KR100873977B1 - Manufacturing system for through bolt for gas turbine and manufacuring method for through bolt using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가스터빈용 쓰루 볼트 절삭가공 시스템 및 이를 이용한 쓰루 볼트 절삭 가공 방법에 관한 것으로, 상세하게는 쓰루 볼트를 제조함에 있어 상기 쓰루 볼트가 제작시 휘어지지 않도록 방진구를 이용하되 상기 방진구와 공구대의 간섭에 의하여 가공에 방해를 주지 않도록 하며, 쓰루 볼트의 가공을 위하여 금속성이 강하고 길이가 긴 대상물에 대해서도 절삭공정만에 의하여 모든 부분을 남김없이 한번에 가공할 수 있도록 방진구와 공구대가 서로 독립적으로 이송될 수 있고, 대상물의 진동, 휨, 뒤틀림을 측정하여 방진구를 자동 배열하며, 대상물의 가공 오차를 자동 보정할 수 있는 가스터빈용 쓰루 볼트 절삭가공 시스템 및 이를 이용한 쓰루 볼트 절삭 가공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a through-bolt cutting system for a gas turbine and a through-bolt cutting method using the same, in particular, in the manufacture of the through-bolt using the dust-proof port so that the through-bolt does not bend during the production of the dust-proof and the tool Do not disturb the processing by interference of the stand, and for the processing of through bolts, the dustproof hole and the tool post are independently transferred to each other so that all parts can be processed at once by only the cutting process even for the strong metallic object. Through-bolt cutting processing system for gas turbines that can automatically arrange the dustproof sphere by measuring the vibration, warpage, distortion of the object, and can automatically correct the machining error of the object, and the through bolt cutting processing method using the same .
발전용 가스터빈 설비는 열효율이 뛰어나고 공해의 발생이 적어 급속한 속도로 발전하고 있으며 점차 그 설비의 설치 및 사용이 증대되고 있다.Power generation gas turbine facilities are developed at a rapid rate due to their excellent thermal efficiency and less pollution, and the installation and use of the facilities are gradually increasing.
가스터빈은 압축기, 연소기, 터빈 등의 주요 부분으로 구성되며, 상기 압축기에서 압축된 공기가 연소기 내에서 연료와 혼합되어 발생된 고온의 연소가스를 이용하여 터빈을 회전시켜 발전을 하게 된다.The gas turbine is composed of a main part such as a compressor, a combustor, a turbine, and the turbine generates electricity by rotating the turbine using hot combustion gas generated by mixing compressed air with fuel in the combustor.
현재 국내에서 사용중인 가스터빈은 기동정지가 빈번하기 때문에, 사용수명이 8 내지 10년 정도가 지난 뒤에는 동종설비의 교체가 예정되어 있고, 가스터빈의 장기 사용으로 압축기 블레이드 절손에 의한 사고가 빈번하게 발생되고 있다. 또한 각 단품의 교체시 고가의 외국업체로부터 수입하여 교체하고 있어 막대한 외화가 낭비되고 있는 실정이다.Since gas turbines currently in use in Korea are frequently shut down, replacement of the same equipment is expected after the service life of about 8 to 10 years. It is occurring. In addition, the exchange of each unit is imported from an expensive foreign company and replaced, a huge amount of foreign currency is wasted.
도 1은 가스터빈 발전기의 절개도를, 도2는 터빈블레이드의 압축기 로터 부분과 터빈 로터 부분을 연결하는 도면을 각 나타낸다. Fig. 1 shows a cutaway view of a gas turbine generator, and Fig. 2 shows a diagram connecting the compressor rotor portion and the turbine rotor portion of the turbine blade.
동 도면에서 보는 바와 같이 가스터빈은 가운데 부분을 관통하여 로터가 형성되고, 상기 로터에 연결되어 회전하는 블레이드와 연결되어 블레이드를 잡아주는 디스크 휠이 형성되어 있다. 상기 디스크 휠의 가장자리 부분을 관통하여 쓰루 볼트(112)가 구비되며 상기 로터와 블레이트가 외부로 노출되지 않도록 상부 케이싱 및 하부 케이싱(미도시)에 의해 밀봉되게 된다.As shown in the figure, a gas turbine has a rotor formed through a central portion thereof, and a disk wheel which is connected to the rotor connected to the rotating blade to hold the blade is formed. Through
쓰루 볼트란 로터와 블레이트를 연결하여 주는 디스크 휠부분을 관통하여 고정하는 장치로서 터빈의 동작 및 정지시 고주파, 저주파 피로에 따른 고진동 및 저진동을 감쇄시키는 역할을 하는 것을 말한다.Through bolt is a device that fixes the rotor through the disk wheel that connects the blades. It acts to attenuate high and low vibrations due to high frequency and low frequency fatigue during turbine operation and stop.
그러나 고압의 사용 환경 하에서도 사용가능한 볼트의 제작이 국내기술로는 불가능하여 전량 외국에서 수입해서 교체해야만 하는 불편이 있었다. 또한, 이러한 시장의 규모는 점진적으로 늘어나고 있어 이러한 볼트의 제작이 필수적이다.However, it is inconvenient to manufacture bolts that can be used even under high pressure using environment, because all of them must be imported and replaced in foreign countries. In addition, the size of this market is gradually increasing, making such bolts essential.
쓰루볼트를 제작하기 위해서는 고온, 고압의 환경하에서도 견딜 수 있는 금속재질이 필요한데 이를 위해서 상기와 같은 악조건하에서도 사용가능한 기계적 특성이 뛰어난 인코넬 718(초내열 니켈 합금강)을 사용한다. 기계적 강도가 뛰어난 상기 인코넬 718 소재는 니켈을 성분으로 하여 15%의 크롬, 6~7%의 철, 2.5%의 티탄, 1%이하의 알루미늄, 망간, 규소를 첨가한 내열합금으로 내열성이 좋고, 900℃ 이상의 산화기류 속에서도 산화하지 않는 특성이 있다. 또한 신장, 인장강도, 항복점 등 기타의 다른 여러 성질도 600℃ 정도까지 대부분 변화하지 않는 등 기계적 성질에 우수하며, 유기물 및 염류용액에 대해서도 부식하지 않는 특성이 있다.In order to manufacture through bolts, a metal material that can withstand high temperature and pressure conditions is required. For this purpose, Inconel 718 (super heat resistant nickel alloy steel) having excellent mechanical properties that can be used under such bad conditions is used. The Inconel 718 material, which has excellent mechanical strength, is a heat-resistant alloy containing 15% of chromium, 6-7% iron, 2.5% titanium, 1% aluminum, manganese, and silicon as nickel, and has good heat resistance. There is a characteristic that does not oxidize in the oxidizing air flow of 900 ℃ or more. In addition, many other properties, such as elongation, tensile strength, yield point, etc., do not change mostly to about 600 ° C., and are excellent in mechanical properties, and do not corrode organic materials and salt solutions.
상기 쓰루 볼트는 가스터빈 1 내지 4단의 각각의 단을 관통하여 고정하게 되므로 그 길이가 통상 2미터 이상으로 길게 구비되어야 한다. 또한 고온, 고압에도 견뎌야 하는 특성상 용접 등으로 이어 붙일 수 없어 하나의 소재를 가공해야 하고, 정밀한 터빈 내부에서 구동되어야 하는 특성상 진직도와 동축도가 아주 중요하다.Since the through bolts are fixed through the respective stages of the gas turbine 1 to 4 stages, the length of the through bolts should be generally longer than 2 meters. In addition, due to the characteristics of being able to withstand high temperature and high pressure, one material must be processed because it cannot be connected to welding.
그러나, 2미터가 넘는 길이를 가진 쓰루 볼트 제작시, 볼트가 가공 중 휘게 되어 진직도와 동축도를 이루지 못하는 문제점이 있었다.However, when manufacturing a through bolt having a length of more than 2 meters, there was a problem that the bolt is bent during processing to achieve a straightness and coaxiality.
도 3은 쓰루 볼트 장착시와 가공시의 변위가 발생하는 도면을 나타낸다.Fig. 3 shows a diagram in which displacement occurs during through bolting and machining.
도 3의 상측은 일반적인 볼트(110)를 가공하기 전, 후를 나타내는 도면이다.The upper side of FIG. 3 is a figure which shows before and after processing the
일반적인 볼트(110)는 그 길이가 짧고, 볼트(110)의 직경 대비 길이의 비가 크지 않기 때문에 볼트(110)의 자중 및 심압대(130)에 의해 작용하는 힘으로 인하여 발생되는 처짐 변위도 작을 뿐만 아니라, 진직도 자체도 크게 중요하기 않아 문제되지 않는다.Since the
도 3의 하측은 쓰루 볼트(112)를 가공하기 전, 후를 나타내는 도면이다.The lower side of FIG. 3 is a figure which shows before and after the through-
도 3의 하측에서 보는 바와 같이 쓰루 볼트(112)의 경우 그 길이가 2m 이상으로 길어 가운데 부분이 아래방향으로 처지는 현상이 발생한다. 이는 비록 쓰루 볼트(112)의 경우 강한 금속성 특성을 지니지만, 금속성이 강한만큼 절삭시 어려움이 있고 절삭력을 높이기 위해서는 좌우측에서 심압대(130)에 의한 측면에서 작용하는 힘도 강해지게 되며, 길이 대비 직경이 작은 가는 모양으로 인해 절삭가공을 위한 회전력으로 인해 쓰루 볼트(112)의 중간부분이 아랫방향으로 처지게 되는 것이다.As shown in the lower side of FIG. 3, the length of the
이의 방지를 위해 가공되는 볼트의 중간부분에 방진구가 설치되는데 상기 방진구의 설치로 진직도가 향상되기는 하나, 상기 방진구의 설치로 바이스 팁의 절삭을 방해하여 일정부분 바이스 팁에 의한 절삭가공작업 이후에 기 가공된 부분에 다시 방진구를 설치하고 이전에 방진구가 설치된 부분을 포함한 나머지 부분에 가공이 이루어져 전체 가공이 마무리 되었으나, 이에 의할 때, 방진구의 위치적 결함으로 인해 가공시 바이스 팁의 진행을 방해하는 문제가 있었다.To prevent this, a dustproof hole is installed in the middle of the bolt to be processed. Although the straightness is improved by the installation of the dustproof hole, the dustproof hole prevents the cutting of the vise tip, so that a certain part is cut by the vise tip. After the work, the machine is installed on the machined part again, and the entire process is completed by processing the remaining part including the part where the machine is installed. However, when machining due to the positional defect of the machine, There was a problem that prevented the progress of the vise tip.
도 4는 종래의 방진구(120)를 나타내는 정면도이다.4 is a front view illustrating a conventional
동 도면에서 보는 바와 같이 도 4의 종래의 방진구(120)는 가공전 쓰루 볼트(112)를 심압대(130)에 거치시에는 상기 방진구(120)의 상단부를 개방하여 쓰루 볼트(112)를 거치시키고 작업시에는 개방된 상기 방진구(120)의 상단부를 폐쇄시킨 후 바이스 팁(140)에 의한 가공이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 4, the conventional
그러나 위의 방법에 의할 경우 종래의 방진구(120)는 고리모양으로 볼트(112)의 원주방향을 따라 완전히 감싸기 때문에 바이스 팁(140)이 쓰루 볼트(112)의 축방향으로 가공시 가공도중에 필연적으로 바이스 팁(140)과 방진구(120) 사이에 간섭이 일어나게 되어, 방진구(120)가 설치되어 있지 아니한 부분의 쓰루 볼트(112)를 가공한 후에 가공공정을 멈춘 다음 방진구(120)를 가공공정이 끝난 부분에 다시 거치시킨 후 가공공정이 아직 되지 아니한 부분에 가공공정이 이루어지게 되며, 따라서 작업의 단속성으로 인해 작업수율이 떨어지는 문제점이 있었다.However, according to the above method, since the conventional
도 5는 종래기술의 한 실시예로서 하나인 심압대(130)와 결합된 형태의 방진구(400)를 나타내는 측면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating a
도 5를 참조하면, 심압대(130)와 방진구(400)가 결합되어 있으며 방진구(400)는 도 4의 방진구(120)와 같이 대상물(420)을 원주방향으로 따라 완전히 감싸는 형태로 되어 있다. 도 5와 같은 심압대(130)와 결합된 형태의 방진구(400)를 사용하게 되면 대상물(420)의 길이가 짧은 경우에는 큰 문제가 없으나, 길이가 긴 경우에는 방진구와 척(410)과의 거리가 멀어져 중심부의 진동을 방지할 수 없게 되 는 문제점이 있다. 공구대(미도시)가 대상물(420)을 따라 절삭가공하면서 진행하는 마지막 부분에서는 공구대가 방진구(400)까지만 진행하지만 방진구(400)가 대상물(420)을 원주방향으로 따라 완전히 감싸는 형태로 되어있기 때문에 방진구(400)에 걸려서 더 이상 진행이 불가능하여 필연적으로 방진구(400)와 심압대(130) 사이의 간격(402) 만큼 가공이 불가능하게 된다. 따라서 방진구(400)를 해체하고 대상물(420)의 위치를 변경하여 가공되지 않은 부분을 다시 가공하지 않으면 방진구(400)와 심압대(130) 사이의 간격(402)에 해당하는 대상물(420)의 일부분에 대해서는 가공을 할 수 없기 때문에, 2m이상의 대상물(420)을 한번에 가공해야 하는 쓰루 볼트의 가공에 있어서는 가공생산성에 큰 문제점이 발생하게 된다. 즉, 한번에 대상물(420)을 끝까지 가공하지 못하게 되면 결과물의 수율에 현저한 차이가 발생한다. Referring to FIG. 5, the
더구나 대상물(420)의 위치를 변경하여 여러번의 공정에 걸쳐 가공하게 되면 한번에 가공하는 경우와는 달리 결과물의 진직도와 동축도가 보장될 수 없게되는 문제점이 발생되었다. 가스터빈용 쓰루 볼트에 있어서는 그 특성상 진직도와 동축도가 매우 중요하기 때문에, 이러한 문제점들은 가스터빈용 쓰루 볼트의 신뢰성에 치명적일 수 밖에 없었다.Furthermore, when the
도 6는 종래기술에 따른 다른 실시예로서 공구대와 결합된 방진구(500)의 형태를 나타내는 측면도이다.Figure 6 is a side view showing the shape of the
도 6를 참조하면, 공구대(503)와 방진구(501)가 결합되어 있기 때문에 도 5 의 하단 그림과 같이 공구대(503)가 진행하는 마지막 부분에서는 필연적으로 공구대(503)와 방진구(501) 사이의 간격(502)만큼 공구개가 진행하지 못하여 가공이 불가능하게 된다. 따라서 공구대(503)가 대상물(420)의 끝까지 완벽히 진행될 수 없기 때문에 도 5의 심압대 결합형 방진구(400)에서 설명한 바와 같은 동일한 문제점이 발생하며, 반복되는 설명은 생략한다.Referring to FIG. 6, since the tool rest 503 and the
또한 공구대 결합형 방진구(500)는, 방진구(501)가 공구대(503)와 동일하게 이송되기 때문에 굴곡이 있는 대상물(420)의 경우 방진구(501)의 고정구의 직경이 연속적으로 변화하게 제어되지 않는 이상 가공이 불가능하다는 단점이 있었다.In addition, in the tool bar coupled type
상기한 문제점을 해소하기 위하여 본 발명은, 가스터빈 내부의 고온, 고압의 악조건에서도 사용이 가능하며, 쓰루 볼트 제작시 볼트의 몸체 부분이 가공시 휘어지지 않도록 진동을 방지하면서도 길이가 긴 대상물을 전체적으로 가공되지 않는 부분없이 한번에 가공하며, 진직도와 동축도의 보장을 위하여 절삭공정만으로 가공하기 위하여 방진구와 공구대가 서로 독립적으로 이송되고, 대상물의 진동, 휨, 뒤틀림을 측정하여 방진구를 자동 배열하며, 대상물의 가공 오차를 자동 보정할 수 있는 가스터빈용 쓰루 볼트 절삭가공 시스템 및 이를 이용한 쓰루볼트 절삭 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention can be used even in bad conditions of high temperature and high pressure inside the gas turbine, while preventing the vibration of the body portion of the bolt during the manufacturing of the through-bolt, while the overall length of the object to prevent vibration It is processed at once without any unprocessed part, and the dustproof tool and tool stand are transferred independently of each other to process the cutting process only to guarantee the straightness and coaxiality, and the vibration outlet is automatically arranged by measuring the vibration, warpage and distortion of the object. It is an object of the present invention to provide a through bolt cutting system for a gas turbine capable of automatically correcting a machining error of an object, and a through bolt cutting processing method using the same.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가스터빈용 쓰루 볼트 절삭가공 시스템은 대상물을 절삭가공하기 위한 공구대, 상기 공구대를 이송하기 위한 제1 가이드, 상기 공구대와 분리되어 상기 공구대의 반대편에 구비되며, 상기 대상물을 고정하기 위한 방진구 및 상기 방진구를 이송하기 위한 제2 가이드를 포함하며, 상기 공구대 및 상기 방진구는 각각 독립적으로 이송될 수 있다.The through-bolt cutting system for a gas turbine of the present invention for achieving the above object is provided with a tool post for cutting an object, a first guide for transferring the tool post, separated from the tool post and provided on the opposite side of the tool post. And a dustproof port for fixing the object and a second guide for transporting the dustproof port, and the tool post and the dustproof port may be independently transferred.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 방진구는 지지부, 상기 대상물을 제1 측면에서 고정하기 위한 제1 방진암, 상기 대상물을 상기 제1 방진암과 제1 측면과 대향하는 제2 측면에서 고정하기 위한 제2 방진암, 상기 대상물과의 간격이 조절될 수 있도록 상기 제1 방진암의 일단부를 회전가능하게 상기 지지부에 고정시키는 제1 조인트, 상기 대상물과의 간격이 조절될 수 있도록 상기 제2 방진암의 일단부를 회전가능하게 상기 지지부에 고정시키는 제2 조인트 및 상기 대상물의 하부를 고정하기 위하여 상기 지지부의 상부면 중앙으로부터 돌출될 수 있는 제3 방진암을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the dustproof port is a support part, a first dustproof arm for fixing the object on the first side, and fixing the object on the second side facing the first dustproof arm and the first side surface. Second anti-vibration arm for, a first joint for rotatably fixing one end of the first anti-vibration arm to the support so that the distance to the object can be adjusted, the second dust-proof so that the distance to the object can be adjusted And a second joint for rotatably securing one end of the arm to the support and a third antivibration arm that can protrude from the center of the upper surface of the support to secure the bottom of the object.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 방진암은 상기 지지부의 내측으로 연장된 부분에 각각 제1 및 제2 돌기부를 더 포함하며, 상기 제3 방진암은 상기 지지부의 내측으로 연장된 부분의 양측에 한 쌍의 제3 돌기부들을 포함하고, 상기 방진구는 일단부가 상기 지지부의 내측벽에 고정되며, 내부에 상기 제1 돌기부와 제3 돌기부가 각각 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이딩 홈들을 포함하는 제1 판형 슬라이더, 일단부가 상기 지지부의 내측벽에 고정되며, 내부에 상기 제2 돌기부와 제3 돌기부가 각각 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이딩 홈들을 포함하는 제2 판형 슬라이더 및 상기 제3 방진암의 상기 지지부의 내측으로 연장된 부분에 연결되어 상기 제3 방진암을 왕복운동하도록 하는 실린더를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the first and second anti-vibration arms further include first and second protrusions, respectively, in portions extending inwardly of the support, and the third anti-vibration arm is inward of the support. A pair of third protrusions on both sides of the extended portion, and the dustproof opening has a pair of sliding grooves, one end of which is fixed to an inner wall of the support portion, the first protrusion and the third protrusion of which are respectively slid; A first plate-shaped slider comprising a second plate-shaped slider and a third anti-vibration arm, one end of which is fixed to an inner wall of the support part, and includes a pair of sliding grooves in which the second and third protrusions slide, respectively. It further comprises a cylinder connected to the inwardly extending portion of the support of the third dust-proof arm to reciprocate.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 실린더에 연결되며, 상기 대상물의 직경에 따라 상기 실린더의 스트로크를 제어하는 스트로크 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cylinder may further include a stroke control unit connected to the cylinder and controlling the stroke of the cylinder according to the diameter of the object.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 실린더에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 방진암이 고정되도록 상기 실린더의 스트로크를 고정할 수 있는 안전 밸브를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it may further include a safety valve connected to the cylinder and capable of fixing the stroke of the cylinder so that the first to third anti-vibration arms are fixed.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 대상물을 고정하기 위한 방진구는 대상물의 길이에 따라 복수 개일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there may be a plurality of dustproof holes for fixing the object according to the length of the object.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 대상물의 길이는 2m 이상 10m 이하이며, 상기 대상물의 길이와 직경의 비는 20 : 1 내지 100 : 1일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the length of the object is 2m or more and 10m or less, the ratio of the length and diameter of the object may be 20: 1 to 100: 1.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 대상물의 소재는 인코넬 718 소재일 수 있다.According to one embodiment of the invention, the material of the object may be an Inconel 718 material.
상기한 구성에 의하여 본 발명은, 가스터빈용 쓰루 볼트를 제작함에 있어서 볼트의 몸체 부분에 휘어짐이 발생하지 않거나 허용한도 범위 내에서 제작되는 뒤틀림이 없는 쓰루 볼트를 제공할 수 있다.By the above-described configuration, the present invention can provide a twist-free through-bolt that does not occur in the body portion of the bolt in the manufacture of the through-bolt for the gas turbine or manufactured within the allowable range.
본 발명의 가스터빈용 쓰루 볼트 가공 시스템의 방진구와 공구대는 각각 서로 별도의 가이드 내에 설치되기 때문에 공구대와 방진구가 서로 독립적으로 동작될 수 있다. 또한 방진구는 공구대의 반대편에 구비되기 때문에 공구대와 방진구 사이에 간섭이 전혀 발생하지 않는다. Since the dustproof port and the tool rest of the through-bolt processing system for a gas turbine of the present invention are installed in separate guides, the tool rest and the dustproof tool may be operated independently of each other. In addition, since the anti-vibration port is provided on the opposite side of the tool post, there is no interference between the tool post and the anti-vibration port.
또한 쓰루 볼트로 가공되기 위한 대상물의 회전시에 진동이 가장 큰 곳에 방진구를 자동으로 배치시킬 수 있으며, 가공중의 가공 오차또한 기입력된 목적 형상과 비교하여 자동으로 오차를 보정할 수 있다.In addition, the vibration isolator can be automatically placed in the place where the vibration is the greatest when the object to be processed by the through bolt, and the machining error during machining can also automatically correct the error compared to the input target shape.
뿐만 아니라, 방진구가 자유롭게 움직일 수 있기 때문에도 심압대 결합형 방진구처럼 대상물의 중심부의 진동을 방지할 수 없는 문제점도 없으며, 심압대 결합 형 방진구와 공구대 결합형 방진구처럼 공구대가 최대로 끝까지 이동한 후에도 가공물의 일정 간격은 가공될 수 없는 문제점도 해결된다.In addition, there is no problem that the vibration of the center of the object can not be prevented like the tailstock coupled type dustproof sphere because the dustproof member can move freely. Even after moving to the end, the problem that a certain interval of the workpiece cannot be processed is solved.
또한 공구대와 방진구가 완전히 분리되어 있기 때문에, 다수의 방진구가 추가로 설치될 수 있으며 따라서 더욱 효과적으로 가공시의 진동을 방지하여 더욱 정밀한 작업이 가능하며 사용 편의성도 제공된다.In addition, since the tool stand and the dustproof hole are completely separated, a plurality of dustproof openings can be additionally installed, and thus more precise work can be prevented by more effectively preventing vibration during machining, and convenience of use is also provided.
또한 공구대와 방진구가 각각 서로 독립적으로 작동될 수 있기 때문에 더 다양한 형상의 대상물(길이가 긴 제품, 굴곡이 있는 제품)의 가공이 가능하다.In addition, the tool post and the anti-vibration tool can be operated independently of each other, which enables the processing of more diverse objects (long products and curved products).
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템(600)을 나타낸 정면도이다.7 is a front view showing a through
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템(600)은 척(410), 심압대(510), 공구대(620), 방진구(610), 공구대(620)를 이송하기 위한 제1가이드(미도시), 방진구(610)를 이송하기 위한 제2가이드(미도시)를 포함한다.Referring to Figure 7, the gas turbine through-
척(410)은 대상물(420)의 일단부를 고정하고 회전시키는 역할을 수행하게 된다.The
대상물(420)은 쓰루 볼트로 가공되기 위하여 척(410) 및 심압대(510)에 의해 지지, 회전된다. 일 실시예로서, 대상물(420)의 길이는 2m 이상 10m 이하이며, 대 상물(420)의 길이와 직경의 비는 20 : 1 내지 100 : 1 사이에 존재할 수 있다. 대상물(420)의 소재는 인코넬 718 소재일 수 있다.The
심압대(510)는 대상물(420)의 다른 일단부에 대해 압력을 가하여, 대상물(420)이 회전시에 지지될 수 있도록 한다.The
공구대(620)는 제1가이드(미도시) 내에 설치되어, 상기 제1가이드에 의해 가이드되어 대상물(420)을 가공하게 된다. 일 실시예로서, 공구대(620)는 절삭 바이트일 수 있다.The
인코넬은 금속성질이 너무 강하기 때문에 장축, 초장축, 대형품의 경우, 단조 등의 공정에 의해서는 제작하기 어려우며 단조공정시 제품의 크랙이 발생하고 금형이 파손될 가능성이 매우 크다. 또한 단조공정에 의할 경우 제품의 진직도가 보장되기 어려운데, 진직도의 신뢰성이 무엇보다 요구되는 가스터빈용 쓰루볼트의 경우, 다른 공정이 아닌 절삭 공정만에 의해서 제조되는 것이 바람직하다.Since Inconel is too strong in metal properties, it is difficult to manufacture it by the process of forging such as long axis, ultra long axis, and large products, and there is a high possibility of cracking of the product and mold breakage during the forging process. In addition, it is difficult to guarantee the straightness of the product by the forging process, the through-bolt for the gas turbine that requires the reliability of the straightness is above all, it is preferable to be manufactured only by the cutting process, not other processes.
방진구(610)는 제2가이드(미도시) 내에 설치되어, 상기 제2가이드에 의해 가이드되어 공구대(620)에 의한 대상물(420)의 가공시 발생하는 진동을 방지하는 역할을 수행하게 된다. 상기 제2가이드는 상기 제1가이드와 별도로 구비되기 때문에, 공구대(620)와 방진구(610)가 서로 독립적으로 동작될 수 있다. 또한 방진구(610)는 공구대(620)의 반대편에 구비되기 때문에 공구대(620)와 방진구(610) 사이에 간섭이 전혀 발생하지 않는다. The
뿐만 아니라, 방진구(610)가 다른 부품의 간섭없이 자유롭게 위치할 수 있기 때문에도 도 5의 심압대 결합형 방진구(400)처럼 대상물(420)의 중심부의 진동을 방지할 수 없는 문제점도 없으며, 도 6의 공구대 결합형 방진구(500)처럼 공구대(503)가 최대로 끝까지 이동한 후에도 공구대(503)와 방진구(501) 사이의 간격(502)은 가공될 수 없는 문제점도 해결된다.In addition, since the
또한 공구대(620)와 방진구(610)가 완전히 분리되어 있기 때문에, 다수의 방진구가 추가로 설치되어 각기 독립적으로 작동할 수 있어 더욱 효과적으로, 가공시의 진동을 방지하여 더욱 정밀한 작업이 가능하며 사용 편의성도 제공된다.In addition, since the
게다가 공구대(620)와 방진구(610)가 각각 서로 독립적으로 작동될 수 있기 때문에 길이가 긴 제품, 굴곡이 있는 제품 등의 더 다양한 형상의 대상물(420)의 가공이 가능하다.In addition, since the
도 8은 본발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 가공전 동작상태를 나타내는 평면도이다.8 is a plan view showing a pre-processing operation state of a through bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템은 척(410), 심압대(510), 공구대(620), 방진구(610), 공구대(620)를 이송하기 위한 제1가이드(미도시), 방진구(610)를 이송하기 위한 제2가이드(미도시), 데이터 처리부(630)를 포함한다.Referring to Figure 8, the through-bolt cutting system for the gas turbine is a first guide for transporting the
도 8의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템은 도 7의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함하며, 동일한 구성요소들은 동일한 참조번호로 나타내고 반복되는 설명은 생략한다.The through bolt cutting system for the gas turbine of FIG. 8 includes substantially the same components as the through bolt cutting system for the gas turbine of FIG. 7, and the same components are denoted by the same reference numerals and repeated descriptions are omitted.
공구대(620)는 공구대 바디(624), 바이트 암(625), 바이트 팁(626), 센 서(622)를 포함한다.
공구대 바디(624)는 복수 개의 바이트 암(625)을 지지한다. 바이트 암(625)에는 끝단에 바이트 팁(626)이 각각 달려 있으며, 공구대 바디(624)는 회전이 가능하기 때문에 복수 개의 바이트 팁(626) 중의 하나가 선택될 수 있다. 복수 개의 바이트 암(625) 중 하나에는 그 끝단에 바이트 팁(626) 대신 센서(622)가 장착될 수 있다.
센서(622)는 대상물(420)의 외부형상, 진직도, 진원도, 동축도 등 및 가공을 위한 회전시의 진동, 휨, 뒤틀림 등을 측정할 수 있다. 도 8은 대상물(420)에 대해 본격적인 가공을 시작하기 전에 방진구(610)를 배열하는 동작을 나타내는 도면으로서, 대상물(420)이 가공되기 전에 회전만 하고 있는 상태에서 공구대(620)가 대상물(420)을 따라 이동하면서 센서(622)는 대상물(420)의 진동, 휨, 뒤틀림 등을 측정한다. 도 8에서는 방진구(610)의 개수가 3개로 나타나 있으나, 1개이거나 복수 개일 수도 있다.The
데이터 처리부(630)는 공구대(620), 방진구(610), 센서(622)와 연결되어 센서(622)로부터 대상물(420)의 회전시에 발생하는 대상물(420)의 외부형상, 진동, 휨, 뒤틀림등의 센싱 데이타를 전달받아 이를 기초로 방진구(610)의 위치를 제어할 수 있다. 대상물(420)이 회전할 때의 진동, 휨, 뒤틀림은 각 소재마다 다르기 때문에 이에 따라 방진구(610)의 위치도 달라져야 한다. 데이터 처리부(630)는 센서(622)의 센싱된 데이타를 기초로 방진구(610)의 위치를 제어한다. 일 실시예로서, 데이터 처리부(630)는 방진구(610)를 대상물(420)의 진동폭이 가장 큰 곳에 배 치시킬 수 있다. 또한, 방진구(610)가 복수개일 경우, 진동폭이 가장 큰 곳, 잔여 떨림이 있는 곳 등에 배치시킬 수 있다. 또한, 데이터 처리부(630)는 상기 센싱된 데이타를 기초로 방진구(610)가 대상물(420)을 고정하는 힘을 조절할 수도 있다.The
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 가공중 동작상태를 나타내는 평면도이다.9 is a plan view showing an operating state during processing of the through-bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템은 척(410), 심압대(510), 공구대(620), 방진구(610), 공구대(620)를 이송하기 위한 제1가이드(미도시), 방진구(610)를 이송하기 위한 제2가이드(미도시), 데이터 처리부(630)를 포함한다.Referring to FIG. 9, a through bolt cutting system for a gas turbine may include a first guide for transferring a
도 9의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템은 도 8의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함하며, 동일한 구성요소들은 동일한 참조번호로 나타내고 반복되는 설명은 생략한다.The through bolt cutting system for the gas turbine of FIG. 9 includes substantially the same components as the through bolt cutting system for the gas turbine of FIG. 8, and the same components are denoted by the same reference numerals and repeated descriptions are omitted.
도 9를 참조하면, 센서(622)는 바이트 팁(626)과 함께 바이트 암(625)에 부착될 수 있다. 이에 따라 센서(622)는 대상물(420)이 회전하면서 바이트 팁(626)에 의해 가공될 때, 대상물(420)의 외부형상, 진직도, 진원도, 동축도 등을 측정할 수 있다.9, the
데이터 처리부(630)는 대상물(420)의 가공중에 센서(622)로부터 대상물(420)의 외부형상 데이타를 전달받아 기입력된 대상물(420)의 목적 형상과 비교하여 가공 오차를 자동 보정할 수 있다. 일 실시예로서, 데이터 처리부(630)는 센서(622) 로부터 대상물(420)의 외부형상 데이타를 전달받아 이를 그래프 등으로 시각적 형상화하여 작업자에게 정보를 제공할 수 있으며, 기입력된 대상물(420)의 목적 형상 도면과 가공중의 대상물(420) 외부 형상 도면을 비교하여 가공 오차의 발생 지점, 발생 크기 등을 검출하고 상기 가공 오차를 재가공 등을 통하여 자동 보정하도록 공구대(620)를 제어할 수 있다. 이에 따라 보다 정밀한 가공이 이루어질 수 있다.The
도 8 및 도 9에서 센서(622)가 부착되는 방식은, 여러가지 다른 방식이 가능함을 당업자라면 쉽게 알 수 있다.8 and 9 can be easily understood by those skilled in the art that various methods are possible.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰루 볼트 절삭 가공 시스템의 공구대를 나타내는 정면도이다.10 is a front view showing a tool post of the through bolt cutting system according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 공구대는 공구대 바디(624), 바이트 암(625), 바이트 팁(626), 금속 방열판(627), 절삭유 노즐(628)을 포함한다.Referring to FIG. 10, the tool rest includes a
공구대 바디(624)는 바이트 암(625), 절삭유 노즐(628)을 지지한다.
바이트 암(625)은 공구대 바디(624)에 연결되며, 끝단에 대상물(420)을 가공하기 위한 바이트 팁(626)이 부착되어 있고 바이트 팁(626)에서 발생되는 열을 방출하기 위해 금속 방열판(627)이 부착되어 있다. The
절삭유 노즐(628)은 공구대 바디(624)에 연결되며 대상물(420)의 가공시에 바이트 팁(626)의 끝단부에 조준하여 절삭유를 제공할 수 있다. 상기 절삭유는 수용성 절삭유가 사용될 수 있으며, 상기 절삭유가 바이트 팁(626)에 정확하게 조준되지 않아 효율적인 냉각이 불가능하였던 종래와는 달리, 바이트 팁(626)에 조준하 여 제공되기 때문에 절삭성을 향상시키고 바이트 팁(626)의 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 절삭유 노즐(628)은 절삭유의 온도를 조절하기 위한 절삭유 온도 조절 장치를 더 포함할 수 있다.The
도 11은 본발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 방진구의 작동상태를 나타낸 측면도이다.11 is a side view showing the operating state of the dustproof opening of the through-bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템(600)은 척(410), 심압대(510), 공구대(620), 방진구(610), 제1가이드(760), 제2가이드(750) 및 대상물(420)을 포함한다.11, the through-
도 11의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템은 도 7의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함하며, 동일한 구성요소들은 동일한 참조번호로 나타내고 반복되는 설명은 생략한다.The through bolt cutting system for the gas turbine of FIG. 11 includes substantially the same components as the through bolt cutting system for the gas turbine of FIG. 7, and the same components are denoted by the same reference numerals and repeated descriptions are omitted.
방진구(610)는 제1방진암(710), 제2방진암(720), 제3 방진암(730), 제1조인트(712), 제2 조인트(722), 지지부(740)를 포함한다.The
제1 및 제2 방진암(710, 720)은 대상물(420)을 제1 및 제2 측면에서 지지하여 고정한다. 제1 및 제2 방진암(710, 720)은 대상물(420)과의 간격이 조절될 수 있도록 제1 및 제2 조인트(712, 722)에 의하여 일단부가 회전가능하게 각각 지지부(740)에 고정된다. The first and second
제3 방진암은 지지부(740)의 일측으로부터 돌출되어 대상물(420)을 제3 측면에서 지지하여 고정한다.The third anti-vibration arm protrudes from one side of the
일 실시예로서, 제1 내지 제3 방진암(710, 720, 730)은 유압에 의해 동작할 수 있다.In one embodiment, the first to third
제2 가이드(750)는 방진구(610)의 지지부(740)를 가이드하여 이송될 수 있도록 하며, 제1 가이드(760)는 공구대(620)를 가이드하여 이송될 수 있도록 한다.The
제1 및 제2 가이드(760, 750)가 서로 별도로 형성이 되어 있기 때문에, 위에서 설명한 바와 같이 방진구(610)와 공구대(620)가 서로 독립적으로 이송되며 동작할 수 있다.Since the first and
도 12 및 도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 방진구(610)의 동작과정을 보여주는 단면도들이다.12 and 13 are cross-sectional views showing the operation of the
도 12의 방진구는 도 11의 방진구와 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함하며, 동일한 구성요소들은 동일한 참조번호로 나타내고 반복되는 설명은 생략한다.12 includes substantially the same components as those of FIG. 11, and the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.
방진구(610)는, 제1방진암(710), 제2방진암(720), 제3 방진암(730), 제1조인트(712), 제2 조인트(722), 지지부(740), 제1 판형 슬라이더(810), 제2 판형 슬라이더(820), 실린더(840)를 포함한다.The
도 12는 실린더(840)가 수축된 상태이다. 도 12를 참조하면, 제1 방진암(710)및 제2 방진암(720)은 지지부(740)의 내측으로 연장된 부분에 각각 제1 돌기부(714) 및 제2 돌기부(724)를 포함한다. 제3 방진암(730)은 지지부(740)의 내측으로 연장된 부분의 양측에 한 쌍의 제3 돌기부들(734)을 포함한다.12 illustrates a state in which the
도 12에서 대상물(420)의 바깥쪽 원은 제1 방진암(710), 제2 방진암(720) 및 제3 방진암(730)이 간격이 넓혀져 있을 때의 공간을 보여주는 가상의 원이다.In FIG. 12, the outer circle of the
제1 판형 슬라이더(810)는 일단부가 지지부(740)의 내측벽에 고정되며, 내부에 제1 돌기부(714)가 슬라이딩 되는 제1 슬라이딩 홈(812), 제3 돌기부(734)가 슬라이딩되는 제2 슬라이딩 홈(814)를 포함한다.One end of the first plate-shaped
제2 판형 슬라이더(820)는 일단부가 지지부(740)의 내측벽에 고정되며, 내부에 제2 돌기부(724)가 슬라이딩 되는 제3 슬라이딩 홈(822), 제3 돌기부(734)가 슬라이딩되는 제4 슬라이딩 홈(824)를 포함한다.One end of the second plate-shaped
실린더(840)는 제3 방진암(730)의 지지부(740)의 내측으로 연장된 부분에 연결되어, 제3 방진암(730)이 왕복운동하도록 한다. 일 실시예로서,실린더(840)는 유압에너지를 기계적 에너지로 변환시키서 선형운동을 하는 유압요소로서 압력과 유량을 제어하여 추력과 속도를 조절하는 유압실린더일 수 있다. 실린더(840)는 실린더 통(cylinder barrel). 피스톤과 피스톤 로드, 앤드 캡(end cap), 유압유 포트(port) 및 씰(seal)를 포함할 수 있다.The
실린더(840)의 동작은 유압유가 상기 피스톤측 면적으로 흘러 들어가서 상기 피스톤에 압력을 가하게 되고 압력과 면적의 곱인 추력이 형성되며 이 힘이 외력 및 마찰력을 극복하게 되면 상기 피스톤 로드가 전진운동을 하여 실린더(840)가 이완되게 된다. 즉, 유압에너지가 기계적 에너지로 변경되고 그 결과가 제3 방진암(730)에 작용한다. 실린더(840)의 수축은 반대 방식으로 작동된다. 실린더(840)의 상기 피스톤이 전진 운동을 할 경우에는 상기 피스톤 로드 측의 유압유가 유압탱크로부터 유입되고, 후진운동을 할 경우에는 상기 피스톤측의 유압유가 상기 유 압탱크로 유출된다.In the operation of the
일 실시예로서, 스트로크 제어 유닛(860)은 실린더(840)에 연결되어 대상물(420)의 직경에 따라 실린더(840)의 스트로크를 제어할 수 있다. 예를 들면, 실린더(840)에 공급되는 유압의 양을 조절함으로써 실린더(840)의 스트로크를 제어할 수 있다.In one embodiment, the
도 13는 실린더(840)가 이완된 상태이다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 실린더(840)가 이완됨에 따라 제3 방진암(730)을 지지부(740) 외부로 돌출되도록 밀어낸다. 제3 방진암(730)이 전진함에 따라, 제2 슬라이딩 홈(814) 내에 있던 제3 돌기부(734)도 전진하게 된다. 제2 슬라이딩 홈(814)은 방진구의 중심축인 제3 방진암(730) 쪽으로 곡선을 이루며 휘어져 있는 반면, 제3 돌기부(734)는 지지부(740) 외부를 향해 직선 방향으로 전진하기 때문에, 제3 돌기부(734)의 전진은 제1 판형 슬라이더(810)를 제1 판형 슬라이더(810)과 지지부(740)의 고정점(811)을 중심으로 회전시키게 된다. 13 shows the
한편 제1 판형 슬라이더(810)의 회전에 따라 제1 슬라이딩 홈(812)의 위치도 방진구의 중심축인 제3 방진암(730)의 반대쪽인 바깥 방향으로 이동하기 때문에, 제1 슬라이딩 홈(812) 내에 있던 제1 돌기부(714) 또한 제1 슬라이딩 홈(812) 내에서 슬라이딩되면서 제3 방진암(730)의 반대쪽인 바깥 방향으로 움직이게 된다. 제1 돌기부(714)가 제3 방진암(730)의 반대쪽인 바깥 방향으로 움직임에 따라 제1 방진암(710)은 제1 조인트(712)를 중심으로 회전하게 된다. 따라서 결과적으로 제1 방진암(710)의 지지부(740) 외부로 돌출된 끝단부는 대상물(420) 쪽으로 좁혀지게 된 다.On the other hand, the position of the first sliding
방진구는 중심축인 제3 방진암(730)을 중심으로 좌우 대칭이므로, 제2 판형 슬라이더(820)의 동작도 제1 판형 슬라이더(810)의 동작 방식과 동일하다.Since the anti-vibration port is symmetrical about the third
일 실시예로서, 안전 밸브(850)는 실린더(840)에 연결되어 실린더(840)의 스트로크를 고정함으로써 제1 내지 제3 방진암(710, 720, 730)이 고정되도록 할 수 있다. 예를 들면, 실린더(840)에 공급되는 유압의 양을 고정함으로써 실린더(840)의 스트로크를 고정할 수 있다.In an embodiment, the
도 14 및 도 15는 본발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템을 나타낸 사시도들이다.14 and 15 are perspective views showing a through bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템(600)은 척(410), 심압대(510), 공구대(620), 방진구(610), 제1가이드(760), 제2가이드(750) 및 대상물(420)을 포함한다.14 and 15, the through-
도 14 및 도 15의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템은 도 7의 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함하며, 동일한 구성요소들은 동일한 참조번호로 나타내고 반복되는 설명은 생략한다.The through-bolt cutting system for the gas turbine of FIGS. 14 and 15 includes substantially the same components as the through-bolt cutting system for the gas turbine of FIG. 7, and the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted. do.
도 14를 참조하면, 방진구(610)와 공구대(620)가 각각 별도의 가이드에 의하여 독립적으로 이송될 수 있으며, 방진구(610)와 공구대(620)가 반대편에 구비되기 때문에 서로간의 간섭도 전혀 없음을 알 수 있다. 또한 대상물(420)이 굴곡을 가지도록 가공되고 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 14, the
도 15를 참조하면, 서로 독립된 방진구(610)가 복수개로 설치되어 있는 것을 볼 수 있다. 방진구(610)가 복수개 설치되어 각각 독립적으로 동작할 수 있기 때문에, 앞서 설명한 대상물(420)의 정밀도 향상 및 사용 편의성을 달성할 수 있다.Referring to FIG. 15, it can be seen that a plurality of independent
공구대 작업구간(900)에는 공구대(미도시) 및 제1 가이드(미도시)가 설치될 수 있다.The tool
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰루 볼트 절삭 가공 방법을 나타내기 위한 순서도이다.16 is a flowchart illustrating a through bolt cutting machining method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 가공시킬 대상물을 회전시킨다(S110).First, the object to be processed is rotated (S110).
그리고, 상기 대상물의 회전중에 발생되는 진동, 휨, 뒤틀림 데이타를 센싱한다(S120). Then, the vibration, bending and distortion data generated during the rotation of the object is sensed (S120).
상기 센싱된 진동, 휨, 뒤틀림 데이타에 기초하여 상기 대상물의 회전시의 진동, 휨, 뒤틀림을 방지하기 위한 방진구를 배열한다(S130). 일 실시예로서, 상기 방진구는 상기 대상물의 진동폭이 가장 큰 곳에 배열될 수 있으며, 방진구의 개수가 복수개일 경우에는 진동폭이 가장 큰 곳, 잔여떨림이 있는 곳 등에 배열될 수 있다.On the basis of the sensed vibration, warpage, distortion data, the vibration isolator for preventing the vibration, bending, distortion during rotation of the object is arranged (S130). In one embodiment, the dustproof openings may be arranged at the largest vibration width of the object, and when the number of the dustproof openings is plural, the dustproof openings may be arranged at the largest vibration width, the place where the residual vibration exists, and the like.
상기 대상물을 절삭 가공하면서 상기 대상물의 외부 형상을 센싱한다(S140). While cutting the object, the external shape of the object is sensed (S140).
상기 S140단계에 의해서 센싱된 대상물의 외부 형상을 기입력된 상기 대상물의 목적 형상과 비교하여 가공 오차를 자동 보정한다(S150). 일 실시예로서, 상기 센싱된 대상물의 외부형상 및 기입력된 상기 대상물의 목적 형상은 각각 그래프 등 으로 시각적 형상화될 수 있다. 상기 센싱된 대상물의 외부형상과 상기 목적 형상을 비교하여, 가공 오차가 발생한 지점 및 크기 등을 검출하고 상기 가공 오차가 발생된 지점에 대하여 오차의 크기만큼 재가공 등을 함으로써 상기 가공 오차를 자동으로 보정한다. 상기 재가공은 상기 대상물의 가공 중에 이루어질 수도 있으며, 상기 대상물의 가공이 완료된 후에 이루어질 수도 있다.The external shape of the object sensed by the step S140 is compared with the target shape of the object previously inputted to automatically correct the machining error (S150). As an embodiment, the external shape of the sensed object and the target shape of the object input previously may be visually shaped as graphs, respectively. By comparing the external shape of the sensed object with the target shape, the point and size of the machining error is detected, and the machining error is automatically corrected by reworking the size of the error to the point where the machining error occurs. do. The rework may be performed during the processing of the object, or may be made after the processing of the object is completed.
이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is made without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge in this field will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 가스터빈 발전기의 절개도이다.1 is a cutaway view of a gas turbine generator.
도 2는 터빈블레이드의 압축기 로터 부분과 터빈 로터 부분을 연결하는 도면이다.2 is a view connecting the compressor rotor portion and the turbine rotor portion of the turbine blade.
도 3은 쓰루 볼트 장착시와 가공시의 변위가 발생하는 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the displacement generate | occur | produced at the time of thru bolt mounting and a process.
도 4는 종래의 방진구를 나타내는 정면도이다.4 is a front view showing a conventional dustproof port.
도 5는 종래기술의 한 실시예로서 하나인 심압대(130)와 결합된 형태의 방진구를 나타내는 측면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating a dustproof port of a type combined with a
도 6는 종래기술에 따른 다른 실시예로서 공구대와 결합된 방진구의 형태를 나타내는 측면도이다.Figure 6 is a side view showing the shape of the dustproof tool coupled with the tool bar in another embodiment according to the prior art.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템을 나타낸 정면도이다.7 is a front view showing a through-bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 가공전 동작상태를 나타낸 평면도이다.8 is a plan view showing a pre-processing operation state of the through bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 가공중 동작상태를 나타낸 평면도이다.Figure 9 is a plan view showing an operating state during processing of the through-bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰루 볼트 절삭 가공 시스템의 공구대를 나타내는 정면도이다.10 is a front view showing a tool post of the through bolt cutting system according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 작동상태를 나타낸 측면도이다.11 is a side view showing an operating state of the through-bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템의 방진구(610)의 동작과정을 보여주는 단면도들이다.12 and 13 are cross-sectional views showing the operation of the
도 14 및 도 15는 본발명의 일 실시예에 따른 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템을 나타낸 사시도들이다.14 and 15 are perspective views showing a through bolt cutting system for a gas turbine according to an embodiment of the present invention.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰루 볼트 절삭 가공 방법을 나타내기 위한 순서도이다.16 is a flowchart illustrating a through bolt cutting machining method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
410 : 척 420 : 대상물410: Chuck 420: object
510 : 심압대 600 : 가스터빈용 쓰루볼트 절삭가공 시스템510: tailstock 600: through-bolt cutting system for gas turbine
610 : 방진구 620 : 공구대610: dustproof opening 620: tool stand
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