KR100884233B1 - A measuring apparatus for weight of truck - Google Patents

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Abstract

An apparatus for measuring the load of a vehicle is provided to measure the gradient of a top plate and the surrounding temperature of a leaf spring by using a gyro sensor and a temperature sensor and measure the load of the vehicle by using a fuzzy algorithm. An apparatus for measuring the load of a vehicle includes a distance sensor(10) outputting a distance sensing signal corresponding to a distance between a leaf spring and a top plate, processors(30,60) for calculating the load of the vehicle based on the distance sensing signal, an information display terminal(2) displaying the calculated load, a gyro sensor(13) outputting a gradient detection signal corresponding to the gradient of the top plate, a temperature sensor(15) outputting a temperature detection signal corresponding to the surrounding temperature of the leaf spring, and a knowledge database(40) previously storing load information according to the gradient of the top plate, the distance between the leaf spring and the top plate and the surrounding temperature.

Description

차량의 적재중량 측정장치{A Measuring Apparatus for Weight of Truck}A Measuring Apparatus for Weight of Truck

본 발명은 차량의 적재중량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비접촉식 센서를 이용하여 차량의 적재중량을 측정함으로써 내구성이 우수하고, 정확도가 향상될 뿐만 아니라 자이로센서 및 온도센서를 이용하여 상판의 기울기 및 겹판스프링 주변의 온도를 측정하고, 퍼지알고리즘을 이용하여 측정된 기울기 및 온도를 지식데이터베이스에 미리 저장된 적재중량정보와 연관시켜 차량의 적재중량을 측정함으로써 여러 변수와 무관하게 정확한 적재중량이 측정되는 차량의 적재중량 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring a load weight of a vehicle, and more particularly, by measuring a load weight of a vehicle by using a non-contact sensor, which is excellent in durability, accuracy is improved, and the top plate of the upper plate is made using a gyro sensor and a temperature sensor. Accurate loading weight is measured regardless of various variables by measuring the temperature around the slope and the leaf spring and by measuring the loading weight of the vehicle by correlating the slope and temperature measured using the fuzzy algorithm with the loading weight information previously stored in the knowledge database. The present invention relates to a loading weight measuring apparatus for a vehicle.

근래에는 도로 및 교량의 파손을 방지하기 위해 차량의 적재중량에 따라 통행을 제한하고 있는 추세이다. 이에 따라 차량의 운행 전에 차량의 적재중량을 측정하여 기준 적재중량을 초과하지 않도록 해야하는데, 일반적으로 지면 상에 설치된 판상의 적재중량 측정장치에 차량을 이동시켜 차량의 적재중량을 측정하고 있다.Recently, in order to prevent damage to roads and bridges, traffic is restricted according to the weight of the vehicle. Accordingly, it is necessary to measure the load weight of the vehicle before driving the vehicle so as not to exceed the reference load weight. In general, the load weight of the vehicle is measured by moving the vehicle to a plate weight measuring apparatus installed on the ground.

하지만 이와 같은 방법은 적재중량을 측정하기 위해서 측정장치가 마련된 장소로 차량을 이동시켜야 하는 불편함이 있었다.However, this method was inconvenient to move the vehicle to the place where the measuring device is provided to measure the load weight.

이와 같은 불편함을 해소하고자 종래에는 차량의 바퀴의 공기압을 이용하여 적재중량을 측정하는 방법, 차량의 상판과 겹판스프링 간에 접촉식 변위계를 설치하여 적재중량을 측정하는 방법 및 겹판스프링의 변화를 스트레인지 게이지를 이용하여 측정하여 적재중량을 측정하는 방법 등 다양한 방법이 제안되어 사용되고 있다.In order to solve such inconvenience, conventionally, the method of measuring the load weight by using the air pressure of the wheel of the vehicle, the method of measuring the load weight by installing a contact displacement meter between the top plate and the leaf spring of the vehicle and the variation of the leaf spring Various methods have been proposed and used, such as a method of measuring load weight by using a gauge.

하지만 바퀴의 공기압을 이용하여 적재중량을 측정하는 방법은 주행 조건 및 온도의 변화에 따라 공기압이 가변되어 정확한 적재중량의 측정이 어려운 문제가 있었다.However, the method of measuring the load weight using the air pressure of the wheel has a problem that it is difficult to measure the exact load weight by varying the air pressure in accordance with the change in the driving conditions and temperature.

또한, 차량의 상판과 겹판스프링 간에 접촉식 변위계를 설치하여 적재중량을 측정하는 방법은 접촉식 변위계의 노후 및 주변 온도에 의해 센서의 정밀도가 낮아지는 문제가 있었고, 겹판스프링의 변화를 스트레인지 게이지를 이용하여 측정하여 적재중량을 측정하는 방법은 스트레인지 게이지의 부착 위치에 따라 측정값이 달라지는 문제가 있었다.In addition, the method of measuring the load by installing a contact displacement meter between the top plate and the leaf spring of the vehicle has a problem that the accuracy of the sensor decreases due to the aging and the ambient temperature of the contact displacement meter. The method of measuring the loading weight by using the measurement method has a problem in that the measured value varies depending on the attachment position of the strain gauge.

특히, 종래의 적재중량 측정장치들은 접촉식 센서를 사용하여 장기간 사용시 센서가 파손되는 문제가 있어 이러한 문제점을 해결할 수 있는 방법에 대한 필요성이 심각하게 대두되고 있는 실정이다.In particular, the conventional loading weight measuring device has a problem that the sensor is damaged during long-term use by using a contact sensor, the need for a method that can solve this problem has emerged seriously.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 비접촉식 센서를 이용하여 차량의 적재중량을 측정함으로써 내구성이 우수하고, 정확도가 높은 차량의 적재중량 측정장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a load weight measuring apparatus of a vehicle having excellent durability and high accuracy by measuring the load weight of the vehicle using a non-contact sensor. .

본 발명의 다른 목적은 자이로센서 및 온도센서를 이용하여 상판의 기울기 및 겹판스프링 주변의 온도를 측정하고, 퍼지알고리즘을 이용하여 측정된 기울기 및 온도를 지식데이터베이스에 미리 저장된 적재중량정보와 연관시켜 차량의 적재중량을 측정함으로써 여러 변수와 무관하게 정확한 적재중량이 측정되는 차량의 적재중량 측정장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to measure the inclination of the top plate and the temperature around the leaf spring by using a gyro sensor and a temperature sensor, and to associate the inclination and temperature measured using the fuzzy algorithm with the load weight information previously stored in the knowledge database. The present invention provides an apparatus for measuring a load weight of a vehicle in which an accurate load weight is measured regardless of various variables.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 차량의 상판의 일측에 설치되어 각 축에 설치되는 겹판스프링과 상기 상판 간의 거리에 상응하는 거리감지신호를 출력하는 거리감지센서, 상기 거리감지센서로부터 출력되는 거리감지신호에 기초하여 차량의 적재중량을 산출하는 프로세서 및 상기 프로세서로부터 산출된 차량의 적재중량이 표시되는 정보표시 단말기를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the distance sensing sensor is installed on one side of the top plate of the vehicle and outputs a distance sensing signal corresponding to the distance between the leaf spring and each top plate installed on each axis, the And a processor for calculating a load weight of the vehicle based on the distance detection signal output from the distance detection sensor, and an information display terminal for displaying the load weight of the vehicle calculated from the processor.

여기서 상기 차량의 각 축에 설치되어 상기 상판의 기울기에 상응하는 기울기검출신호를 출력하는 자이로센서가 더 포함되는 것이 바람직하다.Here, the gyro sensor is installed on each axis of the vehicle and outputs a tilt detection signal corresponding to the inclination of the top plate is further included.

또한, 상기 겹판스프링의 부근에 설치되어 상기 겹판스프링 주변의 온도에 상응하는 온도검출신호를 출력하는 온도센서가 더 포함되는 것이 보다 바람직하다.In addition, it is more preferable that a temperature sensor installed near the leaf spring and outputting a temperature detection signal corresponding to the temperature around the leaf spring is further included.

또한, 상기 상판의 기울기, 상기 겹판스프링과 상기 상판 간의 거리 및 상기 겹판스프링 주변의 온도에 따른 적재중량정보가 미리 저장되는 지식데이터베이스가 더 포함되되, 상기 프로세서는 퍼지알고리즘을 이용하여 상기 거리감지신호, 기울기검출신호 및 온도검출신호를 상기 지식데이터베이스에 미리 저장된 적재중량정보와 연관시켜 상기 차량의 적재중량을 산출하는 것이 보다 바람직하다.The apparatus may further include a knowledge database in which load weight information according to a slope of the upper plate, a distance between the leaf spring and the upper plate, and a temperature around the leaf spring is stored in advance, and the processor uses the fuzzy algorithm to detect the distance. It is more preferable to calculate the load weight of the vehicle by associating the slope detection signal and the temperature detection signal with the load weight information previously stored in the knowledge database.

상기 프로세서 및 상기 정보표시 단말기는 CAN(Controller Area Network)을 통해 연결되는 것이 보다 바람직하다.More preferably, the processor and the information display terminal are connected through a controller area network (CAN).

또한, 상기 프로세서 및 상기 정보표시 단말기는 각각 제 1 무선 송수신부 및 제 2 무선 송수신부를 포함하고, 상기 프로세서 및 상기 정보표시 단말기가 무선 통신망을 통해 연결되는 것도 가능하다.The processor and the information display terminal may include a first wireless transceiver and a second wireless transceiver, respectively, and the processor and the information display terminal may be connected through a wireless communication network.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 비접촉식 센서를 이용하여 차량의 적재중량을 측정함으로써 내구성이 우수하고, 정확도가 향상되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by measuring the weight of the vehicle by using a non-contact sensor, the durability is excellent, there is an effect that the accuracy is improved.

또한, 자이로센서 및 온도센서를 이용하여 상판의 기울기 및 겹판스프링 주변의 온도를 측정하고, 퍼지알고리즘을 이용하여 측정된 기울기 및 온도를 지식데이터베이스에 미리 저장된 적재중량정보와 연관시켜 차량의 적재중량을 측정함으로써 여러 변수와 무관하게 정확한 적재중량이 측정되는 효과가 있다.In addition, by measuring the inclination of the top plate and the temperature around the leaf spring using a gyro sensor and a temperature sensor, and by using the fuzzy algorithm to correlate the measured slope and temperature with the load weight information stored in the knowledge database in advance By measuring, there is an effect that the correct loading weight is measured regardless of various variables.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 설치상태를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 축 감지 모듈의 설치상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing an installation state of a load weight measuring apparatus of a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a view showing an installation state of the axis detection module of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 적재중량 측정장치는 축 감지 모듈(1) 및 정보표시 단말기(2)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the apparatus for measuring a load weight of a vehicle according to the present invention includes an axis detecting module 1 and an information display terminal 2.

본 발명에서는 차량의 각 축에 가해지는 하중을 측정함으로써 차량의 적재중량을 측정한다. 이때 각 축에 가해지는 하중을 측정하기 위해 전술한 축 감지 모듈(1)이 차량의 각 축에 설치된다.In the present invention, the load weight of the vehicle is measured by measuring the load applied to each axis of the vehicle. At this time, the above-described axis detection module 1 is installed on each axis of the vehicle to measure the load applied to each axis.

또한, 도시되어 있지는 않지만 축 감지 모듈(1)은 차량의 기기들 간을 전기적으로 연결하기 위해 제공되는 CAN(Controller Area Network)을 통해 정보표시 단말기(2)와 연결되어 축 감지 모듈(1)에서 측정된 차량의 적재중량이 정보표시 단말기(2)에 표시된다. In addition, although not shown, the axis detection module 1 may be connected to the information display terminal 2 through a controller area network (CAN) provided to electrically connect the devices of the vehicle. The measured weight of the vehicle is displayed on the information display terminal 2.

이러한 축 감지 모듈(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 각 축의 상판(7) 일측에 설치된다.As shown in FIG. 2, the axis detecting module 1 is installed at one side of the upper plate 7 of each axis of the vehicle.

일반적으로 차량의 각 축에는 상판(7) 상에 적재되는 적재물의 중량을 견디기 위한 겹판스프링(9)이 설치되고, 겹판스프링(9)은 적재중량이 증가함에 따라 신장된다. 즉, 적재중량이 증가할수록 상판(7)과 겹판스프링(9) 간의 거리(D)가 감소 된다.In general, a leaf spring 9 is provided on each shaft of the vehicle to withstand the weight of the load loaded on the top plate 7, and the leaf spring 9 is extended as the load weight increases. That is, as the load weight increases, the distance D between the upper plate 7 and the leaf spring 9 decreases.

본 발명에서는 축 감지 모듈(1)을 이용하여 전술한 바와 같이 적재중량에 따라 가변되는 겹판스프링(9)과 상판(7) 간의 거리(D)를 측정하고, 겹판스프링(9)과 상판(7) 간의 거리(D)에 기초하여 각 축에 가해지는 하중을 산출한다. 이때 각 축에 가해지는 하중이 차량의 적재중량이 된다. 이와 같은 적재중량의 상세한 산출 방법은 이후 설명하도록 한다.In the present invention, the distance (D) between the leaf spring (9) and the upper plate (7) that is variable according to the load weight by using the axis detection module (1) is measured, and the leaf spring (9) and the upper plate (7) The load exerted on each axis is calculated based on the distance D between). At this time, the load applied to each shaft becomes the load weight of the vehicle. The detailed calculation method of such a load weight will be described later.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a loading weight measuring apparatus for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치는 축 감지 모듈(1) 및 정보표시 단말기(2)가 CAN(Controller Area Network)를 통해 연결되고, 축 감지 모듈(1) 및 정보표시 단말기(2)는 인터페이스 역할을 하기 위한 CAN 인터페이스부(50, 55)가 각각 제공된다.As shown in FIG. 3, in the vehicle loading weight measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention, the axis sensing module 1 and the information display terminal 2 are connected through a controller area network (CAN), and the shaft The sensing module 1 and the information display terminal 2 are provided with CAN interface units 50 and 55, respectively, to serve as interfaces.

축 감지 모듈(1)은 거리감지센서(10), A/D 컨버터(20) 및 프로세서(30)를 포함하여 구성된다.The axis detecting module 1 includes a distance sensor 10, an A / D converter 20, and a processor 30.

거리감지센서(10)는 가변되는 상판(7)과 겹판스프링(9) 간의 거리(D)에 상응하는 거리감지신호를 출력하고, 프로세서(30)는 거리감지센서(10)로부터 출력되는 거리감지신호에 기초하여 각 축에 가해지는 하중을 산출한다.The distance sensor 10 outputs a distance detection signal corresponding to the distance D between the variable top plate 7 and the leaf spring 9, and the processor 30 detects the distance detected from the distance sensor 10. The load on each axis is calculated based on the signal.

이때 거리감지센서(10) 및 프로세서(30) 간에는 A/D 컨버터(20)가 연결되어 AC 형태로 출력되는 거리감지신호를 DC 형태로 변환하여 프로세서(30)로 전송하도 록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the A / D converter 20 is connected between the distance sensor 10 and the processor 30 to convert the distance detection signal output in the AC form into the DC form and transmit the same to the processor 30.

또한, 거리감지센서(10)로는 비접촉식 센서인 초음파 센서 등이 사용될 수 있다. 종래에는 접촉식 센서가 사용되었던 것에 반해 본 발명에서는 비접촉식 센서를 사용하여 차량의 적재중량을 측정한다.In addition, as the distance sensor 10, an ultrasonic sensor, which is a non-contact sensor, may be used. In the present invention, the weight of the vehicle is measured using a non-contact sensor, whereas a contact sensor is conventionally used.

이하에서는 거리감지센서(10)로부터 출력되는 거리감지신호를 이용하여 차량의 적재중량을 산출하는 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of calculating a load weight of a vehicle by using a distance detection signal output from the distance sensor 10 will be described.

겹판스프링(9)은 적재중량에 따라 신장 또는 수축되는데 그 변위는 아래의 수학식 1과 같다. 이때 하중이 증가할수록 겹판스프링(9)의 변위가 증가하므로 상판(7)에 가해지는 하중과 겹판스프링(9)의 변위는 아래의 수학식 2와 같이 서로 비례 관계임을 알 수 있다.The leaf spring 9 is elongated or contracted according to the load weight, and the displacement thereof is expressed by Equation 1 below. At this time, since the displacement of the leaf spring 9 increases as the load increases, it can be seen that the load applied to the upper plate 7 and the displacement of the leaf spring 9 are proportional to each other as shown in Equation 2 below.

Figure 112007066099539-pat00001
Figure 112007066099539-pat00001

Figure 112007066099539-pat00002
Figure 112007066099539-pat00002

차량의 각 축에 가해지는 하중은 수학식 1, 수학식 2 및 뉴턴의 제 2 법칙에 따라 아래의 수학식 3과 같다.The load applied to each axis of the vehicle is expressed by Equation 3 below according to Equation 1, Equation 2, and Newton's second law.

Figure 112007066099539-pat00003
Figure 112007066099539-pat00003

이때 비례계수(α)는 겹판스프링(9)의 탄성계수(k)와 온도(t)에 따라 가변되므로 아래의 수학식 4와 같다.At this time, the proportional coefficient (α) is varied according to the elastic modulus (k) and the temperature (t) of the leaf spring (9) as shown in Equation 4 below.

Figure 112007066099539-pat00004
Figure 112007066099539-pat00004

수학식 3 및 수학식 4에 따라 각 축에 가해지는 하중은 아래의 수학식 5와 같다. According to Equations 3 and 4, the load applied to each axis is shown in Equation 5 below.

Figure 112007066099539-pat00005
Figure 112007066099539-pat00005

즉, 프로세서(30)는 수학식 5를 통해 차량의 적재중량을 산출한다.That is, the processor 30 calculates the load weight of the vehicle through Equation 5.

이와 같은 방법에 의해 측정된 적재중량은 정보표시 단말기(2)에 표시된다. 정보표시 단말기(2)는 프로세서(60), 입력부(70) 및 표시부(80)를 포함하여 구성되 고, 수신되는 차량의 적재중량은 표시부(80)를 통해 표시되어 관리자가 확인할 수 있도록 한다.The loading weight measured by this method is displayed on the information display terminal 2. The information display terminal 2 includes a processor 60, an input unit 70, and a display unit 80, and the load weight of the received vehicle is displayed through the display unit 80 so that an administrator can check the information.

차량의 적재중량 측정장치가 차량의 적재중량을 측정하는 동작을 설명하면, 차량의 상판(7)에 적재물이 적재되고, 적재물의 중량에 따라 차량의 각 축에 하중이 가해진다.When the loading weight measuring apparatus of the vehicle describes the operation of measuring the loading weight of the vehicle, the load is loaded on the upper plate 7 of the vehicle, and a load is applied to each axis of the vehicle according to the weight of the load.

이에 따라 각 축에 설치된 겹판스프링(9)이 신장되고, 상판(7)과 겹판스프링(9) 간의 거리(D)가 감소되고, 거리감지센서(10)는 가변되는 거리(D)에 상응하는 신호를 출력한다.Accordingly, the leaf springs 9 provided on each axis are extended, and the distance D between the upper plate 7 and the leaf springs 9 is reduced, and the distance sensor 10 corresponds to the variable distance D. Output the signal.

출력된 신호는 A/D 컨버터(20)를 통해 변환되어 프로세서(30)로 전송되고, 프로세서(30)는 전술한 방법을 통해 차량의 적재중량을 산출하며, 산출된 적재중량은 CAN 인터페이스부(50)를 통해 정보표시 단말기(2)로 전송되어 표시부(80)에 표시된다.The output signal is converted by the A / D converter 20 and transmitted to the processor 30, the processor 30 calculates the load weight of the vehicle through the above-described method, the calculated load weight is the CAN interface unit ( 50 is transmitted to the information display terminal 2 and displayed on the display unit 80.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 블록도이다.4 is a block diagram of an apparatus for measuring a load weight of a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치는 축 감지 모듈(1)에 자이로센서(13), 온도센서(15) 및 지식데이터베이스(40)가 더 포함되는 것이 제 1 실시예와 상이하다.As shown in FIG. 4, in the vehicle loading weight measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention, the gyro sensor 13, the temperature sensor 15, and the knowledge database 40 are further included in the axis detection module 1. What is included is different from the first embodiment.

전술한 바와 같이 본 발명에서는 각 축에 가해지는 하중을 측정함으로써 차량의 적재중량을 알 수 있는데 상판(7)에 적재되는 적재물이 특정 축 부분에 편재 되어 있거나 차량이 경사진 곳에 위치하는 경우 정확한 적재중량의 측정이 불가능하기 때문에 제 2 실시예에서는 이를 방지하고자 자이로센서(13)가 설치된다. 자이로센서(13)는 각 축에 설치되어 상판(7)의 기울기에 상응하는 기울기 검출신호를 출력한다.As described above, in the present invention, the loading weight of the vehicle can be known by measuring the load applied to each shaft. When the load loaded on the upper plate 7 is ubiquitous on a specific shaft portion or the vehicle is located at an inclined position, accurate loading Since the measurement of the weight is impossible, the gyro sensor 13 is installed in the second embodiment to prevent this. The gyro sensor 13 is installed on each axis and outputs a tilt detection signal corresponding to the tilt of the upper plate 7.

이와 같은 기울기 검출신호는 정보표시 단말기(2)로 전송되어 표시부(80)에 표시됨으로써 관리자가 적재물의 적재 상태를 인지할 수 있도록 한다.Such a tilt detection signal is transmitted to the information display terminal 2 and displayed on the display unit 80 so that the administrator can recognize the loading state of the load.

또한, 겹판스프링(9)의 탄성계수는 온도에 따라 가변된다. 즉, 적재중량의 산출시에는 겹판스프링(9)의 주변 온도에 상응하는 탄성계수를 이용해야 한다. 이에 따라 제 2 실시예에서는 겹판스프링(9)의 일측에 온도센서(15)가 설치되어 겹판스프링(9)의 주변 온도에 상응하는 온도검출신호를 출력하고, 제공되는 지식데이터베이스(40)에는 온도에 따른 겹판스프링(9)의 탄성계수 및 그에 따른 적재중량정보가 미리 저장되며, 프로세서(30)는 측정되는 온도에 상응하는 탄성계수를 이용하여 차량의 적재중량을 산출한다.In addition, the elastic modulus of the leaf spring 9 varies with temperature. That is, when calculating the load weight, the elastic modulus corresponding to the ambient temperature of the leaf spring 9 should be used. Accordingly, in the second embodiment, the temperature sensor 15 is installed at one side of the leaf spring 9 to output a temperature detection signal corresponding to the ambient temperature of the leaf spring 9, and the provided knowledge database 40 has a temperature. The elastic modulus of the leaf spring 9 and the load weight information thereof are stored in advance, and the processor 30 calculates the load weight of the vehicle using the elastic modulus corresponding to the measured temperature.

또한, 지식데이터베이스(40)에는 상판(7)의 기울기에 따른 적재중량이 미리 저장되어 적재물이 편재되어 적재된 상태나 차량이 경사진 곳에 위치한 상태에서도 정확한 적재중량이 산출되도록 하는 것이 바람직하다. In addition, in the knowledge database 40, it is preferable that the loading weight according to the inclination of the upper plate 7 is stored in advance so that the accurate loading weight can be calculated even when the load is ubiquitous or in a state where the vehicle is inclined.

즉, 지식데이터베이스(40)에는 상판(7)과 겹판스프링(9) 간의 거리(D), 상판(7)의 기울기 및 겹판스프링(9) 주변의 온도 등 여러 변수에 따른 적재중량정보가 저장되어 있고, 프로세서(30)는 거리감지센서(10), 자이로센서(13) 및 온도센서(15)로부터 출력되는 거리감지신호, 기울기검출신호 및 온도검출신호와 지식데이 터베이스(40)에 미리 저장된 여러 변수에 따른 적재중량정보를 연관시켜 차량의 적재중량을 산출한다.That is, the knowledge database 40 stores load weight information according to various variables such as the distance D between the top plate 7 and the leaf spring 9, the inclination of the top plate 7, and the temperature around the leaf spring 9. The processor 30 is stored in advance in the distance detection signal, the slope detection signal and the temperature detection signal and the knowledge database 40 output from the distance sensor 10, the gyro sensor 13 and the temperature sensor 15. The load weight of the vehicle is calculated by correlating the load weight information according to various variables.

이때 프로세서(30)는 감지된 변수가 어떤 집합에 속한다 또는 속하지 않는다는 이진법 논리로부터, 각 대상이 그 모임에 속하는 정도를 소속함수로 나타냄으로써 수학적으로 표현하는 퍼지알고리즘을 이용하여 여러 변수에 따른 적재중량을 산출한다.At this time, the processor 30 uses the fuzzy algorithm, which is mathematically represented by representing the degree to which each object belongs to the group, from the binary logic that the detected variable belongs to or does not belong to a certain set, and thus load weight according to various variables. To calculate.

이와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 적재중량 측정장치는 주변의 온도 및 적재물의 편재 등 여러 변수와 무관하게 정확한 적재중량이 측정된다.As described above, in the loading weight measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention, the accurate loading weight is measured regardless of various variables such as ambient temperature and ubiquitous load.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 블록도이다.5 is a block diagram of an apparatus for measuring a load weight of a vehicle according to a third exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에서는 축 감지 모듈(1)과 정보표시 단말기(2)가 무선통신망을 통해 연결된다. 이때 축 감지 모듈(1)과 정보표시 단말기(2)는 무선통신을 위해 무선 송수신부(90, 95)가 구비되어 미리 설정된 주파수 대역을 통해 데이터를 송수신한다.As shown in Fig. 5, in the third embodiment, the axis detecting module 1 and the information display terminal 2 are connected via a wireless communication network. At this time, the axis detection module 1 and the information display terminal 2 is provided with a wireless transceiver 90, 95 for wireless communication to transmit and receive data through a preset frequency band.

이와 같이 제 3 실시예에서는 무선통신망을 이용함으로써 데이터의 전송을 위한 선이 필요없어 미관상으로 뛰어날 뿐만 아니라 단선의 염려가 없다.As described above, in the third embodiment, the use of a wireless communication network eliminates the need for wires for data transmission and thus not only looks good but also eliminates the risk of disconnection.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능 하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 설치상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing an installation state of a load weight measuring apparatus of a vehicle according to the present invention.

도 2는 도 1의 축 감지 모듈의 설치상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing an installation state of the axis detection module of FIG.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a loading weight measuring apparatus for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 블록도이다.4 is a block diagram of an apparatus for measuring a load weight of a vehicle according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 적재중량 측정장치의 블록도이다.5 is a block diagram of an apparatus for measuring a load weight of a vehicle according to a third exemplary embodiment of the present invention.

<주요도면부호에 관한 설명> <Description of main drawing code>

1 : 축 감지 모듈 2 : 정보표시 단말기 1: axis detection module 2: information display terminal

7 : 상판 9 : 겹판스프링 7: top plate 9: leaf spring

10 : 거리감지센서 13 : 자이로센서10: distance sensor 13: gyro sensor

15 : 온도센서 20 : A/D 컨버터15: temperature sensor 20: A / D converter

30, 60 : 프로세서 40 : 지식데이터베이스30, 60: processor 40: knowledge database

50 : CAN 인터페이스부 70 : 입력부50: CAN interface unit 70: input unit

80 : 표시부 90, 95 : 무선 송수신부80: display unit 90, 95: wireless transceiver

Claims (6)

차량의 상판의 일측에 설치되어 각 축에 설치되는 겹판스프링과 상기 상판 간의 거리에 상응하는 거리감지신호를 출력하는 거리감지센서;A distance sensing sensor installed at one side of a top plate of the vehicle and outputting a distance sensing signal corresponding to the distance between the leaf spring and each top plate installed on each axis; 상기 거리감지센서로부터 출력되는 거리감지신호에 기초하여 차량의 적재중량을 산출하는 프로세서;A processor configured to calculate a load weight of the vehicle based on the distance detection signal output from the distance detection sensor; 상기 프로세서로부터 산출된 차량의 적재중량이 표시되는 정보표시 단말기;An information display terminal displaying a load weight of the vehicle calculated from the processor; 상기 차량의 각 축에 설치되어 상기 상판의 기울기에 상응하는 기울기검출신호를 출력하는 자이로센서;A gyro sensor installed on each axis of the vehicle and outputting a tilt detection signal corresponding to the tilt of the upper plate; 상기 겹판스프링의 부근에 설치되어 상기 겹판스프링 주변의 온도에 상응하는 온도검출신호를 출력하는 온도센서; 및A temperature sensor installed in the vicinity of the leaf spring and outputting a temperature detection signal corresponding to a temperature around the leaf spring; And 상기 상판의 기울기, 상기 겹판스프링과 상기 상판 간의 거리 및 상기 겹판스프링 주변의 온도에 따른 적재중량정보가 미리 저장되는 지식데이터베이스를 포함하되,It includes a knowledge database that stores the weight information in advance of the slope of the top plate, the distance between the leaf spring and the top plate and the temperature around the leaf spring, 상기 프로세서는 퍼지알고리즘을 이용하여 상기 거리감지신호, 기울기검출신호 및 온도검출신호를 상기 지식데이터베이스에 미리 저장된 적재중량정보와 연관시켜 상기 차량의 적재중량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 적재중량 측정장치.The processor calculates a load weight of the vehicle by using the fuzzy algorithm to associate the distance detection signal, the slope detection signal, and the temperature detection signal with the load weight information previously stored in the knowledge database. Device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프로세서 및 상기 정보표시 단말기는 CAN(Controller Area Network)을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 적재중량 측정장치.And the processor and the information display terminal are connected to each other through a CAN (Controller Area Network). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프로세서 및 상기 정보표시 단말기는 각각 제 1 무선 송수신부 및 제 2 무선 송수신부를 포함하고,The processor and the information display terminal comprises a first wireless transceiver and a second wireless transceiver, respectively 상기 프로세서 및 상기 정보표시 단말기가 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 적재중량 측정장치.And the processor and the information display terminal are connected through a wireless communication network.
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