KR100888499B1 - Apparatus for detecting a location of an underground facilities - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지하 시설물의 위치 탐지장치에 관한 것으로서, 지하 시설물(1; 도 1에 도시)의 관로 내측을 따라 이동하면서 발생되는 주파수를 지상에서 감지하여 발생된 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 GPS 수신기를 이동시키며, 지표면을 따라 이동하는 GPS 수신기가 GPS 위성(40; 도 1에 도시)으로부터 위치 정보를 수신받아서 출력하는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 위치 정보를 출력하는 것으로서, 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to an apparatus for detecting a location of an underground facility. The present invention relates to a ground surface on which the strongest wavelength of a generated frequency is detected by detecting a frequency generated while moving along an inner side of a pipeline of an underground facility (1; FIG. 1). As the GPS receiver moves along the ground, the GPS receiver moving along the surface receives position information from the GPS satellite 40 (shown in FIG. 1) and outputs the position signal to output the position information of the underground facility 1. In addition, by accurately identifying the location of underground facilities, it is easy to maintain and manage the underground facilities, and by utilizing the underground space efficiently, it is possible to make a planned investment in underground facilities, thereby reducing the investment cost of underground facilities. have.

Description

지하 시설물의 위치 탐지장치{APPARATUS FOR DETECTING A LOCATION OF AN UNDERGROUND FACILITIES}Location detection device of underground facilities {APPARATUS FOR DETECTING A LOCATION OF AN UNDERGROUND FACILITIES}

도 1은 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a position detection device of an underground facility according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10; 선통대 11; 카세트10; Seniority 11; cassette

20; 주파수 발생기 30; 포설기20; Frequency generator 30; Laying machine

40; GPS 위성 50; 이동식 GPS 수신기40; GPS satellite 50; Mobile gps receiver

60; 표시기 60; Indicator

본 발명은 지하 시설물의 위치 탐지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 지하 시설물의 위치 탐지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a location of an underground facility, and more particularly, to accurately identify a location of an underground facility, to facilitate maintenance such as maintenance of an underground facility, and to detect a location of an underground facility that can effectively use an underground space. Relates to a device.

일반적으로 사회가 고도화되어가고 복잡해짐에 따라 전기, 가스, 상하수도, 통신시설과 같은 시설물들의 설치를 위해 지하의 공간을 빈번하게 이용하게 되고, 이러한 시설물은 그 보호를 위해 지하의 공간에 널리 설치되고 있다.In general, as society becomes more advanced and complicated, underground spaces are frequently used for the installation of facilities such as electricity, gas, water and sewage, and communication facilities, and these facilities are widely installed in underground spaces for their protection. have.

지하에 설치되는 지하 시설물은 지하 공간에 복잡하게 설치되기 전에 현재 지하 시설물에 대한 현황을 정확하게 파악하는 것이 선행되어야 하며, 특히 지하 시설물의 위치를 정확하게 파악하여야 한다.Underground facilities to be installed underground have to be accurately understood the current status of underground facilities before they are complicatedly installed in the underground space, especially the location of underground facilities.

이처럼 지하 시설물을 탐지하는 장치로는 케이블 위치탐사장치라는 것이 있으며, 케이블 위치탐사장치는 케이블에서 발생하는 자장을 이용하여 케이블의 위치를 탐지하는 장치로서, 작업자가 케이블 탐사장치를 이용하여 케이블로부터 발생하는 자장을 탐지하여 걸아가면서 케이블의 위치를 탐지한다.As such, a device for detecting underground facilities is called a cable locator, and a cable locator is a device for detecting a cable position using a magnetic field generated from a cable. Detects the magnetic field of the cable as it walks.

그러나 이와 같은 케이블 위치탐사장치는 연속적인 탐사가 어려우며, 장치를 설치장치를 설치하고 움직이는데 많은 시간이 소요되며, PVC와 같은 재질로 구성된 지하 시설물은 탐사가 불가능하다는 문제점을 가지고 있었다.However, such a cable position probe has a problem that continuous exploration is difficult, it takes a lot of time to install and move the installation device, underground facilities made of a material such as PVC is impossible to explore.

또한, 관로를 형성하는 지하 시설물 내측으로 관로카메라를 삽입하여 지하 시설물의 관로 상태를 파악하는 관로카메라장치는 지하 시설물의 관로 내부를 촬영하여 관로의 파손이나 찌그러짐 등을 육안으로 확인하는 장치이다. In addition, the pipeline camera device for inserting the pipeline camera into the underground facility forming the pipeline to grasp the pipeline status of the underground facility is a device for visually checking the damage or distortion of the pipeline by taking a picture of the interior of the pipeline.

그러나 이와 같은 관로카메라장치는 관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 탐지하는 것이 사실상 불가능하다는 문제점을 가지고 있었다.However, such a pipeline camera device had a problem that it is virtually impossible to detect the location of the underground facilities forming the pipeline.

이러한 이유들로 인해, 관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 파악하기 위해 현재 GPR(Ground Penerating Radar)이라는 전자를 이용한 장비를 사용하고 있으나, 이 장비는 그 정확도가 50% 수준에 이르고 있는 것이 현실이므로 지하 시설물의 정확한 위치를 탐지할 수 없다는 문제점을 가지고 있었다. For these reasons, GPR (Ground Penerating Radar) is currently used to find the location of the underground facility that forms the pipeline, but the accuracy of this equipment is 50%. The problem was that the exact location of underground facilities could not be detected.                         

따라서, 지하 시설물의 위치를 정확히 파악하도록 함으로써 지하 시설물의 관리를 용이하게 하며, 지하의 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 할 필요성이 있다. Therefore, there is a need to facilitate the management of the underground facilities by accurately identifying the location of the underground facilities, and to be able to use the underground space efficiently.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키는 지하 시설물의 위치 탐지장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to accurately identify the location of the underground facilities to facilitate the maintenance, such as maintenance of the underground facilities, and to effectively utilize the underground space to the underground facilities It is to provide a location detection device for underground facilities that can be planned investment, thereby reducing the cost of investment in underground facilities.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 지하 시설물의 관로 내측을 따라 이동하면서 발생되는 주파수를 지상에서 감지하여 발생된 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 GPS 수신기를 이동시키며, 지표면을 따라 이동하는 GPS 수신기가 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아서 출력하는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물의 위치 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object, by moving the GPS receiver along the surface of the ground surface is detected by detecting the frequency generated while moving along the inner side of the pipeline of the underground facility, the strongest wavelength of the generated frequency, along the surface The mobile GPS receiver receives the location information from the GPS satellite and outputs the location signal to output the location information of the underground facility.

관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 탐지하는 장치에 있어서, 지하 시설물의 선통에 이용되는 선통대와; 선통대의 끝단에 구비됨과 아울러 일정한 주파수를 발생시키는 주파수발생기와; 주파수 발생기가 지하 시설물의 내측으로 삽입되도록 선통대를 지하 시설물의 내측에 포설시키는 포설기와; 포설기에 의해 지하 시설물의 내측에 삽입되는 주파수 발생기로부터 발생되는 주파수를 지상에서 수신받아 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 이동하며, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아 위치 신호를 출력하는 이동식 GPS 수신기와; 이동식 GPS 수신기로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물의 위치 정보를 외부로 표시하는 표시기를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for detecting the position of an underground facility forming a pipeline, the apparatus comprising: a barrel for use in the barrel of an underground facility; A frequency generator provided at the end of the barrel and generating a constant frequency; A laying machine for installing the barrel to the inside of the underground facility such that the frequency generator is inserted into the underground facility; Mobile GPS receives the frequency generated from the frequency generator inserted inside the underground facility by the laying machine on the ground and moves along the ground where the strongest wavelength of the frequency is detected, and receives the location information from the GPS satellites and outputs the position signal. A receiver; Receiving a position signal output from the mobile GPS receiver, characterized in that it comprises an indicator for displaying the location information of the underground facility to the outside.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지방법은, 지하 시설물(1; 도 1에 도시)의 관로 내측을 따라 이동하면서 발생되는 주파수를 지상에서 감지하여 GPS 수신기를 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 이동시키며, GPS 수신기가 GPS 위성(40; 도 1에 도시)으로부터 위치 정보를 수신받아 출력하는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 위치 정보를 출력함으로써 지하에 위치하는 시설물(1)의 위치를 실시간으로 탐지한다.The location detection method of the underground facility according to the present invention, by detecting the frequency generated while moving along the inside of the pipeline of the underground facility (1; shown in Figure 1) on the ground to detect the surface of the GPS receiver to detect the strongest wavelength of the frequency The GPS receiver 40 receives the location information from the GPS satellite 40 (shown in FIG. 1) and outputs the location signal of the underground facility 1 to receive the location signal and output the location information of the underground facility 1. Detect location in real time.

전기, 가스, 상하수도, 통신시설 등과 같이 지하 시설물(1)의 관로 내측에 주파수 발생기(20; 도 1에 도시)를 삽입시킴으로써 주파수 발생기(20)에 의해 관로를 따라 이동하면서 주파수를 발생시키며, 지상에서 주파수 발생기(20)로부터 발생된 주파수를 감지함과 아울러 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 GPS 수신기를 이동시킨다.By inserting the frequency generator 20 (shown in FIG. 1) inside the pipeline of the underground facility 1 such as electricity, gas, water and sewage, communication facilities, and the like, the frequency generator 20 generates a frequency while moving along the pipeline. In addition to detecting the frequency generated from the frequency generator 20, the GPS receiver is moved along the ground surface where the strongest wavelength of the frequency is detected.

지표면을 따라 이동하는 GPS 수신기가 GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신받아 GPS 수신기의 위치 신호를 출력하면, 출력된 위치 신호를 수신받아 지하 시 설물(1)이 위치하는 지도상에 지하 시설물(1)의 위치를 실시간으로 표시함으로써 작업자는 지도상에 지하 시설물(1)의 위치를 정확하게 탐지하게 된다.When the GPS receiver moving along the surface receives position information from the GPS satellite 40 and outputs the position signal of the GPS receiver, the GPS receiver 40 receives the output position signal and receives the underground facility (on the map) where the underground facility 1 is located. By displaying the location of 1) in real time, the operator accurately detects the location of the underground facility 1 on the map.

도 1은 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지장치를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지장치는 전기, 가스, 상하수도, 통신시설 등과 같이 관로를 형성하는 지하 시설물(1)의 위치를 탐지하는 장치로서, 지하 시설물(1)의 선통에 이용되는 선통대(10)와, 선통대(10)의 끝단에 구비되는 주파수 발생기(20)와, 주파수 발생기(20)를 지하 시설물(1)의 내측에 삽입시키는 포설기(30)와, 주파수 발생기(20)로부터 발생되는 주파수를 지상에서 수신받아 지표면에서 이동함과 아울러 GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신받는 이동식 GPS 수신기(50)와, 이동식 GPS 수신기(50)로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 위치 정보를 외부로 표시하는 표시기(60)를 포함한다.1 is a view showing a position detection device of an underground facility according to the present invention. As shown, the position detection device of the underground facility according to the present invention is a device for detecting the location of the underground facility (1) forming a pipeline, such as electricity, gas, water and sewage, communication facilities, etc., the line of the underground facility (1) A tumbler 10 to be used, a frequency generator 20 provided at the end of the tumbler 10, a laying machine 30 for inserting the frequency generator 20 inside the underground facility 1; A mobile GPS receiver 50 and a location signal output from the mobile GPS receiver 50 that receive the frequency generated from the frequency generator 20 on the ground and move on the surface of the earth, and receive location information from the GPS satellite 40. Received to include an indicator 60 for displaying the location information of the underground facility (1) to the outside.

선통대(10)는 FRP(Fiberglass Reinforced Plastics)계의 플라스틱으로 제조된 보강봉의 외주면에 플라스틱 수지로 코팅된 코팅막이 형성된 구조를 가지며, 회전가능하게 설치된 카세트(11)에 감길 수 있을 정도의 유연성을 가지며, 그 끝단에는 주파수 발생기(20)가 구비된다.The barrel 10 has a structure in which a coating film coated with a plastic resin is formed on an outer circumferential surface of a reinforcing rod made of FRP (Fiberglass Reinforced Plastics) -based plastic, and has flexibility enough to be wound on a cassette 11 rotatably installed. It has a frequency generator 20 at its end.

주파수 발생기(20)는 일정한 주파수를 발생시키며, 포설기(30)에 의해 지하 시설물(1)의 관로에 포설되는 선통대(10)에 의해 지하 시설물(1) 내측을 이동한다.The frequency generator 20 generates a constant frequency, and is moved inside the underground facility 1 by the liner 10 installed in the pipeline of the underground facility 1 by the laying machine 30.

포설기(30)는 지하 시설물(1)로 통하는 맨홀(2)에 설치되어 선통대(1)를 지하 시설물(1)의 관로에 포설하는 것으로서, 벨트풀리(미도시)에 의해 상하로 설치되는 벨트(미도시)가 선통대(1)를 상하로 밀착시켜 모터(미도시)의 구동에 의해 벨 트가 회전함으로써 선통대(1)를 이동시킨다.The installation machine 30 is installed in the manhole 2 leading to the underground facility 1 to install the liner 1 in the pipeline of the underground facility 1, which is installed up and down by a belt pulley (not shown). A belt (not shown) closely contacts the barrel 1 and moves the barrel 1 by rotating the belt by driving of a motor (not shown).

이동식 GPS 수신기(50)는 하측에 이동바퀴(51)가 마련되고, 포설기(30)에 의해 지하 시설물(1)의 관로 내측에 삽입되는 주파수 발생기(20)로부터 발생되는 주파수를 수신받아 주파수 발생기(20)의 직상방에 위치하도록 지표면에서 이동하며, GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신받아 위치 신호를 출력한다. 즉, 이동식 GPS 수신기(50)는 주파수 발생기(20)로부터 발생되는 주파수를 감지하여 가장 강하게 나오는 주파수의 파장이 나오는 위치로 이동함으로써 주파수 발생기(20)의 이동궤적을 따라 지표면에서 이동하며, GPS 위성(40)과 교신하여 수신한 위치 정보에 따른 위치 신호를 표시기(60)로 출력한다.The mobile GPS receiver 50 is provided with a moving wheel 51 at a lower side thereof, and receives a frequency generated from the frequency generator 20 inserted into the pipeline of the underground facility 1 by the laying machine 30. It moves on the surface to be located directly above 20, receives position information from the GPS satellite 40, and outputs a position signal. That is, the mobile GPS receiver 50 detects a frequency generated from the frequency generator 20 and moves to the position where the wavelength of the strongest frequency comes out to move on the surface along the movement trajectory of the frequency generator 20. In communication with 40, a position signal according to the received position information is output to the display 60.

표시기(60)는 이동식 GPS 수신기(50)로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 인근 지리 정보상에 지하 시설물(1)의 위치 정보를 외부에 표시한다. 따라서, 표시기(60)를 통해 현재의 지리 정보상에 지하 시설물(1)의 위치를 표시한다.The indicator 60 receives the location signal output from the mobile GPS receiver 50 and displays the location information of the underground facility 1 on the outside geographical information of the underground facility 1 to the outside. Thus, the display 60 displays the location of the underground facility 1 on the current geographic information.

또한, 표시기(60)는 도 1에서 나타낸 바와 같이 이동용 차량내에 장착됨이 바람직하다. 따라서, 탐지하고자 하는 지하 시설물(1)이 위치하는 장소로 용이하게 이동할 수 있다.In addition, the indicator 60 is preferably mounted in the mobile vehicle as shown in FIG. Therefore, it is easy to move to the place where the underground facility 1 to be detected is located.

한편, 주파수 발생기(20)에는 전방의 지하 시설물(1) 내측을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 촬영기(70)가 구비되며, 표시기(60)는 촬영기(70)로부터 출력되는 영상 신호를 수신받아 촬영기(70)로부터 촬영된 지하 시설물(1)의 내측 영상을 외부로 나타낸다. 따라서, 촬영기(70)를 통해 지하 시설물(1) 내측의 찌그러짐등의 파손정도를 외부에서 표시기(60)를 통해 영상으로 관측할 수 있다. On the other hand, the frequency generator 20 is provided with a camera 70 for outputting a video signal by taking a picture of the inside of the underground facility (1) in front, the display 60 receives the video signal output from the camera 70 to the camera An inner image of the underground facility 1 photographed from 70 is shown to the outside. Therefore, the degree of damage such as crushing inside the underground facility 1 through the camera 70 can be observed from the outside through the display 60 as an image.

주파수 발생기(20)에 구비되는 촬영기(70)는 CCTV 카메라임이 바람직하다.The photographing device 70 provided in the frequency generator 20 is preferably a CCTV camera.

이와 같은 구조로 이루어진 지하 시설물의 위치 탐지장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the location detection device of the underground facility having such a structure is made as follows.

지상에 선통대(10)가 감긴 카세트(11)를 설치하고, 맨홀(2)에 포설기(30)를 설치하여 포설기(30)를 구동시켜 주파수 발생기(30)를 지하 시설물(1)의 관로를 향해 일정한 속도로 삽입시킨다. The cassette 11 on which the barrel 10 is wound is installed on the ground, and the laying machine 30 is installed in the manhole 2 to drive the laying machine 30 to drive the frequency generator 30 to the underground facility 1. Insert into the pipeline at a constant speed.

이 때, 지하 시설물(1)의 관로를 이동하는 주파수 발생기(20)로부터 발생하는 주파수를 감지하는 이동식 GPS 수신기(50)는 주파수 발생기(20)의 가장 강한 파장을 감지하여 주파수 발생기(20)의 직상방으로 이동함으로써 주파수 발생기(20)의 이동궤적을 따라 지표면에서 이동한다.At this time, the mobile GPS receiver 50 that detects the frequency generated from the frequency generator 20 that moves the pipeline of the underground facility 1 detects the strongest wavelength of the frequency generator 20 to determine the frequency of the frequency generator 20. By moving upward, it moves on the ground along the movement trajectory of the frequency generator 20.

주파수 발생기(20)의 이동궤적을 따라 이동하는 이동식 GPS 수신기(50)는 GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신 받아 위치 신호를 표시기(60)로 출력하고, 위치 신호를 수신한 표시기(60)는 지하 시설물(1) 인근의 지리 정보상에 지하 시설물(1)의 위치 정보를 실시간으로 외부로 표시한다. The mobile GPS receiver 50 moving along the movement trajectory of the frequency generator 20 receives the position information from the GPS satellite 40, outputs the position signal to the indicator 60, and receives the position signal 60. Displays the location information of the underground facility (1) in real time on the geographic information near the underground facility (1).

한편, 주파수 발생기(20)와 함께 이동하는 촬영기(70)는 지하 시설물(1) 내측을 촬영하여 영상 신호를 표시기(60)로 출력하고, 영상 신호를 수신한 표시기(60)는 외부로 지하 시설물(1) 내측의 영상을 실시간 외부로 나타낸다.On the other hand, the camera 70 moving with the frequency generator 20 photographs the inside of the underground facility 1 and outputs an image signal to the display 60, and the display 60 receiving the image signal is located outside the underground facility. (1) The inside image is displayed outside in real time.

따라서, 표시기(60)를 통해 작업자는 지하 시설물(1)의 정확한 위치를 파악함과 아울러 지하 시설물(1) 내측의 영상을 외부에서 볼 수 있다. Therefore, through the indicator 60, the worker can grasp the exact position of the underground facility 1 and can also view the image inside the underground facility 1 from the outside.                     

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키며, 지하 시설물(1) 내측의 찌그러짐 등의 결함을 외부에서 확인할 수 있다.According to the preferred embodiment of the present invention as described above, by accurately grasp the location of the underground facilities to facilitate the maintenance and maintenance of the underground facilities, and by utilizing the underground space efficiently can be planned investment in the underground facilities It reduces the cost of investment in underground facilities, and defects such as dents inside the underground facilities (1) can be confirmed from the outside.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지방법 및 이 방법에 사용되는 장치는 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키는 효과를 가지고 있다. As described above, the method for detecting the location of underground facilities according to the present invention and the apparatus used in the method facilitate the management of the underground facilities, such as the maintenance of the underground facilities by accurately grasping the location of the underground facilities, and the efficient use of the underground space. As a result, it is possible to make a planned investment in underground facilities, thereby reducing the investment cost of underground facilities.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지방법 및 이 방법에 사용되는 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the method for detecting the location of underground facilities according to the present invention and the apparatus used in the method, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the following claims As claimed in the present invention without departing from the gist of the present invention, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (3)

삭제delete 관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 탐지하는 장치에 있어서,In the device for detecting the position of the underground facility forming the pipeline, 지하 시설물의 선통에 이용되는 선통대와;A barrel barrel used for barrels of underground facilities; 상기 선통대의 끝단에 구비됨과 아울러 일정한 주파수를 발생시키는 주파수발생기와;A frequency generator provided at the end of the barrel and generating a constant frequency; 상기 주파수 발생기가 지하 시설물의 내측으로 삽입되도록 상기 선통대를 지하 시설물의 내측에 포설시키는 포설기와;A laying machine for placing the liner inside the underground facility such that the frequency generator is inserted into the underground facility; 상기 포설기에 의해 지하 시설물의 내측에 삽입되는 상기 주파수 발생기로부터 발생되는 주파수를 지상에서 수신받아 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 이동하며, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아 위치 신호를 출력하는 이동식 GPS 수신기와;Receives the frequency generated from the frequency generator inserted into the underground facility by the laying machine on the ground and moves along the ground surface where the strongest wavelength of the frequency is sensed, and receives the position information from the GPS satellites and outputs the position signal. A mobile GPS receiver; 상기 이동식 GPS 수신기로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물 의 위치 정보를 외부로 표시하는 표시기;An indicator for receiving a location signal output from the mobile GPS receiver and displaying location information of an underground facility to the outside; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 시설물의 위치 탐지장치. Position detection device of an underground facility comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 주파수 발생기에는 지하 시설물 내측을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 촬영기가 구비되며, 상기 표시기는 상기 촬영기로부터 출력되는 영상 신호를 수신받아 상기 촬영기로부터 촬영된 지하 시설물의 내측 영상을 외부로 나타내는 것을 특징으로 하는 지하 시설물의 위치 탐지장치. According to claim 2, wherein the frequency generator is provided with a camera for outputting an image signal by taking a picture of the inside of the underground facility, the indicator receives an image signal output from the camera to take an image of the inside of the underground facility photographed from the camera Position detection device of an underground facility, characterized in that shown to the outside.
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