(42)를 제어하는 급수제어계전 기(37), 팬(43)을 제어하는 환기제어계전기(38), 온습도조절기의 동작을 제어하는 온도제어계전기(39), 조작부(31)의 조작에 따라 동작조건을 프로그래밍하고 동작상태를 표시부(35)에 표시하며 전체동작을 제어하는 제어부(32)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the control device for seed opening and closing equipment according to the present invention includes an operation unit 31 for inputting an operation by a user, a temperature sensor 33-1 for detecting a temperature of the opening, and opening of a room. Humidity sensor (33-2) for detecting the humidity of the overcurrent, the overcurrent relay (34) that operates when the overcurrent detection of the cooling equipment power supply, the display unit 35 for displaying the operation state, the vibration control for controlling the vibration valve 41 Relay 36, feed water control relay 37 for controlling the water supply valve 42, ventilation control relay 38 for controlling the fan 43, temperature control relay 39 for controlling the operation of the temperature and humidity controller, operation unit The control unit 32 is configured to program operation conditions in accordance with the operation of (31), display the operation state on the display unit 35, and control the overall operation.

도 2를 참조하면, 조작부(31)는 각종 버튼이나 터치스크린 등으로 구현될 수 있고, 표시부(35)는 LCD나 각종 LED 램프들로 이루어질 수 있다. 온도센서(33-1)는 측온저항체(RTD) 등으로 구현될 수 있으며, 필요에 따라 여러 위치에 설치할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the operation unit 31 may be implemented by various buttons or a touch screen, and the display unit 35 may be formed of an LCD or various LED lamps. The temperature sensor 33-1 may be implemented as a RTD, or may be installed at various positions as necessary.

종자저장용기(2)를 흔들어주는 진동장치(16)는 공기압축기(15)의 압축공기로 동작하는데, 진동제어계전기(36)의 동작에 따라 진동밸브(솔레노이드 밸브)(41)가 열리면 진동한다. 급수밸브(42)는 급수제어계전기(37)의 제어에 따라 미도시된 급수원으로부터 유입된 물을 세척장치(3)로 전달하여 종자저장용기(2)에 급수하고, 환기제어 계전기(38)는 팬(43)을 동작시키고, 온도제어 계전기(39)는 제어부(32)의 제어에 따라 온도상승동작을 위한 장치(45)나 온도 하강을 위한 장치(44)의 동작을 제어한다. 여기서, 계전기는 통상의 계전기 뿐만 아니라 반도체스위칭소자(SSR) 등 다양한 스위칭소자들로 구현될 수 있다.The vibrating device 16 which shakes the seed storage container 2 operates as the compressed air of the air compressor 15, and vibrates when the vibration valve (solenoid valve) 41 is opened in accordance with the operation of the vibration control relay 36. . The water supply valve 42 delivers the water introduced from the water supply source, not shown, to the washing device 3 under the control of the water supply control relay 37, and supplies water to the seed storage container 2, and the ventilation control relay 38. The fan 43 operates, and the temperature control relay 39 controls the operation of the device 45 for increasing the temperature or the device 44 for lowering the temperature under the control of the controller 32. Here, the relay may be implemented by various switching elements such as a semiconductor switching element (SSR) as well as a conventional relay.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 종자 개갑장비의 제어장치의 동작을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 describes the operation of the control device of the seed gait equipment according to the present invention configured as described above are as follows.

사용자가 조작을 입력하면 조작내용에 따라 설정이면, 패스워드를 요구한 후 입력된 패스워드가 미리 저장된 패스워드와 일치하면 사용자의 입력에 따라 동작 조건을 설정하고 프로그램으로 저장한다(S1~S6).If the user inputs the operation, if it is set according to the operation content, if the password is requested and the input password matches the previously stored password, the operation condition is set according to the user's input and stored as a program (S1 to S6).

설정이 완료된 후 동작버튼이 입력되면, 설정된 프로그램을 구동함과 아울러 동작상태를 표시부(35)에 표시한다(S7,S8). 표시부(35)에 표시되는 내용은 현재 온도나 습도, 일시, 동작조건, 그룹 등이다.When the operation button is input after the setting is completed, the set program is driven and the operation state is displayed on the display unit 35 (S7 and S8). The contents displayed on the display unit 35 are the current temperature, humidity, date and time, operating conditions, group, and the like.

설정된 조건에 따라 진동시간이 되면 진동제어계전기(36)를 통해 진동밸브(41)를 열어 진동동작을 처리하고, 급수시간이 되면 급수제어계전기(37)를 통해 급수밸브(42)를 열어 급수동작을 처리한다(S9~S12). 환기시간이 되면 환기제어계전기(38)를 통해 팬(43)을 동작시켜 개갑실을 환기시킨다(S13,S14).When the vibration time is reached according to the set condition, the vibration valve 41 is opened through the vibration control relay 36 to process the vibration operation. When the water supply time comes, the water supply valve 42 is opened through the water supply control relay 37 to supply the water. Process (S9-S12). When the ventilation time is reached, the fan 43 is operated through the ventilation control relay 38 to ventilate the opening compartment (S13, S14).

온도센서(33-1)를 통해 온도를 감지하고 감지된 현재 온도를 설정온도와 비교하여 현재온도가 설정온도보다 높으면 온도를 낮추기 위한 쿨링 계통의 장치들(44)을 동작시키고, 현재온도가 설정온도보다 낮으면 온도를 높이기 위한 히팅 계통의 장치들(45)을 동작시킨다(S15,S16). 또한 습도를 동시에 제어할 필요가 있을 경우에는 습도센서를 통해 습도를 감지하고 감지된 현재 습도를 설정습도와 비교하여 현재습도가 설정습도보다 높으면 습도를 낮추기 위한 장치들을 동작시키고, 현재습도가 설정습도보다 낮으면 습도를 높이기 위한 장치들을 동작시킨다(S17,S18).Detects the temperature through the temperature sensor 33-1 and compares the detected current temperature with the set temperature. When the present temperature is higher than the set temperature, the devices 44 of the cooling system for lowering the temperature are operated and the present temperature is set. If the temperature is lower than the operating system 45 of the heating system to increase the temperature (S15, S16). In addition, when it is necessary to control humidity at the same time, it detects humidity through the humidity sensor and compares the detected current humidity with the set humidity. When the current humidity is higher than the set humidity, the devices for lowering the humidity are operated and the current humidity is set. If lower, it operates the devices for increasing the humidity (S17, S18).

한편, 이상고온이 감지되거나 과전류가 검출되면 장치들을 보호하기 위한 안전조치(예컨대, 전원차단, 물공급중단 등)를 수행한 후 경보를 발생한다(S19~S21).On the other hand, when abnormal high temperature is detected or an overcurrent is detected, an alarm is generated after performing safety measures (eg, power off, water supply interruption, etc.) to protect the devices (S19 to S21).

도 4는 본 발명에 따른 개갑장비의 제어개념을 시퀀스 다이어그램으로 나타낸 제어 회로도의 실시예이다.Figure 4 is an embodiment of a control circuit diagram showing a control concept of the opening and closing equipment according to the present invention in a sequence diagram.

도 4를 참조하면, 주전원을 온함과 동시에 항온항습조절기, SMPS, 브라인순 환펌프(13), 급수펌프(12), 공기압축기(15)가 작동하게 된다. 항온항습조절기는 냉매압축기(4)와 공냉식 응축기(6), 수액기(5), 필터& 드라이어(8), 사이트그라스(9), 액전자변(10), 온도식자동패창변(11), 증발기(7) 등으로 이루어진 냉각장치를 포함하며, 브라인은 브라인순환펌프(13)에 의해 브라인순환계통을 순환하면서 냉각설비의 열(고온/저온) 에너지를 개갑실로 전달하여 개갑실의 온도를 조절한다. 즉, 온도조절기에 의해서 냉매용 밸브를 조작하여 브라인의 온도를 제어하며 난방의 필요가 있을 때는 고온의 고압가스를 이용하여 온도를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4, the constant temperature and humidity controller, the SMPS, the brine circulation pump 13, the feed water pump 12, and the air compressor 15 are operated while turning on the main power. The constant temperature and humidity controller consists of refrigerant compressor (4), air-cooled condenser (6), receiver (5), filter & dryer (8), sight glass (9), liquid electron valve (10), automatic thermostatic valve (11), evaporator (7) and the like, and the brine circulates the brine circulation system by the brine circulation pump 13 to transfer the heat (high / low temperature) energy of the cooling equipment to the gait room to control the temperature of the gait room. . That is, the temperature of the brine is controlled by operating the valve for the refrigerant by the temperature controller, and when the need for heating can be controlled by using a high-temperature high-pressure gas.

습도제어를 할 경우에도 항온항습조절기에서 습도제어를 하며 정밀한 제어를 위해서는 발진회로를(20 Khz) 사용하여 비례 미분적분 제어를 행한다.Even in the case of humidity control, the humidity control is performed in the constant temperature and humidity controller. For precise control, the proportional derivative control is performed by using the oscillation circuit (20 Khz).

한편, 가우스 컨트롤은 SMPS의 전원에 따라 동작하며, 가우즈 컨트롤에서 정해놓은 시간에 따라서 팬, 급수 솔레노이드 밸브, 진동 솔레노이드 밸브를 제어하여 진동장치, 급수장치, 환기장치를 동작시킨다. 여기서, 가우즈 컨트롤이란 기존의 타이머를 대신하여 디지털화한 것으로 1개의 그룹에서 4회까지 시간설정을 할 수 있으며 그룹은 4-6개 까지 증설할 수 있다. 가우스 컨트롤의 부속장치로는 정전원공급장치(SMPS)와 온도센서(PT 100옴)가 있으며, 이들을 이용하여 인삼종자 개갑장비에 이상이 있을 경우 (즉, 온도가 이상고온일 때) 전원을 차단하거나 물공급을 중단하는 등등의 안전장치로서 사용될 수 있다.On the other hand, the Gaussian control operates according to the power of the SMPS, and controls the fan, water supply solenoid valve, and vibration solenoid valve according to the time set by the Gauss control to operate the vibration device, the water supply device, and the ventilation device. Here, the Gauss control is digitized in place of the existing timer and can be set up to four times in one group, and the group can be expanded up to four to six. Gauss control accessories include an electrostatic power supply (SMPS) and a temperature sensor (PT 100 ohms), which can be used to shut down the power when there is an abnormality in ginseng seed gait equipment (ie when the temperature is abnormally high). Can be used as a safety device to shut off the water supply.

그리고 제어장치의 주화면은 터치스크린방식이며 액정의 수명을 위하여 일정한 시간동안 조작이 없을 경우 화면이 자동으로 오프된다. 온도와 습도가 한 화면에 동시에 표시가 되며 현재 상태량과 설정 상태량, 그리고 현재 출력량이 디스플 레이 된다.And the main screen of the control device is a touch screen type and the screen is automatically turned off if there is no operation for a certain period of time for the life of the liquid crystal. Temperature and humidity are displayed on one screen at the same time and the current status, set status and current output are displayed.

또한 컴퓨터와의 RS-485, 또는 RS-232, 422 통신에 의하여 소프트웨어를 구동시킬 수 있고, 컴퓨터에서의 설정에 따라 1개의 실험에 48개의 시간에 따른 온도, 습도를 설정할 수 있으며 설정가능한 실험수는 10개까지 실행할 수 있다. 수집된 자료들은 엑셀로 변환 및 그래프로 표시되며 출력 가능하다.In addition, the software can be operated by RS-485 or RS-232,422 communication with a computer. The number of experiments can be set according to the settings on the computer for 48 experiments. Can run up to 10. Collected data can be converted to Excel, displayed in graphs, and printed.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described above with reference to one embodiment shown in the drawings, but those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

도 1은 본 발명이 적용되는 개갑장비의 전체 계통을 도시한 도면.1 is a view showing the entire system of the open-box equipment to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 개갑장비의 제어개념을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the control concept of the opening and closing equipment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 제어절차를 도시한 순서도.3 is a flow chart showing a control procedure according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 개갑장비의 제어개념을 시퀀스 다이어그램으로 나타낸 제어 회로도의 실시예.Figure 4 is an embodiment of a control circuit diagram showing a control concept of the opening and closing equipment according to the present invention in a sequence diagram.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 개갑장치 함체 2: 종자저장용기1: Opening box enclosure 2: Seed storage container

3: 세척장치 4: 냉매압축기3: washing device 4: refrigerant compressor

5: 수액기 6: 응축기5: receiver 6: condenser

7: 증발기 8: 필터&드라이어7: Evaporator 8: Filter & Dryer

9: 사이트그라스 10:액전자변9: sightgrass 10: liquid electron valve

11:온도식 자동팽창변 12: 급수가압펌프11: Thermostatic expansion valve 12: Feedwater pressure pump

13: 브레인순환펌프 14: 배기팬13: Brain circulation pump 14: Exhaust fan

15: 공기압축기 16: 진동장치15: air compressor 16: vibrator

17: 스프링 18: 브라인드레인밸브17: spring 18: brine drain valve

19: 세척수드레인밸브 20: 덮개19: washing water drain valve 20: cover

Claims

In the open space, which is the inner space of the enclosure, a seed storage container, a washing device, and a vibration device for vibrating the seed storage container are installed, and a cooling device, an air compressor, and a water supply facility are installed outside the enclosure. In the box opening equipment housing in the seed box opening equipment installed with a fan, a water supply port and a drain,

An operation unit for inputting an operation by a user;

A temperature sensor for sensing a temperature of the opening chamber;

Humidity sensor for detecting the humidity of the opening box;

A display unit which displays an operation and a setting state;

Vibration control means for controlling the vibration device;

Water supply control means for controlling the water supply facility;

Ventilation control means for controlling the fan;

Temperature control means for controlling the operation of the cooling facility; And

It performs a corresponding function according to the set value input through the operation unit, receives the current temperature and humidity from the temperature sensor and humidity sensor, controls the vibration control means, water supply control means and ventilation control means, the operation state And a control unit displayed on the display unit.

According to claim 1, wherein the automatic control device of the seed gait equipment

It is further provided with an overcurrent relay which operates when the overcurrent detection of the cooling facility power supply,

The control unit is an automatic control device of the seed opening equipment, characterized in that for generating an alarm when the overcurrent relay operates.

An automatic control apparatus for seed opening and closing equipment further comprising a communication unit for communicating with an external host device.

According to claim 1, wherein the vibration control means and the water supply control means

Automatic control device for seed opener, characterized in that implemented by relay or semiconductor relay and solenoid valve.

According to claim 1, wherein the cooling facility

It includes a refrigerant compressor, and when the refrigerant compressor is stopped, by placing a crank case heater (Crank Case Heater) in the lower portion of the refrigerant compressor to prevent the liquid back phenomenon to prevent liquid back, oil forming (Oil Forming) ,

And an automatic expansion valve for bypassing the refrigerant when the discharge gas of the refrigerant compressor is at an abnormally high temperature.