KR100887105B1 - Method for implementing .net component for controlling peripheral device in indutrial embeded controller loaded windows ce - Google Patents

Method for implementing .net component for controlling peripheral device in indutrial embeded controller loaded windows ce Download PDF

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Abstract

A method for implementing .net component to control a peripheral device in an industrial embedded controller to which a Windows CE is loaded is provided to reduce program coding quantity by automatically generating a code corresponding to the setting of a peripheral device. A .net component for controlling a peripheral device is registered to an IDE(Integrated Development environment) of a programmer computer(S301), and the .net component corresponding to the control target peripheral target device is set up by using the programmer computer(S302). A device driver is set up and registered to control the peripheral device included in the .net component during a run time(S304), and a device driver is called by executing a component(S305). Interface mapping for the called device driver and the control target peripheral target device is performed(S306), and a control operation of the control target peripheral device is executed by driving the called device driver(S308).

Description

Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법{Method for implementing .net component for controlling peripheral device in indutrial embeded controller loaded Windows CE} In industrial embedded controller of the Windows CE .Net components with the method for implementing the control of the peripheral devices {Method for implementing .net component for controlling peripheral device in indutrial embeded controller loaded Windows CE}

본 발명은 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법에 관한 것으로, 특히, SOC(System On Chip)를 활용한 임베디드 컨트롤러 또는 컴퓨터에 MS Windows CE 운영 체제가 탑재된 시스템 환경에서의 장치 응용프로그램 개발 시, 주변 장치(peripheral device)의 제어에 있어서 디바이스 드라이버를 닷넷 컴포넌트화하여 하드웨어를 간단하게 제어할 수 있는 닷넷 컴포넌트의 구현 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a Net components implemented method for the control of peripheral devices in industrial embedded controller of the Windows CE with, in particular, the MS Windows CE operating system loaded on an embedded controller or a computer utilizing (System On Chip) SOC the present invention relates to a Net components implemented by way .NET components of the device driver screen can easily control the hardware in the control of the device application peripherals (peripheral device), in the development in the system environment.

일반적으로 통합개발환경(Integrated Development Environment, IDE) 시스템이란 개발 생산성을 향상시키기 위해서 사용되는 시스템으로, 폼 디자이너, 코드 편집기, 컴파일러 등이 통합되어 통합적인 개발환경을 제공하는 시스템을 말한다. Typically, the integrated development environment (Integrated Development Environment, IDE) system is a system used to improve development productivity, the form designer, code editor, compiler, such as the integration refers to a system that provides an integrated development environment.

이러한 통합개발환경 시스템은 위저드(Wizard) 방식으로 기본적인 코드 생성 형태를 지원하며, 위저드에서 생성되는 코드 형태는 템플릿을 이용하여 생성한 다. This integrated development environment, the system supports the basic form of code generation wizard (Wizard) approach, which forms the code generated by the wizard are created using a template.

한편, 닷넷 프레임워크(.NET Framework)는 XML 웹 서비스(Web Service), 마이크로소프트 윈도우 기반 응용 프로그램 및 웹 솔루션을 신속하게 작성하고 통합할 수 있게 해주는 광범위한 도구 모음이다. On the other hand, the .NET Framework (.NET Framework) is a comprehensive collection of tools that enables you to rapidly build and integrate XML Web services (Web Service), Microsoft Windows-based applications and web solutions.

이러한 닷넷 프레임워크는 마이크로 소프트 운영체제 제품군의 중요한 새 구성요소로서 보다 쉽게 시스템을 구축 및 배포하고 다른 네트워크 연결 시스템과 통합 할 수 있는 차세대 윈도우 기반 응용프로그램의 기초이다. The .NET Framework is the foundation of Microsoft's system more easily build a major new component of the operating suite and deploying the next generation of Windows-based applications that can be integrated with other network connections System program.

최근에 닷넷 프레임워크를 사용자들이 선호하는 추세이고, 닷넷 프레임워크를 적용함으로써, 컴퓨터에 제공하는 안정성과 사용 편의성, 그리고 기타 시스템 연결기능이 향상되고, 성능, 보안 및 안정성 부문의 개선을 통해 소프트웨어 개발자와 시스템 관리자가 보다 쉽게 시스템을 구축 및 유지 관리할 수 있도록 하였다. A trend that recent users prefer the .NET Framework, the .NET frame by applying the framework, reliability and ease of use provided by the computer, and other system connectivity is improved, by improving the performance, security and reliability sector software developers and the system was allowing administrators to more easily deploy and maintain the system.

이러한 닷넷 프레임워크는 거의 모든 언어로 작성할 수 있고, 메모리 관리, 보안관리, 오류 처리 등과 같은 일반 코드 작성 작업을 도와주어 프로그램을 단순화하도록 하는 공용 언어 런타임과, 개발자가 자신의 소프트웨어 기능을 보다 신속하게 확장할 수 있도록 도와주는 일련의 기능이 미리 패키지화되어 있도록 한 닷넷 프레임워크 클래스 라이브러리(Class Library)로 구성되기 때문에 통합개발환경 시스템에 적용가능하다. The .Net framework is almost can be written in any language, memory management, a Common Language Runtime, and developers who give help to create common code tasks, such as security management, error handling to simplify the program more quickly to their software capabilities because it is composed of a .NET framework class library (class library) to make a series of features that can help you expand pre-packaged system is applicable to the integrated development environment.

종래의 통합개발환경 시스템에서 장치 응용프로그램을 작성하는 경우 작성된 응용프로그램이 하드웨어를 정상적으로 구동하는지를 확인하기 위하여 임베디드 콘트롤러에 프로그램을 다운로드하여 실행한다. When you create a device in the prior application of the IDE systems, download the program executes on the embedded controller to determine whether the written application hardware normally driven.

여기서, 디바이스 드라이버를 구동하기 위한 라이브러리를 파일로 다운로드해야 하는데, 이를 위해서는 라이브러리를 사용하기 위한 코드, 예를 들면, 인터페이스 추출코드 등을 직접 입력해야 한다. Here, to have to download the library for driving the device driver, a file, a code to be entered, for example, extraction interface code or the like for using the library directly for this.

또한, 함수형태의 인터페이스를 지원하기 때문에 사용자 매뉴얼을 참조하여야 하는 등의 전문지식이 요구되므로, 디바이스 드라이버의 직접 호출 및 구현이 어려운 문제점이 있다. In addition, there are so specialized knowledge is required, and is difficult to directly call the implementation of device driver problems such as should refer to the user manual, because it supports the function of the interface.

더욱이, SOC에서 제공하는 주변장치 기능을 지원하는 경우에는 2~3가지의 부분적인 지원만 가능하기 때문에 사용상 제한이 따른다. Furthermore, to comply with supported peripherals provided by the SOC is because it is possible only partial support of 2-3 kinds of limited practical use.

아울러, 상술한 바와 같이 라이브러리를 사용하기 위한 코딩량이 많아 작업시간이 많이 소요되고, 전문지식이 요구되기 때문에 개발자가 바뀌거나 기술을 습득하는 경우에 많은 제한사항이 따르는 문제점이 있다. In addition, there is a large amount of coding required to follow is to use the library a lot of work, a lot of restrictions when the developer changed or acquire skills because the expertise requirements as mentioned above problems.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 디바이스 드라이버를 닷넷 컴포넌트화하여 통합개발환경에서 디바이스 드라이버의 직접 호출 및 구현이 용이하고 다양한 주변장치를 간단하게 제어할 수 있는 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is a Windows CE with that as suggested, a direct call and implementation of the sum of the device driver Net component device driver in an integrated development environment to easily and simply control the various peripheral devices in order to solve the above the industry seeks to provide a .Net components implemented method for the control of the peripheral device from the embedded controller.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 개발자의 컴퓨터와 접속되고 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법에 있어서, 상기 개발자의 컴퓨터를 이용하여 제어대상 주변장치에 대응하는 닷넷 컴포넌트를 설정하는 설정 단계와; The present invention for achieving the above object is according to the Net components implemented method for the control of peripheral devices in industrial embedded controller is connected to a developer computer, and the Windows CE with, using the developer's computer-controlled peripheral a setting step of setting the NET components corresponding to the device; 런타임(run time)시 상기 닷넷 컴포넌트에 포함되어 상기 주변장치를 제어하기 위한 디바이스 드라이버가 설치 및 등록되는 설치 단계와; Installing step includes the .Net components at run time (run time) that is a device driver for controlling the peripheral device is installed and registered with; 상기 설정된 컴포넌트를 실행하여 그에 대응하는 디바이스 드라이버를 호출하는 호출 단계와; A call comprising the steps of executing the call-set component device driver corresponding thereto and; 상기 호출된 디바이스 드라이버와 상기 제어대상 주변장치의 인터페이스 매핑을 수행하는 매핑 단계와; Mapping step for performing an interface map of the called device driver and the control target peripheral device; 상기 호출된 디바이스 드라이버를 구동하여 상기 제어대상 주변장치의 제어를 실행하는 실행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Driving the call the device driver execution step for executing control of the control target peripheral device; it characterized in that it comprises a.

바람직하게는 상기 실행 단계 이전에 실행환경이 적합한지를 인증하는 인증 단계를 추가로 포함할 수 있다. Preferably may further include an authentication step of authenticating whether the environment is suitable for execution prior to said executing step.

바람직하게는 상기 설정 단계는, 상기 개발자 컴퓨터의 통합개발환경에 주변장치 제어용의 닷넷 컴포넌트를 등록하는 등록 단계와; Preferably registration step of registering the .Net components of the control peripherals in the setting step, the integrated development environment of the computer and the developer; 상기 컴포넌트의 속성, 메소드, 이벤트를 입력하는 입력 단계;를 포함할 수 있다. It may comprise; input step of inputting the attribute of the components, methods, and events.

바람직하게는 상기 컴포넌트는 GPIO(General Purpose Input/Output), PWM(Pulse Width Modulation), ADC(Analog-Digital Convertor), I2C(Inter Integrated Circuit), Watchdog, Sound, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter), SPI(Serial Peripheral Interface) 및 Input Counter 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Preferably, the component is GPIO (General Purpose Input / Output), PWM (Pulse Width Modulation), ADC (Analog-Digital Convertor), I2C (Inter Integrated Circuit), Watchdog, Sound, (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) UART, SPI It may include at least one of (Serial Peripheral Interface) and the Input Counter.

바람직하게는 상기 컴포넌트는 상기 임베디드 컨트롤러의 SOC(System On Chip)에서 제공하는 주변장치에 대한 제어기능을 포함할 수 있다. Preferably, the component may include a control for a peripheral device provided by the SOC (System On Chip) of the embedded controller.

본 발명에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법은 디바이스 드라이버를 닷넷 컴포넌트화함으로써, 편리한 인터페이스 지원으로 속성(속성, 이벤트, 메소드)설정이 간편하여 컴포넌트를 직관적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 설정에 대응하는 코드(Import선언 코드 등)를 자동생성하여 프로그램 코딩량을 경감시켜 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다. By the .Net components implemented method for the control of peripheral devices in industrial embedded controller with a Windows CE-mounted by screen of the device driver Net components, easy-to-use interface settings are simple support the attributes (properties, events, and methods) component according to the invention to the not only can be used intuitively, the code corresponding to the set (Import declaration code, etc.) there is an effect that was possible to shorten the working time reduces the amount of program code automatically generated.

또한, 본 발명은 주변장치를 제어하기 위한 디바이스 드라이버를 닷넷 컴포넌트 내부에 포함하고 있어 런타임에 디바이스 드라이버가 설치 및 등록되고 실행하는 구조로 구성되어 닷넷 컴포넌트만 업데이트함으로써 디바이스 드라이버의 업데이트가 자동으로 이루어질 수 있다. In addition, the present invention is a device driver Net component because it contains the internal device driver at run-time to control the peripheral device installation and consists of a structure for registering running .Net components only update the update the device driver can be made automatically by have.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법을 적용한 통합개발환경 구성도이고, 도 2는 도 1의 장치 응용프로그램 개발용 임베디드 콘트롤러의 아키텍처 구성도이다. 1 is for the application in any industrial embedded controller Windows CE mounted according to an embodiment of the present invention is configured IDE applying the .Net components implemented method for the control of the peripheral device, and Fig. 2 is a system application of the Figure 1 development It is an architectural configuration of the embedded controller.

도 1에 도시된 바와 같이, 개발자 PC(100)는 USB 방식으로 임베디드 콘트롤 러(200)에 접속되고, MS Visual Studio IDE와 같은 통합개발환경에서 개발하고자 하는 장치의 응용 프로그램을 작성하여 임베디드 콘트롤러(200)로 업로드 한다. , The developer PC (100) as shown in Figure 1, the embedded controller by completing the application of the device to develop in an IDE like is connected to the embedded control multiple 200 in a USB manner, and the MS Visual Studio IDE ( Upload to 200).

임베디드 콘트롤러(200)는 SOC로 구성되어 운영체제로서 MS Window CE가 탑재되는데, SOC는 GPIO, PWM, ADC, I2C, Watchdog, Sound, UART, SPL, Counter의 기능이 제공된다. Embedded controllers 200 is composed of SOC there is an MS with a Window CE operating system, SOC is provided to the function of the GPIO, PWM, ADC, I2C, Watchdog, Sound, UART, SPL, Counter.

임베디드 콘트롤러(200)는 개발자 PC(100)로부터 작성된 장치 응용 프로그램이 다운로드되면, 도 2에 도시된 바와 같은 아키텍처로 구성된다. Embedded controller 200 when the download unit is written in the application developer from the PC (100), consists of an architecture as shown in Figure 2.

여기서, 작성된 장치 응용프로그램에 포함된 닷넷 프레임워크 컴포넌트는 하드웨어 제어 클래스와, 연동되는 디바이스 드라이버 또는 Native DLL이 포함되고, 임베디드 콘트롤러(200)의 운영체제(OS)의 상위에 탑재된다. Here, the .NET framework components included in the device application is written to the hardware control class, and includes a device driver or Native DLL that work, it is mounted on top of an operating system (OS) of the embedded controller 200.

이와 같이 디바이스 드라이버가 닷넷 프레임워크 컴포넌트 내부에 포함되어 있기 때문에 런타임에 디바이스 드라이버가 설치 및 등록되어 구동되며, 디바이스 드라이버의 업데이트가 자동으로 이루어질 수 있는 구조이므로, 개발자는 닷넷 컴포넌트만 업데이트 하면 된다. In this way, and it is the device driver is installed and registered on the drive run time because the device driver is included within the .NET framework component, since the update of a device driver architecture that can be done automatically, if the developer is only update .NET components.

여기서, 하드웨어 제어 클래스는 임베디드 콘트롤러(200)의 하드웨어 제어포트(210) 또는 SOC에서 제공하는 기능들에 대응하여 GPIO 클래스, PWM 클래스, ADC 클래스, I2C 클래스, dog 클래스, Sound 클래스, UART 클래스, SPI 클래스, Counter 클래스를 포함하며, 이외에도 상기 SOC에서 제공 가능한 기능들에 대응하여 확장하여 구성할 수 있다. Here, the hardware-control class corresponding to the functions provided by the hardware control port 210 or the SOC of the embedded controller (200) GPIO class, PWM class, ADC class, I2C class, dog class, Sound class, UART class, SPI class, comprising: a Counter class, in addition can be configured to expand in response to the service features available in the SOC.

보다 상세하게는 GPIO 클래스는 임베디드 콘트롤러(200)의 확장용 포트인 하 드웨어 제어포트(210)를 제어하며, 입력/출력 모드 제어가 가능하여 간이 자동화 주변기기의 제어가 가능하다. More specifically, the GPIO class controls the hardware of the control port 210 for the expansion port of the embedded controller 200, it is possible to control the input / output mode control is possible by a simple automated peripheral device.

PWM 클래스는 SOC 내부의 PWM을 제어하며, PWM의 제어 및 관련 파라미터의 설정할 수 있다. PWM class control the SOC and the internal PWM can be set in the control and the associated parameters of the PWM.

ADC 클래스는 여러 채널의 입력을 가지는 SOC 내부의 ADC를 제어한다. ADC class controls the ADC within the SOC having an input for multiple channels.

Sound 클래스는 WMA, WAV, MP3, AVI 등의 다양한 사운드 파일이 플레이되도록 제어한다. Sound class to control that play various sound files such as WMA, WAV, MP3, AVI.

UART 클래스는 시리얼 통신 프로그램을 빠르게 구현할 수 있도록 지원되는 것으로 자체 프로토콜의 내장으로 에러 검사 및 수신 루틴의 프로그램을 간소화할 수 있다. UART class can simplify the error checking and receiving routine with its own built-protocol programs that are helping to quickly implement a serial communication program.

그외 I2C 클래스, Watchdog 클래스, SPI 클래스, Counter 클래스는 각각 SCO에서 제공하는 기능을 제어한다. Other Classes I2C, Watchdog class, SPI class, Counter class controls the functions provided by each SCO.

이러한 닷넷 프레임워크 컴포넌트는 개발자 PC(100)의 장치 응용프로그램 통합개발환경과 연동된다. The .NET Framework component is linked to device application developers an integrated development environment for PC (100).

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법을 설명한다. Hereinafter, the components of the NET-implemented method for the control of the peripheral devices from the industrial controller with embedded Windows CE mounted according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figure 3 to Figure 5.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법을 나타낸 순서도이다. 3 is a flow chart showing the implementation of the .NET component method for the control of peripheral devices in the industrial controller is embedded Windows CE mounted in the embodiment;

본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법은 개발자 PC(100)를 이용하여 제어대상 주변장치에 대응하는 컴포넌트를 설정하는 설정 단계(단계 S301 및 단계 S302)와, 런타임(run time)시 디바이스 드라이버가 설치 및 등록되는 설치 단계(단계 S303 및 단계 S304)와, 상기 설정된 컴포넌트를 실행하여 그에 대응하는 디바이스 드라이버를 호출하는 호출 단계(단계 S305)와, 상기 호출된 디바이스 드라이버와 제어대상 주변장치의 인터페이스 매핑을 수행하는 매핑 단계(단계 S306)와, 상기 호출된 디바이스 드라이버를 구동하여 상기 제어대상 주변장치의 제어를 실행하는 실행 단계(단계 S307 내지 단계 S310)를 포함한다. Net components implemented method for the control of peripheral devices in the industrial embedded controller Windows CE mounted according to an embodiment of the present invention is a setting step of setting the component corresponding to the control target peripheral device using the developer PC (100) ( step S301 and step S302), and a run time (run time) when the device driver is installed, and to be registered installation step (step S303 and step S304), and a call (step by running the set components to invoke the device driver corresponding thereto S305) and, for performing an interface map of the called device driver and the control target peripheral map (step S306) and, then execute step (step drives the the called device driver to enable the control of the control target peripheral and a step S307 to S310).

보다 상세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법은 먼저, 개발자 PC(100)의 통합개발환경에 주변장치 제어용의 닷넷 컴포넌트를 등록한다(단계 S301). More specifically, the .Net components implemented method for the control of peripheral devices in the industrial embedded controller Windows CE mounted according to an embodiment of the present invention First, the Net of controlling peripheral devices in a developer integrated development environment of PC (100) and it registers the component (step S301).

여기서, 등록되는 닷넷 컴포넌트들은 임베디드 콘트롤러(200)의 SOC에서 제공하는 기능을 포함한 주변장치를 제어하기 위한 디바이스 드라이버를 닷넷 프레임워크를 이용하여 컴포넌트화한 것으로서, GPIO, PWM, ADC, I2C, Watchdog, Sound, UART를 포함한다. Here, the NET components to be registered are a device driver for controlling the peripheral devices including the functionality provided by the SOC of the embedded controller 200 as a componentized using the .NET Framework, GPIO, PWM, ADC, I2C, Watchdog, including the Sound, UART.

이러한 닷넷 컴포넌트들은 현재 SOC상에 보편으로 구현된 것들로서, 추후 SOC 기능의 확장에 의하여 재구성할 수 있다. The Net components may as those implemented universally on the current SOC, to reconstruct by the expansion of future function SOC.

도 4는 개발자 컴퓨터(100)의 통합개발환경에서 구현된 본 발명의 실시예에 따른 닷넷 컴포넌트의 예시도이다. Figure 4 is an illustration of a .NET component according to an embodiment of the present invention as implemented in the integrated development environment, the developer computer 100.

도 4에 도시된 바와 같이, 개발자 PC(100)에 등록된 컴포넌트들은 MS Visual Studio IDE의 에드온 라이브러리(add-on library)로서 제공되기 때문에 개발자에게 편리한 인터페이스를 지원한다. 4, the components registered in the developer PC (100) are provided, since as edeuon library (library add-on) of the MS Visual Studio IDE support a convenient interface to the developer.

다음으로, 통합개발환경에 등록된 컴포넌트들을 이용하여 개발자가 원하는 구성을 만드는데, 이때 제어대상 주변장치를 구동하기 위한 컴포넌트의 속성을 설정한다(단계 S302). Next, the integration to create the configuration desired by the developer using the components registered in the development environment, and wherein setting the property of the components to drive the control target peripheral device (step S302).

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 닷넷 컴포넌트의 속성창의 예시도이다. Figure 5 is an illustration of the properties window Net components according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 해당 컴포넌트 클래스의 속성, 메소드, 이벤트를 입력하면, 그에 대응하는 프로그램 코드가 작성되는데, 디바이스 구동시 사용되는 코드, 예를 들면, Import 선언 코드를 자동으로 생성한다. 5, the typing properties, methods, and events of the component class, there is written a program code corresponding thereto, such a code, for example, to be used when the device is driven, and automatically generate the Import declaration code. 따라서, 개발자는 컴포넌트들을 직관적으로 사용할 수 있다. Thus, developers can use the component intuitively.

이와 같이 작성된 장치 응용프로그램을 실행하면, 기 작성된 장치 응용 프로그램이 임베디드 콘트롤러(200)로 업로드된다(단계 S303). Running this way created device applications, a group created device application is uploaded to the embedded controller 200 (step S303).

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 닷넷 컴포넌트의 클래스는 임베디드 콘트롤러(200)의 운영체제와 디바이스 드라이버의 상위 계층에 탑재되는데, 상기 닷넷 컴포넌트에 포함되어 상기 주변장치를 제어하기 위한 디바이스 드라이버가 설치 및 등록된다(단계 S304). At this time, as shown in Figure 2, the Net component class there is mounted in the upper layers of the operating system and the device driver of the embedded controller 200, it is included in the .NET component device drivers to access the peripheral device is installed, and is registered (step S304).

여기서, 해당 컨포넌트가 실행되면, 제어대상 주변장치에 해당하는 컴포넌트에 대응하는 디바이스 드라이버(또는 Native DLL)가 호출된다(단계 S305). Here, when the keonponeonteu is executed, the device driver (Native or DLL) that corresponds to the control object that corresponds to the peripheral component is called (step S305).

다음으로, 호출된 디바이스 드라이버의 구동을 위하여 제어대상 주변장치와 디바이스 드라이버의 인터페이스 매핑이 수행된다(단계 S306). Next, the interface map of the control target peripheral device and the device driver is performed to the operation of the calling device driver (step S306).

즉, 해당 컴포넌트의 클래스에 의해 설정된 속성, 메소드, 이벤트에 대응하는 제어대상 주변장치가 디바이스 드라이버와 인터페이스 매핑된다. That is, the control target peripheral device corresponding to the set attributes, methods, and events by the class of the component is mapped to the device driver interface.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법의 인터페이스 매핑을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an interface map of Net components implemented method for the control of peripheral devices in the industrial controller is embedded Windows CE mounted in the embodiment;

도 6에 도시된 바와 같이, GOIP 클래스를 통한 인터페이스 매핑은 포트방향제어 속성, 데이터 포트의 읽기 및 쓰기 속성, WTACH START 및 STOP 메소드 포트와, 이벤트 포트 등의 외부 인터페이스와 해당 디바이스 드라이버의 속성, 메소드, 이벤트 포트가 연동되도록 매핑된다. 6, the interface mapping through GOIP class, port direction control attribute, reading of the data ports and write properties, WTACH START and STOP method port, and a property of the external interface and the device driver, such as an event port, the method , the event is mapped so that port is coupled.

도 6에는 GOIP 클래스에 대한 예가 도시되었으나, 각 클래스들에서 설정된 속성, 메소드, 이벤트에 대응하는 제어대상 주변장치와 디바이스 드라이버의 인터페이스 매핑이 이루어진다. 6 has been shown for example GOIP class, this interface mapping takes place in the control target peripheral device and the device driver corresponding to the attributes, methods, and events that were set in each class.

다음으로, 컴포넌트들이 적합한 사용자에 의해 실행되는지를 판별하기 위하여 실행환경이 적합한지를 인증처리를 수행한다(단계 S307). Next, the components may perform an authentication process if a suitable execution environment in order to determine whether the execution by the appropriate user (step S307).

이러한 인증처리는, 예를 들면, 임베디드 콘트롤러(200)를 인식할 수 있도록 특정된 장치 아이디와 클래스 내부에 설정된 장치 아이디를 비교함으로써 수행될 수 있는데, 이는 상기 클래스들이 지정된 임베디드 콘트롤러(200)에서만 동작하도록 하기 위한 것이다. This authentication is, for example, may be performed by comparing the device ID set in the inside of a particular device ID and class to recognize the embedded controller 200, which operates only in the embedded controller 200 is assigned to the class It intended to be.

여기서, 인증처리는 특정 프로그램의 정품여부 및 복사방지를 위하여 프로그램의 실행시 한번만 실행하는 것이 일반적이지만, 본 발명에서는 디바이스 드라이버를 실질적으로 실행하기 전 단계에서 지속적으로 수행되도록 반복 루프(단계 S307 내지 단계 S310)로 구성된다. Here, the authentication process is not common, but, in the present invention continue to ensure that the iteration loop (step S307 to step performed in the previous step is substantially executed in a device driver that runs only once during execution of the program for the authenticity and copy protection for a particular program It consists S310).

단계 S307의 인증결과, 실행환경이 적합하다고 판단된 경우, 해당 디바이스 드라이버를 구동하여 제어대상 주변장치에 대한 하드웨어 제어가 실행된다(단계 S308). When it is determined that the authentication result of step S307, appropriate for the execution environment, and drives the appropriate device driver is executed as a hardware control for the control target peripheral device (step S308).

단계 S307의 인증결과, 실행환경이 적합하다고 판단되지 않은 경우, 즉, 클래스가 특정되지 않은 임베디드 콘트롤러(200)에서 수행되는 불법 사용인 경우에는 에러 메시지를 출력하고 종료된다(단계 S309). If the authentication result in the step S307, that is not determined that the execution environment is appropriate, that is, if the illegal use of a class as it is done in a non-specific embedded controller 200, is output to an error message and ends (step S309).

다음으로, 개발자에 의해 작성된 장치 응용프로그램의 수행중 동일 주변장치를 재호출하는 경우(단계 S310)에는 단계 S307로 복귀하여 실행환경에 대한 인증처리를 다시 수행한다. Next, if the re-call the same peripheral device of the performance of the application written by the developer is returned to step S307 (step S310) and performs an authentication process for the re-execution environment.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited by the embodiments described above and the accompanying drawings, but that various substitutions, modifications and change may be made without departing from the scope of the invention normally in the art it has the knowledge to those skilled in the art will be apparent.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법을 적용한 통합개발환경 구성도이다. 1 is a configuration integrated development environment also apply to the Net components implemented method for the control of peripheral devices in the industrial controller is embedded Windows CE mounted in the embodiment;

도 2는 도 1의 장치 응용프로그램 개발용 임베디드 콘트롤러의 아키텍처 구성도이다. Figure 2 is an architectural configuration of the embedded controller for device application development of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법을 나타낸 순서도이다. 3 is a flow chart showing the implementation of the .NET component method for the control of peripheral devices in the industrial controller is embedded Windows CE mounted in the embodiment;

도 4는 개발자 컴퓨터의 통합개발환경에서 구현된 본 발명의 실시예에 따른 닷넷 컴포넌트의 예시도이다. Figure 4 is an illustration of a .NET component according to an embodiment of the present invention as implemented in the integrated development environment, the developer computer.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 닷넷 컴포넌트의 속성창의 예시도이다. Figure 5 is an illustration of the properties window Net components according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법의 인터페이스 매핑을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an interface map of Net components implemented method for the control of peripheral devices in the industrial controller is embedded Windows CE mounted in the embodiment;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * * Description of the Related Art *

100 : 개발자 PC 200 : 임베디드 콘트롤러 100: The developer PC 200: Embedded Controller

210 : 하드웨어 제어포트 210: Hardware control port

Claims (5)

  1. 개발자의 컴퓨터와 접속되고 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법에 있어서, In the .Net components implemented method for the control of the peripheral device from a developer of a computer connected to the embedded controller of the industrial and Windows CE with,
    상기 개발자의 컴퓨터를 이용하여 제어대상 주변장치에 대응하는 닷넷 컴포넌트를 설정하는 설정 단계와; A setting step of setting a .NET component corresponding to the control target peripheral device using the developer of the computer;
    상기 설정된 컴포넌트를 실행하여 그에 대응하는 디바이스 드라이버를 호출하는 호출 단계와; A call comprising the steps of executing the call-set component device driver corresponding thereto and;
    상기 호출된 디바이스 드라이버와 상기 제어대상 주변장치의 인터페이스 매핑을 수행하는 매핑 단계와; Mapping step for performing an interface map of the called device driver and the control target peripheral device;
    상기 호출된 디바이스 드라이버를 구동하여 상기 제어대상 주변장치의 제어를 실행하는 실행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법. Method of .Net components implemented for the control of peripheral devices in which the Windows CE comprises a mounting industrial embedded controller; the call to the device driver driving execution step for executing control of the control target peripheral.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 실행 단계 이전에 실행환경이 적합한지를 인증하는 인증 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법. Net components implemented method for the control of the peripheral devices from the industrial controller with embedded Windows CE mounted, characterized in that further comprises an authentication step of authenticating whether the environment is suitable for execution on the execution phase prior.
  3. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 설정 단계는, It said setting step includes:
    상기 개발자 컴퓨터의 통합개발환경에 주변장치 제어용의 닷넷 컴포넌트를 등록하는 등록 단계와; A registration step of registering the .Net components of the control peripherals in an integrated development environment of the computer and the developer;
    상기 닷넷 컴포넌트의 속성, 메소드, 이벤트를 입력하는 입력 단계와; And an input step of inputting the attributes of the Net components, methods, and events;
    런타임(run time)시 상기 닷넷 컴포넌트에 포함되어 상기 주변장치를 제어하기 위한 디바이스 드라이버가 설치 및 등록되는 설치 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법. Control of the peripheral devices in the industrial embedded controller Windows CE mount comprises a; included in the .Net components at run time (run time) the installation phase that is a device driver for controlling the peripheral device is installed and registered how the implementation of the .Net component for.
  4. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 닷넷 컴포넌트는 GPIO(General Purpose Input/Output), PWM(Pulse Width Modulation), ADC(Analog-Digital Convertor), I2C(Inter Integrated Circuit), Watchdog, Sound, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter), SPI(Serial Peripheral Interface) 및 Input Counter 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법. The .Net component GPIO (General Purpose Input / Output), PWM (Pulse Width Modulation), ADC (Analog-Digital Convertor), I2C (Inter Integrated Circuit), Watchdog, Sound, UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), SPI (Serial peripheral Interface) and the .Net components implemented method for the control of peripheral devices in the industrial controller is embedded Windows CE mounting comprises at least one of the Input Counter.
  5. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 닷넷 컴포넌트는 상기 임베디드 컨트롤러의 SOC(System On Chip)에서 제공하는 주변장치에 대한 제어기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 Windows CE가 탑재된 산업용 임베디드 컨트롤러에서 주변장치의 제어를 위한 닷넷 컴포넌트의 구현 방법. The Net components, implementations of .Net components for the control of peripheral devices in the industrial embedded controller Windows CE mount comprises a control of the peripheral device provided in the SOC (System On Chip) of the embedded controller .
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