KR100894018B1 - Method for Controlling variable pitch vane of sea water pump - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해수취수용 펌프 익(날개)의 각도를 조절하는 방법에 관한 것이며, 그 목적은 펌프 익(날개)의 각도를 피드백과 시간차 동작으로 조절하여 보다 정확하고 익의 각도 조절에 따른 에너지 소비를 최소화 할 수 있는 펌프 익(날개)의 각도 조절 방법을 제공함에 있다. The present invention relates to a method for adjusting the angle of the pump blades (wings) for seawater intake, the purpose of which is to adjust the angle of the pump blades (wings) by feedback and time-differential action, more precise and energy consumption according to the angle of the blades To provide a method of adjusting the angle of the blade (wing) to minimize the.

본 발명은 분산제어시스템(DCS)에서 요구하는 펌프 익(날개)의 각도와 실제 펌프 익(날개)의 각도를 입력하여 그 차이를 비교하는 단계와, 상기 차이만큼 베인 각도가 조절 될 수 있도록 디지털 신호를 보내어 타이머에서 동작, 정지의 형태로 콘트롤 모터를 작동시킴으로써 펌프 익(날개)의 각도를 조절하는 단계를 포함하며, The present invention inputs the angle of the pump blades (wings) and the actual pump blades (wings) required by the distributed control system (DCS) to compare the difference, and the vane angle can be adjusted by the difference Adjusting the angle of the pump blades by sending a signal to actuate the control motor in the form of operation and stop in the timer,

피드백 원리로 상기 펌프 익(날개)의 각도를 반복적으로 조절함으로써 원하는 베인 각도에 근접할 수 있도록 한 것을 그 기술적 요지로 한다.

The technical principle is to make it possible to approach the desired vane angle by repeatedly adjusting the angle of the pump blades by the feedback principle.

펌프, 베인 조절 펌프, 익 조절 펌프, 해수취수용 펌프, 익각조정기(INTERPRETER)Pumps, vane control pumps, blade control pumps, seawater intake pumps, INTERPRETER

Description

해수 취수 펌프용 가변익 제어 방법{Method for Controlling variable pitch vane of sea water pump} Method for Controlling variable pitch vane of sea water pump             

도 1 은 본 발명의 내부 알고리즘 개략도 이고,1 is a schematic diagram of the internal algorithm of the present invention;

도 2 는 본 발명의 가변익 펌프 상부 단면도 이며,2 is a cross-sectional view of the variable blade pump of the present invention,

도 3 는 본 발명의 가변익 펌프 하부에 설치되는 펌프 익(날개) 개략도이다.
3 is a schematic diagram of a pump blade (wing) installed in the lower portion of the variable blade pump of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 분산제어시스템(Distributed control system) (1): Distributed control system

(2) : A/D 컨버터(Analog/Digital Converter)(2): A / D converter (Analog / Digital Converter)

(3) : 한계치 제한장치 (4) : 타이머(3): limit value limiter (4): timer

(5) : 콘트롤 모터(AC Reverse Condenser Motor)(5): AC Reverse Condenser Motor

(6) : 포지션 센서(Position transmitter)(6): Position transmitter

(7) : 펌프 날개(Vane for Variable pitch vane pump)

(7): vane for variable pitch vane pump

본 발명은 해수취수용 펌프 익(날개)의 각도를 조절하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 펌프에 설치된 익(날개)를 조절하여 필요한 유량을 적절히 공급함으로써 제어 시스템의 과부하를 방지하여 운전성능을 향상시킬 수 있는 해수취수용 펌프 익(날개)의 각도 조절에 관한 것이다. The present invention relates to a method of adjusting the angle of the blade (wing) for seawater intake, and more particularly, by adjusting the blade (wing) installed in the pump to properly supply the required flow rate to prevent the overload of the control system operation performance It relates to the adjustment of the angle of the blade (wing) for seawater intake can improve the.

일반적으로 펌프는 압력차를 이용하여 유체를 수송하는 장치이며, 구조에 따라 피스톤이 실린더 안을 왕복 운동하는 왕복형 펌프, 회전운동을 하는 로터로 유체를 이송시키는 회전형 펌프, 회전하는 임펠러의 바깥쪽에 스파이럴형의 통로가 있는 원심형 펌프 등으로 분류되며, 상기 왕복형 펌프는 보일러용, 상기 회전형 펌프는 자동제어용으로 주로 사용되고, 특히 상기 원심형 펌프는 배수용 및 상하수도용, 광산용, 화학공업용 등 산업체에서 널리 사용되는 펌프이다. In general, a pump is a device for transporting fluid by using a pressure difference. According to the structure, a pump is a reciprocating pump in which a piston reciprocates in a cylinder, a rotary pump for transferring fluid to a rotor in a rotational motion, and an outer side of a rotating impeller. It is classified into a centrifugal pump having a spiral passage, and the reciprocating pump is mainly used for a boiler, and the rotary pump is mainly used for automatic control. In particular, the centrifugal pump is used for drainage, water supply and drainage, mining, and chemical industry. It is a pump widely used in industry.

일반적으로 펌프의 용량은 펌프에 설치되는 익(날개)의 각도와 크기에 의하여 결정되는데, 종래에 사용되었던 해수 취수용 펌프는 펌프 익(날개)의 각도가 고정되어 있어, 필요로 하는 유량을 적소에 공급하지 못하고, 에너지의 과소비를 유발한다는 문제점이 있었다. 한편, 종래에 사용되었던 가변익(날개)를 설치한 해수 취수용 펌프의 경우, 현장에서 현장조작반(Local Panel)이나 주제어실의 조작반(Control Panel)에서 베인 각도 지시계를 육안으로 보면서 조작원이 수동조작으로 익(날개)의 각도를 조절하여 사용하였는데, 이 경우 정확한 세팅이 불가능하고 육 안으로 판단함으로써, 펌프 유량을 적절히 조절하지 못하여 익(날개)의 정확한 제어가 되지 않아 펌프의 운전효율이 떨어지고, 또한 수동 조작으로 인하여 작업 시간이 증가한다는 문제점이 있었다.
In general, the capacity of the pump is determined by the angle and size of the blade (blade) installed in the pump, the conventional water pump for sea water intake is fixed in the angle of the pump blade (wing), so that the required flow rate There was a problem that could not be supplied to, causing excessive consumption of energy. On the other hand, in the case of a seawater intake pump installed with a variable wing (wing), which is used in the past, the operator manually controls the vane angle indicator on the local panel or the control panel of the main control room. to It was used to adjust the angle of the blade, but in this case, the correct setting is impossible, and judging by the naked eye, the pump flow rate is not properly adjusted, so the blade's operating efficiency is lowered. There was a problem that the work time increases due to manual operation.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 펌프 익(날개)의 각도를 피드백과 시간차 동작으로 조절하여 보다 정확하고 익의 각도 조절에 따른 에너지 소비를 최소화 할 수 있는 펌프 익(날개)의 각도 조절 방법을 제공함에 있다.
The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to adjust the angle of the pump blades (wings) by feedback and time difference operation more accurate and can minimize the energy consumption according to the angle of the blade control To adjust the angle of the pump blades In providing.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks,

분산제어시스템(DCS)에서 요구하는 펌프 날개각도 신호를 입력받는 단계(S1-1)와, 상기 신호를 내부 A/D컨버터를 사용하여 전압신호로 변환하는 단계(S1-2)와, 상기 변환된 전압신호가 한계치 내에 있는 정상신호인지를 한계치 제한장치에서 확인하고 한계치를 벗어난 비정상 신호로써 한계치의 최대값을 초과하는 신호이면 한계치의 최대값을 적용하고, 한계치의 최소값 미만인 신호이면 한계치의 최소값을 적용하는 단계(S1-3)를 포함하는 제1 단계(S1)와,Receiving a pump blade angle signal required by the distributed control system (DCS) (S1-1), and converting the signal into a voltage signal using an internal A / D converter (S1-2), and the conversion Check the limiting device to see if the voltage signal is within the limit. If the signal exceeds the maximum value, apply the maximum value of the limit value. If the signal is below the minimum value, apply the maximum value of the limit value. A first step S1 including a step S1-3 of applying;

포지션 센서로부터 실제 펌프 날개각도 신호를 입력받아 2개의 신호로 분기하여, 이중 1개의 신호는 내부 A/D컨버터를 사용하여 전압신호로 변환하고, 나머지 1개의 신호는 분산제어시스템(DCS)에 입력하는 단계(S2-1)와, 상기 2개의 신호 중 내부 A/D컨버터에서 전압신호로 변환된 신호가 정상신호인지를 한계치 제한장치에서 확인하고 한계치를 벗어난 비정상 신호로써 한계치의 최대값을 초과하는 신호이면 한계치의 최대값을 적용하고 한계치의 최소값 미만인 신호이면 한계치의 최소값을 적용하는 단계(S2-2)와, 상기 S1-2 단계에서 변환된 전압신호와 상기 S2-1 단계에서 변환된 전압신호의 차이를 비교하여 실제 날개각도 신호에 대응하는 S2-1 단계의 전압신호가 낮으면 오픈(OPEN) 방향으로, 높으면 클로즈(CLOSE) 방향으로 실제 날개 각도를 조정토록 신호를 보내는 단계(S2-3)와, 상기 S2-3 단계에서 발생된 신호를 타이머에서 동작, 정지의 신호로 바꾸어 콘트롤 모터를 가동시킴으로써 펌프 날개의 각도를 조절하는 단계(S2-4)를 포함하는 제2 단계(S2)와, It receives the actual pump blade angle signal from the position sensor and branches it into two signals, one of which is converted into a voltage signal using the internal A / D converter, and the other one is input to the distributed control system (DCS). (S2-1), and whether the signal converted from the internal A / D converter into a voltage signal of the two signals is a normal signal by the limit value limiting device and exceeding the maximum value of the limit value as an abnormal signal outside the limit value. If the signal is a maximum value of the threshold value, and if the signal is less than the minimum value of the threshold value (S2-2), the voltage signal converted in step S1-2 and the voltage signal converted in step S2-1 By comparing the difference, the signal is adjusted to adjust the actual wing angle in the open direction when the voltage signal in step S2-1 corresponding to the actual wing angle signal is low and close in the close direction. Sending (S2-3), and controlling the angle of the pump blade by operating the control motor by changing the signal generated in the step S2-3 into a signal of operation and stop in the timer (S2-4). 2 steps (S2),

상기 제2 단계를 여러 번 반복 시행하여 입력 각도와 실제 펌프 날개 각도의 차이를 줄여 감으로써 실제 펌프 날개 각도가 입력 각도에 최대한 가까워 질 수 있도록 한 제3 단계(S3)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Repeat the second step several times And a third step S3 of reducing the difference between the input angle and the actual pump vane angle so that the actual pump vane angle is as close as possible to the input angle.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 내부 알고리즘 개략도로서, 본 발명은 분산제어시스템(DCS)(1)에 요구하는 펌프 날개각도 신호를 입력하는 단계(S1-1)와, 상기 신호를 내부 A/D컨버터(2)를 사용하여 전압신호로 변환하는 단계(S1-2)와, 한계치 제한장치(3)에서 변환된 전압신호가 한계치내에 있는 정상신호인지를 확인하되, 한계치를 벗어난 비정상 신호로써 한계치의 최대값을 초과하는 신호이면 한계치의 최대값을 적용하고, 한계치의 최소값 미만인 신호이면 한계치의 최소값을 적용하는 단계(S1-3)를 포함하는 제1 단계(S1)와,1 is a schematic diagram of an internal algorithm of the present invention. The present invention includes the steps of inputting a pump vane angle signal required for a distributed control system (DCS) 1 (S1-1), and converting the signal into an internal A / D converter ( 2) converting into a voltage signal (S1-2) and checking whether the voltage signal converted by the limit value limiting device 3 is a normal signal within the limit value, but the maximum value of the limit value as an abnormal signal outside the limit value. The first step (S1) comprising the step (S1-3) of applying the maximum value of the threshold if the signal exceeding, and applying the minimum value of the threshold if the signal is less than the minimum value of the threshold, and

포지션 센서(6)로부터 실제 펌프 날개각도 신호를 입력받아 2개의 신호로 분기하여, 이중 1개의 신호는 내부 A/D컨버터(2′)를 사용하여 전압신호로 변환하고 나머지 1개의 신호는 분산제어시스템(DCS)(1)에 입력하는 단계(S2-1)와, 상기 내부 A/D컨버터(2′)에서 전압신호로 변환된 신호를 한계치 제한장치(3′)에서 정상신호인지를 확인하고, 한계치를 벗어난 비정상 신호로써 한계치의 최대값을 초과하는 신호이면 한계치의 최대값을 적용하고 한계치의 최소값 미만인 신호이면 한계치의 최소값을 적용하는 단계(S2-2)와, 상기 S1-2 단계에서 변환된 전압신호와 상기 S2-1 단계에서 변환된 전압신호의 차이를 비교하여 실제 날개각도 신호에 대응하는 S2-1 단계의 전압신호가 낮으면 오픈(OPEN) 방향으로, 높으면 클로즈(CLOSE) 방향으로 실제 날개 각도를 조정토록 신호를 보내는 단계(S2-3)와, 상기 S2-3 단계에서 발생된 신호를 타이머(4,4′)에서 동작, 정지의 신호로 바꾸어 콘트롤 모터를 가동시킴으로써 펌프 날개의 각도를 조절하는 단계(S2-4)를 포함하는 제2 단계(S2)와,It receives the actual pump blade angle signal from the position sensor 6 and branches it into two signals, one of which is converted into a voltage signal using the internal A / D converter 2 'and the other one is distributed control. Step (S2-1) input to the system (DCS) (1), and whether the signal converted into a voltage signal in the internal A / D converter (2 ') is a normal signal in the limit limit device (3') and In the case of a signal exceeding the maximum value of the threshold as an abnormal signal outside the threshold, applying the maximum value of the threshold value, and applying the minimum value of the threshold value if the signal is less than the minimum value of the threshold value (S2-2) and converting in the step S1-2. The voltage signal of step S2-1 corresponding to the actual wing angle signal is low in the OPEN direction and high in the CLOSE direction. To adjust the actual wing angle Controlling the angle of the pump blade by operating the control motor by converting the signal generated in the step S2-3 and the signal generated in the step S2-3 into a signal of operation and stop at the timers 4 and 4 '(S2). A second step S2 comprising -4),

상기 제2 단계를 여러 번 반복 시행하는 제3 단계(S3)를 포함한다.And a third step S3 of repeatedly performing the second step several times.

상기 제 1 단계에서 분산제어시스템(DCS)(1)에서 원하는 펌프 익(날개)각도를 입력할 때는 원하는 유량과 부하를 고려하여 입력하여야 한다.When inputting the desired pump blade angle in the distributed control system (DCS) 1 in the first step, it is necessary to consider the desired flow rate and load.

상기 A/D컨버터(2,2′)에서 발생하는 디지털 신호는 한계치 제한장치(3,3′)와 정류기를 거쳐 타이머(4,4′)로 보내지는데, 상기 한계치 제한 장치(3,3′)는 디지털 신호로 변환된 전압신호가 최대, 최소 한계치 내에 있는 정상신호인지를 확인하고 비정상 신호이면 최대, 최소값을 적용함으로써 장치의 오동작 및 과부하로 인한 고장을 방지한다. 다시 말해, 한계치 제한장치(3,3`)로 전달되는 전압신호가 한계치의 최대값을 초과하는 경우 한계치의 최대값을 적용하고, 전압신호가 한계치의 최소값 미만일 경우 한계치의 최소값을 적용함으로써 장치의 오작동 및 과부하로 인한 고장을 방지할 수 있게 된다.The digital signal generated from the A / D converters 2 and 2 'is sent to the timers 4 and 4' via the limit limiters 3 and 3 'and the rectifier, and the limit limit devices 3 and 3'. ) Checks whether the voltage signal converted into digital signal is normal signal within maximum and minimum limits, and if it is abnormal, applies maximum and minimum values to prevent malfunction and Prevents malfunction due to overload In other words, the maximum value of the limit value is applied when the voltage signal transmitted to the limit value limiter (3, 3`) exceeds the maximum value of the limit value, and the minimum value of the limit value is applied when the voltage signal is less than the minimum value of the limit value. It is possible to prevent malfunction due to malfunction and overload.

한편, 상기 포지션 센서(6)로부터 측정된 신호는 2개의 신호로 분기되며, 이중 1개의 신호는 내부 A/D컨버터(2′)에서 전압신호로 변환되고, 나머지 1개의 신호는 분산제어시스템(DCS)(1)에 입력됨으로써 분산제어시스템(1)에 실제 익(날개)각도를 알려주어, 펌프의 최적 운전상태를 유지토록한다.Meanwhile, the signal measured from the position sensor 6 is divided into two signals, one of which is converted into a voltage signal in the internal A / D converter 2 ', and the other one signal is distributed control system ( Input to DCS) 1 informs the distributed control system 1 of the actual blade angle to maintain the optimum operating state of the pump.

도 2 는 본 발명의 가변익 펌프 상부 단면도 이며, 도 3 는 본 발명의 가변익 펌프 하부에 설치되는 펌프 익(날개) 개략도로서, 콘트롤 모터(5)는 n초 기동, 1.5*n초 정지의 조건으로 구동되며, 콘트롤 모터(5)는 축에 연결된 유압 실린더를 움직이고, 이에 따라 펌프 하부에 위치한 실제 펌프 익(날개)(7)의 각도가 변경되며, 포지션 센서(6)에서는 재차 펌프 익(날개)(7)의 각도를 측정하여 분산제어시스템(DCS)(1)에서 요구하는 펌프 날개각도와 펌프 익(날개)(7) 각도와의 신호 차이가 ±3% 이내가 되면, 콘트롤 모터의 운전을 정지하며, 분산제어시스템(DCS)의 펌프 익(날개)(7)요청 각도가 변경되는지 계속적으로 감시를 실시한다. 2 is a variable wing pump sectional top view of the present invention, Figure 3 is a schematic pump wing (wings), which is installed in the variable wing pump lower part of the present invention, controls the motor (5) is n second startup, 1.5 * n of the second stop Conditionally driven, the control motor 5 moves the hydraulic cylinder connected to the shaft, thereby changing the angle of the actual pump blade (7) located below the pump, and in the position sensor 6 again the pump blade ( By measuring the angle of the blade (7) and the pump blade angle required by the distributed control system (DCS) (1). When the signal difference from the pump blade (7) angle is within ± 3%, the operation of the control motor is stopped and the distributed control system (DCS) Continually monitor for changes in pump blade (7) request angle.

상기 콘트롤 모터가 n초 기동, 1.5*n초 정지의 조건으로 구동되도록 하여, 하부 펌프 익(날개)(7)의 동작시간이 상기 콘트롤 모터의 구동패턴에 따라 유압서보 실린더 작동시간을 지연시킴으로서, 유체의 관성에 의한 베인위치제어 장애를 극복할 수 있다.By allowing the control motor to be driven under conditions of n seconds start and 1.5 * n seconds stop, the operation time of the lower pump blade 7 delays the operation time of the hydraulic servo cylinder according to the drive pattern of the control motor, It can overcome the vane position control obstacle due to the inertia of the fluid.

상기 제 3 단계는 제 2 단계를 반복 시행하는 것이며, 피드백 원리를 이용하여 실제 펌프 날개 각도가 원하는 입력 각도에 최대한 근접시키기 위한 것이다.
The third step is to repeat the second step, using the feedback principle to bring the actual pump vane angle as close as possible to the desired input angle.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 설비에 필요한 펌프의 최적유량이 사전에 계산되어, 이 계산된 최적값을 익각조정기(Interpreter) 시스템을 통하여 펌프의 가변 익(날개)을 직접 조정함으로써, 제어 시스템의 부담을 감소시키며, 가변 익(날개) 펌프 제어 시스템의 특성에 부합하는 제어를 실시하게 되어, 가변 익(날개) 펌프의 운전성능을 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.










As described above, in the present invention, the optimum flow rate of the pump required for the installation is calculated in advance, and the calculated optimum value is directly adjusted by adjusting the variable blades of the pump through the interpreter system, thereby burdening the control system. It is a very useful invention that can control the characteristics of the variable wing (pump) control system, thereby improving the operating performance of the variable wing (wing) pump control system.










Claims (1)

분산제어시스템(DCS)에서 요구하는 펌프 날개각도 신호를 입력받는 단계(S1-1)와, 상기 신호를 내부 A/D컨버터를 사용하여 전압신호로 변환하는 단계(S1-2)와, 상기 변환된 전압신호가 한계치 내에 있는 정상신호인지를 한계치 제한장치에서 확인하고 한계치를 벗어난 비정상 신호로써 한계치의 최대값을 초과하는 신호이면 한계치의 최대값을 적용하고, 한계치의 최소값 미만인 신호이면 한계치의 최소값을 적용하는 단계(S1-3)를 포함하는 제1 단계(S1)와,Receiving a pump blade angle signal required by the distributed control system (DCS) (S1-1), and converting the signal into a voltage signal using an internal A / D converter (S1-2), and the conversion Check the limiting device to see if the voltage signal is within the limit. If the signal exceeds the maximum value, apply the maximum value of the limit value. If the signal is below the minimum value, apply the maximum value of the limit value. A first step S1 including a step S1-3 of applying; 포지션 센서로부터 실제 펌프 날개각도 신호를 입력받아 2개의 신호로 분기하여, 이중 1개의 신호는 내부 A/D컨버터를 사용하여 전압신호로 변환하고, 나머지 1개의 신호는 분산제어시스템(DCS)에 입력하는 단계(S2-1)와, 상기 내부 A/D컨버터에서 전압신호로 변환된 신호가 정상신호인지를 한계치 제한장치에서 확인하고 한계치를 벗어난 비정상 신호로써 한계치의 최대값을 초과하는 신호이면 한계치의 최대값을 적용하고 한계치의 최소값 미만인 신호이면 한계치의 최소값을 적용하는 단계(S2-2)와, 상기 S1-2 단계에서 변환된 전압신호와 상기 S2-1 단계에서 변환된 전압신호의 차이를 비교하여 실제 날개각도 신호에 대응하는 S2-1 단계의 전압신호가 낮으면 오픈(OPEN) 방향으로, 높으면 클로즈(CLOSE) 방향으로 실제 날개 각도를 조정토록 신호를 보내는 단계(S2-3)와, 상기 S2-3 단계에서 발생된 신호를 타이머에서 동작, 정지의 신호로 바꾸어 콘트롤 모터를 가동시킴으로써 펌프 날개의 각도를 조절하는 단계(S2-4)를 포함하는 제2 단계(S2)와, It receives the actual pump blade angle signal from the position sensor and branches it into two signals, one of which is converted into a voltage signal using the internal A / D converter, and the other one is input to the distributed control system (DCS). (S2-1), and whether the signal converted into the voltage signal from the internal A / D converter is a normal signal in the limit value limiting device and if the signal exceeding the maximum value of the limit value as an abnormal signal out of the limit value of the limit value If the maximum value is applied and the signal is less than the minimum value of the threshold, applying the minimum value of the threshold (S2-2) and comparing the difference between the voltage signal converted in the step S1-2 and the voltage signal converted in the step S2-1 Sending a signal to adjust the actual vane angle in the open direction when the voltage signal of step S2-1 corresponding to the actual vane angle signal is low, and in the close direction when the voltage signal is high (S 2-3) and a second step (S2-4) of adjusting the angle of the pump blades by operating the control motor by changing the signal generated in the step S2-3 into a signal of operation and stop in the timer ( S2), 상기 제2 단계를 여러 번 반복 시행하여 입력 각도와 실제 펌프 날개 각도의 차이를 줄여 감으로써 실제 펌프 날개 각도가 입력 각도에 최대한 가까워 질 수 있도록 한 제3 단계(S3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해수펌프 날개 조절 방법. Repeat the second step several times And a third step (S3) to reduce the difference between the input angle and the actual pump vane angle so that the actual pump vane angle is as close as possible to the input angle.
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