KR100873384B1 - Control method for multiful rfid reader - Google Patents

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KR100873384B1
KR100873384B1 KR1020080068358A KR20080068358A KR100873384B1 KR 100873384 B1 KR100873384 B1 KR 100873384B1 KR 1020080068358 A KR1020080068358 A KR 1020080068358A KR 20080068358 A KR20080068358 A KR 20080068358A KR 100873384 B1 KR100873384 B1 KR 100873384B1
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KR1020080068358A
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이국헌
정재열
이중기
이대웅
조현규
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주식회사 유타렉스
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    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10069Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the frequency domain, e.g. by hopping from one frequency to the other

Abstract

A method for controlling a multiple RF ID is presented to minimize collision and interference between tag acknowledge signals, under multiple RFID reader environment. According to a method for controlling a multiple RFID reader, the RFID readers are grouped into a plurality of groups including a constant number of RFID readers(S1000). One RFID reader is set as a master reader and the other RFID readers are set as slave readers(S2000). The master reader transmits a frequency hopping announcement signal to the master reader and the slave readers(S3000). Each group performs frequency hopping with an equal frequency, and frequency hopping is performed with a difference frequency between groups(S4000).

Description

다중 RFID 리더의 제어방법{CONTROL METHOD FOR MULTIFUL RFID READER}CONTROL METHOD FOR MULTIFUL RFID READER}

본 발명은 다중 RFID 리더의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 RFID 리더들이 RFID 태그를 인식하는 다중 RFID 리더환경에서 각 RFID 리더들에서 전송되는 태그 인식신호들 간의 충돌 및 간섭문제를 최소화할 수 있는 다중 RFID 리더의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a multiple RFID reader, and more particularly, to minimize collision and interference problems between tag recognition signals transmitted from each RFID reader in a multiple RFID reader environment in which a plurality of RFID readers recognize RFID tags. The present invention relates to a control method of a multiple RFID reader.

오늘날 통신기술이 발달함에 따라 물류 유통 분야를 중심으로 항만, 의료, 국방 농수산 분야들에서 다양하게 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identifier, 이하 'RFID'라함) 기술이 적용되고 있다.With the development of communication technology, radio frequency identifier (RFID) technology has been applied in various fields of port, medical and defense agriculture, fisheries and fisheries.

이러한 RFID 기술은 무선 통신 기술의 하나로써 RFID 태그라고 불리는 IC칩을 사물에 부착하여 상기 RFID 태그에 기록된 고유의 값을 RFID 리더를 이용하여 읽어들임으로써 상기 RFID 태그가 부착된 사물을 구분하는 기술이다.The RFID technology is one of wireless communication technologies that attaches an IC chip called an RFID tag to an object and reads a unique value recorded in the RFID tag using an RFID reader to distinguish the object to which the RFID tag is attached. to be.

또한, 상기 RFID 기술은 마그네틱이나 바코드 등과 비교하여 특정 표시가 필요 없고 시간이 지남에 따라 인식률이 떨어지는 문제점을 해결할 수 있어 각광받고 있다.In addition, the RFID technology is in the spotlight because it does not require a specific display compared to the magnetic or barcode, and solves the problem that the recognition rate decreases with time.

일반적으로 RFID 기술은 RFID 태그의 종류에 따라 액티브(Active) 방식 및 패시브(Passive) 방식으로 구분되고, 상기 액티브 방식은 RFID 태그 내부에 전원이 포함되어 RFID 태그가 능동적으로 태그 신호를 송출하는 방식이며, 상기 패시브 방식은 RFID 리더의 전파범위 내에서 RFID 리더에서 송출되는 태그인식 신호에 의해 에너지원을 얻어 수동적으로 태그 신호를 송출하는 방식이다.In general, RFID technology is classified into an active method and a passive method according to the type of RFID tag. The active method is a method in which an RFID tag actively transmits a tag signal because power is included in the RFID tag. The passive method is a method of passively transmitting a tag signal by obtaining an energy source by a tag recognition signal transmitted from an RFID reader within a radio wave range of the RFID reader.

또한, 현재 RFID 기술에 할당된 주파수로는 125Khz, 135Khz, 13.56Mhz, 900Mhz, 2.45Ghz 등의 다양한 주파수가 있으며, 이중 900Mhz 및 UHF 대역 주파수는 패시브 방식의 RFID 기술에 사용되며, 최대 10m까지 인식할 수 있어, 세계적으로 물류 및 유통 등에서 널리 활용될 수 있을 것으로 기대된다.In addition, various frequencies such as 125Khz, 135Khz, 13.56Mhz, 900Mhz and 2.45Ghz are currently allocated to the RFID technology. Of these, the 900Mhz and UHF band frequencies are used for the passive RFID technology and can recognize up to 10m. It is expected to be widely used in logistics and distribution worldwide.

한편, UHF 대역을 사용하는 RFID 기술에 있어서 동작 주파수 간의 충돌로 인해 서로 통신불능 상태 또는 혼선 상태에 빠지는 문제가 종종 발생하는데, 이러한 문제들은 크게 하나의 RFID 리더가 다중의 RFID 태그를 인식할 때 발생하는 태그 간 충돌 및 간섭 문제와, 다중의 RFID 리더가 하나의 RFID 태그를 인식할 때 발생하는 리더 간의 충돌 및 간섭의 문제에 기인한다.On the other hand, in the RFID technology using the UHF band, there is a problem that the collision between the operating frequencies often fall into an incompatibility state or a crosstalk state, and these problems are largely caused when one RFID reader recognizes multiple RFID tags. The collision and interference between the tags, and the collision and interference between readers that occur when multiple RFID readers recognize one RFID tag are caused.

여기서 충돌(collision)이란 동일한 주파수에서 동작하여 서로 통신불능 상태가 야기되는 것을 뜻하고, 간섭이란 인접한 주파수에서 동작하여 서로 통신혼선 상태가 야기되는 것을 뜻한다.Collision means that the communication at the same frequency caused the incommunication state with each other, and interference means that the operation at the adjacent frequencies cause communication crosstalk with each other.

이러한 문제점들을 해결하기 위해 최근 표준으로 인정받고 널리 공용화되고 있는 RFID 기술의 표준인 ISO 18006-C의 경우 태그 간 충돌 문제의 해결을 위해 슬 롯 알로하(Slot Aloha)라는 방법을 사용한다.In order to solve these problems, ISO 18006-C, a standard of RFID technology that has been widely accepted and widely used in recent years, uses a method called slot aloha to solve the collision problem between tags.

상기 슬롯 알로하는 상기 충돌 문제가 발생하는 시점부터 일정한 임의의 시간 후에 통신불능 또는 혼선상태에 있는 RFID 태그가 다시 한번 태그 신호를 송출함으로써 각각의 태그에서 송출되는 태그 신호들 간의 충돌을 해결하는 방법이다.The slot allo is a method for resolving collisions between tag signals transmitted from each tag by transmitting a tag signal by an RFID tag that is in an incapable of communication or a confusion state after a certain time after the collision problem occurs. .

또한, 슬롯 알로하는 전송요구가 있을 때마다 태그 신호를 전송하는 알로하 방식과는 달리 전송시간을 여러 개의 타임 슬롯으로 분할하여 각각의 태그들이 슬롯을 임의로 선택하여 전송하는 방식으로 동작한다. In addition, unlike the Aloha method of transmitting a tag signal whenever there is a transmission request for a slot allo, it operates by dividing a transmission time into a plurality of time slots, and each tag arbitrarily selects and transmits a slot.

이와 비슷한 개념으로 이동 통신 기술에 있어서 시분할 다중접속(TDMA:Time division multiple access) 방식이 있는데, 이 시분할 다중접속 방식은 하나의 중계기에 여러 사용자가 접속하여 동시에 데이터를 송수신할 수 있게 해주는 기술로써, 동일한 주파수를 작은 시간들로 나눠서, 사용자는 자신에게 주어진 시간에 주파수를 독점하게 되는 방식이다.Similarly, there is a time division multiple access (TDMA) method in mobile communication technology. This time division multiple access method is a technology that allows multiple users to simultaneously transmit and receive data to one repeater. By dividing the same frequency into smaller times, the user monopolizes the frequency at the time given to him.

즉, 슬롯 알로하 방법과 시분할 다중접속방법은 하나의 RFID 리더 또는 중계기가 각각 다중 RFID 태그들 또는 사용자 휴대전화들과의 충돌문제를 해결하기 위한 방법이라 할 수 있다.That is, the slot aloha method and the time division multiple access method may be referred to as a method for solving a collision problem with one RFID reader or repeater with multiple RFID tags or user mobile phones, respectively.

그러나, 현재 다중 RFID 리더와 RFID 태그간의 충돌문제의 해결을 위한 연구는 아직 미흡한 실정이다.However, studies to solve the conflict problem between multiple RFID readers and RFID tags are still insufficient.

특히, RFID 리더가 송출하는 태그인식 신호는 RFID 태그가 송출하는 태그 신호보다 매우 큰 전파거리를 갖고 있어 수 Km 떨어진 리더 간에도 서로 충돌할 수 있으므로, 수 m의 전파거리를 갖는 태그신호 간의 충돌보다 충돌의 가능성이 더욱 심각하다 하겠다.In particular, the tag recognition signal transmitted by the RFID reader has a much larger propagation distance than the tag signal transmitted by the RFID tag, and thus may collide with each other even between readers apart from each other. The possibility is even more serious.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 다중 RFID 리더과 RFID 태그 간의 충돌 또는 간섭을 경감하기 위한 다중 RFID 리더의 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a control method of a multiple RFID reader for reducing a collision or interference between the multiple RFID reader and the RFID tag.

본 발명의 일 실시예에 따른 다중 RFID 리더의 제어방법은 다수개의 RFID 리더들이 RFID 태그를 인식하는 다중 RFID 리더 환경에서 상기 각 RFID 리더들 간의 동작주파수 충돌 및 간섭 문제를 경감하기 위한 다중 RFID 리더의 제어방법에 있어서, 상기 RFID 리더들을 일정한 개수의 서로 RFID 리더들을 포함하는 복수 개의 그룹들로 설정하는 제1단계, 상기 그룹들에 포함되는 전체 RFID 리더들 중 어느 하나의 RFID 리더를 마스터 리더로 설정하고 나머지 RFID 리더들을 각각 슬레이브 리더로 설정하는 제2단계, 상기 마스터 리더가 상기 마스터 리더 및 상기 슬레이브 리더들로 주파수 홉핑 알림신호를 전송하는 제3단계 및 상기 각 리더들이 동시에 일정한 동작주파수로 주파수 홉핑(Hopping)을 수행하되, 상기 각 그룹별로는 동일한 주파수로 주파수 홉핑을 수행하고, 상기 각 그룹 간에는 서로 다른 주파수로 주파수 홉핑을 수행하는 제4단계를 포함하여 이루어진다.The control method of a multi-RFID reader according to an embodiment of the present invention is a multi-RFID reader for reducing an operating frequency collision and interference problem between the respective RFID readers in a multi-RFID reader environment in which a plurality of RFID readers recognize RFID tags. In a control method, the first step of setting the RFID readers into a plurality of groups including a predetermined number of RFID readers, the RFID reader of any one of the entire RFID readers included in the groups as a master reader And a second step of setting the remaining RFID readers as slave readers, a third step of the master reader transmitting a frequency hopping notification signal to the master reader and the slave readers, and each of the readers simultaneously frequency hopping at a constant operating frequency. (Hopping), but performing frequency hopping at the same frequency for each group, Each group includes a fourth step of performing frequency hopping at different frequencies.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제4단계 이후에 상기 마스터 리더 및 상기 슬레이브 리더들이 각각 상기 RFID 태그로 태그 인식신호를 전송하여 상기 RFID 태 그를 인식하는 제5단계를 더 포함하며, 상기 단계들이 반복되며 상기 RFID 태그를 인식한다.In a preferred embodiment, after the fourth step, the master reader and the slave reader further comprises a fifth step of transmitting a tag recognition signal to the RFID tag to recognize the RFID tag, wherein the steps are repeated Recognize the RFID tag.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제5단계는 상기 각 그룹 내의 태그 인식신호가 서로 충돌하지 않도록, 상기 각 그룹 내의 리더들 간의 태그 인식신호가 서로 다른 시간에 전송되게 한다.In a preferred embodiment, the fifth step allows the tag recognition signals between the readers in each group to be transmitted at different times so that the tag recognition signals in the respective groups do not collide with each other.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 각 그룹 내의 리더들은 반복되는 주파수 홉핑 알림신호의 시간간격을 상기 각 그룹에 포함되는 리더들의 개수로 나눈 시간 동안 정해진 순서에 의해 순차적으로 상기 태그 인식신호를 전송하여, 상기 태그 인식신호들이 서로 다른 시간에 전송되게 한다.In a preferred embodiment, the readers in each group transmits the tag recognition signal sequentially in a predetermined order for a time divided by the time interval of the repeated frequency hopping notification signal by the number of readers included in each group, The tag recognition signals are transmitted at different times.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 각 그룹 내의 리더들은 반복되는 주파수 홉핑 알림신호의 시간간격을 상기 각 그룹에 포함되는 리더들의 개수로 나눈 시간 동안 랜덤한 순서에 의해 순차적으로 상기 태그 인식신호를 전송하여, 상기 태그 인식신호들이 서로 다른 시간에 전송되게 할 수 있다.In a preferred embodiment, the readers in each group sequentially transmits the tag recognition signals in a random order for the time interval of the repeated frequency hopping notification signal divided by the number of readers included in each group, The tag recognition signals may be transmitted at different times.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1단계의 그룹들의 개수(m)는 아래의 수학식을 만족하며 설정되고, 상기 각 그룹들의 동작주파수는 허용주파수대역폭 내에서 서로 교차하지 않도록 일정한 주파수 순열에 따라 홉핑되되, 홉핑되는 동작 주파수들 간의 폭이 설정된 간섭방지주파수이격폭보다 크게 홉핑된다.In a preferred embodiment, the number m of groups in the first step is set to satisfy the following equation, and the operating frequencies of the respective groups are hopped according to a constant frequency permutation so as not to cross each other within an allowable frequency bandwidth. However, the width between the hopping operating frequencies is hopped larger than the set interference prevention frequency spacing width.

<수학식>Equation

Figure 112008074468955-pat00007
Figure 112008074468955-pat00007

;여기서, c는 동작주파수 간 대역폭에 곱해져 상기 동작주파수대역폭이 간섭방지주파수이격폭보다 커질 수 있는 최소 정수Where c is a minimum integer that is multiplied by the bandwidth between operating frequencies such that the operating frequency bandwidth can be greater than the interference avoidance frequency spacing.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 주파수 홉핑 알림신호는 허용주파수대역폭 내의 임의의 주파수를 이용하여 전송한다.In a preferred embodiment, the frequency hopping notification signal is transmitted using any frequency within the allowable frequency bandwidth.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다수개의 RFID 리더들을 일정한 그룹들로 분리하고, 전체 그룹들에 포함되는 RFID 리더들 중 어느 하나의 리더를 마스터 리더로 설정하여, 상기 마스터 리더가 송출하는 주파수 홉핑 알림신호에 의해 각 그룹 내의 모든 RFID 리더들이 동시에 홉핑이 이루어지게 하되, 각 그룹별로는 서로 다른 주파수 순열로 홉핑이 이루어지게 하여 그룹간의 충돌 및 간섭을 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a plurality of RFID readers are divided into predetermined groups, and any one of the RFID readers included in the entire groups is set as a master reader, and frequency hopping transmitted by the master reader. All the RFID readers in each group are hopped by the notification signal at the same time, but each group is hopped with a different frequency permutation, thereby minimizing collision and interference between groups.

또한, 본 발명에 의하면 각 그룹 내의 리더들은 정해진 순서 또는 랜덤한 순서에 의해 순차적으로 상기 태그 인식신호를 전송하여 그룹 내의 리더들 간의 충돌 및 간섭을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the leaders in each group transmit the tag recognition signals sequentially in a predetermined order or in a random order, thereby minimizing collision and interference between the leaders in the group.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 RFID 리더의 제어방법이 적용되는 다중 RFID 리더 환경을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 RFID 리더의 제어방법의 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a multiple RFID reader environment to which a control method of a multiple RFID reader according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart of a control method of a multiple RFID reader according to an embodiment of the present invention.

도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 RFID 리더의 제어방법은 다수개의 RFID 리더(110~160,210~260)가 RFID 태그(300,300a)를 인식하는 다중 RFID 리더 환경(10)에서 적용된다.Referring to the drawings, a control method of a multiple RFID reader according to an embodiment of the present invention is applied in a multiple RFID reader environment 10 in which a plurality of RFID readers 110 to 160, 210 to 260 recognize RFID tags 300 and 300a. do.

즉, 본 발명은 상기 RFID 태그(300,300a)에서 송출되는 태그 신호 간의 충돌 또는 간섭 문제를 해결하기 위한 것이 아니라, 상기 RFID 리더들(110~160,210~260)이 송출하는 태그 인식신호들(110a~160a,210a~260a) 간의 충돌 및 간섭 문제를 해결하기 위한 것이다.That is, the present invention is not intended to solve the problem of collision or interference between the tag signals transmitted from the RFID tags 300 and 300a, but the tag recognition signals 110a to the RFID readers 110 to 160, 210 to 260. It is to solve the collision and interference problem between 160a, 210a ~ 260a).

본 발명의 일 실시예에 따른 다중 RFID 리더의 제어방법은 먼저, 상기 RFID 리더들(110~160,210~260)를 일정한 개수의 서로 다른 RFID 리더들(110~160) (210~260)을 각각 포함하는 복수 개의 그룹들(100,200)로 설정한다(S1000).A control method of a multi-RFID reader according to an embodiment of the present invention, first, the RFID readers 110 to 160, 210 to 260 include a predetermined number of different RFID readers 110 to 160 and 210 to 260, respectively. A plurality of groups 100 and 200 are set (S1000).

즉, 상기 각 RFID 리더들(110~160,210~260)이 어느 하나의 그룹에만 포함되도록 일정한 개수의 그룹들(200)로 그룹화하는 것이다.That is, the RFID readers 110 to 160, 210 to 260 are grouped into a certain number of groups 200 to be included in only one group.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 RFID 리더들(110~160,210~260)을 제1그룹(100) 및 제2그룹(200)의 두 개의 그룹으로 설정하였을 때를 예를 들어 설명하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the RFID readers 110 to 160, 210 to 260 are set to two groups of the first group 100 and the second group 200 by way of example.

그러나 상기 그룹들(100,200)의 개수는 아래에서 설명할 수학식1에 의해 설정될 수 있다. 자세한 설명은 아래의 수학식1의 설명에서 하기로 한다.However, the number of groups 100 and 200 may be set by Equation 1 to be described below. A detailed description will be made in the description of Equation 1 below.

또한, 상기 그룹들(100,200)은 상기 그룹들(100,200) 별로는 동일한 시간에 서로 동일한 동작 주파수로 주파수 홉핑(Hopping)을 수행하되, 각 그룹(100,200)간에는 서로 다른 동작 주파수로 주파수 홉핑을 수행하기 위한 그룹이다.In addition, the groups 100 and 200 perform frequency hopping at the same operating frequency with respect to the groups 100 and 200 at the same time, but perform frequency hopping at different operating frequencies between the groups 100 and 200. Group.

다시 말해서, 상기 제1그룹(100) 내의 RFID 리더들(110a~160a)은 모두 동일한 동작주파수로 홉핑하되, 상기 제2그룹(200)의 RFID 리더들(210~260)과는 서로 다른 동작주파수로 홉핑한다. 또한, 역으로 상기 제2그룹(200)의 RFID 리더들(210~260)은 모두 동일한 동작주파수로 홉핑하되, 상기 제1그룹(100) 내의 RFID 리더들(110a~160a)과는 서로 다른 동작주파수로 홉핑한다.In other words, all the RFID readers 110a to 160a in the first group 100 hop at the same operating frequency, but are different from the RFID readers 210 to 260 of the second group 200. Hop to In addition, the RFID readers 210 to 260 of the second group 200 all hop at the same operating frequency, but are different from the RFID readers 110a to 160a in the first group 100. Hop to frequency.

한편, 주파수 홉핑(FH:Frenquency Hopping)이란 송신측에서 주파수를 고정하지 않고 시간에 따라 변화시켜면서 통신하는 방법으로 통신 채널에서 발생하는 충돌 및 간섭 문제를 최소화하기 위한 방법이다.On the other hand, frequency hopping (FH) refers to a method of minimizing collision and interference occurring in a communication channel as a method of communicating while changing a frequency over time without fixing a frequency at a transmitting side.

또한, 상기 그룹들(100,200)의 개수는 상기 다중 RFID 리더 환경에 허용된 허용주파수 대역폭과 각 RFID 리더들 간의 간섭을 최소화할 수 있는 간섭방지 주파수 이격폭에 따라 일정한 개수로 설정된다.In addition, the number of the groups (100, 200) is set to a predetermined number according to the allowed frequency bandwidth allowed in the multi-RFID reader environment and the interference prevention frequency spacing to minimize the interference between each RFID reader.

더욱 자세하게는 상기 그룹들(100,200)의 개수 m은 아래의 수학식1을 만족하도록 정해진다.In more detail, the number m of the groups 100 and 200 is determined to satisfy Equation 1 below.

Figure 112008074468955-pat00008
Figure 112008074468955-pat00008

여기서, c는 동작주파수 간 대역폭에 곱해져 상기 동작주파수 간 대역폭이 간섭방지주파수 이격폭보다 커질 수 있는 최소 정수로써 아래의 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.Here, c is a minimum integer that can be multiplied by the bandwidth between operating frequencies so that the bandwidth between operating frequencies can be larger than the interference prevention frequency separation width, and can be expressed by Equation 2 below.

Figure 112008074468955-pat00009
Figure 112008074468955-pat00009

예를 들어, 상기 다중 RFID 리더환경에 허용되는 허용주파수 대역폭이 약 5Mhz이고, 각 동작 주파수 간 대역폭이 500Khz 일 때, 간섭방지 주파수 이격폭을 800Khz로 설정한다면, 상기 정수 c는 2가 되고 상기 그룹들의 개수 m은 {m=1,2,3,4}가 될 수 있는 것이다. For example, when the allowable frequency bandwidth of the multi-RFID reader environment is about 5Mhz and the bandwidth between each operating frequency is 500Khz, if the interference prevention frequency separation is set to 800Khz, the integer c becomes 2 and the group Number m may be {m = 1,2,3,4}.

즉, 상기 각 그룹(100,200) 간에는 상기 간섭방지 주파수 이격폭 이상의 동작 주파수로 홉핑하게 할 수 있고, 그룹간의 주파수 순열을 만듬에 있어 각 그룹간의 충돌 및 간섭 문제를 최소화할 수 있다.That is, each of the groups 100 and 200 may be hopped at an operating frequency greater than or equal to the interference prevention frequency spacing, and the collision and interference problems between the groups may be minimized in creating a frequency permutation between groups.

다음, 상기 그룹들(100,200)에 전체에 포함되는 RFID 리더들 중 어느 하나의 리더를 마스터 리더(160)로 설정하고, 나머지 RFID 리더들(120~150)(210~260)을 각각 슬레이브 리더로 설정한다(S2000).Next, one of the RFID readers included in the groups 100 and 200 as a whole is set as the master reader 160, and the remaining RFID readers 120 to 150 and 210 to 260 are slave readers, respectively. Set (S2000).

다시 말해서, 상기 마스터 리더(160)는 상기 그룹(100,200)의 설정 여부에 관계없이 상기 다중 RFID 리더환경(10)의 RFID 리더들 중 어느 하나의 RFID 리더(160)로 설정된다.In other words, the master reader 160 is configured as one RFID reader 160 among the RFID readers of the multiple RFID reader environment 10 regardless of whether the group 100 or 200 is set.

다음, 상기 마스터 리더(160)가 자신과 상기 슬레이브리더들로 주파수 홉핑 알림신호(160b)를 전송한다(S3000).Next, the master reader 160 transmits a frequency hopping notification signal 160b to itself and the slave readers (S3000).

즉, 상기 마스터 리더(160)는 자신 및 모든 슬레이브 리더로 상기 주파수 홉 핑 알림신호(110b,210b)를 전송하기 위한 리더이다.That is, the master reader 160 is a reader for transmitting the frequency hopping notification signals 110b and 210b to itself and all slave readers.

또한, 상기 마스터 리더(160)는 상기 주파수 홉핑 알림신호(160b)를 전송하기 위한 별도의 무 지향성 안테나가 구비될 수 있다.In addition, the master reader 160 may be provided with a separate omni-directional antenna for transmitting the frequency hopping notification signal (160b).

또한, 상기 주파수 홉핑 알림신호(160b)는 상기 마스터 리더(160) 및 상기 슬레이브 리더들이 동시에 일정한 동작 주파수로 홉핑하기 위한 신호이다.In addition, the frequency hopping notification signal 160b is a signal for the master leader 160 and the slave leader to simultaneously hop to a constant operating frequency.

다음, 상기 각 그룹(100,200) 내의 RFID 리더들은 동일한 시간에 동일한 주파수로 홉핑하되, 상기 각 그룹(100,200) 간에는 서로 다른 주파수로 홉핑된다(S4000).Next, the RFID readers in the groups 100 and 200 hop at the same frequency at the same time, but are hopped at different frequencies between the groups 100 and 200 (S4000).

즉, 상기 각 그룹(100,200)은 서로 다른 주파수 순열에 따라 홉핑된다.That is, the groups 100 and 200 are hopped according to different frequency permutations.

예를 들어, 상기 제1그룹이 제1동작주파수->제2동작주파수->제3동작주파수의 순으로 홉핑될 때, 상기 제2그룹은 상기 제1그룹의 홉핑시간과 동일한 시간에 제2동작주파수->제3동작주파수->제1동작주파수로 홉핑되게 하여, 상기 각 그룹(100,200) 별로 RFID 리더들이 서로 다른 동작주파수로 동작하게 한다.For example, when the first group is hopped in the order of the first operating frequency-> second operating frequency-> third operating frequency, the second group is the second at the same time as the hopping time of the first group. The operating frequency-> third operating frequency-> first operating frequency is hopped to allow the RFID readers to operate at different operating frequencies for each group (100,200).

즉, 상기 그룹(100,200)들 별로 RFID 리더들이 서로 다른 동작주파수로 동작하므로 그룹들 간의 충돌 및 간섭(a)을 방지할 수 있다.That is, since the RFID readers operate at different operating frequencies for each of the groups 100 and 200, collisions and interferences between the groups can be prevented.

또한, 상기 그룹들(100,200)은 상기 다중 RFID 리더 환경에 허용된 허용주파수 대역폭 내에서 서로 다른 일정한 주파수 순열에 따라 홉핑되며, 설정되는 그룹의 개수가 상기 수학식 1에 의해 설정되므로, 홉핑되는 동작 주파수들 간의 폭이 각 RFID 리더들 간의 간섭을 최소화할 수 있는 간섭방지 주파수 이격폭보다 크게 홉핑될 수 있다.In addition, the groups 100 and 200 are hopped according to different constant frequency permutations within an allowable frequency bandwidth allowed for the multi-RFID reader environment, and the number of groups to be set is set by Equation 1, thereby hopping. The width between the frequencies may be hopped larger than the anti-interference frequency spacing, which may minimize interference between each RFID reader.

다음, 상기 각 그룹(100,200)의 리더들이 RFID 태그(300,300a)로 태그 인식신호(110a~160a)(210a~260a)를 전송하여 상기 RFID 태그(300,300a)를 인식한다(S5000).Next, the readers of the groups 100 and 200 transmit the tag recognition signals 110a to 160a and 210a to 260a to the RFID tags 300 and 300a to recognize the RFID tags 300 and 300a (S5000).

즉, 상기 마스터 리더(160)는 상기 슬레이브 리더들에게 주파수 홈핑 알림신호(160b)를 전송하여 지신을 포함한 상기 슬래이브 리더들이 주파수 홉핑을 수행할 수 있게 하는 한편, 자신의 영역에서는 태그 인식신호(160a)를 전송하여 상기 RFID 태그(300a)를 인식하는 것이다.That is, the master reader 160 transmits the frequency hopping notification signal 160b to the slave readers so that the slave readers including the receiver can perform frequency hopping, while in the region of the tag reader signal ( The RFID tag 300a is recognized by transmitting 160a.

또한, 상기 단계들이 반복되어 상기 각 그룹(100,200)의 리더들은 반복적으로 상기 RFID 태그(300,300a)를 인식한다.In addition, the steps are repeated so that the readers of each of the groups 100 and 200 repeatedly recognize the RFID tags 300 and 300a.

여기서, 상기 각 그룹(100,200) 내의 리더들이 전송하는 태그 인식신호(110a~160a)(210a~260a)는 각각 서로 다른 시간에 전송이 될 수 있도록, 반복되는 주파수 홉핑 알림신호(110b,210b)의 시간간격을 상기 각 그룹(100,200) 내의 리더들의 개수로 나눈 시간 동안 정해진 순서 또는 랜덤한 순서에 의해 순차적으로 상기 태그 인식신호(110a~160a)(210a~260a)를 전송한다.Here, the tag recognition signals 110a to 160a and 210a to 260a transmitted by the readers in the groups 100 and 200 may be transmitted at different times, respectively, of the repeated frequency hopping notification signals 110b and 210b. The tag recognition signals 110a to 160a and 210a to 260a are sequentially transmitted in a predetermined order or a random order during the time interval divided by the number of leaders in each group 100 and 200.

다시 말해서, 각 그룹 내의 리더들이 전송하는 태그인식 신호가 서로 충돌하지 않도록 하는 것이다.In other words, tag recognition signals transmitted by leaders in each group do not collide with each other.

즉, 다수개의 RFID 리더들을 그룹(100,200)으로 구분하여, 상기 그룹들(100,200) 간에는 서로 다른 주파수 순열로 주파수 홉핑이 이루어지게 함으로써 그룹간의 충돌 및 간섭(a)을 최소화하고, 각 그룹 내의 리더들은 정해진 순서 또는 랜덤한 순서에 의해 순차적으로 상기 태그 인식신호(110a~160a)(210a~260a)를 전송 함으로써 각 그룹(100,200) 내의 리더들 간의 충돌 및 간섭(b)을 최소화할 수 있는 것이다.That is, by dividing a plurality of RFID readers into groups 100 and 200, frequency hopping is performed with different frequency permutations between the groups 100 and 200, thereby minimizing collision and interference (a) between groups, By transmitting the tag recognition signals 110a to 160a and 210a to 260a sequentially in a predetermined order or random order, collisions and interferences b between the readers in the groups 100 and 200 can be minimized.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 RFID 리더의 제어방법이 적용되는 다중 RFID 리더 환경을 보여주는 도면, 1 is a view showing a multi-RFID reader environment to which a control method of a multi-RFID reader according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 RFID 리더의 제어방법의 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a multiple RFID reader according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:제1그룹 160:마스터 리더100: first group 160: master leader

110~150,210~260:슬레이브 리더 200:제2그룹110 ~ 150,210 ~ 260: Slave Reader 200: Second Group

300,300a:RFID 태그300,300a: RFID tag

Claims (7)

다수개의 RFID 리더들이 RFID 태그를 인식하는 다중 RFID 리더 환경에서 상기 각 RFID 리더들 간의 동작주파수 충돌 및 간섭 문제를 경감하기 위한 다중 RFID 리더의 제어방법에 있어서,In a control method of a multiple RFID reader to reduce the operating frequency collision and interference problems between each RFID reader in a multiple RFID reader environment in which a plurality of RFID readers recognize RFID tags, 상기 RFID 리더들을 일정한 개수의 서로 RFID 리더들을 포함하는 복수 개의 그룹들로 설정하는 제1단계;A first step of setting the RFID readers into a plurality of groups including a predetermined number of RFID readers; 상기 그룹들에 포함되는 전체 RFID 리더들 중 어느 하나의 RFID 리더를 마스터 리더로 설정하고 나머지 RFID 리더들을 각각 슬레이브 리더로 설정하는 제2단계;A second step of setting any one of all RFID readers included in the groups as a master reader and setting the remaining RFID readers as slave readers; 상기 마스터 리더가 상기 마스터 리더 및 상기 슬레이브 리더들로 주파수 홉핑 알림신호를 전송하는 제3단계; 및Transmitting, by the master leader, a frequency hopping notification signal to the master leader and the slave readers; And 상기 각 리더들이 동시에 일정한 동작주파수로 주파수 홉핑(Hopping)을 수행하되, 상기 각 그룹별로는 동일한 주파수로 주파수 홉핑을 수행하고, 상기 각 그룹 간에는 서로 다른 주파수로 주파수 홉핑을 수행하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 RFID 리더의 제어방법.A fourth step in which each of the readers simultaneously performs frequency hopping at a predetermined operating frequency, performing frequency hopping at the same frequency for each group, and performing frequency hopping at different frequencies between the respective groups; Control method of multiple RFID reader, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제4단계 이후에 상기 마스터 리더 및 상기 슬레이브 리더들이 각각 상 기 RFID 태그로 태그 인식신호를 전송하여 상기 RFID 태그를 인식하는 제5단계를 더 포함하며, After the fourth step, the master reader and the slave reader further comprises a fifth step of transmitting the tag recognition signal to the RFID tag to recognize the RFID tag, 상기 단계들이 반복되며 상기 RFID 태그를 인식하는 것을 특징으로 하는 다중 RFID 리더의 제어방법.And repeating the above steps and recognizing the RFID tag. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제5단계는 상기 각 그룹 내의 태그 인식신호가 서로 충돌하지 않도록, 상기 각 그룹 내의 리더들 간의 태그 인식신호가 서로 다른 시간에 전송되게 하는 것을 특징으로 하는 다중 RFID 리더의 제어방법.In the fifth step, the tag recognition signals of the readers in the groups are transmitted at different times so that the tag recognition signals in the groups do not collide with each other. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 각 그룹 내의 리더들은 반복되는 주파수 홉핑 알림신호의 시간간격을 상기 각 그룹에 포함되는 리더들의 개수로 나눈 시간 동안 정해진 순서에 의해 순차적으로 상기 태그 인식신호를 전송하여, 상기 태그 인식신호들이 서로 다른 시간에 전송되게 하는 것을 특징으로 하는 다중 RFID 리더의 제어방법.The readers in each group transmit the tag recognition signals sequentially in a predetermined order for a time divided by the time interval of repeated frequency hopping notification signals by the number of readers included in each group, so that the tag recognition signals are different from each other. The control method of the multiple RFID reader, characterized in that to be transmitted in time. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 각 그룹 내의 리더들은 반복되는 주파수 홉핑 알림신호의 시간간격을 상기 각 그룹에 포함되는 리더들의 개수로 나눈 시간 동안 랜덤한 순서에 의해 순차적으로 상기 태그 인식신호를 전송하여, 상기 태그 인식신호들이 서로 다른 시간에 전송되게 하는 것을 특징으로 하는 다중 RFID 리더의 제어방법.The readers in each group transmit the tag recognition signals sequentially in a random order for a time divided by the time interval of the repeated frequency hopping notification signal by the number of readers included in each group, so that the tag recognition signals The control method of the multiple RFID reader, characterized in that to be transmitted at different times. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 제1단계의 그룹들의 개수(m)는 아래의 수학식을 만족하며 설정되고, The number m of groups in the first step is set to satisfy the following equation, 상기 각 그룹들의 동작주파수는 허용주파수대역폭 내에서 서로 교차하지 않도록 일정한 주파수 순열에 따라 홉핑되되, The operating frequencies of the groups are hopped according to a constant frequency permutation so as not to cross each other within the allowable frequency bandwidth. 홉핑되는 동작 주파수들 간의 폭이 설정된 간섭방지주파수이격폭보다 큰 것을 특징으로 하는 다중 RFID 리더의 제어방법.The control method of the multiple RFID reader, characterized in that the width between the hopping operating frequency is larger than the set interference prevention frequency spacing width. <수학식>Equation
Figure 112008074468955-pat00010
Figure 112008074468955-pat00010
;여기서, c는 동작주파수 간 대역폭에 곱해져 상기 동작주파수대역폭이 간섭방지주파수이격폭보다 커질 수 있는 최소 정수Where c is a minimum integer that is multiplied by the bandwidth between operating frequencies such that the operating frequency bandwidth can be greater than the interference avoidance frequency spacing.
제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 주파수 홉핑 알림신호는 허용주파수대역폭 내의 임의의 주파수를 이용하여 전송되는 것을 특징으로 하는 다중 RFID 리더의 제어방법.And the frequency hopping notification signal is transmitted using an arbitrary frequency within an allowable frequency bandwidth.
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