KR100859198B1 - Portable location finding system using rfid and gps - Google Patents

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KR100859198B1
KR100859198B1 KR1020070041329A KR20070041329A KR100859198B1 KR 100859198 B1 KR100859198 B1 KR 100859198B1 KR 1020070041329 A KR1020070041329 A KR 1020070041329A KR 20070041329 A KR20070041329 A KR 20070041329A KR 100859198 B1 KR100859198 B1 KR 100859198B1
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gps
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KR1020070041329A
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김종문
조지훈
박종언
임현수
이희송
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(주) 넥스모어시스템즈
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Abstract

A mobile locating system using an RFID and a GPS(Global Positioning System) is provided to enable an operator to instantly recognize a current position of an object by transmitting the current position of the object by using an SMS(Short Messaging Service). A unit terminal(100) includes an RFID(Radio Frequency IDentification) reader(110), a GPS receiver(120), a memory(130), a controller(140), a coordinate-address converter(150), and a transmitter(160). The RFID reader reads ID information from an RFID tag(1). The GPS receiver receives position coordinates from a GPS satellite. The controller generates position information of an object according to a positioning program stored in the memory, matches the position information to the ID information, and transmits the matched result. The coordinate-address converter converts the position coordinates to address information and transmits the address information. The transmitter transmits the ID information and the position information of the object to the unit terminal. A management terminal(400) displays the ID information and the position information from the user terminal on a screen.

Description

ＲＦＩＤ와 ＧＰＳ를 이용한 이동형 위치 확인 시스템{Portable location finding system using RFID and GPS}Portable location finding system using RFID and GPS

도 1은 본 발명에 따른 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템의 일 실시예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a mobile positioning system using RFID and GPS according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.2 is a view showing another embodiment of a mobile positioning system using RFID and GPS according to the present invention.

도 3은 도 1에 도시된 이동형 위치 확인 시스템의 작용을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flow chart for explaining the operation of the mobile positioning system shown in FIG.

도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 이동형 위치 확인 시스템의 작용을 설명하기 위한 순서도이다.4 and 5 are flow charts for explaining the operation of the mobile positioning system shown in FIG.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따라 제공되는 위치 확인 정보의 실시예들을 설명하기 위한 도면이다.6 to 8 are diagrams for explaining embodiments of the positioning information provided according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100 : 사용자 단말기100: user terminal

200 : 데이터 통신망200: data communication network

300 : 위치 확인 서버300: positioning server

본 발명은 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile positioning system using RFID and GPS.

보다 상세하게는 RFID 태그에 저장된 정보를 읽어 들이고, RFID 태그를 가지고 있는 대상물의 현재 위치를 GPS를 이용하여 파악하여 그 위치를 제공해 줌으로써 대상물의 현재 위치를 정확히 인식할 수 있도록 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템에 관한 것이다.More specifically, by using the RFID and GPS to read the information stored in the RFID tag, to identify the current position of the object having the RFID tag by using the GPS and to provide the position to accurately recognize the current position of the object A mobile positioning system.

대부분 RFID를 이용하여 대상물의 고유정보를 제공하는 제품은 통신 모듈과 RFID가 결합된 고정형으로서, 상기와 같이 고정형의 제품은 대상물의 위치 변동 없이 사용할 수 있도록 구성되어 있어서 위치 확인을 위한 GPS 장치와 위치 표기를 위한 지도가 없다. Most of the products that provide the unique information of the object by using the RFID is a fixed type combined with the communication module and the RFID. As described above, the fixed type product is configured to be used without changing the position of the object. There is no map for notation.

이에 따라 RFID를 이동형으로 사용하고자 하는 경우 위치를 획득하더라도 사람이 인식할 수 있는 방법으로 표현할 수 없다는 문제점이 있다.Accordingly, when RFID is to be used as a mobile type, there is a problem in that even if the position is acquired, it cannot be expressed in a way that a human can recognize.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 RFID 태그에 저장된 정보를 읽어 들이고, RFID 태그를 가지고 있는 대상물의 현재 위치를 GPS를 이용하여 파악하여 그 위치를 사용자의 단말기 화면상에 제공해 줄 뿐만 아니라 대상물의 현재 위치를 미리 설정된 사용자의 단말기로 전송하여 미리 지정된 사용자가 대상물의 현재 위치를 정확히 인식할 수 있도록 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to read the information stored in the RFID tag, to grasp the current position of the object having the RFID tag using GPS A mobile positioning system using RFID and GPS that not only provides the location on the screen of the user's terminal but also transmits the current location of the object to the preset user's terminal so that the user can accurately recognize the current location of the object. To provide.

또한 본 발명의 다른 목적은 RFID 태그에 저장된 정보를 읽어 들이고, RFID 태그를 가지고 있는 대상물의 현재 위치를 GPS를 이용하여 파악하여 그 위치를 서버로 전송하고, 서버로 하여금 대상물의 현재 위치를 미리 설정된 사용자의 단말기로 전송하여 미리 지정된 사용자가 대상물의 현재 위치를 정확히 인식할 수 있도록 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to read the information stored in the RFID tag, to determine the current position of the object having the RFID tag using GPS and transmit the position to the server, the server to preset the current position of the object The present invention provides a mobile positioning system using RFID and GPS that transmits to a terminal of a user so that a predetermined user can accurately recognize a current position of an object.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템에 있어서, RFID 태그; 상기 RFID 태그에 기록된 대상물의 식별정보를 읽어 들여 출력하는 RFID 리더와, GPS 위성으로부터 송출되는 위치 좌표 값을 수신받아 출력하는 GPS 수신부와, 위치생성정보 생성 프로그램을 저장하고 있는 저장부와, 상기 RFID 리더로부터 대상물의 식별정보가 수신되면 GPS 수신부로부터 위치 좌표 값을 수신받아 상기 저장부에 저장된 위치생성정보 생성 프로그램에 따라 대상물의 위치정보를 생성한 후 상기 대상물의 식별정보에 매칭시켜 전송되도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 위치 좌표 값을 번지 정보로 변환시켜 전송되도록 하는 위경도-지번 변환기와, 상기 제어부의 제어에 응하여 상기 대상물의 식별정보와 대상물의 위치정보를 상기 관리 사용자의 단말기로 송출하는 송출부로 이루어진 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 대상물의 식별정보 및 대상물의 위치정보를 화면상에 표시하는 관리 사용자의 단말기를 포함하는 것을 특징을 한다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is a mobile positioning system using RFID and GPS, RFID tag; An RFID reader for reading and outputting identification information of an object recorded in the RFID tag, a GPS receiver for receiving and outputting position coordinate values transmitted from a GPS satellite, a storage unit for storing a location generation information generation program, and When the identification information of the object is received from the RFID reader, the position coordinate value is received from the GPS receiver to generate the location information of the object according to the location generation information generation program stored in the storage unit, and then control to match and transmit the identification information of the object. A control unit for controlling the control unit, a latitude-to-number converter for converting the position coordinate value to address information under the control of the control unit, and transmitting the identification information of the object and the position information of the object under control of the control unit. A user terminal consisting of a sending unit for transmitting to a terminal; And a terminal of the management user for displaying the identification information of the object and the location information of the object received from the user terminal on the screen.

또한 본 발명의 다른 실시예는, RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템에 있어서, RFID 태그; 상기 RFID 태그로부터 정보를 읽어 들여 대상물의 식별정보 및 현재 위치 좌표 값을 송출하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 대상물의 식별정보 및 현재 위치 좌표 값을 수신받아 대상물의 위치정보를 생성하고 화면상에 표시하는 한편, 미리 설정된 관리 사용자의 단말기로 전송하는 위치 확인 서버; 상기 위치 확인 서버로부터 제공되는 대상물의 식별정보 및 위치정보를 수신받아 화면상에 출력하는 관리 사용자의 단말기; 및 상기 사용자 단말기 및 관리 사용자의 단말기를 상기 위치 확인 서버와 온라인 접속이 이루어지도록 서비스하는 데이터 통신망을 포함하는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of the present invention, a mobile positioning system using RFID and GPS, RFID tag; A user terminal that reads the information from the RFID tag and transmits identification information of the object and a current position coordinate value; A positioning server receiving the identification information and the current position coordinate value of the object received from the user terminal to generate and display the position information of the object on the screen, and to transmit it to a terminal of a preset management user; A terminal of a management user for receiving identification information and location information of an object provided from the location checking server and outputting the identification information; And a data communication network that services the user terminal and the terminal of the management user to make an online connection with the positioning server.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템에 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, referring to the accompanying drawings, a mobile positioning system using RFID and GPS will be described.

(( 실시예Example 1) One)

본 발명의 실시 예 1은 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이 대상물을 인식할 수 있는 거리에 위치해 단말기 자체에서 위치정보를 생성시켜 미리 등록된 관리 사용자에게 전송되도록 하는 시스템으로서, 이에 대해 상세히 기술하면 다음과 같다.Embodiment 1 of the present invention is a system for generating location information in the terminal itself is located at a distance that can recognize the object as shown in the accompanying drawings as shown in FIG. As follows.

도 1은 본 발명에 따른 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템의 일 실시예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an embodiment of a mobile positioning system using RFID and GPS according to the present invention.

첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이 RFID 태그(1)와, 상기 RFID 태그(1)로부터 대상물의 식별정보를 읽어 들이고, GPS를 이용하여 대상물의 위치정보를 생성한 후 미리 설정된 관리 사용자의 단말기(400)로 전송하는 사용자 단말기(100)와, 상기 사용자 단말기(100)로부터 수신되는 대상물의 식별정보 및 대상물의 위치정보를 화면상에 표시하는 관리 사용자의 단말기(400)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the RFID tag 1 and the identification information of the object are read from the RFID tag 1, the location information of the object is generated using GPS, and the terminal of a preset management user ( A user terminal 100 for transmitting to the 400, and the terminal 400 of the management user for displaying the identification information and the location information of the object received from the user terminal 100 on the screen.

상기 사용자 단말기(100)는 상기 RFID 태그(1)에 기록된 대상물의 식별정보를 읽어 들여 출력하는 RFID 리더(110)와, GPS 위성으로부터 송출되는 위치 좌표 값을 수신받아 출력하는 GPS 수신부(120)와, 위치생성정보 생성 프로그램을 저장하고 있는 저장부(130)와, 상기 RFID 리더(110)로부터 대상물의 식별정보가 수신되면 GPS 수신부(120)로부터 위치 좌표 값을 수신받아 상기 저장부(130)에 저장된 위치생성정보 생성 프로그램에 따라 대상물의 위치정보를 생성한 후 상기 대상물의 식별정보에 매칭시켜 전송되도록 제어하는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 위치 좌표 값을 번지 정보로 변환시켜 전송되도록 하는 위경도-지번 변환기(150)와, 상기 제어부(140)의 제어에 응하여 상기 대상물의 식별정보와 대상물의 위치정보를 상기 관리 사용자의 단말기(400)로 송출하는 송출부(160)로 구성된다.The user terminal 100 reads and outputs the identification information of the object recorded in the RFID tag 1, the RFID reader 110 and the GPS receiver 120 for receiving and outputting the position coordinate values transmitted from the GPS satellites. And a storage unit 130 storing a location generation information generation program, and receiving the position coordinate value from the GPS receiver 120 when identification information of the object is received from the RFID reader 110. The controller 140 controls to transmit and match the identification information of the object after generating the location information of the object according to the location generation information generation program stored in the address information, and the address information of the position coordinate value under the control of the controller 140. And the latitude-to-number converter 150 to be converted and transmitted, and the identification information of the object and the position information of the object under the control of the controller 140. It consists of a delivery unit 160 to transmit.

상기 저장부(130)는 지도정보를 저장하고 있다.The storage unit 130 stores map information.

상기 제어부(140)는 상기 관리 사용자의 단말기(400)에 지도정보가 탑재되어 있는 경우 지도정보에 대상물의 위치정보를 표시하여 전송하고, 지도정보가 탑재되어 있지 않은 경우 대상물의 현재 위치를 문자 정보로 변환시켜 단문메시지 형태로 송출되도록 한다.The controller 140 displays the location information of the object in the map information when the map information is mounted on the terminal 400 of the management user, and transmits the location information of the object when the map information is not loaded. To be sent in the form of a short message.

이때, 상기 제어부(140)는 미리 관리 사용자의 단말기(400) 조건이 설정되어 있어야 한다.At this time, the controller 140 must be set in advance the condition of the terminal 400 of the management user.

상기 제어부(140)는 대상물의 식별정보를 입력받은 후 GPS 수신부(120)를 통해 임의의 신호도 수신되지 않는 경우 대상물의 식별정보를 입력받은 시간의 전후에 수신된 좌표값이 있는지를 체크하여, 수신된 좌표값을 이용하여 대상물의 위치정보를 생성하게 된다.The controller 140 checks whether there is a coordinate value received before or after a time when the identification information of the object is received after receiving the identification information of the object and receiving no signal through the GPS receiver 120. The location information of the object is generated using the received coordinate values.

상기 대상물은 물건 또는 사람이다.The object is an object or a person.

상기와 같이 구성된 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템의 작용을 첨부 도면 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the mobile positioning system using RFID and GPS configured as described above will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 도 1에 도시된 이동형 위치 확인 시스템의 작용을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flow chart for explaining the operation of the mobile positioning system shown in FIG.

첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 제어부(140)는 RFID 리더(110)를 통해 RFID 태그(1)에 기록된 대상물의 식별정보가 수신되는지를 인식한다(S100).As shown in FIG. 3, first, the controller 140 recognizes whether identification information of an object recorded in the RFID tag 1 is received through the RFID reader 110 (S100).

그리고 제어부(140)는 RFID 리더(110)를 통해 수신된 대상물의 식별정보를 이용하여 대상물을 인식하고(S110), GPS 수신부(120)를 통해 GPS 위성으로부터 송 출하는 위치 좌표 값을 수신받아 대상물의 현재 위치를 확인한다(S120).The controller 140 recognizes the object using the identification information of the object received through the RFID reader 110 (S110), receives the position coordinate value transmitted from the GPS satellite through the GPS receiver 120, and receives the object. Check the current position of (S120).

그리고 제어부(140)는 저장부(130)에 지도정보가 저장되어 있는지를 판단하고(S130), 판단 결과 지도정보가 저장되어 있는 경우 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이 지도상에 대상물의 현재 위치를 표시(S150)한 후 송출부(160)를 통해 관리 사용자의 단말기(400)로 전송(S160)하여, 관리 사용자의 단말기(400) 화면상에 표출되도록 함으로써, 관리 사용자가 대상물의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.The controller 140 determines whether the map information is stored in the storage 130 (S130), and if the map information is stored as a result of the determination, the current position of the object on the map as shown in FIG. 6. After displaying (S150) and transmitted to the terminal 400 of the administrative user through the transmitter 160 (S160), by displaying on the screen of the terminal 400 of the administrative user, the administrative user to display the current position of the object Make it understandable.

한편, 제어부(140)는 상기 S130 과정의 판단 결과 저장부(130)에 지도정보가 저장되어 있지 않은 경우 위경도-지번 변환기(150)를 이용하여 위치 좌표 값을 첨부 도면 도 7 또는 도 8에 도시된 바와 같이 문자정보로 변환시킨 후(S170), 관리 사용자의 단말기(400)로 전송(S180)하여, 관리 사용자가 대상물의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.Meanwhile, when the map information is not stored in the storage unit 130 as a result of the determination of step S130, the controller 140 attaches the position coordinate value using the latitude-longitude converter 150 to FIG. 7 or 8. After converting to text information as shown (S170), it is transmitted to the terminal 400 of the management user (S180), so that the management user can determine the current location of the object.

(실시예2)Example 2

본 발명의 실시 예 2는 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이 대상물을 인식할 수 있는 거리에 사용자의 식별정보 및 현재 위치 좌표 값을 수신받아 송출할 수 있는 사용자 단말기를 구비시키고, 상기 사용자 단말기로부터 사용자의 식별정보 및 현재 위치 좌표값을 수신받아 대상물의 현재 위치정보를 생성시켜 미리 등록된 관리 사용자에게 전송되도록 하는 위치 확인 서버를 포함하는 시스템으로서, 이에 대해 상세히 기술하면 다음과 같다.Embodiment 2 of the present invention is provided with a user terminal capable of receiving and transmitting the user's identification information and the current position coordinate value at a distance to recognize the object, as shown in Figure 3 of the accompanying drawings, from the user terminal Receiving the identification information and the current position coordinate value of the user to generate the current position information of the object to be transmitted to a pre-registered management user system comprising a positioning server, which will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명에 따른 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템의 다 른 실시예를 도시한 도면이다.3 is a view showing another embodiment of a mobile positioning system using RFID and GPS according to the present invention.

첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이 RFID 태그(1)와, 상기 RFID 태그(1)로부터 정보를 읽어 들여 대상물의 식별정보 및 현재 위치 좌표 값을 송출하는 사용자 단말기(100)와, 상기 사용자 단말기(100)로부터 수신되는 대상물의 식별정보 및 현재 위치 좌표 값을 수신받아 대상물의 위치정보를 생성하고 화면상에 표시하는 한편, 미리 설정된 관리 사용자의 단말기(400)로 전송하는 위치 확인 서버(300)와, 상기 위치 확인 서버(300)로부터 제공되는 대상물의 식별정보 및 위치정보를 수신받아 화면상에 출력하는 관리 사용자의 단말기(400)와, 상기 사용자 단말기(100) 및 관리 사용자의 단말기(400)를 상기 위치 확인 서버(300)와 온라인 접속이 이루어지도록 서비스하는 데이터 통신망(200)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, an RFID tag 1, a user terminal 100 that reads information from the RFID tag 1, and transmits identification information and current position coordinate values of an object, and the user terminal ( Receiving the identification information and the current position coordinate value of the object received from the 100) and the location information of the object to generate and display on the screen, while transmitting to the terminal 400 of the preset management user 300 and Receiving the identification information and location information of the object provided from the positioning server 300, and outputs on the screen of the management user terminal 400, the user terminal 100 and the management user terminal 400 It is composed of a data communication network 200 to service the online connection with the location server 300 is made.

상기 사용자 단말기(100)는 상기 RFID 태그(1)에 기록된 대상물의 식별정보를 읽어 들여 출력하는 RFID 리더(110)와, GPS 위성으로부터 송출되는 위치 좌표 값을 수신받아 출력하는 GPS 수신부(120)와, 상기 RFID 리더(110)로부터 대상물의 식별정보가 수신되면 GPS 수신부(120)로부터 위치 좌표 값을 수신받아 함께 송출되도록 하는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)의 제어에 응하여 상기 대상물의 식별정보와 대상물의 위치 좌표값을 상기 위치 확인 서버(300)로 송출하는 송출부(160)로 구성된다.The user terminal 100 reads and outputs the identification information of the object recorded in the RFID tag 1, the RFID reader 110 and the GPS receiver 120 for receiving and outputting the position coordinate values transmitted from the GPS satellites. And, when the identification information of the object is received from the RFID reader 110, the control unit 140 to receive the position coordinate value from the GPS receiver 120 and to send out together, and in response to the control of the control unit 140 It is composed of a transmitting unit 160 for transmitting the identification information and the position coordinate value of the object to the positioning server 300.

상기 위치 확인 서버(300)는 지도정보가 데이터베이스로 구축되어 있는 경우 지도정보에 대상물의 위치정보를 표시하여 관리 사용자의 단말기(400)로 전송하고, 지도정보가 탑재되어 있지 않은 경우 대상물의 현재 위치를 위경도-지번 변환기(310)를 이용하여 문자 정보로 변환시켜 단문메시지 형태로 송출되도록 한다.The positioning server 300 displays the location information of the object in the map information when the map information is constructed as a database, and transmits it to the terminal 400 of the administrative user. When the map information is not mounted, the current location of the object is displayed. To be converted into character information using the latitude-to-number converter 310 to be sent in the form of a short message.

상기 제어부(140)는 대상물의 식별정보를 입력받은 후 GPS 수신부(120)를 통해 임의의 신호도 수신되지 않는 경우 대상물의 식별정보를 입력받은 시간의 전후에 수신된 좌표값이 있는지를 체크하여, 수신된 좌표값을 이용하여 대상물의 위치정보를 생성하게 된다.The controller 140 checks whether there is a coordinate value received before or after a time when the identification information of the object is received after receiving the identification information of the object and receiving no signal through the GPS receiver 120. The location information of the object is generated using the received coordinate values.

상기 대상물은 물건 또는 사람이다.The object is an object or a person.

상기와 같이 구성된 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템의 작용을 첨부 도면 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the mobile positioning system using RFID and GPS configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 이동형 위치 확인 시스템의 작용을 설명하기 위한 순서도이다.4 and 5 are flow charts for explaining the operation of the mobile positioning system shown in FIG.

실시예 2는 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 RFID 리더(110)를 통해 RFID 태그(1)에 기록된 대상물의 식별정보를 읽어 들인다(S300).4, the controller 140 reads identification information of an object recorded in the RFID tag 1 through the RFID reader 110 (S300).

그리고 제어부(140)는 RFID 리더(110)를 통해 수신된 대상물의 식별정보를 이용하여 대상물을 인식하고(S310), GPS 수신부(120)를 통해 GPS 위성으로부터 송출하는 위치 좌표 값을 수신받아 대상물의 현재 위치를 확인한다(S320).The controller 140 recognizes the object using the identification information of the object received through the RFID reader 110 (S310), receives the position coordinate value transmitted from the GPS satellite through the GPS receiver 120, and receives the object. Check the current position (S320).

그리고, 제어부(140)는 대상물의 식별정보 및 위치 좌표 값을 위치 확인 서버(300)로 전송한다(S330).Then, the controller 140 transmits the identification information and the position coordinate value of the object to the positioning server 300 (S330).

그러면, 위치 확인 서버(300)는 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(100)로부터 대상물의 식별정보 및 위치 좌표 값을 수신하였는지를 인식한다(S400). 그리고 위치 확인 서버(300)는 이미 구축되어 있는 지도 데이터베이스에 해당 지도정보가 저장되어 있는지를 판단하고(S410), 판단 결과 지도정보가 저장되어 있는 경우 지도상에 대상물의 현재 위치를 표시(S420)한 후 관리 사용자의 단말기(400)로 전송(S430)하여, 관리 사용자가 대상물의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.Then, the positioning server 300 recognizes whether the identification information and the position coordinate value of the object has been received from the user terminal 100, as shown in Figure 5 (S400). In addition, the location check server 300 determines whether the corresponding map information is stored in the already built map database (S410), and if the map information is stored as a result of the determination, displays the current location of the object on the map (S420). Then it is transmitted to the management user terminal 400 (S430), so that the management user can determine the current location of the object.

한편, 위치 확인 서버(300)는 상기 S410 과정의 판단 결과, 지도 데이터베이스에 해당 지도정보가 저장되어 있지 않은 경우 위치 확인 서버(300)는 위경도-지번 변환기(310)를 이용하여 위치 좌표 값을 문자정보로 변환시킨 후(S440), 관리 사용자의 단말기(400)로 전송(S450)하여, 관리 사용자가 대상물의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.On the other hand, if the location check server 300 determines that the corresponding map information is not stored in the map database as a result of the step S410, the location check server 300 uses the latitude-to-number converter 310 to determine the location coordinate value. After the conversion to the text information (S440), it is transmitted to the terminal 400 of the management user (S450), so that the management user can determine the current position of the object.

따라서 본 발명은 이동형 시스템이므로 차량에 설치하여서 편리하게 사용할 수 있으며, RFID 태그를 부착한 대상물을 위치 확인 시스템이 인식하면 현재의 위치와 대상물의 식별 정보를 매칭시켜 필요한 곳으로 전달하여 일정 관리 사용자가 대상물을 원하는 시점에 모니터링하여 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.Therefore, the present invention is a mobile system, so it can be conveniently installed in a vehicle, and when the positioning system recognizes the object with the RFID tag, the current location and the identification information of the object are matched and delivered to the required place, and the schedule management user It is effective to monitor and protect the object at the desired time.

또한 본 발명은 대상물의 현재 위치를 지도가 있을 경우 지도상에 표시하여 주고, 지도가 없을 경우에는 문자정보로 변환시켜 단문메시지 송출방식으로 송출하여, 관리 사용자로 하여금 대상물의 현재 위치를 보는 즉시 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention displays the current position of the object on the map if there is a map, if there is no map is converted to the text information and sent in a short message transmission method, the management user immediately recognizes the current position of the object It has the effect of making it possible.

또한, 본 발명은 자동으로 대상물의 출입을 인식하고, 인식된 시간을 결합하여서 사람이 인지할 수 있는 정보로 변환하여서 담당자에게 보내 줌으로서 편리하게 대상물을 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention can automatically recognize the entry and exit of the object, by combining the recognized time to convert the information that can be recognized by the person and send it to the person in charge to conveniently manage the object.

또한, 본 발명은 시스템에서 전체 동작이 수행되므로 설치 후에 추가적인 작업 없이 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the entire operation is performed in the system so that the user can conveniently use without additional work after installation.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be made by those who possess.

Claims (12)

RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템에 있어서,In the mobile positioning system using RFID and GPS, RFID 태그;RFID tag; 상기 RFID 태그에 기록된 대상물의 식별정보를 읽어 들여 출력하는 RFID 리더와, GPS 위성으로부터 송출되는 위치 좌표 값을 수신받아 출력하는 GPS 수신부와, 위치생성정보 생성 프로그램을 저장하고 있는 저장부와, 상기 RFID 리더로부터 대상물의 식별정보가 수신되면 GPS 수신부로부터 위치 좌표 값을 수신받아 상기 저장부에 저장된 위치생성정보 생성 프로그램에 따라 대상물의 위치정보를 생성한 후 상기 대상물의 식별정보에 매칭시켜 전송되도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 위치 좌표 값을 번지 정보로 변환시켜 전송되도록 하는 위경도-지번 변환기와, 상기 제어부의 제어에 응하여 상기 대상물의 식별정보와 대상물의 위치정보를 상기 관리 사용자의 단말기로 송출하는 송출부로 이루어진 사용자 단말기; 및An RFID reader for reading and outputting identification information of an object recorded in the RFID tag, a GPS receiver for receiving and outputting position coordinate values transmitted from a GPS satellite, a storage unit for storing a location generation information generation program, and When the identification information of the object is received from the RFID reader, the position coordinate value is received from the GPS receiver to generate the location information of the object according to the location generation information generation program stored in the storage unit, and then control to match and transmit the identification information of the object. A control unit for controlling the control unit, a latitude-to-number converter for converting the position coordinate value to address information under the control of the control unit, and transmitting the identification information of the object and the position information of the object under control of the control unit. A user terminal consisting of a sending unit for transmitting to a terminal; And 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 대상물의 식별정보 및 대상물의 위치정보를 화면상에 표시하는 관리 사용자의 단말기를 포함하는 것을 특징을 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.And a terminal of a management user for displaying the identification information of the object and the location information of the object received from the user terminal on a screen. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 저장부는, 지도정보를 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.The storage unit is a mobile positioning system using RFID and GPS, characterized in that for storing the map information. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 저장부에 지도정보가 탑재되어 있는 경우 지도정보에 대상물의 위치정보를 표시하여 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.When the map information is mounted in the storage unit, the mobile positioning system using RFID and GPS, characterized in that for displaying the location information of the object in the map information to transmit. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 지도정보가 탑재되어 있지 않은 경우 대상물의 위치 좌표 값을 문자 정보로 변환시켜 단문메시지 형태로 송출되도록 하는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.When the map information is not mounted, the position tracking system using RFID and GPS, characterized in that to convert the position coordinate value of the object to the text information to be sent in the form of a short message. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 대상물의 식별정보를 입력받은 후 GPS 수신부를 통해 임의의 신호도 수신되지 않는 경우 대상물의 식별정보를 입력받은 시간의 전후에 수신된 위치 좌표 값이 있는지를 체크하여, 수신된 위치 좌표 값을 이용하여 대상물의 위치정보를 생성하 게 되는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.If any signal is not received through the GPS receiver after receiving the identification information of the object, check whether there is a position coordinate value received before or after the input time of the object identification information, and use the received position coordinate value. Mobile positioning system using RFID and GPS, characterized in that to generate the location information of the object. 제 1 항에 있어서, 상기 대상물은,The method of claim 1, wherein the object, 물건 또는 사람 중 하나를 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.Mobile positioning system using RFID and GPS for either object or person. RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템에 있어서,In the mobile positioning system using RFID and GPS, RFID 태그;RFID tag; 상기 RFID 태그로부터 정보를 읽어 들여 대상물의 식별정보 및 현재 위치 좌표 값을 송출하는 사용자 단말기;A user terminal that reads the information from the RFID tag and transmits identification information of the object and a current position coordinate value; 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 대상물의 식별정보 및 현재 위치 좌표 값을 수신받아 대상물의 위치정보를 생성하고 화면상에 표시하는 한편, 미리 설정된 관리 사용자의 단말기로 전송하는 위치 확인 서버;A positioning server receiving the identification information and the current position coordinate value of the object received from the user terminal to generate and display the position information of the object on the screen, and to transmit it to a terminal of a preset management user; 상기 위치 확인 서버로부터 제공되는 대상물의 식별정보 및 위치정보를 수신받아 화면상에 출력하는 관리 사용자의 단말기; 및A terminal of a management user for receiving identification information and location information of an object provided from the location checking server and outputting the identification information; And 상기 사용자 단말기 및 관리 사용자의 단말기를 상기 위치 확인 서버와 온라인 접속이 이루어지도록 서비스하는 데이터 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.And a data communication network for servicing the user terminal and the terminal of the management user to make an online connection with the positioning server. 제 7 항에 있어서, 상기 사용자 단말기는,The method of claim 7, wherein the user terminal, 상기 RFID 태그에 기록된 대상물의 식별정보를 읽어 들여 출력하는 RFID 리더;An RFID reader for reading and outputting identification information of an object recorded in the RFID tag; GPS 위성으로부터 송출되는 위치 좌표 값을 수신받아 출력하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving and outputting a position coordinate value transmitted from a GPS satellite; 상기 RFID 리더로부터 대상물의 식별정보가 수신되면 GPS 수신부로부터 위치 좌표 값을 수신받아 함께 송출되도록 하는 제어부;A control unit for receiving the position coordinate value from the GPS receiver and transmitting the identification information of the object from the RFID reader; 상기 제어부의 제어에 응하여 상기 대상물의 식별정보와 대상물의 위치 좌표값을 상기 위치 확인 서버로 송출하는 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.And a transmitter for transmitting the identification information of the object and the position coordinate value of the object to the positioning server in response to the control of the controller. 제 7 항에 있어서, 상기 위치 확인 서버는,The method of claim 7, wherein the positioning server, 지도정보가 데이터베이스로 구축되어 있는 경우 지도정보에 대상물의 위치정보를 표시하여 관리 사용자의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.The mobile positioning system using RFID and GPS, characterized in that if the map information is built into a database, the location information of the object is displayed on the map information and transmitted to the terminal of the management user. 제 7 항에 있어서, 상기 위치 확인 서버는,The method of claim 7, wherein the positioning server, 지도정보가 탑재되어 있지 않은 경우 대상물의 현재 위치를 위경도-지번 변 환기를 이용하여 문자 정보로 변환시켜 단문메시지 형태로 송출되도록 하는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.When the map information is not mounted, the mobile positioning system using RFID and GPS, which converts the current position of the object into text information using a latitude-longitude converter and transmits it in the form of a short message. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 7, wherein the control unit, 대상물의 식별정보를 입력받은 후 상기 GPS 수신부를 통해 임의의 신호도 수신되지 않는 경우 대상물의 식별정보를 입력받은 시간의 전후에 수신된 위치 좌표 값이 있는지를 체크하여, 수신된 위치 좌표 값을 이용하여 대상물의 위치정보를 생성하게 되는 것을 특징으로 하는 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.If any signal is not received through the GPS receiver after receiving the identification information of the object, check whether there is a position coordinate value received before or after the input time of the object identification information, and use the received position coordinate value. Mobile position identification system using RFID and GPS, characterized in that for generating the location information of the object. 제 7 항에 있어서, 상기 대상물은,The method of claim 7, wherein the object, 물건 또는 사람 중 하나를 RFID와 GPS를 이용한 이동형 위치 확인 시스템.Mobile positioning system using RFID and GPS for either object or person
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