KR100856043B1 - A method of forming an ultrasound spatial compounding image - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초음파 공간 합성 영상의 형성 방법에 관한 것으로, 다수의 변환소자로 구성된 변환자 어레이를 포함하는 초음파 영상 시스템에서 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법은, a) 복수의 스캔라인 편향각을 설정하고, 대상체에 각 설정된 편향각으로 편향된 스캔라인에 집속되는 빔이 형성된 초음파 신호를 대상체에　송수신하여 다수의 프레임 영상을 획득하는 단계; b) 상기 다수의 프레임 영상들을 공간 합성하는 단계; 및 c) 상기 공간 합성된 초음파 영상에서 상기 다수의 프레임 영상들의 경계선에 존재하는 경계선 픽셀을 검출하는 단계; d) 상기 경계선 픽셀을 중심으로 일정 방향으로 소정의 폭을 갖는 창(window)을 설정하는 단계; e) 상기 창 내의 픽셀값들을 입력으로 하여 소정 형태의 픽셀값을 출력하기 위한 필터를 설계하는 단계; 및 f) 상기 설계된 필터를 이용하여 상기 합성된 초음파 영상을 필터링하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method of forming an ultrasound spatial composite image, and a method of forming an ultrasound spatial composite image in an ultrasound imaging system including a transducer array including a plurality of converter elements includes: a) setting a plurality of scanline deflection angles; And transmitting and receiving an ultrasound signal, in which a beam focused on a scan line deflected at each deflection angle, is transmitted to the object, to obtain a plurality of frame images. b) spatially synthesizing the plurality of frame images; And c) detecting boundary pixels existing at boundary lines of the plurality of frame images in the spatially synthesized ultrasound image. d) setting a window having a predetermined width in a predetermined direction about the boundary pixel; e) designing a filter for outputting pixel values of a predetermined type by inputting pixel values in the window; And f) filtering the synthesized ultrasound image using the designed filter.

공간 합성, 스캔라인, 편향각, 배열형 변환기, 심 아티팩트(seam artifact) Spatial Synthesis, Scanlines, Deflection Angles, Array Transducers, Seam Artifacts

Description

초음파 공간 합성 영상의 형성 방법{A method of forming an ultrasound spatial compounding image}A method of forming an ultrasound spatial compounding image

도 1은 스캔 라인을 다양한 각도로 스캔라인을 편향하여 얻은 다수의 프레임 영상으로부터 합성 초음파 영상을 얻는 예를 개략적으로 보여주는 예시도.1 is an exemplary view schematically showing an example of obtaining a composite ultrasound image from a plurality of frame images obtained by deflecting the scan line at various angles.

도 2는 다수의 프레임 영상을 합성하여 획득한 합성 영상을 예를 보여주는 예시도.2 illustrates an example of a synthesized image obtained by synthesizing a plurality of frame images.

도 3은 다수의 프레임 영상을 합성하여 획득한 합성 영상의 예를 보여주는 사진.3 is a photograph showing an example of a synthesized image obtained by synthesizing a plurality of frame images.

도 4는 도 3의 초음파 사진에서 심 아티팩트를 표시한 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing the seam artifacts in the ultrasound image of FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 공간 합성 형성 시스템.5 is an ultrasonic spatial synthesis forming system according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 공간 합성 영상 형성 방법을 보여주는 흐름도.6 is a flowchart illustrating a method of forming an ultrasound spatial composite image, according to an exemplary embodiment.

도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 필터를 설계하는 방법을 개략적으로 보여주는 예시도.7a to 7d schematically illustrate a method of designing a filter according to the invention.

도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따라 다양하게 필터를 설계하는 방법을 보여주는 예시도.8A-8B illustrate an exemplary method of designing a filter in accordance with the present invention.

도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 2차원 필터를 설계하는 예를 보여주는 예시도.9A to 9B are exemplary views showing an example of designing a two-dimensional filter according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명에 따라 설계된 필터를 도 3의 초음파 영상에 적용한 예를 보여주는 사진.10 is a photograph showing an example of applying a filter designed according to the present invention to the ultrasound image of FIG.

본 발명은 초음파 영상 형성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 공간합성 영상의 형성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for forming an ultrasound image, and more particularly, to a method for forming an ultrasound spatial composite image.

일반적으로 초음파 영상 시스템은 대상체에 초음파 신호를 송신한 후, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 전기적 수신 신호로 변환하고, 수신 신호에 대해서 소정의 영상처리를 하여 초음파 영상을 제공한다.　 이렇게 초음파 영상 시스템에서 제공되는 초음파 영상의 해상도를 높이기 위한 연구가 꾸준히 진행되고 있다. 최근의 초음파 영상 시스템은 다수의 변환소자(elements)로 구성된 배열형 변환기(array transducer)를 이용하고 송신 집속 및 수신 집속을 통하여 초음파 영상의 해상도를 높이고 있다.In general, an ultrasound imaging system transmits an ultrasound signal to an object, receives an ultrasound signal reflected from the object, converts the ultrasound signal into an electrical reception signal, and provides an ultrasound image by performing predetermined image processing on the received signal. As such, researches to increase the resolution of the ultrasound image provided by the ultrasound imaging system have been continuously conducted. Recently, the ultrasound imaging system uses an array transducer composed of a plurality of conversion elements and improves the resolution of the ultrasound image through transmission focusing and reception focusing.

한편, 최근에는 초음파 영상의 해상도를 높이기 위해서 스캔 라인을 여러 방향으로 편향하여 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사된 초음파 에코신호를 수신하여 다수의 초음파 영상을 획득한 후, 이들을 공간 합성하여 초음파 영상을 형성하는 초음파 공간합성 영상 형성방법을 사용하고 있다. 이렇게 초음파 공간 영상을 통하여 초음파 영상 내의 스펙클 잡음을 줄일 수 있다.Meanwhile, recently, in order to increase the resolution of an ultrasound image, a scan line is deflected in various directions to transmit an ultrasound signal to an object, receive an ultrasound echo signal reflected from the object, acquire a plurality of ultrasound images, and then spatially synthesize them. An ultrasonic spatial synthesis image forming method for forming an ultrasonic image is used. In this way, speckle noise in the ultrasound image may be reduced through the ultrasound spatial image.

도 1은 스캔 라인을 다양한 각도로 스캔라인을 편향하여 얻은 다수의 초음파 영상으로부터 합성 초음파 영상을 얻는 예를 개략적으로 보여주는 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view schematically illustrating an example of obtaining a synthetic ultrasound image from a plurality of ultrasound images obtained by deflecting a scan line at various angles.

도 1에서 보이는 바와 같이, 복수의 변환 소자(110)로 구성된 배열형 변환기(100)에 제 1 편향각(θ1)으로 편향된 제 1 스캔 라인들로부터 제 1 초음파 영상(120a), 제 2 편향각(θ2)으로 편향된 제 2 스캔 라인들로부터 제 2 초음파 영상(120b), 제 3 편향각(θ3, 수직)으로 편향된 제 3 스캔 라인들로부터 제 3 초음파 영상(120c),　제 4 편향각(θ4)으로 편향된 제 4 스캔라인들로부터 제 4 초음파 영상(120d) 및 제 5 편향각(θ5)으로 편향된 제 5 스캔라인들로부터 제 5 초음파 영상(120e)을 획득한다.As shown in FIG. 1, the first ultrasound image 120a and the second deflection angle from first scan lines deflected by the first deflection angle θ1 to the array transducer 100 including the plurality of conversion elements 110. second ultrasound image 120b from second scan lines deflected by θ2, third ultrasound image 120c from third scan lines deflected by third deflection angle θ3, vertical, and fourth deflection angle θ4 The fifth ultrasound image 120e is obtained from the fourth scan lines deflected by the fourth scan line 120d and the fifth scan lines deflected by the fifth deflection angle θ5.

이렇게 획득한 제 1, 2, 3, 4 및 5 초음파 영상을 합성하여 도 2에 도시된 바와 같은 합성 초음파 영상(200)을 형성한다. 합성 초음파 영상은 5개 영역으로 구분된다. A 영역은 제 1, 2 및 3 초음파 영상(120a, 120b, 120c)을 합성한 초음파 영상 영역이고, B 영역은 제 1, 2, 3 및 4 초음파 영상(120a, 120b, 120c, 120d)을 합성한 초음파 영상 영역이며, C 영역은 모든 초음파 영상(120a, 120b, 120c, 120d, 120e)을 합성한 초음파 영상 영역이고, D 영역은 제 2, 3, 4 및 5 초음파 영상(120b, 120c, 120d, 120e)을 합성한 초음파 영상 영역이며, E 영역은 제 3, 4 및 5 초음파 영상(120c, 120d, 120e)을 합성한 초음파 영상 영역을 나타낸다. 도 2 에 도시된 도면 번호 210, 220, 230, 240은 합성되는 초음파 영상들의 경계선으로 도 3에 보이는 바와 같이 초음파 합성 영상에 표시되어 초음파 공간 합성 영상의 화질을 저하시키는 문제점이 있다. 도 4는 도 3에 도시된 초음파 공간 합성 영상에서 경계선을 표시한 사진으로 도 2에 도시된 초음파 영상의 경계선(210, 220, 230, 240)이 초음파 공간 합성 영상에도 동일하게 표시되는 것을 알 수 있다.The first, second, third, fourth and fifth ultrasound images thus obtained are synthesized to form a synthesized ultrasound image 200 as shown in FIG. 2. The synthesized ultrasound image is divided into five regions. A region is an ultrasound image region obtained by synthesizing the first, second, and third ultrasound images 120a, 120b, and 120c, and B region is an image synthesized by the first, second, third, and fourth ultrasound images 120a, 120b, 120c, and 120d. One ultrasound image area, area C is an ultrasound image area obtained by synthesizing all ultrasound images 120a, 120b, 120c, 120d, and 120e, and area D is second, third, fourth, and fifth ultrasound images 120b, 120c, and 120d. , 120e) represents an ultrasound image region obtained by synthesizing the third, fourth and fifth ultrasound images 120c, 120d, and 120e. Reference numerals 210, 220, 230, and 240 shown in FIG. 2 are displayed on the ultrasound synthesized image as shown in FIG. 3 as a boundary line of the synthesized ultrasound images, thereby reducing the quality of the ultrasound spatial composite image. FIG. 4 is a photograph showing a boundary line in the ultrasonic spatial composite image shown in FIG. 3. It can be seen that the boundary lines 210, 220, 230, and 240 of the ultrasonic image shown in FIG. 2 are also displayed on the ultrasonic spatial composite image. have.

상기 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 초음파 공간 합성 영상에서 합성된 프레임 영상들의 경계선을 검출하고, 검출된 경계선에 존재하는 영상 픽셀에 대해서 사용자가 원하는 필터를 설계하여 적용함으로써 초음파 공간 합성 영상에 표시된 경계선들의 영상, 즉 심 아티팩트(seam artifact)를 줄일 수 있는 초음파 공간 합성 영상 형성 방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention detects the boundary lines of frame images synthesized in the ultrasonic spatial composite image, and design and apply a filter desired by the user to the image pixels existing on the detected boundary lines. An ultrasonic spatial composite image forming method for reducing boundary images, that is, seam artifacts, is provided.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 따라 다수의 변환소자로 구성된 변환자 어레이를 포함하는 초음파 영상 시스템에서 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법은, a) 복수의 스캔라인 편향각을 설정하고, 대상체에 각 설정된 편향각으로 편향된 스캔라인에 집속되는 빔이 형성된 초음파 신호를 대상체에　송수신하여 다수의 프레임 영상을 획득하는 단계; b) 상기 다수의 프레임 영상들을 공간 합성하는 단계; 및 c) 상기 공간 합성된 초음파 영상에서 상기 다수의 프레임 영상들의 경계선에 존재하는 경계선 픽셀을 검출하는 단계; d) 상기 경계선 픽셀을 중심으로 일정 방향으로 소정의 폭을 갖는 창(window)을 설정하는 단계; e) 상기 창 내의 픽셀값들을 입력으로 하여 소정 형태의 픽셀값을 출력하기 위한 필터를 설계하는 단계; 및 f) 상기 설계된 필터를 이용하여 상기 합성된 초음파 영상을 필터링하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a method for forming an ultrasound spatial composite image in an ultrasound imaging system including a transducer array including a plurality of converter elements includes: a) setting a plurality of scanline deflection angles, Obtaining a plurality of frame images by transmitting and receiving an ultrasound signal on which a beam focused on a scan line deflected at each set deflection angle to an object; b) spatially synthesizing the plurality of frame images; And c) detecting boundary pixels existing at boundary lines of the plurality of frame images in the spatially synthesized ultrasound image. d) setting a window having a predetermined width in a predetermined direction about the boundary pixel; e) designing a filter for outputting pixel values of a predetermined type by inputting pixel values in the window; And f) filtering the synthesized ultrasound image using the designed filter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 공간 합성 영상 형성 시스템 및 방법에 대해서 자세히 설명한다.Hereinafter, an ultrasonic spatial composite image forming system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 공간 합성 형성 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 5를 참조하면, 초음파 공간 합성 형성 시스템(500)은 프로브(510), 송수신 스위치(520), 빔 형성부(530), 영상 처리부(540), 메모리부(550), 영상 합성부(560) 및 필터링부(570)를 포함한다.Figure 5 is a block diagram showing an ultrasonic spatial synthesis forming system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the ultrasonic spatial synthesis forming system 500 includes a probe 510, a transmission / reception switch 520, a beam forming unit 530, an image processing unit 540, a memory unit 550, and an image synthesis unit 560. And a filtering unit 570.

프로브(510)는 다수의 변환 소자로 구성된 변환자 어레이(512)를 포함하며 초음파 신호를 대상체로 송수신한다. 빔 형성부(530)은 프로브(510)으로부터 송신된 초음파 신호가 사전 설정된 스캔라인 편향각으로 편향된 스캔라인에 집속되는 빔을 형성하기 위해서 송신 펄스 신호들의 지연량을 조절하여 송수신 스위치(520)를 통하여 프로브(510)에 포함된 변환자 어레이(512)로 전송된다. 또한, 빔 형성부(530)는 스캔라인을 따라 반사되어 변환자 어레이(512)의 각 변환 소자에 도달하는 초음파 에코 신호의 지연 시간을 고려하여 수신 집속 빔을 형성한다.The probe 510 includes a transducer array 512 composed of a plurality of conversion elements, and transmits and receives an ultrasound signal to and from an object. The beam forming unit 530 adjusts the delay amount of the transmission pulse signals so as to form a beam in which the ultrasonic signals transmitted from the probe 510 are focused on the scan line deflected at a preset scan line deflection angle, thereby controlling the transmission / reception switch 520. Is transmitted to the transducer array 512 included in the probe 510. In addition, the beam forming unit 530 forms the reception focusing beam in consideration of the delay time of the ultrasonic echo signal that is reflected along the scan line and reaches each conversion element of the transducer array 512.

영상 처리부(540)는 빔 형성부(530)에서 수신 집속 빔이 형성된 신호를 처리하여 프레임 영상을 형성한다. 메모리부(550)는 편향된 스캔라인을 따라 순차적으로 획득한 다수의 프레임 영상을 저장한다. 영상 합성부(560)는 메모리부(550)에 저장된 다수의 프레임 영상을 합성하여 초음파 공간 합성 영상을 형성한다.The image processor 540 forms a frame image by processing the signal in which the reception focus beam is formed in the beam forming unit 530. The memory unit 550 stores a plurality of frame images sequentially obtained along the deflected scan line. The image synthesizer 560 synthesizes a plurality of frame images stored in the memory 550 to form an ultrasonic spatial composite image.

필터링부(570)는 초음파 공간 합성 영상에서 프레임 영상 간의 경계선을 검출한다. 본 발명의 일실시예에서는 각 스캔라인 편향각에서 획득한 프레임 영상의 기하학적 특징을 이용하여 프레임 영상 간의 경계선을 검출할 수 있다. 필터링 부(570)는 검출된 경계선에 존재하는 영상 픽셀을 중심으로 소정 넓이의 창(window)를 설정하고, 창 내에 있는 픽셀들을 필터링하여 프레임 영상 간의 경계선에서 발생하는 심 아티팩트(seam artifact)를 줄인다. 필터링부(570)에서 필터링된 영상이 최종 초음파 공간 합성 영상으로 출력된다.The filtering unit 570 detects a boundary between frame images in the ultrasound spatial composite image. In an embodiment of the present invention, a boundary line between frame images may be detected by using geometric features of the frame image acquired at each scan line deflection angle. The filtering unit 570 sets a window of a predetermined width around the image pixels existing in the detected boundary line, and filters the pixels in the window to reduce seam artifacts generated at the boundary line between the frame images. . The filtered image by the filtering unit 570 is output as the final ultrasonic spatial composite image.

이하, 본 발명에 따른 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법을 도 6을 참조하여 자세히 설명한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 공간 합성 영상 형성 방법을 보여주는 흐름도이다.Hereinafter, a method of forming an ultrasound spatial composite image according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6. 6 is a flowchart illustrating a method of forming an ultrasound spatial composite image, according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 다수의 변환소자로 구성된 변환자 어레이(512)에 대해서 다수의 스캔라인 편향각을 설정하고, 각 설정된 스캔라인 편향각으로 빔이 형성된 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 이에 스캔라인을 따라 반사된 초음파 에코신호를 수신하여 빔 형성부(530) 및 영상 형성부(540)을 통하여 다수의 프레임 영상을 획득한다(S610). 본 발명의 일실시예에서는 스캔라인 편향각마다 프레임 영상을 획득할 수 있다. 다수의 프레임 영상은 각 영상을 획득하는데 사용된 스캔라인 편향각 정보와 매핑되어 메모리부(550)에 저장된다(S620). 이후, 영상 합성부(560)는 메모리부(550)에 저장된 프레임 영상들을 합성하여 합성 영상을 형성한다(S630).Referring to FIG. 6, a plurality of scanline deflection angles are set for a transducer array 512 including a plurality of conversion elements, and an ultrasound signal in which a beam is formed at each set scanline deflection angle is transmitted to an object, and the scan is thus performed. A plurality of frame images are obtained through the beam forming unit 530 and the image forming unit 540 by receiving the ultrasonic echo signal reflected along the line (S610). In an embodiment of the present invention, a frame image may be acquired for each scan line deflection angle. The plurality of frame images are mapped to scan line deflection angle information used to acquire each image and stored in the memory unit 550 (S620). Thereafter, the image synthesizing unit 560 synthesizes the frame images stored in the memory unit 550 to form a synthetic image (S630).

필터링부(570)는 영상 합성부(560)에서 형성된 합성 영상에 프레임 영상 간의 경계선을 각 프레임 영상을 얻기 위해 사용된 스캔라인 편향각을 이용하여 검출한다(S640). 각 프레임 영상 간의 경계선이 검출되면, 경계선상에 존재하는 영상 픽셀을 중심으로 일정 방향으로 소정 폭의 창(window)을 설정한다(S650). 본 발명에 따른 창의 방향은 합성 영상에서 열방향으로 설정할 수 있으며, 또한 경계선의 법선 방향으로 설정할 수 있다. 이후, 창 내의 픽셀값들을 입력으로 하여 원하는 형태의 픽셀값을 출력하기 위한 필터를 설계하고(S660), 이를 이용하여 합성 영상을 필터링하여 최종 초음파　공간 합성 영상을 형성한다(S670).The filtering unit 570 detects the boundary line between the frame images in the synthesized image formed by the image synthesizing unit 560 using the scan line deflection angle used to obtain each frame image (S640). When a boundary line between each frame image is detected, a window having a predetermined width is set in a predetermined direction around the image pixel existing on the boundary line (S650). The direction of the window according to the present invention can be set in the column direction in the synthesized image and can also be set in the normal direction of the boundary line. Thereafter, a filter for outputting pixel values having a desired shape is designed by inputting pixel values in the window (S660), and the synthesized image is filtered using this to form a final ultrasound-space composite image (S670).

도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 필터를 설계하는 방법을 개략적으로 보여주는 예시도이다. 합성 영상에서 프레임 영상 간의 경계선 주위에서의 픽셀값들은 경계선에 존재하는 픽셀값을 중심으로 급격하게 변하여 영상에서 심 아티팩트를 형성한다. 심 아티팩트는 합성되는 영상의 개수의 차이에 의해서 발생할 수 있다. 이러한 경계선에서의 픽셀값들은 도 7a에 도시된 그래프와 같이 계단 함수(step function)으로 표현될 수 있다. 경계선에서의 픽셀을 중심으로 소정 범위의 픽셀값들을 도 7b에 도시된 그래프와 같은 계단 응답(step response)과 같이 픽셀값을 점진적으로 변화시킴으로써 합성 영상 내에서의 심 아티팩트를 줄일 수 있다. 픽셀값들은 본 발명에 따라 설계된 필터를 이용하여 사용자가 원하는 픽셀값들로 변화시킬 수 있다.7a to 7d are schematic views showing a method of designing a filter according to the present invention. In the synthesized image, pixel values around the boundary line between frame images are rapidly changed around the pixel value existing in the boundary line to form seam artifacts in the image. Shim artifacts may be caused by differences in the number of images to be synthesized. The pixel values at these boundaries may be represented by a step function as shown in the graph of FIG. 7A. Simultaneous artifacts in the synthesized image may be reduced by gradually changing the pixel values in a predetermined range around the pixels at the boundary, such as a step response as shown in the graph of FIG. 7B. The pixel values can be changed to pixel values desired by the user using a filter designed in accordance with the present invention.

도 7a에 도시된 계단 함수에 대응하는 임펄스 함수(impulse function), 즉 도 7c에 도시된 임펄스 함수로부터 원하는 형태의 임펄스 응답(impulse response)이 출력되도록 필터를 설계하고, 이를 이용하여 합성 영상을 필터링함으로써 심 아티팩트를 줄일 수 있다. 예를 들어, 도 7c에 도시된 그래프로 나타나는 임펄스 함수로부터 임펄스 응답이 도 7d와 같이 출력되도록 필터를 설계하고 이를 이용하여 합성 영상을 필터링 할 수 있다. 여기서, 임펄스 함수는 계단 함수를 미분하여 얻어진다.A filter is designed so that an impulse response of a desired form is output from an impulse function corresponding to the step function shown in FIG. 7A, that is, the impulse function shown in FIG. 7C, and the synthesized image is filtered using the filter. This can reduce seam artifacts. For example, a filter may be designed such that an impulse response is output as shown in FIG. 7D from the impulse function shown in the graph illustrated in FIG. 7C, and the synthesized image may be filtered using the filter. Here, the impulse function is obtained by differentiating the step function.

또한, 8a에 도시된 그래프와 같이 경계선을 중심으로 도 7b에 도시된 그래프 보다 더 유연하게 점진적으로 증가하는 픽셀값을 생각할 수 있으며, 이에 대응하는 임펄스 응답을 도 8b에 도시된 그래프와 같은 형태로 출력하도록 필터를 설계할 수 있다. 본 발명에 따른 필터는 FIR(Finite impulse response) 필터일 수 있다.In addition, as shown in the graph shown in FIG. 8A, the pixel value may be more flexibly increased gradually than the graph shown in FIG. 7B around the boundary line, and an impulse response corresponding thereto may be formed in the form shown in the graph shown in FIG. 8B. The filter can be designed to output. The filter according to the present invention may be a finite impulse response (FIR) filter.

본 발명의 일실시예에서는 1차원 필터 설계에 대해서 설명하였지만, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따라서 2차원 필터를 설계할 수 있다.Although an embodiment of the present invention has been described with respect to the design of the one-dimensional filter, as shown in FIGS. 9A and 9B, the two-dimensional filter may be designed according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명에 따라 설계된 필터를 이용하여 도 3에 도시된 합성 영상을 필터링한 예를 보여주는 사진이다. 도 10에 보이는 바와 같이, 합성되는 영상들의 경계선에 의하여 발생한 심 아티팩트가 감소한 것을 알 수 있다.FIG. 10 is a photograph illustrating an example of filtering the composite image illustrated in FIG. 3 using a filter designed according to the present invention. As shown in FIG. 10, it can be seen that seam artifacts caused by boundary lines of the synthesized images are reduced.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구 범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the present invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

전술한 바와 같이 본 발명에 따라 초음파 공간 합성 영상에서 프레임 영상들의 경계선에서 발생하는 심 아티팩트를 사용자가 원하는 형태의 필터를 설계하여 적용함으로써 개선된 초음파 공간 합성 영상을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, an improved ultrasonic spatial composite image may be provided by designing and applying a seam artifact generated at a boundary of frame images in an ultrasonic spatial composite image to a filter desired by a user.

Claims (6)

다수의 변환소자로 구성된 변환자 어레이를 포함하는 초음파 영상 시스템에서 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법에 있어서,A method of forming an ultrasound spatial composite image in an ultrasound imaging system including a transducer array including a plurality of converter elements, a) 복수의 스캔라인 편향각을 설정하고, 대상체에 각 설정된 편향각으로 편향된 스캔라인에 집속되는 빔이 형성된 초음파 신호를 대상체에　송수신하여 다수의 프레임 영상을 획득하는 단계;a) setting a plurality of scanline deflection angles, and transmitting and receiving an ultrasound signal having a beam focused on a scanline deflected at each deflection angle to the object to obtain a plurality of frame images; b) 상기 다수의 프레임 영상들을 공간 합성하는 단계; 및b) spatially synthesizing the plurality of frame images; And c) 상기 공간 합성된 초음파 영상에서 상기 다수의 프레임 영상들의 경계선에 존재하는 경계선 픽셀을 검출하는 단계;c) detecting boundary pixels existing at boundary lines of the plurality of frame images in the spatially synthesized ultrasound image; d) 상기 경계선 픽셀을 중심으로 일정 방향으로 소정의 폭을 갖는 창(window)을 설정하는 단계;d) setting a window having a predetermined width in a predetermined direction about the boundary pixel; e) 상기 창 내의 픽셀들의 입력인 계단 입력에 대해서 원하는 형태의 계단 응답을 결정하는 단계;e) determining a desired step response in response to a step input that is an input of pixels in the window; f) 상기 결정된 계단 응답에 대응하는 임펄스 응답을 계산하는 단계;f) calculating an impulse response corresponding to the determined step response; g) 상기 계산된 임펄스 응답을 출력하는 필터를 설계하는 단계; 및g) designing a filter to output the calculated impulse response; And h) 상기 설계된 필터를 이용하여 상기 합성된 초음파 영상을 필터링하는 단계h) filtering the synthesized ultrasound image using the designed filter 를 포함하는 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법.Ultrasonic spatial composite image forming method comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경계선 픽셀은 상기 스캔라인의 각 편향각을 이용하여 검출하는 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법.And forming a boundary image by detecting the boundary pixel using each deflection angle of the scan line. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 필터는 FIR(Finite impulse response) 필터인 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법.And the filter is a finite impulse response (FIR) filter. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 필터는 1차원 필터인 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법.And the filter is a one-dimensional filter. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 필터는 2차원 필터인 초음파 공간 합성 영상을 형성하는 방법.And the filter is a two-dimensional filter.
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