KR100884502B1 - Apparutus for treating waste water and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

A sewage processing apparatus is provided to improve quality of neighboring river and prevent eutrophication of a water discharging area by maintaining an organic material, a suspended material, nitrogen, and phosphorus for controlling a sewage process. A sewage processing apparatus comprises the following units. A processing unit(200) is equipped with a bioreactor which includes an inlet, an outlet, and an air controlling valve. A reaction controlling unit confirms the extent of nitrification or denitrification and determines an operating mode by comparing measured ammoniacal nitrogen and nitrate nitrogen concentration to a correlation boundary line for a predetermined ammoniacal nitrogen and nitrate nitrogen concentration.

Description

하수 처리 장치 및 그 제어 방법{APPARUTUS FOR TREATING WASTE WATER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Sewage treatment unit and its control method {APPARUTUS FOR TREATING WASTE WATER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 하수 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 하수처리를 위한 생물 반응조에서 질산성 질소와 암모니아성 질소의 농도를 검출하여 질산화 또는 탈질화의 반응을 제어하는 하수 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sewage treatment apparatus and a control method thereof, and more particularly, a sewage treatment apparatus for controlling the reaction of nitrification or denitrification by detecting concentrations of nitrate nitrogen and ammonia nitrogen in a biological reaction tank for sewage treatment, and It relates to a control method.

일반적으로 하수고도처리공법에서는 혐기조(공정), 무산소조(공정), 호기조(공정)을 구분하여 운영하게 된다.In general, the advanced sewage treatment method divides anaerobic tank (process), anoxic tank (process), and aerobic tank (process).

혐기조(공정)는 하수내에 존재하는 유기물질을 이용하여 인의 방출을 유도하며, 무산소조(공정)는 호기조(공정)에서 질산화과정을 거쳐 생성된 질산성 질소를 하수내에 존재하는 유기물질을 이용하여 탈질시키는 공정이고, 호기조(공정)는 혐기조(공정), 무산소조(공정)에서 일부 제거된 유기물질의 산화와 질산화, 인의 과잉섭취를 통해 유기물질 및 질소, 인을 제거하게 되는 역할을 수행하게 된다. Anaerobic tank (process) induces the release of phosphorus by using organic substances present in the sewage, and anaerobic tank (process) denitrification using organic substances present in the sewage from the nitrate nitrogen produced through nitrification in the aerobic tank (process) The aerobic tank (process) plays a role of removing organic substances, nitrogen and phosphorus by oxidizing and nitrifying some of the organic substances removed from the anaerobic tank (process) and anoxic tank (process), and excessive ingestion of phosphorus.

기존 대부분의 공법들은 유입하수를 혐기조(공정)으로만 유입시키는 방식을 적용하였다. 그러나 이 경우, 혐기조(공정)에서 탈질소 및 인의 방출에 대부분 유 기물질이 사용됨에 따라 무산소조(공정)에서는 유기물질이 부족하여 전체 질소 제거효율은 낮았다. Most of the existing methods apply the inflow of sewage into the anaerobic tank only. However, in this case, the organic nitrogen is insufficient in the anaerobic tank (process) as organic substances are mostly used for the denitrification and phosphorus release in the anaerobic tank (process), so the total nitrogen removal efficiency was low.

이러한 문제를 해결하기 위하여 혐기조(공정)와 무산소조(공정)으로의 분할 유입방법이 개발되었다. 혐기조(공정)와 무산소조(공정)으로의 분할유입을 실시할 경우, 무산소조(공정)에서도 하수내에 존재하는 유기물질을 이용하여 탈질소화율이 증가함으로 혐기조(공정)으로만 유입하는 방식에 비하여 처리성능이 향상되었다.In order to solve this problem, split inflow into anaerobic tank and anaerobic tank has been developed. In case of split inflow into anaerobic tank (process) and anoxic tank (process), the denitrification rate is increased by using organic substances present in the sewage even in the anaerobic tank (process), compared to the method which flows into anaerobic tank (process) only. This was improved.

그러나 분할유입(혐기조:무산소조, 6:4 또는 5:5 등)의 비는 대부분 운영자의 경험과 1일 1회 분석된 수질분석결과를 토대로 운전되게 되는데, 혐기조(공정)에서 PO43 --P의 농도가 낮을 경우, 인 방출에 필요한 탄소원이 부족한 것으로 판단하여 혐기조(공정)으로의 유입량을 증가시키고, 무산소조(공정)에서 NO3 --N가 높을 경우, 탄소원이 부족한 것으로 판단하여 무산조조(공정)으로의 유입량을 증가시키거나, 내부반송율을 감소시켜 운전하게 된다. However, dividing the inlet (anaerobic: anoxic tank, 6: 4 or 5: 5, and so on) ratio is presented there is driving on the basis of experience and once a day the water quality analysis result of the analysis of most of the operators, PO 43 from the anaerobic tank (process) - -P If the concentration of is low, it is judged that there is not enough carbon source for phosphorus release, and it increases the inflow into the anaerobic tank (process). If NO 3 -- N is high in the anaerobic tank (process), it is determined that the carbon source is insufficient. To increase the flow rate into the process or reduce the internal transfer rate.

그러나 이것은 이전의 자료를 이용한 결과로서 현재 상황을 정확하게 반영하지 못함에 따라 처리성능을 크게 개선하지는 못하고 있다. However, this is a result of using the previous data, which does not accurately reflect the current situation and does not significantly improve the processing performance.

이러한 문제를 해결하기 위해서는 우선적으로 생물반응조내의 상태를 정확하게 모니터링할 수 있도록 각 반응조(공정)내에 암모니아성 질소(NH4 +-N), 질산성 질소(NO3 --N), 인산염 인(PO43 --P) 수질계측기를 설치하여 반응조내의 오염물질량을 실 시간으로 감시하는 제어 시스템을 구축하여야 한다. In order to solve this problem, first of all, in order to accurately monitor the state in the bioreactor, each reactor (process) has ammonia nitrogen (NH 4 + -N), nitrate nitrogen (NO 3 -- N), phosphate phosphorus (PO) 43 - shall establish a -P) control system installed to monitor the contaminant mass in the reactor in real time, the water meter.

그러나 일반적인 하수고도처리공법에서 각 공정별로 각각의 수질계측기를 설치하여야 함으로 막대한 초기투자비와 유지관리비가 필요하다. 따라서 최소화된 수질계측기로 효과적인 제어를 하기 위해서는 종래의 반응조내 공간적 분할이 아닌 시간적인 분할과 공간적 분할방법을 동시에 적용할 필요가 있다. However, in the general sewage advanced treatment method, each water quality measuring instrument should be installed for each process, which requires a huge initial investment and maintenance cost. Therefore, in order to effectively control the minimized water meter, it is necessary to simultaneously apply the temporal partitioning and the spatial partitioning method, rather than the spatial partitioning in the conventional reactor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 반응조내에 질산화 공정 및 탈질화 공정을 실시간으로 감시하여 효과적으로 하수처리를 수행하는 하수처리 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a sewage treatment apparatus and a control method for the sewage treatment to effectively monitor the nitrification process and denitrification process in the reaction tank in real time.

이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일측면에 의하면, 용수를 유입하여 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나로 가변하며, 유로의 흐름을 변경하기 위해 유입부, 배출부 및 공기량 조절밸브의 개폐가 조정되는 생물 반응조를 구비하는 하수 처리부와, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 반응 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정하는 반응 제어부를 포함하는 하수 처리 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention to solve this problem, the water is introduced into the anaerobic tank state, anoxic state or aerobic state variable, and inlet, outlet and air volume control valve opening and closing to change the flow of the flow path The sewage treatment unit having a bioreactor, wherein the bioreactor is adjusted, determines the progress of nitrification or denitrification reaction in the bioreactor according to the concentration of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the bioreactor. Provided is a sewage treatment apparatus including a reaction control unit for determining the reaction rate.

상기 반응 제어부는, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소와 질산성 질소의 농도를 각각 측정하는 계측부와, 상기 계측부를 통해 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정하기 위한 연산 및 논리를 수행하는 연산 및 논리 제어부를 포함할 수 있다.The reaction control unit, the measuring unit for measuring the concentration of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the biological reactor, respectively, according to the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen measured through the measuring unit It may include an operation and logic control unit for performing the operation and logic for determining the operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification in the biological reactor.

상기 하수 처리부는, 상기 유입부, 배출부 및 공기량 조절밸브와 각각 연결되고 상호 연통되는 유로가 형성된 적어도 두 개의 생물 반응조와, 상기 각각의 생물 반응조의 하부에 설치되고 상기 생물 반응조를 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나로 가변하도록 선택적으로 공기를 공급하는 산기관과, 상기 생물 반응조의 배출부에 설치되며 유로의 흐름을 변경하기 위해 배출부의 개폐를 조정하는 수위조절장치를 포함할 수 있다.The sewage treatment unit includes at least two bioreactors having flow paths connected to and connected to the inlet, outlet, and air volume control valves, respectively, and installed at a lower portion of each bioreactor, and the bioreactor is anaerobic. It may include a diffuser for selectively supplying air to vary in any of the state or aerobic state, and a level control device is installed in the discharge portion of the bioreactor and adjusts the opening and closing of the discharge portion to change the flow of the flow path.

바람직하게는, 상기 하수처리 장치는, 상기 생물 반응조의 용수의 특정성분에 대한 측정된 성분값의 유효성을 판단하여 목표치를 설정하고, 그 목표치와 비례하는 제어신호를 발생하여 상기 하수 처리부를 제어하는 PID(phased isolation ditch) 제어부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the sewage treatment device is to determine the validity of the measured component value for the specific component of the water of the biological reaction tank to set a target value, and generates a control signal proportional to the target value to control the sewage treatment unit A PID may further include a phased isolation ditch control unit.

상기 생물 반응조의 운전 모드는, 상기 생물 반응조에서 혐기조 공정, 무산소조 공정, 호기조 공정을 선택적으로 수행하기 위한 복수의 운전 모드일 수 있다.The operating mode of the biological reactor may be a plurality of operating modes for selectively performing an anaerobic tank process, an anaerobic tank process, and an aerobic tank process in the biological reactor.

상기 생물 반응조는 혐기조 공정, 무산소조 공정, 호기조 공정을 선택적으로 수행하기 위한 복수의 영역으로 구분되어 동작될 수 있다.The biological reaction tank may be operated by being divided into a plurality of regions for selectively performing an anaerobic tank process, an anaerobic tank process, and an aerobic tank process.

상기 반응 제어부는, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도를, 상기 운전 모드를 결정하기 위해 미리 설정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상관관계 경계선과 비교하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.The reaction controller may be configured to determine the measured concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen with a correlation boundary line between the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen, which are preset to determine the operation mode. The operation mode can be determined by comparison.

상기 상관 관계 경계선은, 상기 생물 반응조에서 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 저장된 자료를 토대로 경계선을 플로팅하여 이루어질 수 있다.The correlation boundary line may be formed by plotting the boundary line based on the stored data on the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen measured in the biological reactor.

상기 반응 제어부는 상기 상관관계 경계선을 이용하여 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상호위치 조건의 검출과 비교 논리법에 의하여 논리 결과치(0, 1)를 제어신호로 출력할 수 있다.The reaction control unit may output a logical result value (0, 1) as a control signal by detecting a mutual position condition of the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen using the correlation boundary and comparing logic method. have.

상기 반응 제어부는, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 각 신호와의 상관 관계 경계선이 설정된 함수에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고, 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 직접 비교하여 논리를 생성하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.The reaction controller measures two signals of the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reaction tank, and sets a correlation boundary with each signal based on previously acquired data. The operation mode may be determined by inputting a reference signal to a reference value, calculating a reference condition value, and generating logic by directly comparing the output condition value with another input signal to be compared.

상기 반응 제어부는, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 각 신호와의 상관 관계 경계선이 설정된 함수에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고, 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 사칙 연산 또는 특수 계산을 하여 최종 계산 결과를 논리로 생성하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.The reaction controller measures two signals of the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reaction tank, and sets a correlation boundary with each signal based on previously acquired data. The reference signal may be input to calculate a reference condition, and the operation mode may be determined by logically generating a final calculation result by performing arithmetic or special calculation with another input signal to be compared to the output condition value.

상기 반응 제어부는, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 기준선 또는 제어선이 설정된 함수에 상기 2개의 신호의 상호 비율로 계산된 신호를 입력시켜 기준되는 조건 또는 제어값을 계산하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.The reaction control unit measures two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reaction tank, and the 2 The operation mode may be determined by calculating a reference condition or a control value by inputting a signal calculated as a mutual ratio of two signals.

상기 반응 제어부는, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도 비율에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화를 수행하기 위한 비포기/포기의 용적 비율을 조절할 수 있다.The reaction controller may adjust the volume ratio of aeration / aeration for performing nitrification or denitrification in the bioreactor according to the measured concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen.

상기 미리 취득된 자료는 시운전 또는 랩 반응기의 운행에 의해 취득될 수 있다.The previously acquired data can be obtained by commissioning or running a lab reactor.

상기 반응 제어부는, 공정 계통의 위치 제어, 수량 제어, 유량 제어, 및 시간 제어중에서 선택된 적어도 하나의 제어를 수행할 수 있다.The reaction controller may perform at least one control selected from among position control, quantity control, flow rate control, and time control of the process system.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 용수를 유입하여 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나로 가변하며, 유로의 흐름을 변경하기 위해 배출부의 개폐가 조정되는 생물 반응조를 구비하는 하수 처리 장치의 제어 방법으로, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 반응 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정하는 반응 제어 단계를 포함하는 하수 처리 장치의 제어 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the control method of the sewage treatment apparatus having a biological reaction tank in which water is introduced into the anaerobic tank state, an anoxic state or an aerobic state, and the opening and closing of the discharge portion is adjusted to change the flow of the flow path. The sewage water may include a reaction control step of determining an operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification reaction in the biological reactor according to the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen in the water of the biological reactor. A control method of a processing apparatus is provided.

상기 반응 제어 단계는, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소와 질산성 질소의 농도를 각각 측정하는 계측 단계와, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정하기 위한 연산 및 논리를 수행하는 연산 및 논리 제어 단계를 포함할 수 있다.The reaction control step, the measurement step of measuring the concentration of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the biological reactor, respectively, and the concentration according to the concentration of the ammonia nitrogen and the nitrate nitrogen An operation and logic control step of performing an operation and logic for determining the operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification in the biological reactor.

상기 반응 제어 단계는, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도를, 상기 운전 모드를 결정하기 위해 미리 설정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상관관계 경계선과 비교하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.In the reaction control step, the measured boundary between the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen, the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen in advance to determine the operating mode The operation mode can be determined in comparison with.

상기 반응 제어 단계는, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 기준선 또는 제어선이 설정된 함수에 상기 2개의 신호의 상호 비율로 계산된 신호를 입력시켜 기준되는 조건 또는 제어값을 계산하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.The reaction control step may be performed by measuring two signals of the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reactor, and the function of setting a reference line or a control line based on previously acquired data. The operation mode may be determined by inputting a signal calculated as a ratio of two signals to calculate a reference condition or a control value.

상기 반응 제어 단계는, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도 비율에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화를 수행하기 위한 비포기/포기의 용적 비율을 조절할 수 있다.In the reaction control step, the volume ratio of aeration / aeration for performing nitrification or denitrification in the bioreactor may be adjusted according to the measured concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen.

본 발명에 의하면, 실시간 생물반응조 제어에 의해 취득된 자료를 토대로 정량화된 설계 기초자료를 제공함으로써 하수처리장 설계 기술력을 증대시키는 파급효과가 기대되며, 시스템을 이용해 과학적이고 합리적인 하수처리장 운영을 통해 운영관리기술의 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the ripple effect of increasing the design technology of the sewage treatment plant is expected by providing quantitative design basic data based on the data acquired by real-time bioreactor control, and operating and managing the scientific and rational sewage treatment plant using the system. Improve your skills.

또한, 첨단 정보통신기술과 환경기술의 접목시킬 수 있는 초석을 마련함에 따라 환경정보화 분야의 기술 개발 촉진 및 활용성 확대가 가능하고 다양한 국내 공법에 본 제어기술이 접목됨에 따라 하수처리장의 자동화 설비들 적용 영역 확장 및 온라인 수질계측기의 정확도가 향상되는 파급효과가 기대된다.In addition, by laying the foundation for combining advanced information and communication technology and environmental technology, it is possible to promote technology development in the field of environmental informatization and expand its utilization, and as this control technology is incorporated into various domestic construction methods, automation facilities in sewage treatment plants. The ripple effect is expected to extend the scope of application and to improve the accuracy of on-line water meters.

아울러, 연중 안정적이며, 고효율의 유기물질 및 부유물질, 질소와 인의 처리성능을 유지함으로써 주변하천의 수질을 개선하고 방류수역의 부영양화를 방지가 가능하다.In addition, it is possible to improve the water quality of the surrounding streams and prevent eutrophication of the discharged water by maintaining stable and high-efficiency organic and suspended substances, nitrogen and phosphorus treatment performance throughout the year.

또한, 본 발명에 의한 하수처리 장치를 이용하여 하수처리장을 관리할 경우, 정량적이고 정성적인 과학적 분석, 관리, 제어를 통해 하수처리장의 유지관리비를 절감하고 연중 안정적인 방류수질을 유지할 수 있다.  In addition, when the sewage treatment plant is managed using the sewage treatment apparatus according to the present invention, it is possible to reduce the maintenance cost of the sewage treatment plant and maintain stable discharge water quality throughout the year through quantitative and qualitative scientific analysis, management and control.

또한, 본 발명에 의하면, 연중 안정적인 방류수질이 유지되어 방류하천의 수질이 개선되고 방류수역의 부영향화 빈도가 감소하여 친수환경이 조성되어 블루 네트워크 형성이 용이할 것으로 기대된다.In addition, according to the present invention, stable discharge water quality is maintained throughout the year to improve the water quality of the discharge stream and decrease the frequency of side effects of the discharge area, thereby creating a hydrophilic environment, and thus, it is expected that the formation of a blue network is easy.

또한, 본 발명에 의하면, 순수 국내기술로 국내실정에 적합하도록 개발되어 기존 외국 하수고도처리공법 도입시 동반되는 제어알고리즘을 국내 기술로 대체가능하며, 장기간의 현장적용결과를 토대로 하수고도처리공법의 우수성을 확보하고 운영과정에서 축적된 노하우를 데이터베이스화하면 동남아시아 및 중앙아시아, 중국 등의 해외시장에서 외국기술에 비해 비교우위의 경쟁력 확보가 가능하여 환경전략산업으로 수출함으로서 많은 외화의 획득이 가능할 것으로 추정된다.In addition, according to the present invention, it is developed to be suitable for the domestic situation as a pure domestic technology can replace the control algorithm accompanying the introduction of the existing foreign sewage altitude treatment method with the domestic technology, based on the long-term field application results of the sewage altitude treatment method If we secure excellence and database the know-how accumulated in the operation process, it will be possible to secure a competitive advantage over foreign technology in overseas markets such as Southeast Asia, Central Asia, and China. It is estimated.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하수처리 장치를 보여주는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 하수처리 장치(100)는 하수 처리부(200)와, 반응 제어부(300)를 포함한다.1 is a block diagram showing a sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the sewage treatment apparatus 100 includes a sewage treatment unit 200 and a reaction controller 300.

상기 하수 처리부(200)는 용수를 유입하여 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나로 가변하며, 유로의 흐름을 변경하기 위해 배출부의 개폐가 조정되는 생물 반응조를 구비한다.The sewage treatment unit 200 has a biological reaction tank in which water is introduced into the anaerobic tank state, an anoxic state, or an aerobic state, and the opening and closing of the discharge part is adjusted to change the flow of the flow path.

상기 반응 제어부(300)는 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 반응 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정한다.The reaction control unit 300 determines an operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification reaction in the biological reactor according to the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen contained in the water of the biological reactor.

상기 반응 제어부(300)는 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도의 상관 관계에 의한 영역 검출을 이용하거나, 비율관계에 의한 기준 함수 출력을 이용하여 질산화 공정 또는 탈질화 공정에 따른 반응을 제어할 수 있다.The reaction control unit 300 controls the reaction according to the nitrification process or the denitrification process by using the area detection by the correlation between the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen, or by using the reference function output by the ratio relationship. can do.

상기 반응 제어부(300)는, 상관 관계에 의한 영역 검출을 이용하여 상기 센서들을 통해 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도를, 상기 운전 모드를 결정하기 위해 미리 설정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상관관계 경계선과 비교하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.The reaction control unit 300 is configured to determine the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen measured through the sensors using the area detection by the correlation, the ammonia is set in advance to determine the operation mode The operating mode may be determined by comparing with a correlation boundary between the concentration of nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen.

상기 상관관계 경계선은, 상기 생물 반응조에서 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 저장된 자료를 토대로 경계선을 플로팅하여 이루어질 수 있다.The correlation boundary line may be formed by plotting the boundary line based on the stored data on the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen measured in the biological reactor.

상기 반응 제어부(300)는 상기 상관관계 경계선을 이용하여 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상호위치 조건의 검출과 비교 논리법에 의하여 논리치(0, 1)를 제어신호로 출력할 수 있다. 논리치에 따라 해당 반응 공정을 더 진행할 것인지 종료할 것인지가 결정될 수 있다.The reaction control unit 300 uses the correlation boundary line as a control signal by detecting logic values (0, 1) as a control signal by detecting a mutual position condition of the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen. You can print Depending on the logic value, it may be determined whether to proceed with the reaction process further or terminate.

상기 반응 제어부(300)는, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 각 신호와의 상관 관계 경계선이 설정된 함수에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고, 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 직접 비교하여 논리를 생성하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.The reaction control unit 300 measures two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reaction tank, and the correlation boundary line with each signal based on previously acquired data. The operation mode may be determined by inputting a reference signal to the set function, calculating a reference condition value, and generating logic by directly comparing the output condition value with another input signal to be compared.

또한, 상기 반응 제어부(300)는, 상관 관계에 의한 영역 검출을 이용하여, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 각 신호와의 상관 관계 경계선이 설정된 함수에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고, 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 사칙 연산 또는 특수 계산을 하여 최종 계산 결과를 논리치로 생성하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.In addition, the reaction control unit 300 measures two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reaction tank by using the correlation detection of the region. Based on the acquired data, the reference signal is input to the function where the correlation boundary with each signal is set, the reference condition value is calculated, and the final calculation result is made by performing arithmetic or special calculation with other input signals to be compared to the output condition value. May be generated as a logical value to determine the operation mode.

또한, 상기 반응 제어부(300)는, 비율관계에 의한 기준 함수 출력을 이용하여, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 기준선 또는 제어선이 설정된 함수에 상기 2개의 신호의 상호 비율로 계산된 신호를 입력시켜 기준되는 조건 또는 제어값을 계산하여 상기 운전 모드를 결정할 수 있다.In addition, the reaction control unit 300 measures two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reaction tank by using the reference function output based on the ratio relationship. The operation mode may be determined by inputting a signal calculated as a mutual ratio of the two signals to a function in which a reference line or a control line is set based on previously acquired data to calculate a reference condition or control value.

또한, 상기 반응 제어부(300)는, 각 운전 모드에 대하여 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도 비율에 따라 생물 반응조에서 비포기/포기의 용적 비율을 조절할 수 있다.In addition, the reaction control unit 300 may adjust the volume ratio of aeration / aeration in the biological reactor according to the measured concentration of the ammonia nitrogen and the concentration ratio of the nitrate nitrogen for each operation mode.

이를 위해, 상기 반응 제어부(300)는 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소와 질산성 질소의 농도를 각각 측정하는 계측부(310)와, 연산 및 논리 제어부(320)를 포함할 수 있다. 여기에서, 계측부(310)는 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도를 계측하기 위한 제1 계측부(311) 및 제2 계측부(312)를 포함할 수 있다.To this end, the reaction control unit 300 may include a measurement unit 310 for measuring the concentration of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the biological reaction tank, respectively, and a calculation and logic control unit 320. Here, the measuring unit 310 may include a first measuring unit 311 and a second measuring unit 312 for measuring the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen contained in the water of the biological reaction tank.

상기 연산 및 논리 제어부(320)는 상기 계측부(310)를 통해 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정하기 위한 연산 및 논리 처리를 수행할 수 있다.The operation and logic control unit 320 determines an operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification in the bioreactor according to the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen measured by the measurement unit 310. Operations and logic processing to determine can be performed.

상기 하수처리 장치(100)는 상기 용수의 특정성분에 대한 측정된 성분값의 유효성을 판단하여 목표치를 설정하고, 그 목표치와 비례하는 제어신호를 발생하여 상기 하수 처리부(200)를 제어하는 PID(phased isolation ditch) 제어부(400)를 포함할 수 있다.The sewage treatment apparatus 100 determines a validity value of a measured component value for a specific component of the water, sets a target value, generates a control signal proportional to the target value, and controls the PID for controlling the sewage treatment unit 200. phased isolation ditch) control unit 400.

상기 PID 제어부(400)는 용수의 특성성분들을 검사하는 적어도 하나 이상의 센서들이 마련된 계측부(410)가 설치되며, 상기 계측부(410)는 목표치설정부(420)와 연결된다. 상기 목표치설정부(420)는 상기 계측부(410)로부터 측정된 성분값이 입력됨에 따라 하수처리에 필요한 운영조건의 목표치가 설정된다.The PID control unit 400 is provided with a measuring unit 410 is provided with at least one sensor for inspecting the characteristic components of the water, the measuring unit 410 is connected to the target value setting unit 420. The target value setting unit 420 sets a target value of an operating condition required for sewage treatment as the component value measured from the measurement unit 410 is input.

상기 PID 제어부(400)는 계측부(410)에서 측정된 설정값에 의해 자동으로 운영되는 방법이외에도 운영자가 입력하는 성분값에 따라 목표치를 설정하는 수동설정부(430)를 가질 수 있다. 그리고, 상기 PID 제어부(400)는 상기 목표치설정부(420)와 상기 수동설정부(430)를 선택적으로 연결하는 신호선택부(450)가 설치되며, 이를 선택하기 위해 운영자가 자동/수동모드 선택하기 위한 자동/수동모드 선택부(440)가 설치될 수 있다. 또한, 상기 신호선택부(450)로부터 입력되는 목표치는 제어부(460)로 전달되어 비례, 적분 또는 미분에 의해 제어신호로 환산된다. 그리고, 상기 제어부(460)는 하수 처리부(200)와 연결되며, 환산된 제어신호에 따라 상기 하수 처리부(200)를 조작하여 하수를 처리한다.The PID control unit 400 may have a manual setting unit 430 which sets a target value according to a component value input by an operator in addition to a method of automatically operating by a setting value measured by the measuring unit 410. In addition, the PID control unit 400 is provided with a signal selection unit 450 for selectively connecting the target value setting unit 420 and the manual setting unit 430, the operator selects the automatic / manual mode to select this An automatic / manual mode selector 440 may be installed. In addition, the target value input from the signal selection unit 450 is transferred to the control unit 460 is converted into a control signal by proportional, integral or derivative. In addition, the control unit 460 is connected to the sewage treatment unit 200, and processes the sewage by operating the sewage treatment unit 200 in accordance with the converted control signal.

한편, 상기 PID 제어부(400)는 상기 신호선택부(450)로부터 입력되는 목표치와, 상기 하수 처리부(200)를 통과한 용수를 측정한 목표값을 비교하여 상기 제어부(470)로 입력되는 목표치를 보정하는 제어 보정부를 포함할 수 있다. 상기 제어보정부는 상기 하수 처리부(200)의 출구측에 설치되어 용수의 특정성분을 검사하는 센서를 갖는 최종계측부(480)와, 상기 제어부(470)의 입구측에 설치되어 설정된 목표치에 의해 예상되는 특정성분값과 상기 최종계측부(480)로부터 검사된 특정성분값을 비교하여, 상기 예상되는 특정성분값이 상기 검사된 특정성분값에 수렴하도록 상기 목표치를 수정하는 비교기(460)를 포함할 수 있다.On the other hand, the PID control unit 400 compares the target value input from the signal selection unit 450 with the target value measured by the water passing through the sewage treatment unit 200 by comparing the target value input to the control unit 470. It may include a control correction unit for correcting. The control correction unit is expected by the final measurement unit 480, which is installed at the outlet side of the sewage treatment unit 200 and has a sensor for inspecting a specific component of the water, and the target value installed at the inlet side of the control unit 470. The comparator 460 may include a comparator 460 for comparing the specific component value with the specific component value inspected by the final measurement unit 480 and correcting the target value so that the expected specific component value converges to the inspected specific component value. .

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리 장치에서 하수 처리부에 구비되는 생물 반응조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리 장치에서 하수 처리부를 간략하게 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리부의 생물 반응조의 내부를 도시한 단면도이다.2 is a perspective view schematically showing a biological reactor provided in the sewage treatment unit in the sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention shown in Figure 1, Figure 3 is a sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention 4 is a schematic view showing the sewage treatment unit, and FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the inside of a biological reaction tank of the sewage treatment unit according to an embodiment of the present invention.

상기 하수 처리부(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 생물 반응조(210, 220)(Bulk liquid)가 마련되고, 두 개의 생물 반응조(210, 220)는 상호 연통되는 유로(216, 226)가 형성되어 상호간의 하수가 유동하게 된다. 또한, 각각의 생물 반응조(210, 220)에는 상단 및 하단으로 하수를 유입하기 위한 유입부(211, 212, 221, 222) 및 상기 생물 반응조(210, 220)에서 정화 처리된 하수를 배출하기 위한 배출부(214, 224)가 연결된다. 이를 위해, 상기 생물 반응조(210, 220)에는 상기 유입부(211, 212, 221, 222) 및 상기 배출부(214, 224)와 연결되기 위한 유입구 또는 배출구가 형성된다.2 to 4, the sewage treatment unit 200 is provided with two biological reactors (210, 220) (Bulk liquid), the two biological reactors (210, 220) are in communication with each other ( 216 and 226 are formed so that the sewage flows between them. In addition, each of the bioreactors 210 and 220 includes inlets 211, 212, 221, and 222 for inflow of sewage into the upper and lower ends, and the wastewater treated by the bioreactors 210 and 220 to be discharged. The outlets 214 and 224 are connected. To this end, the biological reaction tank (210, 220) is formed with an inlet or outlet for connecting to the inlet (211, 212, 221, 222) and the outlet (214, 224).

또한, 상기 유입부(211, 212, 221, 222)는 상기 생물 반응조(210, 220)의 상단, 하단에 각각 연결되며, 상기 유입부(211, 212, 221, 222)의 출구부에는 개폐수단(270)이 설치되며, 상기 개폐수단(270)의 제어를 통해 배출부(214,224)의 열린 상태를 조절한다.In addition, the inlets 211, 212, 221, 222 are connected to upper and lower ends of the bioreactors 210 and 220, respectively, and opening and closing means are provided at the outlets of the inlets 211, 212, 221 and 222, respectively. 270 is installed, and controls the open state of the discharge parts (214, 224) through the control of the opening and closing means (270).

상기 개폐수단(270)은 전동수문으로서, 상하 이동 가능한 로드(274)가 구비된 실린더(272)와, 상기 실린더(272)의 로드(274)에 연결되며 상기 유입부(211, 212, 221, 222)의 출구부를 차폐하는 차폐판(276)을 포함한다.The opening and closing means 270 is an electric sluice, connected to a cylinder 272 having a rod 274 movable up and down, and to a rod 274 of the cylinder 272, and having the inlets 211, 212, 221, A shield plate 276 that shields the outlet of 222.

또한, 각각의 생물 반응조(210, 220)의 하부에는 공기를 공급하기 위한 산기관(230)이 설치된다. 상기 산기관(230)은 상기 생물 반응조(210, 220)로 선택적으로 공기를 공급하며, 이에 따라 상기 생물 반응조(210, 220)가 혐기 상태, 무산소 상태, 호기 상태 중 어느 하나의 상태로 가변될 수 있다. 또한, 상기 생물 반응조(210, 220)는 상기 산기관(230)으로부터 공급되는 공기 주입위치를 제어함에 따라 혐기 상태, 무산소 상태, 호기 상태로 공존하는 것도 가능하다.In addition, the lower part of each biological reactor (210, 220) is provided with an diffuser 230 for supplying air. The diffuser 230 selectively supplies air to the bioreactors 210 and 220, whereby the bioreactors 210 and 220 may be changed to any one of anaerobic, anaerobic and aerobic states. Can be. In addition, the bioreactors 210 and 220 may coexist in an anaerobic state, anoxic state, and aerobic state by controlling the air injection position supplied from the diffuser 230.

또한, 상기 산기관(230)은 복수로 설치될 수 있으며, 바람직하게는 상기 유입부(211, 212, 221, 222)와 대향되게 설치된다. 이에 따라 상기 유입부(211, 212, 221, 222)의 하부에는 각각의 대응되는 산기관(230)이 위치된다.In addition, the diffuser 230 may be provided in plurality, preferably installed to face the inlet (211, 212, 221, 222). Accordingly, the corresponding diffuser 230 is positioned below the inlets 211, 212, 221, and 222.

또한, 상기 산기관(230)에는 공기를 공급하는 주공기 공급배관(232)이 연결되고, 상기 주공기 공급배관(232)에는 블로워(Blower)(236)가 설치되어 공기를 공급한다. 또한, 상기 산기관(230)과 주공기 공급배관(232)의 연결부에는 공급되는 공기량을 조절하기 위한 밸브수단(234)이 설치된다. 상기 밸브수단(234)은 전동 니들 밸브(Electric Needle Value) 또는 전동 버터플라이 밸브(Electric Butterfly Value), 전동 볼 밸브 (Electric Ball Value)로 이루어질 수 있고, 상기 밸브수단(234)의 조절을 통해 각각의 산기관(230)으로 공급되는 공기량을 제어할 수 있다. 따라서, 상기 하수 처리부(200)는 상기 블로워(Blower)(236)의 작동을 중지하지 않은 상태에서도 상기 산기관(230)을 통해 생물 반응조(210, 220)의 각 부분으로 공급되는 공기의 공급을 차단 또는 조절할 수 있다.In addition, a main air supply pipe 232 for supplying air is connected to the diffuser 230, and a blower 236 is installed in the main air supply pipe 232 to supply air. In addition, a valve means 234 for controlling the amount of air supplied is installed at the connection portion between the diffuser 230 and the main air supply pipe 232. The valve means 234 may be composed of an electric needle valve (Electric Needle Value), an electric butterfly valve (Electric Butterfly Value), an electric ball valve (Electric Ball Value), respectively by adjusting the valve means 234 The amount of air supplied to the diffuser 230 can be controlled. Therefore, the sewage treatment unit 200 supplies the air supplied to each part of the bioreactors 210 and 220 through the diffuser 230 even without stopping the operation of the blower 236. Can be blocked or adjusted

또한, 상기 생물 반응조(210, 220)의 유입부(211, 212, 221, 222)의 입구부에는 하수 원수의 공급되는 유량을 조절하기 위한 (도시되지 않은) 유량 조정조가 설치될 수 있다. 이에 따라 상기 생물 반응조(210, 220)로 항상 일정한 량의 유량이 공급할 수 있다.In addition, a flow adjusting tank (not shown) may be installed at an inlet of the inlets 211, 212, 221, and 222 of the bioreactor 210 and 220 to adjust a flow rate of the sewage raw water. Accordingly, a constant amount of flow rate may be supplied to the biological reaction tanks 210 and 220 at all times.

또한, 상기 생물 반응조(210, 220)의 배출부(214, 224)에는 유로의 흐름을 변경하기 위해 배출부(214, 224)의 개폐를 조정하는 수위조절장치(280)가 설치된다. 따라서, 상기 생물 반응조(210, 220)는 상기 수위조절장치(280)의 조정을 통해 질산화된 하수를 무산소(조) 상태로 자연 유하시켜 적은 동력으로 내부반송효과를 얻을 수 있다.In addition, the discharge portion (214, 224) of the biological reaction tank (210, 220) is provided with a water level control device (280) for adjusting the opening and closing of the discharge portion (214, 224) to change the flow of the flow path. Therefore, the biological reaction tanks 210 and 220 may naturally reduce the nitrified sewage to an anoxic (tank) state through adjustment of the water level control device 280 to obtain an internal transport effect with less power.

상기 수위조절장치(280)는 상기 배출부(214, 224)의 개구된 높이를 조절하여 개폐를 조정하는 것으로서, 상기 배출부(214, 224)를 넘쳐 흘러가는 유량을 조절하여 유로의 흐름을 변경한다. 이를 위해 상기 수위조절장치(280)는 그 개구를 막는 차폐수단과, 상기 차폐수단의 높이를 조절하기 위한 높이 조절수단을 포함한다.The water level adjusting device 280 adjusts the opening and closing by adjusting the opening heights of the discharge parts 214 and 224, and changes the flow of the flow path by adjusting the flow rate flowing over the discharge parts 214 and 224. do. To this end, the water level control device 280 includes shielding means for blocking the opening, and height adjustment means for adjusting the height of the shielding means.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하수 처리 장치의 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining the operation mode of the sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리 장치는 크게 A, B, C, D 운전 모드의 4가지 운전모드로서 운전이 되며, 각 운전모드에서 하수의 유입과 흐름, 처리된 하수의 유출과 폭기와 무폭기 구간이 설정되어 있다.5 and 6, the sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention is operated as four operation modes of A, B, C, D operation mode largely, inflow and flow of sewage in each operation mode The sewage, treated and aeration and no aeration sections are set.

먼저, A 운전 모드는 도 5의 (a)와 같이, 제1생물 반응조(210)의 상단으로 하수 및 반송 슬러지가 유입된다. 상기 제1생물 반응조(210)로 유입되는 상기 하수 및 반송 슬러지는 공기 공급이 중단되어 있는 혐기 상태로 유입된다. 이때, 상기 하수 및 반송 슬러지는 교반이 실시되지 않은 상태로서, 플러그 플로(Plug-flow)형태로 이동된다. 그리고, 상기 제1생물 반응조(210)의 중단 및 하단은 무산소 상태로 전환된다.First, in the A operation mode, sewage and conveyed sludge flows into the upper end of the first biological reactor 210 as shown in FIG. The sewage and return sludge flowing into the first biological reactor 210 is introduced into an anaerobic state in which air supply is stopped. At this time, the sewage and the conveyed sludge are moved in a plug-flow form without being stirred. Then, the stop and the lower end of the first biological reactor 210 is converted to an anoxic state.

한편, 제2생물 반응조(220)는 호기상태를 유지하게 되며, 처리가 완료된 하수를 유출한다.On the other hand, the second biological reactor 220 is to maintain the aerobic state, and the treated sewage is discharged.

다음으로, B 운전 모드를 진행한다. B 운전 모드는 도 5의 (b)와 같이, 상기 제1생물 반응조(210)로 하수의 유입이 중지된다. 그리고, 상기 제2생물 반응조(220)의 하단으로 하수 및 반송 슬러지가 유입된다. 이때, 상기 제1생물 반응조(210)의 상단과 중단 및 하단에는 공기가 공급되어 호기 상태로 전환되게 된다.Next, proceed to the B operation mode. In operation B of FIG. 5, inflow of sewage into the first biological reactor 210 is stopped as shown in FIG. 5 (b). Then, sewage and conveyed sludge flow into the lower end of the second biological reaction tank 220. At this time, air is supplied to the upper end, the middle end, and the lower end of the first biological reaction tank 210 to be converted into an exhaled state.

한편, 제2생물 반응조(220)의 상단과 중단 및 하단은 공기공급이 중단되어 무산소 상태로 전환되어 처리수를 배출한다.On the other hand, the upper end, the middle and the lower end of the second biological reaction tank 220 is switched to an anoxic state to stop the air supply to discharge the treated water.

다음으로, C 운전 모드로 진행한다. C 운전 모드는 도 5의 (c)와 같이, 상기 제2생물 반응조(220)의 하단으로 하수 및 반송슬러지의 유입이 중단되고, 상기 제2생물 반응조(220)의 상단으로 하수 및 반송슬러지가 유입된다. 이때, 상기 하수 및 반송 슬러지는 교반이 실시되지 않은 상태로서, 플러그 플로(Plug-flow)형태로 이동된다. 그리고, 상기 제2생물 반응조(220)의 중단 및 하단은 무산소 상태로 전환된다. 또한, 상기 제1생물 반응조(210)는 호기 상태로 전환되며 처리가 완료된 하수가 방출된다.Next, proceed to the C operation mode. In operation C, as shown in FIG. 5C, inflow of sewage and conveying sludge to the lower end of the second biological reactor 220 is stopped, and sewage and conveyed sludge are discharged to the upper end of the second biological reactor 220. Inflow. At this time, the sewage and the conveyed sludge are moved in a plug-flow form without being stirred. Then, the stop and the lower end of the second biological reactor 220 is converted to an anoxic state. In addition, the first biological reactor 210 is converted into an aerobic state and discharged sewage is completed.

다음으로, D 운전 모드로 진행한다. D 운전 모드는 도 5의 (d)와 같이, 상기 제2생물 반응조(220)의 상단으로 하수의 유입이 중단된다. 그리고, 상기 제1생물 반응조(210)의 하단으로 하수 및 반송 슬러지가 유입된다.Next, the operation proceeds to the D operation mode. In operation D of FIG. 5, inflow of sewage to the upper end of the second biological reactor 220 is stopped. Then, sewage and conveying sludge flow into the lower end of the first biological reaction tank 210.

이때, 상기 제1생물 반응조(210)의 상단과 중단 및 하단은 무산소 상태로 전환된다. 그리고 처리가 완료된 하수를 배출한다. 또한, 상기 제2생물 반응조(220)의 상단과 중단 및 하단은 호기 상태로 전환된다.At this time, the upper end and the middle and the lower end of the first biological reaction tank 210 is converted to an anoxic state. The sewage after treatment is discharged. In addition, the upper end, the middle and the lower end of the second biological reaction tank 220 is converted into an exhaled state.

이와 같이, 각각의 단계별 처리시간은 유입수의 부하량에 따라 가변되며, 각각의 단계별 처리시간이 길어지거나 단계가 생략되는 것도 가능하다.In this way, each step of the treatment time is variable according to the load of the influent, it is also possible for each step of the treatment time is longer or the step is omitted.

좀더 상세히 살펴보면, 본 발명의 하수처리장치는 두 개의 간헐포기조(210, 220)로 구성되어 있으나, 운전측면에서 두 개의 생물반응조(210, 220)를 도 6에 도시된 바와 같이 크게 Tank 1, Tank 2, Tank 3로 분리하여 운영하고 Tank 3은 다시4개의 소구역으로 분리하여 유입부하에 따라 탄력적으로 간헐포기조내 구역별 포기/비포기를 통해 혐기/무산소/호기공정의 체류시간을 제어하게 된다.Looking in more detail, the sewage treatment apparatus of the present invention is composed of two intermittent aeration tank (210, 220), two biological reaction tank (210, 220) in terms of operation as shown in Figure 6 Tank 1, Tank 2, Tank 3 is operated separately and Tank 3 is divided into 4 sub-divisions to control the residence time of anaerobic, anaerobic, and aerobic processes through abandonment / aeration of each zone in intermittent aeration tank according to inflow load.

A모드를 살펴보면, 하수와 슬러지는 Tank 1로 유입되어 Tank 3을 거쳐 Tank 2로 유출되게 된다. 하수와 슬러지가 유입되는 Tank 1은 혐기공정(비포기공정)으로 운전되게 되고 Tank 3은 질산성 질소를 탈질시키는 무산소공정(비포기공정)과 잔류유기물질을 제거하고 질산화 및 인의과잉섭취를 유도하는 호기공정(포기공정)이 동시에 운영되게 된다. Tank 2는 호기공정(포기공정)에서 유출을 발생시키게 된다. 이때, Tank 1의 수위조절장치는 상승하게 되고 Tank 2의 수위조절장치는 하강하게 되어 자연유하 방식으로 Tank 2 방향으로 유출 흐름을 유지하게 된다.Looking at the mode A, sewage and sludge flows into Tank 1 and out of Tank 2 through Tank 3. Tank 1 into which sewage and sludge flows is operated by an anaerobic process (aerobic process), and Tank 3 removes an anoxic process (non-aeration process) that denitrates nitrate nitrogen, removes residual organic substances, and induces nitrification and excess intake of phosphorus. The aerobic process (aeration process) is operated at the same time. Tank 2 generates an outflow during the aerobic process (aeration process). At this time, the level control device of Tank 1 is raised and the level control device of Tank 2 is lowered to maintain the outflow flow in the tank 2 direction in a natural flow method.

그 다음, B 모드로서 하수와 슬러지는 Tank 3-c 구역으로 유입되게 되고 무산소공정(비포기공정)으로 운전이 변경된 Tank 2로 유출되게 된다. 이전 운전모드에서 혐기공정(비포기공정) 및 무산소공정(비포기공정)으로 운전되었던 Tank 1과 Tank 3의 일부구간은 호기공정(비포기공정)으로 전환되게 된다. C모드와 D모드는 A모드와 B모드의 반대방향으로 유입과 유출이 발생되는 운전모드로서 공정의 운전은 A/B모드와 동일하다.Then, in B mode, sewage and sludge flow into the Tank 3-c zone and outflow to Tank 2, where the operation is changed to an anaerobic process (aeration process). Some sections of Tank 1 and Tank 3, which were operated in the anaerobic process (aeration process) and an oxygen-free process (non-aeration process) in the previous operation mode, are converted to the aerobic process (non-aeration process). Mode C and mode D are the operation modes in which inflow and outflow occur in the opposite direction of mode A and mode B. The operation of the process is the same as the mode A / B.

한편, C모드(Phase)의 경우를 살펴보면, 하수는 암모니아성 질소(NH4 +-N), 질산성 질소(NO3 --N), 인산염 인(PO43 --P) 수질계측기가 설치된 Tank 2로 유입된다. On the other hand, in the case of C mode (Phase), the sewage tank is equipped with ammonia nitrogen (NH 4 + -N), nitrate nitrogen (NO 3 -- N), phosphate (PO 43 -- P) water meter Inflow to 2.

하수가 유입됨에 따라 반응조내에는 암모니아성 질소(NH4 +-N) 농도가 증가하게 되고, 탈질과정에 의해 질산성 질소(NO3 --N)는 점차 감소하면서 인산염 인(PO43 --P)의 농도도 서서히 증가하게 된다. 이때, 암모니아성 질소(NH4 +-N), 질산성 질소(NO3 --N) 수질계측기가 설치된 Tank 1은 호기공정에서 유출을 발생시키게 되는데, Tank 1에서는 질산화 과정을 통해 암모니아성 질소(NH4 +-N)의 농도는 감소하게 되고 질산성 질소(NO3 --N)의 농도는 증가하게 된다. As the wastewater is flowing into the reaction tank is ammonium nitrogen (NH 4 + -N) and the concentration is increased, the nitrate nitrogen by the denitrification process (NO 3 - -N) is gradually reduced, while the phosphate (PO 43 - -P ) Will also increase slowly. At this time, Tank 1 equipped with ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrate nitrogen (NO 3 -- N) water meters will generate an outflow during the aerobic process. In tank 1, ammonia nitrogen ( The concentration of NH 4 + -N) decreases and the concentration of nitrate nitrogen (NO 3 -- N) increases.

만일, 이러한 C모드(Phase)가 계속 진행되게 되면, Tank 1에서는 지속적으로 암모니아성 질소(NH4 +-N) 농도와 인산염 인(PO43 --P)의 농도는 증가하고 질산성 질소(NO3 --N)의 농도는 감소하게 된다. 이때, Tank 1에서는 암모니아성 질소(NH4 +-N)의 농도는 감소하게 되며, 질산성 질소(NO3 --N)의 농도는 계속 증가하게 되어 최종침전지에서 다량의 슬러지 부상으로 처리성능이 크게 저하될 것이다. If this C mode (Phase) continues, Tank 1 continuously increases the concentration of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and phosphate phosphorus (PO 43 -- P) and the nitrate nitrogen (NO) 3 -- N) concentration is reduced. At this time, the concentration of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) is reduced in Tank 1, the concentration of nitrate nitrogen (NO 3 -- N) continues to increase, the treatment performance is increased by a large amount of sludge floating in the final settler Will be greatly degraded.

이러한 현상이 발생되는 중요 원인은 혐기공정 또는 무산소 공정에서 필요한 질산성 질소(NO3 --N)가 내부반송을 통해 지속적으로 공급되지 못하기 때문이다. 따라서 내부반송이 없는 공법(APID 공법)에서는 질산성 질소(NO3 --N)가 풍부한 위치로 유입하수의 유입위치를 변경하여야만 한다.An important reason for this phenomenon is that nitrate nitrogen (NO 3 -- N), which is required for anaerobic or anoxic processes, cannot be continuously supplied through internal transport. Therefore, in the method without internal return (APID method), the location of influent sewage should be changed to a location rich in nitrate nitrogen (NO 3 -- N).

질산화(nitrification)반응이란 암모니아성 질소가 호기성 조건에서 질산화 미생물에 의하여 아질산과 질산으로 산화되는 과정으로, 다음 화학식들과 같이 암모니아 산화과정과 아질산 산화과정으로 구분된다.The nitrification reaction is a process in which ammonia nitrogen is oxidized to nitrous acid and nitric acid by nitric oxide microorganisms under aerobic conditions.

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여기에서, 암모니아가 질산으로 산화되는데 요구되는 이론적 총 산소요구량은 약 4.57g-O2/g-N이며, 이중 암모니아 산화 및 아질산 산화단계에서 요구되는 산소의 량은 각각 3.43g-O2-N과 1.14g-O2/g-N이다. 이때, 질산화 미생물은 무기탄소원으로 폐수 속의 탄산가스를 이용하며, 질산화 과정시 생성되는 수소이온(H+)으로 인해 폐수속의 알칼리도 감소가 일어난다. 이론적으로 1mg NO4 +-N이 산화되기 위해서는 7.14mg(as CaCO3)의 알칼리도가 요구된다.Here, the theoretical total oxygen demand for oxidizing ammonia to nitric acid is about 4.57 gO 2 / gN, and the amount of oxygen required for the ammonia oxidation and nitrite oxidation steps is 3.43 gO 2 -N and 1.14 gO 2 / gN, respectively. to be. At this time, the nitrifying microorganism uses carbon dioxide gas in the wastewater as an inorganic carbon source, and the alkalinity of the wastewater occurs due to hydrogen ions (H + ) generated during the nitrification process. Theoretically, an alkalinity of 7.14 mg (as CaCO 3 ) is required to oxidize 1 mg NO 4 + -N.

질산화 반응시 세포합성 과정에는 무기탄소를 필요로 한다. 이때, 질소의 산화에서 얻은 대부분의 에너지는 이산화탄소가 세포로 환원되는데 소비된다. 세포합성을 고려한 양론식은 [화학식 3]으로 나타낼 수 있으며, 이때 암모니아 산화균과 아질산 산화균의 수율은 각각 0.08g-VSS/g-NH4 +-N과 0.05g-VSS/g-NO2 --N이 적용된다. 여기에서 C5H7NO2는 질산화균을 의미한다.Inorganic carbon is required for cell synthesis during nitrification. At this time, most of the energy obtained from the oxidation of nitrogen is consumed to reduce carbon dioxide to cells. The stoichiometry of cell synthesis may be represented by [Formula 3], wherein the yields of ammonia oxidizing bacteria and nitrite oxidizing bacteria are 0.08g-VSS / g-NH 4 + -N and 0.05g-VSS / g-NO 2-, respectively . -N applies. Here, C 5 H 7 NO 2 means nitrifying bacteria.

Figure 112008034750090-pat00003
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Figure 112008034750090-pat00004
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일반적으로 질산화 반응은 주로 화학합성 독립영양미생물(chemoautotrophic bacteria)에 의한 것으로 알려져 있다. 질산화에 관련하는 미생물 중 Nitrosomonas sp.는 암모니아를 hydroxylamine을 거쳐 아질산으로 산화시키는 대표적인 미생물이며, 다른 종류로는 Nitrosospira briensis, Nitrosococcus nitrous, Nitrosolobus multiformis가 있다. 아질산에서 질산으로 산화시키는 주요 미생물은 Nitrobacter sp.이며 해양성 미생물인 Nitrosospina gracilis와 Nitrosococcus mobils도 있는 것으로 알려져 있다.In general, nitrification is known to be mainly due to chemoautotrophic bacteria. Among the microorganisms involved in nitrification, Nitrosomonas sp. Is a representative microorganism that oxidizes ammonia to hydroxyl nitrite via hydroxylamine. Other types include Nitrosospira briensis, Nitrosococcus nitrous, and Nitrosolobus multiformis. Nitrobacter sp. Is the major microorganism that oxidizes nitrous acid to nitric acid. The marine microorganisms Nitrosospina gracilis and Nitrosococcus mobils are also known.

탈질화(Denitrification, DN)공정은 무산소 부유증식(anoxic suspended growth) 및 무산소 부착증식(anoxic attached growth)의 모든 형태에서 수행될 수 있으며, 탈질화 반응의 조건은 용존 산소 농도의 결핍과 충분한 질산염 존재 유무에 달려있다. 생물학적 탈질화는 일반적으로 완전한 질산화 반응에서 시작된다. 그러나 질산화 과정에 관여하는 미생물은 유입 폐수내의 질소형태에 따라 질산화 경로가 변하게 되는데, 고농도의 암모니아 폐수에서는 이온화되지 않은 암모니아(NH3 : free ammonia)와 아질산염(HNO3 - : free nirous acid)에 의하여 Nitrobacter의 질산화 저해를 가져와 아질산성 질소가 축적되는 현상(nitrite build-up)이 나타나게 된다. 탈질화 과정에 관여하는 미생물은 임의성 종속영양 미생물(heterotrophs)로서 반응조내 무산소 상태의 유지와 전자공여체(electron donor)인 유기탄소원이 필수적으로 필요하게 되며, 전자공여체로는 경제적인 이유로 메탄올이 가장 많이 이용되고 있다. 메탄올을 전자공여체로 이용할 경우, 탈질화 반응은 다음과 같다.The denitrification (DN) process can be carried out in all forms of anoxic suspended growth and anoxic attached growth, the conditions of the denitrification reaction being deficient in dissolved oxygen concentrations and the presence of sufficient nitrates. Depends on the presence Biological denitrification generally begins with a complete nitrification reaction. However, micro-organisms involved in the nitrification process, there is an oxynitride path varies according to the nitrogen form in the inlet waste water, the high concentration of ammonia waste water non-ionized ammonia (NH 3: free ammonia) and the nitrite-: by (HNO 3 free nirous acid) Nitrobacter inhibits nitrification and results in nitrite build-up. The microorganisms involved in the denitrification process are random heterotrophic microorganisms, which require the maintenance of anoxic state in the reactor and organic carbon source, which is an electron donor, and methanol is the most important electron donor for economic reasons. It is used. When methanol is used as the electron donor, the denitrification reaction is as follows.

NO3 - + 1/3CH3OH → NO2 - + 1/3CO2 + 2/3H2O NO 3 - + 1 / 3CH 3 OH → NO 2 - + 1 / 3CO 2 + 2 / 3H 2 O

NO2 - + 1/2CH3OH → 1/2N2 + 1/2CO2 +1/2H2O + OH- NO 2 - + 1 / 2CH 3 OH → 1 / 2N 2 + 1 / 2CO 2 + 1 / 2H 2 O + OH -

NO3 - + 5/6CH3OH → 1/2N2 + 5/6CO2 +7/6H2O + OH- NO 3 - + 5 / 6CH 3 OH → 1 / 2N 2 + 5 / 6CO 2 + 7 / 6H2 O + OH -

탈질화반응을 위한 메탄올은 탈질화 미생물의 세포합성에 약 25 ~ 30%가 소요되는 것으로 알려져 있으며, 세포합성을 고려한 총괄적인 질산염의 탈질화반응을 실규모의 연구를 토대로 다음 식과 같이 제안되고 있다.It is known that methanol for denitrification takes about 25 to 30% for cell synthesis of denitrification microorganisms, and a general denitrification reaction of nitrate in consideration of cell synthesis has been proposed as follows based on actual research. .

NO3 - + 1.08CH3OH + 0.24H2CO3 →0.056C5H7NO2 + 0.47N2 + 1.68H2O + HCO NO 3 - + 1.08CH 3 OH + 0.24H 2 CO 3 → 0.056C 5 H 7 NO 2 + 0.47N 2 + 1.68H 2 O + HCO

NO2 - + 0.67CH3OH + 0.53H2CO3 →0.004C5H7NO2 + 0.48N2 + 1.23H2O + HCO NO 2 - + 0.67CH 3 OH + 0.53H 2 CO 3 → 0.004C 5 H 7 NO 2 + 0.48N 2 + 1.23H 2 O + HCO

O2 + 0.93CH3OH + 0.056H2CO3 →0.056C5H7NO2 + 1.04N2 + 0.59H2O + 0.56HCOO 2 + 0.93 CH 3 OH + 0.056 H 2 CO 3 → 0.056 C 5 H 7 NO 2 + 1.04 N 2 + 0.59 H 2 O + 0.56 HCO

탈질화 반응에서 질산성질소가 N2가스로 환원될때, 탄산염(carbon acid)과 중탄산염(bicarbonate)이 생성된다. 1mg NO3 --N이 탈질화 되는데, 약 2.3 ~ 3.0mg/L의 알칼리도가 생성되며, 이로 인해 반응조의 pH는 높아지기도 한다. 생물학적 탈질화를 위한 환경조건중에서 용존산소농도(Dissolved Oxygen)는 결정적인 변수로서 일반적으로 용존산소 농도가 0.2mg/L 이상에서는 탈질화 반응에 방해를 받으며, 0.13mg/L의 용존산소 농도에서 탈질화 반응이 중지된 보고도 있다. 용존산소의 존재는 탈질화를 위한 효소체제를 억제하기 때문에 용존산소 농도는 0(zero)이거나 매우 낮은 것이 좋다. 탈질과정에서의 탈질화율은 다음 화학식6으로 설명될 수 있다.When the nitric acid is reduced to N 2 gas in the denitrification reaction, carbon acid and bicarbonate are produced. Denitrification of 1 mg NO 3 -- N produces an alkalinity of about 2.3 to 3.0 mg / L, which in turn increases the pH of the reactor. In the environmental conditions for biological denitrification, dissolved oxygen concentration is a decisive variable. In general, the dissolved oxygen concentration is hindered by the denitrification reaction when the dissolved oxygen concentration is 0.2 mg / L or more and denitrification at the dissolved oxygen concentration of 0.13 mg / L. Some reports have stopped responding. Since the presence of dissolved oxygen inhibits the enzyme system for denitrification, the dissolved oxygen concentration is preferably zero or very low. Denitrification rate in the denitrification process can be described by the following formula (6).

U'RDN(T) = RDN(T)K(T-20)(1-DO) U'RDN (T) = RDN (T) K (T-20) (1-DO)

여기서, here,

U'RDN(T) : 전체 탈질율U'RDN (T): Total denitrification rate

RDN(T) : 비탈질율 (Specific denitrifiction rate), ㎏NO3--N/㎏MLVSS.일RDN (T): Specific denitrifiction rate, kgNO3--N / kgMLVSS.

T : 온도, ℃T: temperature, ℃

DO : 반응조내 용존산소의 농도, mg/LDO: concentration of dissolved oxygen in the reaction tank, mg / L

K : 온도상수, 1.09(범위 : 1.03 ~ 1.1)K: temperature constant, 1.09 (range: 1.03 ~ 1.1)

위 화학식 6은 용존산소의 농도가 1.0mg/L에 다르면 탈질율이 0이 된다는 것을 나타낸다. 탈질화 반응을 위한 온도는 다른 생물학적 공정과 비슷하며, 0 ~ 50℃범위에서 반응이 가능하다. 폐수처리시 일반적으로 5 ~ 30℃ 범위의 온도에서 탈질화 공정이 이루어지나, 최적화반응 온도는 35 ~ 50℃인 것으로 알려져 있다. 또한 5 ~ 10℃ 범위에서 반응율은 10℃ 증가함에 따라 1.5 ~ 2.0배정도를 나타내고 3℃정도의 수온에서는 탈질화 반응이 정지되는 것으로 보고된 바 있다.Formula 6 indicates that the denitrification rate is zero when the dissolved oxygen concentration is 1.0 mg / L. The temperature for the denitrification reaction is similar to other biological processes and can be reacted in the range of 0 to 50 ° C. In the wastewater treatment, denitrification is generally performed at a temperature in the range of 5 to 30 ° C., but the optimum reaction temperature is known to be 35 to 50 ° C. In addition, the reaction rate in the range of 5 ~ 10 ℃ is about 1.5 ~ 2.0 times as 10 ℃ increase and the denitrification reaction was reported to be stopped at the water temperature of about 3 ℃.

앞에서 기술한 질산화 및 탈질과정의 학문적 설명과 화학반응식에 의하여 운영하는 공법의 반응조에서는 도 7에 도시된 단순 반응식으로 반응의 관계와 처리의 흐름이 유추되므로 감시와 제어에 알고리즘으로 적용하여야 할 변수는 암모니아성질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N)가 된다. In the reactor described in the above description of the nitrification and denitrification process and the method operated by the chemical reaction equation, since the relationship of reaction and the flow of the process are inferred by the simple reaction equation shown in FIG. Ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrate nitrogen (NO 3 -- N).

암모니아성질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N)의 상관관계에 있어서 반응조내 에서 포기공정이 진행될 경우 암모니아성질소(NH4 +-N)는 감소가 이루어지며 질산성질소(NO3 --N)는 증가가 된다는 것이며 질산화 과정이 시작되어 진행되어 종료점으로 접근을 하고 있다는 것과, 이와 반대로 암모니아성질소(NH4 +-N)가 증가되고 질산성질소(NO3 --N)가 감소되는 것은 유기탄소원 (유입하수 및 슬러지 유입 등)의 유입으로 탈질과정이 진행되어 종료점으로 접근을 하고 있다는 것으로 유추할 수 있다.In the correlation between ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrate nitrogen (NO 3 -- N), ammonia nitrogen (NH 4 + -N) decreases when the aeration process is performed in the reactor. The acidic nitrogen (NO 3 -- N) is increased and the nitrification process starts and is approaching the end point, whereas the ammonia nitrogen (NH 4 + -N) is increased and the nitric acid (NO 3 -N) is increased. The decrease in -N) may be inferred by the introduction of organic carbon sources (such as influent sewage and sludge inflows) and approaching the end point due to denitrification.

각 운전모드를 변경하는 제어변수인 암모니아성질소(NH4 +-N)와 질산성 질소(NO3 --N)의 농도를 하수처리 시운전 또는 Lab반응기 운영 자료를 토대로 각 농도 상관 관계경계선을 결정하게 된다. 예를 들어 모드 종료시점을 암모니아성 농도를 a mg/L로 하고 질산성 질소의 농도를 b mg/L한 경계점이 있다면, 어느 모드에서의 각 농도 변화가 반응조의 모드를 전환시키는 관계경계점 (a, b mg/L)에 도달 또는 영역범위 이상으로 자료가 입력되었을 때 즉각적으로 다음 모드로 전환되게 응용할 수 있다.Determination of the correlation lines between concentrations of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrate nitrogen (NO 3 -- N), which are control variables to change each operation mode, based on the sewage treatment trial run or Lab reactor operation data Done. For example, if the end point of the mode is an ammonia concentration of a mg / L and a nitrate nitrogen concentration of b mg / L, the relationship threshold at which each concentration change in a mode switches the mode of the reactor (a For example, it can be applied to switch to the next mode immediately when the data is reached or b mg / L) is entered or beyond the range.

한편, 생물 반응조에서는 암모니아성질소(NH4 +-N)와 질산성 질소(NO3 --N)의 관계에서 O2량이 일정하게 운전 (용존산소 농도가 포기나 무산소/혐기상태에 따라 일정하게 필요한 값으로 유지 또는 소모된다는 의미) 됨으로 인하여 비율 관계를 유추할 수가 있다. On the other hand, in the bioreactor, O 2 content is constantly operated in relation between ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrate nitrogen (NO 3 -- N) (dissolved oxygen concentration is constant depending on the aeration or anaerobic / anaerobic state). Meaning that it is maintained or consumed at the required value).

유입하수내의 유기물량은 하수고도처리공법에서 질소와 인의 제거성능을 제한하는 중요 요소이기 때문에 적은 유기물량을 최대한 효과적으로 활용하고 미생물의 내생탈질을 유도하여 질소 제거효율을 향상시킬 필요가 있다. Since the amount of organic matter in the influent sewage is an important factor limiting the removal performance of nitrogen and phosphorus in the sewage treatment process, it is necessary to utilize the small amount of organic matter as effectively as possible and to increase the nitrogen removal efficiency by inducing endogenous denitrification of microorganisms.

이를 구현하기 위하여 APID공법에서는 Dynamic Plug (포기와 비포기의 가변성 적용)를 할 수 있도록 한 Tank3의 제어변수를 Tank1,2 반응조내의 상태를 대변할 수 있는 암모니아성 질소(NH4 +-N)와 질산성 질소(NO3 --N) 비율을 이용함으로써 질산화 및 탈질반응의 영역을 확대할 수 있도록 한다. In order to implement this, APID method uses ammonia nitrogen (NH 4 + -N) which can represent the state of Tank1 and 2 reactors to control parameters of Tank3 to enable dynamic plug (variability of aeration and aeration). The use of nitrate nitrogen (NO 3 -- N) ratios allows the scope of nitrification and denitrification to be expanded.

Dynamic Plug의 제어변수는 반응조내의 암모니아성 질소(NH4 +-N)와 질산성 질소(NO3 --N)의 농도로서 반응조내에 암모니아성 질소(NH4 +-N)가 질산성 질소(NO3 --N)보다 높다고 한다면 이는 현재 반응조내에 암모니아성 질소(NH4 +-N)의 농도가 높음으로 호기공정의 용적을 증가시켜 질산화를 실시하여야 한다는 의미하며, 반대로 반응조내에 질산성 질소(NO3 --N)의 비율이 높다면 이는 무산소공정의 용적을 증가시켜 미생물의 내생탈질을 통해 탈질소화 시켜야 한다는 것을 의미한다. 이러한 비율은 운영자의 경험을 토대로 산정될 수 있으며, 이에 따른 생물 반응조의 운영 예는 도 8과 같다.The control parameters of the Dynamic Plug are the concentrations of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrate nitrogen (NO 3 -- N) in the reaction tank.Ammonia nitrogen (NH 4 + -N) in the reaction tank is nitrate nitrogen (NO If it is higher than 3 -- N, this means that the current concentration of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) in the reaction tank should increase the volume of the aerobic process to perform nitrification, and vice versa. If the ratio of 3 -- N is high, this means that the volume of the anoxic process must be increased to denitrify through endogenous denitrification of the microorganism. This ratio can be calculated based on the operator's experience, and the operation example of the biological reactor according to this is shown in FIG.

도 8을 참조하면, 비포기/포기가 1:3, 1:1, 3:1, 7:1의 비율로 조절되는 예를 보여주고 있다.Referring to FIG. 8, it shows an example in which aeration / aeration is adjusted at a ratio of 1: 3, 1: 1, 3: 1, and 7: 1.

각 모드의 포기 조건에서는 유기물이 제거됨과 동시에 암모니아성질소(NH4 +-N)가 질산성질소(NO3 --N)로 전환되는 질산화(Nitrification)과정이 진행되고 비포기 조건에서는 전환된 질산성질소(NO3 --N)가, 유입되는 일부 유기물을 탄소원으로 하고 생물 반응조내의 반송된 슬러지에 의해서 질산성질소(NO3 --N)가 탈질화 되는 과정을 거치게 된다. 모든 유입수는 비포기 구역으로 유입되어 탈질화 반응이 일어나고 질산성 질소의 농도가 낮아 슬러지는 양호한 침전성을 갖도록 한다.At the aeration condition of each mode, the organic matter is removed and the nitrification process is performed in which ammonia nitrogen (NH 4 + -N) is converted to nitrate nitrogen (NO 3 -- N). Acidic nitrogen (NO 3 -- N) is the carbon source as part of the organic material introduced, and denitrification of nitric acid (NO 3 -- N) by the sludge returned in the biological reaction tank. All influent flows into the aerobic zone to cause denitrification and low concentrations of nitrate nitrogen to allow sludge to have good sedimentability.

운전모드는 포기 및 비포기구간의 암모니아성질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N)의 농도를 측정하여 상호분포 논리를 통해 질산화 및 탈질의 위치가동으로인한 시간계산과 공정과정의 진행과 종료점을 계산과 논리로 추출하여, 추출된 논리를 바탕으로 Tank 1과 2의 포기/비포기 구간을 설정하고 비포기 구간으로 하수를 유입시키는 운전모드로 변환하도록 응용한다.The operation mode measures the concentrations of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrate nitrogen (NO 3 -- N) between the aeration and non-aeration devices, and calculates the time due to the position shift of nitrification and denitrification through mutual distribution logic. Process and end points of the process are extracted and calculated. Based on the extracted logic, the tanks 1 and 2 are set to abandon / aeration sections and applied to the operation mode to inject sewage into the aeration sections.

Tank 1과 Tank 2의 공정에 의하여 진행되고 있는 암모니아성 질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N) 농도 측정값을 통해 상호 비율을 산출하여 Tank 1 또는 Tank 2 의 공정상태 (비율값)에 의한 Tank 3의 포기 또는 혐기 구간 수를 결정하여 혐기/무산소/호기공정의 체류시간을 변경하도록 응용한다.Process of Tank 1 or Tank 2 by calculating mutual ratios through the measurement of concentrations of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrogen nitrate (NO 3 -- N) in progress by the process of Tank 1 and Tank 2 It is applied to change the residence time of anaerobic / anaerobic / aerobic process by determining the number of aeration or anaerobic sections of Tank 3 by the state (ratio).

이하에서는, 연산 및 논리 제어부(320)에서 생물 반응조에서의 하수 처리를 위해 상관 관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법과, 비율관계에 의한 기준 함수 출력을 이용한 반응 제어 방법을 수행하는 것을 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation and logic control unit 320 will be described to perform the reaction control method using the detection of the region by the correlation and the reaction control method using the reference function output by the ratio relationship for the sewage treatment in the biological reactor. do.

도 9 내지 도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 상관 관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법을 설명하기 위한 연산 및 논리 블록도이다.9 to 12 are calculation and logic block diagrams for explaining a reaction control method using region detection by correlation according to embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예들에 따른 상관 관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법은 생물 반응조에서 측정된 암모니아성 질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N) 농도 측정값의 상호 위치에 대한 영역(조건)의 경계선을 파악하고 파악된 결과를 논리치로 출력한 후 그 논리치를 응용하여 현재의 공정(질산화 공정 또는 탈질화 공정)을 더 진행할 것인지 종료할 것인지를 결정하여 생물 반응조에서의 반응 공정을 제어하는 방법이다.The reaction control method using the correlation detection according to the embodiments of the present invention is to measure the concentration of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrogen nitrate (NO 3 -- N) measured in the biological reactor Identify the boundary of the area (condition) for the mutual position, output the result as a logic value, and apply the logic value to decide whether to proceed further or end the current process (nitrification process or denitrification process). This is a method of controlling the reaction process in.

여기에서, 영역이라 함은 암모니아성 질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N) 농도 측정값의 상호 위치에 대한 영역(조건)의 경계선을 기준으로 하여, 해당 경계선의 아래에 있는지 해당 경계선의 위에 있는지 여부에 따라 결정된다. 예를 들어, 임의의 순간에 암모니아성 질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N) 농도 측정값의 상호 위치가 경계선의 아래에 있으면 해당 공정에서의 반응이 목표하는 상태에 미처 도 달하지 않은 것을 나타내고, 경계선 보다 위에 있으면 해당 공정에서의 반응이 이미 목표하는 상태를 넘어선 것을 의미한다. 따라서, 암모니아성 질소(NH4 +-N)와 질산성질소(NO3 --N) 농도 측정값의 상호 위치가 속해있는 영역을 판단하여 그 결과를 논리치(0 또는 1)로 출력하게 된다. 예를 들어, 결과값이 논리 0이면 해당 공정의 반응을 그대로 유지하여 더 진행하고, 결과값이 논리 1이면, 다음 공정을 수행하기 위하여 해당 공정의 반응을 종료한다.Here, the region refers to the boundary line based on the boundary line of the region (condition) with respect to the mutual position of the ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and the nitrogen nitrate (NO 3 -- N) concentration measurement values. It depends on whether it is below or above the boundary. For example, if at any instant the interposition of ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and nitrogen nitrate (NO 3 -- N) readings is below the boundary, the reaction in that process is targeted. If it is not reached, it is above the boundary, and the reaction in the process has already exceeded the target state. Therefore, the area where the mutual position of the ammonia nitrogen (NH 4 + -N) and the nitrate nitrogen (NO 3 -- N) concentration measurement value belongs is determined, and the result is output as a logical value (0 or 1). . For example, if the result value is logical 0, the reaction of the process is maintained as it is and further progressed. If the result value is logic 1, the reaction of the process is terminated to perform the next process.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 상관관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법을 설명하기 위한 연산 및 논리 블록도이다.9 and 10 are operation and logic block diagrams illustrating a reaction control method using region detection by correlation according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 상관관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법은 생물 반응조내에서 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 검출하여 하수처리 시운전 또는 Lab 반응기 운영에 의하여 취득된 자료를 토대로 각 신호와의 상관관계 경계선(영역의 구분)이 설정된 함수 (Criterion Function, 보간법에 의한 계산식 또는 연립다항식 등)에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 직접 비교하여 논리를 만들 수 있다.Referring to FIG. 9, in the reaction control method using correlation detection according to an embodiment of the present invention, sewage is detected by detecting two signals of ammonia nitrogen concentration and nitrate nitrogen concentration in a biological reactor. Condition that is input by inputting reference signal to function (Criterion Function, interpolation formula or simultaneous polynomial, etc.) where correlation boundary (division of area) with each signal is set based on data obtained by processing trial run or Lab reactor operation The logic can be made by calculating the value and comparing it directly with other input signals to be compared to the output condition value.

이를 위하여 연산 및 논리 제어부(320)는 설정 함수 블록(301)과 비교 블록(302)을 포함할 수 있다.To this end, the operation and logic controller 320 may include a setting function block 301 and a comparison block 302.

설정 함수 블록(301)은 하수처리 시운전 또는 Lab 반응기 운영에 의하여 취 득된 자료를 토대로, 생물 반응조내에서 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호 사이에서 서로의 상관관계 경계선(영역의 구분)이 설정된 함수 (Criterion Function, 보간법에 의한 계산식 또는 연립다항식 등)를 구비하고 있다.The set function block 301 is based on the data obtained by the sewage treatment commissioning or the Lab reactor operation, and the correlation boundary between the two signals on the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen in the bioreactor ( It has a set function (Criterion Function, interpolation formula or simultaneous polynomial).

즉, 설정 함수 블록(301)은 임의의 반응 공정을 수행하는 동안에 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도의 상관관계에 대한 정보를 가지고 있다. 여기에서 상관관계 경계선이라 함은 해당 반응 공정을 더 진행할 것인지 종료할 것인지를 결정짓는 기준이 될 수 있는 생물 반응조내에서 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도치를 농도별로 나타낸 것이다. 예를 들어, 암모니아성 질소의 농도를 X축으로 하고, 질산성 질소의 농도를 Y축으로 하면 임의의 기울기를 가지는 경계선(301a)이 그래프에 그려지게 된다. 따라서, 임의의 기준 입력 신호, 예를 들어 생물 반응조에서 측정되는 2가지 성분중에서 하나의 성분인 암모니아성 질소의 농도(X)가 설정 함수 블록(301)에 입력되면, 설정 함수 블록(301)은 경계선(301a)에 해당하는 다른 하나의 성분인 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)을 출력한다.That is, the setting function block 301 has information on the correlation between the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen during the execution of any reaction process. Here, the correlation boundary line represents the concentration values of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen in the bioreactor, which may serve as a criterion for deciding whether to proceed further or terminate the reaction process. For example, when the concentration of ammonia nitrogen is the X axis and the concentration of the nitrate nitrogen is the Y axis, the boundary line 301a having an arbitrary slope is drawn on the graph. Thus, if any reference input signal, e.g., the concentration (X) of one of the two components measured in the bioreactor, is input to the set function block 301, then the set function block 301 The reference value Y` for the concentration of nitrate nitrogen, which is another component corresponding to the boundary line 301a, is output.

이외에도, 설정 함수 블록(301)은 생물 반응조에서 측정되는 2가지 성분중에서 하나의 성분인 질산성 질소의 농도(Y)가 설정 함수 블록(301)에 입력되면, 설정 함수 블록(301)은 경계선(301a)에 해당하는 다른 하나의 성분인 암모니아성 질소의 농도에 대한 기준값(X`)을 출력하도록 얼마든지 구현이 가능하다.In addition, the setting function block 301 is a boundary line (301) when the concentration (Y) of one of the two components measured in the biological reactor is input to the setting function block 301, It is possible to implement any number to output a reference value (X`) for the concentration of ammonia nitrogen, which is another component corresponding to 301a).

비교 블록(302)은 설정 함수 블록(301)에서 출력된 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)과 현재 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)를 비교하여 논리치를 출력한다. 예를 들어, 비교 블록(302)은 Y > Y'이면 논리 1로 출력하고, Y ≤ Y'이면 논리 0으로 출력할 수 있다. 또는 Y < Y' 이면 논리 1로 출력하고, Y ≥ Y'이면 논리 0으로 출력할 수 있다. 논리 값에 따라 해당 반응을 더 진행할 것인지 종료할 것인지 결정되고, 그에 따른 운전 모드가 결정된다.The comparison block 302 compares the reference value Y` for the concentration of the nitrate nitrogen output from the setting function block 301 with the concentration Y of the nitrate nitrogen measured in the current biological reactor and outputs a logic value. For example, the comparison block 302 can output to logic 1 if Y &gt; Y 'and output to logic 0 if Y &lt; Alternatively, if Y <Y ', the logic 1 may be output. If Y ≥ Y', the logic 0 may be output. The logic value determines whether to proceed with the reaction further or terminate, and the operation mode is determined accordingly.

이를 간단하게 표현하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.In simple terms, this can be expressed as:

Y'= F(x)Y '= F (x)

Y > Y' 또는 Y < Y' → 논리0Y> Y 'or Y <Y' → Logic 0

Y ≤ Y' 또는 Y ≥ Y' → 논리1Y ≤ Y 'or Y ≥ Y' → logic 1

여기에서, F(x)는 보간식 또는 연립다항식의 설정함수이다.Here, F (x) is a setting function of interpolation or simultaneous polynomial.

도 10은 도 9에서 설명된 상관관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어를 두가지 조건에서 수행하도록 구현된 논리도를 나타낸다. 조건 1(질산화 공정), 조건 2(탈질화 공정)에서 공통적으로 논리 0이면 해당 반응 공정을 더 진행하고, 논리 1이면 해당 반응 공정을 종료하도록 한다.FIG. 10 illustrates a logic diagram implemented to perform reaction control under two conditions using region detection by correlation described in FIG. 9. In condition 1 (nitridation step) and condition 2 (denitrification step), if the logic 0 is common, the reaction step is further proceeded, and if the logic 1 is completed, the reaction step is terminated.

조건 1이 설정된 경우, 생물 반응조에서 측정된 암모니아성 질소의 농도(X)가 설정 함수 블록(301)에 입력되면, 설정 함수 블록(301)은 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)을 비교 블록(302)으로 출력한다(11). 한편, 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)는 비교 블록(302)에 입력된다. 이에 따라, 비교 블록(302)은 설정 함수 블록(301)으로부터 입력된 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)과 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)를 비교한다. 비교 블록(302)은 비교 결과 Y < Y'이면 논리 0으로 출력하고, Y ≥ Y'이면 논리 1로 출 력한다(12). When condition 1 is set, if the concentration (mm) of ammonia nitrogen measured in the bioreactor is input to the setting function block 301, the setting function block 301 sets a reference value (Y`) for the concentration of nitrate nitrogen. Output to comparison block 302 (11). On the other hand, the concentration Y of the nitrate nitrogen measured in the biological reactor is input to the comparison block 302. Accordingly, the comparison block 302 compares the reference value Y` for the concentration of the nitrate nitrogen input from the setting function block 301 with the concentration Y of the nitrate nitrogen measured in the bioreactor. The comparison block 302 outputs a logic 0 if the result of the comparison is Y <Y ', and outputs a logic 1 if Y ≥ Y' (12).

조건 2가 설정된 경우, 생물 반응조에서 측정된 암모니아성 질소의 농도(X)가 설정 함수 블록(301)에 입력되면, 설정 함수 블록(301)은 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)을 비교 블록(302)으로 출력한다(11). 한편, 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)는 비교 블록(302)에 입력된다. 이에 따라, 비교 블록(302)은 설정 함수 블록(301)으로부터 입력된 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)과 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)를 비교한다. 비교 블록(302)은 비교 결과 Y > Y'이면 논리 0으로 출력하고, Y ≤ Y'이면 논리 1로 출력한다(12). When condition 2 is set, if the concentration of ammonia nitrogen (X) measured in the bioreactor is input to the setting function block 301, the setting function block 301 sets a reference value (Y`) for the concentration of nitrate nitrogen. Output to comparison block 302 (11). On the other hand, the concentration Y of the nitrate nitrogen measured in the biological reactor is input to the comparison block 302. Accordingly, the comparison block 302 compares the reference value Y` for the concentration of the nitrate nitrogen input from the setting function block 301 with the concentration Y of the nitrate nitrogen measured in the bioreactor. The comparison block 302 outputs a logic 0 if the result of the comparison is Y> Y ', and outputs a logic 1 if Y ≤ Y' (12).

도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상관관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법을 설명하기 위한 연산 및 논리 블록도이다.11 and 12 are operation and logic block diagrams illustrating a reaction control method using region detection by correlation according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 다른 실시예에 따른 상관 관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법은 하수처리 시운전 또는 Lab 반응기 운영에 의하여 취득된 자료를 토대로, 생물 반응조내에서 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호 사이에서 서로의 상관관계 경계선(영역의 구분)이 설정된 함수 (Criterion Function, 보간법에 의한 계산식 또는 연립다항식 등)에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 사칙연산 또는 특수계산을 하여 최종 계산결과를 논리로 만들 수 있다.Referring to FIG. 11, a reaction control method using correlation detection according to another embodiment of the present invention is based on data obtained by a sewage treatment trial run or a lab reactor operation, and the concentration and quality of ammonia nitrogen in a biological reactor. The reference condition is calculated by inputting a reference signal into a function (Criterion Function, interpolation formula, or system polynomial) where the correlation boundary (region division) between two signals on the acidic nitrogen concentration is set. The final calculation result can be made into logic by performing arithmetic or special calculation with the other input signal to be compared to the output condition value.

이를 위하여 연산 및 논리 제어부(320)는 설정 함수 블록(304)과 연산 블록(305)과 비교 블록(306)을 포함할 수 있다.To this end, the operation and logic controller 320 may include a setting function block 304, an operation block 305, and a comparison block 306.

설정 함수 블록(304)은 도 9에서 설명되었던 설정 함수 블록(301)과 실질적으로 유사하며, 다만, 설정 함수 블록(304)의 경계선(304a)은 설정 함수 블록(301)의 경계선(301a)과 달리 아래 위로 이동이 가능하다. 즉, 설정 함수 블록(304)은 바이어싱 상수 또는 함수 출력값에 따라 상하로 이동하는 경계선을 가진다. 도면에서 304b는 바이어싱 상수 또는 함수에 의해 변경되는 경계선을 나타낸다.The setting function block 304 is substantially similar to the setting function block 301 described in FIG. 9, except that the boundary line 304a of the setting function block 304 and the boundary line 301a of the setting function block 301 are different from each other. Otherwise it can be moved up and down. That is, the setting function block 304 has a boundary that moves up and down according to a biasing constant or a function output value. In the figure, 304b represents a boundary line that is changed by a biasing constant or function.

따라서, 임의의 기준 입력 신호, 예를 들어 생물 반응조에서 측정되는 2가지 성분중에서 하나의 성분인 암모니아성 질소의 농도(X)가 설정 함수 블록(304)에 입력되면, 설정 함수 블록(304)은 경계선(304a 또는 304b)에 해당하는 다른 하나의 성분인 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)을 출력한다.Thus, if any reference input signal, e.g., the concentration (X) of one of the two components measured in the bioreactor, is input to the set function block 304, then the set function block 304 The reference value Y` for the concentration of nitrate nitrogen, which is another component corresponding to the boundary line 304a or 304b, is output.

연산 블록(305)은 설정 함수 블록(304)에서 출력된 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)과 현재 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)의 차이를 계산하여 비교 블록(306)으로 출력한다. 한편, 비교 블록(306)은 상수 또는 함수 출력값에 따른 비교 기준값을 입력받는다. 따라서, 비교 블록(306)은 비교 기준값과 연산 블록(305)에서 출력된 값을 비교하여 논리치(0 또는 1)를 출력한다. 예를 들어, 비교 블록(306)은 (Y - Y') > F(C) 이면 논리 1로 출력하고, (Y - Y') ≤ F(C) 이면 논리 0으로 출력할 수 있다. 또는 (Y - Y') < F(C) 이면 논리 1로 출력하고, (Y - Y') ≥ F(C)이면 논리 0으로 출력할 수 있다. 논리 값에 따라 해당 반응을 더 진행할 것인지 종료할 것인지 결정되고, 그에 따른 운전 모드가 결정된다.The calculation block 305 calculates the difference between the reference value (Y`) for the concentration of the nitrate nitrogen output from the setting function block 304 and the concentration (Y) of the nitrate nitrogen measured in the current bioreactor, and compares the comparison block ( 306). Meanwhile, the comparison block 306 receives a comparison reference value according to a constant or function output value. Accordingly, the comparison block 306 compares the comparison reference value with the value output from the operation block 305 and outputs a logical value (0 or 1). For example, the comparison block 306 can output to logic 1 if (Y-Y ')> F (C) and output to logic 0 if (Y-Y') <F (C). Alternatively, if (Y-Y ') &lt; F (C), the logic 1 can be outputted. If (Y-Y') &gt; The logic value determines whether to proceed with the reaction further or terminate, and the operation mode is determined accordingly.

이를 간단하게 표현하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.In simple terms, this can be expressed as:

Y' = F(x) 또는 F(x) + F(b)Y '= F (x) or F (x) + F (b)

(Y - Y') > F(C) 또는 (Y - Y') < F(C) → 논리1(Y-Y ')> F (C) or (Y-Y') <F (C) → logic 1

(Y - Y') ≤ F(C) 또는 (Y - Y') ≥ F(C) → 논리0(Y-Y ') ≤ F (C) or (Y-Y') ≥ F (C) → logic 0

여기에서, F(x)는 보간식 또는 연립다항식의 설정함수이고, b는 바이어싱(Biasing) 상수 또는 바이어싱 함수이며, 계산식은 사칙연산과 특수 계산식일 수 있다.Here, F (x) is a setting function of the interpolation or simultaneous polynomial, b is a biasing constant or a biasing function, and the calculation may be arithmetic and special calculations.

도 12는 도 11에서 설명된 상관관계에 의한 영역 검출에 의한 반응 제어를 두가지 조건에서 수행하도록 구현된 논리도를 나타낸다. 조건 1(질산화 공정), 조건 2(탈질화 공정)에서 공통적으로 논리 0이면 해당 반응 공정을 더 진행하고, 논리 1이면 해당 반응 공정을 종료하도록 한다.FIG. 12 shows a logic diagram implemented to perform reaction control by region detection by correlation described in FIG. 11 under two conditions. In condition 1 (nitridation step) and condition 2 (denitrification step), if the logic 0 is common, the reaction step is further proceeded, and if the logic 1 is completed, the reaction step is terminated.

조건 1이 설정된 경우, 생물 반응조에서 측정된 암모니아성 질소의 농도(X)가 설정 함수 블록(304)에 입력된다(23). 한편, 설정 함수 블록(304)에는 바이어싱 상수 또는 함수 출력값이 입력된다(22). 따라서, 설정 함수 블록(304)은 바이어싱 상수 또는 함수에 따른 값(f(b))을 반영하여 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`=F(X)+F(b))을 연산 블록(305)으로 출력한다(24).When condition 1 is set, the concentration X of the ammonia nitrogen measured in the bioreactor is input to the set function block 304 (23). On the other hand, a biasing constant or a function output value is input to the setting function block 304 (22). Accordingly, the setting function block 304 calculates a reference value (Y` = F (X) + F (b)) for the concentration of nitrate nitrogen by reflecting the biasing constant or the value f (b) according to the function. Output to block 305 (24).

연산 블록(305)은 설정 함수 블록(304)에서 출력된 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y`)과 현재 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)의 차이를 계산하여 비교 블록(306)으로 출력한다(25). 한편, 비교 블록(306)은 상수 또는 함수 출력값에 따른 비교 기준값(f(c))을 입력받는다. 따라서, 비교 블록(306)은 비교 기준값(f(c))과 연산 블록(305)에서 출력된 값((Y - Y')을 비교하여 논리치(0 또는 1)를 출력한다(26). 예를 들어, 비교 블록(306)은 (Y - Y') > F(C) 이면 논리 1로 출력하고, (Y - Y') ≤ F(C) 이면 논리 0으로 출력할 수 있다. 한편, X를 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도로 하는 경우, (Y - Y') < F(C) 이면 논리 1로 출력하고, (Y - Y') ≥ F(C)이면 논리 0으로 출력할 수 있다. The calculation block 305 calculates the difference between the reference value (Y`) for the concentration of the nitrate nitrogen output from the setting function block 304 and the concentration (Y) of the nitrate nitrogen measured in the current bioreactor, and compares the comparison block ( 306). Meanwhile, the comparison block 306 receives a comparison reference value f (c) according to a constant or function output value. Accordingly, the comparison block 306 compares the comparison reference value f (c) with the value (Y-Y ') output from the operation block 305 and outputs a logic value 0 or 1 (26). For example, the comparison block 306 can output to logic 1 if (Y-Y ')> F (C) and output to logic 0 if (Y-Y') ≤ F (C). When X is the concentration of nitrate nitrogen measured in the bioreactor, output is logic 1 if (Y-Y ') <F (C), and outputs logic 0 if (Y-Y') ≥ F (C). can do.

조건 2가 설정된 경우, 생물 반응조에서 측정된 암모니아성 질소의 농도(X)가 설정 함수 블록(304)에 입력된다(27). 한편, 설정 함수 블록(304)에는 바이어싱 상수 또는 함수 출력값이 입력된다(22). 따라서, 설정 함수 블록(304)은 바이어싱 상수 또는 함수에 따른 값(f(b))을 반영하여 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y˝=F(X)+F(b))을 연산 블록(305)으로 출력한다(28).When condition 2 is set, the concentration X of the ammonia nitrogen measured in the bioreactor is input to the setting function block 304 (27). On the other hand, a biasing constant or a function output value is input to the setting function block 304 (22). Accordingly, the setting function block 304 calculates the reference value (Y˝ = F (X) + F (b)) for the concentration of nitrate nitrogen by reflecting the biasing constant or the value f (b) according to the function. Output to block 305 (28).

연산 블록(305)은 설정 함수 블록(304)에서 출력된 질산성 질소의 농도에 대한 기준값(Y˝)과 현재 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도(Y)의 차이를 계산하여 비교 블록(306)으로 출력한다(29). 한편, 비교 블록(306)은 상수 또는 함수 출력값에 따른 비교 기준값(f(c))을 입력받는다. 따라서, 비교 블록(306)은 비교 기준값(f(c))과 연산 블록(305)에서 출력된 값(Y˝-Y)을 비교하여 논리치(0 또는 1)를 출력한다(26). 예를 들어, 비교 블록(306)은 (Y˝- Y) > F(C) 이면 논리 1로 출력하고, (Y˝- Y) ≤ F(C) 이면 논리 0으로 출력할 수 있다. 한편, X를 생물 반응조에서 측정된 질산성 질소의 농도로 하는 경우, (Y˝-Y) < F(C) 이면 논리 1로 출력하고, (Y˝-Y) ≥ F(C)이면 논리 0으로 출력할 수 있다. The calculation block 305 calculates the difference between the reference value (Y˝) for the concentration of the nitrate nitrogen output from the setting function block 304 and the concentration (Y) of the nitrate nitrogen measured in the current bioreactor, and compares the comparison block ( 306). Meanwhile, the comparison block 306 receives a comparison reference value f (c) according to a constant or function output value. Accordingly, the comparison block 306 compares the comparison reference value f (c) with the value Y′-Y output from the operation block 305 and outputs a logical value 0 or 1 (26). For example, the comparison block 306 may output to logic 1 if (Y˝-Y)> F (C) and output to logic 0 if (Y˝-Y) ≤ F (C). On the other hand, when X is the concentration of nitrate nitrogen measured in the bioreactor, the output is logic 1 if (Y˝-Y) <F (C), and logic 0 if (Y˝-Y) ≥ F (C). You can output

도 13 및 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비율 관계에 의한 기준 함수 출력을 이용한 반응 제어 방법을 설명하기 위한 연산 및 논리 블록도이다.13 and 14 are operation and logic block diagrams illustrating a reaction control method using a reference function output based on a ratio relationship according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비율 관계에 의한 기준 함 수 출력을 이용한 반응 제어 방법은 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 기준선 또는 제어선이 설정된 함수(Criterion Function, 보간법에 의한 계산식 또는 연립다항식 등)에 상기 2개의 신호의 상호 비율로 계산된 신호를 입력시켜 기준되는 조건 또는 제어값을 계산하여 상기 운전 모드를 결정하는 방법이다.Referring to FIG. 13, a reaction control method using a reference function output based on a ratio relationship according to another embodiment of the present invention relates to the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reactor. Measures two signals and inputs the signals calculated by the mutual ratio of the two signals to a function (Criterion Function, interpolation formula or system of polynomials) with reference lines or control lines set based on previously acquired data. The operation mode is determined by calculating a condition or a control value.

이를 위하여 연산 및 논리 제어부(320)는 연산 블록(307)과 설정 함수 블록(308)을 포함할 수 있다.To this end, the operation and logic controller 320 may include an operation block 307 and a setting function block 308.

연산 블록(307)은 생물 반응조내에서 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호의 비율을 구한다. 따라서, 연산 블록(307)은 예를 들어 암모니아성 질소 농도를 기준 입력 신호(X)로 하여 분자로 입력받고, 질산성 질소 농도를 기준입력신호(Y)로 하여 분모로 입력받아 상호 비율(X/Y)을 설정 함수 블록(308)에 출력한다.The calculation block 307 calculates the ratio of the two signals for the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen in the biological reactor. Thus, the calculation block 307 is inputted as a numerator with ammonia nitrogen concentration as a reference input signal X, and as a denominator with nitrate nitrogen concentration as a reference input signal Y, for example. / Y) is output to the setting function block 308.

설정 함수 블록(308)은 하수처리 시운전 또는 Lab 반응기 운영에 의하여 취득된 자료를 토대로, 생물 반응조내에서 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호의 상호 비율에 의해 기준선 또는 제어선이 설정된 함수(Criterion Function, 보간법에 의한 계산식 또는 연립다항식 등)를 구비하고 있다.The set-up function block 308 is based on data obtained by the sewage treatment commissioning or the Lab reactor operation, or baseline or controlled by the mutual ratio of the two signals to the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen in the bioreactor. The line has a set function (Criterion Function, interpolation formula or simultaneous polynomial).

즉, 설정 함수 블록(308)은 임의의 반응 공정을 수행하는 동안에 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도의 상호 비율에 의해 설정된 기준선을 가지고 있 다. 여기에서 기준선이란 생물 반응조내에서 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도의 상호 비율에 따른 포기 또는 비포기의 수량을 나타낸다.That is, the set function block 308 has a baseline set by the mutual ratio of the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen during any reaction process. Here, the baseline represents the yield of aeration or aeration in accordance with the mutual ratio of the concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen in the biological reaction tank.

따라서, 설정 함수 블록(301)이 출력하는 기준값(S, CF)을 이용하여 포기 또는 비포기의 수량을 제어할 수 있게 된다. 여기에서 기준값은 복수의 조건에 사용하여 영역 검출에 의한 논리치(0 또는 1)를 위한 입력값으로 사용할 수 도 있고, 또는 기준값 그 자체를 이용하여 포기 또는 비포기의 수량을 제어할 수 있다.Therefore, it is possible to control the amount of abandonment or aeration using the reference values S and CF output by the setting function block 301. In this case, the reference value may be used as an input value for a logic value (0 or 1) by area detection using a plurality of conditions, or the quantity of abandonment or aeration can be controlled using the reference value itself.

이때, 설정 함수 블록(308)의 기준선(308a)은 아래 위로 이동이 가능하다. 즉, 설정 함수 블록(308)은 바이어싱 상수 또는 함수 출력값에 따라 상하로 이동하는 기준선을 가진다. 도면에서 308b는 바이어싱 상수 또는 함수에 의해 변경되는 기준선을 나타낸다.At this time, the reference line 308a of the setting function block 308 can be moved up and down. That is, the set function block 308 has a baseline that moves up and down in accordance with a biasing constant or a function output value. 308b in the figure represents a baseline that is changed by a biasing constant or function.

이를 간단하게 표현하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.In simple terms, this can be expressed as:

R(Ratio) = Xㆇ YR (Ratio) = X ㆇ Y

S(기준값)=CF = F(R) 또는 F(R) + F(b)S (Reference Value) = CF = F (R) or F (R) + F (b)

여기에서, F(R)는 보간식 또는 연립다항식의 설정함수이고, b는 바이어싱 상수 또는 바이어싱 함수이며, CF는 설정함수 출력값 (기준값)이다.Here, F (R) is a setting function of an interpolation or simultaneous polynomial, b is a biasing constant or a biasing function, and CF is a setting function output value (reference value).

도 14는 도 12에서 설명된 비율관계에 의한 기준함수 출력을 이용한 반응 제어를 수행하도록 구현된 논리도를 나타낸다.FIG. 14 illustrates a logic diagram implemented to perform reaction control using the reference function output by the ratio relationship described in FIG. 12.

예를 들어, 생물 반응조에서 측정된 암모니아성 질소의 농도(X)와 질산성 질소의 농도(Y)가 연산 블록(307)에 입력된다. 연산 블록(307)은 암모니아성 질소의 농도(X)를 분자로 하고, 질산성 질소의 농도(Y)를 분모로 하여 연산처리를 수행하 여 두 신호의 비율(R=X/Y)을 설정 함수 블록(304)에 출력한다(31). 설정 함수 블록(304)은 연산 블록(307)으로부터 입력된 비율을 함수 처리하여 F(R)을 생성해낸다(32).For example, the concentration X of the ammonia nitrogen and the concentration Y of the nitrate nitrogen (Y) measured in the bioreactor are input to the calculation block 307. The calculation block 307 performs arithmetic processing using the concentration of ammonia nitrogen (X) as the numerator and the concentration of nitrate nitrogen (Y) as the denominator to set the ratio (R = X / Y) of the two signals. Output to function block 304 (31). The setting function block 304 functions 32 the ratio input from the operation block 307 to generate F (R).

한편, 설정 함수 블록(308)에는 바이어싱 상수 또는 함수 출력값(b)이 입력된다(34). 따라서, 설정 함수 블록(304)은 바이어싱 상수 또는 함수에 따른 값(f(b))을 반영하여 기준값(CF=F(R)+F(b))을 출력한다(33). 상기 기준값(CF=F(R)+F(b))은 구현자의 선택에 따라 복수개의 조건을 이용한 영역 검출에 의한 논리치(0 또는 1)를 생성하기 위해 이용되거나, 또는 해당 기준값에 따른 반응 제어 신호를 출력하도록 기준값 그 자체로 이용되어 두 신호의 비율에 따른 비포기/포기의 수량을 제어하는데 사용된다.On the other hand, a biasing constant or a function output value b is input to the setting function block 308 (34). Accordingly, the setting function block 304 outputs the reference value CF = F (R) + F (b) by reflecting the biasing constant or the value f (b) according to the function (33). The reference value CF = F (R) + F (b) is used to generate a logical value (0 or 1) by detecting a region using a plurality of conditions according to an implementer's selection, or a response according to the reference value. It is used as the reference value itself to output a control signal and used to control the quantity of aeration / aeration according to the ratio of the two signals.

이상에서 설명되었던 반응 제어 방법에 따른 영역 검출 논리치 또는 제어값은 후속 공정의 제어 수행에 연계되어 사용된다. 예를 들어 공정계통의 위치제어, 수량제어, 유량제어 및 시간제어가 연계 수행될 수 있다.The area detection logic value or control value according to the reaction control method described above is used in connection with performing control of a subsequent process. For example, position control, quantity control, flow rate control, and time control of the process system may be performed in conjunction.

또한, 모든 하수처리공법의 반응조내 탈질, 질산화공정 및 슬러지반송 제어에 활용할 수 있다.(공기주입 위치제어, 포기밸브 수량제어, 반송위치 및 반송량 제어, 분리된 탱크의 MLSS 평형제어, 잉여슬러지 제어, 공정진행 시간계산)In addition, it can be used for denitrification, nitrification process and sludge conveyance control in the reaction tank of all sewage treatment methods. Control, process run time calculation)

위치제어의 예를 들면, 탈질 공정시 논리치가 진행이면 해당 탱크의 포기 밸브를 계속 닫힘상태로 유지하고, 논리치가 종료이면 해당 탱크의 포기밸브를 열도록 한다. 반대로 질산화 공정의 경우에는 논리치가 진행이면 해당 탱크의 포기 밸브를 열고, 종료이면 해당 탱크의 포기 밸브를 닫아서 준비상태로 유지한다. For example, in the case of position control, if the logical value is advanced during the denitrification process, the aeration valve of the tank is kept closed, and if the logical value is completed, the aeration valve of the tank is opened. On the contrary, in the case of nitrification, if the logic value is in progress, the aeration valve of the corresponding tank is opened, and if it is finished, the aeration valve of the corresponding tank is closed to maintain the ready state.

수량 제어의 예를 들면, 비율값이 크면 포기 밸브의 수량을 크게 하고, 비율값이 작으면 포기 밸브의 수량을 작게 한다. 여기에서, 포기 밸브의 수량을 조절할 때 해당 반응 탱크에 인접한 탱크부터 포기 밸브를 조절하게 된다.For example, when the ratio value is large, the quantity of the aeration valves is increased, and when the ratio value is small, the quantity of the aeration valves is reduced. In this case, when the quantity of the aeration valve is adjusted, the aeration valve is adjusted from the tank adjacent to the reaction tank.

유량 제어의 예를 들면, 포기의 수향이 많아지면 공기량이 많이 필요함에 따라 송풍기의 밴(Vane)을 열도록 제어한다. 시간 제어의 예를 들면, 진행 시점에서 타이머에 의해 종료때 까지 시간을 카운트하여 후속 제어에 사용할 수 있다.For example, in the case of the flow rate control, when the aeration direction increases, the air volume is controlled to open the vane of the blower as much air volume is required. As an example of time control, the time can be counted from the time of progress until the end by the timer and used for subsequent control.

이상과 같이 본 발명에 따른 하수처리 장치를 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.As described above, the sewage treatment apparatus according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and the present invention usually falls within the claims. Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

예를 들어, 이상의 실시예들에서는 논리 0을 진행으로, 논리 1을 종료로 설정하여 연산 논리를 구현한 것에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않고 논리 0을 종료로, 논리 1을 진행으로 설정하여 연산 논리를 수행하도록 구현할 수 도 있다. 또한, 조건 1을 질산화 공정, 조건 2를 탈질화 공정으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않고 얼마든지 변형이 가능하다.For example, in the above embodiments, the operation logic is implemented by setting logic 0 to advance and logic 1 to end. However, the present invention is not limited thereto, and logic 0 to end and logic 1 to progress. It can also be set to perform computational logic. In addition, although condition 1 is described as a nitrification process and condition 2 as a denitrification process, the present invention is not limited thereto and may be modified as much as possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하수처리 장치를 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리 장치에서 하수 처리부에 구비되는 생물 반응조를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a bioreactor provided in a sewage treatment unit in a sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리 장치에서 하수 처리부를 간략하게 도시한 구성도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the sewage treatment unit briefly in the sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리부의 생물 반응조의 내부를 도시한 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the interior of the biological reactor of the sewage treatment unit according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하수 처리 장치의 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining the operation mode of the sewage treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 질산화 및 탈질과정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the nitrification and denitrification process according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 비율에 의한 운전 모드를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining an operation mode by the ratio according to the present invention.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 상관관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 and 10 are diagrams for describing a reaction control method using region detection by correlation according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상관관계에 의한 영역 검출을 이용한 반응 제어 방법을 설명하기 위한 연산 및 논리 블록도이다.11 and 12 are operation and logic block diagrams illustrating a reaction control method using region detection by correlation according to another embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비율 관계에 의한 기준 함수 출력을 이용한 반응 제어 방법을 설명하기 위한 연산 및 논리 블록도이다.13 and 14 are operation and logic block diagrams illustrating a reaction control method using a reference function output based on a ratio relationship according to another embodiment of the present invention.

Claims (20)

상호 연통되는 유로가 형성된 적어도 두개의 생물 반응조를 구비하되, 상기 각 생물 반응조는 복수의 영역으로 구분되어, 상기 각 영역이 설정된 운전 모드에 따라 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나 동작하며, 유로의 흐름을 변경하기 위해 유입부, 배출부 및 공기량 조절밸브의 개폐가 조정되는 하수 처리부와,At least two biological reactors having a flow path communicating with each other, each of the biological reactors are divided into a plurality of regions, each of which operates in an anaerobic tank state, an anoxic state or an aerobic state according to the set operation mode, A sewage treatment unit in which opening and closing of the inlet, outlet, and air volume control valves are adjusted to change the flow of the flow path; 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 반응 진행 정도를 판단하여 상기 운전 모드를 결정하는 반응 제어부를 포함하되,And a reaction control unit for determining the operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification in the bioreactor according to the concentration of ammonia nitrogen and the nitrate nitrogen in the water of the biological reactor. 상기 반응 제어부는,The reaction control unit, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도를 미리 설정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상관관계 경계선과 비교하여 상기 결정된 운전 모드의 유지 또는 전환을 결정하되,The maintenance or conversion of the determined operating mode may be determined by comparing the measured concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen with a correlation boundary line between the predetermined concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen. , 상기 상관 관계 경계선은, 상기 생물 반응조에서 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 저장된 자료를 토대로 경계선을 플로팅하여 이루어진 하수 처리 장치.The correlation boundary line is a sewage treatment apparatus formed by plotting a boundary line based on stored data on the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen measured in the biological reactor. 청구항 1에 있어서, 상기 반응 제어부는,The method according to claim 1, wherein the reaction control unit, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소와 질산성 질소의 농도를 각각 측정하는 계측부와,A measurement unit for measuring concentrations of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the biological reaction tank, respectively; 상기 계측부를 통해 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정하기 위한 연산 및 논리를 수행하는 연산 및 논리 제어부를 포함하는 하수 처리 장치.Operation and logic for performing calculations and logic for determining an operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification in the bioreactor according to the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen measured by the measuring unit. Sewage treatment apparatus including a control unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하수 처리부는,The sewage treatment unit, 상기 각각의 생물 반응조의 하부에 설치되고 상기 생물 반응조를 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나로 가변하도록 선택적으로 공기를 공급하는 산기관과, An diffuser installed at the bottom of each biological reactor and selectively supplying the biological reactor to vary one of an anaerobic tank state, an anaerobic state, or an aerobic state; 상기 생물 반응조의 배출부에 설치되며 유로의 흐름을 변경하기 위해 배출부의 개폐를 조정하는 수위조절장치를 포함하는 하수 처리 장치.Sewage treatment apparatus is installed in the outlet of the biological reaction tank and a water level control device for adjusting the opening and closing of the outlet to change the flow of the flow path. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 생물 반응조의 용수의 특정성분에 대한 측정된 성분값의 유효성을 판단하여 목표치를 설정하고, 그 목표치와 비례하는 제어신호를 발생하여 상기 하수 처리부를 제어하는 PID(phased isolation ditch) 제어부를 더 포함하는 하수 처리 장치.Further comprising a PID (phased isolation ditch) control unit for determining the validity of the measured component value for the specific component of the water of the biological reactor, and generates a control signal proportional to the target value to control the sewage treatment unit Sewage treatment unit. 청구항 1에 있어서, 상기 생물 반응조의 운전 모드는,The method of claim 1, wherein the operating mode of the biological reactor, 상기 생물 반응조에서 혐기조 공정, 무산소조 공정, 호기조 공정을 선택적으로 수행하기 위한 복수의 운전 모드인 하수 처리 장치.Sewage treatment apparatus which is a plurality of operating modes for selectively performing anaerobic tank process, anoxic tank process, aerobic tank process in the biological reaction tank. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 반응 제어부는 상기 상관관계 경계선을 이용하여 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상호위치 조건의 검출과 비교 논리법에 의하여 논리 결과치(0, 1)를 제어신호로 출력하는 하수 처리 장치.The reaction control unit uses the correlation boundary line to detect a mutual position condition of the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen and output a logic result value (0, 1) as a control signal by a comparative logic method. Processing unit. 청구항 1에 있어서, 상기 반응 제어부는,The method according to claim 1, wherein the reaction control unit, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 각 신호와의 상관 관계 경계선이 설정된 함수에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고, 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 직접 비교하여 논리를 생성하여 상기 운전 모드를 결정하는 하수 처리 장치.Two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reactor are measured, and a reference signal is input to a function in which a correlation boundary with each signal is set based on previously acquired data. Calculating a reference condition, and directly comparing the output condition with another input signal to be compared to generate a logic to determine the operation mode. 청구항 1에 있어서, 상기 반응 제어부는,The method according to claim 1, wherein the reaction control unit, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 각 신호와의 상관 관계 경계선이 설정된 함수에 기준 신호를 입력시켜 기준되는 조건값을 계산하고, 출력된 조건값에 비교대상인 다른 입력신호와 사칙 연산 또는 특수 계산을 하여 최종 계산 결과를 논리로 생성하여 상기 운전 모드를 결정하는 하수 처리 장치.Two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reactor are measured, and a reference signal is input to a function in which a correlation boundary with each signal is set based on previously acquired data. And calculating a reference condition, and performing arithmetic or special calculation with other input signals to be compared to the output condition value and generating a final calculation result in logic to determine the operation mode. 상호 연통되는 유로가 형성된 적어도 두개의 생물 반응조를 구비하되, 상기 각 생물 반응조는 복수의 영역으로 구분되어, 상기 각 영역이 설정된 운전 모드에 따라 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나 동작하며, 유로의 흐름을 변경하기 위해 유입부, 배출부 및 공기량 조절밸브의 개폐가 조정되는 하수 처리부와,At least two biological reactors having a flow path communicating with each other, each of the biological reactors are divided into a plurality of regions, each of which operates in an anaerobic tank state, an anoxic state or an aerobic state according to the set operation mode, A sewage treatment unit in which opening and closing of the inlet, outlet, and air volume control valves are adjusted to change the flow of the flow path; 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 반응 진행 정도를 판단하여 상기 운전 모드를 결정하는 반응 제어부를 포함하되,And a reaction control unit for determining the operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification in the bioreactor according to the concentration of ammonia nitrogen and the nitrate nitrogen in the water of the biological reactor. 상기 반응 제어부는,The reaction control unit, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 기준선 또는 제어선이 설정된 함수에 상기 2개의 신호의 상호 비율로 계산된 신호를 입력시켜 기준되는 조건 또는 제어값을 계산하여 상기 결정된 운전 모드의 유지 또는 전환을 결정하는 하수 처리 장치.By measuring two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reactor, the mutual ratio of the two signals to a function in which a reference line or a control line is set based on previously obtained data The sewage treatment apparatus for determining the maintenance or switching of the determined operating mode by calculating a reference condition or control value by inputting the signal calculated by. 청구항 12에 있어서, 상기 반응 제어부는,The method according to claim 12, wherein the reaction control unit, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도 비율에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화를 수행하기 위한 비포기/포기의 용적 비율을 조절하는 하수 처리 장치.And a volume ratio of aeration / aeration for performing nitrification or denitrification in the bioreactor according to the measured concentration of ammonia nitrogen and concentration of nitrate nitrogen. 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12, 상기 미리 취득된 자료는 시운전 또는 랩 반응기의 운행에 의해 취득된 자료인 하수 처리 장치.The previously acquired data is a sewage treatment apparatus which is data obtained by trial run or operation of a lab reactor. 청구항 1 또는 12에 있어서,The method according to claim 1 or 12, 상기 반응 제어부는, 공정 계통의 위치 제어, 수량 제어, 유량 제어, 및 시간 제어중에서 선택된 적어도 하나의 제어를 수행하는 하수 처리 장치.The reaction control unit, the sewage treatment apparatus for performing at least one control selected from the position control, quantity control, flow rate control, and time control of the process system. 상호 연통되는 유로가 형성된 적어도 두개의 생물 반응조를 구비하되, 상기 각 생물 반응조는 복수의 영역으로 구분되어, 상기 각 영역이 설정된 운전 모드에 따라 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나 동작하며, 유로의 흐름을 변경하기 위해 유입부, 배출부 및 공기량 조절밸브의 개폐가 조정되는 하수 처리 장치의 제어 방법으로,At least two biological reactors having a flow path communicating with each other, each of the biological reactors are divided into a plurality of regions, each of which operates in an anaerobic tank state, an anoxic state or an aerobic state according to the set operation mode, As a control method of the sewage treatment device in which the opening and closing of the inlet, the outlet and the air volume control valve is adjusted to change the flow of the flow path, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 반응 진행 정도를 판단하여 상기 운전 모드를 결정하는 반응 제어 단계를 포함하되,A reaction control step of determining the operation mode by determining the progress of the nitrification or denitrification reaction in the biological reactor in accordance with the concentration of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the biological reactor, 상기 반응 제어 단계는,The reaction control step, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도를, 상기 운전 모드를 결정하기 위해 미리 설정된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도의 상관관계 경계선과 비교하여 상기 결정된 운전 모드의 유지 또는 전환을 결정하는 하수 처리 장치의 제어 방법.The determined operation is compared with the measured concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen with a correlation boundary between the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen preset to determine the operation mode. Control method of the sewage treatment device for determining the maintenance or switching of the mode. 청구항 16에 있어서, 상기 반응 제어 단계는,The method of claim 16, wherein the reaction control step, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소와 질산성 질소의 농도를 각각 측정하는 계측 단계와,A measurement step of measuring concentrations of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the biological reactor, respectively; 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 진행 정도를 판단하여 운전 모드를 결정하기 위한 연산 및 논리를 수행하는 연산 및 논리 제어 단계를 포함하는 하수 처리 장치의 제어 방법.An operation and logic control step of performing calculation and logic for determining an operation mode by determining the progress of nitrification or denitrification in the bioreactor according to the measured concentration of ammonia nitrogen and the concentration of nitrate nitrogen; Control method of the sewage treatment apparatus containing. 삭제delete 상호 연통되는 유로가 형성된 적어도 두개의 생물 반응조를 구비하되, 상기 각 생물 반응조는 복수의 영역으로 구분되어, 상기 각 영역이 설정된 운전 모드에 따라 혐기조 상태, 무산소 상태 또는 호기 상태 중 어느 하나 동작하며, 유로의 흐름을 변경하기 위해 유입부, 배출부 및 공기량 조절밸브의 개폐가 조정되는 하수 처리 장치의 제어 방법으로,At least two biological reactors having a flow path communicating with each other, each of the biological reactors are divided into a plurality of regions, each of which operates in an anaerobic tank state, an anoxic state or an aerobic state according to the set operation mode, As a control method of the sewage treatment device in which the opening and closing of the inlet, the outlet and the air volume control valve is adjusted to change the flow of the flow path, 상기 생물 반응조의 용수에 함유된 암모니아성 질소의 농도와 질산성 질소의 농도에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화의 반응 진행 정도를 판단하여 상기 운전 모드를 결정하는 반응 제어 단계를 포함하되,A reaction control step of determining the operation mode by determining the progress of the nitrification or denitrification reaction in the biological reactor in accordance with the concentration of ammonia nitrogen and nitrate nitrogen contained in the water of the biological reactor, 상기 반응 제어 단계는,The reaction control step, 상기 생물 반응조내에서 검출된 상기 암모니아성 질소의 농도 및 상기 질산성 질소의 농도에 대한 2개의 신호를 측정하여, 미리 취득된 자료를 토대로 기준선 또는 제어선이 설정된 함수에 상기 2개의 신호의 상호 비율로 계산된 신호를 입력시켜 기준되는 조건 또는 제어값을 계산하여 상기 결정된 운전 모드의 유지 또는 전환을 결정하는 하수 처리 장치의 제어 방법.By measuring two signals for the concentration of the ammonia nitrogen and the concentration of the nitrate nitrogen detected in the biological reactor, the mutual ratio of the two signals to a function in which a reference line or a control line is set based on previously obtained data The control method of the sewage treatment apparatus for determining the maintenance or switching of the determined operating mode by calculating a reference condition or control value by inputting the signal calculated by. 청구항 19에 있어서, 상기 반응 제어 단계는,The method of claim 19, wherein the reaction control step, 상기 측정된 상기 암모니아성 질소의 농도와 상기 질산성 질소의 농도 비율에 따라 상기 생물 반응조에서 질산화 또는 탈질화를 수행하기 위한 비포기/포기의 용적 비율을 조절하는 하수 처리 장치의 제어 방법.And controlling the volume ratio of aeration / aeration for performing nitrification or denitrification in the bioreactor according to the measured concentration of ammonia nitrogen and concentration of nitrate nitrogen.
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