KR100862832B1 - Apparatus for drawing out fine coal blowing lance and reforming deflected portion thereof in blast furnace - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고로의 풍구(34)로부터 미분탄 취입 랜스(36)를 빼내면서 휘어진 부분을 교정하는 미분탄 랜스 취외 및 교정 장치(10)에 관한 것이다. 상기 장치는 일단이 고로의 풍구(34)에 인접 배치되고 고로의 풍구로부터 노출된 랜스(36)의 길이 방향을 따라 연장된 가이드 프레임(12); 상기 가이드 프레임(12)의 일측에 이동 가능하게 부착되고 내주가 랜스(36)의 노출부의 외주와 맞물려 랜스를 단단히 움켜쥐는 랜스 파지부(14); 상기 랜스 파지부(14)를 상기 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키는 랜스 구동부(21-25); 상기 가이드 프레임(12)의 일단에 인접하게 고정되어, 상기 랜스 파지부 및 구동부에 의해 고로의 풍구 밖으로 빼내지는 랜스를 통과시키면서 랜스의 휜 부분을 교정하는 랜스 교정부(17); 및 상기 가이드 프레임을 지지하는 지지부(26, 27, 28)를 구비하며, 상기 랜스 교정부(17)는 대체로 환상의 내주를 형성하도록 상부 및 하부가 힌지 가능하게 결합되고 체결되며, 내주에 복수의 랜스 교정용 돌출부(19)를 구비하는 교정 프레임(18); 및 상기 가이드 프레임(12)에 고정 결합되는 상기 교정 프레임 하측의 고정 플레이트(20)를 구비하며, 상기 랜스 교정용 돌출부(19)의 각각의 내측 단부는 동평면에 배치되고 랜스의 외경과 대체로 일치하는 직경을 갖는 원을 형성한다. 따라서 미분탄 취입 랜스를 그 길이 방향을 따라 용이하게 빼내면서 고로의 풍구에 삽입되어 휘어진 부분을 교정할 수 있다.

Figure R1020020051021

고로, 풍구, 취입 랜스, 취외, 교정, 가이드 프레임

The present invention relates to a pulverized coal lance extraction and correcting apparatus 10 for correcting a curved portion while removing the pulverized coal blowing lance 36 from the blast furnace 34 of the blast furnace. The device comprises a guide frame 12 having one end disposed adjacent to the tuyere 34 of the blast furnace and extending along the longitudinal direction of the lance 36 exposed from the tuyere of the blast furnace; A lance gripping portion 14 movably attached to one side of the guide frame 12 and having an inner circumference engaged with an outer circumference of the exposed portion of the lance 36 to firmly grip the lance; A lance driving unit 21-25 for reciprocating the lance gripping portion 14 along a length direction of the guide frame; A lance corrector (17) fixed to one end of the guide frame (12) to correct the jaw portion of the lance while passing the lance drawn out of the blast furnace opening by the lance gripping portion and the driving portion; And support parts 26, 27, 28 for supporting the guide frame, the lance corrector 17 being hingedly coupled and fastened to the upper and lower parts to form a generally annular inner circumference, and a plurality of inner circumferences. A calibration frame 18 having a lance straightening protrusion 19; And a fixing plate 20 below the calibration frame fixedly coupled to the guide frame 12, each inner end of the lance straightening protrusion 19 being coplanar and generally coincident with the outer diameter of the lance. To form a circle having a diameter. Therefore, the pulverized coal injection lance can be easily removed along the longitudinal direction, and the curved portion inserted into the blast furnace blast can be corrected.

Figure R1020020051021

Blast furnace, blowhole, blow lance, outing, correction, guide frame

Description

고로의 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치{APPARATUS FOR DRAWING OUT FINE COAL BLOWING LANCE AND REFORMING DEFLECTED PORTION THEREOF IN BLAST FURNACE} Removal and correction apparatus of pulverized coal injection lance of blast furnace {APPARATUS FOR DRAWING OUT FINE COAL BLOWING LANCE AND REFORMING DEFLECTED PORTION THEREOF IN BLAST FURNACE}             

도 1은 일반적인 고로의 풍구 부근의 구조를 간략히 나타내는 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The sectional drawing which shows the structure of the vicinity of the tuyere of a general blast furnace briefly.

도 2는 본 발명에 따른 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치의 개략적인 사시도.Figure 2 is a schematic perspective view of the extraction and correction apparatus of the pulverized coal injection lance according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 랜스 파지 기구의 확대도.3 is an enlarged view of the lance gripping mechanism shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 랜스 교정 기구의 확대도.4 is an enlarged view of the lance straightening mechanism shown in FIG.

도 5는 도 2의 A 부분의 예를 나타내는 사시도.5 is a perspective view illustrating an example of part A of FIG. 2;

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치를 이용하여 랜스를 빼내면서 교정하는 동작을 단계별로 보여주는 정면도.
6 to 8 is a front view showing a step-by-step operation to remove the lance by using the extraction and correction device of the pulverized coal injection lance according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

12: 가이드 프레임 14: 랜스 파지 기구12: guide frame 14: lance gripping mechanism

15: 활주 플레이트 16: 가이드 홈15: Slide plate 16: guide groove

17: 랜스 교정 기구 21: 유압 모터 17: lance straightening mechanism 21: hydraulic motor                 

22, 23, 24: 기어 25: 체인22, 23, 24: gear 25: chain

26: 실린더 27: 아암26: cylinder 27: arm

28: 작업대 29: 유압 펌프
28: working table 29: hydraulic pump

본 발명은 고로의 풍구로부터 미분탄 취입 랜스를 빼내기 위한 장치에 관한 것으로서, 미분탄 취입 랜스의 노출된 부분을 단단히 파지하여 그 길이 방향을 따라 용이하게 빼내면서 고로의 풍구에 삽입되어 휘어진 부분을 교정하도록 구성된 미분탄 취입 랜스 취외 및 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing the pulverized coal blowing lance from the blast furnace blast furnace, and is configured to straighten the exposed portion of the pulverized coal blowing lance and to easily remove the pulverized coal blowing lance along the longitudinal direction to correct the curved portion inserted into the blast furnace blast furnace. The present invention relates to a pulverized coal blowing lance extraction and correction device.

도 1은 일반적인 고로의 풍구 부근의 구조를 간략히 나타내는 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같은 풍구(102)는 고로(100)의 벽(101) 둘레를 따라 예컨대 34 내지 36 개로 다수 설치되고, 각개 풍구(102)에는 블로우 파이프(103)가 설치되어 있다. 한편 고로(100)의 내부 온도를 올리기 위해 랜스(104)가 설치되어 연료 예컨대 미분탄을 상기 블로우 파이프(103) 및 풍구(102)를 통해 고로(100)의 내부(도 1의 우측)로 분사하게 된다.1 is a cross-sectional view briefly showing a structure near the tuyere of a general blast furnace. A plurality of tuyere 102 as shown in Figure 1, for example 34 to 36 along the periphery of the wall 101 of the blast furnace 100 is provided, each blower 102 is provided with a blow pipe 103. Meanwhile, a lance 104 is installed to increase the internal temperature of the blast furnace 100 to inject fuel, such as pulverized coal, into the blast furnace 100 through the blow pipe 103 and the tuyere 102 (the right side of FIG. 1). do.

이러한 랜스는 장시간 사용시 풍구 내에 삽입된 선단이 막히거나 예컨대 1100 내지 1200℃의 고온에 노출되어 선단 및 인접 부분이 휘게 되어 분사 방향이 빗나가게 된다. 이와 같이 경우 랜스는 빼내어 수리하거나 신품으로 교체하여야 한다. 이와 같이 랜스를 빼내는 이른바 취외(取外) 작업에 있어서, 고로 주변의 장소가 협소하기 때문에 주로 작업자가 수작업으로 랜스를 당겨서 빼내거나 전동 지게차 등을 이용하여 와이어를 랜스에 감아서 랜스를 빼내게 된다.The lance is blocked when the tip is inserted into the tuyere for a long time or exposed to a high temperature of 1100 to 1200 ° C, for example, the tip and the adjacent portion is bent to deflect the injection direction. In this case the lance must be removed and repaired or replaced with a new one. In the so-called out-of-the-way work of pulling out the lance, since the place around the blast furnace is narrow, the worker usually pulls out the lance by hand or winds the wire around the lance using an electric forklift to remove the lance. .

하지만 이와 같은 랜스 취외 작업은 통상 2 내지 3명의 인력이 소요되고 장시간이 필요하다. 또한 전동 지게차를 이용하여 랜스를 당겨 빼는 경우에는 무리한 힘이 가해짐에 따라 랜스가 파손되어 랜스의 수리나 재사용이 불가능재질 우려가 있다. 아울러 협소한 장소에서 작업이 수행되기 때문에 전동차 운전자의 안면 타박상과 같은 안전 재해를 유발할 위험이 많아 안전상 문제도 수반된다.However, such lance removal work usually takes 2 to 3 people and requires a long time. In addition, if the lance is pulled out by using an electric forklift, excessive force is applied, and the lance may be damaged, making it impossible to repair or reuse the lance. In addition, since the work is carried out in a narrow place, there is a high risk of causing a safety disaster such as facial bruises of the electric vehicle driver, which also involves safety problems.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고로의 풍구에 삽입된 미분탄 취입 랜스를 그 길이 방향을 따라 용이하게 꺼낼 수 있는 미분탄 취입 랜스 취외 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a pulverized coal blowing lance extraction apparatus that can easily take out the pulverized coal injection lance inserted into the blast furnace blast furnace along its longitudinal direction. It is.

본 발명의 다른 목적은 고로의 풍구에 삽입된 미분탄 취입 랜스를 빼내면서 랜스의 휘어진 부분을 똑바로 펴도록 구성된 미분탄 취입 랜스 교정 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a pulverized coal blown lance straightening device configured to straighten the curved portion of the lance while removing the pulverized coal blown lance inserted into the blast furnace blast furnace.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 제공되는 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치는 고로의 풍구로부터 미분탄 취입 랜스를 빼 내면서 휘어진 부분을 교정하기 위한 것으로서, The pulverized coal blowing lance extraction and correction apparatus provided according to the characteristics of the present invention for achieving the above object of the present invention is for correcting the bent portion while removing the pulverized coal blowing lance from the blast furnace blast furnace,

일단이 고로의 풍구에 인접 배치되고 고로의 풍구로부터 노출된 랜스의 길이 방향을 따라 연장된 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임의 일측에 이동 가능하게 부착되고 내주가 랜스의 노출부의 외주와 맞물려 랜스를 단단히 움켜쥐는 랜스 파지부; 상기 랜스 파지부를 상기 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키는 랜스 구동부; 상기 가이드 프레임의 일단에 인접하게 고정되고, 중심이 상기 랜스 파지부의 중심과 함께 상기 가이드 프레임의 길이 방향과 평행한 직선을 이루고 내주원이 랜스의 외주원과 대체로 일치하거나 일정 정도 더 크게 구성되어, 상기 랜스 파지부 및 구동부에 의해 고로의 풍구 밖으로 빼내지는 랜스를 통과시키면서 랜스의 휜 부분을 교정하는 랜스 교정부; 및 상기 가이드 프레임을 지지하는 지지부를 구비하며, 상기 랜스 교정부는 대체로 환상의 내주를 형성하도록 상부 및 하부가 힌지 가능하게 결합되고 체결되며, 내주에 복수의 랜스 교정용 돌출부를 구비하는 교정 프레임; 및 상기 가이드 프레임에 고정 결합되는 상기 교정 프레임 하측의 고정 플레이트를 구비하며, 상기 랜스 교정용 돌출부의 각각의 내측 단부는 동평면에 배치되고 랜스의 외경과 대체로 일치하는 직경을 갖는 원을 형성하는 것을 특징으로 한다.A guide frame, one end of which is disposed adjacent the tuyere of the blast furnace and extends along the longitudinal direction of the lance exposed from the tuyere of the blast furnace; A lance gripping portion movably attached to one side of the guide frame and having an inner circumference engaged with an outer circumference of the exposed portion of the lance to hold the lance firmly; A lance driving unit configured to reciprocate the lance gripping part along a length direction of the guide frame; It is fixed adjacent to one end of the guide frame, the center forms a straight line parallel to the longitudinal direction of the guide frame with the center of the lance grip portion and the inner circumference is substantially coincident with or substantially larger than the outer circumference of the lance And a lance corrector for correcting the jaw portion of the lance while passing the lance drawn out of the blast furnace opening by the lance gripping portion and the driving portion. And a support for supporting the guide frame, wherein the lance straightening portion is hingedly coupled and fastened to the upper and lower portions so as to form an annular inner circumference, and having a plurality of lance straightening protrusions on the inner circumference; And a fixing plate below the calibration frame fixedly coupled to the guide frame, wherein each inner end of the lance straightening protrusion forms a circle having a diameter disposed coplanar and generally coincident with the outer diameter of the lance. It features.

이하 첨부 도면과 연계되어 설명되는 본 발명의 여러 가지 특징 및 장점은 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.Various features and advantages of the present invention described in connection with the accompanying drawings will be apparent to those of ordinary skill in the art.

도 2는 본 발명에 따른 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치의 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 랜스 파지 기구의 확대도이고, 도 4는 도 2에 도시된 랜스 교정 기구의 확대도이며, 도 5는 도 2의 A 부분의 예를 나타내는 사시도이다. 이하 편의상 도 2 내지 도 5를 연계하여 기재한다.Figure 2 is a schematic perspective view of the extraction and correction apparatus of the pulverized coal injection lance according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the lance holding mechanism shown in Figure 2, Figure 4 is an enlarged view of the lance correction mechanism shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of part A of FIG. 2. Hereinafter, for convenience, it will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2에 도시된 랜스 취외 및 교정 장치(10)는 일단이 고로의 풍구에 인접 배치된 가이드 프레임(12)을 구비한다. 상기 가이드 프레임(12)은 대체로 장방형의 횡단면을 갖고 고로(33)의 풍구(34, 도 6 참조)로부터 노출된 랜스(36, 도 6 내지 도 8 참조)의 길이 방향을 따라 연장되어 대체로 길다란 상자 형태의 구성을 갖는다. 가이드 프레임(12)은 스토퍼(13)가 풍구(34)의 (명확한 도시를 생략한) 홈에 얹혀짐으로써 고로 본체에 고정된다.The lance extraction and correction device 10 shown in FIG. 2 has a guide frame 12 one end of which is disposed adjacent to the tuyeres of the blast furnace. The guide frame 12 has a generally rectangular cross section and extends along a longitudinal direction of the lance 36 (see FIGS. 6 to 8) exposed from the tufts 34 (see FIG. 6) of the blast furnace 33 and is generally a long box. Has a configuration of form. The guide frame 12 is fixed to the blast furnace body by placing the stopper 13 in the groove (not shown) of the tuyere 34.

상기 가이드 프레임(12)의 상부에는 왕복 이동 가능한 랜스 파지 기구(14)가 부착되어 있으며, 가이드 프레임(12)의 양측부에는 상측 모서리를 따라 가이드 홈(16)이 각각 형성되어 있다. 도 3을 참조하면, 랜스 파지 기구(14)는 랜스(36)의 외경과 대체로 일치하는 내경을 갖는 고리 형태의 환상 프레임(14a)과 하부의 활주 플레이트(15)로 크게 구분된다. 상기 환상 프레임(14a)은 상하부로 구성되어 힌지(14b) 및 이 힌지(14b)와 대향된 스프링 로커(14c)에 의해 힌지 가능하게 결합되며, 내주에는 랜스(36)를 단단히 움켜쥐기 위한 다수의 돌기(14d)가 형성되어 있다. 따라서 스프링 로커(14c)를 열어 프레임(14a)을 개방하여 랜스(36)를 파지 기구(14)에 삽입하고 스프링 로커(14c)를 잠그면 돌기(14d)들이 랜스(36)를 단단히 움켜쥐게 된다. 한편 활주 플레이트(15)는 양 단부가 절곡되어 가이드 홈(16)에 삽입됨으로써 랜스 파지 기구(14)가 이동 중에 가이드 프레임(12)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. 또한 활주 플레이트(15)는 중앙 하측에 부착된 체결 플레이트(15-1)에 의해 후술하는 체인(25)과 체결됨으로써 랜스 파지 기구(14)의 이동에 필요한 동력을 전달받게 된다. 이때 랜스 파지 기구(14)는 가이드 프레임(12)을 따라 일직선으로 왕복 이동하며, 그 내경의 중심이 후술하는 랜스 교정 기구(17)의 내경들의 중심과 대체로 일치하도록 구성된다.An upper portion of the guide frame 12 is attached with a lance gripping mechanism 14 that can be reciprocated, and guide grooves 16 are formed at both sides of the guide frame 12 along upper edges thereof. Referring to FIG. 3, the lance gripping mechanism 14 is largely divided into a ring-shaped annular frame 14a having an inner diameter that substantially matches the outer diameter of the lance 36 and a sliding plate 15 at the bottom. The annular frame 14a is configured to be hinged by a hinge 14b and a spring rocker 14c opposed to the hinge 14b, which is composed of an upper and lower part, and has a plurality of circumferences for firmly grasping the lance 36. The protrusion 14d is formed. Therefore, when the spring rocker 14c is opened to open the frame 14a to insert the lance 36 into the gripping mechanism 14 and to lock the spring rocker 14c, the protrusions 14d firmly grip the lance 36. On the other hand, the sliding plate 15 is bent at both ends and inserted into the guide groove 16 to prevent the lance gripping mechanism 14 from being separated from the guide frame 12 during movement. In addition, the sliding plate 15 is fastened with the chain 25 to be described later by the fastening plate 15-1 attached to the lower center to receive the power required for the movement of the lance gripping mechanism 14. At this time, the lance gripping mechanism 14 reciprocates in a straight line along the guide frame 12, and is configured such that the center of the inner diameter substantially coincides with the centers of the inner diameters of the lance straightening mechanism 17 described later.

랜스 파지 기구(14)의 후방 즉 상기 스토퍼(13)에 인접한 가이드 프레임(12)의 상부에는 랜스 교정 기구(17)가 설치되어 있다. 도 4에 상세히 도시된 랜스 교정 기구(17)는 대체로 환상의 내주를 갖는 대체로 고리 형태의 한 쌍의 환상 프레임(18)과 하측에 설치된 대체로 장방형의 고정 플레이트(20)로 구성된다. 상기 한 쌍의 환상 프레임(18)은 대향된 평면이 서로 평행하고 내주들의 중심이 상기 랜스 파지 기구(14)의 환상 프레임(14a)의 중심과 대체로 일치한다. 환상 프레임(18)은 교정 작업을 위해 통과되는 랜스(36)의 외경과 대체로 일치하는 내경을 가지며, 상하부로 구성되어 로커(18a)와 이 로커(18a)에 대향된 힌지(18b)에 의해 힌지 가능하게 결합된다. 로커(18a)는 볼트 결합에 의해 잠기도록 구성되며 전술한 랜스 파지 기구(14)의 스프링 로커(14c)와 동일한 구성을 가질 수도 있다. 힌지(18b)는 전술한 랜스 파지 기구(14)의 힌지(14b)와 동일한 구성을 갖도록 구성되었다. 한편 환상 프레임(18)의 일 측면에는 통과되는 랜스(36)를 교정하기 위한 8개의 돌출부(19)가 환상 프레임(18)의 내주를 향해 설치되어 있다. 돌출부(19)는 상자 형태의 중공형 본체(19a), 상기 본체로부터 환상 프레임(18)의 내주 안쪽으로 돌출한 강철 볼(19b) 및 상기 볼(19a)을 본체(19a)에 고정시키기 위한 볼트(19d)를 구비한다. 또한 볼(19a)과 볼트(19d) 사이에는 고무로 된 O-링(19c)이 설치되어 볼(19a)과 볼트(19d) 사이의 틈새를 방지할 수 있다. 이때 볼(19a)들의 끝은 동일한 원상에 놓이며 이 원의 직경은 교정 대상 랜스(36)의 외경과 대체로 동일하거나 약간 큰 것이 바람직하다. 한편 고정 플레이트(20)는 하단의 절곡부에 의해 가이드 프레임(12)에 고정되며, 볼트 등에 의해 추가로 고정될 수 있다. A lance straightening mechanism 17 is provided behind the lance gripping mechanism 14, that is, above the guide frame 12 adjacent to the stopper 13. The lance straightening mechanism 17 shown in detail in FIG. 4 consists of a generally annular pair of annular frames 18 having a generally annular inner circumference and a generally rectangular fixed plate 20 mounted below. The pair of annular frames 18 have opposite planes parallel to each other and the centers of the inner circumferences generally coincide with the centers of the annular frames 14a of the lance gripping mechanism 14. The annular frame 18 has an inner diameter that substantially coincides with the outer diameter of the lance 36 passed for corrective work, and consists of a top and bottom hinged by a rocker 18a and a hinge 18b opposite the rocker 18a. Possibly combined. The rocker 18a is configured to be locked by bolting and may have the same configuration as the spring rocker 14c of the lance gripping mechanism 14 described above. The hinge 18b was configured to have the same configuration as the hinge 14b of the lance gripping mechanism 14 described above. On the other hand, at one side of the annular frame 18, eight projections 19 for correcting the lance 36 passed through are provided toward the inner circumference of the annular frame 18. The protrusion 19 is a box-shaped hollow body 19a, a steel ball 19b protruding from the body into the inner circumference of the annular frame 18, and a bolt for fixing the ball 19a to the body 19a. 19d is provided. In addition, a rubber O-ring 19c is installed between the ball 19a and the bolt 19d to prevent a gap between the ball 19a and the bolt 19d. The ends of the balls 19a are then placed on the same circle and the diameter of the circle is preferably about the same or slightly larger than the outer diameter of the lance 36 to be calibrated. On the other hand, the fixing plate 20 is fixed to the guide frame 12 by the bent portion of the lower, it may be further fixed by a bolt or the like.                     

아울러 상기 랜스 파지 및 교정 기구(14, 17)는 가이드 프레임(12)의 상부에 배치된 것으로 예시되었지만 이들 기구는 가이드 프레임의 측면을 따라 배치될 수 있다.The lance gripping and straightening mechanisms 14, 17 are also illustrated as being disposed on top of the guide frame 12, but these mechanisms may be disposed along the side of the guide frame.

가이드 프레임(12)의 하측에는 상기 랜스 교정 기구(17)에 대향된 위치에 유압 모터(21)가 설치되어 있고 가이드 프레임(12)의 내부에는 유압 모터(21)의 구동력을 전달받아 상기 랜스 파지 기구(14) 및 파지된 랜스(36)를 가이드 프레임(12)을 따라 이동시키기 위한 체인(25)이 설치되어 있다. 유압 모터(21)는 이동 가능한 작업대(28)에 설치된 유압 펌프(29)로부터 유압을 제공받아 구동된다. 도 5를 참조하면, 유압 모터(21)에서 발생된 구동력은 모터 샤프트(21a)에 연결된 모터측 기어(22) 및 역전 기어(23)를 경유해 역전되어 전달되고 역전된 구동력은 체인 구동 기어(24)에 전달되어 체인(25)을 구동시킨다. 체인 구동 기어(24)에 대향된 가이드 프레임(12)의 타단에는 체인(25)의 이동을 안내하기 위한 피동 기어가 설치되어 있다.The hydraulic motor 21 is installed at a position opposite to the lance correction mechanism 17 at the lower side of the guide frame 12, and the driving force of the hydraulic motor 21 is received inside the guide frame 12 to hold the lance. A chain 25 is provided for moving the mechanism 14 and the gripped lance 36 along the guide frame 12. The hydraulic motor 21 is driven by receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump 29 installed on the movable worktable 28. Referring to FIG. 5, the driving force generated in the hydraulic motor 21 is reversed and transmitted via the motor-side gear 22 and the reversing gear 23 connected to the motor shaft 21a, and the reversing driving force is the chain drive gear ( 24 to drive the chain (25). The other end of the guide frame 12 opposite to the chain drive gear 24 is provided with a driven gear for guiding the movement of the chain 25.

전술한 전동 수단인 기어(22, 23, 24)는 다른 적절한 구성을 가져도 무방하다 예컨대 체인 구동 기어(24)는 체인 또는 벨트에 의해 유압 모터의 샤프트(21a)에 직접 연결될 수 있다. 또한 동일한 작동 효과를 얻기 위해 전술한 체인(25) 대신 벨트 또는 유압 실린더를 채용하여도 무방하다. 아울러 유압 모터도 역시 유압 대신 다른 적적한 구동 매체 예컨대 공압 또는 전기 모터로 구성될 수 있다.The above-described transmission means gears 22, 23, 24 may have other suitable configurations. For example, the chain drive gear 24 may be directly connected to the shaft 21a of the hydraulic motor by a chain or a belt. In addition, a belt or a hydraulic cylinder may be employed instead of the above-described chain 25 to achieve the same operation effect. The hydraulic motor may also be composed of other suitable drive media such as pneumatic or electric motors, instead of hydraulics as well.

상기 유압 모터(21)로부터 가이드 프레임(12)의 대체로 중심 쪽에는 실린더(26) 및 아암(27)이 설치되어 가이드 프레임(12)을 작업대(28)에 대해 피벗 가능하게 지지하고 있다. 실린더(26)는 유압 펌프(29)로부터 유압을 제공받아 수직 방향으로 왕복 운동하며, 실린더(26)가 상승하면 가이드 프레임(12)은 시계방향으로 피벗하고 실린더(26)가 하강하면 가이드 프레임(12)은 반시계방향으로 피벗한다. 유압 펌프(29)의 전면에는 컨트롤 패널(30)이 설치되어 있는데, 이 컨트롤 패널(30)은 다른 적절한 위치 예컨대 작업대(28)의 상부 등에 설치될 수도 있다. 전술한 실린더(26), 아암(27) 및 유압 펌프(29)는 작업대(28)의 상부에 배치되며, 작업대(28)는 하부에 부착된 바퀴(32) 및 일측에 부착된 핸들(31)에 의해 이동 가능하게 구성된다.The cylinder 26 and the arm 27 are installed in the substantially center side of the guide frame 12 from the said hydraulic motor 21, and the guide frame 12 is pivotally supported with respect to the work table 28. As shown in FIG. The cylinder 26 receives hydraulic pressure from the hydraulic pump 29 and reciprocates in the vertical direction. When the cylinder 26 is raised, the guide frame 12 pivots clockwise, and when the cylinder 26 is lowered, the guide frame ( 12) pivot counterclockwise. The control panel 30 is installed in front of the hydraulic pump 29, which may be installed in other suitable positions, for example, the upper portion of the work table 28. The above-described cylinder 26, arm 27 and hydraulic pump 29 are arranged on the upper part of the work table 28, and the work table 28 has the wheel 32 attached to the lower part and the handle 31 attached to one side. It is comprised so that a movement is possible.

이하 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치(10)를 이용하여 랜스(36)를 고로의 풍구로부터 빼내면서 교정하는 동작을 단계별로 설명하는데, 편의상 고로 및 풍구 등의 관련된 설비는 간략하게 도시하거나 일부 생략하였다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 8, the operation of calibrating while taking out the lance 36 from the tuyere of the blast furnace using the extraction and correction apparatus 10 of the pulverized coal injection lance according to the present invention will be described step by step. Related facilities, such as the tuyere, are briefly shown or partially omitted.

먼저 본 발명의 랜스 취외 및 교정 장치(10)를 고로(33)의 풍구(34) 부근으로 이동시킨 후 실린더(26)를 조절하여 가이드 프레임(12)의 각도를 미분탄 랜스(36)의 각도와 동일하게 조정한다. 다음, 랜스 파지 기구(14)의 환상 프레임(14a) 및 랜스 교정 기구(17)의 환상 프레임(18)에 랜스(36)의 블로우 파이프(35) 외부로 노출된 부분이 삽입되도록 가이드 프레임(12)의 스토퍼(13)를 블로우 파이프(35) 상측의 홈(도시 생략)에 삽입 고정하고 그에 따라 가이드 프레임(12) 및 본 발명의 장치(10)를 고정시킨다. 이어서 도 6에 도시된 바와 같이 랜스 파지 기구(14)의 환상 프레임(14a)의 스프링 로커(14c) 및 랜스 교정 기구(17)의 로커(18a)를 잠금으로써 랜스 파지 기구(14)로 랜스(36)를 단단히 파지한다.First, the lance extraction and correction apparatus 10 of the present invention is moved to the vicinity of the tuyere 34 of the blast furnace 33, and then the cylinder 26 is adjusted to adjust the angle of the guide frame 12 to the angle of the pulverized coal lance 36. Make the same adjustments. Next, the guide frame 12 is inserted into the annular frame 14a of the lance gripping mechanism 14 and the exposed portion outside the blow pipe 35 of the lance 36 to the annular frame 18 of the lance straightening mechanism 17. ), The stopper 13 is inserted into and fixed to the groove (not shown) above the blow pipe 35, thereby fixing the guide frame 12 and the apparatus 10 of the present invention. Subsequently, as shown in FIG. 6, the lance gripping mechanism 14 is locked by locking the spring rocker 14c of the annular frame 14a of the lance gripping mechanism 14 and the rocker 18a of the lance straightening mechanism 17. Hold 36) firmly.

전술한 도 6에의 위치에서 유압 모터(21)를 정방향 작동시키면 체인 구동 기어(24)에 의해 체인(25)이 랜스 파지 기구(14)를 도면의 좌측 방향 즉 풍구(34)로부터 멀어지는 방향으로 도 7과 같이 이동시킨다. 랜스 파지 기구(14)는 이와 같이 이동하면서 랜스(36)를 가이드 프레임(12)을 따라 풍구(34)로부터 이어서 블로우 파이프(35)로부터 외부로 빼내는 취외 동작을 수행한다. 이때 만약 랜스(36)의 선단부 즉 풍구(34) 쪽으로 삽입된 부분이 고로 내부의 열에 의해 도 6에 점선으로 도시된 바와 같이 아래로 휜 부분이 블로우 파이프(35)에 걸려 빠지지 않을 수도 있다. 이 경우에는 상기 랜스 파지 기구(14)의 환상 프레임(14a)을 풀고 랜스(36)를 약간씩 회전시키면 랜스(36)를 용이하게 당길 수 있다.When the hydraulic motor 21 is operated in the forward direction in the above-described position in FIG. 6, the chain 25 drives the lance gripping mechanism 14 by the chain drive gear 24 in the left direction of the drawing, that is, in a direction away from the tuyere 34. Move to 7 While the lance gripping mechanism 14 moves in this manner, the lance 36 performs an extraction operation in which the lance 36 is pulled out from the tuyere 34 along the guide frame 12 to the outside from the blow pipe 35. At this time, if the end portion of the lance 36, that is, the portion inserted toward the tuyere 34, as shown by the dotted line in Figure 6 by the heat inside the blast furnace may not be caught in the blow pipe 35. In this case, the lance 36 can be easily pulled out by loosening the annular frame 14a of the lance gripping mechanism 14 and rotating the lance 36 slightly.

이와 같이 당겨진 랜스(36)의 선단부는 도 8에 도시된 바와 같이 랜스 교정 기구(17)를 통과하면서 교정된다. 이는 전술한 바와 같이 랜스 교정 기구(17)의 환상 프레임(18)들의 내주들의 중심이 랜스 파지 기구(14)의 내주의 중심과 동일선상에 놓임으로써 이들을 통과하는 랜스(36)의 중심선이 상기 내주들의 중심선과 동일선상에 놓이도록 랜스 파지 및 교정 기구(14, 17)가 협동하여 랜스(36)에 힘을 가하기 때문이다. 즉 중심선이 휜 랜스(36)는 상기 교정 기구(17)를 통과하면서 파지 및 교정 기구(14, 17)의 내주들의 중심선과 그 중심선이 일치하게 되도록 압력을 받아 휜 부분이 펴지게 된다.
The tip of the lance 36 thus pulled is calibrated while passing through the lance straightening mechanism 17 as shown in FIG. 8. This is because, as described above, the centers of the inner circumferences of the annular frames 18 of the lance straightening mechanism 17 lie on the same line as the center of the inner circumference of the lance holding mechanism 14 so that the centerline of the lance 36 passing therethrough is in the inner circumference. This is because the lance gripping and straightening mechanisms 14 and 17 cooperate to force the lance 36 so that it is in line with the centerline of the field. In other words, the lance 36 has a center line, and the lance 36 is pressurized so that the center line of the inner circumferences of the gripping and calibration mechanisms 14 and 17 coincides with the center line while passing through the calibration mechanism 17.

전술한 바와 같이 본 발명의 랜스 취외 및 교정 장치는 고로의 풍구에 삽입된 미분탄 취입 랜스를 그 길이 방향을 따라 용이하게 꺼냄으로써 작업 능률을 향상시키고 작업 인력을 감소시킬 뿐만 아니라 작업자의 안전을 도모한다. 또한 본 발명의 장치는 삽입된 미분탄 취입 랜스를 빼내면서 랜스의 휘어진 부분을 똑바로 교정함으로써 랜스 교정을 위한 별도의 작업을 줄일 수 있다. 아울러 본 발명에 따른 장치에 의해 랜스 파손이 방지됨으로써 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the lance extraction and correction device of the present invention can easily take out the pulverized coal injection lance inserted in the blast furnace blast furnace along its longitudinal direction to improve the work efficiency and reduce the work force as well as the safety of the operator. . In addition, the device of the present invention can reduce the additional work for lance correction by straightening the bent portion of the lance while removing the inserted pulverized coal blown lance. In addition, the lance breakage is prevented by the apparatus according to the present invention has the effect of improving the productivity.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims (5)

고로의 풍구(34)로부터 미분탄 취입 랜스(36)를 빼내면서 휘어진 부분을 교정하는 미분탄 랜스 취외 및 교정 장치에 있어서, In the pulverized coal lance extraction and correction device for correcting the bent portion while removing the pulverized coal injection lance 36 from the blast furnace 34 of the blast furnace, 일단이 고로의 풍구(34)에 인접 배치되고 고로의 풍구로부터 노출된 랜스(36)의 길이 방향을 따라 연장된 가이드 프레임(12); A guide frame 12 having one end disposed adjacent to the tuyere 34 of the blast furnace and extending along the longitudinal direction of the lance 36 exposed from the tuyere of the blast furnace; 상기 가이드 프레임(12)의 일측에 이동 가능하게 부착되고 내주가 랜스(36)의 노출부의 외주와 맞물려 랜스를 단단히 움켜쥐는 랜스 파지부(14); A lance gripping portion 14 movably attached to one side of the guide frame 12 and having an inner circumference engaged with an outer circumference of the exposed portion of the lance 36 to firmly grip the lance; 상기 랜스 파지부(14)를 상기 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키는 랜스 구동부(21-25); A lance driving unit 21-25 for reciprocating the lance gripping portion 14 along a length direction of the guide frame; 상기 가이드 프레임(12)의 일단에 인접하게 고정되고, 중심이 상기 랜스 파지부(14)의 중심과 함께 상기 가이드 프레임의 길이 방향과 평행한 직선을 이루고 내주원이 랜스(36)의 외주원과 대체로 일치하거나 일정 정도 더 크게 구성되어, 상기 랜스 파지부 및 구동부에 의해 고로의 풍구 밖으로 빼내지는 랜스를 통과시키면서 랜스의 휜 부분을 교정하는 랜스 교정부(17); 및 It is fixed adjacent to one end of the guide frame 12, the center forms a straight line parallel to the longitudinal direction of the guide frame with the center of the lance gripping portion 14 and the inner circumferential circle and the outer circumferential circle of the lance 36 A lance corrector (17) which is generally coincident or is configured to be larger to some extent to pass through the lance drawn out of the blast furnace blast by the lance gripping portion and drive portion; And 상기 가이드 프레임을 지지하는 지지부(26, 27, 28)를 구비하며,It has a support 26, 27, 28 for supporting the guide frame, 상기 랜스 교정부(17)는 대체로 환상의 내주를 형성하도록 상부 및 하부가 힌지 가능하게 결합되고 체결되며, 내주에 복수의 랜스 교정용 돌출부(19)를 구비하는 교정 프레임(18); 및 상기 가이드 프레임(12)에 고정 결합되는 상기 교정 프레임 하측의 고정 플레이트(20)를 구비하며, 상기 랜스 교정용 돌출부(19)의 각각의 내측 단부는 동평면에 배치되고 랜스의 외경과 대체로 일치하는 직경을 갖는 원을 형성하는 것을 특징으로 하는 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치.The lance straightening unit 17 is a calibration frame (18) having a plurality of lance straightening projections 19 on the inner circumference is hingedly coupled and fastened so as to form a generally annular inner circumference; And a fixing plate 20 below the calibration frame fixedly coupled to the guide frame 12, each inner end of the lance straightening protrusion 19 being coplanar and generally coincident with the outer diameter of the lance. An apparatus for removing and calibrating pulverized coal blown lances, wherein a circle having a diameter is formed to form a circle. 제1항에 있어서, 상기 파지부(14)는 The method of claim 1, wherein the holding portion 14 랜스(36)의 외경과 대체로 일치하는 직경을 갖고 상하부가 대체로 환상의 내주를 형성하도록 힌지 가능하게 결합되고 체결되며, 내주에 복수의 파지용 돌출부(14d)를 구비하는 파지 프레임(14a); 및 A gripping frame 14a having a diameter substantially coincident with the outer diameter of the lance 36 and hingedly coupled and fastened so that the upper and lower portions form a generally annular inner circumference, and having a plurality of gripping protrusions 14d on the inner circumference; And 상기 파지 프레임(14a) 하측에 배치되며, 상기 체인(25)과 결합되고 양단이 상기 가이드 홈(16)에 삽입되는 활주 플레이트(15)를 구비하는 것을 특징으로 하는 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치.And a sliding plate 15 disposed below the gripping frame 14a and coupled to the chain 25 and having both ends inserted into the guide groove 16. . 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 지지부는 The method of claim 1, wherein the support portion 상기 가이드 프레임을 지지하면서 상기 가이드 프레임의 각도를 조절하도록 상기 가이드 프레임(12)의 하측에 힌지 가능하게 결합된 상하 왕복 운동 가능한 실린더(26)와 상단이 상기 실린더(26)에 인접한 위치에서 상기 가이드 프레임(12) 하측에 힌지 가능하게 결합된 아암(27)을 포함하는 가이드 프레임 각도 조절부(26, 27); Up and down reciprocating cylinder 26 hingedly coupled to the lower side of the guide frame 12 to adjust the angle of the guide frame while supporting the guide frame and the guide at a position adjacent to the cylinder 26 Guide frame angle adjusters (26, 27) including arms (27) hingedly coupled to the bottom of frame (12); 상기 가이드 프레임 각도 조절부(26, 27) 및 상기 랜스 구동부(21-25)에 동력을 전달하는 동력부(29); 및 A power unit 29 for transmitting power to the guide frame angle adjusting unit 26 and 27 and the lance driving unit 21-25; And 상기 지지부 및 가이드 프레임을 수평으로 이동시키기 위한 이동 수단(31, 32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치.And a moving means (31, 32) for horizontally moving said support and said guide frame. 제1항에 있어서, 상기 랜스 구동부는 According to claim 1, wherein the lance driving unit 상기 가이드 프레임(12)의 길이를 따라 배치되고 상기 랜스 파지부 하부에 결합된 체인(25); A chain 25 disposed along a length of the guide frame 12 and coupled to a lower portion of the lance gripping portion; 상기 체인(25)을 구동시키기 위한 구동 모터(21); 및 A drive motor 21 for driving the chain 25; And 상기 구동 모터(21)와 체인(25) 사이에서 동력을 전달하는 하나 이상의 기어(22-23)로 이루어진 전동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 미분탄 취입 랜스의 취외 및 교정 장치.Apparatus for removing and calibrating pulverized coal injection lance, characterized in that it comprises a transmission means consisting of one or more gears (22-23) for transmitting power between the drive motor (21) and the chain (25).
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