KR100888654B1 - Appartus for treating substrate and method for treating substrate using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 웨이퍼를 세정하는 기판 처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 웨이퍼 이외의 설비장치를 세정할 수 있는 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus for cleaning a wafer, and more particularly, to a substrate processing apparatus capable of cleaning equipment other than the wafer.
일반적으로 웨이퍼를 세정하는 기판 처리 공정은 약액 처리 공정, 린스 공정 및 건조 공정을 포함한다. 약액 처리 공정은 웨이퍼에 약액을 공급하여 기판 상의 잔류 오염 물질을 식각 또는 박리시키는 공정이다. 린스 공정은 약액 처리된 기판에 린스액을 공급하여 기판 상의 식각 또는 박리된 오염 물질을 제거하는 공정이다. 건조 공정은 기판상의 린스액을 제거하고 웨이퍼를 건조하는 공정이다. 이때, 각 공정에서 처리된 약액들은 용기형태의 바울로 수용된다. Generally, the substrate processing process for cleaning the wafer includes a chemical liquid processing process, a rinse process and a drying process. The chemical liquid treatment process is a process of etching or peeling off residual contaminants on a substrate by supplying a chemical liquid to a wafer. The rinse process is a process of removing etched or peeled contaminants on the substrate by supplying a rinse liquid to the chemically treated substrate. The drying step is a step of removing the rinse liquid on the substrate and drying the wafer. At this time, the chemical liquids treated in each process are accommodated in the container form Paul.
이러한 약액 처리 공정, 린스 공정 및 건조 공정은 반복적으로 진행된다. 이러한 기판 처리 공정이 반복적으로 진행되는 동안 바울로 회수된 처리액이 상기 바울로부터 원활히 배수되지 못하면, 상기 바울에 잔류하는 약액으로부터 발생되는 퓸(Fume)과 같은 오염 물질이 발생한다. 이 오염 물질을 주기적으로 제거하는 바울 세정 작업이 요구된다. Such chemical liquid treatment process, rinse process and drying process are repeatedly performed. If the treatment liquid recovered to Paul cannot be smoothly drained from the Paul during this substrate treatment process repeatedly, contaminants such as fumes generated from the chemical liquid remaining in the Paul are generated. Paul cleaning is required to periodically remove this contaminant.
그런데 종래에는 바울의 세정 작업을 수행하기 위해 작업자가 상기 기판 처리 공정이 수행되는 기판 처리 설비로부터 상기 바울을 직접 분리하여 기판 처리 설비로부터 분리된 상태로 상기 바울의 세정작업이 진행되었다. 따라서, 처리 설비로부터 바울의 분리작업에 의해 상기 바울을 세정하는 세정작업이 매우 번거롭고 많은 시간이 소요된다. 이것은 상기 기판 처리 설비의 전체 가동율을 저하시킨다. However, in the related art, in order to perform Paul's cleaning work, Paul's cleaning work is performed in a state in which the worker directly separates the Paul from the substrate processing facility where the substrate processing process is performed and is separated from the substrate processing facility. Therefore, the cleaning operation for cleaning the Paul by the separation of the Paul from the treatment facility is very cumbersome and time consuming. This lowers the overall operation rate of the substrate processing equipment.
따라서, 본 발명의 목적은 정기적으로 바울을 분리하여 세정할 필요없이 바울을 세정할 수 있는 기판 처리 장치를 제공하는 데 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a substrate processing apparatus capable of cleaning Paul without having to periodically separate and clean Paul.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 기판 처리 장치를 이용하여 상기 바울을 세정할 수 있는 기판 처리 방법을 제공하는 데 있다. Further, another object of the present invention is to provide a substrate processing method capable of cleaning the Paul using the substrate processing apparatus.
상술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 기판 처리 장치는 세정지그와, 상기 세정 지그를 지지하고, 상기 세정 지그를 회전시키기는 스핀 헤드와, 상기 스핀 헤드를 둘러싸고, 회전하는 세정 지그의 배면으로부터 비산된 세정액에 의해 세정되는 바울 및 상기 세정 지그의 하부에 위치하여 상기 세정액을 상기 세정 지그의 배면에 분사하는 백 노즐 부재을 포함한다. In order to solve the above technical problem, the substrate processing apparatus of the present invention includes a cleaning jig, a spin head supporting the cleaning jig and rotating the cleaning jig, and a cleaning jig surrounding the spin head and rotating. And a back nozzle member positioned below the cleaning jig and sprayed on the back surface of the cleaning jig, which is disposed by the cleaning liquid scattered from the rear surface.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 처리 장치는 바울의 별도의 분리작업 없이 주기적으로 바울을 세정한다. As described above, the substrate processing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention periodically cleans Paul without separate separation of Paul.
따라서, 바울의 전체 세정 작업 시간이 감소되어 본 발명의 기판 처리 장치의 전체 가동률이 향상된다. Thus, Paul's overall cleaning operation time is reduced, thereby improving the overall operation rate of the substrate processing apparatus of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으 로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail. Embodiment of the present invention can be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a more clear description.
도 1은 본 발명에 따른 기판 처리 장치의 구성을 보여주는 도면으로서, 도 1에 도시된 기판 지지 부재(200) 상에는 웨이퍼가 아니라 세정 지그(DW)가 안착된 점을 유의하여야 한다.1 is a view showing the configuration of a substrate processing apparatus according to the present invention, it should be noted that the cleaning jig DW, not the wafer, is seated on the
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 기판 처리 장치(10)는 바울(100), 기판 지지 부재(200), 백 노즐 부재(300) 및 세정 지그(DW: Dummy Wafer)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the
바울(bowl: 100)은 상기 기판 지지 부재(200)를 둘러싸며, 웨이퍼(Wafer)의 세정 공정이 진행되는 공간을 제공한다. 바울(100)은 공정에 사용된 약액들을 분리하여 회수할 수 있는 구조를 가진다. 이것은 처리액들의 재사용을 가능케 한다. 또한, 바울(100)은 아래에서 기술되는 기판 지지부재(200)에 세정 지그가 안착되는 경우, 세정 지그(W)로부터 비산되는 세정액을 회수한다. 상기 세정액이 회수되는 과정에서, 세정액은 바울(100)의 내측면에 잔류하는 오염물질을 세척한다. A
구체적으로, 상기 바울(100)은 복수의 회수통들(120, 140, 160)을 포함한다. 각 회수통(120, 140, 160)들은 웨이퍼의 공정시 웨이퍼에 사용된 처리액들 중 서로 상이한 종류의 처리액을 회수한다. 본 실시 예에서 바울(100)은 3개의 회수통들을 가지며, 각각의 회수통들(120, 140, 160)을 제 1 회수통(120), 제 2 회수통(140) 및 제 3 회수통(160)이라 칭한다. Specifically, the Paul 100 includes a plurality of recovery containers (120, 140, 160). Each
제 1 회수통(120)은 제 2 회수통(240)을 감싸는 환형의 링 형상으로 제공되 며, 제 1 외벽(122) 및 제 1 바닥벽(124)을 갖는다. 제 1 외벽(122)은 기판 지지 부재(200)로부터 멀어질수록 하향 경사지는 제 1 경사벽(122a)과 상기 제 1 경사벽(122a)의 하단부로부터 아래 방향으로 수직하게 연장되는 제 1 수직벽(122b)을 갖는다. 제 1 바닥벽(124)은 상기 제 1 수직벽(122b)의 하단부로부터 상기 기판 지지 부재(200)를 향하는 방향으로 수평하게 연장된다. 제 1 바닥변(124)의 끝단은 상기 경사벽(122a)의 상단과 동일한 위치까지 연장된다. The
제 2 회수통(140)은 상기 제 3 회수통(120)을 감싸는 환형의 링 형상으로 제공되며, 제 2 외벽(142) 및 제 2 바닥벽(144)을 갖는다. 제 2 회수통(140)의 제 2 외벽 및 제 2 바닥벽은 제 1 회수통(120)의 제 1 외벽(122)과 제 1 바닥벽(124)과 대체로 유사한 형상을 가지나, 제 1 회수통(120)이 제 2 회수통(140)을 둘러싸도록 제 1 회수통(120)에 비해 작은 크기를 갖는다. 상기 제 2 외벽(142)은 상기 제 1 경사벽(122a)과 상하 방향으로 일정거리 이격되는 제 2 경사벽(142a)과 상기 제 2 경사벽(142a)의 하단으로부터 아래 방향으로 수직하게 연장되는 제 2 수직벽(142b)을 갖는다. 이때, 제 1 경사벽(122a)과 제 2 경사벽(142a) 간의 이격 공간은 제 1 회수통(120)의 유입구(126)를 형성한다. 상기 제 2 바닥벽(144)에는 배출관(245)이 결합되며, 제 2 회수통(140)을 통해 유입된 처리액은 배출관(245)을 통해 외부의 약액 재생을 위한 시스템으로 배출된다. The
제 3 회수통(160)은 제 3 외벽(162), 제 3 바닥벽(164) 및 안내벽(170)을 갖는다. 제 3 외벽(162)은 상기 제 2 경사벽(142a)과 상하 방향으로 일정 거리 이격되는 제 3 경사벽(162a)과 상기 제 3 경사벽(162a)의 하단으로부터 아래 방향으로 수직하게 연장되는 제 3 수직벽(162b)을 갖는다. 제 3 바닥벽(164)은 상기 제 3 수직벽(162b)의 하단으로부터 상기 기판 지지 부재 방향으로 수평하게 연장된다. 이때, 제 2 경사벽(142a)과 제 3 경사벽(162a) 간의 이격 공간은 제 2 회수통(140)의 유입구(146)를 형성한다. 제 3 바닥벽(164)의 끝단은 제 3 경사벽(162a)의 상단과 동일한 위치까지 연장된다. 또한 상기 제 3 바닥벽(164)에는 배출관(225)이 결합된다. 제 3 회수통(160)을 통해 유입된 처리액은 배출관(225)을 통해 외부의 약액 재생을 위한 시스템으로 배출된다. 상기 안내벽(170)은 상기 제 3 경사벽(162a)과 상하 방향으로 일정 거리로 이격되는 제 4 경사벽(172a)과 상기 제 4 경사벽(172a)의 하단으로부터 아래로 상하 방향으로 수직하게 연장되는 제 4 수직벽(172b)을 가진다. 이때, 제 3 경사벽(162a)과 제 4 경사벽(172a) 간의 이격 공간은 제 3 회수통(160)의 유입구(166)를 형성한다. The
결과적으로, 각 회수통(120, 140, 160)들은 상부가 개방된 원통 형상을 가지며, 처리액 또는 세정액이 유입되도록 상하로 적층된 유입구들(126, 146, 166)을 갖는다. 또한, 상기 개방된 상부는 기판 지지 부재(200)에 웨이퍼 또는 세정 지그(DW)를 로딩/언로딩 하기 위한 출입구를 형성한다. 제 1 회수통(120)은 웨이퍼의 린스 공정 시 린스액을 회수하고, 제 2 및 제 3 회수통(140, 160)은 웨이퍼의 약액 처리 공정 시 약액을 회수한다. As a result, each of the
한편, 바울(100)은 승강 유닛(30)에 의해 상하 방향으로 직선 이동될 수 있다. 바울(100)이 상하로 이동됨에 따라 아래에서 기술되는 스핀 헤드(210)에 대한 바울(100)의 상대 높이가 변경된다. 승강 유닛(30)은 브라켓(32), 이동 축(34), 그 리고 구동기(36)를 포함한다. 브라켓(32)은 상기 제 1 회수통(120)의 제 1 외벽(122)에 고정 설치되고, 브라켓(32)에는 구동기(36)에 의해 상하 방향으로 이동되는 이동 축(34)이 고정결합된다. 웨이퍼 또는 세정 지그(DW)가 스핀 헤드(210)에 놓이거나, 스핀 헤드(210)로부터 들어올릴 때 스핀 헤드(210)가 바울(100)의 상부 즉, 제 1 회수통(120)의 제 1 외벽(122) 상부로 돌출되도록 스핀 헤드(210)는 하강한다. 또한, 공정이 진행시에는 기판(W)에 공급된 처리액의 종류에 따라 처리액이 기설정된 회수통(120, 140, 160)으로 유입될 수 있도록 바울(100)의 높이가 조절된다. Meanwhile, the paul 100 may be linearly moved in the vertical direction by the
기판 지지 부재(200)는 바울(100)의 내측에 설치된다. 기판 지지 부재(200)는 기판 세정 공정 시에는 웨이퍼를 지지하고, 바울 세정 공정 시에는 세정 지그( DW)를 지지한다. 기판 지지 부재(200)는 기판 세정 공정 및 바울 세정 공정이 진행되는 동안 구동부(240)에 의해 회전될 수 있다. 구체적으로, 기판 지지 부재(200)는 원형의 상부면을 갖는 스핀 헤드(210)를 포함한다. 스핀 헤드(210)의 상부면에는 웨이퍼 또는 세정 지그(W)를 지지하는 핀 부재(220)가 설치된다. 핀 부재(220)는 지지 핀(222)들과 척킹 핀(224)들을 포함한다. 지지 핀(222)들은 스핀 헤드(210)의 상부면 가장자리부에 소정 간격 이격되어 배치되고, 스핀 헤드(210)의 상부면으로부터 수직방향으로 돌출된다. 지지 핀(222)들은 웨이퍼 또는 세정 지그(W)의 배면을 지지한다. 따라서, 웨이퍼 또는 세정 지그(W)는 스핀 헤드(210)의 상부면으로부터 수직 방향으로 이격된 상태에서 지지된다. 지지 핀(222)들의 외측에는 척킹 핀(224)들이 각각 배치되며, 척킹 핀(224)들은 상측으로 돌출되도록 구 비된다. 척킹 핀(224)들은 다수의 지지 핀(222)들에 의해 지지된 웨이퍼 또는 세정 지그(W)가 스핀 헤드(210) 상의 정 위치에 놓이도록 정렬한다. 따라서, 척킹 핀(224)들은 웨이퍼 또는 세정 지그(W)의 측부와 접촉되어 세정 지그(W)가 정 위치로부터 이탈되는 것을 방지한다.The
스핀 헤드(210)의 하부에는 스핀 헤드(210)를 지지하는 지지축(230)이 연결되며, 지지축(230)은 그 하단에 연결된 구동부(240)에 의해 회전한다. 구동부(240)는 모터 등으로 마련될 수 있다. 지지축(230)이 회전함에 따라 스핀 헤드(210) 및 세정 지그(W)가 회전한다. 또한, 구동부(240)는 스핀 헤드(210) 상에 세정 지그(W)를 로딩하거나 스핀 헤드(210)로부터 세정 지그(W)를 언로딩하는 경우 스핀 헤드(210)를 상하로 이동시킬 수 있다. The
백 노즐 부재(300)는 스핀 헤드(210) 상에 웨이퍼가 안착되는 경우, 상기 웨이퍼의 배면으로 처리액을 공급한다. 또한, 백 노즐 부재(300)는 스핀 헤드(210) 상에 세정 지그(DW)가 안착되는 경우, 상기 세정 지그(DW)의 배면으로 세정액을 공급한다. 이하, 도면 2 내지 도 4를 참조하여 백 노즐 부재(300)에 대해 상세히 설명한다. The
도 2는 도 1에 도시된 스핀 헤드의 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 Ⅰ-Ⅰ'를 따라 절단한 스핀 헤드의 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 몸체를 확대한 단면도이다.2 is a plan view of the spin head shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of the spin head cut along the line II ′ shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the body shown in FIG. 3. .
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 백 노즐 부재(300)는 스핀 헤드(210) 상면에 돌출되도록 설치된 몸체(302)를 가진다. 몸체(302)에는 약액 공급 부재(310), 린스 액 공급 부재(320) 및 세정액 공급 부재(330)가 제공된다. 약액 공급 부재(310)는 웨이퍼의 배면으로 약액을 분사하고, 린스액 공급 부재(320)는 웨이퍼의 배면으로 린스액을 분사하며, 세정액 공급 부재(330)는 도 1에 도시된 바울(100)의 세정 공정시 세정 지그(DW)의 배면으로 세정액을 분사한다. 일례로, 상기 세정액은 초순수를 사용할수도 있다.2 and 3, the
구체적으로, 상기 몸체(302)는 원형의 평면 구조를 가진다. 몸체(302)의 평면상의 중심에는 제 1 약액 공급 부재(310a)가 제공되고, 몸체(302)의 평면상의 가장자리에는 제 1 약액 공급 부재(310a)를 중심으로 대칭을 이루도록 제 2 및 제 3 약액 공급 부재(310b, 310C), 린스액 공급 부재(320), 세정액 공급 부재(330)가 제공된다. 제 1 내지 제 3 약액 공급 부재(310a, 310b, 310c)는 공정 조건에 따라 서로 상이한 약액을 웨이퍼로 공급할 수 있다. 제 1 내지 제 3 약액 공급 부재(310a,310b,310c) 및 린스액 공급 부재(320)는 동일한 구조로 제공될 수 있다. 따라서, 제 2 및 제 3 약액 공급 부재(310b,310c) 및 린스액 공급 부재(320)에 대한 각각의 설명은 제 1 약액 공급 부재(310a)에 대한 설명으로 대신한다. Specifically, the
도 4를 참조하면, 제 1 약액 공급 부재(310a)는 몸체(302)의 내측에 형성된 약액 공급 라인(310a-1)과, 약액 공급 라인(310a-1)에 일단에 연결된 약액 노즐(310a-2)을 가진다. 약액 노즐(310a-1)은 튜브 형상으로 마련될 수 있으며, 약액 노즐(310a-1)의 끝단에는 약액 토출구(310a-3)가 스핀 헤드(210)에 지지된 웨이퍼의 배면을 향하여 설치된다. 또한, 몸체(302)에는 스핀 헤드(210) 상부면으로 바울(100)을 세정하기 위한 세정액을 분사하는 세정액 공급 부재(340)가 제공된다. 세정액 공급 부재(330)는 몸체(302)의 가장자리에 배치된 제 2 및 제 3 약액 공급 부재(310b, 310c) 및 린스액 공급 부재(320)와 간섭이 일어나지 않는 위치에 제공되는 것이 바람직하다. 간섭이 일어나지 않는 위치는 세정액 공급 부재(340)의 세정액 분사 방향에 약액 공급 부재(310b, 310c), 린스액 공급 부재(320)의 분사방향이 놓이지 않는 위치를 말한다. 이는 세정액 공급 부재(340)로부터 분사되는 세정액이 제 2 및 제 3 약액 공급 부재(310b, 310c)와 린스액 공급 부재(320) 노즐들로 유입되는 것을 방지하기 위함이다.Referring to FIG. 4, the first chemical
세정액 공급 부재(330)는 몸체(302)의 내측에 형성된 세정액 공급 라인(342)과, 세정액 공급 라인(330a)의 일단여 연결된 클리닝 노즐(330b)을 가진다. 클리닝 노즐(330b)은 상부가 덮힌 튜브 형상으로 마련될 수 있다. 클리닝 노즐(330b)은 스핀 헤드(210) 상부면과 수직한 방향으로 배치되며, 내측에는 세정액이 흐르는 유로가 형성된다. 상기 유로는 클리닝 노즐(330b)의 길이 방향을 따라 형성된다. The cleaning
클리닝 노즐(330b)의 상단부에는 세정액을 분사하는 토출구(H)가 형성된다. 이때, 상기 토출구(H)는 스핀 헤드(210)에 놓인 세정 지그(DW)의 배면의 중심을 향하도록 스핀 헤드(210) 상부면으로부터 소정 경사각(θ)으로 상향 경사지게 형성된다. 따라서, 상기 세정액은 세정 지그(DW)의 배면의 중심으로 분사될 수 있다. 이후, 스핀 헤드(210)가 회전에 의해 세정 지그(DW)가 회전하게 되면, 세정액은 원심력에 의해 세정 지그(DW)의 중심으로부터 가장자리로 골고루 이동하게 된다. 한편, 상기 토출구(H)는 홀 형상 또는 슬릿 형상 등 다양한 형상으로 제공될 수 있다. At the upper end of the
다시 도 1을 참조하면, 세정 지그(DW)는 바울(100)의 세정 공정 시 상기 스 핀 헤드(210) 상에 안착되어 세정액을 바울(100)로 이송시키는 이동경로를 제공한다. 즉, 세정액은 회전하는 세정 지그(DW)의 배면으로부터 비산되어 세정 지그(DW)를 둘러싸는 바울(100) 측으로 이송된다. 도 5를 참조하여 세정 지그(DW)에 대해 상세히 설명하기로 한다. Referring back to FIG. 1, the cleaning jig DW is seated on the
도 5는 도 1에 도시된 세정 지그의 분해 사시도이다. 5 is an exploded perspective view of the cleaning jig illustrated in FIG. 1.
도 5를 참조하면, 세정 지그(DW)는 원형의 형상을 갖는 더미 웨이퍼(dummy wafer)이다. 즉, 세정 지그(DW)는 표면에 패터닝이 이루어지지 않은 웨이퍼 형상을 갖는다. 세정 지그(DW)는 표면이 스핀 헤드(210)의 상부면과 수평한 원판(52)과, 상기 원판(52)을 둘러싸는 가장자리부(54)를 갖는다. 가장자리부(54)는 원판(52)의 테두리로부터 연장되어 원판(52)의 표면으로부터 아래 방향으로 하향 경사지게 연장된다. 가장자리부(54)의 표면에는 다수의 홀(56)이 일정 간격 이격되어 형성된다. 다수의 홀(56)은 가장자리부(54)의 표면을 수직방향으로 관통한다. 따라서, 세정 지그(DW)의 가장자리부(54)에 형성된 다수의 홀(56)은 상기 원판(52)의 표면으로부터 상향 경사지게 형성된다. Referring to FIG. 5, the cleaning jig DW is a dummy wafer having a circular shape. That is, the cleaning jig DW has a wafer shape without patterning on the surface. The cleaning jig DW has a disc 52 whose surface is horizontal with the top surface of the
따라서, 세정 지그(DW)의 배면으로부터 분사된 세정액의 일부는 상기 다수의 홀을 통해 상기 세정 지그(DW)의 배면으로부터 상향으로 비산되고, 나머지 일부는 하향비산된다. Therefore, a part of the cleaning liquid injected from the back of the cleaning jig DW is scattered upward from the back of the cleaning jig DW through the plurality of holes, and the other part is scattered downward.
도 6은 도 5에 도시된 세정 지그(DW)로의 배면으로부터 바울로 비산되는 세정액의 이동경로를 보여주는 도면이다. FIG. 6 is a view showing a moving path of the cleaning liquid scattered to Paul from the back of the cleaning jig DW shown in FIG. 5.
도 6을 참조하면, 기판 세정 공정 이후, 바울(100)의 세정 공정이 시작되면, 세정액 공급 부재(330)로부터 토출되는 세정액이 회전하는 세정 지그(DW)의 배면 중심으로 분사된다. 분사된 세정액은 회전하는 세정 지그(DW)의 원심력에 의해 세정 지그(DW)의 원판(52) 배면 중심으로부터 세정 지그(DW)의 가장자리부(54)의 배면으로 퍼져나간다. 세정 지그(DW)의 가장자리부(54)로 도달한 세정액의 일부는 다수의 홀(56)을 통해 상향되어 바울(100)의 해당 회수통으로 비산되고, 세정액의 나머지는 하향되어 바울의 해당 회수통으로 비산된다. 이때, 상향되어 비산되는 세정액은 해당 회수통의 경사벽(122a, 142a, 162a), 수직벽(122b, 142b, 162b) 및 바닥벽(124, 144, 164)으로 흘러내리게 된다. 이 과정에서 해당 회수통의 전체 내부가 골고루 세정될 수 있다. 해당 회수통의 세정이 완료되면, 바울(100)이 상향 내지 하향으로 이송되어 다음 회수통의 세정이 시작된다. 반대로 스핀 헤드(210)가 상하로 이동하면서, 해당 회수통의 세정이 시작될 수도 있다. Referring to FIG. 6, when the cleaning process of the
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 지닌 자라면 아래의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention as described above, those skilled in the art will appreciate the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be understood that various modifications and variations can be made to the invention.
도 1은 본 발명에 따른 기판 처리 장치의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a substrate processing apparatus according to the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 스핀 헤드의 평면도이다. FIG. 2 is a plan view of the spin head shown in FIG. 1.
도 3은 도 2에 도시된 Ⅰ-Ⅰ'를 따라 절단한 스핀 헤드의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of the spin head cut along the line II ′ shown in FIG. 2.
도 4는 도 3에 도시된 몸체를 확대한 단면도이다.4 is an enlarged cross-sectional view of the body shown in FIG. 3.
도 5는 도 1에 도시된 세정 지그의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the cleaning jig illustrated in FIG. 1.
도 6은 도 5에 도시된 세정 지그로의 배면으로부터 바울로 비산되는 세정액의 이동경로를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing a moving path of the cleaning liquid scattered to Paul from the back of the cleaning jig illustrated in FIG. 5.
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