KR100890800B1 - Apparatus with means for separating strip edge of the coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 박판 코일의 에지부에 발생된 나팔부를 타격하는 작업을 간편하게 하여 에지부의 파손방지는 물론 작업자를 산업재해로부터 보호할 수 있는 코일형 박판의 에지부 분리장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 지지 프레임의 일측 후면에 부착되어 동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되고 상기 지지 프레임의 일측 상부에 부착된 구동 휠과, 상기 구동 휠과 기어 결합되어 회전되는 평기어 휠과, 상기 평기어 휠의 전면에 상하 이동되게 고정되는 휠 연결부재와, 상기 휠 연결부재에 연결되어 상하로 작동하는 다수개의 작동링크와, 상기 작동링크의 일측에 결합되어 전후진하는 슬라이딩 랙과, 상기 슬라이딩 랙과 연결부재로 일체되어 슬라이딩 베이스의 일측에 회전 가능하게 결합된 나이프와, 상기 슬라이딩 랙의 상,하부에 기어 결합되어 상기 슬라이딩 베이스의 내부에 설치된 상,하부 피니언 기어와, 상기 작동링크의 타측에 결합되어 좌우로 작동되는 작동로드와, 상기 작동로드의 일측에 핀 결합된 롤 연결부재와, 상기 롤 연결부재와 일체되어 회전되는 롤 하우징과, 상기 롤 하우징의 전면부에 상하로 고정되어 좌우로 이동되는 상,하부 헌팅롤과, 상기 롤 하우징(27)에 부착되어 상기 상,하부 헌팅롤(28,29)의 위치를 감지하는 포지션 센스 감지기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일형 박판의 스트립 에지부 분리장치를 제공한다.
이와 같이, 본 발명은 에지 붙음부를 나이프와 장력 헌팅 장치로 자동 처리 함으로써 작업이 간편하게 되어 작업자의 피로감을 최소화 할 수 있고, 동시에 박판에 코팅 된 산화 마그네슘 분진으로 부터 작업자를 보호하여 산업재해를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
스트립 에지부 분리장치, 나이프, 상하부 헌팅롤, 슬라이딩 랙
The present invention relates to an edge separation device of a coil-like thin plate that can easily hit the trumpet generated in the edge portion of the thin plate coil to prevent damage to the edge portion as well as protect the worker from industrial accidents.
To this end, the present invention is a drive motor attached to one side of the back of the support frame for transmitting power, a drive wheel connected to the drive motor and attached to the upper side of the support frame, and the gear coupled to the drive wheel is rotated A spur gear wheel, a wheel connecting member fixed to be moved up and down on the front of the spur gear wheel, a plurality of operating links connected to the wheel connecting member to operate up and down, and coupled to one side of the operating link to move forward and backward A sliding rack, a knife integrated with the sliding rack and a connecting member and rotatably coupled to one side of the sliding base, and upper and lower pinion gears geared to the upper and lower parts of the sliding rack and installed inside the sliding base; And a working rod coupled to the other side of the actuating link to be operated left and right, and a pin connecting member coupled to one side of the actuating rod; A roll housing which is integrally rotated with the roll connecting member, upper and lower hunting rolls fixed up and down on the front portion of the roll housing and moved left and right, and attached to the roll housing 27 and the upper and lower hunting rolls. It provides a strip edge separation device of the coil-like thin plate, characterized in that it comprises a position sense detector for detecting the position of (28,29).
As described above, the present invention can automatically minimize the fatigue of the operator by automatically processing the edge attachment portion with a knife and a tension hunting device, and at the same time protects the worker from magnesium oxide dust coated on a thin plate, thus preventing industrial accidents. There is an effect that can be prevented.
Strip Edge Separator, Knife, Upper and Lower Hunting Roll, Sliding Rack
Description
도 1은 권취된 코일의 하부가 자중에 의해 찌그러짐이 발생된 상태를 도시한 개념도;1 is a conceptual view showing a state in which the lower part of the coiled coil is crushed by its own weight;
도 2는 종래 망치로 박판 에지부를 타격하는 상태를 도시한 개념도;2 is a conceptual view showing a state of hitting the thin plate edge portion with a conventional hammer;
도 3은 본 발명에 따른 코일형 박판의 스트립 에지부 분리장치의 전체 구성을 도시한 사시도;Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the strip edge portion separating apparatus of the coil-like thin plate according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 코일형 박판의 스트립 에지부 분리장치를 상세하게 도시한 사시도;Figure 4 is a perspective view showing in detail the strip edge portion separating apparatus of the coil-like thin plate according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 코일형 박판의 스트립 에지부 분리장치의 작용상태를 도시한 작용도;5 is a functional diagram showing an operating state of the strip edge portion separating apparatus of the coil-like thin plate according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 코일형 박판의 스트립 에지부 분리장치의 작동에 의해 스트립 에지가 변화된 모양을 도시한 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating a shape in which the strip edge is changed by the operation of the strip edge portion separating apparatus of the coil-like thin plate according to the present invention.
♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of the symbols for the main parts of the drawings ♠
1:코일 5:스트립1: coil 5: strip
11:평기어 휠 13:작동링크11: Spur Gear Wheel 13: Operation Link
14:슬라이딩 랙 18:나이프 14: sliding rack 18: knife
22:작동로드 24:수나사부22: Operation rod 24: Male thread
27:롤 하우징 28,29:상,하부 헌팅롤27:
본 발명은 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 박판 코일의 에지부에 발생된 나팔부를 타격하는 작업을 간편하게 하여 에지부의 파손방지는 물론 작업자를 산업재해로부터 보호할 수 있는 코일형 박판의 에지부 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip edge portion separating device of a coil-like thin plate, more particularly, to simplify the operation of hitting the trumpet portion generated in the edge portion of the thin plate coil to prevent damage to the edge portion as well as to protect workers from industrial accidents. The present invention relates to an edge separator of a coiled thin plate.
일반적으로, 열연 코일을 냉간 압연한 전기강판 소재는 다수의 소둔로에서 소둔 공정을 거치고 있으며 특히 방향성 전기강판은 수소 소둔로를 거쳐야 비로소 자가적 고유 특성을 가지게 된다.In general, the cold rolled hot rolled coil is subjected to the annealing process in a number of annealing furnaces, and in particular, the oriented electrical steel sheet has its own unique characteristics only through the hydrogen annealing furnace.
상기 방향성 전기강판은 연속 소둔라인에서 2차 소둔을 하고 표면에 산화 마그네슘으로 코팅하여 터널형 소둔로 내에 수직으로 장입한 후 고온으로 장시간 소둔하여 방향성를 갖는 박판으로 소둔된다.The grain-oriented electrical steel sheet is subjected to secondary annealing in a continuous annealing line, coated with magnesium oxide on the surface, and vertically charged into the tunnel-type annealing furnace, followed by annealing at high temperature for a long time to be annealed into a thin plate having a directionality.
그리고 상기와 같이 소둔이 완료되면 코일형 박판을 풀면서 박판의 표면에 코팅된 산화 마그네슘을 제거한 후 터널형 소둔로로 통과시켜 소둔을 하게된다.When the annealing is completed as described above, the coil-shaped thin plate is removed while the magnesium oxide coated on the surface of the thin plate is removed, and then passed through the tunnel-type annealing furnace to perform annealing.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 코일형 박판이 수직 터널형 소둔을 하면서 코일(1)을 베이스 플레이트(3)상부에 수직으로 앉착시켜 장시간 고온 소둔하게 되는데, 이때 상기 베이스 플레이트(3)에 밀착된 코일형 박판의 에지부(2)가 스트립 감김 불량에 의한 에지 형상불량과 산화 마그네슘 코팅 불량부가 고온에서 장시간 베이스 플레이트(3)면에 코일(1) 하중에 눌여 코일 에지부(2)가 나팔 모양으로 형성되어 박판의 코일 에지가 서로 붙게된다. As shown in FIG. 1, while the coil-like thin plate is vertical tunnel-type annealing, the
그러면, 도 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 해머(4)로 코일(1)에 감겨진 박판의 에지부(2)를 타격하면서 스트립 에지 겹침을 분리했다.Then, as shown in FIG. 2, the worker separated the strip edge overlap while hitting the
그런데, 이와 같은 종래의 작업은 작업자가 코일형태의 박판에 접근하여 직접 타격하게 되므로 작업이 매우 위험하고, 또 박판의 표면에 코팅 되어 있던 산화 마그네슘이 비산되어 작업자의 호홉기로 유입되어 산업재해가 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, such a conventional work is very dangerous because the worker approaches and directly hits the coil-shaped thin plate, and the magnesium oxide that has been coated on the surface of the thin plate is scattered and flows into the worker's hopper to generate an industrial accident. There was a problem.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 수직 소둔에 의한 코일 형태로 감겨진 나팔 형태의 겹침부와 산화 마그네슘 코팅 불량에 의한 스트립 에지가 붙은 부위를 연속적으로 나이프로 제거하고, 코일 에지부를 강제적으로 상하 장력을 이용하여 헌팅함으로써 코일 에지부에 강한 스트레스 주어 코일 에지 겹침부를 분리시키는 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치를 제공하는데 그 목적이있다.In order to solve the above problems, the present invention continuously removes the overlapped portion of the trumpet-shaped coil in the form of a coil by vertical annealing and the portion where the strip edge adheres due to a poor magnesium oxide coating, and forcibly coils the edge portion. It is an object of the present invention to provide a strip-edge strip separating device of a coil-like thin plate that separates the coil edge overlap by giving a strong stress to the coil edge by hunting using up and down tension.
상기의 목적을 이루기 위해서, 본 발명은 지지 프레임(40)의 일측 후면에 부착되어 동력을 전달하는 구동모터(9)와, 상기 구동모터(9)와 연결되고 상기 지지 프레임(40)의 일측 상부에 부착된 구동 휠(10)과, 상기 구동 휠(10)과 기어 결합되어 회전되는 평기어 휠(11)과, 상기 평기어 휠(11)의 전면에 상하 이동되게 고정되는 휠 연결부재(12)와, 상기 휠 연결부재(12)에 연결되어 상하로 작동하는 다수개의 작동링크(13)와, 상기 작동링크(13)의 일측에 결합되어 전후진하는 슬라이딩 랙(14)과, 상기 슬라이딩 랙(14)과 연결부재(19)로 일체되어 슬라이딩 베이스(15)의 일측에 회전 가능하게 결합된 나이프(18)와, 상기 슬라이딩 랙(14)의 상,하부에 기어 결합되어 상기 슬라이딩 베이스(15)의 내부에 설치된 상,하부 피니언 기어(16,17)와, 상기 작동링크(13)의 타측에 결합되어 좌우로 작동되는 작동로드(22)와, 상기 작동로드(22)의 일측에 핀 결합된 롤 연결부재(26)와, 상기 롤 연결부재(26)와 일체되어 회전되는 롤 하우징(27)과, 상기 롤 하우징(27)의 전면부에 상하로 고정되어 좌우로 이동되는 상,하부 헌팅롤(28,29)과, 상기 롤 하우징(27)에 부착되어 상기 상,하부 헌팅롤(28,29)의 위치를 감지하는 포지션 센스 감지기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일형 박판의 스트립 에지부 분리장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is attached to one side of the back of the
또한, 상기 작동로드의 일측은 상기 작동로드의 길이를 조절하여 상기 상,하부 헌팅롤의 헌팅량을 조절할 수 있는 수나사부와 너트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치를 제공한다.In addition, one side of the actuating rod strip edge portion separating apparatus of the coil-type thin plate, characterized in that it comprises a male screw portion and a nut that can adjust the hunting amount of the upper and lower hunting rolls by adjusting the length of the actuating rod. To provide.
또한, 상기 상,하부 헌팅롤은 고무재질로 표면이 코팅 처리되고, 이의 선단부는 강판과 면접촉시 흠집이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 둥글게 라운드 처리된 것을 특징으로 하는 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치를 제공한다.In addition, the upper and lower hunting rolls are coated with a rubber material, and the front end thereof has a strip edge portion of the coil-like thin plate, which is rounded to prevent scratches from occurring when the surface is in contact with the steel sheet. Provide a separation device.
또한, 상기 작동로드의 중앙 외측은 상기 작동로드를 지지하는 좌,우측 고정브래킷과, 이의 사이에 삽입되어 완충작용을 하는 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치를 제공한다.In addition, the center outer side of the actuating rod is a strip edge portion separation device of the coil-like thin plate, characterized in that it comprises a left and right fixing bracket for supporting the actuating rod, and a spring inserted between the actuating rod and a buffering action therebetween. to provide.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일형 박판의 스트립 에지부 분 리 장치는 지지 프레임(40)의 일측 후면에는 동력을 전달하는 구동모터(9)가 구비되고, 상기 구동모터(9)와 연결되어 상기 지지 프레임(40)의 일측 상부에는 평기어 휠(11)을 회전시키는 구동 휠(10)이 구비된다.As shown in Figure 4, the strip edge portion separating apparatus of the coil-like thin plate according to the present invention is provided with a drive motor (9) for transmitting power on one side rear surface of the
또한, 상기 구동 휠(10)의 일측에는 이에 기어 결합되어 회전되는 평기어 휠(11)가 구비되고, 상기 평기어 휠(11)의 전면에는 상하로 이동되는 휠 연결부재(12)가 부착된다.In addition, one side of the
상기 휠 연결부재(12)의 하부는 이에 연결되어 상하로 작동하는 다수개의 작동링크(13)가 설치되며, 상기 작동링크(13)의 일측에는 전후진하는 슬라이딩 랙(14)이 구비된다.The lower portion of the
또한, 상기 슬라이딩 랙(14)의 일측에는 이와 함께 연결부재(19)로 일체되어 슬라이딩 베이스(15)의 일측에 핀 결합되어 코일 에지부를 제거하는 나이프(18)가 구비되며, 상기 슬라이딩 랙(14)의 상,하부에는 이에 기어 결합되어 상기 슬라이딩 베이스(15)의 내부에 설치되어 아이들 하게 회전하는 상,하부 피니언 기어(16,17)로 구성된다.In addition, one side of the
한편, 상기 작동링크(13)의 타측에는 좌우로 작동되는 작동로드(22)가 부착되고, 상기 작동로드(22)의 중앙 외측은 상기 작동로드(22)를 지지하는 좌,우측 고정브래킷(20,23)으로 구비되고, 이의 사이에는 완충작용을 하는 스프링(21)이 삽입된다. On the other hand, the other side of the
상기 작동로드(22)의 일측에는 핀 결합된 롤 연결부재(26)가 상하로 작동되도록 구비되고, 또한 상기 작동로드(22)의 일측은 상기 작동로드(22)의 길이를 조 절하여 상기 상,하부 헌팅롤(28,29)의 헌팅량을 조절할 수 있는 수나사부(24)와 너트(25)로 형성된다.One side of the actuating
또한, 상기 롤 연결부재(26)의 상부에는 이에 일체되어 회전되는 롤 하우징(27)이 구비된다.In addition, the upper portion of the
상기 롤 하우징(27)의 전면부에는 이에 상하로 고정되어 좌우로 이동되고, 고무재질로 표면이 코팅 처리되고, 선단부는 강판과 면접촉시 흠집이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 둥글게 라운드 처리된 상,하부 헌팅롤(28,29)이 부착된다.
한편, 본 발명에는 상기 롤 하우징(27)에 부착되어 상기 상, 하부 헌팅롤(28,29)의 위치를 감지하는 포지션 센스 감지기가 포함되는데, 상기 포지션 센스 감지기는 상, 하부 헌팅롤(28,29)의 위치를 감지하여, 도3에 기재된 상, 하 랙바(7)가 피니언 기어(8)와 결합되어 안쪽으로 진행하기 전에 모터(9)를 구동하여 상, 하부 헌팅롤(28,29)이 세로로 일자 배열 되도록 한다. 스트립 에지부의 원활한 헌팅작업을 위해서는 스트립 에지부 분리작업의 개시 전에 스트립이 상, 하부 헌팅롤(28,29)의 사이에 위치해야 하기 때문이다.
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.The
Meanwhile, the present invention includes a position sense detector attached to the
Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.
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도 3내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동 실린더(6)가 하향 작동하면, 이에 부착된 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치가 아래로 이동 하면서 코일(1)의 높이를 맞춘다.As shown in Figs. 3 to 5, when the driving
또한, 상기 구동 실린더(6)에 설치된 상,하 랙바(7)가 피니언 기어(8)와 결합되어안쪽으로 좁혀져서 스트립(5)의 폭을 맞춘다.In addition, the upper and lower rack bar (7) installed in the drive cylinder (6) is engaged with the pinion gear (8) and narrowed inward to match the width of the strip (5).
이때, 양쪽의 스트립 에지부 분리장치가 스트립(8)폭 쪽으로 진행하기 전에상기 롤 하우징(27)에 부착된 포지션 센스 감지기에 의해 상,하부 헌팅 롤(28,29)이 일자 배열이 되도록 모터(9)가 구동된다.At this time, before the two strip edge separating devices advance toward the width of the
상기 코일형 박판의 스트립 에지부 분리장치의 작업위치에서 스트립 감지 센스 감지에 의해 작업이 시작된다.Work is started by strip sensing sense sensing at the working position of the strip edge separator of the coiled sheet.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 동력부의 모터(9)가 회전 구동하며 이때 회전 동력을 전달 받은 상기 평기어 휠(11)이 회전하고 이에 따라 휠 연결부재(12)는 상 하 작동하면서 작동 링크(13)로 통해서 전 후진 왕복 에너지로 변환시켜 헌팅장치와 나이프(18)에 동력을 전달한다.As shown in Fig. 4 and 5, first, the
상기 나이프(18)의 상기 슬라이딩 랙(14)과 상기 상,하부 피니온(16,17)이 전후 왕복 반복작용을 하면서 코일 에지부 하단 바이트 부분을 상기 나이프(18)로 안쪽에서 밖깥쪽으로 왕복 스윙하게 되고 이때 코일 형태로 감겨진 나팔 형태의 겹침부와 산화 마그네슘 코팅 불량에 의한 스트립 에지 붙은 부위를 1차적으로 분리시킨다.The sliding
그리고 상기 작동 링크(13)의 작동에 따라 상기 작동 로드(22)의 전 후진 작업이 이루어지며 상기 작동 로드(22) 중앙의 스프링(21)은 상 하 장력 헌팅 롤(28,29)에 항상 일정한 장력이 스트립(5)에 유지되도록 한다.In addition, according to the operation of the
또한, 필요에 따라 상기 상,하 헌팅 롤(28,29)의 헌팅량을 조절할 수 있도록 수나사부(24)에 길이 조정 후 고정 너트(25)로 고정 체결 할 수 있다.In addition, after adjusting the length of the
상기 작동로드(22)의 왕복작용의 동력을 직접적으로 전달 받아 상기 롤 하우징(27)이 좌 우 회전하면서 상,하 헌팅 롤(28,29)이 작동한다.Up and down
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상,하 헌팅롤(28,29)은 좌,우로 회전하면서 스트립(42)에 스트레스를 주게된다.As shown in FIG. 6, the upper and
또한, 상기 롤 하우징(27)의 중심축을 잡아주는 고정축(30)을 중심으로 상,하 헌팅 롤(28.29)이 스트립(5) 에지부에 대칭 구조로 접촉 삽입되어 스트립(5) 에지부를 상하 헌팅하면서 도 5에 도시된 바와 같이, 나팔 형태의 겹침부와 산화 마그네슘 코팅 불량에 의한 스트립 에지 붙은 부위인 코일 바이트 하부면(41)을 강한 스트레스를 주어 2차적으로 분리시킨다.In addition, the upper and lower hunting rolls 28.29 are symmetrically inserted into the
그리고 상기의 작업후에, 코일 풀림에 의한 코일 직경의 감소에 따라 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치의 위치를 코일 회전수의 계산으로 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치의 실린더(6)를 하향시켜 코일 외권의 직경 감소분 만큼 자동으로 보상할 수 있게된다.After the above operation, the position of the strip edge separating device of the coil-like thin plate is lowered by the calculation of the coil rotation speed of the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 코일형 박판의 스트립 에지부 분리 장치는 코일 형태로 감겨진 박판 스트립의 에지 붙음부를 작업자가 직접 햄머링하는 것을 스트립 분리 장치를 이용하여 에지 붙음부를 나이프와 장력 헌팅 장치로 자동 처리 함으로써 작업이 간편하게 되어 작업자의 피로감을 최소화 할 수 있고, 동시에 박판에 코팅 된 산화 마그네슘 분진으로 부터 작업자를 보호하여 산업재해를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the strip edge portion separating apparatus of the coil-like thin plate according to the present invention, the worker to hammer the edge portion of the thin strip of the coil wound in the coil shape by using a strip separating device using a knife and tension hunting The automatic treatment with the device makes it easy to minimize the worker's fatigue, and at the same time, it protects the worker from the magnesium oxide dust coated on the thin plate, thereby preventing industrial accidents.
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2002
- 2002-09-09 KR KR1020020054304A patent/KR100890800B1/en not_active IP Right Cessation
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