KR100889918B1 - The Modeling Method of a Contents/Services Scenario Developing Charts for the Ubiquitous Robotic Companion - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 시나리오 상에서 동기화할 로봇 HRI 입/출력 요소와 로봇 감정/액션을 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링하여, 콘텐츠/서비스 시나리오를 개발하는데 있어 그 사용자 유저빌리티를 제공하기 위한, 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법에 있어서, 상기 지능형 로봇에 탑재되어 있는 입/출력 인터페이스를 토대로 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 사용할 HRI(Human-Robot Interaction) 요소를 명시하는 단계; 상기 지능형 로봇에 구비되어 있는 제어 대상 하드웨어에 관한 각각의 감정/액션 기술자를 각 템플릿 지시자에 매칭시켜 템플릿 데이터베이스(DB)로서 명시하는 단계; 및 상기 콘텐츠/서비스 시나리오의 각 신(scene)의 내용에 따라 상기 명시한 HRI 요소와 상기 명시한 템플릿 지시자를 각 신을 가르키는 시나리오 지시자에 매칭시켜 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링하는 단계를 포함하며, 상기 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트는, 상기 콘텐츠/서비스의 전체 시나리오 상에서 각 신을 가르키는 시나리오 지시자와, 각 신에서 지능형 로봇이 감정/액션을 표출하는데 사용되는 HRI 요소와, 각 신에서의 콘텐츠/서비스 내용과, 각 신에서 지능형 로봇이 표출하는 감정/액션을 나타내는 템플릿 지시자를 포함하는 것을 특징으로 함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지능형 로봇 콘텐츠/서비스 개발(제작) 등에 이용됨.
지능형 로봇, URC, 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트, 모델링, HRI, 감정, 액션, 동기화
1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a chart modeling method for developing a content / service scenario for an intelligent robot and a computer-readable recording medium storing a program for realizing the method.
2. The technical problem to be solved by the invention
The present invention is to model the robot HRI input / output elements and robot emotion / action to be synchronized in the scenario as a content / service scenario development chart, to provide the user usability in developing a content / service scenario, Content / Service Scenario Development The purpose of this paper is to provide a chart modeling method and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the method.
3. Summary of Solution to Invention
According to the present invention, in the content / service scenario development chart modeling method for an intelligent robot, a step of specifying a Human-Robot Interaction (HRI) element to be used in a content / service scenario based on an input / output interface mounted on the intelligent robot is provided. ; Specifying each emotion / action descriptor related to the control target hardware included in the intelligent robot as a template database (DB) by matching each template indicator; And modeling the specified HRI element and the specified template indicator according to the contents of each scene of the content / service scenario as a content / service scenario development chart by matching the specified template indicator to a scenario indicator indicating each scene. The content / service scenario development chart includes scenario indicators for each scene in the entire scenario of the content / service, an HRI element used by the intelligent robot in each scene to express emotions / actions, and content / service contents in each scene. And a template indicator indicating an emotion / action expressed by the intelligent robot in each scene.
4. Important uses of the invention
The present invention is used for intelligent robot content / service development (production).
Intelligent Robot, URC, Content / Service Scenario Development Chart, Modeling, HRI, Emotion, Action, Synchronization
Description
도 1은 본 발명이 적용되는 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스 제작 과정에 대한 일실시예 설명도,1 is a diagram illustrating an embodiment of a content / service production process for an intelligent robot to which the present invention is applied;
도 2는 본 발명에서 제시하는 "입/출력 인터페이스에 관한 HRI 요소"에 대한 일실시예 설명도,FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of an “HRI element relating to an input / output interface” according to the present invention. FIG.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에서 제시하는 "지능형 로봇 감정/액션이 정의된 템플릿 DB"에 대한 일실시예 설명도,3A to 3D are diagrams illustrating one embodiment of the "template DB in which an intelligent robot emotion / action is defined" according to the present invention;
도 4는 본 발명에서 제시하는 "콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트"에 대한 일실시예 설명도,Figure 4 is an embodiment explanatory diagram for the "content / service scenario development chart" proposed in the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for modeling a content / service scenario development chart for an intelligent robot according to the present invention.
본 발명은 지능형 로봇용 콘텐츠, 서비스 등을 제작하는데 사용할 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트를 모델링하는 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시나리오 상에서 동기화할 로봇 HRI 입/출력 요소와 로봇 감정/액션을 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링하여, 콘텐츠/서비스 시나리오를 개발하는데 있어 그 사용자 유저빌리티를 제공하기 위한, 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method of modeling a content / service scenario development chart for use in producing intelligent robot contents, services, and the like, and a computer readable recording medium recording a program for realizing the method. Content / service scenarios for intelligent robots to model the robot HRI input / output elements and robot emotions / actions to be synchronized on the screen as content / service scenario development charts, and to provide the user usability in developing content / service scenarios. A development chart modeling method and a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method.
최근에 지능형 로봇[일명 "URC(Ubiquitous Robotic Companion) 로봇"이라고도 함] 기술 발전에 힘입어 인터넷에 접속한 로봇을 통해 사용자에게 각종 콘텐츠, 서비스 등을 제공할 수 있게 되었다. 예컨대, 이러한 지능형 로봇은 사용자와의 의사소통, 사용자 명령에 감정 반응, 특정 상황에서의 액션 반응 등을 통해 뉴스, 날씨, 교육 콘텐츠, 일정 관리, 홈 모니터링, 청소 등과 같이 다양한 콘텐츠, 서비스를 제공하고 있다.Recently, with the development of intelligent robots (also called "URC (Ubiquitous Robotic Companion robots)") technology, it is possible to provide various contents and services to users through a robot connected to the Internet. For example, such intelligent robots provide various contents and services such as news, weather, educational contents, schedule management, home monitoring, cleaning, etc. through communication with users, emotional responses to user commands, and action responses in specific situations. have.
한편, 기존의 콘텐츠/서비스, 예컨대 디지털 방송 콘텐츠/서비스, 모바일 콘텐츠/서비스 등과는 다른 특성을 갖는 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스를 제작하기 위해서는, 그 콘텐츠/서비스 시나리오 역시 기존 콘텐츠/서비스 개발 툴로서 개발하는데 어려움이 따른다.Meanwhile, in order to produce intelligent robot contents / services having different characteristics from existing contents / services such as digital broadcasting contents / services and mobile contents / services, the contents / service scenarios are also developed as existing contents / service development tools. Difficult to follow
위와 같은 어려움을 개선하기 위한 지능형 로봇용 콘텐츠 개발 툴이 대한민 국 등록특허 제572683호(발명의 명칭: "지능형 로봇의 컨텐츠 제작용 저작툴 및 이를 이용한 지능형 로봇의 컨텐츠 제작 방법")에 제시되어 있다.An intelligent robot content development tool for improving the above difficulty is presented in Korean Patent No. 572683 (Invention: "Creation Tool for Content Creation of Intelligent Robot and Content Creation Method of Intelligent Robot Using the Same"). .
그러나 상기와 같은 종래 기술은 로봇 인터페이스, 로봇 제어 등에 대해 지식이 없는 개발자가 로봇용 콘텐츠를 제작할 수 있는 툴을 제공했다는데 의의가 있으나, 서로 다른 시나리오, 예를 들어 청소용 로봇, 관공서 안내 로봇, 교육용 로봇 등과 같이 그 플랫폼과 그 제어 부분이 서로 다를 뿐더러 그 콘텐츠/서비스 시나리오가 서로 상이한 지능형 로봇에 천편 일률적으로 적용하기에는 무리가 있다.However, the prior art as described above has a meaning that a developer without knowledge of a robot interface, a robot control, and the like has provided a tool for producing contents for a robot, but in different scenarios, for example, a cleaning robot, a public office robot, and an educational object. Not only is the platform and its control parts different, such as robots, but its content / service scenarios cannot be applied uniformly to intelligent robots that differ from one another.
예컨대, 서로 다른 목적을 갖는 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오가 각각 상이한 바, 그 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 툴 역시 각각 새로이 개발해야 되는 문제점이 있다.For example, the content / service scenarios for intelligent robots having different purposes are different from each other, and the content / service tools for the intelligent robots also have to be newly developed.
또한, 각 지능형 로봇마다 자체적으로 특성화된 플랫폼 환경이 고려되지 못한 콘텐츠/서비스 툴로 작성된 시나리오를 사용할 경우에, 로봇이 사용자 명령에 감정 반응, 특정 상황에서의 액션 반응 등을 행하지 못한 채 단지 웹 환경에서 구현되었던 사운드 재생, 정보 출력만을 단순하게 행하고 있는 문제점이 있다.In addition, if each intelligent robot uses a scenario written with a content / service tool that does not take into account its own specialized platform environment, the robot may not respond to user commands, react to actions in a specific situation, or simply use a web environment. There is a problem in that only sound reproduction and information output that have been implemented are simply performed.
따라서 기존의 지능형 로봇용 콘텐츠 개발 툴, 유즈-케이스(Use-Case) 등에서의 콘텐츠/서비스 시나리오 개발의 문제점을 극복함과 아울러, 사용자와 지능형 로봇 간의 인터랙션을 보다 효과적으로 기술할 수 있는 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트가 절실히 요구되고 있다.Therefore, it overcomes the problems of developing content / service scenarios in the existing content development tools and use-cases for intelligent robots, and also enables content / service scenarios to more effectively describe the interaction between users and intelligent robots. Development charts are urgently needed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 시나리오 상에서 동기화할 로봇 HRI 입/출력 요소와 로봇 감정/액션을 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링하여, 콘텐츠/서비스 시나리오를 개발하는데 있어 그 사용자 유저빌리티를 제공하기 위한, 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems and meet the above requirements, by modeling the robot HRI input / output elements and robot emotions / actions to be synchronized on the scenario as a content / service scenario development chart, To provide a user scenario in developing a service scenario, a method for modeling a content / service scenario development chart for an intelligent robot and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the method are provided. have.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법에 있어서, 상기 지능형 로봇에 탑재되어 있는 입/출력 인터페이스를 토대로 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 사용할 HRI(Human-Robot Interaction) 요소를 명시하는 단계; 상기 지능형 로봇에 구비되어 있는 제어 대상 하드웨어에 관한 각각의 감정/액션 기술자를 각 템플릿 지시자에 매칭시켜 템플릿 데이터베이스(DB)로서 명시하는 단계; 및 상기 콘텐츠/서비스 시나리오의 각 신(scene)의 내용에 따라 상기 명시한 HRI 요소와 상기 명시한 템플릿 지시자를 각 신을 가르키는 시나리오 지시자에 매칭시켜 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링하는 단계를 포함하며, 상기 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트는, 상기 콘텐츠/서비스의 전체 시나리오 상에서 각 신을 가르키는 시나리오 지시자와, 각 신에서 지능형 로봇이 감정/액션을 표출하는데 사용되는 HRI 요소와, 각 신에서의 콘텐츠/서비스 내용과, 각 신에서 지능형 로봇이 표출하는 감정/액션을 나타내는 템플릿 지시자를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a content / service scenario development chart modeling method for an intelligent robot, wherein the HRI (Human-Robot) to be used on a content / service scenario is based on an input / output interface mounted on the intelligent robot. Specifying an Interaction) element; Specifying each emotion / action descriptor related to the control target hardware included in the intelligent robot as a template database (DB) by matching each template indicator; And modeling the specified HRI element and the specified template indicator according to the contents of each scene of the content / service scenario as a content / service scenario development chart by matching the specified template indicator to a scenario indicator indicating each scene. The content / service scenario development chart includes scenario indicators for each scene in the entire scenario of the content / service, an HRI element used by the intelligent robot in each scene to express emotions / actions, and content / service contents in each scene. And a template indicator indicating an emotion / action expressed by the intelligent robot in each scene.
또한, 상기 본 발명은, 상기 각 신을 가르키는 시나리오 지시자에 해당 효과음 정보, 해당 예외 처리 사항 및 해당 시나리오 링크 정보를 매칭시켜 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링하는 단계를 더 포함한다.The present invention may further include modeling the sound effect information, the corresponding exception processing matter, and the corresponding scenario link information by matching the scenario indicator pointing to each scene as a content / service scenario development chart.
한편, 본 발명은, 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 제작 기기에, 상기 지능형 로봇에 탑재되어 있는 입/출력 인터페이스를 토대로 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 사용할 HRI(Human-Robot Interaction) 요소를 명시하는 기능; 상기 지능형 로봇에 구비되어 있는 제어 대상 하드웨어에 관한 각각의 감정/액션 기술자를 각 템플릿 지시자에 매칭시켜 템플릿 데이터베이스(DB)로서 명시하는 기능; 및 상기 콘텐츠/서비스 시나리오의 각 신(scene)의 내용에 따라 상기 명시한 HRI 요소와 상기 명시한 템플릿 지시자를 각 신을 가르키는 시나리오 지시자에 매칭시켜 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트[이 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트는, 상기 콘텐츠/서비스의 전체 시나리오 상에서 각 신을 가르키는 시나리오 지시자와, 각 신에서 지능형 로봇이 감정/액션을 표출하는데 사용되는 HRI 요소와, 각 신에서의 콘텐츠/서비스 내용과, 각 신에서 지능형 로봇이 표출하는 감정/액션을 나타내는 템플릿 지시자를 포함하는 것을 특징으로 함]로서 모델링하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, the present invention, the content / service production device for the intelligent robot, a function for specifying a HRI (Human-Robot Interaction) element to be used in the content / service scenarios based on the input / output interface mounted on the intelligent robot; A function of specifying each emotion / action descriptor regarding the control target hardware included in the intelligent robot as a template database DB by matching each template indicator; And a content / service scenario development chart by matching the specified HRI element and the specified template indicator to a scenario indicator indicating each scene according to the content of each scene of the content / service scenario. A scenario indicator indicating each scene in the entire scenario of the content / service, an HRI element used by the intelligent robot in each scene to express emotions / actions, contents / service contents in each scene, and an intelligent robot in each scene. And a template indicator for expressing the emotions / actions to be expressed. The computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the function of modeling is provided.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스 제작 과정에 대한 일실시예 설명도이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a content / service production process for an intelligent robot to which the present invention is applied.
도 1에 도시된 바와 같이, 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스를 제작하는 과정에 있어, 먼저 그 지능형 로봇에 탑재되어 있는 플랫폼의 종류, 버젼 등이 무엇인지를 확인하고서 해당되는 플랫폼을 선정해 이 플랫폼에 올릴 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스를 제작하는 과정을 수행한다.As shown in Figure 1, in the process of producing the content / service for the intelligent robot, first check the type, version, etc. of the platform mounted on the intelligent robot, and select the appropriate platform to the platform Perform the process of creating contents / service for intelligent robot to upload.
위와 같이 플랫폼이 선정되면, 다음으로 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스에 관한 HRI(Human-Robot Interaction, 인간과 로봇의 상호작용) 응용(어플리케이션) 기법을 개발하기 위해 그 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트를 모델링한다.When the platform is selected as above, the contents / service scenario development chart is modeled to develop HRI (Human-Robot Interaction) application (application) technique related to intelligent robot contents / service. .
한편, 인터랙션 매니저를 사용해 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스에 관한 멀티모달 인터페이스를 정의하고, 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스에 대응되는 능동형 서비스 모델을 정의한다.On the other hand, the interaction manager is used to define a multi-modal interface related to intelligent robot content / service, and to define an active service model corresponding to the intelligent robot content / service.
상기와 같이 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링, 멀티모달 인터페이스 정의 및 능동형 서비스 모델 정의를 토대로 실질적인 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스를 제작한 후에, 이 콘텐츠/서비스(예; 교육 콘텐츠(동화, 영어), 교육 서비스)를 지능형 로봇에 탑재시켜 적용, 테스트하게 된다.Based on the content / service scenario development chart modeling, multi-modal interface definition, and active service model definition as described above, after the actual intelligent robot content / service is produced, the content / service (e.g., educational content (fairy tale, English), education) Service) is mounted on an intelligent robot for application and testing.
도 2는 본 발명에서 제시하는 "입/출력 인터페이스에 관한 HRI 요소"에 대한 일실시예 설명도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of an "HRI element for an input / output interface" according to the present invention.
도 2에는 본 발명에서 제시하는 입/출력 인터페이스에 관한 HRI 요소가 도시 되어 있는데, 이러한 HRI 요소는 지능형 로봇이 콘텐츠/서비스를 그 시나리오에 따라 사용자에게 제공하는데 있어 인간과 로봇의 상호작용에 관한 입/출력, 예컨대 사용자로부터 명령 입력, 사용자에게 정보 출력, 사용자 명령에 대해 감정 반응 출력, 특정 상황에 대해 액션 반응 출력 등에 사용된다.Figure 2 shows the HRI element related to the input / output interface proposed in the present invention, this HRI element is an input about the interaction of the human and robot in the intelligent robot to provide the content / service to the user according to the scenario Output, such as command input from the user, information output to the user, emotional response output for the user command, action response output for a particular situation, and the like.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 출력 인터페이스에 속하는 HRI 요소로는 LCD 화면 출력을 가르키는 "L", 사운드 파일 재생 출력을 가르키는 "S", 음성 합성 출력을 가르키는 "TTS" 및 로봇 액션 출력을 가르키는 "M" 등이 있으며, 본 발명의 입력 인터페이스에 속하는 HRI 요소로는 영상 인식 입력을 가르키는 "IR", 음성 인식 입력을 가르키는 "VR", 터치 스크린 입력을 가르키는 "T1" 및 터치 센서 입력을 가르키는 "T2" 등이 있다.As shown in Fig. 2, the HRI elements belonging to the output interface of the present invention include "L" indicating LCD screen output, "S" indicating sound file playback output, "TTS" indicating speech synthesis output, and "M" indicates a robot action output, and the HRI element belonging to the input interface of the present invention includes "IR" indicating image recognition input, "VR" indicating voice recognition input, and pointing to touch screen input. "T1" and "T2" to indicate touch sensor input.
상기와 같이 도 2에 도시된 HRI 요소는 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 그 동기화될 로봇 감정/액션과 함께 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링된다. 이는 하기에서 "콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트"를 설명할 때에 자세하게 후술하기로 한다.As above, the HRI element shown in FIG. 2 is modeled as a content / service scenario development chart with the robot emotion / action to be synchronized on the content / service scenario. This will be described later in detail when describing the "content / service scenario development chart".
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에서 제시하는 "지능형 로봇 감정/액션이 정의된 템플릿 DB"에 대한 일실시예 설명도이다.3A to 3D are diagrams illustrating an embodiment of the "template DB in which an intelligent robot emotion / action is defined" according to the present invention.
도 3a 내지 도 3d에는 본 발명에서 제시하는 지능형 로봇 감정/액션이 정의된 템플릿 DB가 도시되어 있는데, 이러한 템플릿은 지능형 로봇이 콘텐츠/서비스를 그 시나리오에 따라 사용자에게 제공하는데 있어 인간과 로봇의 상호작용에 관한 감정, 액션을 제어하는데 사용된다.3A to 3D illustrate a template DB in which an intelligent robot emotion / action defined in the present invention is defined, which is a template of interaction between a human and a robot in providing an intelligent robot to a user according to a scenario. Used to control emotions and actions related to actions.
도 3a 내지 도 3d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 템플릿은 텍스트(예; "D2" 등)로 표현되는 템플릿 지시자, 지능형 로봇의 감정을 표현하기 위한 안면 기술자, 지능형 로봇의 머리 액션을 표현하기 위한 머리 기술자, 지능형 로봇의 팔 액션을 표현하기 위한 팔 기술자, 지능형 로봇의 바퀴(이동) 액션을 표현하기 위한 바퀴 기술자가 각각 지능형 로봇의 하나의 감정/액션에 대응(동기화)되게 그룹화 된 DB로서 매칭된다.As shown in Figs. 3A to 3D, the template of the present invention is a template indicator represented by text (e.g., "D2", etc.), a facial technician for expressing the emotion of the intelligent robot, and the head action of the intelligent robot. It is a DB grouping the head technicians, the arm technicians for expressing the arm actions of the intelligent robot, and the wheel technicians for expressing the wheel (movement) actions of the intelligent robot, respectively (synchronize) to one emotion / action of the intelligent robot. Matches.
예를 들어, 템플릿 지시자가 "D3"인 경우에는[도 3a에서 No.3], 그 지능형 로봇은 "보통" 상태의 감정을 자신의 안면에 표시하고, "5"초 동안 좌우 "30" 정도로 반복없이 머리로 "좌우로 흔들기"를 "1"회 수행하고, "2"초 동안 왼팔/오른팔 "30"/"30" 정도로 반복되게 양 팔로 "상하로 흔들기"를 "1"회 수행하고, "2"초 동안 거리 "10" 정도를 반복되게 바퀴로 "앞뒤로 이동"을 "1"회 수행한다.For example, if the template indicator is "D3" (No. 3 in FIG. 3A), the intelligent robot displays the emotion of "normal" state on its face, and the left and right "30" for "5" seconds. Perform "Wag left and right" with your head "1" times without repeating, "Wake up and down" with both arms "1" times, repeating left / right arm "30" / "30" for "2" seconds, Perform a "move back and forth" wheel "1" times over a distance of "10" for "2" seconds.
다른 예로, 템플릿 지시자가 "H5"인 경우에는[도 3b에서 No.41], 그 지능형 로봇은 "행복"한 상태의 감정을 자신의 안면에 표시하고, "3"초 동안 상하/좌우 "20"/"60" 정도로 반복없이 머리로 "원 그리기"를 "1"회 수행하고, "2"초 동안 왼팔/오른팔 "30"/"30" 정도로 반복되게 양 팔로 "상하로 흔들기"를 "1"회 수행한다. 여기서, 지능형 로봇의 바퀴 액션은 수행되지 않는다.As another example, when the template indicator is "H5" (No. 41 in FIG. 3B), the intelligent robot displays the emotion of the "happy" state on its face, and the top / bottom / left / right "20" for "3" seconds. Perform "1" draw with your head "1" times without repeating "/" 60 ", and" shake up and down "with both arms for" 2 "seconds to" 30 "/" 30 " "Perform times. Here, the wheel action of the intelligent robot is not performed.
상기와 같이 도 3a 내지 도 3d에 도시된 템플릿은 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 그 동기화될 HRI 요소와 함께 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링된다. 이는 하기에서 "콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트"를 설명할 때에 자세하 게 후술하기로 한다.As described above, the templates shown in FIGS. 3A-3D are modeled as content / service scenario development charts with the HRI elements to be synchronized on the content / service scenarios. This will be described later in detail when describing the "content / service scenario development chart".
도 4는 본 발명에서 제시하는 "콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트"에 대한 일실시예 설명도이다.Figure 4 is an embodiment explanatory diagram for the "content / service scenario development chart" proposed in the present invention.
도 4에는 본 발명에서 제시하는 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트가 도시되어 있는데, 여기서의 콘텐츠/서비스 시나리오는 교육 콘텐츠의 일종인 애니메이션 세계명작동화 중 피터팬을 어린아이에게 제공하다가 피터팬의 이야기에 관한 잠깐퀴즈를 내는 것이다.4 shows a content / service scenario development chart presented in the present invention, where the content / service scenario provides a brief quiz about Peter Pan's story while providing Peter Pan to children during animation world name activation, a kind of educational content. To pay.
예컨대, 교육 콘텐츠 시나리오 중 그 세부 시나리오의 하나인 잠깐퀴즈 시나리오에 대해 살펴보면, 지능형 로봇이 피터팬의 애니메이션을 어린아이이게 보여주다가 잠깐퀴즈로서 문제를 어린아이에게 내고서, 이에 대해 어린아이가 응대하는 것에 대해 자신의 감정/액션을 HRI 요소에 대응되는 입/출력 인터페이스로서 반응한다.For example, if you look at the quiz quiz scenario, one of the detailed scenarios of the educational content scenario, an intelligent robot shows Peter Pan's animation as a child and then poses a problem to the kid as a quiz. Respond to their emotions / actions as input / output interfaces corresponding to HRI elements.
그렇다면, 앞서 언급한 피터팬 애니메이션 중 잠깐퀴즈에 관한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트에 대해 살펴보면 다음과 같다.If so, the chart of the content / service scenario development chart regarding the short quiz among the Peter Pan animations mentioned above is as follows.
도 4에 도시된 바와 같이, 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트는 전체 시나리오 상에서 각 신(scene)을 가르키는 텍스트(예; "2-1" 등) 형태의 시나리오 지시자와, 각 신에서 지능형 로봇이 감정/액션을 표출하는데 사용되는 HRI 요소(예; "L,TTS,M" 등)와, 각 신에서의 콘텐츠/서비스 내용과, 각 신에서 지능형 로봇이 표출하는 감정/액션(안면, 머리, 팔, 바퀴)을 나타내는 템플릿 지시자(예; "SH4" 등) 와, 각 신에서의 효과음 정보(예; "querysound.wav" 등)와, 각 신에서의 예외 처리 사항(예; "2-1 또는 2-2에서 시작" 등)과, 각 신에서의 시나리오 링크 정보(예; "8-1"[미도시] 등) 등이 그룹화 되어진 차트로서 이루어진다.As shown in FIG. 4, the content / service scenario development chart includes a scenario indicator in the form of text (eg, “2-1”, etc.) pointing to each scene in the entire scenario, and an intelligent robot in each scene is evaluated. HRI elements (eg "L, TTS, M", etc.) used to express actions, content / service content in each scene, and emotions / actions (face, head, arms) expressed by intelligent robots in each scene , Template indicators (e.g., "SH4", etc.), sound effect information (e.g. "querysound.wav", etc.) in each scene, and exception handling (e.g. "2-1 or 2-2 ", and scenario link information (e.g.," 8-1 "[not shown], etc.) in each scene.
즉, 본 발명에서는 전체 시나리오 상에서 각 신에 대응되는 HRI 요소, 콘텐츠/서비스 내용, 감정/액션을 나타내는 템플릿 지시자와 같이 하나의 신에 대해 동기화할 구성을 시나리오 지시자를 매개로 하여 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링한다.That is, in the present invention, a content / service scenario is developed through a scenario indicator as a configuration for synchronizing a single scene such as a template indicator indicating an HRI element, content / service content, and emotion / action corresponding to each scene in the entire scenario. Model as a chart.
물론, 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트를 모델링하는데 있어 각 신에서 부가적인 구성인 효과음 정보, 예외 처리 사항 및 시나리오 링크 정보도 시나리오 지시자를 매개로 하여 동기화시켜 보다 인터랙티브한 콘텐츠/서비스 제공이 이루어지도록 하고 그 오류도 줄일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Of course, in modeling the content / service scenario development chart, additional sound effects, exceptions, and scenario link information, which are additional components in each scene, are also synchronized through scenario indicators to provide more interactive content / service provision. It is desirable to reduce errors.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 로봇을 위한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for modeling a content / service scenario development chart for an intelligent robot according to the present invention.
본 발명에서 제시하는 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트를 모델링하기에 앞서, 통상의 콘텐츠/서비스 제작 과정을 수행한다. 예컨대, 지능형 로봇에 탑재되어 있는 플랫폼의 종류, 버젼 등이 무엇인지를 확인한 후에, 이 플랫폼에 올릴 지능형 로봇용 콘텐츠/서비스를 선정하고서 이 콘텐츠/서비스 시나리오의 내용 및 그 시나리오 상에서의 세부적인 신(scene)의 내용을 구성한다.Before modeling the content / service scenario development chart presented in the present invention, a normal content / service production process is performed. For example, after checking what kind and version of the platform is installed in the intelligent robot, the content / service for the intelligent robot to be uploaded to the platform is selected, and the contents of the content / service scenario and the detailed scene in the scenario ( Configure the content of the scene).
위와 같이 지능형 로봇에 탑재할 콘텐츠/서비스 시나리오의 내용이 구성되 면, 이후 콘텐츠/서비스 시나리오의 내용 및 각각의 신 내용에 맞추어 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트 모델링 과정을 수행한다.When the contents of the contents / service scenario to be mounted in the intelligent robot are configured as above, the contents / service scenario development chart modeling process is performed according to the contents of the contents / service scenario and each new contents.
즉, 먼저 상기 콘텐츠/서비스 제공 대상 지능형 로봇에 탑재되어 있는 입/출력 인터페이스를 토대로 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 사용할 HRI 요소를 명시한다(501). 예컨대, 도 2를 참조해 설명했던 바와 같이 지능형 로봇이 콘텐츠/서비스를 그 시나리오에 따라 사용자에게 제공하는데 있어 인간과 로봇의 상호작용에 관한 입/출력 인터페이스가 HRI 요소로 정의된다.That is, first, an HRI element to be used in a content / service scenario is specified based on an input / output interface mounted on the content / service providing intelligent robot (501). For example, as described with reference to FIG. 2, an input / output interface relating to the interaction between a human and a robot is defined as an HRI element in providing an intelligent robot to a user according to the scenario.
그리고 상기 지능형 로봇에 구비되어 있는 제어 대상 하드웨어(예; 안면, 머리, 팔, 바퀴 등)에 관한 감정/액션 기술자를 각 템플릿 지시자를 매개로 하여 대응(동기화)되게 그룹화시켜 템플릿 DB로서 명시한다(502). 예컨대, 도 3a 내지 도 3d를 참조해 설명했던 바와 같이 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 지능형 로봇이 템플릿 지시자에 따라 각 신의 내용에 적합한 감정/액션을 사용자에게 표출할 수 있도록 안면, 머리, 팔 및 바퀴의 제어를 어떻게 해야 되는지가 템플릿 DB에 정의된다.The emotion / action descriptors related to the hardware to be controlled (e.g., face, head, arm, wheel, etc.) included in the intelligent robot are grouped correspondingly (synchronized) through each template indicator and specified as a template DB ( 502). For example, in the content / service scenario as described above with reference to FIGS. 3A to 3D, the intelligent robot can control the face, head, arms and wheels so that the user can express emotions / actions appropriate to the contents of each scene according to the template indicator. How to do this is defined in the template DB.
한편, 부가적으로 상기 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 각 신의 내용에 맞추어 지능형 로봇이 수행해야 될 부수적인 사항들, 예컨대 각 신에서 재생할 효과음 정보, 예외 처리 사항 및 시나리오 링크 정보도 사전에 명시하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable to specify in advance the additional matters to be performed by the intelligent robot according to the contents of each scene in the content / service scenario, such as sound effect information, exception handling matters and scenario link information to be played in each scene. .
그런후, 상기 콘텐츠/서비스 시나리오의 각 신의 내용에 따라 상기 명시한 HRI 요소와 상기 명시한 템플릿 지시자를 각 신을 가르키는 시나리오 지시자에 그룹핑시켜 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링한다(503). 물론, 이때 앞 서 언급했던 효과음 정보, 예외 처리 사항 및 시나리오 링크 정보도 각 신을 가르키는 시나리오 지시자에 그룹핑시켜 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링할 수 있다.Thereafter, according to the contents of each scene of the content / service scenario, the specified HRI element and the specified template indicator are grouped in a scenario indicator indicating each scene to model as a content / service scenario development chart (503). Of course, the aforementioned sound effect information, exception handling matters, and scenario link information can also be modeled as a content / service scenario development chart by grouping them in a scenario indicator indicating each scene.
이후에, 위와 같이 모델링한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트를 사용해 상기 콘텐츠/서비스 탑재 대상 지능형 로봇의 플랫폼에 차별화되는 툴을 구성하여 해당되는 콘텐츠/서비스를 개발하게 된다.Subsequently, using the content / service scenario development chart modeled as above, a tool that is differentiated to the platform of the intelligent robot to which the content / service is mounted is configured to develop a corresponding content / service.
전술한 바와 같이, 본 발명에서는 콘텐츠/서비스 시나리오 상에서 동기화할 로봇 HRI 입/출력 요소와 로봇 감정/액션을 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 모델링하여, 콘텐츠/서비스 시나리오를 개발하는데 있어 사용자 유저빌리티를 최대한 제공할 수 있도록 하였다.As described above, in the present invention, the robot HRI input / output elements and robot emotions / actions to be synchronized on the content / service scenario are modeled as a content / service scenario development chart, thereby maximizing user usability in developing the content / service scenario. We could provide it.
또한, 본 발명은 URC 인프라가 제공하는 음성 합성 인터페이스, 음성 인식 인터페이스, 영상 인식 인터페이스, 로봇에 내장된 센서 인터페이스 등과 같은 다양한 지능형 로봇 인터페이스를 기반으로 한 HRI 응용 기법을 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 과정에 효과적으로 적용할 수 있다.In addition, the present invention effectively applies HRI application techniques based on various intelligent robot interfaces such as speech synthesis interface, speech recognition interface, image recognition interface, and sensor interface embedded in the robot to the content / service scenario development process provided by the URC infrastructure. Applicable
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.
상기와 같은 본 발명은 지능형 로봇마다 플랫폼 환경이 서로 상이하거나 특히 탑재 대상 콘텐츠/서비스 등이 서로 상이하더라도 해당되는 콘텐츠/서비스 시나리오를 효율적으로 개발할 수 있음과 아울러 사용자와 지능형 로봇 간의 인터랙션을 본 발명에서 제안한 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트로서 보다 효과적으로 기술할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can efficiently develop a corresponding content / service scenario even though the platform environment is different for each intelligent robot, or in particular, the content / service to be mounted is different from each other. The proposed content / service scenario development chart can be described more effectively.
또한, 본 발명은 지능형 로봇에 구비된 인터페이스, 하드웨어에 차별화된 콘텐츠/서비스 시나리오 개발 차트를 모델링하여 해당 로봇이 사용자 명령에 감정 반응, 특정 상황에서의 액션 반응 등을 보다 인터랙티브하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention by modeling the development chart of the content / service scenarios differentiated in the hardware, hardware provided in the intelligent robot to enable the robot to more interactively perform the emotional response to the user command, action response in a specific situation, etc. It works.
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