KR100866099B1 - Valve actuator driving apparatus - Google Patents

Valve actuator driving apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100866099B1
KR100866099B1 KR1020070039461A KR20070039461A KR100866099B1 KR 100866099 B1 KR100866099 B1 KR 100866099B1 KR 1020070039461 A KR1020070039461 A KR 1020070039461A KR 20070039461 A KR20070039461 A KR 20070039461A KR 100866099 B1 KR100866099 B1 KR 100866099B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
valve
wire
shaft
frame
Prior art date
Application number
KR1020070039461A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080095100A (en
Inventor
차형규
Original Assignee
차형규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 차형규 filed Critical 차형규
Priority to KR1020070039461A priority Critical patent/KR100866099B1/en
Publication of KR20080095100A publication Critical patent/KR20080095100A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100866099B1 publication Critical patent/KR100866099B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
    • F16K1/18—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
    • F16K1/22—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves
    • F16K1/221—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves specially adapted operating means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • F16K27/0209—Check valves or pivoted valves
    • F16K27/0218—Butterfly valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
    • F16K31/535—Mechanical actuating means with toothed gearing for rotating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 백래쉬로 인한 밸브의 작동 오차를 방지함으로써, 밸브의 개폐 정도를 정밀하게 제어할 수 있는 밸브 액츄에이터 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a valve actuator drive device that can precisely control the opening and closing degree of the valve by preventing the operation error of the valve due to the backlash.

본 발명의 구성은 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 지지된 밸브축(12)의 둘레부에 장착되어 밸브축(12)에 연결된 밸브의 밸브디스크가 회동 개방될 때 상기 밸브축(12)과 함께 회전하도록 된 샤프트 드럼(20)과, 상기 프레임(10)에 지지되어 상기 샤프트 드럼(20)에 대해 직각 방향으로 배치된 와이어 드럼(30)과, 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)에 연결되어 상기 밸브축(12)과 샤프트 드럼(20)의 회전에 따라 상기 와이어 드럼(30)을 일방향으로 회전시키는 동력전달 와이어(40)와, 상기 와이어 드럼(30)과 상기 프레임(10) 사이에 연결되어 상기 와이어 드럼(30)을 타방향으로 회전시켜 원위치 복귀시키는 복귀수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention is mounted to the periphery of the frame 10 and the valve shaft 12 supported by the frame 10, when the valve disc of the valve connected to the valve shaft 12 is rotated to open the valve shaft ( 12, the shaft drum 20 to be rotated together, the wire drum 30 supported by the frame 10 and disposed in a direction perpendicular to the shaft drum 20, the shaft drum 20 and the wire A power transmission wire 40 connected to the drum 30 to rotate the wire drum 30 in one direction as the valve shaft 12 and the shaft drum 20 rotate, and the wire drum 30 and the It is connected between the frame 10 is characterized in that it comprises a return means for rotating the wire drum 30 in the other direction to return to its original position.

본 발명은 버터플라이 밸브의 밸브축의 회전력을 전달하는 장치로 동력전달 와이어를 채용하고, 관로를 폐쇄는 코일스프링의 탄성 복원력에 의해 수행하도록 구성되어, 기어군에 의해 동력을 전달하는 종래에 비하여 백래쉬가 발생되지 않기 때문에, 밸브의 개폐 각도에 오차가 발생하는 경우를 미연에 방지하는 효과가 있으며, 아울러, 밸브에 연결된 관로의 개폐 정도를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention adopts a power transmission wire as a device for transmitting the rotational force of the valve shaft of the butterfly valve, the closing of the conduit is configured to perform by the elastic restoring force of the coil spring, backlash compared to the conventional transmission of power by the gear group Since it does not occur, there is an effect of preventing the occurrence of an error in the opening and closing angle of the valve in advance, and also has the effect of precisely controlling the opening and closing degree of the pipe connected to the valve.

백래쉬 방지, 와이어, 코일스프링, 밸브 개방 각도, 정밀 제어, Anti-backlash, wire, coil spring, valve opening angle, precision control,

Description

밸브 액츄에이터 구동장치{Valve actuator driving apparatus}Valve actuator driving apparatus

도 1은 본 발명에 의한 밸브 액츄에이터 구동장치의 평면도1 is a plan view of a valve actuator drive device according to the present invention

도 2는 도 1의 측면도2 is a side view of FIG. 1

도 3과 도 4는 본 발명의 작동 상태를 보여주는 정면도3 and 4 are front views showing the operating state of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 프레임 20. 샤프트 드럼10. Frame 20. Shaft Drum

30. 와이어 드럼 40. 동력전달 와이어30. Wire Drum 40. Power Transmission Wire

50. 코일스프링 60. 포지셔너50. Coil spring 60. Positioner

본 발명은 밸브 액츄에이터 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 백래쉬로 인한 밸브의 작동 오차를 방지함으로써, 밸브의 개폐 정도를 정밀하게 제어할 수 있도록 된 새로운 구성의 밸브 액츄에이터 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve actuator drive device, and more particularly, to a valve actuator drive device of a new configuration which can precisely control the opening and closing degree of a valve by preventing an operation error of the valve due to a backlash.

일반적으로, 화학 플랜트설비나 가스 또는 오일 이송라인과 같은 유체 이송용 관로에는 유량을 제어하기 위하여 관로의 밸브에 공압 또는 유압으로 작동하는 액추에이터를 설치하여 밸브를 자동으로 개폐하게 된다.In general, in a fluid transfer pipe such as a chemical plant facility or a gas or oil transfer line, an actuator operating by pneumatic or hydraulic pressure is installed in the valve of the pipe to control the flow rate, thereby automatically opening and closing the valve.

이러한 유체의 관로를 개폐하는 밸브로는 버터플라이 밸브를 채용하기도 하는데, 버터플라이 밸브는 내주면에 환형의 밸브시트가 구비된 밸브하우징의 내부에 밸브디스크가 회전 가능하게 설치된 것으로, 밸브디스크를 지지하는 회전축은 밸브하우징의 외부로 돌출되어, 회전축을 외부의 실린더에 연결된 구동유닛에 의해 회전시킴으로써 밸브하우징의 양측에 연결된 관로를 개폐하며, 이러한 밸브의 개폐각도는 밸브 액츄에이터 구동장치에 의해 조절하게 된다.A butterfly valve may be used as a valve for opening and closing such a fluid pipe. The butterfly valve is a valve disc rotatably installed in a valve housing having an annular valve seat on an inner circumferential surface thereof to support the valve disc. The rotary shaft protrudes out of the valve housing to open and close the pipeline connected to both sides of the valve housing by rotating the rotary shaft by a drive unit connected to an external cylinder, and the opening and closing angle of the valve is controlled by the valve actuator driving device.

최근의 밸브 액츄에이터 구동장치는 버터플라이 밸브의 회전축의 회전 동력이 90° 바뀌어 전달되도록 설계된다. 즉, 상기 밸브 액츄에이터 구동장치는 버터플라이 밸브의 회전축에 별도의 구동드럼이 장착되고, 회전축의 회전력은 구동드럼에 대해 직각 방향(즉, 90° 방향)으로 배치된 종동드럼이 웜과 웜기어, 베벨기어 또는 랙기어에 의해 연결되어, 구동드럼의 회전력이 상기한 기어에 의해 종동드럼에 전달되어, 이 종동드럼이 회전하도록 구성된다.Recent valve actuator drives are designed so that the rotational power of the rotating shaft of the butterfly valve is transmitted by 90 °. That is, the valve actuator drive device is equipped with a separate drive drum on the rotary shaft of the butterfly valve, the rotational force of the rotary shaft is a driven drum disposed in a direction perpendicular to the drive drum (ie, 90 ° direction) is a worm, worm gear, bevel Connected by gears or rack gears, the rotational force of the drive drum is transmitted to the driven drum by the above-described gear, so that the driven drum is configured to rotate.

또한, 상기 종동드럼의 회전축에는 포지셔너가 연결되고, 이 포지셔너는 구동드럼에 연결된 구동유닛을 작동하는 제어부에 연결되어, 제어부에 입력된 각도만큼 구동드럼과 버터플라이 밸브의 회전축을 회전시키도록 구성된다. In addition, a positioner is connected to the rotating shaft of the driven drum, and the positioner is connected to a control unit for operating a driving unit connected to the driving drum, and configured to rotate the rotating shaft of the driving drum and the butterfly valve by an angle input to the control unit. .

예를 들어, 제어부에서 40° 회전하라는 명령이 입력되어 버터플라이 밸브의 회전축과 구동드럼이 회전하면, 포지셔너는 버터플라이 밸브의 회전축과 구동드럼 이 40° 회전되었을 때 구동유닛에 신호 입력하여 버터플라이 밸브의 회전축을 회전시키는 구동유닛을 작동을 멈추어 회전축에 연결된 밸브디스크의 회전이 멈추도록 작동한다.For example, if a command to rotate 40 ° is input from the control unit and the rotary shaft and the driving drum of the butterfly valve rotate, the positioner inputs a signal to the drive unit when the rotary shaft and the driving drum of the butterfly valve are rotated 40 °. The driving unit that rotates the rotating shaft of the valve is stopped to operate the valve disk connected to the rotating shaft to stop the operation.

그런데, 종래의 밸브 액츄에이터 구동장치는 구동드럼과 종동드럼 사이의 동력을 전달하는 기어의 특성상 백래쉬가 발생하는 현상을 피할 수 없기 때문에, 밸브의 개폐 각도(즉, 밸브디스크의 개폐 각도)에 오차가 발생하는 문제점이 있으며, 나아가, 밸브의 개폐 정도를 정밀하게 제어하기가 불가능한 문제점이 있다. 예컨데, 밸브디스크를 50.001°의 각도를 열려고 할 때에 종래에는 동력전달용 기어에 의해 백래쉬가 발생하므로, 상기와 같은 정밀한 각도로 밸브디스크를 개방할 수 없으며, 결국, 밸브의 개폐 각도를 정밀 제어하기 어려운 문제점이 있는 것이다.However, in the conventional valve actuator drive device, the backlash does not occur due to the characteristics of the gear transmitting power between the driving drum and the driven drum. Therefore, there is an error in the opening and closing angle of the valve (that is, the opening and closing angle of the valve disc). There is a problem that occurs, and furthermore, there is a problem that it is impossible to precisely control the opening and closing of the valve. For example, when the valve disc is attempted to open at an angle of 50.001 °, the backlash is generated by the power transmission gear. Therefore, the valve disc cannot be opened at the precise angle as described above, so that the valve disc can be precisely controlled. There is a difficult problem.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 백래쉬로 인한 밸브의 작동 오차를 방지함으로써, 밸브의 개폐 각도를 정밀하게 제어할 수 있도록 된 새로운 구성의 밸브 액츄에이터 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to prevent the operation error of the valve due to the backlash, the valve actuator drive device of the new configuration to be able to precisely control the opening and closing angle of the valve It is to provide.

이러한 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따르면, 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 지지된 밸브축(12)의 둘레부에 장착되어 밸브축(12)에 연결된 밸브의 밸 브디스크가 회동할 때 함께 회전하도록 된 샤프트 드럼(20)과, 상기 프레임(10)에 지지되어 상기 샤프트 드럼(20)에 대해 직각 방향으로 배치된 와이어 드럼(30)과, 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)에 연결되어 상기 밸브축(12)과 샤프트 드럼(20)의 회전력을 상기 와이어 드럼(30)에 전달하여 상기 와이어 드럼(30)을 일방향으로 회전시키는 와이어(40)와, 상기 와이어 드럼(30)과 상기 프레임(10) 사이에 연결되어 상기 와이어 드럼(30)을 타방향으로 회전시켜 원위치 복귀시키는 복귀수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치가 제공된다.According to the present invention for realizing this object, the valve disk of the valve connected to the valve shaft 12 is mounted on the frame 10, the circumference of the valve shaft 12 supported by the frame 10 is rotated The shaft drum 20 and the wire drum 30 supported by the frame 10 and disposed at right angles to the shaft drum 20 when rotating together with the shaft drum 20 and the shaft drum 20 and the wire drum. A wire 40 connected to the wire 30 to transmit the rotational force of the valve shaft 12 and the shaft drum 20 to the wire drum 30 so as to rotate the wire drum 30 in one direction; A valve actuator driving device is provided, comprising a return means connected between the frame 30 and the frame 10 to return the wire drum 30 in the other direction to return to the original position.

상기 복귀수단은 일단부가 상기 와이어 드럼(30)에 연결되고 타단부는 상기 프레임(10)에 연결된 코일스프링(50)으로 구성된 것을 특징으로 하고,The return means is characterized in that the one end is connected to the wire drum 30 and the other end is composed of a coil spring 50 connected to the frame 10,

상기 와이어 드럼(30)의 중앙부에는 축형상의 링크(61)에 의해 포지셔너(60)가 연결되고, 상기 포지셔너(60)는 상기 프레임(10)에 브라켓(62,64)을 매개로 장착된 것을 특징으로 하고,The positioner 60 is connected to the center portion of the wire drum 30 by an axial link 61, and the positioner 60 is mounted to the frame 10 via brackets 62 and 64. Features,

상기 와이어 드럼(30)에 코일스프링(50)의 일단부가 연결되고, 상기 코일스프링(50)의 타단부는 상기 브라켓(62)에 연결된 것을 특징으로 하고,One end of the coil spring 50 is connected to the wire drum 30, and the other end of the coil spring 50 is connected to the bracket 62,

상기 코일스프링(50)의 일단부는 상기 와이어 드럼(30)의 저면에 체결되는 볼트(52)와 너트(54)에 의해 상기 와이어 드럼(30)의 저면에 연결되고, 상기 코일스프링(50)의 타단부는 고리 형상으로 이루어져 상기 브라켓(62)에 형성된 걸이공(62a)에 걸려져 연결된 것을 특징으로 하며,One end of the coil spring 50 is connected to the bottom surface of the wire drum 30 by bolts 52 and nuts 54 fastened to the bottom surface of the wire drum 30, and of the coil spring 50. The other end is formed in a ring shape is connected to the hook hole (62a) formed in the bracket 62, characterized in that

상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)은 원형으로 구성되고, 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)의 외주연에는 각각 와이어 안착홈(24,34)이 원주 방향 으로 연장 형성되어, 상기 와이어 안착홈(24,34)에 동력전달 와이어(40)가 안착된 것을 특징으로 한다.The shaft drum 20 and the wire drum 30 are formed in a circular shape, and wire seating grooves 24 and 34 extend in the circumferential direction at outer peripheries of the shaft drum 20 and the wire drum 30, respectively. The power transmission wire 40 is seated in the wire seating grooves 24 and 34.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 의한 밸브 액츄에이터 구동장치의 평면도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3과 도 4는 본 발명의 작동 상태를 보여주는 정면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명은 프레임(10), 샤프트 드럼(20), 와이어 드럼(30), 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)에 연결된 동력전달 와이어(40)와, 상기 와이어 드럼(30)과 프레임(10) 사이에 연결된 복귀수단으로 구성된 밸브 액츄에이터 구동장치이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a plan view of a valve actuator drive device according to the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figures 3 and 4 are front views showing the operating state of the present invention. As shown, the present invention is the frame 10, the shaft drum 20, the wire drum 30, the power transmission wire 40 connected to the shaft drum 20 and the wire drum 30, and the wire drum A valve actuator drive device composed of return means connected between the 30 and the frame 10.

상기 프레임(10)은 사각 함체 형상으로 구성된 것으로, 프레임(10)의 바닥부는 지지베이스(미도시)에 의해 지면에 지지되어 버터플라이 밸브에 인접되도록 설치된다. 또한, 프레임(10)의 상측에는 버터플라이 밸브의 밸브디스크(미도시)에 연결되는 밸브축(12)이 수평 방향으로 장착된다.The frame 10 is configured in a rectangular enclosure shape, and the bottom of the frame 10 is installed on the ground by a support base (not shown) to be adjacent to the butterfly valve. In addition, the valve shaft 12 connected to the valve disk (not shown) of the butterfly valve is mounted on the upper side of the frame 10 in the horizontal direction.

상기 샤프트 드럼(20)은 밸브디스크를 회전 작동시키는 밸브축(12) 둘레부에 고정 장착된다. 이 샤프트 드럼(20)의 원형으로 이루어진 것으로, 샤프트 드럼(20)의 외주연에는 와이어 안착홈(24)이 형성된다.The shaft drum 20 is fixedly mounted around the valve shaft 12 for rotating the valve disc. The shaft drum 20 has a circular shape, and a wire seating groove 24 is formed at the outer circumference of the shaft drum 20.

상기 와이어 드럼(30)은 원판형상으로 된 것으로, 상기 프레임(10)에 지지되어 샤프트 드럼(20)에 대해 직각 방향으로 배치된다. 즉, 상기 와이어 드럼(30)의 중앙부에는 축형상의 링크(61)에 의해 포지셔너(60)가 연결되고, 포지셔너(60)는 프레임(10)에 브라켓(62,64)을 매개로 장착되어, 와이어 드럼(30)이 링크(61)에 의해 포지셔너(60)에 연결된 상태로 프레임(10)에 장착되어 샤프트 드럼(20)에 대해 직각 방향으로 배치된다.The wire drum 30 has a disc shape and is supported by the frame 10 and disposed in a direction perpendicular to the shaft drum 20. That is, the positioner 60 is connected to the central portion of the wire drum 30 by the axial link 61, and the positioner 60 is mounted to the frame 10 via the brackets 62 and 64. The wire drum 30 is mounted to the frame 10 in a state connected to the positioner 60 by the link 61 and disposed in a direction perpendicular to the shaft drum 20.

이를 테면, 샤프트 드럼(20)은 프레임(10)에 수평 방향으로 지지된 밸브축(12) 둘레부에 고정되어 수직 방향으로 배치되고, 와이어 드럼(30)은 샤프트 드럼(20)에 대해 직각 방향으로 배치되어 지면과 나란한 수평 방향으로 배치된다.For example, the shaft drum 20 is fixed to the periphery of the valve shaft 12 supported in the horizontal direction in the frame 10 and disposed in the vertical direction, and the wire drum 30 is perpendicular to the shaft drum 20. It is arranged in a horizontal direction parallel to the ground.

상기 동력전달 와이어(40)의 일단부는 샤프트 드럼(20)에 연결되고, 와이어(40)의 타단부는 와이어 드럼(30)에 연결되어, 버터플라이 밸브의 밸브축(12)과 샤프트 드럼(20)의 회전력을 와이어 드럼(30)에 전달하며, 와이어(40)에 의해 전달된 샤프트 드럼(20)의 회전력에 의해 와이어 드럼(30)이 일방향으로 회전된다.One end of the power transmission wire 40 is connected to the shaft drum 20, the other end of the wire 40 is connected to the wire drum 30, the valve shaft 12 and the shaft drum 20 of the butterfly valve The rotational force of) is transmitted to the wire drum 30, and the wire drum 30 is rotated in one direction by the rotational force of the shaft drum 20 transmitted by the wire 40.

상기 복귀수단은 와이어 드럼(30)과 프레임(10) 사이에 연결된 것으로, 와이어 드럼(30)을 타방향으로 회전시켜 원위치 복귀시킨다. 즉, 복귀수단은 일단부가 와이어 드럼(30)에 연결되고 타단부는 프레임(10)에 연결된 코일스프링(50)으로 구성된다.The return means is connected between the wire drum 30 and the frame 10, and rotates the wire drum 30 in the other direction to return to the original position. That is, the return means is composed of a coil spring 50, one end of which is connected to the wire drum 30 and the other end of which is connected to the frame 10.

이에 따라, 샤프트 드럼(20)의 회전에 의해 와이어 드럼(30)이 일방향으로 회전함과 동시에 버터플라이 밸브의 밸브축(12)을 회전시키면, 밸브디스크가 일방향으로 회전되어 버터플라이 밸브에 연결된 관로가 개방되고, 밸브디스크의 회전 상태를 유지하는 구동력이 해제되었을 때 자체의 탄성력에 의해 와이어 드럼(30)을 원위치로 다시 회동시키며, 이로 인해, 와이어(40)를 통해 연결된 샤프트 드럼(20)과 버터플라이 밸브의 밸브축(12) 및 밸브 디스크를 원위치로 회동시켜 관로가 폐 쇄되도록 한다.Accordingly, when the wire drum 30 rotates in one direction and the valve shaft 12 of the butterfly valve is rotated by the rotation of the shaft drum 20, the valve disc rotates in one direction and is connected to the butterfly valve. Is opened, and when the driving force for maintaining the rotational state of the valve disc is released, the wire drum 30 is rotated back to its original position by its elastic force, whereby the shaft drum 20 connected through the wire 40 and The valve shaft 12 and the valve disc of the butterfly valve are rotated to the original position so that the pipeline is closed.

이러한 구성의 본 발명에 의하면, 제어부에 신호(즉, 밸브의 개방 각도 신호)가 입력되면, 밸브축(12)에 연결된 회전구동유닛(실린더와 동력전달장치 등으로 이루어짐)에 의해 밸브축(12)이 일방향으로 회전하고, 밸브축(12)에 연결된 밸브디스크는 일방향으로 회동되어 버터플라이 밸브에 연결된 관로를 개방한다.According to the present invention having such a configuration, when a signal (that is, a valve opening angle signal) is input to the control unit, the valve shaft 12 is formed by a rotary drive unit (consisting of a cylinder and a power transmission device) connected to the valve shaft 12. ) Rotates in one direction, and the valve disc connected to the valve shaft 12 is rotated in one direction to open the conduit connected to the butterfly valve.

이때, 상기 밸브축(12) 둘레부에 장착된 샤프트 드럼(20)이 일방향으로 회전되고, 이 샤프트 드럼(20)의 회전력은 동력전달 와이어(40)를 통해 와이어 드럼(30)에 전달되어, 와이어 드럼(30)이 일방향으로 회전된다.At this time, the shaft drum 20 mounted to the periphery of the valve shaft 12 is rotated in one direction, the rotational force of the shaft drum 20 is transmitted to the wire drum 30 through the power transmission wire 40, The wire drum 30 is rotated in one direction.

그리고, 와이어 드럼(30)의 회전 각도를 포지셔너(60)가 인지하여, 제어부에 신호 입력하고, 이 포지셔너(60)에 입력된 신호에 따라 제어부가 외부의 회전구동유닛의 실린더 내부에 압력을 유지하여 밸브디스크의 회동 각도를 정해진 각도로 회동시키기 때문에, 버터플라이 밸브에 연결된 관로를 정해진 각도로 개방한다.Then, the positioner 60 recognizes the rotation angle of the wire drum 30, inputs a signal to the control unit, and the control unit maintains the pressure inside the cylinder of the external rotary drive unit according to the signal input to the positioner 60. By rotating the valve disc rotational angle to a predetermined angle, the pipeline connected to the butterfly valve is opened at a predetermined angle.

도 4에서 와이어 드럼(30)이 일방향으로 회전되어 관로가 개방된 상태를 보여주는데, 와이어 드럼(30)이 일방향으로 회전되어 관로가 개방된 상태에서서는 코일스프링(50)이 당겨져서 늘어난 상태가 된다.In FIG. 4, the wire drum 30 is rotated in one direction to show a state in which the conduit is opened. In the state in which the wire drum 30 is rotated in one direction and the conduit is opened, the coil spring 50 is pulled out and stretched. .

한편, 상기 회전구동유닛의 실린더로부터 압력이 배출되면, 상기 와이어 드럼(30)과 프레임(10) 사이에 연결된 코일스프링(50)의 복귀력에 의해 와이어 드럼(30)이 타방향으로 회전된다.On the other hand, when the pressure is discharged from the cylinder of the rotary drive unit, the wire drum 30 is rotated in the other direction by the return force of the coil spring 50 connected between the wire drum 30 and the frame 10.

그러면, 와이어 드럼(30)의 회전력이 동력전달 와이어(40)를 통해 샤프트 드럼(20)에 전달되고, 샤프트 드럼(20)이 반대 방향으로 회전 복귀될 때의 회전력이 밸브축(12)과 밸브디스크를 반대 방향으로 복귀시키므로, 버터플라이 밸브에 연결된 관로를 다시 폐쇄하게 된다.Then, the rotational force of the wire drum 30 is transmitted to the shaft drum 20 through the power transmission wire 40, and the rotational force when the shaft drum 20 is rotated and returned in the opposite direction is supplied to the valve shaft 12 and the valve. By returning the disk in the opposite direction, the pipeline connected to the butterfly valve is closed again.

도 3에서는 와이어 드럼(30)이 원위치로 회전 복귀되고 코일스프링(50)이 원래의 상태로 축소된 상태를 보여주며, 코일스프링(50)의 탄성력에 의해 버터플라이 밸브의 밸브디스크가 관로를 폐쇄한 상태를 유지한다.In FIG. 3, the wire drum 30 is returned to its original position and the coil spring 50 is reduced to its original state. The valve disc of the butterfly valve closes the conduit by the elastic force of the coil spring 50. Stay in one state.

따라서, 본 발명에 의하면, 버터플라이 밸브의 밸브축(12)의 회전력을 전달하는 장치로 동력전달 와이어(40)를 채용하고, 관로의 폐쇄는 코일스프링(50)의 탄성 복원력에 의해 수행하도록 구성되어, 기어군에 의해 동력을 전달하는 종래에 비하여 백래쉬가 발생되지 않기 때문에, 그런데, 종래의 밸브 액츄에이터 구동장치는 구동드럼과 종동드럼 사이의 동력을 전달하는 기어의 특성상 백래쉬가 발생하는 현상을 피할 수 없기 때문에, 밸브의 개폐 각도(즉, 밸브디스크의 개폐 각도)에 오차가 발생하는 경우를 미연에 방지하는 효과가 있으며, 나아가, 밸브의 개폐 정도를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the present invention, the power transmission wire 40 is employed as a device for transmitting the rotational force of the valve shaft 12 of the butterfly valve, the closing of the conduit is configured to be performed by the elastic restoring force of the coil spring 50 Since the backlash is not generated as compared with the conventional transmission of power by the gear group, the conventional valve actuator drive device avoids the phenomenon of backlash due to the characteristics of the gear transmitting power between the driving drum and the driven drum. Since it is not possible, there is an effect of preventing the occurrence of an error in the opening and closing angle of the valve (that is, the opening and closing angle of the valve disc), and furthermore, there is an advantage of precisely controlling the opening and closing degree of the valve.

예컨데, 밸브디스크를 50.001°의 각도와 같이 정밀하게 개방할려고 할 때에 백래쉬로 인한 오차가 발생되지 않으므로, 상기와 같은 정밀한 각도로 밸브디스크를 개방할 수 있으며, 결국, 밸브의 개폐 각도를 정밀 제어하는 목적을 달성할 수 있는 것이다.For example, when attempting to open the valve disc precisely, such as an angle of 50.001 °, an error due to backlash does not occur. Therefore, the valve disc can be opened at the precise angle as described above. You can achieve your purpose.

한편, 상기 와이어 드럼(30)의 중앙부에는 축형상의 링크(61)에 의해 포지셔너(60)가 연결된다. 이 포지셔너(60)는 프레임(10)에 브라켓(62,64)을 매개로 장착되고, 포지셔너(60)에는 원판형 와이어 드럼(30)의 중앙부에 연결된 축형상의 링 크(61)가 연결되어, 포지셔너(60)에 의해 와이어 드럼(30)의 회전 각도가 통제될 수 있게 된다.On the other hand, the positioner 60 is connected to the central portion of the wire drum 30 by the axial link 61. The positioner 60 is mounted to the frame 10 via the brackets 62 and 64, and the positioner 60 is connected to an axial link 61 connected to the center of the disc-shaped wire drum 30. By the positioner 60, the rotation angle of the wire drum 30 can be controlled.

즉, 상기 브라켓(62,64)은 포지셔너(60)의 저면 일측에 구비되어 프레임(10)에 구비된 수평의 지지부재(14) 일측에 고정된 제1브라켓(62)과, 포지셔너(60)의 저면 타측에 구비되어 지지부재(14)의 타측에 고정된 제2브라켓(64)으로 구성되어, 포지셔너(60)가 프레임(10)에 제1브라켓(62)과 제2브라켓(64)을 매개로 장착되는 것이다.That is, the brackets 62 and 64 are provided at one side of the bottom surface of the positioner 60 and fixed to one side of the horizontal support member 14 provided in the frame 10 and the positioner 60. The second bracket 64 is provided on the other side of the bottom of the support member 14 and is fixed to the other side of the support member 14, so that the positioner 60 connects the first bracket 62 and the second bracket 64 to the frame 10. It is mounted by mediation.

또한, 포지셔너(60)는 도시안된 제어부에 연결되어, 제어부에 입력된 명령에 의해 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)의 회전 각도를 통제하여 버터플라이 밸브의 밸브 디스크의 개폐 각도를 필요한 만큼 조절하게 된다.In addition, the positioner 60 is connected to a control unit, not shown, and controls the rotation angle of the shaft drum 20 and the wire drum 30 by a command inputted to the control unit to control the opening and closing angle of the valve disc of the butterfly valve as necessary. Will be adjusted.

또한, 포지셔너(60)는 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)을 구동적으로 연결하는 동력전달 와이어(40)가 주변 조건에 의해 상대적으로 늘어나는 경우에도 와이어 드럼(30)과 샤프트 드럼(20)의 회전 각도를 항상 정확하게 조절하는 효과가 있다.In addition, the positioner 60 may be connected to the wire drum 30 and the shaft drum 20 even when the power transmission wire 40 operatively connecting the shaft drum 20 and the wire drum 30 is relatively extended due to ambient conditions. The rotation angle of) always has the effect of accurately adjusting.

즉, 동력전달 와이어(40)가 열에 의해 상대적으로 늘어나는 경우, 상기 코일스프링(50)에 의해 와이어 드럼(30)이 동력전달 와이어(40)를 당겨주는 방향으로 회동되도록 구성되므로, 동력전달 와이어(40)가 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)의 외주연에 밀착되지 않고 늘어지는 현상을 방지한다.That is, when the power transmission wire 40 is relatively extended by heat, since the wire drum 30 is configured to rotate in the direction of pulling the power transmission wire 40 by the coil spring 50, the power transmission wire ( 40 prevents sagging without coming into close contact with the outer periphery of the shaft drum 20 and the wire drum 30.

이때, 와이어 드럼(30)은 동력전달 와이어(40)가 늘어나지 않은 경우보다 상대적으로 더 회전된 상태가 되는데, 상기 포지셔너(60)는 이처럼 와이어 드럼(30) 이 더 회전된 경우에 기준 위치를 리셋(reset)하기 때문에, 동력전달 와이어(40)가 늘어난 경우에도 와이어 드럼(30)과 샤프트 드럼(20)이 정상 회전 작동시킬 수 있는 것이다.At this time, the wire drum 30 is rotated relatively more than when the power transmission wire 40 is not extended, the positioner 60 resets the reference position when the wire drum 30 is further rotated as described above. Because of the resetting, even when the power transmission wire 40 is extended, the wire drum 30 and the shaft drum 20 can operate normally.

이를 테면, 동력전달 와이어(40)가 늘어나거나 상대적으로 수축되어 와이어 드럼(30)의 회전 위치가 변경되는 경우, 포지셔너(60)가 전위차(즉, 와이어 드럼(30)의 회전 위치 전위차)를 읽어서 오차를 보상하는 것이며, 이로 인해, 궁극적으로 동력전달 와이어(40)의 조건이 달라지더라도 밸브에 연결된 관로를 개폐 각도를 오차없이 정밀하게 조절하는 효과가 있는 것이다.For example, if the rotational position of the wire drum 30 is changed due to elongation or relative contraction of the power transmission wire 40, the positioner 60 reads the potential difference (i.e., the rotational position potential difference of the wire drum 30). Compensation for the error, and thus, ultimately, even if the conditions of the power transmission wire 40 are changed, there is an effect of precisely adjusting the opening and closing angle of the pipeline connected to the valve without an error.

한편, 상기 코일스프링(50)의 일단부는 와이어 드럼(30)에 연결되고, 코일스프링(50)의 타단부는 포지셔너(60)용 제1브라켓(62)과 제2브라켓(64) 중에서 제1브라켓(62)에 연결된다. On the other hand, one end of the coil spring 50 is connected to the wire drum 30, the other end of the coil spring 50 is the first of the first bracket 62 and the second bracket 64 for the positioner 60 It is connected to the bracket (62).

즉, 상기 브라켓(62,64)은 포지셔너(60)의 저면 일측에 구비되어 프레임(10)의 일측에 고정된 제1브라켓(62)과, 포지셔너(60)의 저면 타측에 구비되어 프레임(10)의 타측에 고정된 제2브라켓(64)으로 구성되는데, 상기 와이어 드럼(30)에 코일스프링(50)의 일단부가 연결되고, 코일스프링(50)의 타단부는 제1브라켓(62)에 연결되는 것이다.That is, the brackets 62 and 64 are provided at one side of the bottom surface of the positioner 60 and fixed to one side of the frame 10, and provided at the other side of the bottom surface of the positioner 60. The second bracket 64 is fixed to the other side of the), one end of the coil spring 50 is connected to the wire drum 30, the other end of the coil spring 50 to the first bracket 62 It is connected.

이때, 상기 코일스프링(50)의 일단부는 와이어 드럼(30)의 저면에 체결되는 볼트(52)와 너트(54)에 의해 와이어 드럼(30)의 저면에 연결되고, 코일스프링(50)의 타단부는 고리 형상으로 이루어져 제1브라켓(62)에 형성된 걸이공(62a)에 걸려져 연결된다.At this time, one end of the coil spring 50 is connected to the bottom of the wire drum 30 by a bolt 52 and a nut 54 fastened to the bottom of the wire drum 30, and the other end of the coil spring 50. The end is formed in a ring shape is connected to the hook hole (62a) formed in the first bracket (62).

이에 따라, 코일스프링(50)의 일단부를 볼트(52)와 너트(54)에 의해 와이어 드럼(30)에 연결하고, 코일스프링(50)의 타단부 고리 형상 부분을 제1브라켓(62)에 형성된 걸이공(62a)에 끼워서 연결하는 방식을 취하기 때문에, 조립 작업이 비교적 용이하고 신속한 효과가 있다.Accordingly, one end of the coil spring 50 is connected to the wire drum 30 by the bolt 52 and the nut 54, and the other end annular portion of the coil spring 50 is connected to the first bracket 62. Since it takes a way to connect to the formed hook hole 62a, the assembling work is relatively easy and has a quick effect.

또한, 상기 제2브라켓(64)에는 와이어 드럼(30)의 중앙부 저면으로 돌출된 축부재(32)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(66)이 구비되고, 제2브라켓(64)에는 베어링(66)의 외륜(66a)을 제2브라켓(64)에 고정되도록 지지하는 베어링 브라켓(66b)이 볼트(66c)에 의해 장착되며, 볼트(66c)와 베어링 브라켓(66b) 사이에는 스프링 와셔(66d)가 개재된다.In addition, the second bracket 64 is provided with a bearing 66 for rotatably supporting the shaft member 32 protruding to the bottom of the central portion of the wire drum 30, and the second bracket 64 is provided with a bearing 66. The bearing bracket 66b, which supports the outer ring 66a of the cuff) to be fixed to the second bracket 64, is mounted by the bolt 66c, and a spring washer 66d is provided between the bolt 66c and the bearing bracket 66b. Is interposed.

이에 따라, 작동시 진동이 작용하더라도 볼트(66c)가 쉽게 풀어지는 현상을 스프링 와셔(66d)가 방지하는 기능을 하기 때문에, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, since the spring washer 66d prevents the bolt 66c from easily loosening even when vibration is applied, the reliability of the product can be improved.

또한, 상기 제1브라켓(62)과 제2브라켓(64)은 프레임(10)에 수평 방향으로 구비된 지지부재(14)에 볼트(16)를 매개로 장착되어 포지셔너(60)를 프레임(10)에 고정시키도록 구성되고, 상기 제1브라켓(62)과 제2브라켓(64)에는 지지부재(14)의 길이 방향으로 연장된 장공 형태의 볼트삽입공(68)이 관통 형성된다. In addition, the first bracket 62 and the second bracket 64 are mounted to the support member 14 provided in the horizontal direction on the frame 10 via the bolt 16 through the positioner 60 to the frame 10. It is configured to be fixed to, and the first bracket 62 and the second bracket 64 is formed through the long hole-shaped bolt insertion hole 68 extending in the longitudinal direction of the support member (14).

이에 따라, 제1브라켓(62)과 제2브라켓(64)의 장공에 의해 포지셔너(60)를 좌우 방향으로 이동시켜 위치를 정밀하게 셋팅할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the positioner 60 is moved to the left and right directions by the long holes of the first bracket 62 and the second bracket 64, thereby accurately setting the position.

또한, 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)은 원형으로 구성되고, 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)의 외주연에는 각각 와이어 안착홈(24,34)이 원주 방향으로 연장 형성되어, 와이어 안착홈(24,34)에 동력전달 와이어(40)가 안착되므로, 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)의 회전 작동시에 동력전달 와이어(40)가 이탈되는 것을 방지하므로, 작동상의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the shaft drum 20 and the wire drum 30 is formed in a circular shape, the wire seating grooves 24 and 34 are formed in the outer periphery of the shaft drum 20 and the wire drum 30, respectively, extending in the circumferential direction. Since the power transmission wire 40 is seated in the wire seating grooves 24 and 34, the power transmission wire 40 is prevented from being separated during the rotation operation of the shaft drum 20 and the wire drum 30. There is an effect that can improve the operational reliability.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary knowledge.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 밸브 액츄에이터 구동장치는 버터플라이 밸브의 밸브축의 회전력을 전달하는 장치로 동력전달 와이어를 채용하고, 관로를 폐쇄는 코일스프링의 탄성 복원력에 의해 수행하도록 구성되어, 기어군에 의해 동력을 전달하는 종래에 비하여 백래쉬가 발생되지 않기 때문에, 밸브의 개폐 각도에 오차가 발생하는 경우를 미연에 방지하는 효과가 있으며, 이로 인해, 밸브에 연결된 관로의 개폐 정도를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, the valve actuator driving device according to the present invention employs a power transmission wire as a device for transmitting the rotational force of the valve shaft of the butterfly valve, and is configured to close the pipeline by the elastic restoring force of the coil spring. Since backlash is not generated as compared with the conventional method of transmitting power, it is effective to prevent the occurrence of an error in the opening / closing angle of the valve. Thus, it is possible to precisely control the opening and closing of the pipe connected to the valve. It can be effective.

또한, 본 발명에 의하면, 동력전달 와이어가 늘어나는 경우, 코일스프링의 탄성력에 의해 와이어 드럼을 회전시켜 와이어를 항상 당겨주도록 작동되고, 이로 인해, 와이어 드럼의 회전 위치가 최초 셋팅된 위치에서 변경되는 경우, 포지셔너가 와이어 드럼의 회전 위치 전위차를 읽어서 오차를 보상하기 때문에, 동력전달 와이어가 늘어나거나 줄어드는 경우에도 달라지더라도 밸브에 연결된 관로를 개폐 각도를 오차없이 정밀하게 조절하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the power transmission wire is stretched, it is operated to always pull the wire by rotating the wire drum by the elastic force of the coil spring, whereby, when the rotational position of the wire drum is changed from the initially set position Since the positioner compensates for the error by reading the rotational position potential difference of the wire drum, there is an effect of precisely adjusting the opening and closing angle of the pipeline connected to the valve without error even when the power transmission wire is increased or decreased.

또, 본 발명은 밸브의 밸브디스크를 원위치 복귀시켜 관로를 폐쇄하는 복귀수단으로 코일스프링을 채용하고, 코일스프링의 일단부는 와이어 드럼의 저면에 체결되는 볼트와 너트에 의해 와이어 드럼의 저면에 연결하고, 상기 코일스프링의 타단부는 고리 형상으로 이루어져 프레임에 고정된 브라켓의 걸이공에 걸어서 연결하는 구조로서, 코일스프링의 한쪽은 걸이공에 끼우고, 코일스프링의 다른쪽은 볼트와 너트에 의해 고정하는 방식을 취하기 때문에, 조립 작업이 비교적 용이하고 신속한 효과가 있다. In addition, the present invention employs a coil spring as a return means for returning the valve disk of the valve to its original position and closing the conduit, and one end of the coil spring is connected to the bottom of the wire drum by bolts and nuts fastened to the bottom of the wire drum. The other end of the coil spring has a ring shape and is connected to the hook hole of the bracket fixed to the frame. One end of the coil spring is inserted into the hook hole, and the other end of the coil spring is fixed by bolts and nuts. Because of the way, the assembly work is relatively easy and has a quick effect.

그리고, 샤프트 드럼과 와이어 드럼은 외주연의 와이어 안착홈에 동력전달 와이어가 안착된 상태로 작동되도록 구성되어, 동력전달 와이어가 작동시 샤프트 드럼과 와이어 드럼의 외주연에서 이탈되지 않기 때문에, 작동상의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the shaft drum and the wire drum are configured to operate with the power transmission wire seated in the wire seating groove of the outer circumference, so that the power transmission wire does not deviate from the outer circumference of the shaft drum and the wire drum during operation. There is an effect of improving the reliability.

Claims (8)

프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 지지된 밸브축(12)의 둘레부에 장착되어 밸브축(12)에 연결된 밸브의 밸브디스크가 회동 개방될 때 상기 밸브축(12)과 함께 회전하도록 된 샤프트 드럼(20)과, 상기 프레임(10)에 지지되어 상기 샤프트 드럼(20)에 대해 직각 방향으로 배치된 와이어 드럼(30)과, 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)에 연결되어 상기 밸브축(12)과 샤프트 드럼(20)의 회전에 따라 상기 와이어 드럼(30)을 일방향으로 회전시키는 동력전달 와이어(40)와, 상기 와이어 드럼(30)과 상기 프레임(10) 사이에 연결되어 상기 와이어 드럼(30)을 타방향으로 회전시켜 원위치 복귀시키는 복귀수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.Rotate together with the valve shaft 12 when the valve 10 of the valve connected to the valve shaft 12 is mounted to the frame 10 and the periphery of the valve shaft 12 supported by the frame 10 is rotated open. The shaft drum 20, the wire drum 30 supported by the frame 10 and disposed at right angles to the shaft drum 20, the shaft drum 20 and the wire drum 30. A power transmission wire 40 connected between the valve shaft 12 and the shaft drum 20 to rotate the wire drum 30 in one direction, and between the wire drum 30 and the frame 10. It is connected to the valve actuator drive device characterized in that it comprises a return means for rotating the wire drum (30) in the other direction to return to its original position. 제 1 항에 있어서, 상기 복귀수단은 일단부가 상기 와이어 드럼(30)에 연결되고 타단부는 상기 프레임(10)에 연결된 코일스프링(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.2. The valve actuator driving device according to claim 1, wherein the return means comprises a coil spring (50) having one end connected to the wire drum (30) and the other end connected to the frame (10). 제 2 항에 있어서, 상기 와이어 드럼(30)의 중심부에는 축형상의 링크(61)에 의해 포지셔너(60)가 연결되고, 상기 포지셔너(60)는 상기 프레임(10)에 별도의 브 라켓(62,64)을 매개로 장착된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.According to claim 2, wherein the positioner 60 is connected to the central portion of the wire drum 30 by the axial link 61, the positioner 60 is a separate bracket 62 to the frame (10) , 64) a valve actuator drive device characterized in that mounted. 제 3 항에 있어서, 상기 브라켓(62,64)은 상기 포지셔너(60)의 저면 일측에 구비되어 상기 프레임(10)의 일측에 고정된 제1브라켓(62)과, 상기 포지셔너(60)의 저면 타측에 구비되어 상기 프레임(10)의 타측에 고정된 제2브라켓(64)으로 구성되고, 상기 와이어 드럼(30)에 코일스프링(50)의 일단부가 연결되고, 상기 코일스프링(50)의 타단부는 상기 제1브라켓(62)에 연결된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.According to claim 3, The brackets (62, 64) is provided on one side of the bottom surface of the positioner 60, the first bracket 62 is fixed to one side of the frame 10, and the bottom surface of the positioner 60 The second bracket 64 is provided on the other side and is fixed to the other side of the frame 10, and one end of the coil spring 50 is connected to the wire drum 30, and the other of the coil spring 50 is connected to the wire drum 30. An end is connected to the first bracket 62, the valve actuator drive device. 제 4 항에 있어서, 상기 코일스프링(50)의 일단부는 상기 와이어 드럼(30)에 체결되는 볼트(52)와 너트(54)에 의해 상기 와이어 드럼(30)의 저면에 연결되고, 상기 코일스프링(50)의 타단부는 고리 형상으로 이루어져 상기 제1브라켓(62)에 형성된 걸이공(62a)에 걸려져 연결된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.The one end of the coil spring 50 is connected to the bottom surface of the wire drum 30 by bolts 52 and nuts 54 fastened to the wire drum 30, and the coil spring. The other end of the valve actuator 50 is formed in a ring shape, the valve actuator drive device, characterized in that hooked to the hook hole (62a) formed in the first bracket (62). 제 4 항에 있어서, 상기 제2브라켓(64)에는 상기 와이어 드럼(30)의 중앙부 저면으로 돌출된 축부재(32)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(66)이 구비되고, 상기 제2브라켓(64)에는 상기 베어링(66)의 외륜(66a)을 상기 제2브라켓(64)에 고정 되도록 지지하는 베어링 브라켓(66b)이 볼트(66c)에 의해 장착되며, 상기 볼트(66c)와 상기 베어링 브라켓(66b) 사이에는 스프링 와셔(66d)가 개재된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.The second bracket (64) is provided with a bearing (66) rotatably supporting the shaft member (32) protruding from the bottom of the center portion of the wire drum (30). 64, a bearing bracket 66b for supporting the outer ring 66a of the bearing 66 to be fixed to the second bracket 64 is mounted by the bolt 66c, and the bolt 66c and the bearing bracket A valve actuator drive device characterized in that a spring washer (66d) is interposed between the (66b). 제 4 항에 있어서, 상기 제1브라켓(62)과 제2브라켓(64)은 상기 프레임(10)에 수평 방향으로 구비된 지지부재(14)에 볼트(16)를 매개로 장착되어 상기 포지셔너(60)를 상기 프레임(10)에 장착시키도록 구성되고, 상기 제1브라켓(62)과 제2브라켓(64)에는 상기 지지부재(14)의 길이 방향으로 연장된 장공 형태의 볼트삽입공(68)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.According to claim 4, The first bracket 62 and the second bracket 64 is mounted to the support member 14 provided in the horizontal direction on the frame 10 via a bolt 16 via the positioner ( 60 is mounted to the frame 10, and the first bracket 62 and the second bracket 64 have a long hole-shaped bolt insertion hole 68 extending in the longitudinal direction of the support member 14. The valve actuator drive device characterized in that the through). 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)은 원형으로 구성되고, 상기 샤프트 드럼(20)과 와이어 드럼(30)의 외주연에는 각각 와이어 안착홈(24,34)이 원주 방향으로 연장 형성되어, 상기 와이어 안착홈(24,34)에 동력전달 와이어(40)가 안착된 상태로 동력 전달하는 것을 특징으로 하는 밸브 액츄에이터 구동장치.According to any one of claims 1 to 7, wherein the shaft drum 20 and the wire drum 30 is formed in a circular shape, the outer periphery of the shaft drum 20 and the wire drum 30, respectively Wire seating groove (24,34) is formed extending in the circumferential direction, the valve actuator drive device, characterized in that for transmitting power in a state in which the power transmission wire (40) is seated in the wire seating groove (24,34).
KR1020070039461A 2007-04-23 2007-04-23 Valve actuator driving apparatus KR100866099B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070039461A KR100866099B1 (en) 2007-04-23 2007-04-23 Valve actuator driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070039461A KR100866099B1 (en) 2007-04-23 2007-04-23 Valve actuator driving apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080095100A KR20080095100A (en) 2008-10-28
KR100866099B1 true KR100866099B1 (en) 2008-10-30

Family

ID=40154902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070039461A KR100866099B1 (en) 2007-04-23 2007-04-23 Valve actuator driving apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100866099B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10975985B2 (en) 2017-12-05 2021-04-13 Flowserve Management Company Position sensors for valve systems and related assemblies, systems and methods

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200459221Y1 (en) * 2009-10-13 2012-03-22 주식회사 영텍 The linear type e-p positioner containing the feedback shaft rotation detector
KR101116813B1 (en) * 2010-03-22 2012-02-28 한라아이엠에스 주식회사 Actuator for driving rotary valve

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900000632A (en) * 1988-06-07 1990-01-30 스티븐 케이 챤스 Remote actuator for trip valve
US5694960A (en) 1996-11-05 1997-12-09 Turk; Edward J. Hazardous gas protection system and method for automatic valve closure
KR19990024933U (en) * 1997-12-16 1999-07-05 양재신 Throttle valve opening amount measuring device
JP2003302215A (en) 2002-04-09 2003-10-24 Seibu Electric & Mach Co Ltd Device for detecting amount of screw wear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900000632A (en) * 1988-06-07 1990-01-30 스티븐 케이 챤스 Remote actuator for trip valve
US5694960A (en) 1996-11-05 1997-12-09 Turk; Edward J. Hazardous gas protection system and method for automatic valve closure
KR19990024933U (en) * 1997-12-16 1999-07-05 양재신 Throttle valve opening amount measuring device
JP2003302215A (en) 2002-04-09 2003-10-24 Seibu Electric & Mach Co Ltd Device for detecting amount of screw wear

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10975985B2 (en) 2017-12-05 2021-04-13 Flowserve Management Company Position sensors for valve systems and related assemblies, systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080095100A (en) 2008-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4346728A (en) Automated dual mode valve actuator
US5916325A (en) Actuator assembly and torque limiting system for same
US3324741A (en) Valve operator
JP6068551B2 (en) Electric actuator with internal load device
JP4531757B2 (en) Driving device for valve actuator
JP5393448B2 (en) Method and rotary valve actuator
US4407326A (en) Valve actuating mechanism
KR100866099B1 (en) Valve actuator driving apparatus
US20060017032A1 (en) Scissor thrust valve actuator
US6899171B2 (en) Actuating device
EP3301336B1 (en) Override for a valve assembly
JP5995528B2 (en) Flow control valve
CA2103800A1 (en) Actuator and zone valve
US3512421A (en) Fail-safe valve operator
EP0208412B1 (en) Valve assembly for pipeline
US10634261B2 (en) Attachment structure for actuator-specific solenoid valve and actuator-equipped valve
US3204484A (en) Spider drive rotary valve actuating mechanism
JP3054540B2 (en) Rotary valve drive
US5174546A (en) Actuator and zone valve
KR20190088858A (en) Manual valve driving device
CN207796228U (en) A kind of butterfly valve gear sheet
AU2021335961A1 (en) Multi valve electrical actuator
JP4740323B2 (en) Manual valve mechanism
KR20180007217A (en) drive assembly of valve
CN221348138U (en) Valve actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120925

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130910

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140829

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150828

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee