KR100863097B1 - Pedal of car and method for controlling thereof - Google Patents

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조영진
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현대자동차주식회사
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    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
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    • G05G1/506—Controlling members for foot-actuation

Abstract

An automobile pedal and a method for controlling the same are provided to concentrate pressure applied to a pedal pad on the center of the pedal pad by using a number of piezoelectric sensors and rotating members. An automobile pedal comprises a pedal arm(10), a pedal pad(20), and an angle adjusting unit. The pedal arm is pivotable. The pedal pad is pivotable at one end of the pedal arm. The angle adjusting unit is configured to control the angle of the peal pad according to pressure distribution on a surface of the pedal pad. The angle adjusting unit includes piezoelectric sensors and rotating members(31~34). The piezoelectric sensors are installed on the surface of the pedal pad in a rotation direction. The rotating members rotate the pedal arm at the end of the pedal arm according to distribution of the pressure applied to the piezoelectric sensors.

Description

자동차 페달 및 그 제어방법{Pedal of car and method for controlling thereof}Pedal of car and method for controlling thereof

도 1은 본 발명에 따른 자동차 페달을 개략적으로 나타낸 측면 구성도1 is a side configuration diagram schematically showing an automobile pedal according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 자동차 페달을 개략적으로 나타낸 정면 구성도Figure 2 is a front configuration diagram schematically showing an automobile pedal according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 자동차 페달의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도3 is a flowchart schematically showing a control method of an automobile pedal according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 페달아암 20:페달패드10: pedal arm 20: pedal pad

31,32,33,34:회동수단 41,42,43:압전센서31, 32, 33, 34: Rotating means 41, 42, 43: Piezoelectric sensor

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작동효율 및 작동감을 최적화할 수 있는 자동차 페달 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile, and more particularly, to an automobile pedal and a control method thereof capable of optimizing an operating efficiency and a feeling of operation.

일반적으로, 액셀페달과 같은 자동차 페달은, 운전자가 발로 밟는 정도에 따라 스로틀밸브의 개도를 조절할 수 있도록 되어 있으며, 따라서 엔진 연소실로 공급되는 외기의 양을 조절하여 엔진 출력을 조절하는 수단이다.In general, an automobile pedal, such as an accelerator pedal, is capable of adjusting the opening degree of the throttle valve according to the degree of the driver's stepping on the foot, and thus is a means for adjusting the engine output by adjusting the amount of outside air supplied to the engine combustion chamber.

상기와 같은 액셀페달은 상단에 스로틀밸브에 연결된 케이블이 연결되어 있어, 운전자가 발로 밟으면 힌지를 중심으로 회동되면서 상단의 케이블이 당겨져서 스로틀밸브를 열도록 되어 있다.The accelerator pedal as described above is connected to a cable connected to the throttle valve at the top, and when the driver presses on the foot, the cable is rotated around the hinge to open the throttle valve.

그런데, 상기와 같이 작동됨에 있어서, 액셀페달은 힌지를 중심으로 한 원 궤적을 따라 회동하게 되고, 운전자의 발은 발 뒤꿈치를 중심으로 하는 원 궤적을 따라 회동하게 된다.However, in the operation as described above, the accelerator pedal is rotated along the circle trajectory centered on the hinge, the driver's foot is rotated along the circle trajectory centered on the heel.

따라서, 양자간의 회동 궤적이 어긋나게 되어 발바닥이 페달패드면에서 미끄러지거나, 페달패드면의 중앙에 정확에 가압하기가 어려워 페달효율과 페달감 및 작동성이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, the rotational trajectory between the two is shifted so that the sole slips on the pedal pad surface, or it is difficult to accurately press the center of the pedal pad surface, resulting in poor pedal efficiency, pedal feeling, and operability.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 페달패드의 작용면에 발생되는 압력분포에 따라 상기 페달패드를 회동하여 페달패드의 작용면 중앙에 압력분포가 집중되도록 함으로써, 작동효율 및 작동감을 최적화할 수 있는 자동차 페달 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by rotating the pedal pad in accordance with the pressure distribution generated on the working surface of the pedal pad to concentrate the pressure distribution in the center of the working surface of the pedal pad, operating efficiency and feeling of operation An object of the present invention is to provide an automobile pedal that can be optimized and a control method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 의하면, 회동 가능하게 설치되는 페달아암과, 상기 페달아암의 일단에 회동 가능하게 설치되는 페달패드와, 상기 페달패드의 작용면에 가해지는 압력 분포에 따라 상기 페달패드의 각도를 조정하는 각도조정장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 페달이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a pedal arm that is rotatably provided, a pedal pad that is rotatably provided at one end of the pedal arm, and a pressure applied to an action surface of the pedal pad. There is provided an automobile pedal comprising an angle adjusting device for adjusting the angle of the pedal pad according to the distribution.

상기 각도조정장치는, 상기 페달패드의 작용면에 회동방향을 따라 복수로 설치되는 압전센서와, 상기 압전센서에 작용되는 압력 분포에 따라 상기 페달아암의 일단을 기준으로 상기 페달패드를 회동시키는 회동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The angle adjusting device includes a piezoelectric sensor provided in plural along the rotational direction of the pedal pad and a rotation of the pedal pad based on one end of the pedal arm according to the pressure distribution applied to the piezoelectric sensor. It characterized in that it comprises a means.

상기 압전센서는 상기 페달패드의 작용면에 회동방향을 따라 일정간격으로 설치되는 상부 압전센서, 중앙 압전센서, 하부 압전센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The piezoelectric sensor is characterized by consisting of an upper piezoelectric sensor, a central piezoelectric sensor, a lower piezoelectric sensor which is installed at a predetermined interval along the rotational direction on the action surface of the pedal pad.

상기 압전센서는 외력에 의해 압력을 발생하는 박막 형태의 압전필름인 것을 특징으로 한다.The piezoelectric sensor is characterized in that the piezoelectric film in the form of a thin film that generates pressure by an external force.

상기 회동수단은, 상기 페달아암의 일단에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 설치된 구동기어와, 상기 페달패드가 상기 페달아암의 일단에 회동 가능하게 설치되도록 하는 힌지와, 상기 힌지의 회동축에 설치되고, 상기 구동기어와 치합되는 회동기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotating means includes a drive motor installed at one end of the pedal arm, a drive gear installed at a drive shaft of the drive motor, a hinge for allowing the pedal pad to be installed at one end of the pedal arm, and a hinge of It is installed on the rotating shaft, characterized in that it comprises a rotating gear meshed with the drive gear.

상기 구동모터는 스텝모터인 것을 특징으로 한다.The drive motor is characterized in that the step motor.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 한 형태에 의하면, 페달아암과, 페달패드와, 상기 페달패드의 작용면에 회동방향을 따라 복수로 설치되는 압전센서와, 상기 압전센서에 작용되는 압력 분포에 따라 상기 페달패드를 회동시키는 회동수단을 포함하여 이루어진 자동차 페달의 제어방법에 있어서, 상기 압전센서로 압력을 감지하는 단계와, 상기 감지된 압력에 따라 상기 페달패드의 작용면의 압력분포를 판단하는 단계와, 상기 파악된 압력분포에 따라 상기 회동수단을 통 해 상기 페달패드를 회동시켜 상기 페달패드의 작용면의 각도를 조정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 페달의 제어방법이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, a pedal arm, a pedal pad, a piezoelectric sensor provided in plurality in the rotational direction on the action surface of the pedal pad, and acts on the piezoelectric sensor In the control method of a vehicle pedal comprising a rotation means for rotating the pedal pad in accordance with the pressure distribution, the step of sensing the pressure with the piezoelectric sensor, the pressure of the action surface of the pedal pad in accordance with the detected pressure Determining the distribution, and adjusting the angle of the action surface of the pedal pad by rotating the pedal pad through the rotation means according to the identified pressure distribution. A control method is provided.

상기 페달패드의 상부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력이 상기 페달패드의 중앙에 설치된 압전센서에서 측정된 압력과 상기 페달패드의 하부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력보다 클 경우, 상기 페달패드의 작용면의 상부에 압력분포가 집중되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.When the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the upper part of the pedal pad is greater than the pressure measured in the piezoelectric sensor installed in the center of the pedal pad and the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the lower part of the pedal pad, the action of the pedal pad Characterized by determining that the pressure distribution concentrated on the upper surface.

상기 페달패드의 하부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력이 상기 페달패드의 중앙에 설치된 압전센서에서 측정된 압력과 상기 페달패드의 상부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력보다 클 경우, 상기 페달패드의 작용면의 하부에 압력분포가 집중되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.When the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the lower portion of the pedal pad is greater than the pressure measured in the piezoelectric sensor installed in the center of the pedal pad and the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the upper portion of the pedal pad, the action of the pedal pad Characterized by determining that the pressure distribution concentrated in the lower portion of the surface.

상기 페달패드의 중앙에 설치된 압전센서에서 측정된 압력이 상기 페달패드의 상부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력과 상기 페달패드의 하부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력보다 클 경우, 상기 페달패드를 미회동시키는 것을 특징으로 한다.If the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the center of the pedal pad is greater than the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the upper part of the pedal pad and the piezoelectric sensor installed in the lower part of the pedal pad, push the pedal pad. It is characterized by rotating.

상기 페달패드의 작용면의 상부에 압력분포가 집중되었다고 판단될 경우, 상기 페달패드를 상부로 회동시켜 상기 페달패드의 작용면의 각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the pressure distribution is concentrated on the upper surface of the pedal pad, the pedal pad is rotated upward to adjust an angle of the operating surface of the pedal pad.

상기 페달패드의 작용면의 하부에 압력분포가 집중되었다고 판단될 경우, 상기 페달패드를 하부로 회동시켜 상기 페달패드의 작용면의 각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the pressure distribution is concentrated in the lower portion of the action surface of the pedal pad, the pedal pad is rotated downward to adjust the angle of the action surface of the pedal pad.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차 페달에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the automobile pedal according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 페달을 개략적으로 나타낸 측면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차 페달을 개략적으로 나타낸 정면 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동차 페달의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.1 is a side configuration diagram schematically showing an automobile pedal according to the present invention, FIG. 2 is a front configuration diagram schematically showing an automobile pedal according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a control method of an automobile pedal according to the present invention. It is a flow chart shown.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 페달은, 회동 가능하게 설치되는 페달아암(10)과, 상기 페달아암(10)의 일단에 회동 가능하게 설치되는 페달패드(20)와, 상기 페달패드(20)의 작용면(21)에 가해지는 압력 분포에 따라 상기 페달패드(20)의 각도를 조정하는 각도조정장치를 포함하여 구성된다.1 and 2, the vehicle pedal according to the present invention, the pedal arm 10 is installed rotatably, and the pedal pad 20 is installed rotatably at one end of the pedal arm (10) And an angle adjusting device for adjusting the angle of the pedal pad 20 according to the pressure distribution applied to the action surface 21 of the pedal pad 20.

여기서, 상기 각도조정장치는, 상기 페달패드(20)의 작용면(21)에 회동방향을 따라 복수로 설치되는 압전센서(41,42,43)와, 상기 압전센서(41,42,43)에 작용되는 압력 분포에 따라 상기 페달아암(10)의 일단을 기준으로 상기 페달패드(20)를 회동시키는 회동수단(31,32,33,34)을 포함하여 이루어진다.Here, the angle adjusting device is a plurality of piezoelectric sensors (41, 42, 43) and the piezoelectric sensors (41, 42, 43) are provided on the action surface 21 of the pedal pad 20 in a rotational direction. Rotation means (31, 32, 33, 34) for rotating the pedal pad 20 relative to one end of the pedal arm 10 in accordance with the pressure distribution applied to the.

상기 압전센서(41,42,43)는 상기 페달패드(20)의 작용면(21)에 회동방향을 따라 일정간격으로 설치되는 상부 압전센서(41), 중앙 압전센서(42), 하부 압전센서(43)로 이루어질 수 있다.The piezoelectric sensors 41, 42, and 43 have upper piezoelectric sensors 41, a central piezoelectric sensor 42, and a lower piezoelectric sensor which are installed at a predetermined interval along the rotational direction on the action surface 21 of the pedal pad 20. 43 can be made.

이때, 상기 각 압전센서(41,42,43)는 외력에 의해 압력을 발생하는 박막 형태의 압전필름인 것이 바람직하다.At this time, each of the piezoelectric sensors (41, 42, 43) is preferably a piezoelectric film in the form of a thin film that generates pressure by an external force.

그리고, 상기 회동수단(31,32,33,34)은, 상기 페달아암(10)의 일단에 설치되 는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)의 구동축에 설치된 구동기어(32)와, 상기 페달패드(20)가 상기 페달아암(10)의 일단에 회동 가능하게 설치되도록 하는 힌지(33)와, 상기 힌지(33)의 회동축에 설치되고, 상기 구동기어(32)와 치합되는 회동기어(34)를 포함하여 이루어질 수 있다.The rotation means (31, 32, 33, 34), the drive motor 31 is provided on one end of the pedal arm (10), and the drive gear (32) provided on the drive shaft of the drive motor (31) And a hinge 33 for rotatably installing the pedal pad 20 at one end of the pedal arm 10 and a rotation shaft of the hinge 33 to engage with the driving gear 32. It can be made by including a rotating gear 34.

이때, 상기 구동모터(31)는 스텝모터인 것이 바람직하다.In this case, the drive motor 31 is preferably a step motor.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차 페달의 제어방법은 다음과 같다.The control method of an automobile pedal according to the present invention configured as described above is as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 페달의 제어방법은, 상기 압전센서(41,42,43)로 압력을 감지하는 단계와, 상기 감지된 압력에 따라 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 압력분포를 판단하는 단계와, 상기 파악된 압력분포에 따라 상기 회동수단(31,32,33,34)을 통해 상기 페달패드(20)를 회동시켜 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 각도를 조정하는 단계를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the control method of an automobile pedal according to the present invention includes sensing pressure with the piezoelectric sensors 41, 42, and 43, and determining the pedal pad 20 according to the detected pressure. Determining the pressure distribution of the acting surface 21 and rotating the pedal pad 20 through the pivoting means 31, 32, 33, 34 according to the identified pressure distribution. It is configured to include the step of adjusting the angle of the working surface 21 of.

즉, 운전자가 자동차 패널을 밟게 되면, 상기 운전자의 발바닥을 통해 가압되는 가압력에 의해 상기 압전센서(41,42,43)은 압력을 감지한다.That is, when the driver steps on the vehicle panel, the piezoelectric sensors 41, 42, and 43 sense the pressure by the pressing force pressed through the sole of the driver.

그리고, 상기 페달패드(20)의 상부에 설치된 상부 압전센서(41)에서 측정된 압력(P1)이 상기 페달패드(20)의 중앙에 설치된 중앙 압전센서(42)에서 측정된 압력(P2)과 상기 페달패드(20)의 하부에 설치된 하부 압전센서(43)에서 측정된 압력(P3)보다 클 경우, 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 상부에 압력분포가 집중되었다고 판단한다.In addition, the pressure P1 measured by the upper piezoelectric sensor 41 installed at the upper portion of the pedal pad 20 is equal to the pressure P2 measured by the central piezoelectric sensor 42 installed at the center of the pedal pad 20. When the pressure is greater than the pressure P3 measured by the lower piezoelectric sensor 43 installed below the pedal pad 20, it is determined that the pressure distribution is concentrated on the upper portion of the working surface 21 of the pedal pad 20.

이후, 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 상부에 압력분포가 집중되었다고 판단될 경우, 상기 구동모터(31)를 시계방향으로 회전하여 구동기어(32)를 시계방향으로 회전하면 회동기어(34)가 반시계방향으로 회전하여 상기 페달패드(20)를 상부로 회동시킴으로써 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 각도를 조정하여 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 중앙에 압력분포가 집중될 수 있도록 한다.Subsequently, when it is determined that the pressure distribution is concentrated on the upper surface of the action surface 21 of the pedal pad 20, the drive motor 31 is rotated clockwise to rotate the drive gear 32 in the clockwise direction. The gear 34 rotates counterclockwise to rotate the pedal pad 20 upward to adjust the angle of the acting surface 21 of the pedal pad 20 to act on the acting surface 21 of the pedal pad 20. Ensure that the pressure distribution is centered in the center.

그리고, 상기 페달패드(20)의 하부에 설치된 하부 압전센서(43)에서 측정된 압력(P3)이 상기 페달패드(20)의 중앙에 설치된 중앙 압전센서(42)에서 측정된 압력(P2)과 상기 페달패드(20)의 상부에 설치된 상부 압전센서(41)에서 측정된 압력(P1)보다 클 경우, 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 하부에 압력분포가 집중되었다고 판단한다.In addition, the pressure P3 measured by the lower piezoelectric sensor 43 installed at the lower portion of the pedal pad 20 is measured by the pressure P2 measured by the central piezoelectric sensor 42 installed at the center of the pedal pad 20. When the pressure is greater than the pressure P1 measured by the upper piezoelectric sensor 41 installed on the upper portion of the pedal pad 20, it is determined that the pressure distribution is concentrated on the lower surface of the working surface 21 of the pedal pad 20.

이후, 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 하부에 압력분포가 집중되었다고 판단될 경우, 상기 구동모터(31)를 반시계방향으로 회전하여 구동기어(32)를 반시계방향으로 회전하면 회동기어(34)가 시계방향으로 회전하여 상기 페달패드(20)를 하부로 회동시킴으로써 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 각도를 조정하여 상기 페달패드(20)의 작용면(21)의 중앙에 압력분포가 집중될 수 있도록 한다.Subsequently, when it is determined that the pressure distribution is concentrated in the lower portion of the action surface 21 of the pedal pad 20, the drive motor 31 is rotated counterclockwise to rotate the drive gear 32 counterclockwise. When the rotating gear 34 rotates clockwise to rotate the pedal pad 20 downward, the operating surface of the pedal pad 20 is adjusted by adjusting the angle of the operating surface 21 of the pedal pad 20. Ensure that the pressure distribution is centered in 21).

한편, 상기 페달패드(20)의 중앙에 설치된 중앙 압전센서(42)에서 측정된 압력(P2)이 상기 페달패드(20)의 상부에 설치된 상부 압전센서(41)에서 측정된 압력(P1)과 상기 페달패드(20)의 하부에 설치된 하부 압전센서(43)에서 측정된 압력(P3)보다 클 경우, 상기 페달패드(20)를 미회동시킨다.Meanwhile, the pressure P2 measured by the central piezoelectric sensor 42 installed in the center of the pedal pad 20 is measured by the pressure P1 measured by the upper piezoelectric sensor 41 installed on the pedal pad 20. When the pressure is greater than the pressure P3 measured by the lower piezoelectric sensor 43 installed below the pedal pad 20, the pedal pad 20 is not rotated.

한편, 본 발명은 상기한 실시예들로 한정되지 않으며, 본 발명의 기술 사상의 범주를 벗어나지 않는 한 여러 가지 다양한 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made to various forms without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

이와 같이 구성된 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명의 자동차 페달 및 그 제어방법에 의하면, 페달패드의 작용면에 발생되는 압력분포에 따라 상기 페달패드를 회동하여 페달패드의 작용면 중앙에 압력분포가 집중되도록 함으로써, 자동차 페달의 작동효율 및 작동감을 최적화할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle pedal and the control method of the present invention, by operating the pedal pad in accordance with the pressure distribution generated on the operating surface of the pedal pad to concentrate the pressure distribution in the center of the operating surface of the pedal pad, It has the effect of optimizing the feeling of operation.

Claims (12)

회동 가능하게 설치되는 페달아암과,Pedal arm installed rotatably, 상기 페달아암의 일단에 회동 가능하게 설치되는 페달패드와,A pedal pad rotatably installed at one end of the pedal arm, 상기 페달패드의 작용면에 가해지는 압력 분포에 따라 상기 페달패드의 각도를 조정하는 각도조정장치를 포함하여 구성되고, 상기 각도조정장치는 상기 페달패드의 작용면에 회동방향을 따라 복수로 설치되는 압전센서와,And an angle adjusting device for adjusting the angle of the pedal pad according to the pressure distribution applied to the working surface of the pedal pad, wherein the angle adjusting device is provided in plural along the rotational direction of the pedal pad. With a piezoelectric sensor, 상기 압전센서에 작용되는 압력 분포에 따라 상기 페달아암의 일단을 기준으로 상기 페달패드를 회동시키는 회동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 페달.And a rotating means for rotating the pedal pad based on one end of the pedal arm according to the pressure distribution applied to the piezoelectric sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압전센서는 상기 페달패드의 작용면에 회동방향을 따라 일정간격으로 설치되는 상부 압전센서, 중앙 압전센서, 하부 압전센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 페달.The piezoelectric sensor is an automobile pedal comprising an upper piezoelectric sensor, a central piezoelectric sensor, and a lower piezoelectric sensor which are installed at a predetermined interval along a rotational direction on an action surface of the pedal pad. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 압전센서는 외력에 의해 압력을 발생하는 박막 형태의 압전필름인 것을 특징으로 하는 자동차 페달.The piezoelectric sensor is an automobile pedal, characterized in that the piezoelectric film of a thin film form to generate pressure by an external force. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동수단은,The rotation means, 상기 페달아암의 일단에 설치되는 구동모터와,A drive motor installed at one end of the pedal arm, 상기 구동모터의 구동축에 설치된 구동기어와,A drive gear installed at a drive shaft of the drive motor; 상기 페달패드가 상기 페달아암의 일단에 회동 가능하게 설치되도록 하는 힌지와,A hinge for allowing the pedal pad to be rotatably installed at one end of the pedal arm, 상기 힌지의 회동축에 설치되고, 상기 구동기어와 치합되는 회동기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 페달.And a rotation gear installed on the rotation shaft of the hinge and engaged with the driving gear. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동모터는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 자동차 페달.The driving motor is a vehicle pedal, characterized in that the step motor. 페달아암과, 페달패드와, 상기 페달패드의 작용면에 회동방향을 따라 복수로 설치되는 압전센서와, 상기 압전센서에 작용되는 압력 분포에 따라 상기 페달패드를 회동시키는 회동수단을 포함하여 이루어진 자동차 페달의 제어방법에 있어서,An automobile comprising a pedal arm, a pedal pad, a piezoelectric sensor provided in plural along the direction of rotation of the pedal pad, and a rotation means for rotating the pedal pad according to a pressure distribution applied to the piezoelectric sensor. In the pedal control method, 상기 압전센서로 압력을 감지하는 단계와,Sensing pressure with the piezoelectric sensor; 상기 감지된 압력에 따라 상기 페달패드의 작용면의 압력분포를 판단하는 단 계와,Determining a pressure distribution of the action surface of the pedal pad according to the sensed pressure; 상기 파악된 압력분포에 따라 상기 회동수단을 통해 상기 페달패드를 회동시켜 상기 페달패드의 작용면의 각도를 조정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 페달의 제어방법.And rotating the pedal pad through the rotation means to adjust an angle of an action surface of the pedal pad according to the determined pressure distribution. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 페달패드의 상부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력이 상기 페달패드의 중앙에 설치된 압전센서에서 측정된 압력과 상기 페달패드의 하부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력보다 클 경우, 상기 페달패드의 작용면의 상부에 압력분포가 집중되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차 페달의 제어방법.When the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the upper part of the pedal pad is greater than the pressure measured in the piezoelectric sensor installed in the center of the pedal pad and the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the lower part of the pedal pad, the action of the pedal pad A control method of an automobile pedal, characterized in that it is determined that the pressure distribution is concentrated on the upper surface. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 페달패드의 하부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력이 상기 페달패드의 중앙에 설치된 압전센서에서 측정된 압력과 상기 페달패드의 상부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력보다 클 경우, 상기 페달패드의 작용면의 하부에 압력분포가 집중되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차 페달의 제어방법.When the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the lower portion of the pedal pad is greater than the pressure measured in the piezoelectric sensor installed in the center of the pedal pad and the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the upper portion of the pedal pad, the action of the pedal pad The control method of the automobile pedal, characterized in that it is determined that the pressure distribution concentrated in the lower portion of the surface. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 페달패드의 중앙에 설치된 압전센서에서 측정된 압력이 상기 페달패드의 상부에 설치된 압전센서에서 측정된 압력과 상기 페달패드의 하부에 설치된 압 전센서에서 측정된 압력보다 클 경우, 상기 페달패드를 미회동시키는 것을 특징으로 하는 자동차 페달의 제어방법.When the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the center of the pedal pad is greater than the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the upper part of the pedal pad and the pressure measured by the piezoelectric sensor installed in the lower part of the pedal pad, A control method of an automobile pedal, characterized in that not rotating. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 페달패드의 작용면의 상부에 압력분포가 집중되었다고 판단될 경우, 상기 페달패드를 상부로 회동시켜 상기 페달패드의 작용면의 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 자동차 페달의 제어방법.And when it is determined that the pressure distribution is concentrated on the upper surface of the pedal pad, the pedal pad is rotated upward to adjust the angle of the operating surface of the pedal pad. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 페달패드의 작용면의 하부에 압력분포가 집중되었다고 판단될 경우, 상기 페달패드를 하부로 회동시켜 상기 페달패드의 작용면의 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 자동차 페달의 제어방법.And when it is determined that the pressure distribution is concentrated under the pedal pad, the pedal pad is rotated downward to adjust the angle of the pedal pad to adjust the angle of the pedal pad.
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