KR100888239B1 - Stepping motor - Google Patents

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KR100888239B1 KR1020060033249A KR20060033249A KR100888239B1 KR 100888239 B1 KR100888239 B1 KR 100888239B1 KR 1020060033249 A KR1020060033249 A KR 1020060033249A KR 20060033249 A KR20060033249 A KR 20060033249A KR 100888239 B1 KR100888239 B1 KR 100888239B1
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박경빈
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 하우징과 동심을 이루면서 결합된 투스요크 및 엔드커버에 스러스트홀더가 삽입 결합된다. 즉, 스러스트홀더의 결합 위치가 투스요크 및 엔드커버에 의하여 이중으로 확인되므로 항상 정확하게 스러스트홀더가 정해진 위치에 결합된다. 그리고, 스러스트홀더에 의하여 이동되는 엔드커버가 탄성부재에 의하여 이동방향의 반대방향으로 지지되므로, 엔드커버의 이동이 제한된다. 그러므로, 스러스트홀더가 탄성부재에 의하여 항상 견고하게 지지되므로, 스러스트홀더에 내장된 볼이 리드스크류로부터 빠질 우려가 전혀 없다.

Figure R1020060033249

A stepping motor is disclosed. The stepping motor has a thrust holder inserted into and coupled to the tooth yoke and the end cover which are concentric with the housing. That is, since the engagement position of the thrust holder is double confirmed by the two yoke and the end cover, the thrust holder is always correctly coupled to the predetermined position. Further, since the end cover moved by the thrust holder is supported in the direction opposite to the moving direction by the elastic member, the movement of the end cover is limited. Therefore, since the thrust holder is always firmly supported by the elastic member, there is no fear that the ball incorporated in the thrust holder is pulled out of the lead screw.

Figure R1020060033249

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1a 및 도 1b는 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.1A and 1B are cross-sectional views showing the configuration of a conventional stepping motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 요부 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the main portion shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 브라켓 120 : 하우징110: bracket 120: housing

130 : 피봇베어링 140 : 엔드커버130: pivot bearing 140: end cover

150 : 스러스트홀더 160 : 리드스크류150: thrust holder 160: lead screw

167 : 회전자 170 : 고정자167: rotor 170: stator

180 : 탄성부재180: elastic member

본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor.

도 1a 및 도 1b는 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도로서, 이를 설명한다.1A and 1B are cross-sectional views showing the configuration of a conventional stepping motor, which will be described.

도 1a에 도시된 바와 같이, 받침판(11a), 제 1 및 제 2 측판(11b,11c)을 가지는 브라켓(11)이 마련된다. 제 1 측판(11b)에는 하우징(13)의 일면이 결합되고, 하우징(13)의 타면에는 스러스트홀더(15) 및 엔드커버(17)가 결합된다.As shown in FIG. 1A, a bracket 11 having a supporting plate 11a and first and second side plates 11b and 11c is provided. One surface of the housing 13 is coupled to the first side plate 11b, and the thrust holder 15 and the end cover 17 are coupled to the other surface of the housing 13.

하우징(13)의 내부에는 보빈(21)이 설치되고, 보빈(21)의 외주면 및 내주면에는 코일(23) 및 투스요크(25)가 각각 설치된다.The bobbin 21 is installed inside the housing 13, and the coil 23 and the tooth yoke 25 are respectively provided on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the bobbin 21.

그리고, 스러스트홀더(15)의 지지공 및 브라켓(11)의 제 2 측판(11c)에 결합된 피봇베어링(30)에는 리드스크류(40)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(13) 내부의 리드스크류(40) 외주면에는 마그네트(45)가 고정된다. 마그네트(45)와 코일(23)의 작용에 의하여 리드스크류(40)가 정역회전을 하고, 리드스크류(40)의 정역회전에 의하여 리드스크류(40)에 설치된 광픽업(미도시)이 직선왕복운동을 하는 것이다. 미설명 부호 31은 와셔형 스프링이다.One end and the other end of the lead screw 40 are rotatably installed in the pivot bearing 30 coupled to the support hole of the thrust holder 15 and the second side plate 11c of the bracket 11. The magnet 45 is fixed to the outer circumferential surface of the lead screw 40 inside the housing 13. The lead screw 40 rotates forward and backward by the action of the magnet 45 and the coil 23, and the optical pickup (not shown) installed on the lead screw 40 is linearly reciprocated by the forward and reverse rotation of the lead screw 40. To exercise. Reference numeral 31 is a washer spring.

상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 고정된 스러스트홀더(15) 및 피봇베어링(30)에 리드스크류(40)의 일단부 및 타단부가 직접 접촉되어 있으므로, 리드스크류(40)와 스러스트홀더(15), 리드스크류(40)와 피봇베어링(30) 사이의 마찰력이 크다. 이로인해, 소음이 많이 발생하고 특성이 저하되는 단점이 있다.In the conventional stepping motor as described above, since one end and the other end of the lead screw 40 are directly in contact with the fixed thrust holder 15 and the pivot bearing 30, the lead screw 40 and the thrust holder 15 The friction force between the lead screw 40 and the pivot bearing 30 is large. Due to this, there is a disadvantage that a lot of noise occurs and the characteristics are degraded.

리드스크류(40)의 양단부측 마찰력을 줄이기 위해서는 고윤활성, 내마모성 및 내열성 등의 특성을 가진 고가의 재료를 사용하여야 하므로, 원가가 상승하는 단점이 있다.In order to reduce the frictional force at both ends of the lead screw 40, an expensive material having properties such as high lubrication, wear resistance, and heat resistance should be used.

상기와 같은 단점을 해소하기 위하여, 도 1b에 도시된 바와 같이, 리드스크류(65)의 일단부와 스러스트홀더(61) 사이, 리드스크류(65)의 타단부와 피봇베어링(63) 사이에 볼(67)을 게재한 스테핑 모터가 개발되었다.
그러나, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 스러스트홀더(61)가 하우징(71)의 내부에 설치되므로, 스러스트홀더(61)를 정해진 위치에 결합하기가 어렵고, 스러스트홀더(61)가 정해진 위치에 결합되었는가를 확인하기도 어렵다. 이로인해, 리드스크류(65)도 비틀어진 상태로 설치되므로 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.
또한, 스러스트홀더(61)를 탄성지지하는 탄성부재의 기능을 하는 커버플레이트(69)의 팔부가 하나만 형성되므로, 탄성력이 약하여 볼(67)이 리드스크류(65)로부터 빠질 우려가 있다. 미설명 부호 73은 엔드커버이다.In order to solve the above disadvantages, as shown in Figure 1b, between the one end of the lead screw 65 and the thrust holder 61, the other end of the lead screw 65 and the pivot bearing 63 A stepping motor with 67 was developed.
However, in the conventional stepping motor as described above, since the thrust holder 61 is installed inside the housing 71, it is difficult to couple the thrust holder 61 to a predetermined position, and the thrust holder 61 is coupled to the predetermined position. It's hard to see if it's done. As a result, since the lead screw 65 is also installed in a twisted state, there is a disadvantage in that the reliability of the product is lowered.
In addition, since only one arm portion of the cover plate 69 which functions as an elastic member for elastically supporting the thrust holder 61 is formed, the elastic force is weak, so that the ball 67 may fall out of the lead screw 65. Reference numeral 73 is an end cover.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스러스트홀더가 정확하게 결합되었는가를 판단할 수 있도록 하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention to provide a stepping motor that can improve the reliability of the product to determine whether the thrust holder is correctly coupled.

본 발명의 다른 목적은 엔드커버의 이동에 의하여 볼이 리드스크류에서 빠지는 것을 방지할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a stepping motor that can prevent the ball from falling out of the lead screw by the movement of the end cover.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 받침판, 상기 받침판의 양단부측에 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지는 브라켓; 상기 제 1 측판을 관통하여 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정된 회전자; 상기 리드스크류의 일단부측을 감싸는 형태로 상기 제 1 측판에 일측면이 결합된 하우징; 상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 하우징의 내부에 결합되어 상기 하우징과 동심을 이루며 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자; 상기 하우징의 타측면에 삽입되어 결합되며 상기 하우징과 동심을 이루는 엔드커버; 상기 리드스크류의 길이방향으로 유동가능하게 상기 엔드커버 및 상기 고정자에 삽입 결합되고, 상기 엔드커버의 중심과 동심을 이루며, 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 스러스트홀더; 상기 제 2 측판에 결합되어 상기 스러스트홀더와 동심을 이루며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 피봇베어링; 상기 스러스트홀더 및 상기 피봇베어링에 마련되어 상기 리드스크류의 일단부 및 타단부와 각각 접촉하는 볼; 상기 하우징에 결합되어 상기 엔드커버의 이탈을 방지함과 동시에 상기 스러스트홀더를 상기 브라켓측으로 탄성 지지하는 탄성부재를 포함한다.Stepping motor according to the present invention for achieving the above object, the support plate, the bracket having a first and second side plates formed on both ends of the support plate; A lead screw installed to rotate forward and backward through the first side plate; A rotor fixed to an outer circumferential surface of one end of the lead screw; A housing having one side coupled to the first side plate in a form surrounding one end side of the lead screw; A stator coupled to the inside of the housing in a form surrounding the rotor, the stator cooperating with the housing to rotate the rotor by working with the rotor; An end cover inserted into and coupled to the other side of the housing and concentric with the housing; A thrust holder inserted into and coupled to the end cover and the stator to be movable in the longitudinal direction of the lead screw, concentric with the center of the end cover, and having one end of the lead screw supported thereon; A pivot bearing coupled to the second side plate to be concentric with the thrust holder and to support the other end side of the lead screw; A ball provided in the thrust holder and the pivot bearing to contact one end and the other end of the lead screw, respectively; And an elastic member coupled to the housing to prevent separation of the end cover and to elastically support the thrust holder toward the bracket.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스테핑 모터는 브라켓(110)을 가지고, 브라켓(110)은 받침판(111), 받침판(111)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가진다.As shown, the stepping motor according to the present embodiment has a bracket 110, the bracket 110 has a base plate 111, the first and second side plates 113, 115 formed at both ends of the base plate 111. .

제 1 측판(113)에는 양측면이 개방된 원통형의 하우징(120)이 결합되고, 제 2 측판(115)에는 피봇베어링(Pivit Bearing)(130)이 결합된다. 제 1 측판(113)에 결합되는 하우징(120)의 일측면 내주면에는 복수의 투스(121)(도 3참조)가 등간격으로 내측으로 벤딩 형성되고, 타면측에는 엔드커버(140) 및 스러스트홀더(Thrust Holder)(150)가 결합된다. 투스(121)는 후술할 제 2 보빈(176)의 내부에 삽입되어, 제 2 투스요크(178)와 투스와 맞물리는 형태로 결합된다.A cylindrical housing 120 having both sides open to the first side plate 113 is coupled, and a pivot bearing 130 is coupled to the second side plate 115. On the inner circumferential surface of one side of the housing 120 coupled to the first side plate 113, a plurality of teeth 121 (see FIG. 3) are bent inwardly at equal intervals, and on the other side, an end cover 140 and a thrust holder ( Thrust Holder 150 is coupled. The tooth 121 is inserted into the second bobbin 176, which will be described later, and is coupled to engage with the second tooth yoke 178 and the tooth.

그리고, 하우징(120), 피봇베어링(130), 엔드커버(140) 및 스러스트홀더(150)는 동심을 이루고, 하우징(120)에는 엔드커버(140)의 이탈을 방지함과 동시에 스러스트홀더(150)를 탄성 지지하는 탄성부재(180)가 설치된다. 이는 후술한다.The housing 120, the pivot bearing 130, the end cover 140, and the thrust holder 150 are concentric, and the housing 120 prevents the end cover 140 from being separated and at the same time, the thrust holder 150. An elastic member 180 for elastically supporting is installed. This will be described later.

스러스트홀더(150) 및 피봇베어링(130)의 중심부에는 리드스크류(160)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다. 즉, 리드스크류(160) 는 제 1 측판(113)을 관통하여 설치되며, 스러스트홀더(150) 및 피봇베어링(130)에는 리드스크류(160)의 일단부 및 타단부와 각각 접촉하여 리드스크류(160)가 원활하게 회전하도록 지지하는 볼(137)이 내장된다. 리드스크류(160)에는 리드스크류(160)가 정/역회전함에 따라 리드스크류(160)를 따라서 직선왕복운동하는 광픽업장치(미도시)가 설치된다.One end and the other end of the lead screw 160 are respectively supported at the centers of the thrust holder 150 and the pivot bearing 130 so as to be capable of forward and reverse rotation. That is, the lead screw 160 is installed through the first side plate 113, the thrust holder 150 and the pivot bearing 130 in contact with one end and the other end of the lead screw 160, respectively, the lead screw ( The ball 137 is supported to support the 160 to rotate smoothly. The lead screw 160 is provided with an optical pickup device (not shown) that linearly reciprocates along the lead screw 160 as the lead screw 160 rotates forward / reversely.

제 1 측판(113)의 외측, 즉 하우징(120)의 내부에 위치되는 리드스크류(160)의 부위에는 제 1 및 제 2 마그네트(167a,167b)를 가지는 회전자(167)가 고정되고, 회전자(167)의 외측에는 회전자(167)를 감싸는 형태로 고정자(170)가 설치된다.The rotor 167 having the first and second magnets 167a and 167b is fixed to a portion of the lead screw 160 located outside the first side plate 113, that is, inside the housing 120. The stator 170 is installed to surround the rotor 167 on the outside of the electron 167.

고정자(170)는 하우징(120)과 동심을 이루며, 제 1 및 제 2 고정자(171,175)를 가진다. 제 1 및 제 2 고정자(171,175)는 제 1 및 제 2 마그네트(167a,167b)를 감싸는 형태로 각각 설치되어 하우징(120)과 동심을 이루는 제 1 및 제 2 보빈(172,176), 제 1 및 제 2 보빈(172,176)의 외주면에 권선된 제 1 및 제 2 코일(173,177), 제 1 및 제 2 보빈(172,176)에 결합되며 하우징(120)과 동심을 이루는 제 1 및 제 2 투스요크(Tooth Yoke)(174,178)를 가진다.The stator 170 is concentric with the housing 120 and has first and second stators 171 and 175. The first and second stators 171 and 175 are installed to surround the first and second magnets 167a and 167b, respectively, so that the first and second bobbins 172 and 176 concentric with the housing 120, and the first and second First and second tooth yokes coupled to the first and second coils 173 and 177 and the first and second bobbins 172 and 176 wound on the outer circumferential surfaces of the second bobbins 172 and 176 and concentric with the housing 120. (174,178).

제 1 및 제 2 투스요크(174,178)는 링형상의 몸체(174a)(도 3참조)와 몸체(174a)의 내주면에 등간격으로 각각 형성된 복수의 투스(Tooth)(174b)(도 3참조)를 가진다. 제 1 및 제 2 투스요크(174,178)의 몸체(174a)는 제 1 및 제 2 보빈(172,176)의 측면과 각각 접촉하고, 제 1 및 제 2 투스요크(174,178)의 투스(174b)는 제 1 및 제 2 보빈(172,176)의 내주면에 삽입된다. 이때, 제 1 투스요크(174)는 한 쌍으로 마련되어 제 1 보빈(172)의 일측면 및 타측면에 결합되는데, 제1 보빈(172)의 내주면에 삽입되는 투스(174b)는 상호 맞물리는 형태로 배치된다. 그리고, 제 2 투스요크(178)는 하나로 마련되며, 제 2 투스요크(178)의 투스는 하우징(120)의 투스(121)와 맞물리는 형태로 배치된다.The first and second tooth yokes 174 and 178 have a ring-shaped body 174a (see FIG. 3) and a plurality of teeth 174b (see FIG. 3) formed at equal intervals on the inner circumferential surface of the body 174a, respectively. Has The body 174a of the first and second tooth yokes 174,178 is in contact with the sides of the first and second bobbins 172,176, respectively, and the tooth 174b of the first and second tooth yokes 174,178 is first And the inner circumferential surfaces of the second bobbins 172 and 176. At this time, the first tooth yoke 174 is provided in a pair and coupled to one side and the other side of the first bobbin 172, the tooth 174b inserted into the inner circumferential surface of the first bobbin 172 is engaged with each other. Is placed. The second tooth yoke 178 is provided as one, and the tooth of the second tooth yoke 178 is disposed in engagement with the tooth 121 of the housing 120.

피봇베어링(130)은 브라켓(110)의 제 2 측판(115)에 고정되고, 엔드커버(140)는 하우징(120)에 결합된다. 그리고, 스러스트홀더(150)는 리드스크류(160)의 길이방향으로 유동가능하게 엔드커버(140)에 결합되고, 탄성부재(180)는 하우징(120)에 결합되어 엔드커버(140)의 이탈을 방지함과 동시에 스러스트홀더(150)를 브라켓(110)측으로 탄성 지지하여 리드스크류(160)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다. 이때, 피봇베어링(130)의 중심과 스러스트홀더(150)의 중심이 동축상에 위치되어야 리드스크류(160)가 수평으로 설치되고, 이로인해 리드스크류(160)에 설치된 상기 광픽업이 정보를 정확하게 재생/기록할 수 있다.The pivot bearing 130 is fixed to the second side plate 115 of the bracket 110, and the end cover 140 is coupled to the housing 120. The thrust holder 150 is coupled to the end cover 140 to be movable in the longitudinal direction of the lead screw 160, and the elastic member 180 is coupled to the housing 120 to separate the end cover 140 from the thrust holder 150. At the same time, the thrust holder 150 is elastically supported toward the bracket 110 to allow the end screw (End-Play) to flow in the longitudinal direction of the load side and the half load side. At this time, the center of the pivot bearing 130 and the center of the thrust holder 150 should be positioned coaxially so that the lead screw 160 is installed horizontally, thereby the optical pickup installed in the lead screw 160 accurately Can play / record.

스테핑 모터의 구조상, 피봇베어링(130)은 외부로 노출된 브라켓(110)의 제 2 측판(115)에 고정되므로, 피봇베어링(130)을 정해진 위치에 정확하게 결합하기가 용이하다. 그러나, 스러스트홀더(150)는 하우징(120)의 내부에 설치되므로, 스러스트홀더(150)를 정해진 위치에 정확하게 결합하기가 어렵다. 이로인해, 스러스트홀더(150)를 엔드커버(140)에 결합하고, 엔드커버(140)를 하우징(120)에 결합하여, 스러스트홀더(150)의 위치를 결정한다. 그런데, 엔드커버(140) 자체의 공차 및 결합 공차가 설정치를 벗어날 경우에는, 스러스트홀더(150)도 정해진 위치에서 벗어나게 되므로, 스러스트홀더(150)의 중심이 피봇베어링(130)의 중심과 동축상에 위 치되지 못한다.Due to the structure of the stepping motor, since the pivot bearing 130 is fixed to the second side plate 115 of the bracket 110 exposed to the outside, it is easy to accurately couple the pivot bearing 130 to a predetermined position. However, since the thrust holder 150 is installed inside the housing 120, it is difficult to accurately couple the thrust holder 150 to a predetermined position. Due to this, the thrust holder 150 is coupled to the end cover 140, and the end cover 140 is coupled to the housing 120 to determine the position of the thrust holder 150. However, when the tolerance and the coupling tolerance of the end cover 140 itself is out of the set value, since the thrust holder 150 is also out of the predetermined position, the center of the thrust holder 150 is coaxial with the center of the pivot bearing 130. It cannot be located.

본 실시예에 따른 스테핑 모터는 스러스트홀더(150)를 엔드커버(140) 및 하우징(120)과 동심을 이루는 제 1 투스요크(174)에 삽입 결합하여, 스러스트홀더(150)가 정해진 위치에 정확하게 결합되게 한다. 즉, 스러스트홀더(150)가 엔드커버(140) 및 제 1 투스요크(174)와 동시에 동심을 이루면서 결합되는데, 이를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.The stepping motor according to the present embodiment inserts and couples the thrust holder 150 to the first cover yoke 174 concentric with the end cover 140 and the housing 120, so that the thrust holder 150 is accurately positioned. To be combined. That is, the thrust holder 150 is concentrically coupled with the end cover 140 and the first tooth yoke 174, which will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 3은 도 2에 도시된 요부 분해 사시도로서, 도 2에 도시된 탄성부재(180), 엔드커버(140), 스러스트홀더(150) 및 하우징(120)을 반시계방향으로 90°회전시킨 상태의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the main part shown in FIG. 2, wherein the elastic member 180, the end cover 140, the thrust holder 150, and the housing 120 shown in FIG. 2 are rotated 90 ° counterclockwise. Is an exploded perspective view of the.

도시된 바와 같이, 엔드커버(140)와 하우징(120)은 대응되는 형상으로 형성되며, 엔드커버(140)의 외주면 일측 및 하우징(120)에는 상호 삽입되어 결합되는 결합홈(142) 및 결합돌기(124)가 형성된다. 결합홈(142)에 결합돌기(124)가 삽입되도록 하여, 엔드커버(140)를 하우징(120)에 삽입하면 엔드커버(140)와 하우징(120)이 동심을 이루면서 결합된다. 그리고, 엔드커버(140)의 중앙부에는 결합공(144)이 형성된다.As shown, the end cover 140 and the housing 120 are formed in a corresponding shape, the coupling groove 142 and the coupling protrusion which is inserted into and coupled to one side of the outer circumferential surface of the end cover 140 and the housing 120. 124 is formed. When the coupling protrusion 124 is inserted into the coupling groove 142, when the end cover 140 is inserted into the housing 120, the end cover 140 and the housing 120 are coupled while being concentric. In addition, a coupling hole 144 is formed at the center of the end cover 140.

스러스트홀더(150)는 몸체(151), 결합돌기(154) 및 결합관(157)을 가진다. 몸체(151)는 링형상의 마련되어 제 1 투스요크(174)의 외면과 접촉하고, 결합돌기(154)는 투스(174b)와 투스(174b) 사이의 간격과 대응되게 몸체(151)의 측면에 형성되어 투스(174b)와 투스(174b) 사이에 삽입 결합된다. 그리고, 결합관(157)은 몸체(151)의 내주면에서 돌출 형성되어 엔드커버(140)의 결합공(144)에 삽입 결합된다. 결합관(157)에는 볼(137)의 일측이 삽입 지지된다.The thrust holder 150 has a body 151, a coupling protrusion 154, and a coupling tube 157. The body 151 is provided in a ring shape and contacts the outer surface of the first tooth yoke 174, and the engaging protrusion 154 is provided on the side of the body 151 so as to correspond to a gap between the tooth 174b and the tooth 174b. And is inserted and coupled between the tooth 174b and the tooth 174b. Then, the coupling pipe 157 is formed to protrude from the inner circumferential surface of the body 151 is inserted and coupled to the coupling hole 144 of the end cover 140. One side of the ball 137 is inserted into the coupling pipe 157.

스러스트홀더(150)의 결합관(157)은 엔드커버(140)의 결합공(144)에 삽입 결합되고, 결합돌기(154)는 제 1 투스요크(174)의 투스(174b)와 투스(174b) 사이에 결합된다. 그리고, 엔드커버(140) 및 제 1 투스요크(174)는 하우징(120)과 각각 동심을 이루면서 결합되어 있으므로, 스러스트홀더(150)를 엔드커버(140) 및 제 1 투스요크(174)에 결합하면, 스러스트홀더(150)도 하우징(120)과 동심을 이룬다. 이때, 엔드커버(140) 및 제 1 투스요크(174) 자체의 공차 또는 결합 공차로 인하여, 엔드커버(140) 또는 제 1 투스요크(174)가 정해진 결합 위치를 벗어나게 되면, 스러스트홀더(150)가 정해진 결합 위치를 벗어난 부품에 결합되지 않으므로, 항상 정해진 위치에 정확하게 결합되는 것이다.The coupling pipe 157 of the thrust holder 150 is inserted into the coupling hole 144 of the end cover 140, and the coupling protrusion 154 is a tooth 174b and a tooth 174b of the first tooth yoke 174. ) Is coupled between. In addition, since the end cover 140 and the first tooth yoke 174 are concentrically coupled with the housing 120, the thrust holder 150 is coupled to the end cover 140 and the first tooth yoke 174. When the thrust holder 150 is also concentric with the housing 120. At this time, when the end cover 140 or the first tooth yoke 174 is out of a predetermined coupling position due to the tolerance or the coupling tolerance of the end cover 140 and the first tooth yoke 174 itself, the thrust holder 150 Is not coupled to a component outside of a fixed engagement position, so it is always correctly coupled to a fixed position.

리드스크류(160)에 작용하는 하중에 의하여, 리드스크류(160)가 탄성부재(180)측으로 이동하면, 스러스트홀더(150)도 탄성부재(180)으로 이동하게 된다. 그러면, 스러스트홀더(150)에 의하여 엔드커버(140)도 탄성부재(180) 측으로 이동할 수 있는데, 본 실시예에 따른 스테핑 모터의 탄성부재(180)는 스러스트홀더(150) 뿐만 아니라 엔드커버(140)도 브라켓(110) 측으로 탄성 지지하여 엔드커버(140)의 이동에 의하여 스러스트홀더(150)와 리드스크류(160) 사이에 게재된 볼(137)이 리드스크류(160)에서 빠지는 것을 방지한다.When the lead screw 160 moves toward the elastic member 180 by the load acting on the lead screw 160, the thrust holder 150 also moves to the elastic member 180. Then, the end cover 140 may also move toward the elastic member 180 by the thrust holder 150. The elastic member 180 of the stepping motor according to the present embodiment may not only have the thrust holder 150 but also the end cover 140. ) Is also elastically supported toward the bracket 110 to prevent the ball 137 placed between the thrust holder 150 and the lead screw 160 from falling out of the lead screw 160 by the movement of the end cover 140.

탄성부재(180)는 몸체(181), 걸림돌기(183), 제 1 및 제 2 탄성지지부(185,187)를 가진다.The elastic member 180 has a body 181, a locking protrusion 183, and first and second elastic supports 185 and 187.

몸체(181)는 링형상으로 마련되어 엔드커버(140)의 외면과 접촉하고, 걸림돌 기(183)는 몸체(181)의 외주면에서 연장 형성되어 하우징(120)에 외주면에 형성된 걸림홈(127)에 삽입되어 걸린다. 걸림돌기(183)와 걸림홈(127)에 의하여 탄성부재(180)가 하우징(120)에 결합되고, 이로인해 엔드커버(140)가 하우징(120)의 외측으로 이탈되지 않는다.The body 181 is provided in a ring shape to contact the outer surface of the end cover 140, the locking projection 183 is formed to extend from the outer peripheral surface of the body 181 in the locking groove 127 formed on the outer peripheral surface of the housing 120 It is inserted and caught. The elastic member 180 is coupled to the housing 120 by the locking protrusion 183 and the locking groove 127, so that the end cover 140 is not separated out of the housing 120.

제 1 및 제 2 탄성지지부(185,187)는 몸체(181)의 내주면에서 연장 형성된다. 제 1 탄성지지부(185)는 스러스트홀더(150)의 결합관(157)의 단면(端面)과 접촉하여 스러스트홀더(150)를 브라켓(110) 측으로 탄성 지지한다. 이로인해, 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 리드스크류(160)의 엔드 플레이(End-Play)가 허용된다. 그리고, 제 2 탄성지지부(187)는 엔드커버(140)의 외면과 접촉하여 엔드커버(140)를 브라켓(110)측으로 탄성 지지한다. 스러스트홀더(150)에 의하여 엔드커버(140)가 탄성부재(180) 측으로 이동되려고 하면, 제 2 탄성지지부(187)에 의하여 지지되므로, 엔드커버(140)의 이동이 제한된다. 이로인해, 스러스트홀더(180)가 제 1 탄성지지부(185)에 의하여 항상 견고하게 지지되므로, 스러스트홀더(150)와 리드스크류(160) 사이에 게재된 볼(137)이 리드스크류(160)로부터 빠지지 않게 되는 것이다.The first and second elastic supports 185 and 187 extend from the inner circumferential surface of the body 181. The first elastic support 185 contacts the end face of the coupling pipe 157 of the thrust holder 150 to elastically support the thrust holder 150 toward the bracket 110. This allows end-play of the lead screw 160 flowing in the longitudinal direction on the load side and half load side. The second elastic support 187 contacts the outer surface of the end cover 140 to elastically support the end cover 140 toward the bracket 110. When the end cover 140 is moved by the thrust holder 150 toward the elastic member 180, the second cover 187 is supported by the second elastic support 187, thereby limiting the movement of the end cover 140. As a result, since the thrust holder 180 is always firmly supported by the first elastic support 185, the ball 137 placed between the thrust holder 150 and the lead screw 160 is removed from the lead screw 160. It will not fall.

제 1 탄성지지부(185)와 제 2 탄성지지부(187)는 각각 등간격으로 복수개 형성되는 것이 바람직하고, 제 1 탄성지지부(185) 사이에 제 2 탄성지지부(187)가 위치되도록 교대로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, a plurality of first elastic support portions 185 and second elastic support portions 187 are formed at equal intervals, and are alternately formed such that the second elastic support portions 187 are positioned between the first elastic support portions 185. It is preferable.

이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 하우징과 동심을 이루 면서 결합된 투스요크 및 엔드커버에 스러스트홀더가 각각 삽입 결합된다. 즉, 스러스트홀더의 결합 위치가 투스요크 및 엔드커버에 의하여 이중으로 확인되므로 항상 정확하게 스러스트홀더가 정해진 위치에 결합된다.As described above, the stepping motor according to the present invention is inserted into the thrust yoke and the end cover coupled to the housing while being concentric with the housing, respectively. That is, since the engagement position of the thrust holder is double confirmed by the two yoke and the end cover, the thrust holder is always correctly coupled to the predetermined position.

그리고, 스러스트홀더에 의하여 이동되는 엔드커버가 탄성부재에 의하여 이동방향의 반대방향으로 지지되므로, 엔드커버의 이동이 제한된다. 그러므로, 스러스트홀더가 탄성부재에 의하여 항상 견고하게 지지되므로, 스러스트홀더에 내장된 볼이 리드스크류로부터 빠질 우려가 전혀 없다.Further, since the end cover moved by the thrust holder is supported in the direction opposite to the moving direction by the elastic member, the movement of the end cover is limited. Therefore, since the thrust holder is always firmly supported by the elastic member, there is no fear that the ball incorporated in the thrust holder is pulled out of the lead screw.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (5)

받침판, 상기 받침판의 양단부측에 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지는 브라켓;A bracket having a support plate and first and second side plates formed at both end sides of the support plate; 상기 제 1 측판을 관통하여 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;A lead screw installed to rotate forward and backward through the first side plate; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정된 회전자;A rotor fixed to an outer circumferential surface of one end of the lead screw; 상기 리드스크류의 일단부측을 감싸는 형태로 상기 제 1 측판에 일측면이 결합된 하우징;A housing having one side coupled to the first side plate in a form surrounding one end side of the lead screw; 상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 하우징의 내부에 결합되어 상기 하우징과 동심을 이루며 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자;A stator coupled to the inside of the housing in a form surrounding the rotor, the stator cooperating with the housing to rotate the rotor by working with the rotor; 상기 하우징의 타측면에 삽입되어 결합되며 상기 하우징과 동심을 이루는 엔드커버;An end cover inserted into and coupled to the other side of the housing and concentric with the housing; 상기 리드스크류의 길이방향으로 유동가능하게 상기 엔드커버 및 상기 고정자에 삽입 결합되고, 상기 엔드커버의 중심과 동심을 이루며, 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 스러스트홀더;A thrust holder inserted into and coupled to the end cover and the stator to be movable in the longitudinal direction of the lead screw, concentric with the center of the end cover, and having one end of the lead screw supported thereon; 상기 제 2 측판에 결합되어 상기 스러스트홀더와 동심을 이루며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 피봇베어링;A pivot bearing coupled to the second side plate to be concentric with the thrust holder and to support the other end side of the lead screw; 상기 스러스트홀더 및 상기 피봇베어링에 각각 마련되어 상기 리드스크류의 일단부 및 타단부와 접촉하는 볼;A ball provided in each of the thrust holder and the pivot bearing to contact one end and the other end of the lead screw; 상기 하우징에 결합되어 상기 엔드커버의 이탈을 방지함과 동시에 상기 스러 스트홀더를 상기 브라켓측으로 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 스테핑 모터.And a resilient member coupled to the housing to prevent separation of the end cover and at the same time to elastically support the thrust holder toward the bracket side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔드커버 및 상기 하우징에는 상호 삽입되어 결합되는 결합홈 및 결합돌기가 각각 형성되고,The end cover and the housing are formed with coupling grooves and coupling protrusions which are inserted and coupled to each other, 상기 엔드커버에는 결합공이 형성되며,A coupling hole is formed in the end cover, 상기 스러스트홀더는 링형상으로 마련되어 상기 결합공에 삽입 결합되는 결합관을 가지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.The thrust holder is provided in a ring shape stepping motor characterized in that it has a coupling pipe inserted into the coupling hole. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탄성부재는 링형상으로 마련되어 상기 엔드커버의 외면과 접촉하는 몸체, 상기 몸체의 외주면에서 연장 형성되어 상기 하우징에 형성된 걸림홈에 걸리는 걸림돌기, 상기 몸체의 내주면에서 연장 형성되어 상기 결합관을 상기 브라켓측으로 탄성 지지하는 제 1 탄성지지부, 상기 몸체의 내주면에서 연장 형성되어 상기 엔드커버를 상기 브라켓측으로 탄성 지지하는 제 2 탄성지지부를 가지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.The elastic member is provided in a ring shape and the body is in contact with the outer surface of the end cover, is formed extending from the outer circumferential surface of the body is caught by the engaging groove formed in the housing, extends from the inner circumferential surface of the body to the coupling pipe Stepping motor characterized in that it has a first elastic support portion elastically supporting the bracket side, the second elastic support portion extending from the inner peripheral surface of the body to elastically support the end cover to the bracket side. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1 및 제 2 탄성지지부는 복수개 형성되어, 각각 등간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.Stepping motor, characterized in that the plurality of first and second elastic support portion is formed at equal intervals, respectively. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1 탄성지지부 사이에 상기 제 2 탄성지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.Stepping motor, characterized in that the second elastic support is formed between the first elastic support.
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