KR100873312B1 - Transferring apparatus of fluorescent lamp and manufacturing apparatus of fluorescent lamp, transferring method of the fluorescent lamp - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의하면, 형광램프를 이송하는 형광램프 이송장치는 상기 형광램프를 상기 형광램프의 길이방향을 따라 대체로 나란한 제1 방향으로 이송하는 종방향 이송장치; 그리고 상기 형광램프를 상기 제1 방향과 대체로 수직한 제2 방향으로 이송하는 횡방향 이송장치를 포함한다. 상기 종방향 이송장치는 상기 제1 방향과 대체로 수직한 회전축을 각각 가지는 복수의 이송롤러들을 포함하며, 상기 이송롤러들은 상부에 놓여진 상기 형광램프를 회전에 의하여 상기 제1 방향으로 이송할 수 있다. 이때, 상기 이송롤러는 상기 이송롤러의 외주면으로부터 외측으로 돌출된 가이드를 구비할 수 있다.According to the present invention, a fluorescent lamp conveying apparatus for conveying a fluorescent lamp includes a longitudinal conveying device for conveying the fluorescent lamp in a first direction generally parallel along the longitudinal direction of the fluorescent lamp; And a transverse conveying device for conveying the fluorescent lamp in a second direction generally perpendicular to the first direction. The longitudinal conveying apparatus may include a plurality of conveying rollers each having a rotation axis substantially perpendicular to the first direction, and the conveying rollers may convey the fluorescent lamp placed thereon in the first direction by rotation. At this time, the feed roller may be provided with a guide protruding outward from the outer peripheral surface of the feed roller.

형광램프, 이송롤러, 가이드, 스토퍼 Fluorescent Lamp, Feed Roller, Guide, Stopper

Description

형광램프 이송장치 및 형광램프 제조장치, 형광램프 이송방법{TRANSFERRING APPARATUS OF FLUORESCENT LAMP AND MANUFACTURING APPARATUS OF FLUORESCENT LAMP, TRANSFERRING METHOD OF THE FLUORESCENT LAMP}Fluorescent lamp transfer device, fluorescent lamp manufacturing device, fluorescent lamp transfer method

본 발명은 형광램프 이송장치 및 형광램프 제조장치, 형광램프 이송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 형광램프를 안전하게 이송할 수 있는 형광램프 이송장치 및 형광램프 제조장치, 형광램프 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fluorescent lamp conveying apparatus and a fluorescent lamp manufacturing apparatus, a fluorescent lamp conveying method, and more particularly to a fluorescent lamp conveying apparatus and fluorescent lamp manufacturing apparatus, a fluorescent lamp conveying method that can safely transport the fluorescent lamp. .

평판 디스플레이 장치에서 각광받고 있는 엘시디(LCD) 소자는 자체적으로 발광하지 못하는 비발광소자이기 때문에 별도의 광원을 제공하는 백라이트 장치를 포함하고 있다.LCD devices, which are being spotlighted in flat panel display devices, include non-light emitting devices that do not emit light by themselves, and thus include a backlight device that provides a separate light source.

이러한 백라이트 장치(backlight device)에는, 수 mm의 직경을 가지는 형광램프가 사용된다. 이 형광램프에는, 냉음극 형광램프(Cold Cathode Fluorescent Lamp)와 외부전극 형광램프(External Electrode Fluorescent Lamp) 등이 사용된다.In such a backlight device, a fluorescent lamp having a diameter of several mm is used. Cold fluorescent lamps (Cold Cathode Fluorescent Lamp), external electrode fluorescent lamps (External Electrode Fluorescent Lamp) and the like are used for this fluorescent lamp.

냉음극 형광램프(10)의 일반적인 구조를 보면 도 1에 도시된 바와 같이, 긴 유리관(11)과 그 양단에 부착된 양극(12) 및 음극(13)의 두 전극이 구비되고, 두 전극은 상기 유리관(11)의 양 단에 형성되는 리드(16)로 연결되어 구성된다. 또한 상기 유리관(11)의 내벽에는 형광물질(14)이 도포되어 있으며, 유리관의 내부공간(15)은 수은과 아르곤, 네온 등의 혼합가스가 충전되어 있다.As shown in FIG. 1, the general structure of the cold cathode fluorescent lamp 10 is provided with two electrodes, a long glass tube 11 and an anode 12 and a cathode 13 attached to both ends thereof. It is connected to the lead 16 is formed on both ends of the glass tube (11). In addition, fluorescent material 14 is coated on the inner wall of the glass tube 11, and the inner space 15 of the glass tube is filled with a mixed gas such as mercury, argon, and neon.

한편 외부전극 형광램프(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 유리관(21)의 양끝을 봉합시키고, 램프 양단을 외측에서 감싸는 형태의 전극(22, 23)을 형성시킨 구조이며, 이 외부전극(22, 23)에 의하여 유리관(21) 내에 전기장을 형성하여 기체를 방전시키는 방식이다. 또한 상기 유리관(21)의 내벽에는 형광물질(24)이 도포되어 있으며, 유리관의 내부 공간(25)은 수은과 아르곤, 네온 등의 혼합가스가 충전되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the external electrode fluorescent lamp 20 has a structure in which both ends of the glass tube 21 are sealed, and electrodes 22 and 23 are formed to surround both ends of the lamp from the outside. The electric field is discharged by forming an electric field in the glass tube 21 by (22, 23). In addition, the inner wall of the glass tube 21 is coated with a fluorescent material 24, the interior space 25 of the glass tube is filled with a mixed gas such as mercury, argon, neon.

본 발명의 목적은 형광램프를 안전하게 언로딩할 수 있는 형광램프 이송장치 및 형광램프 제조장치, 형광램프 이송방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fluorescent lamp transfer apparatus, a fluorescent lamp manufacturing apparatus, and a fluorescent lamp transfer method capable of safely unloading a fluorescent lamp.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 의하면, 형광램프를 이송하는 형광램프 이송장치는 상기 형광램프를 상기 형광램프의 길이방향을 따라 대체로 나란한 제1 방향으로 이송하는 종방향 이송장치; 그리고 상기 형광램프를 상기 제1 방향과 대체로 수직한 제2 방향으로 이송하는 횡방향 이송장치를 포함한다.According to the present invention, a fluorescent lamp conveying apparatus for conveying a fluorescent lamp includes a longitudinal conveying device for conveying the fluorescent lamp in a first direction generally parallel along the longitudinal direction of the fluorescent lamp; And a transverse conveying device for conveying the fluorescent lamp in a second direction generally perpendicular to the first direction.

상기 종방향 이송장치는 상기 제1 방향과 대체로 수직한 회전축을 각각 가지는 복수의 이송롤러들을 포함하며, 상기 이송롤러들은 상부에 놓여진 상기 형광램프를 회전에 의하여 상기 제1 방향으로 이송할 수 있다. 이때, 상기 이송롤러는 상기 이송롤러의 외주면으로부터 외측으로 돌출된 가이드를 구비할 수 있다.The longitudinal conveying apparatus may include a plurality of conveying rollers each having a rotation axis substantially perpendicular to the first direction, and the conveying rollers may convey the fluorescent lamp placed thereon in the first direction by rotation. At this time, the feed roller may be provided with a guide protruding outward from the outer peripheral surface of the feed roller.

상기 이송장치는 상기 이송롤러들의 일측에 위치하는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 형광램프의 이송을 제한할 수 있다. 또한, 상기 이송장치는 상기 형광램프가 적재되는 적재함을 포함하며, 상기 횡방향 이송장치는 상기 이송롤러들의 상부에 놓여진 상기 형광램프를 상기 적재함을 향하여 상기 제2 방향으로 이송하는 이송로봇을 더 포함할 수 있다.The transfer apparatus may further include stoppers positioned at one side of the transfer rollers, and the stopper may limit the transfer of the fluorescent lamp. The conveying apparatus may further include a loading box in which the fluorescent lamps are loaded, and the transverse conveying apparatus further includes a conveying robot for conveying the fluorescent lamps placed on top of the conveying rollers in the second direction toward the loading box. can do.

상기 적재함은 상기 이송로봇에 의해 이송된 상기 형광램프가 놓여지며 상기 제2 방향과 대체로 나란하도록 배치되는 복수의 포크들을 구비하며, 상기 포크들은 상기 적재함의 내측을 향하여 하향경사질 수 있다. 또한, 상기 적재함은 상기 이송로봇에 의해 이송된 상기 형광램프를 상기 적재함의 내측으로 안내하는 가이드면을 구비하며, 상기 가이드면은 상기 적재함의 내측을 향하여 하향경사질 수 있다. 또한, 상기 적재함은 통풍홀 및 상기 통풍홀에 설치된 팬유닛을 더 구비할 수 있다.The stacking box includes a plurality of forks in which the fluorescent lamps transported by the transport robot are placed and are arranged to be substantially parallel with the second direction, and the forks may be inclined downward toward the inside of the stacking box. In addition, the loading box has a guide surface for guiding the fluorescent lamp transferred by the transfer robot to the inside of the loading box, the guide surface may be inclined downward toward the inside of the loading box. In addition, the loading box may further include a ventilation hole and a fan unit installed in the ventilation hole.

본 발명에 의하면, 형광램프 제조장치는 형광램프를 석영관 내에 로딩하는 형광램프 로딩 장치; 상기 석영관을 가열하여 상기 석영관 내에 로딩된 상기 형광램프에 대한 소성공정을 수행하는 소성장치; 그리고 상기 소성공정이 완료된 상기 형광램프를 상기 석영관으로부터 언로딩하는 형광램프 언로딩 장치를 포함하되, 상기 형광램프 언로딩 장치는 상기 형광램프를 상기 형광램프의 길이방향을 따라 대체로 나란한 제1 방향으로 이송하는 종방향 이송장치; 그리고 상기 형광램프를 상기 제1 방향과 대체로 수직한 제2 방향으로 이송하는 횡방향 이송장치를 포함한다.According to the present invention, a fluorescent lamp manufacturing apparatus includes a fluorescent lamp loading device for loading a fluorescent lamp into a quartz tube; A firing apparatus for heating the quartz tube to perform a firing process for the fluorescent lamp loaded in the quartz tube; And a fluorescent lamp unloading device for unloading the fluorescent lamp from which the firing process is completed from the quartz tube, wherein the fluorescent lamp unloading device comprises a first direction in which the fluorescent lamp is generally parallel along the longitudinal direction of the fluorescent lamp. Longitudinal transfer device for transporting; And a transverse conveying device for conveying the fluorescent lamp in a second direction generally perpendicular to the first direction.

본 발명에 의하면, 형광램프를 이송하는 방법은 상기 형광램프를 상기 형광램프의 길이방향을 따라 대체로 나란한 제1 방향으로 이송하는 단계; 상기 제1 방향으로 이송되는 상기 형광램프를 정지하는 단계; 그리고 상기 형광램프를 상기 제1 방향과 대체로 수직한 제2 방향으로 이송하는 단계를 포함한다.According to the present invention, a method of transferring a fluorescent lamp includes the steps of transferring the fluorescent lamp in a first direction generally parallel along the longitudinal direction of the fluorescent lamp; Stopping the fluorescent lamp conveyed in the first direction; And transferring the fluorescent lamp in a second direction generally perpendicular to the first direction.

상기 형괌램프를 제1 방향으로 이송하는 단계는 상기 제1 방향과 대체로 수직한 회전축을 각각 가지는 이송롤러들의 회전에 의하여 상기 이송롤러들의 상부에 놓여진 상기 형광램프를 이송하는 단계를 포함할 수 있다.The transferring of the mold Guam lamp in the first direction may include transferring the fluorescent lamps placed on the upper portions of the conveying rollers by rotation of the conveying rollers each having a rotation axis generally perpendicular to the first direction.

한편, 상기 형광램프를 제2 방향으로 이송하는 단계는 상기 형광램프를 적재함에 적재하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 형광램프를 적재함에 적재하는 단계는 상기 형광램프를 상기 제2 방향과 대체로 나란하도록 배치되고 상기 적재함의 내측을 향하여 하향경사진 복수의 포크들 상에 올려놓는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 방법은 상기 적재함에 적재된 상기 형광램프를 냉각시키는 단계를 더 포함하며, 상기 형광램프를 냉각시키는 단계는 상기 적재함에 형성된 통풍홀을 통해 상기 적재함의 내측에 공기를 공급하는 단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, the transferring of the fluorescent lamp in the second direction may include loading the fluorescent lamp into the loading box. The loading of the fluorescent lamp into the loading box may include placing the fluorescent lamp on the plurality of forks disposed substantially parallel to the second direction and inclined downward toward the inside of the loading container. The method may further include cooling the fluorescent lamp loaded on the loading box, and cooling the fluorescent lamp includes supplying air to the inside of the loading box through a ventilation hole formed in the loading box. can do.

본 발명에 의하면 형광램프를 안전하게 언로딩할 수 있다. 또한, 가열된 형광램프를 용이하게 냉각시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to safely unload the fluorescent lamp. In addition, the heated fluorescent lamp can be easily cooled.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 3 내지 도 12d를 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 12D. Embodiments of the invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

한편, 이하에서는 소성장치 및 형광램프 제조장치를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상과 범위는 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, hereinafter, the firing apparatus and the fluorescent lamp manufacturing apparatus are described as an example, but the spirit and scope of the present invention are not limited thereto.

도 3에 도시한 바와 같이, 형광램프 소성장치(100)는 가열부(110); 형광램프 이동부(120); 열풍 공급부(130);로 구성된다. 여기에서 가열부(110)는 그 내측을 통과하는 형광램프를 고온으로 가열하여 램프 내부면에 도포되어 있는 형광램프를 소성하는 구성요소이다. 이 가열부(110)는 하측에 배치되는 하측 가열판(112)과 상측에 배치되는 상측 가열판(114)으로 구성된다. 이때 하측 가열판(112)과 상측 가열판(114)은 일정 간격 이격되어 배치되고, 하측 가열판과 상측 가열판 사이의 공간으로 형광램프가 이동하면서 소성된다.As shown in FIG. 3, the fluorescent lamp firing apparatus 100 includes a heating unit 110; Fluorescent lamp moving unit 120; It consists of a hot air supply (130). The heating unit 110 is a component for heating the fluorescent lamp passing through the inside to a high temperature to fire the fluorescent lamp applied to the inner surface of the lamp. The heating unit 110 is composed of a lower heating plate 112 disposed below and an upper heating plate 114 disposed above. In this case, the lower heating plate 112 and the upper heating plate 114 are disposed at a predetermined interval, and are fired while the fluorescent lamp is moved to a space between the lower heating plate and the upper heating plate.

다음으로 형광램프 이동부(120)는 컨베이어 형태로 마련되어 형광램프를 상기 가열부(110) 내부를 통과하도록 연속하여 이동시키는 구성요소이다. 형광램프 소성장치에서는 형광램프(L)의 표면이 손상되는 것을 방지하고, 작업의 연속성을 확보하기 위하여 도 5에 도시된 바와 같이, 형광램프(L)를 석영관(C)에 삽입한 상태로 소성 과정을 진행한다. 따라서 상기 형광램프 이동부(120)는 다수개의 석영관(C)을 일정한 궤도를 따라서 이동시킨다. 그러면 램프가 로딩되는 위치에서는 램프 로딩부(도면에 미도시)가 상기 석영관(C) 내부로 소성이 진행될 새로운 형광램프를 석영관 내부로 삽입하고, 램프가 언로딩되는 위치에서는 램프 언로딩부(도면에 미도시)가 상기 석영관 내부의 형광램프를 배출하여 외부로 언로딩하는 것이다. 일반적으로 상기 형광램프 이동부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상하측 가열판(112, 114) 사이를 통과하여 하측 가열판(112)의 하측을 경유하여 다시 로딩위치로 돌아오는 궤도를 취한다.Next, the fluorescent lamp moving unit 120 is provided in a conveyor form to continuously move the fluorescent lamp to pass through the inside of the heating unit 110. In the fluorescent lamp firing apparatus, in order to prevent the surface of the fluorescent lamp (L) from being damaged and to ensure the continuity of the work, as shown in FIG. 5, the fluorescent lamp (L) is inserted into the quartz tube (C). Proceed with the firing process. Therefore, the fluorescent lamp moving unit 120 moves the plurality of quartz tubes C along a predetermined trajectory. Then, at the position where the lamp is loaded, a lamp loading unit (not shown) inserts a new fluorescent lamp to be fired into the quartz tube C into the quartz tube, and at the position where the lamp is unloaded, the lamp unloading unit. (Not shown) discharges the fluorescent lamp inside the quartz tube and unloads it to the outside. Generally, as shown in FIG. 3, the fluorescent lamp moving unit 120 passes through the upper and lower heating plates 112 and 114 to return to the loading position via the lower side of the lower heating plate 112. Take it.

그리고 열풍 공급부(130)는 상기 가열부(110)에 의하여 형광램프를 가열하는 동안에 상기 석영관 내부에 고온의 공기를 공급하여 소성 과정에서 발생하는 불순물을 외부로 배출함과 동시에 소성 과정이 안정적으로 진행되도록 한다. 따라서 이 가열부(130)는 상기 형광램프 이동부(120)에 의하여 가열부(110)를 통과하는 상기 석영관(C)의 일측에서 타측 방향으로 열풍을 분사하여 석영관 내부에 열풍을 공급한다. 상기 석영관(C)은 일정한 시간 간격에 따라서 일정한 피치별로 위치이동을 하고 각 위치에서 일정한 시간 동안 머문 후에 다음 위치로 이동한다. 이때 상기 열풍 공급부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 석영관의 고정 위치 몇 개를 하나의 존(Z)으로 묶어서 각 존 별로 열풍을 공급할 수도 있고, 각 위치별로 별도로 열풍을 공급할 수도 있다. 이 열풍 공급부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 공기를 공급하는 송풍기(132)와 이 송풍기에서 공급되는 공기를 가열하는 히터(134), 그리고 이 히터로 부터 공급되는 열풍을 각 석영관에 공급하는 열풍 공급관(136)으로 구성된다.The hot air supply unit 130 supplies high temperature air to the inside of the quartz tube while heating the fluorescent lamp by the heating unit 110 to discharge impurities generated during the firing process to the outside and to stably fire the firing process. Let it go Therefore, the heating unit 130 injects hot air from one side of the quartz tube C passing through the heating unit 110 by the fluorescent lamp moving unit 120 to the other side to supply hot air into the quartz tube. . The quartz tube (C) is moved by a predetermined pitch in accordance with a predetermined time interval and stays for a predetermined time at each position and then moves to the next position. In this case, as shown in FIG. 4, the hot air supply unit 130 may supply hot air for each zone by tying a few fixed positions of the quartz tube into one zone Z, or separately supplying hot air for each location. have. As illustrated in FIG. 4, the hot air supply unit 130 includes a blower 132 for supplying air, a heater 134 for heating the air supplied from the blower, and hot air supplied from the heater. It consists of a hot air supply pipe 136 to supply to.

도 6에 도시된 바와 같이, 이와 같이 형광램프 소성장치는 석영관에 형광램프가 삽입된 상태에서 공정이 진행되므로 석영관에 램프를 삽입하는 로딩부(140)와 석영관 내의 형광램프를 배출하는 램프 언로딩부(150)가 구비된다.As shown in Figure 6, the fluorescent lamp firing apparatus as described above, the process proceeds in the state that the fluorescent lamp is inserted into the quartz tube to discharge the fluorescent lamp in the loading unit 140 and the quartz tube to insert the lamp into the quartz tube. The lamp unloading unit 150 is provided.

이때 램프 언로딩부(150)는 석영관의 일측에서 석영관 내부의 램프를 밀어내는 램프 배출 봉(152)과 이 램프 배출 봉을 구동시키는 봉 구동수단(도시안함) 및 상기 석영관의 타측에서 배출되는 형광램프를 수취하는 램프 수취부(154)로 구성된다.At this time, the lamp unloading unit 150 may include a lamp discharge rod 152 for pushing the lamp inside the quartz tube from one side of the quartz tube, rod driving means (not shown) for driving the lamp discharge rod, and the other side of the quartz tube. It comprises a lamp receiving unit 154 for receiving the discharged fluorescent lamp.

도 7은 도 6에 도시한 언로딩 장치의 수취부(154)를 개략적으로 나타내는 도면이다. 언로딩 장치의 수취부(154)는 지지바(162), 이송롤러(164), 구동롤러(166), 그리고 구동벨트(168)를 포함한다. 이송롤러(164)는 이송축(164a)에 의해 지지바(162)에 연결되며, 이송축(164a)은 이송롤러(164)의 상부에 놓여진 형광램프(L)와 대체로 수직하게 배치된다. 구동롤러(166)는 구동축(166a)에 의해 지지바(162)에 연결되며, 구동축(166a)은 이송축(164a)에 연결되어 이송축(164a)과 함께 회전한다. 구동롤러들(166)은 구동벨트(168)에 의해 연결되어 구동벨트(168)의 이동에 의해 함께 회전한다. 구동모터(169)는 구동롤러(166)에 연결되어 구동벨트(168)를 구동한다.FIG. 7 is a view schematically illustrating the receiving unit 154 of the unloading apparatus illustrated in FIG. 6. The receiving part 154 of the unloading device includes a support bar 162, a feed roller 164, a drive roller 166, and a drive belt 168. The feed roller 164 is connected to the support bar 162 by the feed shaft 164a, and the feed shaft 164a is disposed substantially perpendicular to the fluorescent lamp L placed on the top of the feed roller 164. The drive roller 166 is connected to the support bar 162 by the drive shaft 166a, and the drive shaft 166a is connected to the feed shaft 164a to rotate together with the feed shaft 164a. The drive rollers 166 are connected by the drive belt 168 and rotate together by the movement of the drive belt 168. The driving motor 169 is connected to the driving roller 166 to drive the driving belt 168.

도 8은 도 7의 이송롤러(164)를 나타내는 도면이다. 이송축(164a)의 회전에 의해 이송롤러들(164)은 회전하며, 회전에 의해 상부에 놓여진 형광램프들(L)을 상기 형광램프들(L)과 대체로 나란한 제1 방향으로 이송한다. 이송롤러들(164)의 일측에는 스토퍼(162a)가 설치되며, 스토퍼(162a)는 형광램프들(L)의 이동을 제한한다. 도 8에 도시한 바와 같이, 이송롤러(164)는 외주면으로부터 돌출된 가이드(164b,164c)를 가지며, 센터가이드(164c)는 이송롤러(164)의 중앙에 형성되고, 에지가이드(164b)는 이송롤러(164)의 양 가장자리에 형성된다. 가이드(164b,164c)는 이송롤러(164)의 상부에 놓여진 형광램프(L)가 이송롤러(164)로부터 이탈하는 것을 방지한다.8 is a view showing the feed roller 164 of FIG. By the rotation of the feed shaft 164a, the feed rollers 164 rotate, and transfer the fluorescent lamps L placed thereon in the first direction generally parallel to the fluorescent lamps L by the rotation. A stopper 162a is installed at one side of the transfer rollers 164, and the stopper 162a restricts the movement of the fluorescent lamps L. FIG. As shown in FIG. 8, the feed roller 164 has guides 164b and 164c protruding from the outer circumferential surface, the center guide 164c is formed at the center of the feed roller 164, and the edge guide 164b is formed. It is formed on both edges of the feed roller (164). The guides 164b and 164c prevent the fluorescent lamp L placed on the upper portion of the feed roller 164 from being separated from the feed roller 164.

도 9는 도 7의 이송로봇(155a)을 나타내는 도면이다. 한편, 이송롤러들(164)은 서로 이격되어 배치되며, 이송로봇(155a,155b)은 이송롤러들(164)의 이격된 공간으로 이동하여 이송롤러들(164)의 상부에 놓여진 형광램프(L)를 형광램프(L)와 대체로 수직한 제2 방향을 따라 적재부(156)로 이송한다. 도 9에 도시한 바와 같이, 이송로봇(155a)은 이송암(157), 승강축(158), 그리고 구동기(159)를 구비한다. 이송암(157)이 이송롤러들(164) 사이에 위치한 후, 구동기(159)의 작동 및 승강축(158)의 상승에 의하여 이송롤러들(164)의 상부에 놓여진 형광램프(L)를 들어올리며, 구동기(159)의 이동에 의하여 이송암(157)은 후술하는 포크들(174) 사이에 위치한다. 이송암(157)의 상부면에는 가이드턱이 제공되며, 가이드턱은 들어올린 형광램프(L)가 이송암(157)으로부터 이탈하는 것을 방지한다.9 is a view showing the transfer robot 155a of FIG. Meanwhile, the conveying rollers 164 are disposed to be spaced apart from each other, and the conveying robots 155a and 155b move to spaced spaces of the conveying rollers 164 to place the fluorescent lamps L placed on the upper portions of the conveying rollers 164. ) Is transferred to the mounting part 156 along a second direction generally perpendicular to the fluorescent lamp L. As shown in FIG. 9, the transfer robot 155a includes a transfer arm 157, a lifting shaft 158, and a driver 159. After the transfer arm 157 is positioned between the transfer rollers 164, the fluorescent lamp L placed on the upper portions of the transfer rollers 164 is lifted by the operation of the driver 159 and the elevation of the lifting shaft 158. As the driver 159 moves, the transfer arm 157 is positioned between the forks 174 which will be described later. A guide jaw is provided on an upper surface of the transfer arm 157, and the guide jaw prevents the lifted fluorescent lamp L from being separated from the transfer arm 157.

도 10 및 도 11은 도 7의 적재부(156)을 나타내는 도면이다. 적재부(156)는 지지대(173)에 놓여진 적재함(172) 및 적재함(172)의 입구측에 설치된 복수의 포크들(174)을 구비한다. 포크들(174)은 적재함(172)의 바닥면(172b)을 향하여 하향경사지도록 설치된다. 포크들(174) 사이에 위치한 이송암(157)은 구동기(159)의 작동 및 승강축(158)의 하강에 의하여 형광램프(L)를 포크들(174) 상에 올려놓으며, 포크들(174) 상에 놓여진 형광램프(L)는 포크들(174)의 경사를 따라 적재함(172)에 적재된다. 적재함(172)은 바닥면(172b) 및 가이드면(172f)를 구비하며, 형광램프(L)는 가이드면(172f)의 경사를 따라 바닥면(172b)에 안착된다.10 and 11 are views illustrating the stacking unit 156 of FIG. 7. The stacker 156 includes a stacker 172 placed on the support 173 and a plurality of forks 174 installed at an inlet side of the stacker 172. The forks 174 are installed to be inclined downward toward the bottom surface 172b of the loading box 172. The transfer arm 157 located between the forks 174 places the fluorescent lamp L on the forks 174 by the operation of the driver 159 and the lowering of the lifting shaft 158, and the forks 174. Fluorescent lamp (L) placed on the) is loaded in the stacking box 172 along the inclination of the forks (174). The stacker 172 has a bottom surface 172b and a guide surface 172f, and the fluorescent lamp L is seated on the bottom surface 172b along the inclination of the guide surface 172f.

한편, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 적재함(172)은 통풍홀(172a)을 가지며, 통풍홀(172a) 상에는 팬유닛(176)이 설치된다. 팬유닛(176)을 통해 적재함(172) 내에 외기를 공급하여(또는 적재함(172) 내의 공기를 외부로 배출하여) 적재함(172) 내에 적재된 형광램프(L)를 냉각시킨다. 통풍홀(172a)은 적재함(172)의 측벽 또는 바닥면(172b)에 형성될 수 있다.10 and 11, the stacking box 172 has a ventilation hole 172a, and a fan unit 176 is installed on the ventilation hole 172a. The outside lamp is supplied to the storage box 172 through the fan unit 176 (or the air in the storage box 172 is discharged to the outside) to cool the fluorescent lamp L loaded in the storage box 172. The ventilation hole 172a may be formed in the side wall or the bottom surface 172b of the loading box 172.

상술한 바에 의하면, 형광램프(L)를 형광램프(L)의 길이방향(또는 제1 방향) 및 형광램프(L)의 길이방향과 대체로 수직한 방향(또는 제2 방향)으로 이송할 수 있다. 따라서, 형광램프(L)의 이송방향을 다변화할 수 있으며, 이를 통해 형광램프 제조장치의 구성장비를 효과적으로 배치할 수 있다. 또한, 전체적인 형광램프 제조장치의 풋프린트를 효과적으로 조절할 수 있다.According to the above, the fluorescent lamp L can be transferred in the longitudinal direction (or the first direction) of the fluorescent lamp L and in the direction (or the second direction) substantially perpendicular to the longitudinal direction of the fluorescent lamp L. . Therefore, it is possible to diversify the conveying direction of the fluorescent lamp (L), through which it is possible to effectively arrange the components of the fluorescent lamp manufacturing apparatus. In addition, the footprint of the overall fluorescent lamp manufacturing apparatus can be effectively adjusted.

도 12a 내지 도 12d는 도 9에 도시한 이송로봇의 동작을 순차적으로 나타내는 도면이다. 이하, 도 12a 내지 도 12d를 참고하여 이송로봇(155a)의 동작을 설명하기로 한다.12A to 12D are views sequentially showing the operation of the transfer robot shown in FIG. Hereinafter, the operation of the transfer robot 155a will be described with reference to FIGS. 12A to 12D.

먼저, 이송로봇(155a,155b)은 구동기(159)의 이동에 의해 이송롤러들(164)의 하부로 이동하며(도 12a의 ①방향), 이송롤러들(164) 사이의 이격된 공간의 하부에 위치한다. 이후, 승강축(158)의 상승에 의해 이송롤러들(164) 사이의 이격된 공간을 통해 상승하며, 이송롤러들(164)의 상부에 놓여진 형광램프(L)를 이송암(157)을 이용하여 들어올린다(도 12b의 ②방향). 이송롤러들(164a)의 상부에 놓여진 형광램프(L)는 이송암(157)의 상부에 놓여진다. 이후, 이송로봇(155a,155b)은 구동 기(159)의 이동에 의해 형광램프(L)와 대체로 수직한 제2 방향을 따라 적재부(156)를 향해 이동하며(도 12c의 ③방향), 이송암(157)은 포크들(174) 사이의 상부에 위치한다. 포크들(174) 사이에 위치한 이송암(157)은 구동기(159)의 작동 및 승강축(158)의 하강에 의하여 형광램프(L)를 포크들(174) 상에 올려놓으며(도 12d의 ④방향), 포크들(174) 상에 놓여진 형광램프(L)는 포크들(174)의 경사를 따라 적재함(172)에 적재된다. 형광램프(L)는 가이드면(172f)의 경사를 따라 바닥면(172b)에 안착된다.First, the transfer robots 155a and 155b move to the lower portions of the transfer rollers 164 by the movement of the actuator 159 (1 direction in FIG. 12A), and the lower portion of the space spaced between the transfer rollers 164. Located in Subsequently, the lift shaft 158 rises through the spaced space between the transfer rollers 164 and the fluorescent lamp L placed on top of the transfer rollers 164 is transferred using the transfer arm 157. To lift (2 direction in FIG. 12B). The fluorescent lamp L placed on the transfer rollers 164a is placed on the transfer arm 157. Subsequently, the transfer robots 155a and 155b move toward the loading unit 156 along a second direction substantially perpendicular to the fluorescent lamp L by the movement of the driver 159 (the ③ direction in FIG. 12C), The transfer arm 157 is located at the top between the forks 174. The transfer arm 157 located between the forks 174 places the fluorescent lamp L on the forks 174 by the operation of the driver 159 and the lowering of the lifting shaft 158 (4 in FIG. 12D). Direction), the fluorescent lamp L placed on the forks 174 is loaded in the loading box 172 along the inclination of the forks 174. The fluorescent lamp L is seated on the bottom surface 172b along the inclination of the guide surface 172f.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, other forms of embodiments are possible. Therefore, the spirit and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

도 1은 냉음극형 형광램프를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a cold cathode fluorescent lamp.

도 2는 외부전극형 형광램프를 개략적으로 나타내는 도면이다.2 is a view schematically showing an external electrode fluorescent lamp.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 형광램프 소성장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.3 and 4 are views schematically showing a fluorescent lamp firing apparatus according to the present invention.

도 5는 석영관에 삽입된 형광램프를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a fluorescent lamp inserted into a quartz tube.

도 6은 도 3의 형광램프 소성장치를 포함하는 형광램프 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a view schematically illustrating a fluorescent lamp manufacturing apparatus including the fluorescent lamp firing apparatus of FIG. 3.

도 7은 도 6에 도시한 언로딩 장치의 수취부를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a receiving unit of the unloading device illustrated in FIG. 6.

도 8은 도 7의 이송롤러를 나타내는 도면이다.8 is a view showing the feed roller of FIG.

도 9는 도 7의 이송로봇을 나타내는 도면이다.9 is a view showing the transfer robot of FIG.

도 10 및 도 11은 도 7의 적재부를 나타내는 도면이다.10 and 11 are views showing the loading part of FIG.

도 12a 내지 도 12d는 도 9에 도시한 이송로봇의 동작을 순차적으로 나타내는 도면이다.12A to 12D are views sequentially showing the operation of the transfer robot shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

150 : 언로딩장치 152 : 배출봉150: unloading device 152: discharge rod

154 : 수취부 155a,155b : 이송로봇154: receiving unit 155a, 155b: transfer robot

156 : 적재부 162 : 지지바156: loading portion 162: support bar

164 : 이송롤러 166 : 구동롤러164: feed roller 166: drive roller

168 : 구동벨트 169 : 구동모터168: driving belt 169: driving motor

172 : 적재함 174 : 포크172: loading box 174: fork

176 : 팬유닛176: fan unit

Claims (15)

형광램프를 이송하는 형광램프 이송장치에 있어서,In the fluorescent lamp transfer device for transferring a fluorescent lamp, 상기 형광램프를 상기 형광램프의 길이방향을 따라 나란한 제1 방향으로 이송하는 종방향 이송장치; 및A longitudinal conveying device for conveying the fluorescent lamps in a first direction parallel to each other along a longitudinal direction of the fluorescent lamps; And 상기 형광램프를 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이송하는 횡방향 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.And a transverse conveying device for conveying said fluorescent lamp in a second direction perpendicular to said first direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 종방향 이송장치는 상기 제1 방향과 수직한 회전축을 각각 가지는 복수의 이송롤러들을 포함하며,The longitudinal feed device includes a plurality of feed rollers each having a rotation axis perpendicular to the first direction, 상기 이송롤러들은 상부에 놓여진 상기 형광램프를 회전에 의하여 상기 제1 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.The conveying rollers are fluorescent lamp conveying apparatus, characterized in that for conveying the fluorescent lamp placed in the upper direction by the rotation. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이송롤러는 상기 이송롤러의 외주면으로부터 외측으로 돌출된 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.The conveying roller is a fluorescent lamp conveying device characterized in that it comprises a guide protruding outward from the outer peripheral surface of the conveying roller. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 형광램프 이송장치는 상기 이송롤러들의 일측에 위치하는 스토퍼를 더 포함하며,The fluorescent lamp transfer device further comprises a stopper located on one side of the transfer rollers, 상기 스토퍼는 상기 형광램프의 이송을 제한하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.The stopper is a fluorescent lamp transfer device, characterized in that for limiting the transfer of the fluorescent lamp. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 형광램프 이송장치는 상기 형광램프가 적재되는 적재함을 포함하며,The fluorescent lamp transfer device includes a loading box in which the fluorescent lamp is loaded, 상기 횡방향 이송장치는 상기 이송롤러들의 상부에 놓여진 상기 형광램프를 상기 적재함을 향하여 상기 제2 방향으로 이송하는 이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.And the transverse conveying device comprises a conveying robot for conveying the fluorescent lamps placed on the upper conveying rollers in the second direction toward the loading box. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 적재함은 상기 이송로봇에 의해 이송된 상기 형광램프가 놓여지며 상기 제2 방향과 나란하도록 배치되는 복수의 포크들을 구비하며,The loading box is provided with a plurality of forks placed in parallel with the second direction in which the fluorescent lamp conveyed by the transfer robot is placed, 상기 포크들은 상기 적재함의 내측을 향하여 하향경사진 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.And the forks are inclined downward toward the inside of the loading box. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 적재함은 상기 이송로봇에 의해 이송된 상기 형광램프를 상기 적재함의 내측으로 안내하는 가이드면을 구비하며, 상기 가이드면은 상기 적재함의 내측을 향하여 하향경사진 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.The stacking box has a guide surface for guiding the fluorescent lamp conveyed by the transport robot to the inside of the stacking box, wherein the guide surface is inclined downward toward the inner side of the stacking box. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 적재함은 통풍홀 및 상기 통풍홀에 설치된 팬유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송장치.The stacker further comprises a ventilation hole and a fan unit installed in the ventilation hole. 형광램프를 석영관 내에 로딩하는 형광램프 로딩 장치;A fluorescent lamp loading device for loading the fluorescent lamp into the quartz tube; 상기 석영관을 가열하여 상기 석영관 내에 로딩된 상기 형광램프에 대한 소성공정을 수행하는 소성장치; 및A firing apparatus for heating the quartz tube to perform a firing process for the fluorescent lamp loaded in the quartz tube; And 상기 소성공정이 완료된 상기 형광램프를 상기 석영관으로부터 언로딩하는 형광램프 언로딩 장치를 포함하되,Including a fluorescent lamp unloading device for unloading the fluorescent lamp of the firing process is completed from the quartz tube, 상기 형광램프 언로딩 장치는,The fluorescent lamp unloading device, 상기 형광램프를 상기 형광램프의 길이방향을 따라 나란한 제1 방향으로 이송하는 종방향 이송장치; 및A longitudinal conveying device for conveying the fluorescent lamps in a first direction parallel to each other along a longitudinal direction of the fluorescent lamps; And 상기 형광램프를 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이송하는 횡방향 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 제조장치.And a transverse direction feeding device for transferring the fluorescent lamp in a second direction perpendicular to the first direction. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 종방향 이송장치는 상기 제1 방향과 수직한 회전축을 각각 가지는 복수의 이송롤러들을 포함하며,The longitudinal feed device includes a plurality of feed rollers each having a rotation axis perpendicular to the first direction, 상기 이송롤러들은 상부에 놓여진 상기 형광램프를 회전에 의하여 상기 제1 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 형광램프 제조장치.The transfer rollers are fluorescent lamp manufacturing apparatus characterized in that for transferring the fluorescent lamp placed on the upper direction in the first direction by rotation. 형광램프를 이송하는 방법에 있어서,In the method of transferring the fluorescent lamp, 상기 형광램프를 상기 형광램프의 길이방향을 따라 나란한 제1 방향으로 이송하는 단계;Transferring the fluorescent lamps in a parallel first direction along a longitudinal direction of the fluorescent lamps; 상기 제1 방향으로 이송되는 상기 형광램프를 정지하는 단계; 및Stopping the fluorescent lamp conveyed in the first direction; And 상기 형광램프를 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송방법.Transferring the fluorescent lamp in a second direction perpendicular to the first direction. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 형괌램프를 제1 방향으로 이송하는 단계는 상기 제1 방향과 수직한 회전축을 각각 가지는 이송롤러들의 회전에 의하여 상기 이송롤러들의 상부에 놓여진 상기 형광램프를 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송방법.The step of conveying the type Guam lamp in a first direction comprises the step of conveying the fluorescent lamp placed on top of the conveying rollers by the rotation of the conveying rollers each having a rotation axis perpendicular to the first direction. Fluorescent lamp transfer method. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 형광램프를 제2 방향으로 이송하는 단계는 상기 형광램프를 적재함에 적재하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송방법.The transferring of the fluorescent lamp in the second direction comprises the step of loading the fluorescent lamp into the loading box. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 형광램프를 적재함에 적재하는 단계는,Loading the fluorescent lamp into the loading box, 상기 형광램프를 상기 제2 방향과 나란하도록 배치되고 상기 적재함의 내측을 향하여 하향경사진 복수의 포크들 상에 올려놓는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송방법.And placing the fluorescent lamp on the plurality of forks arranged in parallel with the second direction and inclined downward toward the inner side of the loading box. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 이송방법은 상기 적재함에 적재된 상기 형광램프를 냉각시키는 단계를 더 포함하며,The transfer method further comprises the step of cooling the fluorescent lamp loaded in the loading box, 상기 형광램프를 냉각시키는 단계는 상기 적재함에 형성된 통풍홀을 통해 상기 적재함의 내측에 공기를 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광램프 이송방법.Cooling the fluorescent lamp includes the step of supplying air to the inside of the stack through the ventilation hole formed in the stack.
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