KR100861748B1 - An infrared light LED mouse system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적외선 엘이디(LED) 마우스 시스템에 있어서, 일측에 형성된 적외선 엘이디 램프(102)에서 적외선 빔을 방사하게 형성되며, 마우스 버튼(104)이 구비된 적외선 엘이디 마우스(100)와, 적외선 필터가 장착되어 적외선 촬영을 수행하며, 상기 적외선 엘이디 마우스에서 방사된 적외선 빔을 촬영하여 컴퓨터(108)로 송신하기 위한 카메라(106)와, 상기 카메라에서 송신하는 화상 정보를 수신하고 처리하여 상기 적외선 엘이디 마우스(100)상의 적외선 엘이디 램프의 이차원 위치를 추적하고, 적외선 엘이디 램프의 추적된 위치의 변화에 비례하여 컴퓨터 디스플레이 화면상의 마우스 포인터의 위치 변화가 이루어지게 하여 마우스 포인터에 관련된 유저인터페이싱을 수행하며, 상기 마우스 버튼(104)의 입력 정보는 상기 컴퓨터(108)로 송신되어 이를 수신한 상기 컴퓨터에서는 마우스 버튼이 입력된 것과 같은 마우스 버튼에 관한 유저인터페이싱 동작을 수행하는 것을 그 특징으로 하는 적외선 엘이디 마우스 시스템에 관한 것이다.In the present invention, in the infrared LED (LED) mouse system, the infrared LED lamp 102 formed on one side is formed to emit an infrared beam, the infrared LED mouse 100 equipped with a mouse button 104, and the infrared filter Mounted to perform infrared imaging, the camera 106 for taking an infrared beam emitted from the infrared LED mouse and transmitting it to the computer 108, and receiving and processing image information transmitted from the camera to the infrared LED mouse Track the two-dimensional position of the infrared LED lamp on the (100), and change the position of the mouse pointer on the computer display screen in proportion to the change of the tracked position of the infrared LED lamp to perform user interface related to the mouse pointer; Input information of the mouse button 104 is sent to the computer 108 to receive it. The present invention relates to computer-based infrared LED mouse system to perform user interface operations with respect to a mouse button, such as the mouse button is inputted to its features.
마우스, 엘이디, 적외선 Mouse, LED, Infrared
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예의 시스템 블럭도이다.1 is a system block diagram of one embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 적외선 엘이디 마우스의 개략도이다.2 is a schematic diagram of an infrared LED mouse of an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 카메라 촬영 영역과 직사각 영역의 예시도이다.3 is an exemplary view of a camera photographing area and a rectangular area of an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 마우스 포인터의 인터페이싱을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the interfacing of the mouse pointer according to the present invention.
<도면의 주요 부호에 관한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>
100 : 적외선 엘이디 마우스 102 : 적외선 엘이디 램프100: infrared LED mouse 102: infrared LED lamp
104 : 마우스 버튼 106 : 카메라104: mouse button 106: camera
108 : 컴퓨터 108: computer
본 발명은 적외선 엘이디 마우스에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 적외선 을 방출하는 엘이디 발광소자가 부착된 마우스를 움직이면서 이를 적외선 카메라로 촬영하여 적외선 엘이디의 위치를 추적하고 이에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하여 마우스로서 기능하게 하는 적외선 엘이디 마우스로서 간섭광에 의한 오작동이 방지되는 적외선 엘이디 마우스 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an infrared LED mouse. More specifically, an infrared LED mouse, which moves a mouse attached to an LED emitting device emitting infrared light, captures it with an infrared camera, tracks the position of the infrared LED, and transmits information about it to a computer to function as a mouse. The present invention relates to an infrared LED mouse system which is prevented from malfunction.
종래 컴퓨터에 부착된 마우스는 데스크 등에 올려 놓고 손으로 조작하게 하였다. 그런데 이러한 경우는 마우스를 올려 놓고 조작할 수 있는 평평한 플레이트가 필요하며, 또한 앉아서 컴퓨터를 사용하는 데에는 적합하나 컴퓨터와 떨어진 위치에 서서 컴퓨터를 조작하고자 하는 경우에는 적합하지 않다. 예를 들어, 발표자가 프리젠팅 작업을 위해 컴퓨터를 사용하는 경우 별도의 보조자가 마우스 또는 키보드 등 컴퓨터(주로 노트북 컴퓨터)에 연결된 부대 장치를 조작하여 페이지를 바꾸는 등의 프로젝팅 화면 변경 조작을 수행하였다. 이러한 경우 서서 발표하는 발표자가 직접 마우스나 키보드를 조작하는 작업이 매우 불편하였다. 특히 프로젝팅되고 있는 화면상에서 그림을 그리거나 글씨를 쓰는 등의 비교적 복잡한 입력이 요구되는 조작의 경우는 마우스를 플레이트 상에 올려놓고 움직여야 하였으므로 서서 발표하는 발표자에게 있어서 매우 불편하였다. A mouse attached to a conventional computer is placed on a desk and operated by hand. However, such a case requires a flat plate that can be operated with the mouse on, and is also suitable for sitting and using the computer, but not for the case where the user wants to operate the computer while standing away from the computer. For example, when a presenter uses a computer for presenting work, a separate assistant performed a projecting screen change operation such as changing pages by manipulating an accessory device connected to a computer (usually a notebook computer) such as a mouse or a keyboard. . In this case, it was very inconvenient for the presenter to stand and manipulate the mouse or keyboard directly. In particular, in the case of an operation requiring a relatively complicated input such as drawing or writing on the projected screen, it was very inconvenient for the presenter to stand out because the mouse had to be moved on a plate.
본 발명은 프로젝팅 화면을 대하여 서서 발표하는 발표자가 서 있는 발표 자세에서도 프로젝팅되는 화면에 글씨를 쓰거나 그림을 그리는 등의 화면상 변화를 일으키는 각종의 컴퓨터 작업을 손에 들고 있는 적외선 엘이디 마우스를 통해 원활히 수행할 수 있게 하여 발표자의 편의를 극대화하고 효과적인 발표 전달이 이루어질 수 있게 하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention uses an infrared LED mouse that holds various computer tasks, such as writing or drawing on the projected screen, in the presentation posture of the presenter standing on the projection screen. The aim is to maximize the convenience of the presenter so that it can be performed smoothly and to effectively deliver the presentation.
한편, 본 발명은 일상에 존재하는 타 적외선과의 간섭에 의한 오작동을 방지하기 위하여 하나의 적외선 엘이디 램프에 의하여 위치를 추적하는 것이 아니고 사전에 정해진 일정한 패턴으로 배치된 복수 개의 적외선 엘이디 램프가 발광하게 하하고 이러한 일정한 패턴을 이루는 복수의 적외선 빔의 감지에 의하여 적외선 엘이디 마우스의 위치가 추적되게 하여 간섭에 의한 오작동이 방지되는 신뢰성 높은 적외선 엘이디 마우스를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. On the other hand, the present invention does not track the position by one infrared LED lamp in order to prevent malfunction due to interference with other infrared rays present in the daily life, so that a plurality of infrared LED lamps arranged in a predetermined predetermined pattern to emit light It is an object of the present invention to provide a reliable infrared LED mouse that the position of the infrared LED mouse is tracked by the detection of a plurality of infrared beams forming a certain pattern to prevent malfunction due to interference.
본 발명은 적외선 엘이디(LED) 마우스 시스템에 있어서, 일측에 형성된 적외선 엘이디 램프(102)에서 적외선 빔을 방사하게 형성되며, 마우스 버튼(104)이 구비된 적외선 엘이디 마우스(100)와, 적외선 필터가 장착되어 적외선 촬영을 수행하며, 상기 적외선 엘이디 마우스에서 방사된 적외선 빔을 촬영하여 컴퓨터(108)로 송신하기 위한 카메라(106)와, 상기 카메라에서 송신하는 화상 정보를 수신하고 처리하여 상기 적외선 엘이디 마우스(100)상의 적외선 엘이디 램프의 이차원 위치를 추적하고, 적외선 엘이디 램프의 추적된 위치의 변화에 비례하여 컴퓨터 디스플레이 화면상의 마우스 포인터의 위치 변화가 이루어지게 하여 마우스 포인터에 관련 된 유저인터페이싱을 수행하며, 상기 마우스 버튼(104)의 입력 정보는 상기 컴퓨터(108)로 송신되어 이를 수신한 상기 컴퓨터에서는 마우스 버튼이 입력된 것과 같은 마우스 버튼에 관한 유저인터페이싱 동작을 수행하는 것을 그 특징으로 하는 적외선 엘이디 마우스 시스템에 관한 것이다.In the present invention, in the infrared LED (LED) mouse system, the
여기서, 카메라(106)가 촬영하는 전체 영역 중에 선택되는 일정 영역과 상기 컴퓨터 디스플레이 화면 전체 영역을 일대일 맵핑함으로써 상기 적외선 엘이디 마우스(100)의 적외선 엘이디 램프 위치와 일대일 대응하는 컴퓨터 디스플레이 화면상의 점이 결정되는 것이 바람직하며, 또한 일상에 존재하는 타 적외선과의 간섭에 의한 오작동을 방지하기 위하여 상기 적외선 엘이디 마우스(100)에는 정해진 패턴으로 배치된 복수 개의 적외선 엘이디 램프(102)가 구비되며, 상기 카메라에서 촬영된 화상 정보의 영상처리시 정해진 패턴에 해당하는 복수 개의 적외선 빔의 감지에 의하여 적외선 엘이디 마우스의 위치가 추적되는 것이 바람직하다. Here, a point on the computer display screen corresponding to the position of the infrared LED lamp of the
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 적외선 엘이디 마우스 시스템은, 일정 영역을 촬영하는 카메라(106), 상기 카메라에 연결된 컴퓨터(108), 상기 컴퓨터와 통신하는 적외선 엘이디 마우스(100)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the infrared LED mouse system of the present invention includes a
적외선 엘이디 마우스의 개략도는 도 2에 도시되어 있다. 적외선 엘이디 마우스(100)의 형태는 본 발명의 특징이 아니므로 개략적으로 평면개략도로 적외선 엘이디 마우스가 구비하고 있는 몇가지 구성을 개략적으로 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이 적외선 엘이디 마우스 일측에는 일 방향으로 적외선 빔을 방사하는 적외선 엘이디 램프(102)가 형성되어 있다. 물론 적외선의 특성상 육안으로는 보이지 않는다. 따라서 본 발명의 적외선 엘이디 마우스가 사용될 때, 이를 사용하는 발표자나 청취자 중 누구도 육안으로 적외선 빔을 볼 수 없게 할 수 있다. 한편, 적외선 엘이디 마우스는 발표자가 대중 앞에서 발표하면서 컴퓨터를 조작하는 경우 등 컴퓨터에서 어느 정도 떨어진 거리에서 서서 컴퓨터를 조작하는데 편리하게 사용되기 위한 것으로서 마우스로 사용하지 않는 경우에는 포인터로 기능할 수 있도록 일측에 가시광선 영역의 빔을 방사하는 가시광선 포인팅 발광소자(110)가 구비되어 있을 수도 있다. 또한 마우스의 버튼 조작 기능을 수행하기 위하여 일측에 마우스 버튼(104)이 구비되어 있다. 필요에 따라 스크롤 입력부(105) 등이 구비된다. 여기서, 마우스 버튼, 스크롤 입력부 등에 관하여는 통상의 무선 마우스와 다를 바가 없다. A schematic diagram of an infrared LED mouse is shown in FIG. 2. Since the shape of the
한편, 컴퓨터에 연결된 카메라(106)에는 적외선 필터가 장착되어 적외선 필터를 거쳐 통과되는 적외선만을 촬영하여 적외선 패턴을 인식하고 촬영된 화상 정보를 컴퓨터로 송신하게 된다. 이러한 카메라는 통상의 일반 PC 카메라로도 충분히 구현된다. 발표자가 적외선 엘이디 마우스를 손에 들고 자유로이 움직이면 적외선 엘이디 램프에서 방사되는 적외선 빔이 카메라에 의하여 촬영되게 된다. 적외선 필터가 구비된 카메라는 촬영한 화상 정보를 컴퓨터로 전송하며, 전송된 화상 정보로부터 적외선 엘이디 마우스의 적외선 엘이디 램프(102)의 이차원 위치를 추적할 수 있음은 물론이다. 본 발명에서는 이와 같이 적외선 엘이디 마우스의 적외선 엘이디 램프의 위치를 추적하여 통상의 마우스의 포인터가 가리키는 컴퓨터 화면상의 지점을 결정하고 이를 통해 마우스 조작을 적외선 엘이디 마우스를 사용하여 할 수 있게 하는 것이다. On the other hand, the
물론 카메라가 360°를 촬영할 수 없으므로 미리 사전 약속에 의하여 카메라는 일정 영역을 촬영하게 되며 발표자는 그 영역 안에서 적외선 엘이디 마우스로 적외선 빔을 방사하여야 할 것이다. 컴퓨터로 송신된 화상 정보는 영상 처리되어 적외선 엘이디 마우스에서 적외선 빔을 방사하는 적외선 램프의 위치로 추적된 점과 일대일 대응하는 컴퓨터 디스플레이 화면상의 점이 결정된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라가 촬영하는 영역(30) 중의 일부 영역 바람직하게는 컴퓨터 디스플레이 화면처럼 직사각 영역(32)을 선택하여, 직사각 영역상의 점들과 컴퓨터 디스플레이 화면 전체 영역상의 각 점들을 일대일 맵핑한다. Of course, because the camera cannot shoot 360 °, the camera will shoot a certain area in advance, and the presenter will have to emit an infrared beam with an infrared LED mouse in the area. The image information transmitted to the computer is imaged and the point on the computer display screen corresponding to the point tracked by the position of the infrared lamp emitting the infrared beam from the infrared LED mouse is determined. That is, as shown in FIG. 3, a portion of the
결국 카메라에서 전송되는 화상 정보가 컴퓨터에서 영상 처리되어 적외선 엘이디 램프의 이차원 위치가 직사각 영역(32) 상의 어느 점에 있는지 파악되고, 이 점에 대응하는 컴퓨터 디스플레이 화면 상의 점이 어느 점인지를 결정할 수 있게 된다. 즉 도 4와 같이 직사각 영역(32)상의 점 A에서 점 B를 향하는 곡선을 따라서 적외선 엘이디 마우스의 적외선 엘이디 램프가 움직였다면, 적외선 카메라로부터 화상 정보를 수신한 컴퓨터는 점 A'에서 점 B'를 향하는 곡선 상의 각 점에 대응하는 컴퓨터 디스플레이 화면 상의 점들을 도시된 바와 같이 결정한다. 직사각 영역(32)이나 컴퓨터 디스플레이 화면은 모두 직사각형이므로 양 영역을 공히 바둑판 형으로 n × m의 영역으로 구획한 후 (i,j) 픽셀이 (i,j) 픽셀에 대응되게 함으로써 일대일 맵핑을 간단히 구현할 수 있다. Eventually, the image information transmitted from the camera is imaged on a computer so that the two-dimensional position of the infrared LED lamp is located on the
컴퓨터는 직사각 영역 상에서 적외선 엘이디 램프가 있는 점과 대응하는 컴퓨터 디스플레이 화면상의 점을 결정하고 이를 통상의 유무선 마우스의 마우스 포인터가 가리키고 있는 것과 같이 인식하여 유저 인터페이싱을 수행한다. 그럼으로써 상기 도 4의 예에서 직사각 영역 상의 점 A에서 점 B를 향하여 적외선 엘이디 마우스의 적외선 엘이디 램프 위치가 이동되면, 컴퓨터 디스플레이 화면상에서는 점 A'에서 점 B'를 향하여 마우스 포인터가 움직이는 효과가 발생하게 되며, 발표자는 손에 들고 있는 적외선 엘이디 마우스를 움직이면서 마우스 조작을 할 수 있다. The computer determines a point on the computer display screen corresponding to the point where the infrared LED lamp is located on the rectangular area and recognizes it as if the mouse pointer of the conventional wired / wireless mouse is pointing to perform user interface. Thus, when the infrared LED lamp position of the infrared LED mouse is moved from point A on the rectangular area toward point B in the example of FIG. 4, the mouse pointer moves from point A 'to point B' on the computer display screen. The presenter can control the mouse by moving the infrared LED mouse in his hand.
한편, 적외선 엘이디 마우스(100)에는 도 1에 도시된 바와 같이 마우스 버튼(104)이 형성되어 있고 통상의 무선 마우스와 같이 적외선 엘이디 마우스(100)가 컴퓨터와 송수신함으로써 마우스 버튼의 입력 정보는 컴퓨터(108)로 송신되며, 이 를 수신한 컴퓨터에서는 마우스 버튼이 입력된 것과 같은 유저인터페이싱 동작을 수행함으로써 컴퓨터에의 입력이 행해진다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the
한편, 적외선 엘이디 램프에서 방출되는 적외선 빔과 실생활 공간 상에 존재하는 적외선과의 간섭을 방지하여야 오작동을 방지할 수 있다. 이를 위하여 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 적외선 엘이디 마우스(100)에는 정해진 패턴으로 배치된 복수 개의 적외선 엘이디 램프(102)가 구비된다. 따라서 하나의 적외선 엘이디 램프에서 방사되는 적외선에 의하여 위치를 추적하는 경우에 비하여, 적외선 엘이디 램프에서 방사되는 적외선 빔을 추적하여 일정한 패턴을 갖는 복수의 적외선 빔의 감지에 의하여 적외선 엘이디 마우스의 위치를 추적하면 간섭을 일으키는 일상의 적외선이 촬영되어도 이러한 적외선은 사전에 정해진 패턴을 갖지 못하기 때문에 이러한 적외선을 무시함으로써 오작동을 방지할 수 있게 된다. Meanwhile, malfunctions may be prevented by preventing interference between the infrared beam emitted from the infrared LED lamp and the infrared rays present in the real living space. To this end, in the present invention, as shown in FIG. 2, the
즉, 복수 개의 적외선 엘이디 램프에서 발광되는 일정한 패턴의 발광지점을 갖는 적외선 빔이 감지되어야 이를 통해 적외선 엘이디 마우스의 위치가 추적되게 함으로써 무질서한 간섭광들을 무시할 수 있게 하여 정확한 작동이 가능하게 하는 것이다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 동일한 거리만큼 떨어져 배치된 세 개의 적외선 엘이디 램프를 구비함으로써, 카메라에서 촬영한 화상 정보를 영상처리하였을 때 어떤 특정 포인트에서 적외선이 발광하는 것처럼 감지되더라도 일렬로 배치되고 동일 거리만큼 떨어진 세 개의 적외선 발광 패턴이 인식되어야 비로소 적 외선 엘이디 마우스의 위치를 이로써 추적하게 하는 것이다. 따라서 무질서한 간섭광들로 인한 추적 오류를 방지할 수 있게 되는 것이다. That is, an infrared beam having a predetermined pattern of light emitting points emitted from a plurality of infrared LED lamps should be detected so that the position of the infrared LED mouse can be tracked so that disordered interference light can be ignored and accurate operation is possible. For example, by having three infrared LED lamps spaced at the same distance as shown in Figure 2, when the image information captured by the camera image processing at a certain point as if the infrared light is emitted in a row The three infrared light emitting patterns, which are placed and spaced at the same distance, must be recognized in order to track the position of the infrared LED mouse. Therefore, tracking errors due to disordered interfering light can be prevented.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 실시 태양 중 하나의 예를 든 것으로 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 이와 등가물, 균등물을 포함함을 밝혀 둔다. The embodiments of the present invention described above are examples of one of the embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention includes equivalents and equivalents thereof.
본 발명은 프로젝팅 화면을 대하여 서서 발표하는 발표자가 서 있는 발표 자세에서도 프로젝팅되는 화면에 글씨를 쓰거나 그림을 그리는 등의 화면상 변화를 일으키는 각종의 컴퓨터 작업을 손에 들고 있는 마우스 포인터를 통해 원활히 수행할 수 있게 하여 발표자의 편의를 극대화하고 효과적인 발표 전달이 이루어질 수 있게 하는 효과를 갖는다.The present invention smoothly through the mouse pointer holding a variety of computer operations that cause changes in the screen, such as writing or drawing on the projected screen even in the presentation posture of the presenter standing and presenting the projection screen. By doing so, it has the effect of maximizing the convenience of presenter and enabling effective presentation delivery.
한편, 본 발명은 일상에 존재하는 타 적외선과의 간섭에 의한 오작동을 방지하기 위하여 하나의 적외선 엘이디 램프에 의하여 위치를 추적하는 것이 아니고 사전에 정해진 일정한 패턴으로 배치된 복수 개의 적외선 엘이디 램프가 발광하게 하하고 이러한 일정한 패턴을 이루는 복수의 적외선 빔의 감지에 의하여 적외선 엘이디 마우스의 위치가 추적되게 하여 간섭에 의한 오작동이 방지되는 신뢰성 높은 적외선 엘이디 마우스를 제공하는 효과를 갖는다.On the other hand, the present invention does not track the position by one infrared LED lamp in order to prevent malfunction due to interference with other infrared rays present in the daily life, so that a plurality of infrared LED lamps arranged in a predetermined predetermined pattern to emit light The position of the infrared LED mouse is tracked by detecting a plurality of infrared beams forming a certain pattern, thereby providing a reliable infrared LED mouse that prevents malfunction due to interference.
한편, 카메라를 통하여 적외선 빔의 2차원 궤적을 해석하는 방식이기 때문에 카메라에서 멀리 떨어져서도 사용이 가능하므로 컴퓨터가 제어할 수 있는 수많은 주변 기기들도 본 발명의 적외선 엘이디 마우스로 원격에서 제어할 수 있게 된다.On the other hand, because it is a method of analyzing the two-dimensional trajectory of the infrared beam through the camera can be used far from the camera, a number of peripheral devices that can be controlled by the computer can be remotely controlled by the infrared LED mouse of the present invention do.
또한, 굳이 발표(presenting) 분야 이외에도 마우스 조작을 손에 들고 공중에서 간편하게 할 수 있다는 장점을 이용하여 게임 분야, 교육 분야 등에 효과적으로 이용될 수 있다. In addition, it can be effectively used in the game field, education field, etc. by using the advantage that the mouse operation can be easily held in the air in addition to the presentation field.
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