KR100856880B1 - Real-time image processing apparatus and method - Google Patents

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Abstract

실시간 영상 처리 장치 및 그 방법이 개시된다. The real-time image processing apparatus and method is disclosed. 입력되는 영상을 순차적으로 저장하고, 저장된 영상들을 순차적으로 두 개씩 비교하여 두 영상간 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하며, 저장된 영상을 디코딩한다. Storing the input image by one, and compared to two at the recorded images in sequence, and the two images are changed at a later delete the stored image is a predetermined threshold or less between, and decodes the stored video. 그리고 영상의 디코딩 과정과는 별개로 영상을 프리뷰하다가 영상이 저장되는 동안 프리뷰를 중지하고 영상 저장이 완료되면 프리뷰를 재실행한다. And a decoding process of an image and is while the preview images are displayed in a separate preview stop during which an image is stored, and re-execute the preview image when saving is completed. 이로써, 프리뷰의 끊김 현상을 제거하고, 좋은 품질의 영상을 디코딩하여 해당 서비스를 제공할 수 있다. Thus, by removing the breakup preview and decode a good quality image can provide the service.

Description

실시간 영상 처리 장치 및 그 방법{Real-time image processing apparatus and method} Real-time image processing apparatus and method {Real-time image processing apparatus and method}

도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면, 1 is a view showing the configuration of one embodiment of real-time image processing apparatus according to the invention,

도 2는 본 발명에 다른 실시간 영상 처리 장치에서 영상이 저장되는 버퍼의 일 실시예를 도시한 도면, 그리고, Figure 2 is a view showing an embodiment of a buffer in which an image is stored in a different real-time image processing apparatus in the present invention, and,

도 3은 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다. Figure 3 is a flow chart illustrating a flow of one embodiment of a real-time image processing method according to the invention.

본 발명은 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바코드 등과 같은 영상을 실시간으로 입력받아 해당하는 서비스를 제공할 수 있는 실시간 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to image processing apparatus and relates to a method and, more particularly real-time video processing which can provide the service corresponding to the received real-time input image, such as a bar code device and method.

휴대전화, PDA 등 다양한 모바일 장치에 카메라가 기본 내장되어 있다. On a variety of mobile devices such as mobile phones, PDA has a camera is built. 이러한 내장된 카메라를 이용하여 입력받은 영상에 포함된 물체들을 인식함으로써 다양한 서비스에의 응용이 가능하다. By using such a built-in camera by recognizing an object included in the input image can be applied to various services. 예를 들어, 얼굴인식, 지문인식, 이미지 코드 인 식, 로고 인식, 제스처 인식 등이 있다. For example, face recognition, fingerprint recognition, image code recognition, logo recognition, gesture recognition.

이러한 서비스들은 공통적으로 영상에 포함된 패턴과 색상 정보를 영상으로부터 추출하고, 추출된 정보들을 인식 또는 디코딩함으로써 사용자에게 필요한 서비스를 제공한다. These services common to extract the pattern and color information included in the image from the image and provides the user the service, by recognition or decoding the extracted information. 영상으로부터 정보를 추출하기 위해서는 잡영제거, 이진화 또는 물체의 분리(segmentation), 영상개선, 색상보정, 외곽선 추적, 물체 추출, 특징점 추출, 정합, 오류 감지 및 정정 등 많은 프로세스가 필요하다. A number of processes such as japyoung removal, or separation of the binary object (segmentation), image enhancement, color correction, contour tracking, object extraction, feature extraction, matching, error detection and correction is needed to extract information from an image. 특히 전처리 기법들은 영상 인식이 용이하도록 영상을 개선하고, 물체를 추출하고, 추출된 물체의 특징점들이나 정보들을 정합에 의해 찾을 수 있도록 준비하는 단계에 이용된다. In particular, pre-processing techniques are used in the step of improving the image to facilitate image recognition and extracts the object and prepare the feature point information or the extracted object can be found by the matching. 따라서 전처리 기법들은 영상 인식의 성능을 결정짓는 중요한 요소이므로 필수적이다. Thus, pre-treatment techniques are essential because an important factor that determines the performance of the image recognition. 그러나 종래의 전처리 기법들은 영상 전체를 대상으로 수행되는 경우가 대부분이므로 영상 인식 과정 중 가장 많은 연산 시간을 소요한다. However, the conventional pre-treatment techniques are required for the number of operation times of the most because the image recognition process when performed on the entire image.

종래의 영상 인식 기법이 적용되는 경우는 크게 두 가지로 나눌 수 있다. When the conventional image recognition technique applied can be divided into two categories. 하나는 연속적인 실시간 인식이 필요한 경우와 그렇지 않은 경우이다. One is with and without continuous real-time recognition is required. 실시간 인식이 필요하지 않은 경우라면, 전용 스캐너와 리더기 같은 장비들을 이용하여 좋은 품질의 영상을 얻은 후, 컴퓨터를 통해 인식 프로그램을 수행한다. If the case does not require real-time recognition, after obtaining an image of good quality, using equipment such as a dedicated scanner and reader, it performs awareness programs through the computer.

실시간 인식이 필요한 경우는 휴대전화나 PDA와 같은 범용 장비를 이용하여 연속적으로 물체를 촬영하면서 실시간으로 영상 인식을 수행하는 경우, 연속적인 이미지를 획득하여 영상을 보정하거나 인식이 될 때까지 좋은 이미지를 찾거나 제스처 인식이나 증강현실 서비스와 같이 초당 수회씩 지속적인 실기간 인식이 요구되는 경우이다. If the real-time recognition necessary for good image until the using the general-purpose equipment, such as mobile phones and PDA successively case while shooting an object to perform the image recognition in real time, correcting or recognize the image to obtain a continuous image find or per second, such as gesture recognition and augmented reality services once a case that requires continuous period of actual recognition.

이러한 연속적인 실시간 인식은 사용자에게 매우 편리한 반면, 기계장치의 성능과 자원의 효율이 매우 높아야 원활히 수행될 수 있다. This continuous real-time recognition can be performed while the user is very convenient, very high performance and facilitate the efficiency of the resources of the machine. 그러나 현재의 모바일 컴퓨팅 환경은 상대적으로 프로세서의 성능이 낮고, 메모리 자원이 제약되며, 카메라의 품질도 스캐너에 비해 떨어진다. However, the current mobile computing environment is lower, the performance of relatively processor, and memory resource is limited, the camera quality is inferior to the scanner. 또한, 모바일 컴퓨팅 환경의 특성상 다양한 조명과 매체의 영향을 많이 받게 되므로 연산량이 많이 필요하다. In addition, it requires a lot of computational complexity, so get a lot of the characteristics of a variety of lighting effects in mobile media and computing environments. 그 결과 연속되는 이미지 입력량에 비해 처리 속도가 느리므로 지연 시간이 발생한다. The result is a delay generated since the processing speed is slow compared to the image input quantities are continuous. 또한, 현재 일반적으로 영상인식시, 먼저 카메라의 프리뷰를 실행하다가 영상을 장치에 입력받을 경우, 즉 영상을 저장할 경우에는 프리뷰를 정지한 후 영상의 저장과 디코딩을 수행하고, 이 과정이 종료된 후 다시 영상의 프리뷰를 작동한다. Further, when the current general image recognition, for the first receive while executing a camera preview of the input image to the device, that is, after saving the video, the stop and the preview perform the storage and decoding of the image, and the process is terminated again to activate the preview of the image.

통상 사람은 초당 10회의 이미지가 연속적으로 제시되면 움직이는 영상으로 인식하는데, 디코딩 시간이 늦어질 경우 프리뷰 재가동이 지연되므로 마치 카메라 영상이 끊어지는 것처럼 인식된다. Normal person is recognized as ten times when the images are continuously presented to recognize a moving image, if the quality decoding delay time since the preview restart delay if the camera image to be cut per second.

이를 해결하기 위한 방법으로 한국등록특허 제0429703호가 있다. As a way to resolve it is a call Korea Patent No. 0,429,703. 이는 프리뷰 정지, 영상 저장, 프리뷰 재가동, 이미지 압축 해제 및 디코딩을 순차적으로 수행하는 구성을 개시한다. Which discloses a configuration for performing a preview stop, image storage, a preview restarted, image decompression, and decoding one by one. 이는 프리뷰가 동작하는 동안에도 디코딩이 진행될 수 있다는 특성을 이용한 것으로서, 프리뷰의 재실행이 빠르므로 끊김 현상이 상대적으로 적어보이는 장점이 있는 반면, 디코딩 시간이 길이지면 새로운 영상을 입력받아서 저장하기 위해 대기하는 시간이 길어질 수 있다. Which as with the characteristics that can take place is decoded while the preview is running, so quick that re-execution of the preview that pauses the other hand, there is an advantage relative looks down, the decoding time is long when waiting to store receives input of new image It may take a long time. 즉, 프리뷰 끊김 현상은 적더라도 실제 디코딩하는 시간이 그대로 유지되므로, 새로운 영상을 저장하고 이를 디코딩하는 시간 또한 그대로 유지된다. That is, the preview pauses are even ever since the actual holding time for decoding as it is, stores the new image, and the time for decoding it is also maintained as it is. 결국, 이미지 하나가 저장되면 이를 디코딩 한 이후에야 새로운 이미지를 저장받을 수 있으므로 일정한 시간 동안 새로운 영상을 저장받는 횟수가 적다. In the end, it may be stored in a new image is saved under a new image for a certain number of hours less only after decoding it when one image is saved.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 순차적으로 입력되는 영상들 중 의미없는 영상들을 제거하여 최적의 영상을 디코딩하고, 디코딩에 따른 프리뷰의 끊김 현상을 제거하는 실시간 영상 처리 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. The present invention is, to decode at the best image by removing the image-free means of image that is input by one, and provides real-time image processing apparatus and method for removing pauses a preview in the decoding have.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 장치의 일 실시예는, 입력되는 영상을 순차적으로 저장하는 영상 저장부; One embodiment, the image storage unit for storing the video data input in order of real-time image processing device according to the present invention, for an aspect of the; 상기 저장된 영상들을 순차적으로 두 개씩 비교하여 두 영상간 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 영상 비교부; Image comparison section that changes between the two images as compared to two at the stored images in order to delete the saved image later if a predetermined threshold value or less; 및 상기 저장된 영상을 디코딩하는 영상 인식부;를 포함한다. And an image recognition section for decoding the stored image; and a.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 방법의 일 실시예는, 입력되는 영상을 순차적으로 저장하는 단계; One embodiment, the real-time image processing method according to the invention for an aspect of the example, storing images input sequentially; 상기 저장된 영상들을 순차적으로 두 개씩 비교하여 두 영상간 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 단계; Further comprising: a change between the two images as compared to two at the stored images in order to delete the saved image later if a predetermined threshold value or less; 및 상기 저장된 영상을 디코딩하는 단계;를 포함한다. And decoding the stored image; and a.

이로써, 프리뷰의 끊김 현상을 제거하고, 좋은 품질의 영상을 디코딩하여 해당 서비스를 제공할 수 있다. Thus, by removing the breakup preview and decode a good quality image can provide the service.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다. In the following, a detailed description for the real-time image processing apparatus and method according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing the configuration of one embodiment of real-time image processing device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 실시간 영상 처리 장치는 영상 입력부(100), 프리뷰 실행부(110), 영상 저장부(120), 포맷 변환부(130), 영상 비교부(140) 및 영상 인식부(150)로 구성된다. 1, a real-time image processing apparatus includes an image input unit 100, a preview execution unit 110, an image storage section 120, a format converter 130, the image comparison unit 140 and an image recognition unit (150 ) it consists.

영상 입력부(100)는 영상 인식 장치(예를 들어, 카메라, 스캐너, 리더기 등)를 통해 영상을 입력받거나, 저장장치, 유무선 통신망을 통해 파일형태, 스트리밍 형태로 전송되는 영상을 입력받는다. Image input unit 100 includes an image recognition apparatus receive the image through the input (for example, cameras, scanners, readers, etc.), a storage device, receives the video data through a wired or wireless communication network as a file transfer, streaming form. 예를 들어, 본 발명이 휴대전화나 PDA 등과 같은 개인휴대단말기에 구현된 경우, 영상 입력부(100)는 개인휴대단말기에 내장 또는 외장된 카메라를 통해 영상을 입력받거나 개인휴대단말기가 연결된 통신망(유무선 통신 : 블루투스(bluetooth, WiFi, RF, 케이블, 시리얼, 패러럴) 또는 단말기의 내외장 저장장치(디스크, 메모리, 플래시메모리, USB 저장장치)를 통해 영상을 입력받는다. For example, if the invention is implemented in a portable device such as a mobile phone or PDA, the image input unit 100 is a personal digital receive terminal inputs an image with an embedded or an external camera in a portable device connected to communication network (wired and wireless communication: receives an image via Bluetooth (bluetooth, WiFi, RF, cable, serial, parallel) or in an external storage device, the device (disk, memory, flash memory, USB storage device).

프리뷰 실행부(110)는 영상 입력부(100)에 의해 입력받은 영상을 영상 표시 장치(LCD, OLED, LED, 빔프로젝터 등)를 통해 사용자가 볼 수 있도록 표시한다. Through the preview execution unit 110 is a video display device (LCD, OLED, LED, the beam projector, and so on) an image received by the image input unit 100 and displays the user to view. 종래에는 영상이 저장될 때 프리뷰는 정지되고, 저장된 영상이 인식되거나 디코딩된 후 프리뷰가 재가동된다. Conventionally, when the preview image is saved is stopped, and then the preview image is recognized or decoded is stored restart. 그러나, 본 발명은 이하에서 설명하는 바와 같이, 영상 저장 및 프리뷰 재실행과, 영상 인식/디코딩 과정이 분리되어 있어 디코딩 시간에 따른 프리뷰 끊김이 발생하지 않는다. However, the present invention is as described below, the video storage and re-execute the preview, image recognition / decoding process, it is separated does not occur preview interruption in decoding time. 즉, 프리뷰 정지 - 영상 저장 - 프리뷰 재실 행이 일정 시간 간격으로 지속적으로 수행된다. That is, the preview still-image recording - preview redo is continuously performed at a predetermined time interval. 이는 타이머 방식이나 쓰레드 기법 또는 두 가지 방법의 조합을 통해 수행될 수 있으며, 초당 수회 이상의 이미지가 저장될 수 있다. This can be done through a timer or system thread technique or combination of the two methods, the image may be at least several times per second storage.

영상 저장부(120)는 영상 입력부(100)를 통해 입력되는 영상을 순차적으로 저장한다. Image storage unit 120 stores an image input via the image input unit 100 sequentially. 영상 저장부는 영상을 RAM, 플래시 메모리, 하드 디스크 등에 저장할 수 있다. Image storage unit may store the video RAM, such as flash memory, a hard disk. RAM과 같은 메모리를 영상 저장을 위한 버퍼로 사용하는 경우 영상 데이터를 별도의 파일로 변환하여 저장하는 단계가 생략되므로 저장에 따른 처리 시간 지연을 줄일 수 있다. When using a memory such as a RAM as a buffer for image storage step of storing the converted image data as a separate file, so it is omitted to reduce the processing time delay according to the store.

포맷 변환부(130)는 영상 저장부(120)에 저장된 영상들의 포맷을 일정한 형태로 변환한다. The format conversion unit 130 converts the format of the image stored in the image storage unit 120 at a constant form. 카메라의 종류에 따라 입력된 영상의 포맷은 JPG, AI, PDF 등의 형식으로 압축되거나, RGB565 16 bits, YUV420_MV 12 bits, YUV420_YV 12bits, CrCb, CbCr, YUV422 16 bits등의 다양한 형식으로 저장될 수 있다. The format of the input image according to the type of camera may be stored in various types of compressed or in a format, such as JPG, AI, PDF, such as RGB565 16 bits, YUV420_MV 12 bits, YUV420_YV 12bits, CrCb, CbCr, YUV422 16 bits . 따라서, 포맷 변환부(130)는 영상 인식부(150)에서 영상의 인식 및 디코딩이 용이한 포맷으로 영상 저장부에 저장된 영상들의 포맷을 변환한다. Thus, the format converter 130 converts the image format of the image stored in the storage unit to recognize and decode the format of the image easily in the image recognition unit 150. 영상들을 비트맵 포맷으로 변환하여 저장하는 것이 영상 비교 및 인식/디코딩시에 유리하다. To store the converted image in a bitmap format is advantageous when the image comparison and recognition / decoding.

영상 비교부(140)는 영상 저장부(120)에 저장된 영상들을 서로 비교하여 서로간의 움직임의 차이가 거의 없는 영상 및 품질이 떨어지는 영상을 삭제한다. Image comparison unit 140 compares with each other the image stored in the image storage unit 120 deletes the moving image with little and inferior image quality difference between each other. 구체적으로, 영상 비교부(140)는 영상 저장부(120)에 두 개 이상의 영상이 저장되었을 때, 연속한 두 개의 영상을 비교하고, 영상의 품질을 판단한다. Specifically, the image comparing section 140 when the two or more images in the image storage unit 120 stores, compares two consecutive images, and determines the image quality. 영상 저장부(120)에 저장된 영상은 포맷 변환부(130)를 통해 비트맵 형식으로 저장되는 것이 바람직하지만, 경우에 따라서 JPG, TIFF, GIF 등의 형식으로 저장될 수 있으며, RGB 24bits, YUV 등 다양한 영상 포맷으로 저장될 수도 있다. Images stored in the image storage unit 120 may be stored in the form of JPG, TIFF, GIF, etc. In some cases, preferably stored as a bitmap format through a format converter 130. However,, RGB 24bits, YUV, etc. It may be stored in a variety of image formats. 비트맵 이외의 포맷으로 영상이 저장된 경우에 영상 비교부(140)는 저장된 영상들의 비트 스트림들을 서로 비교하고 그 차이가 발생한 비트들의 개수들을 계산하고, 그 차이값이 일정 개수 이상이면 두 영상간의 차이가 크다고 판단한다. If the image is stored in a format other than the bitmap in the comparison image unit 140 is compared with each other the bit stream of the stored image, and that the difference is calculated of the number of generated bits, the difference value is greater than or equal to the number of a certain difference between the two images it is determined to be larger. 따라서 포맷 변환부(130)에 의해 반드시 영상이 비트맵 형식으로 변환될 필요는 없다. Therefore, by the format converter 130 is not necessarily the image is converted to a bitmap format. 물론 포맷 변환부(130)에 의해 영상들이 비트맵으로 변환되어 저장된 경우에는 보다 다양한 비교와 품질 평가가 가능하다. Of course, if the stored image are converted to a bitmap by a format converter 130, it is possible to more diverse compared to the quality assessment. 영상 비교부(140)에서 영상 비교를 위해 영상의 변형이나 영상 처리가 필요하다면 원 영상은 그대로 두고 이들의 복사본을 만들어 이용하는 것이 바람직하다. If the deformation or image processing of an image necessary to the image comparison by the image comparison section 140, an original image is preferably made using, leaving a copy thereof.

영상 비교부(140)는 영상의 비교 방법으로 크게 두 가지 방법을 적용할 수 있다. Image comparison unit 140 may be increased by applying the two methods of image comparison method.

한 가지는 움직임의 변화이다. One is a change of movement. 즉 전자의 영상과 후자의 영상간의 움직임의 차이를 감지하여 그 차이가 일정 임계치보다 크면 새로 입력된 영상을 선택한다. That is to detect differences between the image of the electronic image and the latter moves to select the difference is greater than a certain threshold value the new input image. 움직임 차이를 감지하는 여러 가지 방법들 중 가장 간단한 방법은 영상을 흑백으로 이진화하고, 두 이진화된 영상의 각각의 동일 위치의 픽셀값들(0 또는 1)을 비교하여 차이가 발생한 픽셀의 개수를 셈하여 얻는 방법이다. The simplest way of a number of different ways to detect the movement difference between the binarized images in black and white, and two each of the pixel values ​​at the same position of the binarized image (0 or 1) compared to counting the number of pixels is a difference occurred to a method of obtaining. 이 방법은 두 영상의 비트값들은 XOR 연산하면 되므로 매우 빠른 연산이 가능하다. This is the bit value of the two images are possible, so if a very fast operation XOR operation. 예를 들어, 두 영상의 이진화된 이미지를 각각 A 및 B라 하고, 이진화된 이미지들은 각기 m*n 크기의 픽셀로 이루어져 있다면 이 두 영상 사이의 변화량 C는 다음 수학식 1과 같다. For example, the variation amount C between A and B, respectively referred to the binarized image of the two images, and, if the binarized images are respectively comprised of m * n pixel size of the two images is as follows: Equation (1).

Figure 112006078294415-pat00001

물론 이진화 과정이 다소의 연산량을 포함하나, 영상의 인식이나 디코딩 과정에서도 흔히 사용되는 전처리 과정이므로 그 과정 중의 일부로서 적용이 가능하다. Since of course the binarization process is one comprising the less amount of operation of the pretreatment process in the recognition or decoding process of an image is often used can be applied as part of the process.

또 다른 영상 비교 방법은 색상과 밝기의 변화이다. Another image comparison method is the change of color and brightness. 두 영상의 평균 밝기 정보의 차이를 구하거나 색상의 변화 차이를 구하여 두 영상간 변화가 특정 임계치보다 큰지 아닌지 여부를 평가한다. Obtain the difference between the average brightness of the two images or information obtained changes color differences should assess whether the change between the two images is not greater than a certain threshold. 밝기값으로는 RGB 색상 채널값들의 평균을 이용하거나 YUV의 Y값, HSV의 V값, HSI의 I값등 컬러 모델들의 밝기(intensity, brightness)를 이용할 수 있다. Brightness as may be used an average of the RGB color channel value, or take advantage of the lightness (intensity, brightness) of the Y value of the YUV, HSV values ​​of V, I values ​​or the HSI color model.

색상 변화의 정도를 계산하는 방법으로는 색상 히스토그램 기법이 가장 대표적이며, 이는 픽셀의 색상값들의 평균과 분산 등을 이용하여 통계적으로 구한다. A method of calculating the degree of color change, which is the color histogram techniques most notably, this is determined statistically by using a mean and variance of the color value of the pixel. 예를 들어, ANOVA(분산분석)나 독립성 감정(chi-square test), t-test를 적용할 수 있다. For example, ANOVA can be applied (ANOVA) or independent emotion (chi-square test), t-test. 색상 변화 정도를 비교함에 있어서 영상 전체 영역의 픽셀을 이용하면 지나치게 많은 연산량이 소요될 수 있다. In comparing the degree of change in color by using a pixel in the entire image area it can take excessive amount of computation. 따라서 영상 중 일부영역, 예를 들어 영상의 중앙을 중심으로 한 일정 크기의 영역(사각형, 원형, 삼각형 등의 형태)을 이용하는 방법, 영상을 축소하는 방법, 영상의 픽셀들을 일정 간격으로 샘플링하는 방법, 일정 개수의 블록 영역들을 샘플링하는 방법 등을 적용하면 영상 비교 연산량을 줄일 수 있다. As a result, some of the image areas, for example areas of a predetermined size around the center of the imaging method of using a (in the form of a square, circle, triangle), a method of reducing the image, the method for sampling the pixels of the image at a predetermined interval applying the method for sampling the block area of ​​a predetermined number, etc. can reduce the computation amount compared to the image.

영상 비교부(140)는 이와 같은 방법으로 두 개의 영상을 비교하여 두 영상간 변화가 임계치 이상이면, 두 영상 중 나중에 입력된 영상(즉 새로 입력된 영상)이 의미가 있는 영상으로 판단한다. Image comparison unit 140 is this is the same way as the two or more images by comparing the change between the two threshold images, the two images of the input image at a later time (i.e., the new input image) is determined as a meaningful image. 즉 영상 비교부(140)는 새로 입력된 영상에 위치 변화가 있거나, 색상 조건 등이 변화한 것으로 판단한다. That is the image comparison section 140 determines that such a change or the position change to a new input image, the color condition. 새로 입력된 영상에 대한 디코딩이 성공하면, 영상 비교부(140)는 이전 영상을 영상 저장부(120)에서 삭제한다. When the decoding of the newly input image successful, the image comparing section 140 to delete the previous image in the image storage section 120. 반대로, 새로 입력된 영상이 전의 영상과 움직임에 큰 차이가 없거나 색상, 밝기 등에서도 큰 차이가 없다면 이전 영상을 그대로 두고 새로 입력된 영상을 영상 저장부(120)에서 삭제한다. In contrast, the new input image, or is a large difference in the previous image and the color motion, there is no big difference in brightness leaves the previous image to delete the newly input image on the image storage section 120. 또한, 영상 비교부(140)는 새로 입력된 영상이 의미 있는 영상이더라도 디코딩이 실패한 경우에는 이전 영상을 그대로 유지하고 새로 입력된 영상을 영상 저장부(120)에서 삭제한다. Further, the image comparing section 140 when the new input image in the video decoding, even if this means fails, remain in the previous picture, and deletes the new input image from the image storage unit 120.

영상 비교부(140)는 또한 영상의 품질을 판단한다. Image comparison unit 140 also determines the picture quality. 영상 품질의 판단 기준으로는 해당 영상에서 특정한 모양의 물체를 판별할 수 있는지 여부가 있다. As the image quality criteria is to determine whether the particular shape of the objects in the image. 예를 들어, 이미지 코드가 입력되는 경우, 이진화를 통해 얻어진 검은색 픽셀 영역이 소정 비율 이상으로 존재해야만 이미지 코드가 인식될 수 있다. For example, if the image code is input, the black pixel area obtained by the binarization may be a code image recognition must be present in more than a predetermined ratio. 또한, 물체의 모양, 크기, 색상의 구성, 영상의 밝기 등의 정보에 의해 해당 영상의 인식 및 디코딩이 가능한 정보를 가지고 있는지 판단할 수 있다. In addition, it can be determined that by the information such as the shape of the object, the size, configuration, color, brightness of the image with information that allows for recognition and decoding of the image. 이 외에 영상 품질은 영상의 색상 및 밝기가 인식 가능한지로 판단할 수 있다. In addition, image quality has the color and brightness of the image can be judged by whether recognized.

영상 인식부(150)는 영상 저장부에 저장된 영상들을 인식하거나 디코딩한 후 영상에 해당하는 소정의 서비스를 제공한다. Image recognition unit 150 may recognize or after decoding the image stored in the image storage section to provide a predetermined service for the image. 예를 들어, 영상이 1 차원 또는 2차원 바코드인 경우 영상 인식부(150)는 영상을 인식하고 디코딩하여 바코드의 정보를 파악한 후, 파악된 정보에 따른 소정의 서비스를 제공한다. For example, if the image is one-dimensional or two-dimensional bar code image recognition unit 150 recognizes and decodes the image provides after identify the information of the bar code, the given service in accordance with the recognized information.

영상 인식부(150)에서 디코딩이 성공한 경우 해당하는 소정의 애플리케이션이 구동된다. If the decoding is successful in the image recognition unit 150 is the predetermined application that is driven. 이때 영상 입력을 계속 수행할 것인지, 정지할 것인지 판단이 필요하다. At this time, whether to continue the input image, whether to stop is required is determined. 예를 들어, 카메라 영상에 있는 이미지 코드나 제스처를 인식하여 카메라 프리뷰 영상에 글자, 기호, 3차원 객체 등의 시각 정보를 지속적으로 오버레이해야 하는 증강현실(augmented reality)이나 혼합현실(mixed reality) 서비스의 경우에는 사용자가 인위적으로 중지할 때까지 초당 10회 이상 프리뷰와 영상 입력과 인식이 계속되어야 한다. For example, the augmented reality to recognize the image code or the gesture in the camera image be continuously overlay with visual information such as a camera preview image in letters, symbols, three-dimensional object (augmented reality) or a mixed reality (mixed reality) service in case the user must be continued until the stop artificially preview least 10 times per second, and the image input and recognition. 반대로 휴대전화에서 코드 이미지를 인식한 후 코드 이미지의 정보에 따라 웹 사이트 등에 접속하거나 데이터베이스에서 정보를 검색하여 사용자에게 제공하는 서비스일 경우에는 프리뷰와 계속적인 영상 입력이 필요하지 않으므로 영상 입력을 정지하거나 종료하는 것이 바람직하다. Conversely, if you then recognize the code image from your mobile phone to access such Web sites based on the information of the code image, or retrieve information from the database, a service that provides users does not require a preview and a continuous video input stops the video input or end it is preferable to.

통상 실시간 디코딩이 필요한 경우에는, 입력 영상이 디코딩을 할 만한 가치가 있는 영상인지 판별하여 가치가 있는 영상만을 디코딩하는 것이 효율적이다. If the conventional real-time decoding is required, it is effective to determine whether the input image is an image worthy of the decoding by decoding only the image with the value. 종래에는 특히 카메라를 통해 영상을 입력받는 경우 프리뷰가 끊기지 않도록 하려면, 현재 프리뷰로 보이는 영상과 실제 디코딩되는 영상에 시간차가 발생하므로, 입력되는 영상에 대한 디코딩이 지연되어 전체적인 성능 저하와 실시간 인식이 불가능한 문제점이 있었다. Conventionally, in particular to prevent the preview when receiving a video uninterrupted through the camera, since the time difference on the image which the image and the actual decoding appear to present preview generated, the decoding delay for the input image can not be the overall performance and real-time awareness there was a problem. 따라서, 본 발명에서는 프리뷰의 정지와 영상의 저장, 그리고 프리뷰의 실행이 하나의 프로세스로서 연속적으로 수행되며, 영상간 비교와 디코딩/인식 등은 또 다른 프로세스로서 병행하여 수행된다. Therefore, the present invention is stored in the still image in the preview, and the execution of the previewing performed in succession as a single process, compared with the inter-image decoding / recognition, etc. are carried out in parallel, as another process.

따라서, 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 장치는 종래처럼 영상이 저장될 때마다 이를 디코딩하는 것이 아니라, 영상 저장과 이의 디코딩 작업이 별도로 수행된다. Thus, real-time image processing apparatus according to the present invention, not to decode it each time a picture is stored as a prior art, the image storage and decoding thereof are performed separately. 예를 들어, 디코딩 시간이 최대 0.3초이고, 영상 저장 시간이 0.1초, 영상 비교 작업 시간이 0.1초라고 가정하자. For example, assume that the decoding time is up to 0.3 seconds, and, the image storage time 0.1 seconds, the image comparison operation time is 0.1 second. 종래의 방법에 따르면 초당 10회의 이미지를 입력받을 수 있는 환경에서, 저장과 디코딩 시간은 최악의 경우 0.4초이다. According to the conventional method in an environment that can receive the image 10 times per second, storing and decoding time is 0.4 seconds in the worst case. 따라서 영상의 품질에 관계없이 초당 2.5회의 영상 저장과 디코딩이 가능하다. Therefore, it is possible to store the decoded video conference 2.5 per second, regardless of the quality of the image. 그러나, 본 발명에 따르면 초당 10회의 이미지를 저장받을 수 있고, 동시에 저장된 영상들에 대한 영상 비교가 병행 처리되므로, 최대 9-10회 동안 영상의 비교 작업이 수행된다. However, it can be stores the image ten times per second, according to the present invention, the image comparison processing in parallel for the same time recorded images, the comparison of the image is carried out for up to 9-10 times. 그러므로, 본 발명은 해당 시간내에서 더 좋은 품질의 가치있는 영상을 디코딩할 기회가 발생한다. Thus, the present invention generates the opportunity to decode video in the value of higher quality within that time.

도 2는 본 발명에 다른 실시간 영상 처리 장치에서 영상이 저장되는 버퍼의 일 실시예를 도시한 도면이다. 2 is a view showing an embodiment of a buffer in which an image is stored in a different real-time image processing apparatus in the present invention.

입력되는 영상들 간의 변화가 많고 디코딩 속도가 느린 경우에는 영상 저장 속도를 디코딩 속도가 따라잡지 못하여 버퍼에 영상이 계속하여 누적되는 경우가 발생한다. Lots of change between the input image when the decoding speed is slow, there occurs a case that the image continues to accumulate in the buffer mothayeo pace with the video recording speed decoding speed. 이 경우에는 현재 보여지는 프리뷰 영상보다 훨씬 이전의 영상이 디코딩되고 있을 가능성이 있다. In this case, it is likely to be much earlier than the decoding of the picture is currently displayed preview image. 따라서, 본 발명에서는 도 1의 영상 저장부(120)로 도 2에 도시된 원형 버퍼(200)를 이용한다. Thus, it utilizes a circular buffer 200 shown in Figure to the image storage unit 120 of Figure 1 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 입력 영상은 소정 개수의 버퍼로 구성된 원형 버퍼(200)에 저장된다. 2, the input image is stored in a circular buffer (200) configured to buffer a predetermined number. 따라서, 버퍼가 다 찼을 경우에는 가장 먼저 입력된 영상을 버퍼에서 제거하고 그 자리에 새로 입력된 영상을 저장한다. Thus, if the buffer is full, remove the video from the first input buffer and saves the newly entered the picture in its place. 즉, 영상 n+1은 영상 1이 위치한 곳에 저장된다. That is, the image n + 1 is stored in the image where one.

도 3은 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도이다. Figure 3 is a flow chart illustrating a flow of one embodiment of a real-time image processing method according to the invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 실시간 영상 처리 방법은 병행하는 두 개의 프로세스로 구성된다. 3, the real-time image processing method according to the invention consists of two processes in parallel. 먼저, 영상이 입력되면(S300), 실시간 영상 처리 장치는 프리뷰를 정지하고(S305), 영상을 저장한다(S310). First, when the image is input (S300), and real-time video processing apparatus stops the preview and save (S305), the image (S310). 실시간 영상 처리 장치는 영상 저장이 완료되면 바로 프리뷰를 재실행한다(S315). If real-time image processing apparatus includes image storage is completed, immediately re-run the preview (S315). 즉, 프리뷰는 영상이 저장될 때만 잠시 정지될 뿐 영상의 인식이나 디코딩 과정에 따른 정지는 발생하지 않는다. That is, the preview is not generated according to the stop while being suspended only recognized in the image or decoding process only when the image is stored.

이러한 프로세스에 의해 영상은 순차적으로 영상 저장부(120)에 저장된다. With this process, images are sequentially stored in the image storage section 120. 이때 영상 저장부(120)는 도 2에서 설명한 순환 버퍼(200)로 구성되는 것이 바람직하다. The image storage unit 120 is preferably configured as a circular buffer (200) described in FIG. 영상에 대한 인식/디코딩 프로세스는 영상 저장부(120)에 저장된 영상을 기초로 수행되므로 디코딩에 따른 프리뷰의 끊김이 발생하지 않는다. Recognition / decoding process for an image is not a break in the preview in the decoding does not occur, so done on the basis of the image stored in the image storage section 120.

구체적으로, 실시간 영상 처리 장치는 영상 저장부(120)에 저장된 영상을 순차적으로 두 개씩 비교하여 움직임의 변화, 색상 및 밝기의 변화가 소정 임계치 이상인지 여부를 파악하며(S350), 임계치 이상의 변화가 없다면(S355) 후에 입력된 영상을 영상 저장부(120)에서 삭제한다(S360). Specifically, the real-time image processing apparatus includes an image stored in the image storage unit 120 sequentially compares two at by the change in the change, the color and brightness of the movement identifying whether more than a predetermined threshold value, and (S350), the above threshold variation If it deletes the picture input after (S355) in the image storage unit (120) (S360). 만약 임계치 이상의 변화가 있다면 실시간 영상 입력 장치는 새로 입력된 영상에 대한 인식/디코딩 과정을 수행하고(S360), 그 결과에 따라 해당 서비스를 제공한다. If there is a change threshold value or more real-time image input apparatus performs the recognition / decoding process for a newly input image and provides the service according to (S360), as a result. 디코딩이 실패하는 경우에는 새로 입력된 영상을 삭제하고, 이전 영상을 그대로 유지한다. If the decoding fails, delete the newly input image and retain the previous image.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. The present invention can also be embodied as computer readable code on a computer-readable recording medium. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스 템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system are stored. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, and a floppy disk, optical data storage devices, and it is implemented in the form of carrier waves (such as data transmission through the Internet) It includes. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The computer readable recording medium can also have a code is distributed over network coupled computer systems so that the computer readable stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. So far I looked at the center of the preferred embodiment relative to the present invention. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. One of ordinary skill in the art will appreciate that the invention may be implemented without departing from the essential characteristics of the invention in a modified form. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. The exemplary embodiments should be considered in a descriptive sense only and not for purposes of limitation. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of the invention, not by the detailed description given in the appended claims, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명에 따르면, 프리뷰를 쓰는 카메라 인터페이스를 통한 영상 인식과 디코딩에 있어서 프리뷰 화면의 끊김이 없다. According to the present invention, in the image recognition and decode the write preview camera interface, there is no interruption of the preview screen. 또한, 영상의 저장과 디코딩이 순차적으로 수행되는 것이 아니라 별도의 병렬 프로세싱이 되므로, 동일한 시간 내에 더 많은 영상의 품질을 검토하여 의미있는 좋은 품질의 이미지를 선택하여 디코딩할 수 있으므로, 실시간 영상 인식의 성능이 향상된다. Further, it is stored and the decoding of the image are performed sequentially, but since the separate parallel processing, since by selecting good-quality image, which means to review the quality of the more images in the same amount of time to decode, in real time image recognition of the the performance is improved. 또한, 영상이 이미 저장되어 있거나 네트워크, 비디오 등을 통해 실시간으로 제공되는 경우에도 의미있는 품질 의 영상을 찾아내어, 인식 및 디코딩이 가능하다. Further, the image is already stored, or by finding the mean of the image quality even if available in real time over a network, such as video, the recognition and decoding is possible.

Claims (15)

  1. 입력되는 영상을 순차적으로 저장하는 영상 저장부; Image storage unit for storing the inputted image in sequence;
    상기 저장된 영상들을 순차적으로 두 개씩 비교하여 두 영상간 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 영상 비교부; Image comparison section that changes between the two images as compared to two at the stored images in order to delete the saved image later if a predetermined threshold value or less; And
    상기 저장된 영상을 디코딩하는 영상 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 장치. Real-time image processing apparatus comprising: a; image recognition unit for decoding the stored image.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 입력되는 영상을 프리뷰하다가, 상기 영상이 상기 영상 저장부에 저장되는 동안 프리뷰를 정지한 후 상기 영상 저장이 완료되면 프리뷰를 재실행하는 프리뷰 실행부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 장치. Real-time video processing device comprises a more; while the preview image is the input, the image is then still a preview when the image recording is completed, the preview execution unit to re-execute the preview while being stored in the image storage section .
  3. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 영상 저장부에 저장된 영상들을 비트맵 포맷으로 변환하는 포맷 변환부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리장치. Real-time image processing apparatus according to claim 1, further including; format converter for converting the image stored in the image storage section into a bitmap format.
  4. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 영상 저장부는 일정한 개수로 구성된 원형 버퍼에 상기 입력되는 영상을 순환적으로 저장하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 장치. The image storage unit in real time image processing device, characterized in that for storing an image that is the input to the circular buffer comprised of a constant number cyclically.
  5. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 영상 비교부는 두 영상을 이진화하고, 이진화된 영상들의 동일 위치의 픽셀값들의 차이를 기초로 파악된 상기 두 영상간의 움직임 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 장치. The image comparison section real-time image, characterized in that the binarized two images, and, if the identified based on the difference of pixel values ​​at the same position of the binarized image of the two motion change between images a predetermined threshold value or less later delete a saved image processor.
  6. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 영상 비교부는 RGB 색상 채널값들의 평균 또는 YUV의 Y값, HSV의 V값, HSI의 I값을 기초로 파악된 두 영상간의 밝기 변화, 또는 색상 히스토그램 기법을 통해 파악된 두 영상간의 색상 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 장치. The image comparison section Y value of the mean or YUV from RGB color channel value, V values ​​of HSV, a change in brightness between two images identified on the basis of the I values ​​of HSI, or color change between the two images identified by the color histogram method is If the predetermined threshold value or less real-time image processing apparatus according to claim 1, further later delete the stored image.
  7. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 영상 비교부는 상기 저장된 영상에 대하여 인식이 가능한 지 상기 영상의 색상, 밝기, 물체 크기 정보를 이용하여 판단하고, 영상인식이 불가능한 경우 상기 영상을 삭제하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 장치. The image comparison section real-time image processing device, characterized in that for deleting the image if it is determined by the color, brightness, size information of the object is not the image can be recognized with respect to the stored image, the image recognition is not possible.
  8. 입력되는 영상을 순차적으로 저장하는 단계; Storing the inputted image in sequence;
    상기 저장된 영상들을 순차적으로 두 개씩 비교하여 두 영상간 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 단계; Further comprising: a change between the two images as compared to two at the stored images in order to delete the saved image later if a predetermined threshold value or less; And
    상기 저장된 영상을 디코딩하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 방법. Real-time image processing method comprising the; decoding the stored image.
  9. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 입력되는 영상을 프리뷰하는 단계; Further comprising: a preview image that is the input;
    상기 입력되는 영상이 저장되는 동안 상기 프리뷰를 중지하는 단계; The step of stopping the preview while the image in which the input is stored; And
    상기 입력되는 영상의 저장이 완료되면 상기 프리뷰를 재실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 방법. When the storage of the input image is completed, the step of re-execute the preview; Real-time image processing method further comprising the.
  10. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 저장된 영상들을 비트맵 포맷으로 변환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 방법. Real-time image processing method according to claim 1, further including; converting the stored image into a bitmap format.
  11. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 영상 저장 단계는 일정한 개수로 구성된 원형 버퍼에 상기 입력되는 영상을 순환적으로 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 방법. The image storing step storing the image that is the input to the circular buffer comprised of a certain number of recursively; Real-time image processing method comprising: a.
  12. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 영상 삭제 단계는 두 영상을 이진화하고, 이진화된 영상들의 동일 위치의 픽셀값들의 차이를 기초로 파악된 상기 두 영상간의 움직임 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 방법. The image deletion step comprises the steps of: binarizing the two images, and, if the above two motion change between the image identified based on the difference of pixel values ​​at the same position of the binarized image a predetermined threshold value or less later delete a stored image; containing Real-time image processing method according to claim.
  13. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 영상 삭제 단계는 RGB 색상 채널값들의 평균 또는 YUV의 Y값, HSV의 V값, HSI의 I값을 기초로 파악된 두 영상간의 밝기 변화, 또는 색상 히스토그램 기법을 통해 파악된 두 영상간의 색상 변화가 소정 임계치 이하이면 더 늦게 저장된 영상을 삭제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 방법. The image deleting step RGB color Y value of the mean or YUV of channel values, V value, the two image brightness changes between the grasp on the basis of the I value of the HSI of HSV, or color change between the two images identified by the color histogram techniques Real-time image processing method comprising: a; a step of deleting the stored images later is below a certain threshold.
  14. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 영상 삭제 단계 상기 저장된 영상에 대하여 인식이 가능한 지 상기 영상의 색상, 밝기, 물체 크기 정보를 이용하여 판단하고, 영상인식이 불가능한 경우 상기 영상을 삭제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 처리 방법. The image deleting step wherein the stored color of the paper the image can be recognized with respect to image brightness, is determined by using the object size information, when the image recognition can not be deleting the image; Real-time image comprising a method.
  15. 제 8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 실시간 영상 처리 방법을 컴퓨터에 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. Of claim 8 to claim 14 of the recording medium to read the real-time image processing method according to any one of a computer, storing a program for executing on a computer.
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