KR100887190B1 - Brake-assembly for shaping machine using shape-memory alloy - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수직으로 직선 왕복 운동하는 램에 절삭공구를 달고 공작물을 설치한 테이블을 이동시키는 셰이핑머신에 있어서, 보다 상세하게는 전원이 OFF 되었을 경우, 램과 카운터밸런스 무게를 균일하게 제어하는 제어부가 전원이 차단되면서 그 기능을 상실하여 램과 카운터밸런스의 무게 차이로 인해 램이 흘러내려 램의 절작공구와 공작물이 충돌하는 것을 방지하기 위한 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a shaping machine for attaching a cutting tool to a vertically linear reciprocating ram and moving a table on which a work is installed. More specifically, when the power is turned off, a controller for uniformly controlling the weight of the ram and the counterbalance is provided. It is a brake assembly for a shaping machine using a shape memory alloy to prevent the ram from colliding with the cutting tool of the ram and the workpiece due to the difference in weight between the ram and the counterbalance due to the loss of power.

이를 위해 본 발명은 램과 카운터밸런스 간에 연결된 와이어를 롤러에 권취시켜 구성하되, 전원이 차단되었을 경우 상기 롤러를 Locking 시킬 수 있는 형상기억합금을 롤러에 장착하여 구성되는 것을 특징으로 한다. To this end, the present invention is configured by winding a wire connected between a ram and a counterbalance on a roller, and is configured by mounting a shape memory alloy that can lock the roller when the power is cut off.

셰이핑머신, 램, 카운터밸런스, 형상기억합금, 펠티어소자 Shaping Machine, RAM, Counterbalance, Shape Memory Alloy, Peltier Element

Description

형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리{brake-assembly for shaping machine using shape-memory alloy}Brake-assembly for shaping machine using shape-memory alloy}

본 발명은 전원이 OFF 되었을 경우, 램과 카운터밸런스 무게를 균일하게 제어하는 제어부가 전원이 차단되면서 그 기능을 상실하여 램과 카운터밸런스의 무게 차이로 인해 램이 흘러내려 램의 절작공구와 공작물이 충돌하는 것을 방지하기 위한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 램과 카운터밸런스 간에 연결된 와이어를 롤러에 권취시켜 구성하되, 전원이 차단되었을 경우 상기 롤러에 연장된 브레이크봉을 Locking 시킬 수 있는 형상기억합금을 삽입시키고, 상기 형상기억합금은 밀착된 펠티어소자의 열전도에 따라 제어될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리에 관한 것이다.In the present invention, when the power is turned off, the control unit for controlling the weight of the ram and the counterbalance uniformly loses its function while the power is cut off and the ram flows down due to the difference between the weight of the ram and the counterbalance. The present invention relates to a brake assembly for a shaping machine to prevent a collision, and more particularly, a wire assembly connected between a ram and a counterbalance is wound on a roller, and when the power is cut off, the brake rod extended to the roller can be locked. The shape memory alloy is inserted, and the shape memory alloy relates to a brake assembly for a shaping machine using a shape memory alloy, characterized in that configured to be controlled according to the heat conduction of the Peltier element in close contact.

일반적으로 셰이핑머신은 수직으로 직선 왕복 운동하는 램에 절삭공구를 달고 공작물을 설치한 테이블을 이동시키는 공작기계이다.In general, a shaping machine is a machine tool that moves a table on which a work tool is mounted and a cutting tool is mounted on a vertically reciprocating ram.

하지만 이러한 셰이핑머신은 통상 램이 수직하게 설치되므로, 램이 자중에 의해 흘러내리는 것을 방지하기 위해 와이어를 통해 카운터밸런스가 연결되는 구성이다.However, such a shaping machine is a configuration in which the counter balance is connected through a wire in order to prevent the ram from flowing down by its own weight because the ram is normally installed vertically.

이 후 셰이핑머신은 제어부를 통해 램과 카운터밸런스간의 적절한 무게 분배로 인해 램이 안정적으로 수직이동될 수 있다.Thereafter, the shaping machine can stably move the ram vertically due to proper weight distribution between the ram and the counterbalance through the control unit.

그러나 종래의 셰이핑머신은 전원이 차단될 경우, 램과 카운터밸런스의 무게 차이로 인해 램이 흘러내려 램의 절작공구와 공작물이 충돌하는 문제점이 발생된다.However, in the conventional shaping machine, when the power is cut off, the ram flows down due to the difference between the weight of the ram and the counterbalance, and the cutting tool of the ram collides with the workpiece.

이로 인해 절작공구의 파손과, 공작물에 파손되거나 스크레치가 발생되는 문제점 또한 발생된다.This also causes the breakage of the cutting tool and the problem that the workpiece is broken or scratched.

따라서 전원이 차단되었을 경우, 램과 카운터밸러스를 고정할 수 있는 브레이크 장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, when the power is cut off, a brake device that can fix the ram and the counter balance is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명은 램을 수직 방향으로 가이드할 수 있도록 상기 램의 양측에 구비되는 프레임;과, 상기 프 레임의 양측에 부착되어 와이어를 통해 램과 연결되어 램의 무게를 상쇄하는 카운터밸런스;와, 상기 카운터밸런스의 마찰로 인한 정밀도 저하가 없도록 상기 카운터밸런스를 가이드하는 공기베어링;으로 구성되어, 수직으로 직선 왕복 운동하는 램에 절삭공구를 달고 공작물을 설치한 테이블을 이동시키는 셰이핑머신에 있어서,The present invention has been made in view of the above problems, the present invention is a frame provided on both sides of the ram to guide the ram in the vertical direction; and attached to both sides of the frame and the ram through a wire A counterbalance connected to offset the weight of the ram; and an air bearing for guiding the counterbalance so that the precision of the counterbalance is not reduced due to friction. The cutting tool is mounted on a ram that is linearly reciprocated vertically. In the shaping machine to move the table installed,

전원이 차단되었을 때 램과 카운터밸런스의 무게 차이로 인해 램 또는 카운터밸런스가 하부로 흘러내리는 것을 방지하기 위해 상기 각 프레임의 양측에 설치되어 와이어와 결합되는 브레이크어셈블리;를 포함하여 이루어지되,The brake assembly is installed on both sides of each frame to prevent the ram or counterbalance from flowing down due to the difference in weight between the ram and the counter balance when the power is cut off;

상기 브레이크어셈블리는 램의 상승과 하강 속도를 감속하기 위해 상기 와이어가 권취되는 롤러와, 상기 롤러의 단부에서 연장된 브레이크봉을 삽입하여 롤러를 Lock/UnLock 시키기 위한 관체 구조의 형상기억합금과, 상기 형상기억합금에 밀착되어 형상기억합금의 관경을 단속하는 펠티어소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리를 제공하는 것이다.The brake assembly may include a roller in which the wire is wound to reduce the speed of raising and lowering the ram, a shape memory alloy of a tubular structure for locking / unlocking the roller by inserting a brake rod extending from the end of the roller, and It is to provide a brake assembly for a shaping machine using a shape memory alloy, characterized in that it consists of a Peltier element in close contact with the shape memory alloy to control the diameter of the shape memory alloy.

본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리는 전원이 차단될 경우, 램과 카운터밸런스의 무게 차이로 인해 램이 흘러내리는 것을 방지하여 램의 절작공구와 공작물이 충돌하는 문제점을 방지할 수 있는 장점이 있다.The brake assembly for the shaping machine using the shape memory alloy according to the present invention prevents the ram from flowing down due to the difference in weight between the ram and the counterbalance when the power is cut off, thereby preventing the problem of the cutting tool and the workpiece of the ram colliding with each other. There are advantages to it.

또한 계속되는 충격으로 인해 셰이핑머신의 정밀도가 떨어지는 것을 방지하여 셰이핑머신의 수명을 연장시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage that the life of the shaping machine can be extended by preventing the accuracy of the shaping machine from falling due to the continuous impact.

이하에서는 본 발명에 따른 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the brake assembly for the shaping machine using the shape memory alloy according to the present invention will be described in detail together with the accompanying drawings.

도 1a는 셰이핑머신을 도시한 구성도이고, 도 1b는 도 1a에서 본 발명의 롤러가 장착된 셰이핑머신의 일부분을 나타낸 확대도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리를 도시한 사시도이며, 도 2b는 도 2a의 평면도이고, 도 2c는 도 2a의 작동상태도이다.Figure 1a is a block diagram showing a shaping machine, Figure 1b is an enlarged view showing a portion of the shaping machine equipped with a roller of the present invention in Figure 1a, Figure 2a is a shape memory alloy according to an embodiment according to the present invention FIG. 2B is a plan view of FIG. 2A, and FIG. 2C is an operating state diagram of FIG. 2A.

먼저 도 1a 및 도 1b와 같이, 셰이핑머신(200)은 램(210)을 수직 방향으로 가이드할 수 있도록 상기 램(210)의 양측에 구비되는 프레임(220);과, 상기 프레임(220)의 양측에 부착되어 와이어(240)를 통해 램(210)과 연결되어 램(210)의 무게를 상쇄하는 카운터밸런스(230);와, 상기 카운터밸런스(230)의 마찰로 인한 정밀도 저하가 없도록 상기 카운터밸런스(230)를 가이드하는 공기베어링(250);으로 구성되어, 수직으로 직선 왕복 운동하는 램(210)에 절삭공구를 달고 공작물을 설치한 테이블(260)을 이동시키는 공작기계이다.First, as shown in FIGS. 1A and 1B, the shaping machine 200 may include a frame 220 provided at both sides of the ram 210 to guide the ram 210 in a vertical direction. A counter balance 230 attached to both sides and connected to the ram 210 through a wire 240 to offset the weight of the ram 210; and the counter so that the precision is not reduced due to friction of the counter balance 230. An air bearing 250 for guiding the balance 230; is a machine tool to move the table 260, the cutting tool is attached to the ram 210, the vertical linear reciprocating motion is installed.

여기서 상기 프레임(220)에는 와이어(240)를 권취하여 램(210)의 급속한 왕복이송을 방지하는 롤러(110)가 장착되는 구성이다.Here, the frame 220 is a configuration in which a roller 110 is wound around the wire 240 to prevent rapid reciprocation of the ram 210.

아울러 도 2a와 도 2b와 같이, 본 발명은 셰이핑머신(200)의 전원이 OFF 되었을 경우, 램(210)과 카운터밸런스(230)의 무게를 균일하게 제어하는 제어부가 전 원이 차단되면서 그 기능을 상실하여 램(210)과 카운터밸런스(230) 간의 무게 차이로 인해 램(210)이 흘러내려 램(210)의 절작공구와 공작물이 충돌하는 것을 방지하기 위해 형상기억 합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리(100)에 관한 것이다.In addition, as shown in Figures 2a and 2b, the present invention, when the power of the shaping machine 200 is turned off, the control unit for uniformly controlling the weight of the ram 210 and the counterbalance 230 while the power is cut off its function Brake for the shaping machine using a shape memory alloy to prevent the collision of the cutting tool and the workpiece of the ram 210 flows due to the weight difference between the ram 210 and the counterbalance 230 to lose the Relates to an assembly (100).

이러한 브레이크어셈블리(100)는 램(210)의 상승과 하강 속도를 감속하기 위해 상기 와이어(240)가 권취되는 롤러(110)와, 상기 롤러(110)의 단부에서 연장된 브레이크봉(111)을 삽입하여 롤러(110)를 Lock/UnLock 시키기 위한 관체 구조의 형상기억합금(120)과, 상기 형상기억합금(120)의 단부에 밀착되어 형상기억합금(120)의 관경을 단속하는 펠티어소자(130)로 구성된다.The brake assembly 100 includes a roller 110 on which the wire 240 is wound and a brake rod 111 extending from an end of the roller 110 in order to reduce the rising and falling speed of the ram 210. Peltier element 130 is inserted into the shape memory alloy 120 of the tubular structure for locking and unlocking the roller 110 and the end of the shape memory alloy 120 to clamp down the diameter of the shape memory alloy 120 It is composed of

여기서 상기 롤러(110)는 와이어(240)를 권취하여 램(210)의 급속한 왕복이송을 방지하는 기능을 한다. The roller 110 serves to prevent rapid reciprocation of the ram 210 by winding the wire 240.

그리고 상기 형상기억합금(120)은 관체 구조로 롤러(110)의 단부에서 연장된 브레이크봉(111)에 삽입되어 구성된다. 이 때 상기 형상기억합금(120)의 내경은 브레이크봉(111)의 외주면을 압박하여 롤러(110) 및 브레이크봉(111)이 자유 회전되지 못하도록 브레이크 역할을 한다.The shape memory alloy 120 is inserted into the brake rod 111 extending from the end of the roller 110 in a tubular structure. At this time, the inner diameter of the shape memory alloy 120 acts as a brake to prevent the roller 110 and the brake rod 111 from free rotation by pressing the outer peripheral surface of the brake rod 111.

한편 상기 펠티어소자(130)는 통상 세라믹절연층을 사이에 두고 P형반도체와 N형반도체 전체가 직열로 이루어져 구성된다. 이 때 세라믹절연층과, P형반도체 및 N형반도체의 사이에는 열전달을 위해 전도층이 형성되어 있는 구조이다.(미도시)On the other hand, the Peltier element 130 is generally composed of a P-type semiconductor and the entire N-type semiconductor in series with a ceramic insulating layer interposed therebetween. At this time, a conductive layer is formed between the ceramic insulating layer and the P-type semiconductor and the N-type semiconductor for heat transfer.

상기 펠티어소자(130)는 냉각면과 발열면이 바뀌게 되는 구성인데, 이는 전압이 흐르는 방향에 따라 펠티어소자(130)의 전자 및 정공의 흐름도 바뀌게 되어 결과적으로 열을 방출하고 흡수하는 냉각면과 가열면을 선택적으로 조절할 수 있는 구조이다.The Peltier element 130 has a configuration in which the cooling surface and the heating surface are changed, which changes the flow of electrons and holes of the Peltier element 130 according to the direction in which the voltage flows. It is a structure that can selectively adjust the face.

본 발명에서의 펠티어소자(130)는 상기 형상기억합금(120)과의 밀착면이 발열면이다. In the Peltier element 130 of the present invention, the contact surface with the shape memory alloy 120 is a heat generating surface.

따라서 이러한 상기의 펠티어소자(130)를 형상기억합금(120)에 결합시켜 온도제어에 따라 형상이 변화하는 형상기억합금(120)의 특성을 살려 형상기억합금(120)의 관내경을 제어할 수 있게 한 구성이다.Therefore, by combining the Peltier element 130 to the shape memory alloy 120, the inner diameter of the shape memory alloy 120 can be controlled by utilizing the characteristics of the shape memory alloy 120 whose shape changes according to temperature control. It is a configuration.

때문에 도 2c의 ①과 같이, 전원이 연결되어 셰이핑머신(200)이 작동할 경우에는, 상기 펠티어소자(130)의 발열에 따라 형상기억합금(120)의 관내경이 넓어져서 롤러(110)의 대한 구속력을 해제한 UnLock 상태가 되어 램(210) 및 카운터밸런스(230)는 어떠한 간섭없이 자유로이 동작될 수 있는 구조가 마련된다.Therefore, as shown in ① of FIG. 2C, when the power source is connected and the shaping machine 200 operates, the inner diameter of the shape memory alloy 120 is widened according to the heat generated by the Peltier element 130. In the UnLock state, which releases the restraining force, the RAM 210 and the counterbalance 230 are provided to be freely operated without any interference.

만약 도 2c의 ②와 같이, 전원이 차단되어 셰이핑머신(200)의 작동이 중단될 경우에는, 상기 펠티어소자(130)는 발열이 멈추게 되어 형상기억합금(120)의 관내경이 원래 상태로 좁아져서 롤러(110)의 브레이크봉(111)을 구속하게 되므로 Lock 상태가 된다. 따라서 최종적으로 램(210)과 카운터밸런스(230)를 정지상태로 유지시켜줘 램(210)의 절작공구와 공작물이 충돌하는 것을 방지시켜 주는 것이다.2 (c), when the power is cut off and the operation of the shaping machine 200 is stopped, the Peltier element 130 stops heat generation so that the inner diameter of the shape memory alloy 120 is narrowed to its original state. Since the brake rod 111 of the roller 110 is restrained, it becomes a locked state. Therefore, the ram 210 and the counterbalance 230 are finally maintained to prevent the cutting tool of the ram 210 from colliding with the workpiece.

도 3a는 본 발명에 따른 실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 평면도이며, 도 3c은 도 3a의 작동상태도이다.3A is a perspective view illustrating a brake assembly for a shaping machine using a shape memory alloy according to an embodiment of the present invention, FIG. 3B is a plan view of FIG. 3A, and FIG. 3C is an operating state diagram of FIG. 3A.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 다른 실시예의 브레이크어셈블리(100)는 램(210)의 상승과 하강 속도를 감속하기 위해 상기 와이어(240)가 권취되는 롤러(110)와, 상기 롤러(110)의 단부에서 연장된 브레이크봉(111)을 삽입하되, 관체의 내경이 외력에 의해 작아지도록 원주면을 따라 다수의 부분 절개된 갭(121a)이 형성된 삽입관(121)과, 상기 삽입관(121)의 외주면에 삽입되어 삽입관(121)의 관경을 단속하는 형상기억합금(120)과, 상기 형상기억합금(120)에 밀착되어 형상기억합금(120)의 관경을 단속하는 펠티어소자(130)로 구성된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the brake assembly 100 of another embodiment includes a roller 110 on which the wire 240 is wound to reduce the speed of raising and lowering the ram 210 and the roller ( Inserting the brake rod 111 extending from the end of the 110, the insertion tube 121 is formed with a plurality of partially cut gap 121a along the circumferential surface so that the inner diameter of the tube is small by the external force, and the insertion tube The shape memory alloy 120 inserted into the outer circumferential surface of the 121 to interrupt the tube diameter of the insertion tube 121, and the Peltier element that adheres to the shape memory alloy 120 to control the diameter of the shape memory alloy 120. 130).

즉, 롤러(110)의 브레이크봉(111)을 삽입할 수 있는 별도의 삽입관(121)을 구비하되, 상기 삽입관(121)은 브레이크봉(111)의 삽입이 원활하도록 원주면을 따라 다수의 갭(121a)이 형성된 구조이다.That is, provided with a separate insertion tube 121 for inserting the brake rod 111 of the roller 110, the insertion tube 121 is a plurality of along the circumferential surface to facilitate the insertion of the brake rod 111 Is a structure in which a gap 121a is formed.

이 때 상기 삽입관(121)의 타측 외주면으로는 형상기억합금(120)이 결합되어 있어, 펠티어소자(130)의 발열에 따라 변화되는 형상기억합금(120)의 관내경으로 삽입관(121)의 관내경을 단속할 수 있는 구조이다.At this time, the shape memory alloy 120 is coupled to the other outer circumferential surface of the insertion tube 121, and the insertion tube 121 is connected to the inner diameter of the shape memory alloy 120 which changes according to the heat generated by the Peltier element 130. It is a structure that can control the inside diameter of the tube.

이러한 구성은 별도의 삽입관(121) 추가하여 롤러(110)의 브레이크봉(111)과 밀착되는 면을 증대시켜 브레이크 기능을 증대시키고, 또한 고가로 형성되는 형상기억합금(120)의 재료를 작게 사용할 수 있어 재료비를 적게 유지할 수 있는 장점이 있다.This configuration increases the brake function by increasing the surface in close contact with the brake rod 111 of the roller 110 by adding a separate insertion tube 121, and also reduces the material of the shape memory alloy 120 formed at high cost. It can be used has the advantage of keeping material costs low.

한편 도 3b와 같이, 작동상태를 설명하면 다음과 같다.On the other hand, as shown in Figure 3b, the operating state is as follows.

①과 같이, 전원이 연결되어 셰이핑머신(200)이 작동할 경우에는, 상기 펠티 어소자(130)의 발열에 따라 형상기억합금(120)의 관내경이 넓어져서 삽입관(121)에 대한 롤러(110)의 구속력을 해제한 UnLock 상태가 되어 램(210) 및 카운터밸런스(230)는 어떠한 간섭없이 자유로이 동작될 수 있는 구조가 마련된다.When the power source is connected and the shaping machine 200 is operated as in ①, the inner diameter of the shape memory alloy 120 is widened according to the heat generated by the Peltier element 130 so that the roller for the insertion tube 121 ( In the UnLock state in which the binding force of the 110 is released, the RAM 210 and the counterbalance 230 are provided to be freely operated without any interference.

②와 같이, 전원이 차단되어 셰이핑머신(200)의 작동이 중단될 경우에는, 상기 펠티어소자(130)는 발열이 멈추게 되어 형상기억합금(120)의 관내경이 원래 상태로 좁아짐에 따라 상기 삽입관(121) 역시 원주면에 형성된 갭(121a)에 의해 내경이 작아져서 롤러(110)의 브레이크봉(111)을 구속하게 되므로 Lock 상태가 된다. 따라서 최종적으로 램(210)과 카운터밸런스(230)를 정지상태로 유지시켜줘 램의 절작공구와 공작물이 충돌하는 것을 방지시켜 주는 것이다.②, when the power is cut off and the operation of the shaping machine 200 is stopped, the Peltier element 130 is the heat generation is stopped so that the inner diameter of the shape memory alloy 120 narrows to the original state the insertion tube The internal diameter of 121 is also reduced by the gap 121a formed on the circumferential surface, thereby restraining the brake rod 111 of the roller 110, thereby becoming a locked state. Accordingly, the ram 210 and the counterbalance 230 are finally maintained to prevent the cutting tool and the workpiece from colliding with the ram.

그러므로 램(210)과 카운터밸런스(230)의 무게 차이로 인해 자중에 의해 램(210)이 흘러내려 램(210)의 절작공구와 공작물이 충돌하는 것을 방지할 수 있는 구조가 마련되는 것이다.Therefore, due to the difference in weight between the ram 210 and the counterbalance 230, the ram 210 flows down by its own weight, thereby providing a structure to prevent the cutting tool of the ram 210 from colliding with the workpiece.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

도 1a는 셰이핑머신을 도시한 구성도,Figure 1a is a block diagram showing a shaping machine,

도 1b는 도 1a에서 본 발명의 롤러가 장착된 셰이핑머신의 일부분을 나타낸 확대도,Figure 1b is an enlarged view showing a portion of the shaping machine equipped with the roller of the present invention in Figure 1a,

도 2a는 본 발명에 따른 실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리를 도시한 사시도,Figure 2a is a perspective view showing a brake assembly for a shaping machine using a shape memory alloy according to an embodiment of the present invention,

도 2b는 도 2a의 평면도,2b is a plan view of FIG. 2a,

도 2c는 도 2a의 작동상태도,Figure 2c is an operating state of Figure 2a,

도 3a는 본 발명에 따른 실시예에 따른 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리를 도시한 사시도,3A is a perspective view illustrating a brake assembly for a shaping machine using a shape memory alloy according to an embodiment of the present invention;

도 3b는 도 3a의 평면도,3B is a top view of FIG. 3A,

도 3c은 도 3a의 작동상태도이다.3C is an operating state diagram of FIG. 3A.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리100: Brake assembly for shaping machine using shape memory alloy

110: 롤러 111: 브레이크봉110: roller 111: brake rod

120: 형상기억합금 121: 삽입관120: shape memory alloy 121: insertion tube

121a: 갭 130: 펠티어소자121a: gap 130: Peltier element

200: 셰이핑머신200: Shaping Machine

210: 램 220: 프레임210: RAM 220: frame

230: 카운터밸런스 240: 와이어230: Counterbalance 240: Wire

250: 공기베어링 260: 테이블250: air bearing 260: table

Claims (2)

삭제delete 램(210)을 수직 방향으로 가이드할 수 있도록 상기 램(210)의 양측에 구비되는 프레임(220);과, 상기 프레임(220)의 양측에 부착되어 와이어(240)를 통해 램(210)과 연결되어 램(210)의 무게를 상쇄하는 카운터밸런스(230);와, 상기 카운터밸런스(230)의 마찰로 인한 정밀도 저하가 없도록 상기 카운터밸런스(230)를 가이드 하는 공기베어링(250);으로 구성되어, 수직으로 직선 왕복 운동하는 램(210)에 절삭공구를 달고 공작물을 설치한 테이블(260)을 이동시키는 셰이핑머신(200)에 있어서,Frame 220 provided on both sides of the ram 210 to guide the ram 210 in the vertical direction; And attached to both sides of the frame 220 and the ram 210 through a wire 240 A counter balance 230 connected to offset the weight of the ram 210; and an air bearing 250 for guiding the counter balance 230 so that the precision of the counter balance 230 is not deteriorated due to the friction of the counter balance 230; In the shaping machine 200 to move the table 260 in which the cutting tool is attached to the ram 210 vertically reciprocating linearly, 전원이 차단되었을 때 램(210)과 카운터밸런스(230)의 무게 차이로 인해 램(210) 또는 카운터밸런스(230)가 하부로 흘러내리는 것을 방지하기 위해 상기 각 프레임(220)의 양측에 설치되어 와이어(240)와 결합되는 브레이크어셈블리(100);를 포함하여 이루어지되,When the power is cut off due to the difference in weight between the ram 210 and the counterbalance 230 is installed on both sides of the frame 220 to prevent the ram 210 or the counterbalance 230 flows downward It is made, including; brake assembly 100 coupled to the wire 240, 상기 브레이크어셈블리(100)는, 램(210)의 상승과 하강 속도를 감속하기 위해 상기 와이어(240)가 권취되는 롤러(110)와, 상기 롤러(110)의 단부에서 연장된 브레이크봉(111)을 삽입하되, 관체의 내경이 외력에 의해 작아지도록 원주면을 따라 다수의 부분 절개된 갭(121a)이 형성된 삽입관(121)과, 상기 삽입관(121)의 외주면에 삽입되어 삽입관(121)의 관경을 단속하는 형상기억합금(120)과, 상기 형상기억합금(120)에 밀착되어 형상기억합금(120)의 관경을 단속하는 펠티어소자(130)로 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리. The brake assembly 100 includes a roller 110 on which the wire 240 is wound so as to reduce the rising and falling speed of the ram 210, and a brake rod 111 extending from an end of the roller 110. Inserted into the insertion tube 121 and the insertion tube 121 is formed in the outer circumferential surface of the insertion tube 121 is formed with a plurality of partially cut gap 121a along the circumferential surface so that the inner diameter of the tube is reduced by the external force Shape memory alloy 120 for interfering with the diameter of the shape and the shape memory alloy 120 in close contact with the shape memory alloy 120 to intercept the diameter of the shape memory alloy 120 Brake Assembly for Shaping Machine
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