KR100886356B1

KR100886356B1 - Supply rotor of laundry

Info

Publication number: KR100886356B1
Application number: KR1020080065841A
Authority: KR
Inventors: 정대철
Original assignee: (주)대신하이시스
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2009-03-03

Abstract

A laundry supply rotor is provided to supply laundry to an automatic laundry packing apparatus automatically, thereby improving work efficiency. A laundry supply rotor comprises a post vertically installed on one side of a frame(100), a lift cylinder(300) in which a piston is combined in a fixed plate(250) to be ascended and descended, a stopper(400) which is installed on the fixed plate and moves up and down, a rotational plate which is combined to be rotated about the post and has rails(510) and a piston hole, and lift blocks(600) which are connected in order to move up and down along the rail and have hanging rods(610). The rotational plate is rotated by a certain angle with the stopper.

Description

Supply rotor of laundry}

본 발명은 자동 세탁물 포장장치에 관련되는 기술로서 보다 구체적으로는 포장장치로 세탁물을 자동 공급이 가능하도록 하는 세탁물 공급로터에 관한 기술이다.The present invention relates to an automatic laundry packaging apparatus, and more particularly, to a laundry supply rotor for automatically supplying laundry to a packaging apparatus.

세탁소에서는 와이셔츠와 같은 상의를 세탁한 후 비닐 포장지에 씌워서 세탁물을 제공하게 되는데 이 경우 보통 자동 포장장치를 사용하게 된다. 자동 포장장치라 함은 옷걸이에 세탁이 완료된 옷을 걸어서 자동 포장장치에 투입하면 비닐 포장지가 세탁물을 감싸면서 하강되고 열융착으로 세탁물 상측에서 포장이 이루어지고 커터가 작동하여 비닐 포장지를 절단시키게 된다. 이러한 과정으로 세탁물의 자동 포장이 이루어지는데 다수의 공지된 기술이 존재한다.In laundry shops, shirts such as shirts are washed and covered with plastic wrap to provide laundry. In this case, automatic packing equipment is usually used. The automatic packing device is to hang the clothes that have been washed on the hanger and put them in the automatic packing device. The plastic wrapper wraps the laundry and descends, and the packaging is made on the laundry side by thermal fusion, and the cutter operates to cut the plastic wrapper. This process results in automatic packaging of the laundry and there are a number of known techniques.

대표적인 종래기술로는 실용신안 등록번호 제408079호, 실용신안등록번호 제408080호, 408081호, 및 특허등록번호 제554266호가 있다.Representative prior arts are Utility Model Registration No. 408079, Utility Model Registration No. 408080, 408081, and Patent Registration No. 554266.

도1은 실용신안 등록번호 408079호의 "의류 포장기"에 대한 예시도에 해당되며, 본체(3)의 상단부에는 가이드롤러(5)가 배치되고 지지대(2)에는 상하로 움직이는 인장수단(10)이 마련된다. 상기 인장수단(10)은 비닐 포장지를 집어 하방으로 끌어 내리는 작용을 하게 된다. 그리고 포장필름 가이드(100)는 분리가 되지 않기 때문에 최초 포장필름을 설치할 시에는 작업자가 사다리 등을 이용하여 높은 위치로 올라가 포장필름을 셋팅하여야만 했었다. 또한, 종래기술의 경우 세탁물을 옷걸이에 걸어서 포장장치로 투입되도록 하는 전 단계로서 세탁물의 자동공급을 위한 구성이 없어서 작업상에 불편함이 많이 있었다.Figure 1 corresponds to an exemplary view of the "clothing packaging machine" of Utility Model Registration No. 408079, the guide roller 5 is disposed on the upper end of the main body 3 and the tension means 10 moving up and down on the support (2) Prepared. The tension means 10 is to take the action to pull down the plastic wrapping paper. And since the packaging film guide 100 is not separated, when installing the first packaging film, the worker had to set the packaging film to go up to a high position using a ladder or the like. In addition, the prior art has a lot of inconvenience in the operation because there is no configuration for automatic supply of laundry as a previous step to put the laundry on the hanger to be put into the packaging device.

따라서 본 발명에서는 자동 세탁물 포장장치로서 세탁물의 자동공급이 가능하도록 구성하여 작업효율을 높일 수 있도록 하는 세탁물 공급로터를 제공하는 것을 주요한 과제로 한다.Therefore, the present invention is to provide a laundry supply rotor configured to enable automatic supply of laundry as an automatic laundry packing device to increase the work efficiency as a main problem.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명은, 비닐 포장지가 옷걸이에 걸린 세탁물을 감싸게 되고 열융착으로 상단부를 밀봉한 후 커팅하는 자동 세탁물 포장장치에 있어서, 프레임의 일측에 수직방향으로 설치되는 지주대와; 상기 지주대를 따라 설치되는 고정판에 피스톤이 상하로 승하강되도록 결합되는 승강실린더와; 상기 고정판에 설치되며 상단부에는 롤러가 형성되고 하단부는 탄성부재와 연결되어 상하로 움직임이 발생되는 멈춤스토퍼와; 상기 고정판 상측으로 하부면이 상기 롤러와 접촉을 이루도록 지주대에 대해 회전될 수 있게 결합되며 상기 지주대 주변으로 원을 이루면서 다수의 레일이 형성되고 상기 피스톤이 지날 수 있는 피스톤홀이 레일의 갯수 만큼 구비되는 회전판과; 상기 레일을 따라 승하강되게 일단부가 연결되고 타단부에는 옷걸이를 걸 수 있도록 수직상방으로 설치되는 걸이봉을 갖춘 다수의 승강블럭;을 포함하여 구성되어 상기 회전판은 멈춤스토퍼에 의해 일정한 각도만큼씩 회전되고 상기 피스톤의 직상부에 위치하는 승강블럭만이 피스톤에 의해 상승되어 세탁물이 걸린 옷걸이를 자동공급위치로 이동시킴을 특징으로 하는 세탁물 공급로터를 제안한다.The present invention for achieving the problem, the plastic wrapper wraps the laundry hanging on the hanger and the automatic laundry packaging device for cutting after sealing the upper end by heat sealing, the holding table is installed in one direction of the frame in the vertical direction Wow; An elevating cylinder coupled to the piston in order to elevate the piston up and down on a fixed plate installed along the prop; A stop stopper installed at the fixed plate and having a roller formed at an upper end thereof and connected to an elastic member to move up and down; The lower surface is coupled to the holding plate to the upper side in contact with the roller so as to contact the roller, and a plurality of rails are formed in a circle around the support stand and the piston hole through which the piston can pass as many as the number of rails A rotating plate provided; One end is connected to the lifting and lowering along the rail and the other end is provided with a plurality of lifting blocks having a hook rod installed vertically to hang the clothes hanger; the rotating plate is rotated by a constant angle by a stop stopper And a lifting block positioned directly above the piston, is lifted by the piston to move the clothes hanger with the laundry to the automatic supply position.

바람직하게 상기 회전판에는 상기 승강블럭 사이 사이로 작업자가 손으로 회전판을 회전시킬 수 있도록 하는 손잡이가 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁물 공급로터를 제안한다.Preferably the rotary plate proposes a laundry supply rotor, characterized in that the handle is installed between the lifting block to allow the operator to rotate the rotating plate by hand.

바람직하게 상기 롤러와 접촉되는 회전판의 하면에는 90도 간격으로 오목한 스토퍼홈이 형성되어 회전판의 1회 회전동작시 마다 90도 만큼씩 회전이 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 하는 세탁물 공급로터를 제안한다.Preferably, the lower surface of the rotating plate in contact with the roller is formed with a recessed stopper groove at intervals of 90 degrees to propose a laundry supply rotor characterized in that the rotation can be made by 90 degrees for each rotation of the rotating plate.

바람직하게 상기 멈춤스토퍼와 승강실린더는 고정판에 90도의 각도를 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁물 공급로터를 제안한다.Preferably, the stop stopper and the lifting cylinder propose a laundry supply rotor, characterized in that arranged to form an angle of 90 degrees to the fixed plate.

더욱 바람직하게 상기 승강실린더 근방에는 회전되어 승강실린더 상측으로 이동되어 오는 상기 걸이봉에 세탁물이 걸려있는지를 확인하는 감지센서가 설치되어 세탁물의 확인절차가 있은 후에 상기 피스톤가 승강될 수 있도록 함을 특징으로 하는 세탁물 공급로터를 제안한다.More preferably, the sensor is installed in the vicinity of the lifting cylinder to detect whether the laundry is hanging on the hook rod which is rotated and moved to the lifting cylinder upper side so that the piston can be lifted after the procedure for checking the laundry. A laundry supply rotor is proposed.

본 발명에 의한 세탁물 공급로터는 자동 세탁물 포장장치에 일체로 결합되어 공급되므로서 작업자가 보다 편리하게 포장작업을 할 수 있도록 함으로써 작업효율성을 높이는데 기여할 수 있다는 효과가 있다.Laundry supply rotor according to the present invention has an effect that can be contributed to increase the work efficiency by allowing the operator to be more conveniently packaged by being supplied integrally coupled to the automatic laundry packing device.

본 발명에 따른 세탁물 공급로터에 대하여 보다 상세한 설명을 하기로 하며, 첨부되는 도면들은 본 발명에 따른 세탁물 공급로터의 하나의 바람직한 실시예를 보여주는 것이다. 즉, 본 발명의 기술적 사상 범위내에서는 구성요소의 단순한 변경, 치환 등과 같은 변형 실시예들도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.The laundry supply rotor according to the present invention will be described in more detail, and the accompanying drawings show one preferred embodiment of the laundry supply rotor according to the present invention. That is, within the technical scope of the present invention, it should be understood that modified embodiments such as simple change and substitution of components are included in the scope of the present invention.

첨부되는 도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되는 자동 세탁물 포장장치의 개략적인 전체 구성을 보여주는 단면도이고, 도3은 세탁물 공급로터 부분에 대한 확대도이고 도4는 걸이봉이 상승된 상태를 보여주는 세탁물 공급로터의 부분 확대도를 보여준다.2 is a cross-sectional view showing a schematic overall configuration of an automatic laundry packing apparatus constructed according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a laundry supply rotor, and FIG. Shows a partial enlarged view of the laundry feed rotor.

도시된 바와 같이 본 발명의 세탁물 공급로터는 자동 세탁물 포장장치의 일측에 한 구성요소로서 설치되어 사용되며, 자동 세탁물 포장장치의 기본적인 기능은 비닐 포장지가 자동 공급되면서 투입된 세탁물을 상기 비닐 포장지가 감싸도록 하고 열융착으로 비닐 포장지를 부분적으로 밀봉한 후 커터로서 자동 커팅하여 세탁물을 포장하도록 하는 장치이다.As shown, the laundry supply rotor of the present invention is installed and used as a component on one side of the automatic laundry packing device, and the basic function of the automatic laundry packing device is to wrap the plastic packing paper while the plastic packing paper is automatically supplied. And partially seal the plastic wrapper by thermal fusion, and automatically cut the cutter to wrap the laundry.

이러한 자동 세탁물 포장장치의 일측에 세탁물 공급로터가 설치되는데 상기 세탁물 공급로터의 주요한 구성요소로는 지주대(200), 승강실린더(300), 멈춤스토퍼(400), 회전판(500) 및 승강블럭(600)을 포함하게 된다.The laundry supply rotor is installed on one side of the automatic laundry packing device, and the main components of the laundry supply rotor include a support base 200, a lifting cylinder 300, a stop stopper 400, a rotating plate 500, and a lifting block ( 600).

상기 지주대(200)는 자동 세탁물 포장장치를 이루는 프레임(100)의 일측에 수직방향으로 설치되는 길다란 부재로서 프레임과 연결되어 있다.The holding table 200 is connected to the frame as a long member installed in a vertical direction on one side of the frame 100 forming the automatic laundry packing device.

상기 지주대(200)의 대략 중간 정도 위치에 고정판(250)이 결합되며 상기 고정판(250)으로는 판상의 원판부재로 함이 적합하고 상기 고정판(250)은 지주대(200)와 유동없도록 고정 연결된다. 그리고 상기 고정판(250)에는 상하방향으 로 승강실린더(300)가 결합되고 상기 승강실린더(300)의 피스톤(310)은 고정판(250)을 관통하여 승하강하게 된다.The fixing plate 250 is coupled to a position approximately midway between the holding table 200, and the fixing plate 250 is suitably formed as a plate-shaped disc member, and the fixing plate 250 is fixed so as not to flow with the holding table 200. Connected. In addition, the lifting cylinder 300 is coupled to the fixed plate 250 in the vertical direction, and the piston 310 of the lifting cylinder 300 moves up and down through the fixing plate 250.

한편, 상기 고정판(250)에는 멈춤스토퍼(400)가 구비되며 본 실시예의 경우 상기 멈춤스토퍼(400)는 승강실린더(300)와 180도 각도를 이루는 위치에 설치되는 것으로 한다. 상기 멈춤스토퍼(400)는 후술할 회전판(500)이 1동작시 마다 일정한 각도씩 회전될 수 있도록 보조하는 역할을 하게 되는 것으로 상기 멈춤스토퍼(400)의 상단부에는 롤러(410)가 결합되고 하단부에는 탄성부재(420)와 연결되어 상하로 움직임이 발생될 수 있는 구조를 이루고 있다. 특히 상기 롤러(410)는 회전판(500)과 접촉되어 구름운동을 하게 된다.On the other hand, the stationary plate 250 is provided with a stop stopper 400, in this embodiment the stop stopper 400 is to be installed at a position forming an angle 180 degrees with the lifting cylinder 300. The stop stopper 400 is to serve to assist the rotating plate 500 to be described later to be rotated by a predetermined angle every one operation, the roller 410 is coupled to the upper end of the stop stopper 400 and the lower end The elastic member 420 is connected to form a structure that can be moved up and down. In particular, the roller 410 is in contact with the rotating plate 500 to make a rolling motion.

상기 고정판(250) 상측으로 소정의 이격거리를 두고서 회전판(500)이 설치되는데 상기 회전판(500)은 지주대(200)에 대해 베어링(210)으로 연결되어 회전이 이루어지는 부위가 된다. 상기 회전판(500)은 원판형태를 이루며 상기 지주대(200)와 인접하는 중심부 근처에는 원을 이루면서 다수의 레일(510)이 수직방향으로 배치된다. 그리고 상기 레일(510)이 형성되는 부분에는 상기 승강실린더(300)의 피스톤(310)이 관통할 수 있는 피스톤홀(520)이 각각 마련된다. 상기 회전판(500)의 하부면이 상기 롤러(410)와 직접 접촉상태를 이루게 되며 본 실시예의 경우 1동작시 마다 회전판이 90도 각도로 회전되도록 하고 4개의 레일(510)이 90도 간격으로 구비되는 것으로 한다. 또한 피스톤홀(520) 역시 4개가 구비되고 90도 각도를 이루도록 형성된다.The rotating plate 500 is installed at a predetermined distance above the fixing plate 250, and the rotating plate 500 is connected to the bearing table 200 with the bearing 210 to become a rotational part. The rotating plate 500 forms a disc shape and a plurality of rails 510 are disposed in a vertical direction while forming a circle near a central portion adjacent to the support base 200. In addition, piston rails 520 through which the piston 310 of the lifting cylinder 300 can pass are respectively provided at portions where the rail 510 is formed. The lower surface of the rotating plate 500 is in direct contact with the roller 410, and in this embodiment, the rotating plate is rotated at an angle of 90 degrees every one operation, and four rails 510 are provided at intervals of 90 degrees. Shall be. In addition, four piston holes 520 are also provided and formed to form an angle of 90 degrees.

상기 멈춤스토퍼(400)의 롤러(410)는 회전판(500) 하부면과 항상 접촉 상태 를 이루는데, 상기 회전판(500)이 90도 각도로 회전될 수 있도록 하기 위해 상기 피스톤홀(520)이 형성되는 근처에 상기 롤러(410)가 결합될 수 있는 스토퍼홈(530)을 두도록 한다. 즉, 4개의 스토퍼홈(530)이 90도 간격으로 회전판(500) 하부면에 구비되는 것이며 상기 롤러(410)가 스토퍼홈(530)에 일치하게 되면 회전이 멈추게 된다. 다시 회전판(500)을 회전되게 하기 위해서는 롤러(410)가 스토퍼홈(530)을 타고 넘을 수 있을 정도의 힘을 가해야 한다. 상기 멈춤스토퍼(400)는 탄성부재(420)에 의해 지지되므로 상기 롤러(410)는 스토퍼홈(530)에 결합될 시에는 상승동작되고 상기 롤러(410)가 스토퍼홈(530)을 벗어나게 되면 하강되어 탄성부재(420)의 수축이 일어나게 된다.The roller 410 of the stop stopper 400 is always in contact with the lower surface of the rotating plate 500. The piston hole 520 is formed to allow the rotating plate 500 to be rotated at an angle of 90 degrees. The stopper groove 530 that can be coupled to the roller 410 is to be placed near. That is, four stopper grooves 530 are provided on the lower surface of the rotating plate 500 at intervals of 90 degrees. When the rollers 410 coincide with the stopper grooves 530, the rotation is stopped. In order to rotate the rotating plate 500 again, the roller 410 needs to apply enough force to ride over the stopper groove 530. Since the stopper 400 is supported by the elastic member 420, the roller 410 is moved up when coupled to the stopper groove 530, and the roller 410 is lowered when the roller 410 leaves the stopper groove 530. As a result, contraction of the elastic member 420 occurs.

상기 회전판(500)에 구비되는 레일(510)에는 상하로 움직이는 승강블럭(600)이 결합되는데 상기 승강블럭(600)의 일단부는 레일(510)에 연결되고 타단부에는 옷걸이를 걸 수 있도록 수직상방으로 뻗은 걸이봉(610)이 연결된다. 상기 걸이봉(610)은 옷걸이를 걸 수 있도록 대략 y 형태로 상단부가 형성되어 있으며 상기 승강블럭의 승하강에 따라 걸이봉도 함께 상하 이동하게 된다.The lifting block 600 moving up and down is coupled to the rail 510 provided on the rotating plate 500. One end of the lifting block 600 is connected to the rail 510 and the other end is vertically upward to hang a hanger. Hanger rod 610 is connected to the connection. The hook rod 610 is formed in the upper end of the approximately y shape so as to hang the clothes hanger and the hook rod is also moved up and down with the lifting block of the lifting block.

상기 회전판(500)을 구성함에 있어서 더욱 바람직하게는 상기 승강블럭(600) 사이사이로 작업자가 편리하게 회전판을 회전시킬 수 있도록 하기 위한 손잡이(700)를 두도록 한다.In the configuration of the rotating plate 500, more preferably between the lifting block 600 to place a handle 700 for the operator to conveniently rotate the rotating plate.

상기 회전판(500)에 구비되는 피스톤홀(520)은 승강블럭(600) 하부면과 일치하게 되며 따라서 승강실린더(300)의 피스톤(310)이 상승하면 상기 피스톤홀(520)을 지나서 승강블럭(600)을 밀어올리게 된다. 승강실린더(300)의 작동으로 걸이 봉(610)이 최대로 상승한 지점이 세탁물 자동공급위치가 되며 포장장치에 구비되는 공급용 아암실린더가 작동하여 걸이봉으로부터 세탁물을 집어 포장장치로 공급시키게 된다.The piston hole 520 provided in the rotating plate 500 is coincident with the lower surface of the elevating block 600. Therefore, when the piston 310 of the elevating cylinder 300 is raised, the elevating block is passed through the piston hole 520. 600) is pushed up. The point where the hook rod 610 rises to the maximum by the operation of the lifting cylinder 300 becomes a laundry automatic supply position, and the supply arm cylinder provided in the packaging apparatus operates to pick up the laundry from the hook rod and supply the laundry to the packaging apparatus.

본 발명에 따른 세탁물 공급로터를 구성함에 있어서 더욱 바람직하게는 상기 승강실린더(300)의 근방에 세탁물을 감지하는 감지센서(320)를 두도록 한다. 상기 감지센서(320)는 비접촉식 센서로서 걸이봉(610)에 세탁물이 걸린 경우 이를 확인하여 승강실린더(300)가 동작될 수 있도록 전기적 신호를 발생시킬 수 있는 수단이다. 즉, 상기 감지센서(320)에 의한 세탁물의 확인이 된 이후에 승강실린더(300)의 피스톤(310)이 상승하여 승강블럭(600)을 밀어올리도록 구성하는 것이다.In configuring the laundry supply rotor according to the present invention, it is more preferable to provide a sensor 320 for detecting laundry in the vicinity of the lifting cylinder 300. The detection sensor 320 is a non-contact sensor as a means for generating an electrical signal so that the lifting cylinder 300 can be operated by checking if the laundry is caught on the hook rod 610. That is, after the laundry is confirmed by the sensor 320, the piston 310 of the lifting cylinder 300 is raised to push up the lifting block 600.

본 발명에 따른 세탁물 공급로터는 기본적으로 회전되면서 세탁물을 포장장치로 공급할 수 있는 위치로 옮기도록 하는데, 회전판의 회전은 자동화하거나 수동화할 수 있다. 상술한 실시예의 경우에는 작업자가 손잡이를 이용하여 회전판을 회전되게 구성하는 경우를 보여주었으나 회전판의 회전을 모터 등의 수단을 이용하여 일정한 각도만큼씩 회전되도록 구성할 수도 있다.The laundry supply rotor according to the present invention is basically rotated so as to move the laundry to a position where the laundry can be supplied to the packaging device, and the rotation of the rotating plate may be automated or manual. In the case of the above-described embodiment has been shown a case in which the operator to rotate the rotating plate using a handle, but may be configured to rotate by a predetermined angle by the rotation of the rotating plate using a means such as a motor.

본 발명에 따른 세탁물 공급로터는 종래의 자동 세탁물 포장장치에 없었던 편의 기능을 제공할 수 있으므로 많은 사용이 기대되는 기술이다.Laundry supply rotor according to the present invention is a technology that is expected to use a lot because it can provide a convenience function that was not in the conventional automatic laundry packing device.

도1은 종래기술에 따른 의류 포장기에 대한 예시도.1 is an exemplary view of a garment packing machine according to the prior art.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되는 자동 세탁물 포장장치의 개략적인 전체 구성을 보여주는 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a schematic overall configuration of an automatic laundry packing apparatus constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도3은 세탁물 공급로터 부분에 대한 확대도.Figure 3 is an enlarged view of the laundry supply rotor portion.

도4는 걸이봉이 상승된 상태를 보여주는 세탁물 공급로터의 부분 확대도.4 is a partially enlarged view of a laundry supply rotor showing a state in which a hanger is raised;

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

100 : 프레임 200 : 지주대100: frame 200: prop

250 : 고정판 300 : 승강실린더250: fixed plate 300: lifting cylinder

310 : 피스톤 320 : 감지센서310: piston 320: detection sensor

400 : 멈춤스토퍼 410 : 롤러400: stopper 410: roller

420 : 탄성부재 500 : 회전판420: elastic member 500: rotating plate

510 : 레일 520 : 피스톤홀510: rail 520: piston hole

530 : 스토퍼홈 600 : 승강블럭530: stopper groove 600: lifting block

610 : 걸이봉 700 : 손잡이610: hook rod 700: handle

Claims

In the automatic laundry packing device that wraps the laundry wrapped on the hanger and seals the upper end by heat sealing, cutting

A support pole installed in a vertical direction on one side of the frame;

An elevating cylinder coupled to the piston in order to elevate the piston up and down on a fixed plate installed along the prop;

A stop stopper installed at the fixed plate and having a roller formed at an upper end thereof and connected to an elastic member to move up and down;

The lower surface is coupled to the holding plate to the upper side in contact with the roller so as to contact the roller, and a plurality of rails are formed in a circle around the support stand and the piston hole through which the piston can pass as many as the number of rails A rotating plate provided;

One end is connected to the lifting and lowering along the rail and the other end is provided with a plurality of lifting blocks having a hook rod installed vertically to hang the clothes hanger; the rotating plate is rotated by a constant angle by a stop stopper And a lifting block positioned directly above the piston to be lifted by the piston to move the clothes hanger with the laundry to the automatic supply position.

The method of claim 1,

In the rotating plate,

Laundry supply rotor, characterized in that the handle is installed to allow the operator to rotate the rotating plate by hand between the lifting block.

The method according to claim 1 or 2,

On the lower surface of the rotating plate in contact with the roller,

Concave stopper grooves are formed at intervals of 90 degrees so that the laundry can be rotated by 90 degrees for each rotation of the rotating plate.

delete

The method according to claim 1 or 2,

A laundry sensor is installed in the vicinity of the lifting cylinder to detect whether the laundry is caught on the hook rod which is rotated and moved to the lifting cylinder upper side so that the piston can be lifted after the washing procedure. Supply rotor.