KR100870090B1 - 텍스쳐 맵핑을 통한 3ｄ 지도 구현 방법 및 시스템 - Google Patents

텍스쳐 맵핑을 통한 3ｄ 지도 구현 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법 및 시스템이 개시된다. 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법에 있어서, 텍스쳐 데이터베이스로부터 지도상의 비평면 객체를 표현하기 위한 텍스쳐 이미지를 추출하는 단계 및 상기 추출한 텍스쳐 이미지를 지도상에 맵핑(mapping)하여 지도를 구현하는 단계를 포함한다.
텍스쳐, 고가도로, 터널, 알파 블렌딩, 퍼스펙티브 뷰

Description

텍스쳐 맵핑을 통한 3Ｄ 지도 구현 방법 및 시스템 {SYSTEM AND METHOD FOR MAKING THREE DIMENSIONAL MAP THROUGH TEXTURE MAPPING}
본 발명은 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법 및 시스템에 관한 것으로 특히, 3D 지도 상에서 고가도로, 터널 등의 높이 값이 부여된 객체를 표현하기 위해 텍스쳐를 평면상에 맵핑하여 입체감 있는 객체를 표현하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법 및 시스템에 관한 것이다.
3D 환경에서 고가도로, 지하도로, 터널 등과 같은 높이 값이 부여된 도로를 표현하기 위해서는 3차원 고도값이 정의되어야 한다. 그러나 현재 고도가 없는 2차원 데이터를 3차원 환경에서 그릴 때에는 높이값을 갖는 한 축을 임의적으로 0으로 하고 3차원 데이터를 구성하게 된다.
종래의 내비게이션은 고가도로, 지하도로, 터널 등을 표현하기 위한 방법으로 이미지를 사용하였다. 이미지를 사용할 경우 많은 메모리 자원이 사용되고, 실제 자차가 이동하더라도 이미지의 특성상 도로가 동적으로 움직일 수 없었다. 이러한 환경에서 적은 메모리 자원을 사용하고, 자차의 움직임에 따라 도로가 동적으로 움직일 수 있는 3D 지도의 비평면 객체 표현 방법을 새롭게 도입할 필요가 있 다.
본 발명은 단순히 평면상에 텍스쳐만을 맵핑하여 높이를 갖는 비평면 객체를 표현하기 위한 것으로, 적은 메모리 자원을 사용하여 입체감 있는 지도를 구현하는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 평면상에 텍스쳐만을 맵핑하여 비평면 객체를 표현하기 위한 것으로, 시점이 변화함에 따라 비평면 객체가 동적으로 변화하는 지도 구현 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법은 텍스쳐 데이터베이스로부터 지도상의 비평면 객체를 표현하기 위한 텍스쳐 이미지를 추출하는 단계 및 상기 추출한 텍스쳐 이미지를 지도상에 맵핑(mapping)하여 지도를 구현하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 비평면 객체가 상기 지면과 수직인 경우, 상기 중첩영역을 상기 지면과 수직으로 설정하고, 상기 텍스쳐 이미지를 상기 중첩영역으로 맵핑할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 텍스쳐 이미지를 지도상에 맵핑한 후, 알파 블렌딩(alpha blending) 처리 및 퍼스펙티브 뷰 처리 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템은 지 도 구현에 필요한 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스, 상기 지도 데이터베이스로부터 텍스쳐 데이터를 추출하는 텍스쳐 데이터 추출부 및 상기 텍스쳐 데이터를 상기 지도상에 맵핑(mapping)하여 비평면 객체를 표현하는 3D 지도 구현부를 포함한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 3D 지도 구현부는, 상기 텍스쳐 데이터를 상기 지도상에 맵핑(mapping)하는 맵핑 처리부 및 상기 비평면 객체가 지면과 수직인지를 판단하는 수직 객체 처리부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 단순히 평면상에 텍스쳐만을 맵핑하여 높이를 갖는 비평면 객체를 표현하기 위한 것으로, 적은 메모리 자원을 사용하여 입체감 있는 지도를 구현하는 시스템 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 평면상에 텍스쳐만을 맵핑하여 비평면 객체를 표현하기 위한 것으로, 시점이 변화함에 따라 비평면 객체가 동적으로 변화하는 지도 구현 시스템 및 방법이 제공된다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통하여 입체감 있는 3D 지도를 구현하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1을 참고하면, 내비게이션 단말기 등에 있어서, 단계(S110)에서, 내비게이션 길안내를 통한 자차 운행 중 도로상의 비평면 객체를 발견할 수 있다. 이때, 비평면 객체는 도로상에 존재하는 높이값을 가지는 객체로서 고가도로, 지하도로, 터널 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 길안내를 통한 운행 중 전방에 높이값을 가지는 비평면 객체(고가도로, 터널 등)가 등장할 경우, 상기 비평면 객체가 출현할 것임을 인식하고 상기 비평면 객체를 표현하기 위한 과정을 수행하도록 할 수 있다.
단계(S120)에서는 전방에 등장할 비평면 객체 표현을 위한 텍스쳐 데이터를 데이터베이스로부터 추출할 수 있다. 이때, 텍스쳐 데이터는 고가도로, 지하도로, 터널 등 높이값을 가지는 비평면 객체에 대해 입체감을 느낄 수 있도록 이미지화되어 저장된 데이터일 수 있다. 즉, 텍스쳐 데이터는 객체의 텍스쳐 이미지에 음영 등을 부가하여 입체감 있게 표현하여 재구성한 평면 데이터일 수 있다.
단계(S130)에서는 상기 전방에 등장할 비평면 객체가 터널 등 도로상에 수직인 객체인지를 판단할 수 있다. 즉, 고가도로, 지하도로 등 높이값을 가지지만 서서히 고도가 증가하는 객체가 아니라 터널 등과 같이 도로상에 수직으로 위치하는 객체의 경우 그 구현 방법을 달리할 수 있으므로 비평면 객체가 도로상에 수직인지 여부를 우선적으로 판단할 수 있다.
단계(S140)에서는 텍스쳐 이미지를 사용하여 비평면 객체를 구현하기 위해 텍스쳐 이미지를 맵핑함에 있어서, 비평면 객체가 도로와 수직이 아닌 경우, 도로상에 수평으로 텍스쳐 이미지를 맵핑할 수 있다. 즉, 상기 추출한 텍스쳐 이미지를 지도상에 맵핑함에 있어서, 상기 비평면 객체의 좌표를 기초로 중첩영역을 설정 하고, 상기 중첩영역 상에 텍스쳐 이미지를 중첩시킬 수 있는데, 상기 중첩영역에 상기 텍스쳐 이미지를 평행한 방향으로 맵핑시킬 수 있다.
예를 들어, 고가도로 등과 같은 도로와 수직이 아닌 비평면 객체의 경우 텍스쳐 이미지 데이터를 중첩영역 상에 평행하게 위치시켜 맵핑시킬 수 있다. 여기서, 텍스쳐 데이터를 맵핑하는 과정은 아래 도 3에서 더욱 상세하게 설명한다.
단계(S150)에서는 텍스쳐 이미지를 사용하여 비평면 객체를 구현하기 위해 텍스쳐 이미지를 맵핑함에 있어서, 비평면 객체가 도로와 수직인 경우, 도로상에 텍스쳐 이미지를 수직으로 맵핑할 수 있다.
즉, 도로와 수직인 터널 등의 비평면 객체에 대해서는 텍스쳐 이미지를 평면과 평행하게 맵핑할 경우, 입체감을 살리기 어려우므로, 터널이 위치할 좌표를 기초로 중첩영역을 설정하고 상기 중첩영역을 도로에 수직이 되도록 변환한 후 상기 중첩영역상에 텍스쳐 이미지를 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 길안내 운행의 경우, 텍스쳐 이미지를 맵핑시킬 중첩영역을 도로와 수직이 되도록 변환한 후 상기 변환된 중첩영역으로 텍스쳐 이미지를 맵핑할 수 있다. 여기서 텍스쳐 이미지를 맵핑하는 구체적인 과정은 도 3에서 더욱 상세하게 설명한다.
단계(S160)에서는 상기 텍스쳐 이미지를 맵핑한 후, 알파 블렌딩(alpha blending)을 적용할 수 있다.
여기서 알파 블렌딩이란, 그림이나 3D 객체 등에 투명 정도를 순차적으로 변화하는 단계로 나누어 주고 이것으로 투명한 상태나 반투명 상태 등을 표현하는 기능을 말한다. 즉, 좀더 사실적인 지도의 표현과 입체감 있는 지도 표현을 위해 상기 맵핑된 텍스쳐 이미지에 알파 블렌딩 처리를 하여 더욱 입체감 있는 객체를 표현할 수 있다.
단계(S170)에서는 상기 텍스쳐 이미지 맵핑 후 퍼스펙티브 뷰를 적용하여 원근감 및 입체감을 더욱 살릴 수 있다.
즉, 상기에서 살펴본 바와 같이, 단순히 평면상에 텍스쳐만을 맵핑하여 높이값을 가지는 비평면 객체를 입체감 있게 표현함으로써, 적은 메모리 자원을 사용하여 입체감 있는 지도를 구현하고 시점이 변화함에 따라 비평면 객체가 동적으로 변화하는 지도를 구현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높이 값을 가지는 비평면 객체의 텍스쳐 이미지를 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 고가도로(210), 지하도로(220) 및 터널(230)이 예시적인 텍스쳐 이미지로 도시되어 있다. 즉, 고가도로(210), 지하도로(220) 및 터널(230) 등과 같이 높이값을 가지는 객체에 대하여 평면 이미지 상에 입체감을 느낄 수 있도록 음영 처리 등을 하여 텍스쳐 이미지를 저장한 후 내비게이션 단말기 등의 사용시, 상기 비평면 객체 등이 등장할 경우 단순히 상기 텍스쳐 이미지들을 평면상에 맵핑하는 것 만으로도 입체감이 있는 3D 지도를 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 이미지를 평면상에 맵핑하는 모습을 도시한 도면이다.
즉, 도 3에는, 평면상에 실제로 텍스쳐 이미지를 맵핑하는 모습이 구체적으로 도시되어 있다. 이때, 텍스쳐 이미지의 맵핑은, 텍스쳐 이미지를 맵핑할 영역 을 설정하고 해당 영역에 텍스쳐 이미지를 중첩시키는 방법으로 수행될 수 있다. 즉, 비평면 객체의 좌표를 기초로 텍스쳐 이미지를 중첩시킬 중첩영역을 설정하고 설정된 중첩영역에 텍스쳐 이미지를 맵핑할 수 있다.
이때 고가도로(310), 지하도로(320) 등 지면과 수직이 아닌 비평면 객체의 경우에는 도 3에 나타난 바와 같이 지면과 평행하게 텍스쳐 이미지를 맵핑할 수 있다. 그러나 터널(330)등과 같이 지면에 수직으로 위치하는 비평면 객체의 경우 지면과 평행하게 중첩시키는 경우 입체감을 살리기 어려우므로 도 3에 도시된 것과 같이 중첩영역(340)을 지면과 수직으로 변환한 후 텍스쳐 이미지를 맵핑할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통하여 지도상에 고가도로가 구현되고 시점에 따라 변화하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4에는, 내비게이션 길안내를 통한 운행 중 고가도로가 나타난 경우, 지도상에 고가도로가 표현된 모습이 도시되어 있다. 원거리에서 고가도로(410)가 포착되는 경우 도 4의 원거리 화면(440)에 나타난 바와 같이 텍스쳐 이미지가 맵핑되어 지도상에 나타날 수 있다. 여기서 자차가 도로를 따라 이동하여 고가도로에 보다 가까워진 경우, 중간거리 화면(450)에 나타난 것처럼, 고가도로(420)가 원거리 화면(440)의 고가도로(410)과 달리 변화된 모습으로 나타낼 수 있다. 또한 자차가 좀 더 이동하여 고가도로에 보다 더 가까워지면 근거리 화면(460)에 나타난 것처럼 고가도로(430)는 좀 더 가까이에 본 듯한 모습을 나타내기 위해 다시 변화된 모습으로 표현될 수 있다.
즉, 사용자의 시점이 변화함에 따라 비평면 객체가 동적으로 변화하여 표현됨으로써, 보다 사실적인 지도의 구현이 가능할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통하여 지도상에 터널이 구현되고 시점에 따라 변화하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5에는, 내비게이션 길안내를 통한 운행 중 터널이 나타난 경우, 지도상에 고가도로가 표현된 모습이 도시되어 있다. 상기 도 4와 마찬가지로 원거리에서 터널(510)이 포착되는 경우 원거리 화면(540)에 나타난 모습으로 텍스쳐 이미지가 맵핑되어 지도상에 나타날 수 있다. 여기서 자차가 도로를 따라 이동하여 터널에 보다 가까워진 경우, 중간거리 화면(550)에 나타난 것처럼, 터널(520)이 원거리 화면(540)의 터널(510)과 달리 변화된 모습으로 나타낼 수 있다. 또한 자차가 좀 더 이동하여 터널에 보다 더 근접하면 근거리 화면(560)에 나타난 것처럼 터널(530)은 좀 더 가까이에 본 듯한 모습을 나타내기 위해 다시 변화된 모습으로 표현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6을 참고하면, 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템은 지도 DB(610), 도로 데이터 추출부(620), 텍스쳐 데이터 추출부(630), 알파 블렌딩 처리부(640), 퍼스펙티브 뷰 처리부(650) 및 3D 지도 구현부(660)로 구성될 수 있다.
지도 DB(610)는 도로에 관한 데이터가 저장된 위한 도로 데이터 DB(611), 지도에 표시될 텍스쳐 이미지 데이터가 저장된 텍스쳐 DB(612)를 포함할 수 있다. 이때 텍스쳐 DB(612)의 경우, 높이값을 가지는 비평면 객체에 대한 텍스쳐 이미지를 저장하고 이를 유지할 수 있다.
도로 데이터 추출부(620)는 내비게이션 상의 지도 등을 구현하기 위해 도로 원본 데이터를 추출해 낼 수 있다. 즉, 도로 데이터 DB(611)상에 저장된 도로 원본 데이터를 기초로 도로상의 여러 가지 객체를 표현하여 지도를 표현할 수 있다.
텍스쳐 데이터 추출부(630)는 내비게이션 길안내 주행 등에 있어서, 전방에 비평면 객체가 포착된 경우, 상기 비평면 객체를 지도상에 표현하기 위해 텍스쳐 이미지 데이터를 추출할 수 있다.
알파 블렌딩 처리부(640)는 좀더 사실적인 지도의 표현과 입체감 있는 지도 표현을 위해 상기 맵핑된 텍스쳐 이미지에 알파 블렌딩 처리를 하여 더욱 입체감 있는 객체를 표현할 수 있다.
퍼스펙티브 뷰 처리부(650)는 상기 텍스쳐 이미지 맵핑 후 보다 입체감 있고 원근감 있는 지도의 표현을 위해 퍼스펙티브 뷰를 적용할 수 있다.
3D 지도 구현부(660)는 도로 데이터 등을 사용하여 실제로 화면상에 표시되는 지도를 구현한다. 이때 3D 지도 구현부(660)는 비평면 객체가 수직인 경우 이를 별도로 처리하기 위한 수직 객체 처리부(661)와 상기 텍스쳐 데이터를 평면상에 맵핑하기 위한 맵핑 처리부(662)를 포함할 수 있다.
수직 객체 처리부(661) 전방에 포착된 비평면 객체가 터널 등과 같이 지면에 수직인 객체인지 판단하고, 상기 수직 여부 판단 결과를 맵핑 처리부(662)로 전송할 수 있다. 즉, 상기와 같이 비평면 객체가 지면과 수직인 경우, 더 사실감 있 고 입체감 있는 객체의 표현을 위해 고가도로, 지하도로 등과 같은 비평면 객체와 다른 방법으로 맵핑할 수 있다.
맵핑 처리부(662)는 텍스쳐 이미지를 평면상에 맵핑하기 위해 비평면 객체의 좌표를 기초로 비평면 객체가 맵핑될 중첩영역을 설정하고, 상기 중첩영역 상에 상기 비평면 객체를 중첩시키는 방법을 통해 텍스쳐 이미지를 맵핑할 수 있다. 이때, 상기 수직 객체 처리부(661)로부터 수직 여부 판단 결과를 전송 받은 결과, 상기 비평면 객체가 지면과 수직인 경우, 상기 중첩영역을 수직이 되도록 만든 후에 텍스트 이미지를 맵핑하도록 할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 텍스쳐 맵핑을 통한 지도 구현을 통해 메모리를 적게 사용하고, 사용자의 시점에 따라 동적으로 변화가 가능한 객체의 표현이 가능해 질 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통하여 입체감 있는 3D 지도를 구현하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높이 값을 가지는 비평면 객체의 텍스쳐 이미지를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 이미지를 평면상에 맵핑하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통하여 지도상에 고가도로가 구현되고 시점에 따라 변화하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통하여 지도상에 터널이 구현되고 시점에 따라 변화하는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
310 : 고가도로 320 : 지하도로
330 : 터널 340 : 중첩영역
440 : 원거리 화면 450 : 중간거리 화면
460 : 근거리 화면

Claims (15)

  1. 텍스쳐 데이터베이스로부터 지도상의 비평면 객체를 표현하기 위한 텍스쳐 이미지를 추출하는 단계;
    상기 비평면 객체가 지면과 수직인지를 판단하는 단계; 및
    상기 추출한 텍스쳐 이미지를 지도상에 맵핑(mapping)하여 지도를 구현하는 단계
    를 포함하고,
    상기 추출한 텍스쳐 이미지를 지도상에 맵핑(mapping)하는 것은,
    상기 비평면 객체의 좌표를 기초로 중첩영역을 설정하고, 상기 중첩영역 상에 텍스쳐 이미지를 중첩시키는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비평면 객체가 상기 지면과 수직인 경우,
    상기 중첩영역을 상기 지면과 수직으로 설정하여, 상기 텍스쳐 이미지를 상기 중첩영역으로 맵핑하고,
    상기 비평면 객체가 상기 지면과 수직이 아닌 경우,
    상기 중첩영역을 상기 지면과 평행하게 설정하여, 상기 텍스쳐 이미지를 상기 중첩영역에 맵핑하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 텍스쳐 이미지를 지도상에 맵핑한 후, 알파 블렌딩(alpha blending) 처리 및 퍼스펙티브 뷰 처리 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 비평면 객체는 고가도로, 지하도로 및 터널 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 방법.
  7. 제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  8. 지도 구현에 필요한 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스;
    상기 지도 데이터베이스로부터 텍스쳐 데이터를 추출하는 텍스쳐 데이터 추출부;
    상기 텍스쳐 데이터를 상기 지도상에 맵핑(mapping)하는 맵핑 처리부; 및
    상기 비평면 객체가 지면과 수직인지를 판단하는 수직 객체 처리부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스는,
    지도 상에 도로를 표현하기 위한 데이터를 저장하는 도로 데이터베이스; 및
    지도상에 표현되는 객체의 텍스쳐 이미지를 저장하는 텍스쳐 데이터베이스
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 맵핑된 텍스쳐를 알파 블렌딩 처리하는 알파 블렌딩(alpha blending) 처리부; 및
    상기 지도를 투시도법에 따라 표현하는 퍼스펙티브 뷰(perspective view) 처리부 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서,
    상기 수직 객체 처리부는,
    상기 비평면 객체가 지면에 수직인지 여부를 판단하고, 상기 수직 여부 판단 결과를 맵핑 처리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 맵핑 처리부는,
    상기 비평면 객체가 지면에 수직인 경우,
    상기 중첩영역을 상기 지면과 수직으로 설정하여, 상기 텍스쳐 이미지를 상기 중첩영역으로 맵핑하고,
    상기 비평면 객체가 상기 지면과 수직이 아닌 경우,
    상기 중첩영역을 상기 지면과 평행하게 설정하여, 상기 텍스쳐 이미지를 상기 중첩영역에 맵핑하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 비평면 객체는 고가도로, 지하도로 및 터널 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 맵핑을 통한 3D 지도 구현 시스템.
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