KR100884557B1 - Ubiquitous sensor network system for remotely managing software of node, and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)에서 노드들에게 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 원격으로 제공하고 부가적으로 노드들의 전원을 그룹별로 관리함으로써, 노드들을 직접 수거하여 소프트웨어를 직접 다운로딩시키는 번거로움을 해소시키기 위한, 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.The present invention relates to a ubiquitous sensor network system and a method for remotely managing software of a node, wherein the ubiquitous sensor network (USN) remotely provides nodes with new software ROM files and additionally powers the nodes. The present invention provides a ubiquitous sensor network system and a method for remotely managing software of a node to eliminate the hassle of directly downloading the software by directly collecting the nodes.
이를 위하여, 본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에서 노드의 소프트웨어 ROM(Read Only Memory) 파일 다운로딩 방법에 있어서, 각 노드가 다운로딩용 리셋(reset) 명령어를 수신함에 따라 자신의 플래시 메모리(Flash Memory)에 다운로딩을 위한 플래그(flag)를 설정하고 자신을 리셋시키는 단계; 상기 각 노드는 관리 노드로부터 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩하는 단계; 및 상기 각 노드는 상기 자신의 플래시 메모리에 정상 상태로 동작하기 위한 플래그(flag)를 설정하고 자신을 리셋시키는 단계를 포함한다.To this end, the present invention provides a method for downloading a software ROM (Read Only Memory) file of a node in a ubiquitous sensor network system. A method comprising: setting a flag for downloading in its flash memory and resetting itself as each node receives a reset command for downloading; Each node downloading a ROM file of software from a management node; And each node sets a flag in its flash memory to operate in a normal state and resets itself.
USN 시스템, RF 다운로드, 관리 노드, 관리 서버, ROM 파일 USN system, RF download, managed node, management server, ROM file
Description
본 발명은 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN : Ubiquitous Sensor Network)에서 노드들에게 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 원격으로 제공하고 부가적으로 노드들의 전원을 그룹별로 관리함으로써, 노드들을 직접 수거하여 소프트웨어를 직접 다운로딩시키는 번거로움을 해소시키기 위한, 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ubiquitous sensor network system and method for remotely managing software of a node. More particularly, the present invention provides remotely providing ROM files of new software to nodes in a ubiquitous sensor network (USN). And additionally managing the power of the nodes by group, thereby eliminating the hassle of directly collecting the nodes and directly downloading the software, and a ubiquitous sensor network system and method for remotely managing the software of the node. .
본 발명은 정보통신부의 IT신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호 : 2005-S-038-02, 과제명 : UHF RF-ID 및 Ubiquitous 네트워킹 기술 개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT new growth engine core technology development project of the Ministry of Information and Communication [Task management number: 2005-S-038-02, Task name: UHF RF-ID and Ubiquitous networking technology development].
유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 기술은 수 백개에서 수 만개의 센서 노드(Sensor Node)를 무작위로 배치하여 센서 노드로 하여금 주변의 현재 상태 정보를 수집하게 하고, 센서 노드에 의해 센싱된 정보(센싱 정보)를 라우터(Router) 및 싱크 노드(Sink Node)와 같은 중계 노드를 통해 상위 응용 서버(Application Server)로 전송하는 기술을 의미한다.Ubiquitous sensor network (USN) technology randomly deploys hundreds to tens of thousands of sensor nodes, allowing sensor nodes to collect current state information around them, and information sensed by sensor nodes (sensing information). It refers to a technology for transmitting to a higher application server through a relay node, such as a router (Router) and a sink node (Sink Node).
즉, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 기술은 주변의 생태적 환경, 대기적 환경, 및 지리적 환경 등에 대한 상태 정보와 쾌적한 환경을 유지하기 위해 현재 상태 정보를 수집하는 기술이다.That is, the ubiquitous sensor network (USN) technology collects current state information to maintain a pleasant environment and state information on the surrounding ecological environment, atmospheric environment, and geographical environment.
이러한 종래의 기술에서는 실질적인 수량의 노드를 배치한 것이 아니라 실용적인 차원에서 소수의 노드를 배치하였으며, 해당 노드들의 수거 비용이나 노력에 비해서 새로운 노드들의 무작위 배치에 대한 비용이 더 저렴하기 때문에, 아직까지는 노드의 배치 환경에 대한 접근, 노드의 수거, 및 노드의 소프트웨어 다운로딩 등에 대한 연구가 본격적으로 시작되지 않았다.In this conventional technique, a small number of nodes are placed on a practical level rather than a substantial number of nodes, and the cost of random placement of new nodes is still lower than the cost or effort of collecting them. Research into the deployment environment, collection of nodes, and software downloading of nodes have not begun in earnest.
그리고 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 기술에 적용되는 센서 또는 라우터와 같은 노드는 배치 환경에 접근하기 어려울 뿐만 아니라, 노드들의 소프트웨어를 수정하기 위해 수 만개의 노드들을 수거하는 것은 거의 불가능하다고 볼 수 있다.And nodes such as sensors or routers applied to ubiquitous sensor network (USN) technology are not only difficult to access the deployment environment, but it is also almost impossible to collect tens of thousands of nodes to modify the software of the nodes.
따라서 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 기술에서 수거가 쉽지 않은 위치에 있는 노드들을 수거하고 상기 수거된 노드들에 개발 PC(Development PC)에서 수정한 노드 프로그램을 시리얼 포트(Serial Port)나 패러럴 포트(Parallel Port)를 통해 다운로딩하는 방식을 대체할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 기술이 절 실히 요구된다.Therefore, in the ubiquitous sensor network (USN) technology, the nodes in the location where it is not easy to collect are collected and the node program modified by the development PC on the collected nodes is serial port or parallel port. There is an urgent need for ubiquitous sensor network (USN) technology, which can replace the download method via.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고 상기 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)에서 노드들에게 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 원격으로 제공하고 부가적으로 노드들의 전원을 그룹별로 관리함으로써, 노드들을 직접 수거하여 소프트웨어를 직접 다운로딩시키는 번거로움을 해소시키기 위한, 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems and to meet the above requirements. In the ubiquitous sensor network (USN), the node remotely provides new software ROM files and additionally groups the power of the nodes. The purpose of the present invention is to provide a ubiquitous sensor network system and a method for remotely managing software of a node to eliminate the hassle of directly downloading the software by directly collecting the nodes.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned above can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에서 노드의 소프트웨어 ROM(Read Only Memory) 파일 다운로딩 방법에 있어서, 각 노드가 다운로딩용 리셋(reset) 명령어를 수신함에 따라 자신의 플래시 메모 리(Flash Memory)에 다운로딩을 위한 플래그(flag)를 설정하고 자신을 리셋시키는 단계; 상기 각 노드는 관리 노드로부터 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩하는 단계; 및 상기 각 노드는 상기 자신의 플래시 메모리에 정상 상태로 동작하기 위한 플래그(flag)를 설정하고 자신을 리셋시키는 단계를 포함한다.The method of the present invention for achieving the above object is a method of downloading a software ROM (Read Only Memory) file of a node in a ubiquitous sensor network system. A method comprising: setting a flag for downloading in its flash memory and resetting itself as each node receives a reset command for downloading; Each node downloading a ROM file of software from a management node; And each node sets a flag in its flash memory to operate in a normal state and resets itself.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은, 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템에 있어서, 다수 노드로 이루어져 자신의 타겟 영역을 센싱하여 데이터를 전송하고, 소프트웨어의 ROM(Read Only Memory) 파일을 원격으로 다운로드받기 위한 노드 그룹; 상기 노드 그룹으로부터의 데이터를 중계하기 위한 게이트웨이; 상기 게이트웨이를 통해 전달받은 데이터를 관리하고, 상기 게이트웨이를 통해 전달받은 데이터를 응용 서비스 서버로 전송하며, 상기 노드 그룹으로의 소프트웨어 다운로딩 여부를 결정하여 해당 노드 정보를 관리 서버로 전송하기 위한 네트워크 관리 시스템 서버; 상기 네트워크 관리 시스템 서버로부터 전송된 데이터를 활용하여, 응용 프로그램으로부터의 요청에 따라 응용 서비스를 제공하기 위한 응용 서비스 서버; 소프트웨어의 ROM 파일을 저장 및 관리하고, 상기 네트워크 관리 시스템 서버로부터의 노드 정보에 따라 해당 노드를 관리하는 관리 노드로 해당 소프트웨어 ROM 파일을 전송하기 위한 상기 관리 서버; 및 상기 관리 서버로부터의 소프트웨어 ROM 파일을 해당 노드로 전송하기 위한 상기 관리 노드를 포함한다.On the other hand, the system of the present invention for achieving the above object, in the ubiquitous sensor network system, consisting of a plurality of nodes senses its own target area to transmit data, and remotely download the ROM (Read Only Memory) file of the software Node group for receiving; A gateway for relaying data from the node group; Network management for managing data transmitted through the gateway, transmitting the data transmitted through the gateway to an application service server, determining whether to download the software to the node group, and transmitting the node information to the management server. System server; An application service server for providing an application service according to a request from an application program by utilizing data transmitted from the network management system server; The management server for storing and managing a ROM file of software and transmitting the software ROM file to a management node managing the node according to node information from the network management system server; And the management node for transmitting a software ROM file from the management server to the node.
또한, 상기 본 발명의 시스템에 있어서, 상기 관리 노드는 상기 노드 그룹의 엔드 노드 및 라우터의 전원 제어를 명령하는 기능을 더 수행하고, 상기 노드 그룹은 상기 관리 노드로부터의 전원 제어 명령에 따라 상기 엔드 노드 및 상기 라우터 의 전원을 제어하기 위한 전원제어수단을 더 포함한다.Further, in the system of the present invention, the management node further performs a function of commanding power control of the end node and the router of the node group, the node group according to the power control command from the management node. It further comprises a power control means for controlling the power of the node and the router.
상기와 같은 본 발명은, 노드들의 소프트웨어를 원격으로 변경 또는 수정함으로써, 노드들을 보다 용이하게 유지 보수 및 관리할 수 있고, 노드 관리자로 하여금 수 만개의 노드들을 직접 수거하지 않도록 하여 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, by remotely changing or modifying the software of the nodes, it is easier to maintain and manage the nodes, and can provide convenience for the node administrator does not directly collect tens of thousands of nodes. It has an effect.
또한, 본 발명은 노드들의 전원을 그룹별로 관리함으로써, 보다 효율적으로 전원을 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of managing the power more efficiently by managing the power of the nodes by group.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the detailed description given hereinafter with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains may share the technical idea of the present invention. It will be easy to implement. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a ubiquitous sensor network (USN) system for remotely managing software of a node according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템은, 엔드 노드(End Node)(10), 라우터(Router)(20), 액츄에이터(Actuator)(30), 싱크 노드(Sink Node)(40), 게이트웨이(Gateway)(50), 네트워크 관리 시스템(NMS : Network Management System) 서버(60), 응용 서비스(Application service) 서버(70), 관리 서버(Control Server)(80), 및 관리 노드(Control Node)(90)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a ubiquitous sensor network (USN) system for remotely managing software of a node according to the present invention includes an
이때, 엔드 노드(10), 및 라우터(20)의 전원은 그룹(노드 그룹)별로 관리되는데, 관리 노드(90)의 명령에 따라 각 그룹의 액츄에이터(30)가 자신이 속한 그룹 내의 노드들의 전원을 제어한다.At this time, the power of the
여기서, 싱크 노드(40)는 엔드 노드(10), 라우터(20), 및 액츄에이터(30)로 이루어진 그룹(노드 그룹)에 포함될 수 있다.Here, the
또한, 게이트웨이(50), 네트워크 관리 시스템 서버(60), 응용 서비스 서버(70), 관리 서버(80), 및 관리 노드(90)는 각각 이더넷(Ethernet) 등을 통해 연결된다.In addition, the
한편, 관리 노드(90)는 RF(Radio Frequency) 신호를 통해 엔드 노드(10), 라우터(20), 액츄에이터(30), 및 싱크 노드(40)와 통신한다.Meanwhile, the
이하, 상기와 같은 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템의 각 구성요소들의 기능에 대해 보다 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, the function of each component of the ubiquitous sensor network (USN) system will be described in more detail.
엔드 노드(10)는 부착된 센서를 통해 타겟 영역의 정보를 획득(센싱)하여 라우터(20) 혹은 싱크 노드(40)로 전송한다. 또한, 엔드 노드(10)는 싱크 노드(40)를 통해 수신한 리셋(reset) 명령에 따라 자신을 리셋(reset)한다. 또한, 엔드 노 드(10)는 관리 노드(90)로부터 수신한 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩하라는 명령에 따라 해당 ROM 파일을 다운로딩한다.The
그리고 라우터(20)는 엔드 노드(10)로부터 수신한 센싱 데이터의 최적의 루트를 검색하고, 검색된 최적의 루트를 통해 센싱 데이터를 싱크 노드(40)로 전송한다. 또한, 라우터(20)는 싱크 노드(40)를 통해 수신한 리셋(reset) 명령에 따라 자신을 리셋(reset)한다. 또한, 라우터(20)는 관리 노드(90)로부터 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩하라는 명령을 받으면, 관리 노드(90)로부터 해당 ROM 파일을 다운로딩한다.The router 20 searches for the optimal route of the sensing data received from the
그리고 액츄에이터(30)는 관리 노드(90)로부터 전원 제어 명령을 수신하여, 수신된 전원 제어 명령에 따라 각 엔드 노드(10), 및 라우터(20)의 전원을 제어한다.The actuator 30 receives a power control command from the
그리고 싱크 노드(40)는 엔드 노드(10) 혹은 라우터(20)로부터 수신한 센싱 데이터를 게이트웨이(50)를 통해 네트워크 관리 시스템 서버(60)로 전송하고, 네트워크 관리 시스템 서버(60)로부터 수신한 엔드 노드(10) 혹은 라우터(20)의 리셋(reset) 명령을 해당 엔드 노드(10) 혹은 라우터(20)로 전송한다. 또한, 싱크 노드(40)는 관리 노드(90)로부터 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩하라는 명령을 받으면, 관리 노드(90)로부터 해당 ROM 파일을 다운로딩할 수도 있다.The
그리고 게이트웨이(50)는 싱크 노드(40)와 광대역 통합망(BcN : Broadband Convergence Network)에 위치한 네트워크 관리 시스템 서버(60)를 중계한다.The
그리고 네트워크 관리 시스템 서버(60)는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)의 초기 설정 시에 설정된 모든 노드(엔드 노드(10), 라우터(20), 액츄에이터(30), 싱크 노드(40) 등)에 대한 정보(모든 노드의 위치 정보, 타입 정보 등)를 기반으로 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)망을 관리하고, 게이트웨이(50)를 통해 싱크 노드(40)로부터 수신한 센싱 데이터들을 관리하며, 이를 응용 서비스 서버(70)로 전송한다.The network
또한, 네트워크 관리 시스템 서버(60)는 특정 노드(엔드 노드(10), 라우터(20), 액츄에이터(30), 싱크 노드(40) 등)에 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩시킬 필요성이 생기면 관리 서버(80)에 해당 노드의 정보를 전송하고, 싱크 노드(40)를 통해 해당 노드의 리셋(reset)을 명령한다.In addition, the network
그리고 응용 서비스 서버(70)는 네트워크 관리 시스템 서버(60)로부터 수신한 센싱 데이터를 통해 응용 서비스를 위한 상황을 인지하여 응용 프로그램으로부터 응용 서비스가 요청되면 응용 서비스를 제공한다.The
그리고 관리 서버(80)는 운용 정책에 따라 버젼(Version)별로 소프트웨어의 ROM 파일을 저장 및 관리하고, 네트워크 관리 시스템 서버(60)로부터 노드들의 정보를 수신하면 이에 해당하는 노드들을 관리하는 관리 노드(90)에게 저장된 소프트웨어의 ROM 파일을 전송한다.In addition, the
이때, 관리 서버(80)는 소프트웨어의 ROM 파일이 업데이트될 때마다 개발 PC(Development PC)로부터 해당 ROM 파일을 업데이트시킨다.At this time, the
여기서, 운용 정책은 관리 서버(80)의 초기 구축 시에 설정되는 것으로, 버젼별로 ROM 파일을 저장하는 형식 및 관리하는 방식, 노드 타입(엔드 노드(10), 라우터(20), 액츄에이터(30), 싱크 노드(40) 등)별로 제공하는 ROM 파일을 구분하는 방식(노드들이 서로 다른 관리 노드(90)의 영역에 있을지라도 노드의 종류가 동일하면 동일한 ROM 파일을 제공하여야 하기 때문에 노드 타입별로 ROM 파일을 구분하여야 함), 특정 노드나 특정 그룹 노드들의 소프트웨어가 수정되었을 경우 해당 소프트웨어 ROM 파일의 새로운 버젼(Version)을 업데이트하는 방식 등을 포함한다. Here, the operation policy is set at the initial construction of the
또한, 관리 서버(80)는 서로 다른 관리 노드 영역에 있는 동일한 타입의 노드(동일한 종류의 노드)에게 소프트웨어 ROM 파일을 일시에 다운로딩할 수 있도록 하기 위해 모든 관리 노드의 영역별로 동일한 노드 타입(타입 단위로 선택 가능)들을 선택하여 ROM 파일이 각각의 관리 노드를 통해 다운로딩될 수 있도록 한다.In addition, the
그리고 관리 노드(90)는 엔드 노드(10), 라우터(20), 및 액츄에이터(30)와 부가적으로 싱크 노드(40)를 포함하여 이루어진 그룹에 하나씩 배치되어, 자신이 관리하는 그룹에 속한 엔드 노드(10), 라우터(20), 및 액츄에이터(30)(또는 싱크 노드(40)도 포함함)를 관리한다.And the
여기서, 관리 노드(90)는 자신이 관리하는 그룹에 속한 액츄에이터(30)를 통해 자신이 관리하는 그룹에 속한 엔드 노드(10), 및 라우터(20)의 전원을 제어한다.Here, the
이때, 싱크 노드(40)가 엔드 노드(10), 라우터(20), 및 액츄에이터(30)로 이루어진 그룹(노드 그룹)에 포함되면, 해당 그룹을 관리하는 관리 노드(90)에 의해 관리될 수 있다.In this case, when the
또한, 관리 노드(90)는 관리 서버(80)로부터 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 수신하면, 이를 자신이 관리하는 그룹의 노드들(엔드 노드(10), 라우터(20), 액 츄에이터(30), 싱크 노드(40) 등)에게 전송한다.In addition, when the
여기서, 관리 노드(90)는 특정한 명령어를 사용하여 서로 다른 관리 노드 영역에 있는 동일한 타입의 노드(동일한 종류의 노드)에게 소프트웨어 ROM 파일을 일시에 다운로딩할 수 있도록 한다. Here, the
이때, 다량의 노드들이 ROM 파일을 동시에 다운로딩하거나 소프트웨어를 동시에 구동시킬 경우에 관리 노드(90)로 다량의 연결 요청(Association Request) 명령어들을 전송하는데, 관리 노드(90)는 자신에게 전송된 다량의 연결 요청(Association Request) 명령어들의 충돌로 인해 발생할 수 있는 데이터의 유실을 방지하기 위해, 노드들의 프로그램 구동 시작 시간을 조절하기도 한다.At this time, when a large number of nodes simultaneously download a ROM file or run software at the same time, a large number of association request commands are sent to the
도 2 는 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템에서 노드의 ROM 파일 다운로딩 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for downloading a ROM file of a node in a ubiquitous sensor network (USN) system according to the present invention.
먼저, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 노드들(엔드 노드(10), 라우터(20), 액츄에이터(30), 싱크 노드(40) 등)은 정상 상태(응용 프로그램)로 동작하다가(201), 네트워크 관리 시스템 서버(60)로부터 리셋(reset) 명령어를 수신하면(202), 상기 수신된 리셋(reset) 명령어가 다운로딩용 리셋(reset)인지를 판단한다(203).First, nodes in the ubiquitous sensor network (USN) system (end
상기 판단 결과(203), 상기 리셋(reset) 명령어가 다운로딩용이라면 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 노드들은 자신의 플래시 메모리(Flash Memory)인 E2PROM에 다운로딩을 위한 플래그(flag)를 설정하고 자신을 리셋(reset)시킨다(204).As a result of the determination (203), if the reset command is for downloading, nodes in the ubiquitous sensor network (USN) system set a flag for downloading to E2PROM, which is their flash memory. It resets itself (204).
이후, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 노드들은 자신의 플래시 메 모리(Flash Memory)인 E2PROM에 설정된 플래그(flag)를 읽어 다운로딩 동작 상태로 대기한다(205).Subsequently, nodes in the ubiquitous sensor network (USN) system read a flag set in E2PROM, which is their flash memory, and wait for a downloading operation state (205).
그리고 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 노드들은 관리 노드(90)로부터 새로운 소프트웨어의 ROM 파일이 전송되는지 확인하여(206), 관리 노드(90)로부터 새로운 소프트웨어의 ROM 파일이 전송되면 수신한 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩한다(207).The nodes in the ubiquitous sensor network (USN) system check whether the ROM file of the new software is transmitted from the management node 90 (206), and when the ROM file of the new software is transmitted from the
이어서, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 노드들은 자신의 플래시 메모리(Flash Memory)인 E2PROM에 정상 상태로 동작하기 위한 플래그(flag)를 설정하고 자신을 리셋(reset)시키고(208), 정상 상태로 다시 동작한다(201).Subsequently, nodes in the ubiquitous sensor network (USN) system set a flag in their flash memory (E2PROM) to operate in a normal state, reset themselves (208), and return to a normal state. It operates again (201).
한편, 상기 판단 결과(203), 상기 수신된 리셋(reset)이 다운로딩용이 아니라면(상기 수신된 리셋(reset)이 응용 프로그램용이라면) 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 노드들은 하위 노드로 리셋(reset) 명령어를 전송하고, 정상 상태로 다시 동작을 시작한다(201).On the other hand, if the result of the
한편, 상기 확인 결과(206), 관리 노드(90)로부터 소정의 시간 동안 새로운 소프트웨어의 ROM 파일이 전송되지 않으면, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 노드들은 자신의 플래시 메모리(Flash Memory)인 E2PROM에 정상 상태로 동작하기 위한 플래그(flag)를 설정하여 자신을 리셋(reset)시키고(208), 정상 상태로 다시 동작을 시작한다(201).On the other hand, if the
도 3 은 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템에서의 소프트웨어 관리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a software management method in a ubiquitous sensor network (USN) system according to the present invention.
먼저, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템 내 적어도 하나의 노드(엔드 노드(10), 라우터(20), 액츄에이터(30), 싱크 노드(40) 등)의 소프트웨어가 수정되어야 할 경우(301), 네트워크 관리 시스템 서버(60)는 수정되어야 하는 노드(즉, 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩시킬 노드(다운로딩 대상 노드))의 정보를 관리 서버(80)로 전송함과 동시에(302), 게이트웨이(50)를 통해 싱크 노드(40)로 다운로딩용 리셋(reset) 명령을 내린다(303).First, when the software of at least one node (end
여기서, 적어도 하나의 노드의 프로그램에 에러 또는 버그(Bug)가 발생하거나, 개발 PC(Development PC)의 소프트웨어가 개선(또는 수정)되어 전체 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템을 업데이트시켜야 하는 등의 경우에, 노드의 소프트웨어가 수정되어야 한다고 판단한다.In this case, an error or bug occurs in a program of at least one node, or the software of a development PC needs to be improved (or modified) to update the entire ubiquitous sensor network (USN) system. In this case, the software of the node should be modified.
이때, 싱크 노드(40)는 다운로딩 대상 노드로 다운로딩용 리셋(reset) 명령을 전송하고, 싱크 노드(40)로부터 다운로딩용 리셋(reset) 명령을 수신한 노드는 자신의 플래시 메모리(Flash Memory)인 E2PROM에 다운로딩을 위한 플래그(flag)를 설정하고 자신을 리셋(reset)시킨다.At this time, the
여기서, 네트워크 관리 시스템 서버(60)가 싱크 노드(40)를 통해 다운로딩 대상 노드에 다운로딩용 리셋(reset) 명령을 내리는 이유는 다운로딩 대상 노드의 상태가 정상 동작 상태로 되어 있기 때문에, 이를 다운로딩 동작 상태로 전환시키기 위해서이다.Here, the reason why the network
이후, 관리 서버(80)는 네트워크 관리 시스템 서버(60)를 통해 수신한 노드의 정보를 기반으로 다운로딩 대상 노드가 어느 관리 노드(90)의 전송 커버리지 내에 있는지 확인하여(304), 이더넷(Ethernet)을 통해 해당 관리 노드(90)로 새로운 ROM 파일을 전송한다(305).Thereafter, the
이어서, 관리 노드(90)는 심플 RF(Simple RF) 방식으로 다운로딩 대상 노드에 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 전송하여(306), 다운로딩 대상 노드가 해당 ROM 파일을 다운로딩하도록 한다.Subsequently, the
이때, 다운로딩 대상 노드의 플래시 메모리(Flash Memory), E2PROM에는 다운로딩을 위한 플래그(flag)가 설정되어 있다.At this time, a flag for downloading is set in the flash memory and the E2PROM of the download target node.
그리고 관리 노드(90)로부터 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩한 노드는 자신의 플래시 메모리(Flash Memory)인 E2PROM에 응용 프로그램의 구동을 위한 플래그(flag)를 설정하여 다시 리셋(reset)시킨다(307).The node which downloads the ROM file of the new software from the
여기서, 관리 노드(90)로부터 새로운 소프트웨어의 ROM 파일을 다운로딩한 노드는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 서비스를 위한 응용 프로그램을 구동하기 위해 근처에 있는 라우터(20)나 싱크 노드(40)에 연결 요청(Association Request) 절차를 수행함으로써, IEEE 802. 15. 4 표준에 따른 센서망 운용을 시작한다.Here, the node that downloaded the ROM file of the new software from the
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.
본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 및 홈 네트워크 시스템 등에 이용될 수 있다.The present invention can be used in ubiquitous sensor network systems, home network systems, and the like.
도 1 은 본 발명에 따른 원격으로 노드의 소프트웨어를 관리하기 위한 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템의 일실시예 구성도,1 is a configuration diagram of an embodiment of a ubiquitous sensor network (USN) system for remotely managing software of a node according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템에서 노드의 ROM 파일 다운로딩 방법에 대한 일실시예 흐름도,2 is a flowchart illustrating a method for downloading a ROM file of a node in a ubiquitous sensor network (USN) system according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시스템에서의 소프트웨어 관리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a software management method in a ubiquitous sensor network (USN) system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing
10 : 엔드 노드 20 : 라우터10: end node 20: router
30 : 액츄에이터 40 : 싱크 노드30: actuator 40: sink node
50 : 게이트웨이 60 : 네트워크 관리 시스템 서버50: gateway 60: network management system server
70 : 응용 서비스 서버 80 : 관리 서버70: application service server 80: management server
90 : 관리 노드90: managed node
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