KR100885216B1 - Conveyer Device - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 컨베이어 장치는 동력 발생부; 상기 동력 발생부로부터 회전동력을 받아 폐-루프의 궤도운동을 하도록 된 체인부재; 상기 체인부재의 외측을 따라 연속 반복해서 무수히 결합되는 단판 형상의 이송부재; 상기 이송부재 및 체인부재의 결합체를 소정구간 슬라이드 이송 가능한 상태로 결합 지지하는 직선/곡선 가이드 프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Conveyor device according to the invention the power generating unit; A chain member adapted to receive the rotational power from the power generating unit to perform the orbital movement of the closed-loop; A single plate-shaped transfer member which is repeatedly coupled innumerably repeatedly along the outer side of the chain member; It characterized in that it comprises a linear / curved guide frame for coupling and supporting the combination of the transfer member and the chain member in a state capable of slide transfer a predetermined section.

상기한 바와 같은 본 발명은 다양한 제품을 무인으로 이송하여 직선, 곡선, 경사구간을 자유자재로 운행할 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect that it is possible to freely travel a straight line, curve, slope section by transferring a variety of products unattended.

또한, 본 발명은 표준화된 부품구성으로 조립이 용이하고 구성이 단순하여 제작단가를 절감하게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention is easy to assemble and standardized component configuration has the effect of reducing the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 이송부재의 행정거리를 50M까지 일체형으로 형성하여 이송할 수 있고, 표준부품으로 이루어져 있어 유지보수 및 부품교체가 편리하며, 체인부재를 이용한 동력전달이 이루어지게 됨에 따라 중량물 운반에도 적합한 구조를 갖는 효과가 있다.In addition, the present invention can be transported by integrally forming the stroke distance of the conveying member up to 50M, consisting of standard parts, convenient maintenance and replacement of parts, as well as power transfer using the chain member is made to carry heavy goods There is an effect having a suitable structure.

Description

컨베이어 장치{Conveyer Device}Conveyer Device

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 컨베이어 장치를 도시한 전체 사시도.1 is an overall perspective view showing a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 구동원리를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a conveyor driving principle according to the present invention.

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 동력 발생부 111: 모터110: power generating section 111: motor

112: 샤프트 113: 스프로킷112: shaft 113: sprocket

120: 체인부재 130: 이송부재120: chain member 130: transfer member

131: 미끄럼 방지패드 133: 체인결합플레이트131: non-slip pad 133: chain coupling plate

140,150: 직선/곡선 가이드 프레임 141,151: 슬라이드 스트립140,150: Straight / Curved Guide Frames 141,151: Slide Strips

160: 연결부재 170: 다리받침160: connecting member 170: leg support

본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 특히 다양한 제품을 무인으로 이 송하여 직선, 곡선, 경사구간을 자유자재로 운행할 수 있도록 하는 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor apparatus, and more particularly, to a conveyor apparatus that can freely travel a straight line, curve, slope section by transferring various products unattended.

일반적으로 벨트전동식 롤러 컨베이어는 다수의 롤러를 수평 또는 경사지게 설치하여 놓고, 이들 롤러와 구동원인 모터를 전동수단인 구동벨트로 연결하여 상기 각각의 롤러가 구동벨트로부터 동력을 전달받아 회전하면서 그 상단에 놓인 이송물을 이송시키게 되어 있다.In general, a belt-driven roller conveyor is installed in a number of rollers horizontally or inclined, by connecting these rollers and the motor of the driving source to the driving belt which is a transmission means, each roller is rotated by receiving power from the driving belt. It is to transfer the conveyed material.

이렇게 롤러 컨베이어에 의해 이송되는 이송물들은 이송물의 종류 또는 목표지점별로 분배하기 위해 소정의 위치에 컨베이어의 방향 전환장치가 설치되어 있다.In this way, the conveyed materials conveyed by the roller conveyor are provided with a turning device of the conveyor at a predetermined position in order to distribute the conveyed material by the kind or the target point.

이러한 종래 컨베이어의 방향 전환장치를 간략히 설명하면, 이송물의 흐름방향을 전환시키기 위하여 두 개 의 고정컨베이어 사이에 'ㄱ'자 형태로 형성한 커브컨베이어를 설치하여 이송물의 흐름방향을 전환시키도록 되어 있다.Briefly describing the direction change device of the conventional conveyor, in order to switch the flow direction of the conveyed material is installed to convert the flow direction of the conveyed material by installing a curved conveyor formed in the 'b' shape between the two fixed conveyors. .

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 컨베이어의 방향 전환이 부자연스럽고, 크기가 작은 이송물의 경우, 전환장치의 벌어진 틈사이를 통과하지 못하는 문제가 있었다.However, there is a problem that the direction of the conventional conveyor configured as described above is unnatural, and in the case of a conveyance having a small size, it cannot pass between the gaps of the switching device.

특히, 이송물의 흐름을 직선구간에서 곡선구간으로 다시 경사구간으로 전환시키기 위해서는 별도의 장치 및 설비가 추가로 이루어져야 하기 때문에 컨베이어 장치의 전체 구성이 복잡해 질 뿐만 아니라, 이로 인해 제조비용이 증가하는 문제점이 있었다.In particular, in order to convert the flow of the conveyed material from the straight section to the curved section again, a separate device and equipment have to be additionally added, which not only complicates the overall configuration of the conveyor device but also increases the manufacturing cost. there was.

이와 같은 종래기술의 컨베이어는 대부분 특정 이송물의 형태에 맞추어져 제 작되는데, 이는 여러 가지 종류의 이송물을 동시에 이송하기 어려워 이송물의 종류에 제한을 받게 되는 문제점이 있었다.Such conveyors of the prior art are mostly manufactured to be adapted to a specific conveyance, which is difficult to transport several kinds of conveyances at the same time.

상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 다양한 제품을 무인으로 이송하여 직선, 곡선, 경사구간을 자유자재로 운행할 수 있도록 하는 컨베이어 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to provide a conveyor device that can freely move a straight line, curve, slope section by transferring a variety of products unattended.

또한, 본 발명의 다른 목적은 표준화된 부품구성으로 조립이 용이하고 구성이 단순하여 제작단가를 절감할 수 있도록 하는 컨베이어 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a conveyor device that is easy to assemble and simple configuration in a standardized component configuration to reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 이송부재의 행정거리를 최대한 연장하여 이송되도록 하고, 표준부품으로 이루어져 있어 유지보수 및 부품교체가 편리하며, 체인부재를 이용한 동력전달이 이루어지게 됨에 따라 중량물 운반에도 적합한 컨베이어 장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to extend the stroke of the transfer member as far as possible to be transported, consisting of standard parts, easy to maintain and replace parts, and also to transport heavy goods as the power transmission using the chain member is made It is to provide a suitable conveyor apparatus.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어 장치는 동력 발생부; 상기 동력 발생부로부터 회전동력을 받아 폐-루프의 궤도운동을 하도록 된 체인부재; 상기 체인부재의 외측을 따라 연속 반복해서 무수히 결합되는 단판 형상의 이송부재; 상기 이송부재 및 체인부재의 결합체를 소정구간 슬라이드 이송 가능한 상태로 결합 지지하는 직선/곡선 가이드 프레임을 포함하여 이루 어지는 것을 특징으로 한다.Conveyor device according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above is a power generating unit; A chain member adapted to receive the rotational power from the power generating unit to perform the orbital movement of the closed-loop; A single plate-shaped transfer member which is repeatedly coupled innumerably repeatedly along the outer side of the chain member; It characterized in that it comprises a straight / curved guide frame for supporting the combination of the transfer member and the chain member in a state capable of slide transfer of a predetermined section.

여기서, 상기 동력 발생부는 모터와, 상기 모터의 동력을 축방향으로 전달하기 위한 샤프트 및 상기 샤프트에 결합되어 체인부재를 구동시키기 위한 스프라켓을 포함하여 구성된다.Here, the power generating unit is configured to include a motor, a shaft for transmitting the power of the motor in the axial direction and a sprocket coupled to the shaft to drive the chain member.

또한, 상기 이송부재는 길이방향의 판체로 제작되되, 중앙에서 양측 끝단으로 갈수록 폭이 좁아들도록 형성하는 것이 바람직하고, 상기 이송부재 상면에는 다수의 미끄럼 방지패드가 결합되도록 할 수 있다.In addition, the transfer member is made of a plate body in the longitudinal direction, it is preferable to form so as to narrow the width toward both ends from the center, the upper surface of the transfer member may be coupled to a plurality of non-slip pads.

그리고, 상기 직선/곡선 가이드 프레임은 중앙 및 양측에 이송부재를 미끄럼 가이드 하기 위한 슬라이드 스트립이 형성되도록 할 수 있다.In addition, the straight / curved guide frame may be formed so that the slide strip for sliding guide the transfer member in the center and both sides.

이러한 상기 직선/곡선 가이드 프레임은 높이조절이 가능한 다리받침이 결합되도록 한다.The straight / curved guide frame is such that the height adjustable footrest is coupled.

또한, 상기 직선/곡선 가이드 프레임과 또 다른 직선/곡선 가이드 프레임 사이를 소정각도 절곡된 상태로 연결부재를 이용해 결합하는데, 상기 연결부재(160)는 0~15°로 절곡된 판체 형상으로 제작될 수 있다.In addition, the connection between the straight line / curved guide frame and another straight line / curved guide frame by using a connection member bent at a predetermined angle, the connection member 160 is to be produced in a plate shape bent at 0 ~ 15 ° Can be.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 첨부도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 컨베이어 장치를 도시한 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 구동원리를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a driving principle of the conveyor according to the present invention.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명에 따른 컨베이어 장치는 동력 발생 부(110); 상기 동력 발생부(110)로부터 회전동력을 받아 폐-루프의 궤도운동을 하도록 된 체인부재(120); 상기 체인부재(120)의 외측을 따라 연속 반복해서 무수히 결합되는 단판 형상의 이송부재(130); 상기 이송부재(130) 및 체인부재(120)의 결합체를 소정구간 슬라이드 이송 가능한 상태로 결합 지지하는 직선/곡선 가이드 프레임(140)(150)를 포함한다.Conveyor device according to the present invention as shown in the Figure is a power generating unit 110; A chain member 120 receiving rotational power from the power generating unit 110 to perform a closed-loop orbital motion; A single plate-shaped transfer member 130 continuously and repeatedly coupled to the outer side of the chain member 120; And a straight / curved guide frame 140 or 150 for coupling and supporting the combination of the transfer member 130 and the chain member 120 in a state capable of slide transfer of a predetermined section.

여기서, 상기 동력 발생부(110)는 체인부재(120)를 구동시키기 위한 회전 동력을 제공하게 되는데, 동력원으로 모터(111)가 사용된다. 또한 상기 모터(111)의 동력을 축 방향으로 전달하기 위한 샤프트(112)가 연결되고, 상기 샤프트(112)에 체인부재(120)를 구동시키기 위한 스프로킷(113)이 결합된다.Here, the power generating unit 110 is to provide a rotational power for driving the chain member 120, the motor 111 is used as a power source. In addition, the shaft 112 for transmitting the power of the motor 111 in the axial direction is connected, the sprocket 113 for driving the chain member 120 is coupled to the shaft 112.

상기 스프로킷(113)은 컨베이어장치의 크기 및 적재량에 따라 직경 및 치차의 설계값을 달리할 수 있다.The sprocket 113 may vary the design value of the diameter and the gear according to the size and loading of the conveyor apparatus.

상기한 바와 같은 동력 발생부(110)는 컨베이어 장치의 시작단과 끝단 중 어느 일측 단의 회전축 중심에 연동되어 형성되도록 하는 것이 바람직하다.The power generating unit 110 as described above is preferably formed to be linked to the center of the rotation axis of any one end of the start and end of the conveyor apparatus.

그리고, 상기 이송부재(130)는 길이방향의 판체로 제작되는데, 중앙에서 양측 끝단으로 갈수록 폭이 좁아들도록 형성하는 것이 바람직하다. 이는 상기 이송부재(130)가 곡선구간을 통과 할 때, 회전 중심측의 이송부재(130)가 상호 겹쳐져서 간섭되는 문제를 방지하기 위함이다.And, the transfer member 130 is made of a plate body in the longitudinal direction, it is preferable to form so as to narrow the width toward both ends from the center. This is to prevent the problem that when the transfer member 130 passes through the curved section, the transfer member 130 on the rotation center side overlaps and interferes with each other.

이때, 상기 이송부재(130) 상면에 다수의 미끄럼 방지패드(131)를 결합함으로써, 이송 제품의 미끌림이 방지되도록 할 수도 있다. 또한, 상기 이송부재(130)는 저면에 체인부재(120)를 결합시키기 위한 체인 결합 플레이트(133)를 수직방향 으로 연장 형성할 수도 있다.At this time, by coupling a plurality of non-slip pads 131 to the upper surface of the conveying member 130, the slip of the conveyed product may be prevented. In addition, the transfer member 130 may extend to form a chain coupling plate 133 for coupling the chain member 120 to the bottom in the vertical direction.

그리고, 상기 직선/곡선 가이드 프레임(140)(150)은 중앙 및 양측에 이송부재(130)를 미끄럼 가이드 하기 위한 슬라이드 스트립(141)(151)을 형성할 수 있다.The straight / curved guide frames 140 and 150 may form slide strips 141 and 151 for sliding guide the transfer member 130 at the center and both sides thereof.

이때, 상기 직선/곡선 가이드 프레임(140)(150)은 한 쌍이 좌우측에서 마주보도록 설치되고, 그 사이에 슬라이드 스트립(141)(151)이 다수 설치되는 구조로 이루어지게 된다.In this case, the straight / curved guide frame 140, 150 is provided so that a pair is opposite to each other from the left and right, and a plurality of slide strips 141, 151 are installed therebetween.

이와 같은 직선/곡선 가이드 프레임(140)(150)은 다리받침(170)에 의해 지상에 고정 설치되는 것이 가능한데, 상기 다리받침(170)을 높낮이 조절이 가능하도록 함으로써, 프레임(140)(150) 간의 경사각이 조절되도록 할 수도 있다.Such a straight / curved guide frame 140, 150 can be fixed to the ground by the legrest 170, by adjusting the height of the legrest 170, the frame 140, 150 The inclination angle of the liver may be adjusted.

이때, 절곡된 프레임(140)(150) 사이를 연결부재(160)를 이용해 결합시키도록 하는데, 상기 연결부재(160)는 0~15°로 절곡 제작된 판체를 이용할 수 있다.At this time, to be coupled between the bent frame 140, 150 by using the connecting member 160, the connecting member 160 may be used to produce a plate bent at 0 ~ 15 °.

앞서 설명한 본 발명은, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적 기술 사상을 유지한 채 다양한 변형 또는 인접 분야에의 적용이 가능할 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라, 특허 청구범위에 의해서 정해져야할 것이다.The present invention described above may be applied to various modifications or adjacent fields by those skilled in the art while maintaining the essential technical spirit of the present invention. Therefore, the true technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

상기한 바와 같은 본 발명은 다양한 제품을 무인으로 이송하여 직선, 곡선, 경사구간을 자유자재로 운행할 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect that it is possible to freely travel a straight line, curve, slope section by transferring a variety of products unattended.

또한 본 발명은 표준화된 부품구성으로 조립이 용이하고 구성이 단순하여 제작단가를 절감하게 되는 효과가 있다.In addition, the present invention is easy to assemble and standardized component configuration has the effect of reducing the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 이송부재의 행정거리를 50M까지 일체형으로 형성하여 이송할 수 있고, 표준부품으로 이루어져 있어 유지보수 및 부품교체가 편리하며, 체인부재를 이용한 동력전달이 이루어지게 됨에 따라 중량물 운반에도 적합한 구조를 갖는 효과가 있다.In addition, the present invention can be transported by integrally forming the stroke distance of the conveying member up to 50M, consisting of standard parts, convenient maintenance and replacement of parts, as well as power transfer using the chain member is made to carry heavy goods There is an effect having a suitable structure.

Claims (8)

모터(111)와, 상기 모터(111)의 동력을 축방향으로 전달하기 위한 샤프트(112) 및 상기 샤프트(112)에 결합되어 체인부재(120)를 구동시키기 위한 스프로킷(113)을 포함하는 동력 발생부(110);Power including a motor 111, a shaft 112 for transmitting the power of the motor 111 in the axial direction and a sprocket 113 coupled to the shaft 112 for driving the chain member 120 Generating unit 110; 상기 동력 발생부(110)로부터 회전동력을 받아 폐-루프의 궤도운동을 하도록 된 체인부재(120);A chain member 120 receiving rotational power from the power generating unit 110 to perform a closed-loop orbital motion; 상기 체인부재(120)의 외측을 따라 연속 반복해서 무수히 결합되며, 길이방향의 판체로 제작되되, 중앙에서 양측 끝단으로 갈수록 폭이 좁아들도록 형성되고, 상면에는 다수의 미끄럼 방지패드(131)가 결합된 단판 형상의 이송부재(130); 및Combined innumerably repeatedly along the outside of the chain member 120, is made of a plate body in the longitudinal direction, is formed to narrow the width toward both ends from the center, a plurality of anti-slip pad 131 is coupled to the upper surface Transfer member 130 of the end plate shape; And 상기 이송부재(130) 및 체인부재(120)의 결합체를 소정구간 슬라이드 이송 가능한 상태로 결합 지지하고, 중앙 및 양측에 이송부재(130)를 미끄럼 가이드 하기 위한 슬라이드 스트립(141)(151)이 형성되고, 높이조절이 가능한 다리받침(170)이 결합된 복수개의 직선/곡선 가이드 프레임(140)(150);를 포함하며,Slide strips 141 and 151 are formed to couple and support the combination of the transfer member 130 and the chain member 120 in a state capable of slide transfer of a predetermined section, and to slide the transfer member 130 at the center and both sides. And a plurality of straight / curved guide frames 140 and 150 to which the height adjustable legrest 170 is coupled. 상기 직선/곡선 가이드 프레임(140)(150)과 또 다른 직선/곡선 가이드 프레임(140)(150) 사이를 소정각도 절곡된 상태로 연결부재(160)를 이용해 결합하며, 상기 연결부재(160)는 0°초과 15°이하로 절곡된 판체 형상으로 제작되는 것을 특징으로 하는 컨베이어장치.The connecting member 160 is coupled between the straight / curved guide frame 140 and 150 and another straight / curved guide frame 140 and 150 by a predetermined angle, and the connecting member 160 Conveyor device characterized in that the production of a plate body bent to more than 0 ° and less than 15 °. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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