KR100871933B1 - Inspection apparatus and method of tone wheel for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 톤휠의 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 제작 완료된 톤휠을 정밀 검사하여 성능이 우수한 정상 톤휠만을 제품에 장착하여 사용할 수 있게 됨으로써 ABS, TCS, VDC 등의 장치도 성능을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and method for a vehicle tone wheel, and can be used by mounting only the normal tone wheel excellent in performance by inspecting the completed tone wheel to the product to improve the performance of devices such as ABS, TCS, VDC, etc. It is.

Description

차량용 톤휠의 검사장치 및 방법{Inspection apparatus and method of tone wheel for vehicle}Inspection apparatus and method of tone wheel for vehicle

도 1은 톤휠의 사용예를 보여주기 위한 사시도,1 is a perspective view showing an example of use of the tone wheel,

도 2와 도 3은 도 1에 적용된 톤휠의 사시도 및 종단면도,2 and 3 are a perspective view and a longitudinal sectional view of the tone wheel applied to FIG.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 톤휠의 검사장치를 설명하기 위한 사시도와 측면도 및 평면도,4 to 6 are a perspective view and a side view and a plan view for explaining the inspection device of the tone wheel according to the present invention;

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 검사장치에서 톤휠 공급수단을 설명하기 위한 도면,7 to 9 are views for explaining the tone wheel supply means in the inspection apparatus according to the present invention,

도 10 내지 도 24는 본 발명에 따른 검사장치에서 셋팅지그와 톤휠 이동수단과 톤휠 로딩수단 및 톤휠 검사수단을 설명하기 위한 도면,10 to 24 are views for explaining the setting jig, tone wheel moving means, tone wheel loading means and tone wheel inspection means in the inspection apparatus according to the present invention,

도 25 내지 도 29는 본 발명에 따른 검사장치에서 선별지그와 톤휠 언로딩수단 및 톤휠 취출수단을 설명하기 위한 도면이다.25 to 29 are views for explaining the sorting jig, the tone wheel unloading means and the tone wheel taking out means in the inspection apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 - 톤휠 20 - 톤휠 공급수단10-tone wheel 20-tone wheel feed means

30 - 셋팅지그 40 - 톤휠 이동수단30-setting jig 40-tone wheel vehicle

50 - 톤휠 로딩수단 60 - 톤휠 검사수단50-tone wheel loading means 60-tone wheel inspection means

70 - 선별지그 80 - 톤휠 언로딩수단70-Sorting Jig 80-Ton Wheel Unloading Means

90 - 톤휠 취출수단90-tone wheel ejector

본 발명은 제작 완료된 차량용 톤휠을 정밀 검사하여 불량 유무를 판별하는 장치 및 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to an apparatus and method for precisely inspecting a manufactured vehicle tone wheel to determine whether there is a defect.

일반적으로, 톤휠은 드라이브 샤프트(drive shaft)나 바퀴(wheel)등과 같이 회전하는 물체의 회전속도를 감지하기 위해 회전체에 장착되는 부품이다.In general, a tone wheel is a component mounted on a rotating body to detect the rotational speed of a rotating object such as a drive shaft or a wheel.

그 일례로서 도 1에는 차량 바퀴의 회전속도를 감지하기 위해 휠의 허브(1)에 장착된 톤휠(10)이 도시되어 있다.As an example, FIG. 1 shows a tone wheel 10 mounted to a hub 1 of a wheel for sensing a rotational speed of a vehicle wheel.

즉, 상기 톤휠(10)은 휠의 허브(1)에 압입되어 있는 상태로서, 그 구성은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 크게 상기 허브(1)에 끼워지는 부분인 원통형상의 축경부(11)와, 다수의 센싱홀(13a)이 리브(13b)를 사이에 두고 원주방향을 따라 등간격으로 형성되어 요철을 이루도록 되어 있는 센싱부(13) 및, 상기 축경부(11)와 센싱부(13)를 연결하는 연결부(15)로 이루어지고, 그 형상은 다단 원통형의 형상을 갖는 구조이다.That is, the tone wheel 10 is pressed into the hub 1 of the wheel, the configuration of which is a cylindrical shaft diameter portion (part that is largely fitted to the hub 1 as shown in Figs. 2 and 3). 11) and a plurality of sensing holes 13a are formed at equal intervals along the circumferential direction with the ribs 13b interposed therebetween to form irregularities, and the shaft diameter portion 11 and the sensing portion. It consists of the connection part 15 which connects 13, The shape is a structure which has the shape of a multistage cylindrical shape.

상기 톤휠(10)의 주변에는 도 1에 도시된 바와 같이 톤휠센서(3)가 장착되는 바, 상기 톤휠센서(3)는 회전체와 함께 톤휠(10)이 회전을 할 때 상기 센싱홀(13a)에 의하여 센싱부(13)에서 발생되는 펄스를 감지하게 된다.The tone wheel sensor 3 is mounted around the tone wheel 10 as shown in FIG. 1, and the tone wheel sensor 3 is the sensing hole 13a when the tone wheel 10 rotates together with the rotating body. By sensing the pulse generated from the sensing unit 13 by.

그리고, 차량에 탑재된 제어장치(콘트롤러)에서는 결과적으로 상기 톤휠센 서(3)로부터 전달된 펄스를 분석하여 차량 바퀴의 회전속도를 실시간으로 파악할 수 있게 된다.In addition, the control device (controller) mounted on the vehicle can analyze the pulse transmitted from the tone wheel sensor 3 as a result and can grasp the rotational speed of the vehicle wheel in real time.

상기와 같은 톤휠(10)과 톤휠센서(3)는 제어장치와 함께 ABS(Anti-Lock Brake System), TCS(Traction Control System) 및 VDC(Vehicle Dynamic Control System) 등에 필수적인 구성요소로 사용되고 있다.The tone wheel 10 and the tone wheel sensor 3 as described above are used as an essential component such as an anti-lock brake system (ABS), a transaction control system (TCS) and a vehicle dynamic control system (VDC) together with a control device.

따라서, 상기 톤휠(10)은 바퀴와 같은 회전체의 회전속도를 실시간으로 정확하게 파악할 수 있어야 하는 바, 이를 위해 상기 톤휠센서(3)가 감지하는 부분인 센싱부(13)는 편평한 정도 및 외경의 정원(正圓)의 정도가 매우 정밀해야 하고 동시에 균일한 단면 두께를 유지하고 있어야 할 뿐만 아니라, 상기 센싱홀(13a)의 형상 및 간격의 균일도도 매우 높아야 한다.Therefore, the tone wheel 10 should be able to accurately grasp the rotational speed of a rotating body such as a wheel in real time. For this purpose, the sensing unit 13, which is a part detected by the tone wheel sensor 3, has a flatness and an outer diameter. In addition to maintaining a very precise and uniform cross-sectional thickness, the uniformity of the shape and spacing of the sensing hole 13a must be very high.

또한, 상기 톤휠(10)은 축경부(11)에서 내경의 정밀도 및 진원도(정원의 정도)도 매우 정밀해야 함은 물론이다.In addition, the tone wheel 10, of course, the precision and roundness (degree of garden) of the inner diameter in the shaft diameter portion 11 should be very precise.

만약, 어느 한가지라도 만족하지 못하면 전체적으로 톤휠(10)의 불량률이 높아지게 된다.If any one is not satisfied, the defective rate of the tone wheel 10 as a whole becomes high.

이에 본 발명은, 정해진 검사항목에 따라 제작 완료된 톤휠을 정밀 검사하여 정상 톤휠로부터 불량 톤휠을 선별할 수 있도록 하는 차량용 톤휠의 검사장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for inspecting a tone wheel for a vehicle, which allows to sort out a defective tone wheel from a normal tone wheel by precisely inspecting a manufactured tone wheel according to a predetermined inspection item.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 톤휠의 검사장치는, 제작 완료된 톤휠을 순차적으로 공급하는 톤휠 공급수단과; 상기 톤휠 공급수단에서 공 급되는 톤휠을 톤휠 공급수단의 전방에 위치한 셋팅지그로 강제 이동시키는 톤휠 이동수단과; 상기 셋팅지그의 주변에서 셋팅지그의 전방 및 상하방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 한편 상기 셋팅지그로부터 톤휠을 픽업하여 이동시키는 톤휠 로딩수단과; 상기 톤휠 로딩수단으로부터 공급받은 톤휠에서 센싱부의 외경의 정원 정도, SPD 및 TPD를 측정함과 동시에 피치의 사이각을 구하고 이와 더불어 축경부의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)를 측정하는 톤휠 검사수단과; 상기 톤휠 검사수단의 주변에서 톤휠 검사수단의 전방으로 이동 가능하도록 설치되는 한편 상기 톤휠 검사수단으로부터 검사 완료된 톤휠을 픽업하여 상기 톤휠 검사수단의 전방에 위치한 선별지그로 안착시키는 톤휠 언로딩수단과; 상기 톤휠 검사수단의 측정값을 판별한 콘트롤러의 제어에 따라 선별지그상에 안착된 톤휠을 정상 톤휠과 불량 톤휠로 선별하여 수거할 수 있도록 동작하는 톤휠 취출수단;으로 구성됨을 특징으로 한다.An apparatus for inspecting a tone wheel according to the present invention for achieving the above object includes a tone wheel supply means for sequentially supplying a manufactured tone wheel; A tone wheel moving means for forcibly moving the tone wheel supplied by the tone wheel supply means to a setting jig located in front of the tone wheel supply means; Tone wheel loading means for picking up and moving the tone wheel from the setting jig to be installed in the vicinity of the setting jig to move in the forward and vertical direction of the setting jig; Tone wheel inspection means for measuring the degree of rotation of the outer diameter of the sensing unit, SPD and TPD at the tone wheel supplied from the tone wheel loading means, and the angle between the pitches, and also measuring the inner diameter precision and roundness (garden degree) of the shaft diameter portion; ; A tone wheel unloading means which is installed to move forward of the tone wheel inspection means around the tone wheel inspection means, and picks up the inspected tone wheel from the tone wheel inspection means and seats it with a sorting jig located in front of the tone wheel inspection means; And a tone wheel taking-out means operable to sort and collect the tone wheels seated on the sorting jig according to the control of the controller that has determined the measured value of the tone wheel inspection means as a normal tone wheel and a bad tone wheel.

또한, 본 발명에 따라 톤휠을 검사하는 방법은, 1차 컨베이어로 공급된 다수개의 톤휠이 2열로 배치된 2차 컨베이어를 따라 이동하여 전방에 위치한 셋팅지그상에 일시 고정되어 안착되는 단계와; 상기 셋팅지그상에 안착된 톤휠을 톤휠 로딩수단을 이용해 픽업함과 동시에 수평가이드로드를 따라 전방으로 이동시킨 후 센터지그의 상측에 위치한 회전플레이트의 안착홈으로 안착시키는 단계와; 상기 센터지그와 이의 측방에 위치한 레이저센서를 이용하여 톤휠의 구성부 중 센싱부의 외경의 정원 정도와 SPD 및 TPD를 측정함과 동시에 피치의 사이각을 구한 다음 에어지그를 이용하여 축경부의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)를 측정하는 검사단계 와; 상기 검사단계 종료 후 톤휠 언로딩수단을 이용하여 회전플레이트의 안착홈으로부터 톤휠을 픽업한 다음 에어지그의 전방에 위치한 선별지그상에 검사완료 된 톤휠을 안착시키는 단계와; 상기 선별지그상에 안착된 톤휠의 검사 데이터 값에 따라 정상 톤휠과 불량 톤휠로 선별하여 취출하는 단계;로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the method for inspecting the tone wheel according to the present invention, the plurality of tone wheels supplied to the primary conveyor is moved along the secondary conveyor arranged in two rows is temporarily fixed on the setting jig located in front; Picking up the tone wheel seated on the setting jig using a tone wheel loading means and simultaneously moving forward along the horizontal guide rod and seating the seat wheel into a seating groove of a rotating plate located above the center jig; Using the center jig and the laser sensor located on the side of the wheel, the outside diameter of the sensing part and the SPD and TPD of the sensing part of the tone wheel are measured, and the angle between the pitches is obtained. And an inspection step of measuring roundness (garden degree); Picking up the tone wheel from the seating groove of the rotating plate using the tone wheel unloading means after the end of the inspection step, and placing the inspected tone wheel on the sorting jig located in front of the air jig; And sorting out the normal tone wheel and the bad tone wheel according to the inspection data value of the tone wheel seated on the sorting jig.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 톤휠의 검사장치를 설명하기 위한 사시도와 측면도 및 평면도로서, 종래와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.4 to 6 are a perspective view and a side view and a plan view for explaining the inspection device of the tone wheel according to the present invention, will be described with the same reference numerals to the same parts as in the prior art.

차량용 톤휠(10)은 도 2와 도 3을 참조로 설명한 바와 같이 원통형상의 축경부(11)와, 다수의 센싱홀(13a)이 리브(13b)를 사이에 두고 원주방향을 따라 등간격으로 형성되어 요철을 이루도록 되어 있는 센싱부(13) 및, 상기 축경부(11)와 센싱부(13)를 연결하는 연결부(15)로 구성되고, 그 형상은 다단 원통형의 형상을 갖는 구조이다.As described with reference to FIGS. 2 and 3, the vehicle tone wheel 10 has a cylindrical shaft diameter portion 11 and a plurality of sensing holes 13a formed at equal intervals along the circumferential direction with the ribs 13b interposed therebetween. It consists of a sensing portion 13 and the connecting portion 15 for connecting the shaft diameter portion 11 and the sensing portion 13 to form an unevenness, the shape is a structure having a multi-stage cylindrical shape.

상기와 같은 구성을 갖추도록 제작 완료된 톤휠(10)은 본 발명에 따른 검사장치를 통해 정상 톤휠과 불량 톤휠로서 선별되어 분류된다.The tone wheel 10 manufactured to have the configuration as described above is classified and classified as a normal tone wheel and a bad tone wheel through the inspection apparatus according to the present invention.

즉, 본 발명에 따른 톤휠(10)의 검사장치는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제작 완료된 톤휠(10)을 순차적으로 공급하는 톤휠 공급수단(20)과, 상기 톤휠 공급수단(20)에서 공급되는 톤휠(10)을 톤휠 공급수단(20)의 전방에 위치한 셋팅지그(30)로 강제 이동시키는 톤휠 이동수단(40)과, 상기 셋팅지그(30)의 주변에 서 셋팅지그(30)의 전방 및 상하방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 한편 상기 셋팅지그(30)로부터 톤휠(10)을 픽업하여 이동시키는 톤휠 로딩수단(50)과, 상기 톤휠 로딩수단(50)으로부터 공급받은 톤휠(10)에서 센싱부(13)의 외경의 정원 정도, 싱글피치편차(Single Pitch Deviation ; 이하 'SPD'로 표기한다) 및 토탈피치편차(Total Pitch Deviation ; 이하 'TPD'로 표기한다)를 측정함과 동시에 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)을 구하고 이와 더불어 축경부(11)의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)를 측정하는 톤휠 검사수단(60)과, 상기 톤휠 검사수단(60)의 주변에서 톤휠 검사수단(60)의 전방으로 이동 가능하도록 설치되는 한편 상기 톤휠 검사수단(60)으로부터 검사 완료된 톤휠(10)을 픽업하여 상기 톤휠 검사수단(60)의 전방에 위치한 선별지그(70)로 안착시키는 톤휠 언로딩수단(80)과, 상기 톤휠 검사수단(60)의 측정값을 판별한 콘트롤러의 제어에 따라 선별지그(70)상에 안착된 톤휠(10)을 정상 톤휠과 불량 톤휠로 선별하여 수거할 수 있도록 동작하는 톤휠 취출수단(90)으로 구성된다.That is, the inspection apparatus of the tone wheel 10 according to the present invention, as shown in Figures 4 to 6, the tone wheel supply means 20 for sequentially supplying the finished tone wheel 10, and the tone wheel supply means 20 The tone wheel moving means 40 for forcibly moving the tone wheel 10 supplied from the to the setting jig 30 located in front of the tone wheel supply means 20, and the setting jig 30 around the setting jig 30 ) Is installed to move in the forward and vertical directions, while the tone wheel loading means 50 for picking up and moving the tone wheel 10 from the setting jig 30, and the tone wheel supplied from the tone wheel loading means 50. In (10), the diameter of the outer diameter of the sensing unit 13, single pitch deviation (hereinafter referred to as 'SPD') and total pitch deviation (hereinafter referred to as 'TPD') are measured. At the same time, the angle between the pitches (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...) is obtained, and the inside of the shaft diameter portion 11 is obtained. Tone wheel inspection means 60 for measuring the precision and roundness (garden degree) and the tone wheel inspection means 60 is installed so as to be movable in front of the tone wheel inspection means 60 around the tone wheel inspection means 60. The tone wheel unloading means 80 and the measured value of the tone wheel inspection means 60 are picked up from the inspected tone wheel 10 and picked up by the picking jig 70 located in front of the tone wheel inspection means 60. According to the control of one controller is composed of a tone wheel take-out means 90 which operates to sort and collect the tone wheel 10 seated on the sorting jig 70 as a normal tone wheel and a bad tone wheel.

여기서, 상기 톤휠 공급수단(20)은 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 다수개의 톤휠(10)이 상하 구분됨이 없도록 안착되는 한편 톤휠(10)의 공급방향에 해당하는 일단이 타단에 비해 하측에 위치하도록 공급베이스(5)상에서 경사지게 설치되는 1차 컨베이어(21)와, 상기 1차 컨베이어(21)로부터 톤휠(10)을 공급받을 수 있도록 1차 컨베이어(21)의 일단에 연결 설치되는 한편 전방측에 해당하는 일단이 타단에 비해 아래쪽에 위치할 수 있도록 경사지게 설치되어 톤휠(10)의 구름운동을 유도하는 경사공급기(22)와, 상기 경사공급기(22)의 전방에서 좌우측 방향으로 분 배되면서 아래쪽으로 경사지게 설치되는 한편 상기 경사공급기(22)로부터 배출된 톤휠(10)에서 축경부(11)가 향하는 방향에 따라 톤휠(10)을 2개의 공급라인으로 분배하는 한 쌍의 경사분배기(23)와, 상기 경사분배기(23)의 끝에서 각각 전방을 향해 수평하게 연장되도록 설치되는 한편 상기 센싱부(13)의 바닥이 위쪽을 향하는 상태로 톤휠(10)을 공급하는 한 쌍의 2차 컨베이어(24)로 구성된다.Here, the tone wheel supply means 20 is seated so that the plurality of tone wheels 10 are not distinguished up and down, as shown in Figures 7 to 9 while one end corresponding to the supply direction of the tone wheel 10 is compared with the other end The primary conveyor 21 is installed inclined on the supply base 5 so as to be located on the lower side, and is connected to one end of the primary conveyor 21 so that the tone wheel 10 can be supplied from the primary conveyor 21. On the other hand, the one end corresponding to the front side is installed to be inclined so as to be located below the other end inclined feeder 22 to induce the rolling motion of the tone wheel 10, and divided in the left and right direction from the front of the inclined feeder 22 While being installed inclined downward while being inclined downward, a pair of inclined distributors for distributing the tone wheel 10 to two supply lines according to the direction in which the shaft diameter portion 11 is directed from the tone wheel 10 discharged from the inclined feeder 22 ( 23) with, award A pair of secondary conveyors 24 which are installed to extend horizontally toward the front at the ends of the inclination divider 23 and supply the tone wheel 10 with the bottom of the sensing unit 13 facing upwards. It consists of.

상기 경사공급기(22)는, 상기 1차 컨베이어(21)의 양단 중 상대적으로 아래쪽에 위치한 일단에서 수직 하방으로 연결되도록 결합된 고정가이드부재(22a)와, 상기 고정가이드부재(22a)의 밑면에 덧대여지면서 높이조절기(22b)를 매개로 공급베이스(5)상에 고정 설치되는 한편 경사분배기(23)를 향하는 전방쪽의 일단이 후방쪽보다 아래쪽에 위치할 수 있도록 경사지게 설치되는 바닥가이드부재(22c)와, 상기 고정가이드부재(22a)로부터 평행하게 이격되면서 그 밑면이 상기 바닥가이드부재(22c)에 접하도록 설치되는 한편 간격조절레버(22d)를 통해 상기 고정가이드부재(22a)와의 사이간격이 조절되도록 설치되는 이동가이드부재(22e)로 구성된다.The inclined feeder 22 has a fixed guide member 22a coupled to be vertically downwardly connected at one end positioned at a lower side of the primary conveyor 21 at both ends, and on a bottom surface of the fixed guide member 22a. While being padded, it is fixedly installed on the supply base 5 via the height adjuster 22b while the bottom guide member is installed to be inclined so that one end of the front side facing the inclined distributor 23 can be positioned below the rear side. 22c) and the bottom surface thereof are installed to be in contact with the bottom guide member 22c while being spaced in parallel from the fixed guide member 22a, while being spaced apart from the fixed guide member 22a through the gap adjusting lever 22d. It consists of a movement guide member (22e) is installed to be adjusted.

그리고, 상기 톤휠 이동수단(40)은 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 2차 컨베이어(24)의 선단 측부에 일단이 고정 장착되고 타단은 상기 2차 컨베이어(24)상에서 최전방측에 위치한 톤휠(10)의 후방측에 위치할 수 있도록 설치되어 순간적으로 내뿜어지는 공기압을 통해 상기 2차 컨베이어(24)에서 셋팅지그(30)로 톤휠(10)을 강제 이동시키는 에어푸셔(41)인 것을 특징으로 한다.And, as shown in Figure 10 to 12, the tone wheel moving means 40, one end is fixedly mounted to the front end side of the secondary conveyor 24 and the other end is the frontmost side on the secondary conveyor 24 It is installed to be located on the rear side of the tone wheel 10 located is an air pusher 41 for forcibly moving the tone wheel 10 from the secondary conveyor 24 to the setting jig 30 through the air pressure spouted momentarily It is characterized by.

그리고, 상기 셋팅지그(30)는 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 공급베이스(5)의 측부에 위치한 검사베이스(6)상에서 상기 2차 컨베이어(24)와 동일 높이로 고정 설치되는 지그본체(31)와, 상기 에어푸셔(41)를 통해 2차 컨베이어(24)에서 셋팅지그(30)로 이동한 톤휠(10)의 움직임을 제한할 수 있도록 삽입홈(32a)을 구비하고서 상기 지그본체(31)상에 고정 설치되는 스토퍼블록(32)으로 구성된다.And, as shown in Figure 13, the setting jig 30 is a jig main body fixed to the same height as the secondary conveyor 24 on the inspection base 6 located on the side of the supply base 5 ( 31 and an insertion groove 32a to limit the movement of the tone wheel 10 moved from the secondary conveyor 24 to the setting jig 30 through the air pusher 41 and the jig body ( It consists of a stopper block 32 fixedly installed on the 31.

그리고, 상기 톤휠 로딩수단(50)은 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 셋팅지그(30)의 측부에서 검사베이스(6)상에 고정 설치되는 로딩베이스브라켓(51)과, 상기 로딩베이스브라켓(51)의 상단부에서 톤휠 검사수단(60)이 있는 전방을 향해 배치되도록 결합되는 한편 배치방향을 따라 그 내측에 복수개의 수평가이드로드(52a)가 일체로 구비된 로딩수평가이드브라켓(52)과, 상기 수평가이드로드(52a)를 따라 직선왕복 이동할 수 있도록 상기 로딩수평가이드브라켓(52)에 설치되는 로딩수평이동실린더(53)와, 상기 로딩수평이동실린더(53)의 측면에 결합되면서 상기 셋팅지그(30)를 향하는 방향으로 돌출된 로딩실린더브라켓(54)에 고정 설치되는 한편 상기 로딩실린더브라켓(54)을 관통하여 수직방향으로 승하강하는 수직실린더로드(55a)를 일체로 구비한 로딩수직실린더(55)와, 상기 수직실린더로드(55a)의 선단에 일체로 결합되는 원판형상의 승하강작동블록(56)과, 상기 승하강작동블록(56)에 결합되면서 그 선단이 승하강작동블록(56)의 하방으로 돌출되도록 구비되는 한편 전원 인가시 발생하는 자력을 매개로 상기 셋팅지그(30)상에 안착된 톤휠(10)과 일시적으로 결합되는 한 쌍의 로딩전자석부재(57)와, 상기 로딩전자석부재(57)와 함께 상기 승하강작동블록(56)에 결합되어 상기 셋팅지그(30)상에 톤휠(10)의 존재유무를 검출하는 로딩근접센서(58)로 구성된다.And, as shown in Figure 13, the tone wheel loading means 50 is a loading base bracket 51 fixedly installed on the inspection base 6 at the side of the setting jig 30, and the loading base bracket ( A loading water evaluation guide bracket 52 having a plurality of horizontal guide rods 52a integrated therein while being coupled to be disposed toward the front with the tone wheel inspecting means 60 at the upper end of the upper end of the 51; The setting jig while being coupled to the side of the loading horizontal movement cylinder 53 and the loading horizontal movement cylinder 53 which is installed in the loading water evaluation guide bracket 52 so as to linearly move along the horizontal guide rod (52a) A loading vertical cylinder fixedly installed on the loading cylinder bracket 54 protruding in the direction toward 30, and integrally provided with a vertical cylinder rod 55a that is vertically moved up and down through the loading cylinder bracket 54. ( 55), a disk-shaped elevating operation block 56 integrally coupled to the distal end of the vertical cylinder rod 55a, and the elevating operation block 56 while being coupled to the elevating operation block 56. And a pair of loading electromagnet members 57 temporarily coupled to the tone wheel 10 seated on the setting jig 30 via a magnetic force generated when the power is applied, while being protruded downward of the It is composed of a loading proximity sensor 58 coupled to the elevating operation block 56 together with the electromagnet member 57 to detect the presence or absence of the tone wheel 10 on the setting jig 30.

그리고, 상기 톤휠 검사수단(60)은 도 14 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 셋팅지그(30)의 전방측 검사베이스(6)상에서 스텝모터(61a)의 동력으로 회전 가능하도록 설치하는 한편 바깥 둘레면에는 상기 톤휠 로딩수단(50)을 통해 이송되어 온 톤휠(10)이 끼워지는 다수개의 안착홈(61b)이 서로 대칭적으로 구비된 원판형 회전플레이트(61)와, 상기 셋팅지그(30)와 회전플레이트(61)사이에서 상기 안착홈(61b)과 수직 하방으로 연결되는 검사베이스(6)에 위치하여 승하강 동작 및 축회전이 가능하도록 설치되는 한편 일측에 위치한 측정수단(62)을 통해 톤휠(10)에 구비된 센싱부(13)의 외경의 정원 정도와 SPD 및 TPD를 측정함과 동시에 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)을 구하는데 사용되는 센터지그(63)와, 상기 회전플레이트(61)와 선별지그(70)사이에서 상기 안착홈(61b)과 수직 하방으로 연결되는 검사베이스(6)에 위치하여 승하강 동작 및 축회전이 가능하도록 설치되는 한편 상기 센터지그(63)를 통과한 톤휠(10)을 톤휠 언로딩수단(80)과 함께 일시적으로 고정시킨 상태에서 에어의 압력으로 톤휠(10)에 구비된 축경부(11)의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)를 측정하는데 사용되는 에어지그(64)로 구성된다.Then, the tone wheel inspection means 60 is installed so as to be rotatable by the power of the step motor 61a on the front inspection base 6 of the setting jig 30, as shown in FIGS. On the outer circumferential surface is a disk-shaped rotating plate 61 which is provided symmetrically with a plurality of seating grooves 61b into which the tone wheels 10 transferred through the tone wheel loading means 50 are fitted, and the setting jig ( Located in the inspection base 6 connected vertically downwardly with the seating groove 61b between 30) and the rotation plate 61, the lifting means and the axial rotation are installed to allow the measuring means 62 located on one side. The center jig used to measure the degree of incidence and the SPD and TPD of the outer diameter of the sensing unit 13 provided in the tone wheel 10 and at the same time obtain the pitch angle (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...). 63) and the seating groove 61b between the rotating plate 61 and the sorting jig 70. Located in the inspection base (6) connected vertically downwards and installed to enable the lifting and lowering operation and the shaft rotation, the tone wheel 10 passing through the center jig (63) together with the tone wheel unloading means 80 temporarily It consists of an air jig 64 used for measuring the inner diameter precision and roundness (roundness degree) of the shaft diameter part 11 provided in the tone wheel 10 by the pressure of air in the fixed state.

상기 안착홈(61b)은 중간에 걸림턱면(61c)을 갖춘 계단 단면모양으로 형성되어 상기 걸림턱면(61c)에 톤휠(10)의 연결부(15)가 안착되는 구조이다.The seating groove 61b is formed in a stepped cross-sectional shape having a locking jaw surface 61c in the middle thereof, and thus, the connection part 15 of the tone wheel 10 is seated on the locking jaw surface 61c.

상기 센터지그(63)는, 실린더브라켓(101)을 통해 상기 검사베이스(6)에 고정 설치되는 센터지그실린더(102)와, 상기 센터지그실린더(102)를 통해 승하강 동작하도록 설치되는 외부케이스(103)와, 상기 외부케이스(103)의 일측에 모터브라켓(104)을 매개로 고정 설치되는 제1서보모터(105)와, 상기 외부케이스(103)의 하단에 결합되는 한편 그 내부에는 챔버(106a)가 구비되고 상기 챔버(106a)는 에어통로(106b)를 통해 외부와 연결된 실린더블록(106)과, 상기 에어통로(106b)를 통해 유입된 공기압으로 상기 챔버(106a)를 따라 승강 이동할 수 있도록 챔버(106a)내에 설치되는 피스톤로드(107)와, 상기 외부케이스(103)의 내측 하단에서 상기 피스톤로드(107)와 결합되어 설치되는 하단블록(108)과, 상기 하단블록(108)상에 안착되어 설치되는 상단블록(109)과, 상기 상단블록(109)과 하부볼트(110)를 매개로 결합되어 외부케이스(103)의 길이방향을 따라 그 중심에 위치하도록 설치되는 한편 상기 외부케이스(103)의 상단측으로 돌출되는 위치에 둘레면을 따라 축돌기(111a)가 일체로 형성된 중심축(111)과, 상기 중심축(111)을 감싸도록 설치되는 축케이스(112)와, 상기 축케이스(112)에 끼워져서 외부케이스(103)내에 위치하도록 설치되는 한편 상기 제1서보모터(105)와는 타이밍벨트(113)를 매개로 연결되어 상기 제1서보모터(105)의 동력을 전달받아 상기 축케이스(112)를 회전시키는 지그풀리(114)와, 상기 축케이스(112)에 끼워져서 상단블록(109)과 상기 지그풀리(114)사이에 지지되도록 설치되는 압축스프링(115)과, 상기 외부케이스(103)의 상단측으로 돌출된 중심축(111)에 끼워지면서 하단은 상기 축돌기(111a)상에 안착되고 상단은 상기 중심축(111)과 상부볼트(116)를 매개로 결합되어 설치되는 한편 상단측의 바깥 둘레면은 상측으로 갈수록 직경이 점차적으로 넓어지는 테이퍼면(117a)으로 형성된 내측로드부재(117)와, 상기 내측로드부재(117)와 상기 축케이스(112)사이에 끼워져서 하단부의 외측이 상기 축케이스(112)와 나사 결합되어 설치되는 한편 상기 축케이스(112)의 상단으로 돌출된 상단부는 상기 내측로드부재(117)의 승하강 이동에 따라 방사상으로 벌어졌다가 탄력적으로 복원되는 구조를 갖추도록 구성되어 상기 회전플레이트(61)의 안착홈(61b)에 위치한 톤휠(10)에서 축경부(11)의 내측을 일시적으로 잡아서 고정시키도록 하는 외측조부재(118)를 포함하여 구성된다.The center jig 63 is a center jig cylinder 102 fixed to the inspection base 6 through a cylinder bracket 101 and an outer case installed to move up and down through the center jig cylinder 102. (103), the first servo motor 105 is fixed to one side of the outer case 103 via the motor bracket 104, and coupled to the lower end of the outer case 103 while the chamber therein 106a is provided and the chamber 106a moves up and down along the chamber 106a by the cylinder block 106 connected to the outside through the air passage 106b and the air pressure introduced through the air passage 106b. Piston rod 107 is installed in the chamber 106a so that the lower block 108 is installed in combination with the piston rod 107 at the inner lower end of the outer case 103, and the lower block 108 The upper block 109 is mounted on the upper block, the upper block 109 and the lower The shaft protrusion 111a is installed along the circumferential surface at the position protruding to the upper side of the outer case 103 while being installed to be coupled to the center through the longitudinal direction of the outer case 103. The central shaft 111 formed integrally, the shaft case 112 is installed so as to surround the central shaft 111, the shaft case 112 is fitted to be located in the outer case 103 while the The first servo motor 105 is connected to the timing belt 113 through a jig pulley 114 for rotating the shaft case 112 by receiving the power of the first servo motor 105 and the shaft case ( 112 is inserted into the compression spring 115 to be supported between the upper block 109 and the jig pulley 114, and the lower end while being fitted to the central axis 111 protruding toward the upper side of the outer case 103 Is seated on the shaft protrusion 111a and the upper end of the central shaft 111 and the upper ball. The inner circumferential surface of the upper side is connected to and installed through the inner side 116 and the inner rod member 117 and the inner rod member 117 formed with a tapered surface 117a gradually increasing in diameter toward the upper side. The upper end portion of the lower end portion which is inserted between the shaft case 112 and screwed with the shaft case 112 is installed while the upper end portion protruding to the upper end of the shaft case 112 is raised and lowered by the inner rod member 117. It is configured to have a structure that is radially opened and resilient according to the movement to temporarily hold the inside of the shaft diameter portion 11 in the tone wheel 10 located in the seating groove 61b of the rotating plate 61. It is configured to include an outer jaw member 118 to.

상기 측정수단(62)은, 상기 센터지그(63)의 측부에서 검사베이스(6)상에 고정 설치되는 센서브라켓(121)과, 상기 센터지그(63)를 구성하는 외측조부재(118)가 톤휠(10)의 축경부(11)를 잡아 고정시킨 상태에서 센싱홀(13a)과 수평한 방향으로 마주 대하는 위치의 센서브라켓(121)에 장착된 레이저센서(122)로 구성된다.The measuring means 62 includes a sensor bracket 121 fixedly installed on the inspection base 6 at the side of the center jig 63, and an outer jaw member 118 constituting the center jig 63. It consists of a laser sensor 122 mounted on the sensor bracket 121 in a position facing the sensing hole (13a) in a horizontal direction in the state fixed to hold the shaft diameter portion 11 of the tone wheel (10).

상기 외측조부재(118)의 상단부는, 상기 내측로드부재(117)의 상단이 출입할 수 있도록 빈공간(118a)을 구비한 원통형의 구조로 되어 있고, 상기 빈공간(118a)의 입구는 상기 내측로드부재(117)의 테이퍼면(117a)과 접촉하는 경사면(118b)으로 형성되며, 상기 빈공간(118a)에 의해 형성되는 원통형구간은 상기 내측로드부재(117)의 승하강 이동에 의해 방사상으로 벌어졌다가 탄력적으로 복원되는 구조를 갖추기 위해 바깥 둘레면을 따라 다수의 절개편(118c)으로 구성된다.The upper end of the outer jaw member 118 has a cylindrical structure having an empty space 118a so that the upper end of the inner rod member 117 can enter and exit, the inlet of the empty space 118a is It is formed as an inclined surface 118b in contact with the tapered surface 117a of the inner rod member 117, the cylindrical section formed by the empty space 118a is radial by the lifting and lowering movement of the inner rod member 117. It consists of a plurality of incisions (118c) along the outer circumferential surface to have a structure that is opened and then elastically restored.

상기 에어지그(64)는, 실린더브라켓(131)을 통해 상기 검사베이스(6)에 고정 설치되는 에어지그실린더(132)와, 상기 에어지그실린더(132)를 통해 승하강 동작하도록 설치되는 회전축케이스(133)와, 상기 회전축케이스(133)에 결합된 케이스커버(134)상에서 회전축케이스(133)의 측부에 위치하여 고정 설치되는 제2서보모터(135)와, 상기 회전축케이스(133)를 상하방향으로 관통하면서 상기 회전축케이스(133)와는 베어링부재(136)를 매개로 연결되고, 상기 제2서보모터(135)와는 구동기어(137) 및 피동기어(138)를 통해 연결되어 상기 제2서보모터(135)의 동력으로 회전축케이스(133)내에서 자유로운 축회전이 가능하도록 설치되는 한편, 그 내부에 는 길이방향을 따라 양단을 관통하는 에어통로(139a)를 구비한 회전축(139)과, 상기 회전축(139)의 상단에 구비된 결합홈(139b)으로 하단부가 끼워져서 회전축(139)과 일체로 결합되어 설치되는 한편, 상단부에는 상기 에어지그실린더(132)의 작동으로 상승 이동하였을 때 회전플레이트(61)의 안착홈(61b)에 위치한 톤휠(10)에서 축경부(11)의 내측으로 삽입되는 돌기부(140a) 및 상기 축경부(11)의 바닥이 안착되는 안착면(140b)이 단차지게 형성되고, 그 내부에는 상기 에어통로(139a)와 일직선으로 연통되어 상기 돌기부(140a)의 내측으로 연장되는 메인통로(140c) 및 상기 메인통로(140c)의 끝에서 티(Ｔ)자 모양으로 분기되면서 상기 돌기부(140a)를 관통하여 외부와 연결되는 서포트통로(140d)를 구비한 에어프로브(140)를 포함하여 구성된다.The air jig 64, the air jig cylinder 132 is fixed to the inspection base 6 through the cylinder bracket 131, and the rotary shaft case is installed to move up and down through the air jig cylinder 132 133, a second servomotor 135 positioned and fixed to the side of the rotation shaft case 133 on the case cover 134 coupled to the rotation shaft case 133, and the rotation shaft case 133 up and down. While passing in the direction is connected to the rotating shaft case 133 via the bearing member 136, the second servo motor 135 is connected via a drive gear 137 and the driven gear 138 to the second servo Rotating shaft 139 having an air passage 139a penetrating both ends in the longitudinal direction therein, while being installed to allow free shaft rotation in the rotating shaft case 133 by the power of the motor 135; Into the coupling groove (139b) provided at the top of the rotary shaft 139 The end wheel is fitted to be integrally installed with the rotary shaft 139 while the tone wheel 10 is positioned at the seating groove 61b of the rotary plate 61 when moved upward by the operation of the air jig cylinder 132. The protrusion 140a is inserted into the shaft diameter portion 11 and the seating surface 140b on which the bottom of the shaft diameter portion 11 is seated is formed stepwise, and the inside of the shaft diameter portion 11 is aligned with the air passage 139a. It is connected to the main passage 140c extending inwardly of the protrusion 140a and the support passage which is connected to the outside through the protrusion 140a while branching in a T-shape at the end of the main passage 140c. It is configured to include an air probe 140 having a 140d.

그리고, 상기 톤휠 언로딩수단(80)은 도 23 및 도 25와 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 선별지그(70)의 측부에서 검사베이스(6)상에 고정 설치되는 언로딩베이스브라켓(81)과, 상기 언로딩베이스브라켓(81)의 상단부에서 양단이 에어지그(64)와 선별지그(70)를 향해 배치되도록 결합되는 한편 배치방향을 따라 그 내측에 복수개의 수평가이드로드(82a)가 일체로 구비된 언로딩수평가이드브라켓(82)과, 상기 수평가이드로드(82a)를 따라 직선왕복 이동할 수 있도록 상기 언로딩수평가이드브라켓(82)에 설치되는 언로딩수평이동실린더(83)와, 상기 언로딩수평이동실린더(83)의 측면에 결합되면서 상기 에어지그(64)를 향하는 방향으로 돌출된 언로딩실린더브라켓(84)과, 상기 언로딩실린더브라켓(84)의 선단 밑면에 일체로 결합되는 원판블록(85)와, 상기 원판블록(85)에 결합되면서 그 선단이 원판블록(85)의 하방으로 돌출되도록 구비되는 한편 전원 인가시 발생하는 자력을 매개로 상기 에어지그(64)상에 안착된 톤휠(10)과 일시적으로 결합되는 한 쌍의 언로딩전자석부재(86)와, 상기 언로딩전자석부재(86)와 함께 상기 원판블록(85)에 결합되어 상기 에어지그(64)상에 톤휠(10)의 존재유무를 검출하는 언로딩근접센서(87)로 구성된다.The tone wheel unloading means 80 is an unloading base bracket 81 fixedly installed on the inspection base 6 at the side of the sorting jig 70 as shown in FIGS. 23 and 25 and 26. ) And both ends at the upper end of the unloading base bracket 81 so as to be arranged toward the air jig 64 and the sorting jig 70, and a plurality of horizontal guide rods 82a are disposed in the inner direction along the arrangement direction. An unloading horizontal transfer cylinder (83) integrally provided with the unloading number evaluation guide bracket (82) installed in the unloading number evaluation guide bracket (82) to move linearly reciprocating along the horizontal guide rod (82a); Coupled to the side of the unloading horizontal movement cylinder 83 and integrally coupled to the unloading cylinder bracket 84 protruding in the direction toward the air jig 64, the bottom surface of the unloading cylinder bracket 84 The original block 85 and the original block 85 While the tip is provided to protrude below the disc block 85, a pair of unloading is temporarily coupled with the tone wheel 10 seated on the air jig 64 through the magnetic force generated when the power is applied The unloading proximity sensor 87 coupled to the disc block 85 together with the electromagnet member 86 and the unloading electromagnet member 86 to detect the presence or absence of the tone wheel 10 on the air jig 64. It is composed of

그리고, 상기 톤휠 취출수단(90)은 도 27 내지 도 29에 도시된 바와 같이, 상기 언로딩실린더브라켓(84)에서 상기 선별지그(70)가 있는 전방으로 이격된 후 상기 언로딩수평이동실린더(83)의 측면에 일체로 결합되어 설치되는 한편 수직 하방으로 동작하는 실린더로드(91a)를 구비한 제1취출실린더(91)와, 상기 실린더로드(91a)의 하단에서 상기 언로딩실린더브라켓(84)과 평행한 방향으로 돌출되도록 결합되는 한편 상기 언로딩수평이동실린더(83)의 동작에 따라 선별지그(70)상에 안착된 톤휠(10)의 후방을 밀어서 선별지그(70)로부터 톤휠(10)을 배출시키는 취출블록(92)과, 상기 선별지그(70)의 전방 끝에서 힌지를 매개로 회동 가능하게 결합되는 취출판(93)과, 상기 선별지그(70)의 내측공간에 배치되면서 일단은 선별지그(70)에 결합되고 타단은 취출판(93)과 결합되어 상기 취출판(93)을 선별지그(70)에 대해 하향 경사지도록 배치하는 한편 콘트롤러의 제어에 따라 상기 취출판(93)을 선택적으로 아래방향으로 회동시키도록 동작하는 제2취출실린더(94)로 구성된다.And, as shown in Figure 27 to 29, the tone wheel taking-out means 90, the unloading cylinder moves in the unloading cylinder bracket (84) to the front after the separation jig (70) in front of the unloading horizontal movement cylinder ( The first ejection cylinder 91 having the cylinder rod 91a which is integrally coupled to the side of the 83 and operates vertically downward, and the unloading cylinder bracket 84 at the lower end of the cylinder rod 91a. While coupled to protrude in a direction parallel to the () while pushing the rear of the tone wheel 10 seated on the sorting jig 70 in accordance with the operation of the unloading horizontal movement cylinder 83 to tone wheel (10) from the sorting jig 70 Take-out block 92 for discharging), a take-off plate 93 which is rotatably coupled via a hinge at the front end of the sorting jig 70, and once disposed in the inner space of the sorting jig 70 Is coupled to the sorting jig 70 and the other end is coupled to the take-out plate 93 The ejection plate 93 is disposed to be inclined downward with respect to the sorting jig 70, and under the control of the controller, the second ejection cylinder 94 is operated to selectively rotate the ejection plate 93 downward. It is composed.

한편, 본 발명에 따른 톤휠의 검사방법에 대해서는 검사장치의 작용을 설명할 때 함께 설명하기로 한다.On the other hand, the inspection method of the tone wheel according to the present invention will be described together when explaining the operation of the inspection device.

이하, 본 발명 톤휠 검사장치의 작용 및 효과에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention tone wheel inspection device will be described.

축경부(11), 센싱홀(13a) 및 리브(13b)가 형성된 센싱부(13), 연결부(15)를 구비하도록 제작 완료된 톤휠(10)을 도 7과 같이 1차 컨베이어(2)상에 다수개 공급한다.A manufactured tone wheel 10 having a shaft diameter portion 11, a sensing hole 13a and a rib 13b having a sensing portion 13 and a connecting portion 15 is formed on the primary conveyor 2 as shown in FIG. Supply multiple.

이때, 상기 톤휠(10)은 상하 구분됨이 없이 공급된다.At this time, the tone wheel 10 is supplied without being divided up and down.

즉, 축경부(11)가 위쪽을 향하도록 공급될 수 있고 반대로 센싱부(13)가 위쪽을 향하도록 공급될 수 있다.That is, the shaft diameter portion 11 may be supplied to face upwards, and conversely, the sensing unit 13 may be supplied to face upwards.

상기 톤휠(10)은 1차 컨베이어(2)를 따라 이동하여 경사공급기(22)의 바닥가이드부재(22c)로 자유 낙하된다.The tone wheel 10 moves along the primary conveyor 2 and falls freely to the bottom guide member 22c of the inclined feeder 22.

상기 바닥가이드부재(22c)로 낙하된 톤휠(10)은 도 8 및 도 9와 같이 측면으로 세워진 상태이며, 상기 바닥가이드부재(22c)의 경사각에 의해 일렬행진으로 구름운동을 하면서 이동하게 된다.The tone wheel 10 dropped to the bottom guide member 22c is erected to the side as shown in FIGS. 8 and 9, and moves while rolling in a line by the inclination angle of the bottom guide member 22c.

상기 바닥가이드부재(22c)를 통과한 톤휠(10)은 한 쌍의 경사분배기(23)로 나뉘어져서 공급된다.The tone wheel 10 passing through the bottom guide member 22c is divided into a pair of inclined distributors 23 and supplied.

즉, 톤휠(10)이 바닥가이드부재(22c)를 통과하는 순간 축경부(11)가 좌측의 경사분배기(23)를 향하고 있으면 도 8과 같이 좌측의 경사분배기(23)쪽으로 공급되고, 축경부(11)가 우측의 경사분배기(23)를 향하고 있으면 도 9와 같이 우측의 경사분배기(23)쪽으로 각각 분배되어 공급된다.That is, if the shaft diameter portion 11 is directed toward the inclined divider 23 on the left side as soon as the tone wheel 10 passes the bottom guide member 22c, it is supplied toward the inclined divider 23 on the left side as shown in FIG. When 11 is facing the inclination distributor 23 on the right side, it is distributed and supplied to the inclination divider 23 on the right side as shown in FIG.

이때, 좌우측의 경사분배기(23)상에 위치한 각각의 톤휠(10)은 센싱부(13)가 위쪽을 향한 상태이다.At this time, each of the tone wheels 10 located on the left and right inclined distributors 23 is in a state in which the sensing unit 13 faces upward.

상기 좌우측의 경사분배기(23)를 각각 통과한 톤휠(10)은 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이 2개의 라인으로 이루어진 2차 컨베이어(24)를 타고 순차적으로 이동한 후, 에어푸셔(41)의 작동으로 셋팅지그(30)상에 한 개씩 일시적으로 안착되어 고정된다.The tone wheels 10 passing through the left and right inclined dividers 23 respectively move sequentially in the secondary conveyor 24 having two lines as shown in FIGS. 7 and 10, and then the air pusher 41. ) Is temporarily seated and fixed on the setting jig 30 one by one.

즉, 도 11과 도 12에 도시된 바와 같이 톤휠(10)이 2차 컨베이어(24)를 타고 이동하여 그 끝에 위치하면 센서(미도시)가 톤휠(10)의 존재상태를 검출하게 되고, 이때 콘트롤러(미도시)의 제어신호에 의해 에어푸셔(41)가 동작하여 순간적으로 강한 에어를 톤휠(10)의 후방에서 내뿜어주게 된다.That is, as shown in FIGS. 11 and 12, when the tone wheel 10 moves on the secondary conveyor 24 and positioned at the end thereof, a sensor (not shown) detects the presence state of the tone wheel 10. In response to a control signal of a controller (not shown), the air pusher 41 operates to instantaneously emit strong air from the rear of the tone wheel 10.

이에 따라, 2차 컨베이어(24)의 끝에 있던 톤휠(10)은 에어의 힘에 의해 2차 컨베이어(24)를 지나 셋팅지그(30)를 구성하는 지그본체(31)상에 위치하도록 이동하게 된다.Accordingly, the tone wheel 10 at the end of the secondary conveyor 24 is moved to be positioned on the jig body 31 constituting the setting jig 30 through the secondary conveyor 24 by the force of air. .

이때, 2차 컨베이어(24)에서 지그본체(31)로 이동하는 톤휠(10)은 스토퍼블록(32)에 의해 이동이 제한되어 셋팅지그(30)로부터 이탈되지 않게 되며, 또한 스토퍼블록(32)의 삽입홈(32a)으로 삽입되어 일시 고정된 상태를 유지하게 된다.In this case, the tone wheel 10 moving from the secondary conveyor 24 to the jig body 31 is restricted by the stopper block 32 so that the tone wheel 10 is not separated from the setting jig 30, and the stopper block 32 is also provided. Is inserted into the insertion groove (32a) of the temporarily maintained state.

여기서, 상기 톤휠(10)이 스토퍼블록(32)의 삽입홈(32a)으로 삽입된 상태가 되면, 상기 톤휠(10)은 톤휠 로딩수단(50)을 구성하는 로딩수평이동실린더(53)가 2차 컨베이어(24)가 있는 최후방으로 이동한 상태일 때 승하강작동블록(56)의 수직 하방에 위치한 상태가 된다.Here, when the tone wheel 10 is inserted into the insertion groove 32a of the stopper block 32, the tone wheel 10 has a loading horizontal moving cylinder 53 constituting the tone wheel loading means 50 When the vehicle conveyor 24 is moved to the rearmost position, it is in a state located vertically downward of the elevating operation block 56.

톤휠(10)이 셋팅지그(30)상에 고정되고 나면 로딩전자석부재(57)에 전원이 인가됨으로써 상기 로딩전자석부재(57)는 자석화되고, 동시에 로딩수직실린더(55)의 작동으로 도 13과 같이 승하강작동블록(56)이 하강함으로써 상기 톤휠(10)은 로 딩전자석부재(57)에 결합된다.After the tone wheel 10 is fixed on the setting jig 30, power is applied to the loading electromagnet member 57 so that the loading electromagnet member 57 is magnetized, and at the same time, the operation of the loading vertical cylinder 55 As the lifting operation block 56 is lowered as described above, the tone wheel 10 is coupled to the loading electromagnet member 57.

톤휠(10)이 로딩전자석부재(57)에 결합되고 나면 승하강작동블록(56)이 상승하여 셋팅지그(30)로부터 톤휠(10)을 픽업하고, 이 상태에서 로딩수평이동실린더(53)는 수평가이드로드(52a)를 따라 톤휠검사수단(60)이 있는 전방으로 이동하며, 승하강작동블록(56)은 재차 하강하게 된다.After the tone wheel 10 is coupled to the loading electromagnet member 57, the elevating operation block 56 is raised to pick up the tone wheel 10 from the setting jig 30, and in this state, the loading horizontal moving cylinder 53 The tone wheel inspection means 60 is moved forward along the horizontal guide rod 52a, and the lifting operation block 56 is lowered again.

이때, 승하강작동블록(56)이 하강하면 로딩전자석부재(57)에 결합되어 있는 톤휠(10)은 도 14와 같이 회전플레이트(61)의 안착홈(61b)으로 삽입되어 안착되고, 동시에 로딩전자석부재(57)에 인가되고 있던 전원이 차단됨으로써 상기 로딩전자석부재(57)와 톤휠(10)의 자석결합은 해제된다.At this time, when the lifting lowering operation block 56 is lowered, the tone wheel 10 coupled to the loading electromagnet member 57 is inserted into the seating groove 61b of the rotating plate 61 as shown in FIG. When the power applied to the electromagnet member 57 is cut off, the magnet coupling between the loading electromagnet member 57 and the tone wheel 10 is released.

상기 로딩전자석부재(57)와 톤휠(10)의 자석결합이 해제되면 승하강작동블록(56)이 상승하고, 로딩수평이동실린더(53)는 2차 컨베이어(24)가 있는 후방으로 복귀함으로써 톤휠 로딩수단(50)은 다음 번의 동작을 준비하게 된다.When the magnet coupling of the loading electromagnet member 57 and the tone wheel 10 is released, the elevating operation block 56 is raised, and the loading horizontal moving cylinder 53 returns to the rear of the secondary conveyor 24 so as to return the tone wheel. The loading means 50 prepares for the next operation.

한편, 톤휠(10)이 안착홈(61b)에 안착되고 톤휠 로딩수단(50)이 초기상태로 복귀하고 나면, 도 15 내지 도 17과 같이 센터지그실린더(102)의 작동으로 센터지그(63)가 전체적으로 상승하게 되고, 이로 인해 센터지그(63)를 구성하는 외측조부재(118)의 상단은 톤휠(10)의 축경부(11)와 접촉하여 톤휠(10)을 상승시키게 되며, 이 결과 상기 안착홈(61b)상에 안착되어 있던 톤휠(10)은 안착홈(61b)으로부터 이탈되면서 회전플레이트(61)의 위쪽에 위치한 상태가 된다.On the other hand, after the tone wheel 10 is seated in the seating groove 61b and the tone wheel loading means 50 returns to the initial state, the center jig 63 is operated by the operation of the center jig cylinder 102 as shown in FIGS. 15 to 17. As a result, the upper end of the outer jaw member 118 constituting the center jig 63 comes into contact with the shaft 11 of the tone wheel 10 to raise the tone wheel 10. The tone wheel 10 seated on the seating groove 61b is in a state located above the rotating plate 61 while being separated from the seating groove 61b.

상기의 상태에서, 센터지그(63)의 에어통로(106b)로 에어가 공급되면 피스톤로드(107)와 하단블록(108)과 상단블록(109)이 상승하여 압축스프링(115)을 압축시 키게 되고, 동시에 중심축(111)과 내측로드부재(117)도 함께 상승하게 된다.In the above state, when air is supplied to the air passage 106b of the center jig 63, the piston rod 107, the lower block 108, and the upper block 109 are raised to compress the compression spring 115. At the same time, the central shaft 111 and the inner rod member 117 also rise together.

상기 내측로드부재(117)가 상승하면 반경방향으로 벌어져 있던 외측조부재(118)의 절개편(118c)들은 탄력적으로 오므라들면서 직경이 작아지게 되고, 이때 외측조부재(118)의 상단은 톤휠(10)의 축경부(11)속으로 삽입된 상태가 된다.When the inner rod member 117 ascends, the cutting pieces 118c of the outer jaw member 118, which are opened in the radial direction, are elastically retracted and have a smaller diameter, and the upper end of the outer jaw member 118 is a tone wheel ( 10) is inserted into the shaft diameter portion (11).

즉, 톤휠(10)이 자유낙하하여 축경부(11)의 내측으로 외측조부재(118)의 상단이 끼워지는 형태가 되는 것이다.In other words, the tone wheel 10 falls freely, and the upper end of the outer jaw member 118 is fitted into the shaft diameter portion 11.

외측조부재(118)의 상단이 톤휠(10)의 축경부(11)속으로 삽입되고 나면, 에어의 공급이 차단되면서 센터지그(63)에서 에어가 빠지게 되고, 상승하고 있던 피스톤로드(107), 하단블록(108), 상단블록(109), 중심축(111) 및 내측로드부재(117)는 압축스프링(115)의 복원력에 하강하여 초기상태로 복귀한다.After the upper end of the outer jaw member 118 is inserted into the shaft diameter portion 11 of the tone wheel 10, the air is blocked from the center jig 63 while the air supply is cut off, and the piston rod 107 that has risen , The lower block 108, the upper block 109, the central shaft 111 and the inner rod member 117 is returned to the initial state by lowering the restoring force of the compression spring (115).

여기서, 내측로드부재(117)가 하강하면 외측조부재(118)의 절개편(118c)들은 재차 탄력적으로 벌어지는 동작을 하게 되며, 이로 인해 축경부(11)는 그 안쪽면이 상기 절개편(118c)들과 접촉하게 됨으로써, 상기 톤휠(10)은 외측조부재(118)의 상단에 얹혀진 상태로서 그 위치가 고정된 상태를 유지하게 된다.In this case, when the inner rod member 117 is lowered, the cutting pieces 118c of the outer jaw member 118 are elastically opened again, and thus, the shaft diameter portion 11 has an inner surface thereof with the cutting pieces 118c. By being in contact with the), the tone wheel 10 is placed on the top of the outer jaw member 118 to maintain a fixed position.

이와 같이, 톤휠(10)이 센터지그(63)에 고정되고 나면 제1서보모터(105)가 동작하여 타이밍벨트(113)를 매개로 지그풀리(114)를 회전시키게 되고, 지그풀리(114)의 회전에 의해 축케이스(112), 외측조부재(118), 내측로드부재(117), 중심축(111)이 함께 회전하게 됨으로써, 상기 톤휠(10)도 함께 회전하게 된다.As such, after the tone wheel 10 is fixed to the center jig 63, the first servo motor 105 operates to rotate the jig pulley 114 via the timing belt 113, and the jig pulley 114. By the rotation of the shaft case 112, the outer jaw member 118, the inner rod member 117, the central shaft 111 is rotated together, the tone wheel 10 is also rotated together.

이때, 축케이스(112)와 외부케이스(103)사이에는 베어링(119)이 개재되어 있어, 상기 외부케이스(103)는 회전이 되지 않는 구조이다.At this time, the bearing 119 is interposed between the shaft case 112 and the outer case 103, the outer case 103 is a structure that does not rotate.

상기 톤휠(10)이 회전하면 레이저센서(122)를 이용하여 센싱부(13)의 외경의 정원 정도와 SPD 및 TPD를 측정함과 동시에 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)을 구하는 1차 검사단계가 시작된다.When the tone wheel 10 rotates, the distance between the outer diameter of the sensing unit 13 and the SPD and TPD are measured using the laser sensor 122, and the angle between the pitches (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...) is measured. The first inspection phase to be obtained begins.

첫 번째, 상기 1차 검사단계에서 센싱부(13)의 외경의 정원 정도를 검사하는 방법은 다음과 같다.First, a method of inspecting the garden degree of the outer diameter of the sensing unit 13 in the first inspection step is as follows.

톤휠(10)이 회전하고 있는 상태에서 레이저센서(122)의 빛을 센싱부(13)로 방사하게 되면 도 17과 같이 상기 센싱부(13)에 구비된 리브(13b)와 레이저센서(122)사이의 거리(D1)를 측정할 수 있게 된다.If the light of the laser sensor 122 is emitted to the sensing unit 13 while the tone wheel 10 is rotating, the rib 13b and the laser sensor 122 provided in the sensing unit 13 as shown in FIG. 17. The distance D1 between them can be measured.

상기 리브(13b)와 레이저센서(122)사이의 거리(D1)는 센싱부(13)에 구비된 리브(13b)의 개수만큼 모두 측정(D1,D2,D3...)한다.The distance D1 between the rib 13b and the laser sensor 122 is measured as many as the number of ribs 13b provided in the sensing unit 13 (D1, D2, D3 ...).

여기서, 통상적인 톤휠(10)의 센싱부(13)에는 원주방향을 따라 센싱홀(13a)과 리브(13b)가 각각 30 내지 60개씩 구비된다.Here, the sensing unit 13 of the conventional tone wheel 10 is provided with 30 to 60 sensing holes 13a and ribs 13b along the circumferential direction, respectively.

상기 거리의 모든 측정값(D1,D2,D3...)은 콘트롤러로 전송되며, 상기 콘트롤러에서는 상기 거리의 모든 측정값(D1,D2,D3...) 중 최대값(DMAX)에서 최소값(DMIN)을 뺀 결과치(S)를 구하고, 상기 결과치(S)가 기준값(SC)의 범위에 포함되었을 때만 정상상태의 톤휠(10)로서 판별하게 된다.All measured values (D1, D2, D3 ...) of the distance are transmitted to the controller, where the controller is the minimum to the maximum value (D MAX ) of all measured values (D1, D2, D3 ...) of the distance. obtaining the resultant value (S) obtained by subtracting (D MIN), when the resultant value (S) has been included in the scope of the reference value (S C) is determined as a tonewheel 10 in the normal state.

두 번째, 상기 1차 검사단계에서 SPD를 검사하는 방법은 다음과 같다.Second, a method of inspecting the SPD in the first inspection step is as follows.

톤휠(10)이 회전하고 있는 상태에서 레이저센서(122)의 빛을 센싱부(13)로 방사하게 되면 도 18과 같이 센싱홀(13a) 한 개의 간격과 리브(13b) 한 개의 간격 을 측정하여 이들을 더한 피치값(P1)을 측정할 수 있게 된다.When the light of the laser sensor 122 is radiated to the sensing unit 13 while the tone wheel 10 is rotating, the interval of one sensing hole 13a and one rib 13b is measured as shown in FIG. The pitch value P1 which added these can be measured.

그 다음의 피치값(P2,P3...)도 센싱홀(13a) 및 리브(13b)의 개수만큼 각각 모두 측정한다.The next pitch values P2, P3 ... are also measured by the number of sensing holes 13a and ribs 13b, respectively.

이와 같이, 측정된 모든 피치값(P1,P2,P3...)들은 콘트롤러로 전송되며, 상기 콘트롤러에서는 상기 모든 피치값(P1,P2,P3...)의 평균값(PA)을 계산하게 된다.In this way, all measured pitch values P1, P2, P3 ... are transmitted to the controller, and the controller calculates an average value P A of all the pitch values P1, P2, P3 ... do.

평균값(PA)이 구해지면,Once the average value P A is found,

식1) SPD1 ＝ {(PA－P1)／(PA)}×100Equation 1) SPD1 = {(P A -P1) / (P A )} × 100

식2) SPD2 ＝ {(PA－P2)／(PA)}×100Equation 2) SPD2 = {(P A -P2) / (P A )} × 100

식3) SPD3 ＝ {(PA－P3)／(PA)}×100 ...Equation 3) SPD3 = {(P A -P3) / (P A )} x 100 ...

을 이용하여 SPD1, SPD2, SPD3...를 구한 다음,To obtain SPD1, SPD2, SPD3 ...

상기 SPD1, SPD2, SPD3...중 최대값(SPDMAX)의 절대값을 결과치(SPD)로서 구하게 된다.The absolute value of the maximum value SPD MAX of the SPD1, SPD2, SPD3 ... is obtained as the result value SPD.

이때, 상기 결과치(SPD)가 기준값(SPDC)의 범위에 포함되면 정상상태의 톤휠(10)로서 판별하게 된다.At this time, if the result value (SPD) is included in the range of the reference value (SPD C ) it is determined as the tone wheel 10 in the steady state.

세 번째, 상기 1차 검사단계에서 TPD를 검사하는 방법은 다음과 같다.Third, a method of testing TPD in the first test step is as follows.

상기 콘트롤러에서 SPD1, SPD2, SPD3...의 값이 구해지면, 상기 콘트롤러는When the values of SPD1, SPD2, SPD3 ... are obtained from the controller, the controller

식4) TPD1 ＝ SPD1Equation 4) TPD1 = SPD1

식5) TPD2 ＝ SPD1＋SPD2Equation 5) TPD2 = SPD1 + SPD2

식6) TPD3 ＝ SPD2＋SPD3 ...Equation 6) TPD3 = SPD2 + SPD3 ...

을 이용하여 TPD1, TPD2, TPD3...의 모든 값을 구하게 된다.We can find all the values of TPD1, TPD2, TPD3 ... by using.

그 다음, 콘트롤러는 상기 모든 TPD1, TPD2, TPD3...의 값 중 최대값(TPDMAX)에서 최소값(TPDMIN)을 뺀 결과치(TPD)를 구하고, 상기 결과치(TPD)가 기준값(TPDC)의 범위에 포함되었을 때만 정상상태의 톤휠(10)로서 판별하게 된다.Then, the controller obtains a result value (TPD) obtained by subtracting the minimum value (TPD MIN ) from the maximum value (TPD MAX ) of all the values of TPD1, TPD2, TPD3 ..., and the result value (TPD) is the reference value (TPD C ). Only when included in the range of to be determined as the tone wheel 10 in the normal state.

네 번째, 상기 1차 검사단계에서 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)은 다음과 같은 방법에 의해 각각 구해진다.Fourth, the angles of pitch (Pθ1, Pθ2, Pθ3, ...) in the first inspection step are respectively obtained by the following method.

즉, 콘트롤러는 전 단계에서 구해진 각각의 피치값(P1,P2,P3...)을 모두 더하여 총 피치값(PT ＝ P1＋P2＋P3...)을 구하게 된다.That is, the controller adds all the pitch values P1, P2, P3 ... obtained in the previous step to find the total pitch values (P T = P1 + P2 + P3 ...).

한편, 도 19와 같이 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)을 모두 더한 값은(PθT ＝ Pθ1＋Pθ2＋Pθ3...)은 360도(°)이므로,On the other hand, as shown in Fig. 19, the sum of the pitch angles Pθ1, Pθ2, Pθ3 ... is equal to 360 degrees (Pθ T = Pθ1 + Pθ2 + Pθ3 ...),

상기 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)은The angle between the pitches (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...) is

식7) Pθ1 ＝ (PθT×P1)／PT (7) Pθ1 = (Pθ T × P1) / P T

식8) Pθ2 ＝ (PθT×P2)／PT (8) Pθ2 = (Pθ T × P2) / P T

식9) Pθ3 ＝ (PθT×P3)／PT ...(9) Pθ3 = (Pθ T × P3) / P T ...

에 의해 각각 구해지게 된다.Are each obtained by

상기와 같이 센터지그(63)에서 1차 검사가 종료되고 나면 센터지그(63)의 에어통로(106b)로 에어가 재차 공급되고, 이로 인해 전술한 바와 같이 중심축(111) 및 내측로드부재(117)가 상승하여 외측조부재(118)의 절개편(118c)들이 오므라드는 작동을 하게 된다.After the first inspection is completed in the center jig 63 as described above, air is supplied again to the air passage 106b of the center jig 63, and as a result, the center shaft 111 and the inner rod member ( 117 is raised so that the cutting pieces 118c of the outer jaw member 118 retract.

이 상태에서 센터지그실린더(102)의 작동으로 센터지그(63)가 전체적으로 하강하게 되면, 외측조부재(118)상에 고정되어 있던 톤휠(10)은 센터지그(63)로부터 이탈됨과 동시에 도 14와 같이 회전플레이트(61)의 안착홈(61b)으로 삽입되어 안착된 상태가 된다.When the center jig 63 is lowered as a whole by the operation of the center jig cylinder 102 in this state, the tone wheel 10 fixed on the outer jaw member 118 is separated from the center jig 63 and simultaneously with FIG. 14. It is inserted into the seating groove (61b) of the rotary plate 61 as it is placed in the seated state.

센터지그(63)에서 1차 검사가 종료되고 톤휠(10)이 회전플레이트(61)의 안착홈(61b)으로 재차 삽입되어 안착되고 나면, 상기 회전플레이트(61)는 스텝모터(61a)의 구동에 의해 180도(°) 회전하여 1차 검사가 종료된 톤휠(10)을 도 20과 같이 에어지그(64)의 상측에 위치시키게 된다.After the first inspection is completed in the center jig 63 and the tone wheel 10 is inserted and seated again into the seating groove 61b of the rotary plate 61, the rotary plate 61 drives the step motor 61a. By rotating the 180 ° (°) by the first inspection is completed, the tone wheel 10 is positioned above the air jig 64 as shown in FIG.

1차 검사가 종료된 톤휠(10)이 에어지그(64)의 상측에 위치하게 되면, 에어지그실린더(132)의 작동으로 에어지그(64)가 전체적으로 상승하게 되고, 이로 인해 에어지그(64)를 구성하는 에어프로브(140)의 돌기부(140a)는 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 톤휠(10)의 축경부(11)속으로 삽입되고 동시에 축경부(11)의 하단은 안착면(140b)상에 안착된 상태가 되어 톤휠(10)을 상승시키게 되며, 이 결과 상기 안착홈(61b)상에 안착되어 있던 톤휠(10)은 안착홈(61b)의 상방으로 이탈하게 된다.When the tone wheel 10 after the first inspection is positioned above the air jig 64, the air jig 64 is raised as a whole by the operation of the air jig cylinder 132, which causes the air jig 64. As shown in FIGS. 21 and 22, the protrusion 140a of the air probe 140 is inserted into the shaft diameter portion 11 of the tone wheel 10, and at the same time, the bottom surface of the shaft diameter portion 11 has a seating surface ( The tone wheel 10 is raised to be seated on the seat 140b. As a result, the tone wheel 10 seated on the seating groove 61b is separated above the seating groove 61b.

여기서, 톤휠(10)이 안착홈(61b)의 상방으로 이탈될 때 언로딩전자석부재(86)에 전원이 인가됨으로써 상기 언로딩전자석부재(86)는 자석화되며, 이로 인해 에어프로브(140)상에 안착되어 상승하던 톤휠(10)은 도 23과 같이 언로딩전자석 부재(86)에 결합된 상태가 된다.Here, the power is applied to the unloading electromagnet member 86 when the tone wheel 10 is separated above the seating groove 61b, so that the unloading electromagnet member 86 is magnetized, and thus the air probe 140 is magnetized. The tone wheel 10, which is seated and raised, is coupled to the unloading electromagnet member 86 as shown in FIG. 23.

상기 톤휠(10)이 언로딩전자석부재(86)에 결합된 상태가 되면 축경부(11)의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)를 측정하는 2차 검사단계가 시작된다.When the tone wheel 10 is coupled to the unloading electromagnet member 86, the secondary inspection step of measuring the inner diameter precision and the roundness (the degree of gardening) of the shaft diameter portion 11 is started.

첫 번째, 상기 2차 검사단계에서 축경부(11)의 내경 정밀도를 검사하는 방법은 다음과 같다.First, a method of checking the inner diameter precision of the shaft diameter portion 11 in the secondary inspection step is as follows.

에어프로브(140)와 언로딩전자석부재(86)사이에 톤휠(10)을 고정시킨 상태에서 에어파이프(141)를 통해 강한 압력의 에어를 순간적으로 공급하게 되면, 상기 에어는 최종적으로 서포트통로(140d)를 통해 분사되어 축경부(11)의 안쪽면 중 최초 두 지점에 부딪히게 된다.When the high pressure air is momentarily supplied through the air pipe 141 while the tone wheel 10 is fixed between the air probe 140 and the unloading electromagnet member 86, the air is finally supported by a support passage ( It is injected through 140d) hits the first two points of the inner surface of the shaft diameter portion (11).

이때, 도 24와 같이 두 지점에서 발생하는 압력(MP1,MP2)은 공급베이스(5)상에 설치된 복수개의 압력디스플레이(151)를 통해 표시되며, 콘트롤러는 상기 두 지점의 압력(MP1,MP2)을 측정하게 된다.At this time, the pressure (MP1, MP2) generated at two points as shown in Figure 24 is displayed through a plurality of pressure display 151 installed on the supply base (5), the controller is the pressure (MP1, MP2) of the two points Will be measured.

최초 두 지점의 압력(MP1,MP2) 측정이 종료되고 나면, 제2서보모터(135)가 구동하게 되고 이때의 동력은 구동기어(137)와 피동기어(138)를 통해 회전축(139)로 전달되며, 이로 인해 상기 회전축(139)과 에어프로브(140) 및 톤휠(10)은 일방향으로 120도(°) 회전한 후 멈춰지게 된다.After the measurement of the pressure of the first two points (MP1, MP2) is finished, the second servo motor 135 is driven and the power is transmitted to the rotating shaft 139 through the drive gear 137 and the driven gear 138. As a result, the rotating shaft 139 and the air probe 140 and the tone wheel 10 are stopped after rotating 120 degrees (°) in one direction.

톤휠(10)이 120도(°) 회전 후 멈춰지면 그 상태에서 서포트통로(140d)를 통해 재차 에어가 분사되며, 콘트롤러는 에어가 부딪히는 그 다음 두 지점의 압력(MP3,MP4)을 측정하게 된다.When the tone wheel 10 stops after 120 degrees (°) rotation, air is injected again through the support passage 140d, and the controller measures the pressure (MP3, MP4) at the next two points at which the air collides. .

동일한 과정으로 톤휠(10)이 동일방향으로 재차 120도(°) 회전 후 멈춰지고 에어가 분사되면, 콘트롤러는 에어가 부딪히는 마지막 두 지점의 압력(MP5,MP6)을 측정하게 된다.In the same process, when the tone wheel 10 is stopped again after 120 degrees (°) rotation in the same direction and air is injected, the controller measures the pressure (MP5, MP6) of the last two points where the air hits.

상기 모든 지점의 압력(MP1,MP2,MP3,MP4,MP5,MP6)이 측정되면 콘트롤러는 이 모든 압력의 평균값(MPA)을 구하게 되고, 이때의 결과치(평균값)가 기준값(MPC1)의 범위에 포함되었을 때만 정상상태의 톤휠(10)로서 판별하게 된다When the pressures of all the points (MP1, MP2, MP3, MP4, MP5, MP6) are measured, the controller finds the average value (MP A ) of all the pressures, and the resultant value (average value) is the range of the reference value (MP C1 ). Only when it is included in the tone wheel 10 is identified as the normal state

두 번째, 상기 2차 검사단계에서 진원도(정원 정도)를 검사하는 방법은 다음과 같다.Second, the method of checking the roundness (garden degree) in the second inspection step is as follows.

즉, 콘트롤러는 전 단계에서 구해진 모든 지점의 압력값(MP1,MP2,MP3,MP4,MP5,MP6) 중 최대값(MPMAX)에서 최소값(MPMIN)을 뺀 결과치(MP)를 구하고, 상기 결과치(MP)가 기준값(MPC2)의 범위에 포함되었을 때만 정상상태의 톤휠(10)로서 판별하게 된다.That is, the controller obtains a result value (MP) obtained by subtracting the minimum value (MP MIN ) from the maximum value (MP MAX ) of the pressure values (MP1, MP2, MP3, MP4, MP5, MP6) at all points obtained in the previous step. Only when MP is included in the range of the reference value MP C2 , it is discriminated as the tone wheel 10 in the steady state.

상기와 같이 에어지그(64)에서 2차 검사가 종료되고 나면, 에어지그실린더(132)의 작동으로 에어지그(64)는 전체적으로 하강하여 도 25와 같이 최초의 위치로 복귀하게 되고, 이로 인해 에어프로브(140)는 축경부(11)와의 접촉이 해제됨으로써 상기 톤휠(10)은 언로딩전자석부재(86)와 결합되어 에어지그(64)로부터 픽업된 상태가 된다.After the secondary inspection is completed in the air jig 64 as described above, the air jig 64 is lowered as a whole by the operation of the air jig cylinder 132 to return to the initial position as shown in FIG. The probe 140 is released from contact with the shaft diameter portion 11 so that the tone wheel 10 is coupled to the unloading electromagnet member 86 and is picked up from the air jig 64.

톤휠(10)의 픽업 후 언로딩수평이동실린더(83)는 수평가이드로드(82a)를 따라 선별지그(70)가 있는 전방으로 이동하여 톤휠(10)을 선별지그(70)의 위쪽에 위치시킴과 더불어, 언로딩전자석부재(86)에 인가하고 있던 전원을 차단하여 언로딩 전자석부재(86)에 결합되어 있던 톤휠(10)을 도 26과 같이 선별지그(70)상에 안착시키게 된다.After picking up the tone wheel 10, the unloading horizontal movement cylinder 83 moves forward along the horizontal guide rod 82a with the sorting jig 70 to position the tone wheel 10 above the sorting jig 70. In addition, the power applied to the unloading electromagnet member 86 is cut off and the tone wheel 10 coupled to the unloading electromagnet member 86 is seated on the sorting jig 70 as shown in FIG.

이와 같이, 톤휠(10)이 선별지그(70)상에 안착되고 나면 언로딩수평이동실린더(83)는 수평가이드로드(82a)를 따라 에어지그(64)가 있는 후방으로 복귀하게 된다.As described above, after the tone wheel 10 is seated on the sorting jig 70, the unloading horizontal moving cylinder 83 returns to the rear with the air jig 64 along the horizontal guide rod 82a.

이때, 언로딩수평이동실린더(83)에 장착된 제1취출실린더(91)도 함께 후방으로 이동한 상태가 되고, 이 상태에서 취출블록(92)이 하강하면 취출블록(92)은 도 27과 같이 선별지그(70)상에 안착된 톤휠(10)의 후방쪽에 위치한 상태가 된다.At this time, the first ejection cylinder 91 mounted on the unloading horizontal movement cylinder 83 is also moved to the rear. When the ejection block 92 descends in this state, the ejection block 92 is shown in FIG. As shown in the rear side of the tone wheel 10 seated on the sorting jig (70).

취출블록(92)이 톤휠(10)의 후방쪽에 위치하면 언로딩수평이동실린더(83)는 수평가이드로드(82a)를 따라 도 28과 같이 선별지그(70)가 있는 전방으로 재차 이동을 하게 되며, 이 과정상에서 취출블록(92)은 톤휠(10)의 후방을 밀어서 1,2차 검사가 완료된 톤휠(10)을 선별지그(70)로부터 취출시키게 된다.When the extraction block 92 is located at the rear side of the tone wheel 10, the unloading horizontal movement cylinder 83 is moved again to the front with the sorting jig 70 as shown in FIG. 28 along the horizontal guide rod 82a. In this process, the takeout block 92 pushes the rear of the tone wheel 10 to take out the tone wheel 10 having completed the first and second inspections from the sorting jig 70.

한편, 선별지그(70)로부터 취출되는 톤휠(10)의 검사 데이터 값이 모두 정상상태이면 취출판(93)은 도 29와 같은 상태를 유지하게 됨으로써 정상 톤휠(10)은 취출판(93)을 통해 상단플레이트(153; 도 4에 도시됨)를 통과하여 수거된다.On the other hand, when the inspection data values of the tone wheel 10 taken out from the sorting jig 70 are all in a normal state, the extraction plate 93 maintains a state as shown in FIG. 29, so that the normal tone wheel 10 opens the extraction plate 93. Collected through the top plate 153 (shown in FIG. 4).

그리고, 선별지그(70)로부터 취출되는 톤휠(10)의 검사 데이터 값 중 어느 한 개라도 비정상 상태이면 취출판(93)은 도 29의 상태에서 제2취출실린더(94)의 작동으로 도시된 화살표 R1의 방향으로 회전하게 되고, 이로 인해 불량 톤휠은 취출판(93)을 통해 하단플레이트(155; 도 4에 도시됨)로 수거된다.Then, if any one of the inspection data values of the tone wheel 10 taken out from the sorting jig 70 is in an abnormal state, the drawing plate 93 is an arrow shown by the operation of the second take-out cylinder 94 in the state of FIG. 29. It rotates in the direction of R1, whereby the bad tone wheel is collected through the takeout plate 93 to the bottom plate 155 (shown in FIG. 4).

따라서, 제작 완료된 톤휠(10)을 본 발명에 따른 검사장치를 이용하여 검사 하게 되면, 톤휠(10)의 불량유무를 정확하고 정밀하게 파악할 수 있게 되며, 이로 인해 불량 톤휠의 사용을 원천적으로 배제시킬 수 있게 된다.Therefore, when the manufactured tone wheel 10 is inspected by using the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to accurately and precisely grasp the presence or absence of the defect of the tone wheel 10, thereby eliminating the use of the defective tone wheel at the source. It becomes possible.

이 결과, 불량이 없는 톤휠(10)을 사용하는 ABS, TCS, VDC 등은 그 성능이 우수해지는 잇점이 있게 된다.As a result, ABS, TCS, VDC, etc. using the tone wheel 10 without defects have the advantage that the performance is excellent.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제작 완료된 톤휠을 정밀 검사하여 성능이 우수한 정상 톤휠만을 제품에 장착하여 사용할 수 있게 됨으로써 ABS, TCS, VDC 등의 장치도 성능이 향상되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to mount and use only the normal tone wheel having excellent performance by inspecting the manufactured tone wheel with excellent performance, so that the devices such as ABS, TCS, VDC, etc., have an effect of improving performance.

Claims (24)

삭제delete 검사대상인 톤휠(10)의 축경부(11)를 구속하여 상기 톤휠(10)을 축회전시키는 센터지그(63)와;A center jig 63 for restraining the shaft diameter portion 11 of the tone wheel 10 to be inspected to axially rotate the tone wheel 10; 상기 톤휠(10)의 축회전시에 상기 톤휠(10)의 센싱부(13)에 구비된 리브(13b)와의 거리(D1)를 상기 리브(13b)의 개수만큼 모두 측정함과 더불어, 상기 톤휠(10)의 축회전시에 상기 센싱부(13)에 구비된 센싱홀(13a) 한 개의 간격과 리브(13b) 한 개의 간격을 상기 센싱홀(13a) 및 상기 리브(13b)의 개수만큼 각각 측정하는 레이저센서(122)와;When the axial rotation of the tone wheel 10 measures the distance (D1) with the rib 13b provided in the sensing unit 13 of the tone wheel 10 as much as the number of the rib 13b, the tone wheel ( 10, the distance between one sensing hole 13a and one rib 13b provided in the sensing unit 13 is measured by the number of the sensing holes 13a and the ribs 13b. A laser sensor 122; 상기 레이저센서(122)를 이용해 측정한 값을 연산하여 상기 센싱부(13)의 외경의 정원정도(S)와 싱글피치편차(SPD)와 토탈피치편차(TPD) 및 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)에 해당하는 결과치를 각각 구하고, 상기 결과치를 정상상태 톤휠의 기준값과 각각 비교하여 정상 톤휠과 불량 톤휠을 판별하는 콘트롤러와;By calculating the value measured using the laser sensor 122, the angle of incidence S of the outer diameter of the sensing unit 13, the single pitch deviation SPD, the total pitch deviation TPD, and the pitch angle Pθ1, A controller for determining a resultant value corresponding to Pθ2, Pθ3 ...), and comparing the resultant value with reference values of the steady state tone wheel, respectively to determine a normal tone wheel and a bad tone wheel; 상기 톤휠(10)에 구비된 축경부(11)의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)를 측정할 수 있도록 검사대상인 상기 톤휠(10)의 축경부(11)를 구속한 상태에서 상기 축경부(11)의 안쪽면으로 에어를 분사하는 에어지그(64)를 포함함과 더불어;The shaft diameter portion 11 in a state in which the shaft diameter portion 11 of the tone wheel 10 to be inspected is restrained so that the inner diameter precision and the roundness (the degree of gardening) of the shaft diameter portion 11 provided in the tone wheel 10 can be measured. In addition to including an air jig 64 for injecting air to the inner surface of the; 상기 콘트롤러는 상기 에어지그(64)를 이용해 측정한 값을 연산하여 상기 축경부(11)의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)에 해당하는 결과치(MPA,MP)를 각각 구하고, 상기 결과치를 정상상태 톤휠의 기준값과 각각 비교하여 정상 톤휠과 불량 톤휠을 판별하는 기능을 더 포함하는 것;The controller calculates the measured values using the air jig 64 to obtain the result values MP A and MP corresponding to the inner diameter precision and the roundness (the degree of gardening) of the shaft diameter part 11, respectively, and the result values are normal. Further comprising a function of discriminating between a normal tone wheel and a bad tone wheel by comparing with reference values of a state tone wheel, respectively; 을 특징으로 하는 톤휠의 검사장치.Tone wheel inspection device characterized in that. 검사대상인 톤휠(10)의 축경부(11)를 구속하여 상기 톤휠(10)을 축회전시키는 센터지그(63)와;A center jig 63 for restraining the shaft diameter portion 11 of the tone wheel 10 to be inspected to axially rotate the tone wheel 10; 상기 톤휠(10)의 축회전시에 상기 톤휠(10)의 센싱부(13)에 구비된 리브(13b)와의 거리(D1)를 상기 리브(13b)의 개수만큼 모두 측정함과 더불어, 상기 톤휠(10)의 축회전시에 상기 센싱부(13)에 구비된 센싱홀(13a) 한 개의 간격과 리브(13b) 한 개의 간격을 상기 센싱홀(13a) 및 상기 리브(13b)의 개수만큼 각각 측정하는 레이저센서(122)와;When the axial rotation of the tone wheel 10 measures the distance (D1) with the rib 13b provided in the sensing unit 13 of the tone wheel 10 as much as the number of the rib 13b, the tone wheel ( 10, the distance between one sensing hole 13a and one rib 13b provided in the sensing unit 13 is measured by the number of the sensing holes 13a and the ribs 13b. A laser sensor 122; 상기 레이저센서(122)를 이용해 측정한 값을 연산하여 상기 센싱부(13)의 외경의 정원정도(S)와 싱글피치편차(SPD)와 토탈피치편차(TPD) 및 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)에 해당하는 결과치를 각각 구하고, 상기 결과치를 정상상태 톤휠의 기준값과 각각 비교하여 정상 톤휠과 불량 톤휠을 판별하는 콘트롤러를 포함함과 더불어;By calculating the value measured using the laser sensor 122, the angle of incidence S of the outer diameter of the sensing unit 13, the single pitch deviation SPD, the total pitch deviation TPD, and the pitch angle Pθ1, And a controller for determining a resultant value corresponding to Pθ2, Pθ3 ...), and comparing the resultant value with reference values of the steady state tone wheel, respectively, to determine a normal tone wheel and a bad tone wheel. 상기 센터지그(63)는The center jig 63 is 센터지그실린더(102)를 매개로 승하강 동작하도록 설치되는 외부케이스(103)와;An outer case 103 installed to move up and down through the center jig cylinder 102; 상기 외부케이스(103)의 일측에 고정 설치되는 제1서보모터(105)와;A first servo motor 105 fixedly installed at one side of the outer case 103; 상기 외부케이스(103)의 하단에 결합되면서 내부에는 챔버(106a)가 구비되고 상기 챔버(106a)가 에어통로(106b)를 통해 외부와 연결된 실린더블록(106)과;A cylinder block 106 coupled to a lower end of the outer case 103 and having a chamber 106a therein, the chamber 106a being connected to the outside through an air passage 106b; 상기 에어통로(106b)를 통해 유입된 공기압으로 상기 챔버(106a)를 따라 승강 이동할 수 있도록 챔버(106a)내에 설치된 피스톤로드(107)와;A piston rod (107) installed in the chamber (106a) to move up and down along the chamber (106a) with the air pressure introduced through the air passage (106b); 상기 외부케이스(103)의 내측 하단에서 상기 피스톤로드(107)와 결합된 하단블록(108)상에 안착되어 설치된 상단블록(109)과;An upper block 109 mounted on the lower block 108 coupled to the piston rod 107 at an inner lower end of the outer case 103; 상기 상단블록(109)과 결합되면서 상기 외부케이스(103)의 길이방향을 따라 상기 외부케이스(103)의 중심에 위치하도록 설치되는 한편 상기 외부케이스(103)의 상측으로 돌출되는 위치에 둘레면을 따라 축돌기(111a)가 일체로 형성된 중심축(111)과;Coupled with the upper block 109 is installed so as to be located in the center of the outer case 103 in the longitudinal direction of the outer case 103 while the circumferential surface at a position protruding to the upper side of the outer case 103 Along the central shaft 111 is formed integrally with the shaft projection (111a); 상기 중심축(111)을 감싸는 축케이스(112)에 끼워져 설치되면서 상기 제1서보모터(105)의 동력을 전달받아 상기 축케이스(112)를 회전시키는 지그풀리(114)와;A jig pulley 114 which rotates the shaft case 112 by receiving power from the first servo motor 105 while being fitted to the shaft case 112 surrounding the central shaft 111; 상기 축케이스(112)에 끼워져서 상단블록(109)과 상기 지그풀리(114)사이에 지지되도록 설치되는 압축스프링(115)과;A compression spring (115) inserted into the shaft case (112) and installed to be supported between the upper block (109) and the jig pulley (114); 상기 외부케이스(103)의 상측으로 돌출된 중심축(111)에 끼워지면서 하단은 상기 축돌기(111a)상에 안착되고 상단은 상기 중심축(111)과 결합되어 설치되는 한편 상단의 바깥 둘레면은 상측으로 갈수록 직경이 점차적으로 넓어지는 테이퍼면(117a)으로 형성된 내측로드부재(117)와;The lower end is seated on the shaft protrusion 111a and the upper end is coupled to the central axis 111 while being fitted to the central shaft 111 protruding upward of the outer case 103. An inner rod member 117 formed of a tapered surface 117a whose diameter gradually widens toward an upper side thereof; 상기 내측로드부재(117)와 상기 축케이스(112)사이에 끼워져서 하단부가 상기 축케이스(112)와 결합되어 설치되는 한편 상기 축케이스(112)의 상단으로 돌출된 상단부는 상기 내측로드부재(117)의 승하강 이동에 따라 방사상으로 벌어졌다가 탄력적으로 복원되는 구조를 갖추도록 구성되어 톤휠(10)에서 축경부(11)의 내측을 일시적으로 잡아서 고정시키는 외측조부재(118);The upper end is inserted between the inner rod member 117 and the shaft case 112, the lower end is coupled to the shaft case 112, and the upper end protruding to the upper end of the shaft case 112 is the inner rod member ( An outer jaw member 118 configured to have a structure that is radially opened and elastically restored according to the lifting and lowering movement of the 117 to temporarily hold and fix the inside of the shaft diameter portion 11 in the tone wheel 10; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사장치.Inspection device for a vehicle tone wheel comprising a. 청구항 3에 있어서, 상기 외측조부재(118)의 상단부는,The upper end of the outer jaw member 118, 상기 내측로드부재(117)의 상단이 출입할 수 있도록 빈공간(118a)을 구비한 원통형으로 형성되고,The upper end of the inner rod member 117 is formed in a cylindrical shape having an empty space 118a to enter and exit, 상기 빈공간(118a)의 입구는 상기 내측로드부재(117)의 테이퍼면(117a)과 접촉하는 경사면(118b)으로 형성되며,The inlet of the empty space 118a is formed of an inclined surface 118b in contact with the tapered surface 117a of the inner rod member 117, 상기 빈공간(118a)에 의해 형성되는 원통형구간은 상기 내측로드부재(117)의 승하강 이동에 의해 방사상으로 벌어졌다가 탄력적으로 복원되는 구조를 갖추기 위해 바깥 둘레면을 따라 다수의 절개편(118c)으로 구성된 것;The cylindrical section formed by the empty space 118a is opened radially by the lifting and lowering movement of the inner rod member 117 and then has a plurality of cut pieces 118c along the outer circumferential surface to have a structure that is elastically restored. ) Consisting of; 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사장치.Inspection device for a vehicle tone wheel, characterized in that. 청구항 2에 있어서, 상기 에어지그(64)는,The method of claim 2, wherein the air jig 64, 에어지그실린더(132)를 통해 승하강 동작하도록 설치되는 회전축케이스(133)와;A rotating shaft case 133 installed to move up and down through the air jig cylinder 132; 상기 회전축케이스(133)의 측부에 위치하여 고정 설치되는 제2서보모터(135)와;A second servo motor 135 positioned and fixed to the side of the rotary shaft case 133; 상기 회전축케이스(133)를 상하방향으로 관통하면서 상기 제2서보모터(135)의 동력으로 회전축케이스(133)내에서 자유로운 축회전이 가능하도록 설치됨과 더불어 내부에는 길이방향을 따라 양단을 관통하는 에어통로(139a)를 구비한 회전축(139)과;Air penetrating both ends along the longitudinal direction while being installed to allow free shaft rotation in the rotary shaft case 133 by the power of the second servo motor 135 while penetrating the rotary shaft case 133 in the vertical direction. A rotating shaft 139 having a passage 139a; 상기 회전축(139)의 상단에 일체로 결합되어 설치되면서 상단에는 톤휠(10)의 축경부(11)의 내측으로 삽입되는 돌기부(140a) 및 상기 축경부(11)의 바닥이 안착되는 안착면(140b)이 단차지게 형성되는 한편 내부에는 상기 에어통로(139a)와 일직선으로 연통되는 메인통로(140c) 및 상기 메인통로(140c)의 끝에서 티(Ｔ)자 모양으로 분기되어 상기 돌기부(140a)의 바깥 둘레면으로 관통하는 복수개의 서포트통로(140d)를 구비한 에어프로브(140);While being installed integrally coupled to the upper end of the rotary shaft 139, a projection surface 140a inserted into the shaft diameter portion 11 of the tone wheel 10 and a seating surface on which the bottom of the shaft diameter portion 11 is seated ( 140b) is formed stepped, while the inside of the main passage 140c and the main passage 140c in a straight line communication with the air passage (139a) is branched in the shape of the T-shaped at the end of the main passage (140c) the projection portion (140a) An air probe (140) having a plurality of support passages (140d) passing through the outer circumferential surface thereof; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사장치.Inspection device for a vehicle tone wheel comprising a. 삭제delete 센터지그(63)에 안착된 톤휠(10)의 축회전시 레이저센서(122)를 이용하여 톤휠(10)에 구비된 센싱부(13)의 외경의 정원정도(S)와 싱글피치편차(SPD)와 토탈피치편차(TPD) 및 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)에 해당하는 결과치를 각각 구한 다음 상기 결과치를 정상상태 톤휠의 기준값과 각각 비교하는 1차 검사단계와;When the shaft of the tone wheel 10 seated on the center jig 63 is rotated, the precision (S) and the single pitch deviation (SPD) of the outer diameter of the sensing unit 13 provided in the tone wheel 10 using the laser sensor 122. ) And a first inspection step of obtaining result values corresponding to the total pitch deviation (TPD) and the angle between the pitches (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...) and comparing the result values with reference values of the steady state tone wheel, respectively; 에어지그(64)에 안착된 톤휠(10)을 구속시킨 상태에서 상기 톤휠(10)에 구비된 축경부(11)의 안쪽면으로 상기 에어지그(64)를 이용해 에어를 분사하고 이때 상기 축경부(11)의 안쪽면에서 에어가 분사되는 지점의 압력을 측정하여 상기 축경부(11)의 내경 정밀도 및 진원도(정원 정도)에 해당하는 결과치(MPA,MP)를 각각 구한 다음 상기 결과치를 정상상태 톤휠의 기준값과 각각 비교하는 2차 검사단계;In the state in which the tone wheel 10 seated on the air jig 64 is restrained, the air is injected using the air jig 64 to the inner surface of the shaft diameter part 11 provided in the tone wheel 10. Measure the pressure at the point where air is injected from the inner surface of (11) to obtain the result values (MP A , MP) corresponding to the inner diameter precision and the roundness (the degree of gardening) of the shaft diameter portion 11, respectively, and then the result values are normal. A second inspection step of comparing the reference tone of the state tone wheel with each other; 를 포함하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel comprising a. 센터지그(63)에 안착된 톤휠(10)의 축회전시 레이저센서(122)를 이용하여 톤휠(10)에 구비된 센싱부(13)의 외경의 정원정도(S)와 싱글피치편차(SPD)와 토탈피치편차(TPD) 및 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)에 해당하는 결과치를 각각 구한 다음 상기 결과치를 정상상태 톤휠의 기준값과 각각 비교하는 1차 검사단계를 포함함과 더불어;When the shaft of the tone wheel 10 seated on the center jig 63 is rotated, the precision (S) and the single pitch deviation (SPD) of the outer diameter of the sensing unit 13 provided in the tone wheel 10 using the laser sensor 122. ), And a first test step of calculating a result value corresponding to the total pitch deviation (TPD) and the angle between the pitches (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...), and comparing the result with the reference value of the steady state tone wheel, respectively. With; 상기 1차 검사단계에서 센싱부(13)의 외경의 정원정도(S)를 검사하는 방법은,In the first inspection step, the method of inspecting the degree of decency S of the outer diameter of the sensing unit 13, 톤휠(10)이 고정된 센터지그(63)의 축회전시 센싱부(13)에 구비된 리브(13b)와 레이저센서(122)사이의 거리(D1)를 상기 리브(13b)의 개수만큼 각각 모두 측정(D1,D2,D3...)한 다음,In the axial rotation of the center jig 63 to which the tone wheel 10 is fixed, the distance D1 between the rib 13b and the laser sensor 122 provided in the sensing unit 13 is equal to the number of the ribs 13b, respectively. Measure everything (D1, D2, D3 ...), 상기 모든 측정값(D1,D2,D3...) 중 최대값(DMAX)에서 최소값(DMIN)을 뺀 결과치(S)를 구하고,The result value (S) obtained by subtracting the minimum value (D MIN ) from the maximum value (D MAX ) among all the measured values (D1, D2, D3 ...) is obtained. 상기 결과치(S)가 기준값(SC)의 범위에 포함되면 콘트롤러가 정상 톤휠로서 판별하는 것;In that the resultant value (S) The controller is determined as normal when the tonewheel included within the scope of the reference value (S C); 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel, characterized in that. 센터지그(63)에 안착된 톤휠(10)의 축회전시 레이저센서(122)를 이용하여 톤휠(10)에 구비된 센싱부(13)의 외경의 정원정도(S)와 싱글피치편차(SPD)와 토탈피치편차(TPD) 및 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)에 해당하는 결과치를 각각 구한 다음 상기 결과치를 정상상태 톤휠의 기준값과 각각 비교하는 1차 검사단계를 포함함과 더불어;When the shaft of the tone wheel 10 seated on the center jig 63 is rotated, the precision (S) and the single pitch deviation (SPD) of the outer diameter of the sensing unit 13 provided in the tone wheel 10 using the laser sensor 122. ), And a first test step of calculating a result value corresponding to the total pitch deviation (TPD) and the angle between the pitches (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...), and comparing the result with the reference value of the steady state tone wheel, respectively. With; 상기 1차 검사단계에서 싱글피치편차(SPD)를 검사하는 방법은,In the first inspection step, the method for inspecting the single pitch deviation (SPD), 톤휠(10)이 고정된 센터지그(63)의 축회전시 센싱부(13)에 구비된 센싱홀(13a) 한 개의 간격과 리브(13b) 한 개의 간격을 측정하여 이들을 더한 피치값(P1)을 구하고,Pitch value P1 obtained by measuring the interval between one sensing hole 13a and one rib 13b provided in the sensing unit 13 during the axial rotation of the center jig 63 to which the tone wheel 10 is fixed. Obtaining 그 다음 피치값(P2,P3...)을 센싱홀(13a) 및 리브(13b)의 개수만큼 각각 측정한 후 상기 모든 피치값(P1,P2,P3...)의 평균값(PA)을 구한 상태에서,Then, the pitch values P2, P3 ... are measured by the number of sensing holes 13a and the ribs 13b, respectively, and then the average value P A of all the pitch values P1, P2, P3 ... With, obtain 식1) SPD1 ＝ {(PA－P1)／(PA)}×100Equation 1) SPD1 = {(P A -P1) / (P A )} × 100 식2) SPD2 ＝ {(PA－P2)／(PA)}×100Equation 2) SPD2 = {(P A -P2) / (P A )} × 100 식3) SPD3 ＝ {(PA－P3)／(PA)}×100 ...Equation 3) SPD3 = {(P A -P3) / (P A )} x 100 ... 을 이용하여 SPD1, SPD2, SPD3...를 구한 다음,To obtain SPD1, SPD2, SPD3 ... 상기 SPD1, SPD2, SPD3...중 최대값(SPDMAX)의 절대값을 결과치(SPD)로 구하였을 때,When the absolute value of the maximum value SPD MAX among the SPD1, SPD2, SPD3 ... is obtained as the result value SPD, 상기 결과치(SPD)가 기준값(SPDC)의 범위에 포함되면 콘트롤러가 정상 톤휠로서 판별하는 것;If the result value SPD falls within the range of the reference value SPD C , the controller discriminates the normal tone wheel; 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel, characterized in that. 청구항 9에 있어서, 상기 1차 검사단계에서 토탈피치편차(TPD)를 검사하는 방법은,The method of claim 9, wherein the total pitch deviation (TPD) is examined in the first inspection step. 식4) TPD1 ＝ SPD1Equation 4) TPD1 = SPD1 식5) TPD2 ＝ SPD1＋SPD2Equation 5) TPD2 = SPD1 + SPD2 식6) TPD3 ＝ SPD2＋SPD3 ...Equation 6) TPD3 = SPD2 + SPD3 ... 상기 식4), 식5), 식6)...을 이용하여 TPD1, TPD2, TPD3...의 모든 값을 구한 다음,Using Equation 4), Equation 5) and Equation 6), all values of TPD1, TPD2, TPD3 ... are obtained, and then 상기 모든 TPD1, TPD2, TPD3...의 값 중 최대값(TPDMAX)에서 최소값(TPDMIN)을 뺀 결과치(TPD)를 구하고,From the values of all the TPD1, TPD2, TPD3 ..., the result value (TPD) is obtained by subtracting the minimum value (TPD MIN ) from the maximum value (TPD MAX ), 상기 결과치(TPD)가 기준값(TPDC)의 범위에 포함되면 콘트롤러가 정상 톤휠로서 판별하는 것;If the result value TPD is within the range of the reference value TPD C , the controller discriminates as a normal tone wheel; 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel, characterized in that. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 센싱홀(13a) 및 리브(13b)의 개수만큼 각각 구해진 피치값(P1,P2,P3...)을 모두 더하여 총 피치값(PT ＝ P1＋P2＋P3...)을 구하고,The total pitch values (P T = P1 + P2 + P3 ...) are obtained by adding all the pitch values P1, P2, P3, ..., respectively, obtained by the number of the sensing holes 13a and the ribs 13b. 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)을 모두 더한 값은(PθT ＝ Pθ1＋Pθ2＋Pθ3...)은 360도(°)이므로,The sum of the pitch angles (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...) is (Pθ T = Pθ1 + Pθ2 + Pθ3 ...) is 360 degrees, 상기 피치의 사이각(Pθ1,Pθ2,Pθ3...)은The angle between the pitches (Pθ1, Pθ2, Pθ3 ...) is 식7) Pθ1 ＝ (PθT×P1)／PT (7) Pθ1 = (Pθ T × P1) / P T 식8) Pθ2 ＝ (PθT×P2)／PT (8) Pθ2 = (Pθ T × P2) / P T 식9) Pθ3 ＝ (PθT×P3)／PT ...(9) Pθ3 = (Pθ T × P3) / P T ... 에 의해 각각 구해지는 것;Obtained by each; 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel, characterized in that. 청구항 7에 있어서, 상기 2차 검사단계에서 톤휠(10)에 구비된 축경부(11)의 내경 정밀도를 검사하는 방법은,The method of claim 7, wherein the inner diameter precision of the shaft diameter portion 11 provided in the tone wheel 10 in the secondary inspection step is 상기 에어지그(64)상에 안착된 톤휠(10)을 고정시킨 상태에서 상기 에어지그(64)의 서포트통로(140d)를 통해 에어가 순간적으로 분사될 때 축경부(11)의 안쪽면 중 최초의 두 지점에서 발생하는 압력(MP1,MP2)을 측정하고,When the air is momentarily injected through the support passage 140d of the air jig 64 while the tone wheel 10 seated on the air jig 64 is fixed, the first of the inner surfaces of the shaft diameter part 11 is first. Measure the pressure (MP1, MP2) occurring at two points in, 상기 압력(MP1,MP2)을 측정한 최초의 두 지점에서 일정각도로 회전 후 재차 에어를 분사하여 그 다음 두 지점의 압력(MP3,MP4)을 측정하고,In the first two points measuring the pressure (MP1, MP2) rotates at a predetermined angle and then again injects air to measure the pressure (MP3, MP4) of the next two points, 상기 압력(MP3,MP4)을 측정한 그 다음 두 지점에서 일정각도로 회전 후 재차 에어를 분사하여 마지막 두 지점의 압력(MP5,MP6)을 측정한 다음,After measuring the pressure (MP3, MP4) and then rotated at a predetermined angle from the two points after the injection of air again to measure the pressure (MP5, MP6) of the last two points, 상기 모든 압력(MP1,MP2,MP3,MP4,MP5,MP6)의 평균값(MPA)을 구한 결과치가 기준값(MPC1)의 범위에 포함되면 콘트롤러가 정상 톤휠로서 판별하는 것;When the average value MP A of all the pressures MP1, MP2, MP3, MP4, MP5, and MP6 is included in the range of the reference value MP C1 , the controller determines that the controller is a normal tone wheel; 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel, characterized in that. 청구항 12에 있어서, 상기 에어지그(64)의 서포트통로(140d)가 120도(°)씩 회전하면서 상기 모든 압력(MP1,MP2,MP3,MP4,MP5,MP6)을 측정하는 것;The method according to claim 12, wherein the support passage (140d) of the air jig (64) is rotated by 120 degrees (degrees) to measure all the pressure (MP1, MP2, MP3, MP4, MP5, MP6); 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel, characterized in that. 청구항 12에 있어서, 상기 2차 검사단계에서 톤휠(10)에 구비된 축경부(11)의 진원도(정원 정도)를 측정하는 방법은,The method of claim 12, wherein the roundness (garden degree) of the shaft diameter portion 11 provided in the tone wheel 10 is measured in the second inspection step. 상기 축경부(11)의 안쪽면에서 측정된 모든 압력(MP1,MP2,MP3,MP4,MP5,MP6) 중 최대값(MPMAX)에서 최소값(MPMIN)을 뺀 결과치(MP)를 구하고,The resultant value MP is obtained by subtracting the minimum value MP MIN from the maximum value MP MAX of all the pressures MP1, MP2, MP3, MP4, MP5, and MP6 measured on the inner surface of the shaft diameter part 11, 상기 결과치(MP)가 기준값(MPC2)의 범위에 포함되면 콘트롤러가 정상 톤휠로서 판별하는 것;If the result value MP is within the range of the reference value MP C2 , the controller discriminates as a normal tone wheel; 을 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspection method of a vehicle tone wheel, characterized in that. 청구항 7에 있어서, 상기 1차 검사단계와 상기 2차 검사단계를 통과한 톤휠(10)의 모든 검사 데이터 값이 정상상태 톤휠의 기준값을 만족할 때에만 정상 톤휠로서 판별하는 것;8. The method of claim 7, further comprising: discriminating as a normal tone wheel only when all inspection data values of the tone wheel 10 passing the first inspection step and the second inspection step satisfy the reference value of the steady state tone wheel; 특징으로 하는 차량용 톤휠의 검사방법.Inspecting method for a vehicle tone wheel 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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