KR100851824B1 - Device and method for global positioning system antenna auto control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 위성들로부터 해당 위성들의 현재 위치좌표 정보신호와 해당 위성이 발사하는 전파의 지연시간 정보신호를 수신하는 GPS 안테나(10); 상기 위성들을 적어도 하나 이상의 위성 그룹들로 분할하고, 상기 GPS 안테나(10)가 장착된 이동체(100)의 현재 위치좌표와 상기 GPS 안테나(10)가 수신한 각 위성들의 위치좌표 및 지연시간 정보를 이용해 각각의 위성 그룹들과 그에 대응하는 GPS 안테나에 대한 기하학적 분포값인 GDOP 수치를 각각의 위성 그룹별로 산출하는 베이스밴드 프로세서(60); 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 각각의 위성 그룹들에 GDOP 수치를 소정 수신감도 기준에 적용하여 각각의 위성 그룹 중 수신감도가 양호한 위성 그룹을 선정하고, 해당 위성 그룹을 향한 GPS 안테나의 보정 방향값을 산정하는 중앙처리장치(70); 및 상기 중앙처리장치(70)가 산정한 GPS 안테나의 보정 방향값을 전달받아 상기 GPS 안테나(10)의 수신 방향을 보정하는 안테나 방향 조절부(20); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나의 자동조절 장치에 관한 것이다.The present invention provides a GPS antenna 10 for receiving a current position coordinate information signal of the satellites and a delay time information signal of a radio wave emitted by the satellites from at least one satellite; The satellites are divided into one or more satellite groups, and the current position coordinates of the mobile unit 100 on which the GPS antenna 10 is mounted, and the position coordinates and delay time information of each satellite received by the GPS antenna 10. A baseband processor (60) for calculating a GDOP value, which is a geometric distribution value for each satellite group and a corresponding GPS antenna, for each satellite group by using the same; By applying a GDOP value to each satellite group calculated by the baseband processor 60 to a predetermined sensitivity standard, a satellite group having a good reception sensitivity is selected from each satellite group, and the A central processing unit 70 for calculating a correction direction value; And an antenna direction adjusting unit 20 receiving the correction direction value of the GPS antenna calculated by the central processing unit 70 and correcting the reception direction of the GPS antenna 10. It relates to a device for automatically adjusting the GPS antenna comprising a.

Description

ＧＰＳ 안테나 자동조절 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR GLOBAL POSITIONING SYSTEM ANTENNA AUTO CONTROL}DEVICE AND METHOD FOR GLOBAL POSITIONING SYSTEM ANTENNA AUTO CONTROL}

도 1은 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치의 블럭도;1 is a block diagram of a GPS antenna automatic adjustment device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치가 장착된 이동체와 위성들의 좌표를 나타내는 도면;2 is a view showing the coordinates of the moving object and the satellites equipped with a GPS antenna automatic adjustment device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치와 이격상태가 좁은 위성그룹들과의 낮은 GDOP 수치를 나타내는 도면;3 is a view showing a low GDOP value between the GPS antenna automatic control device and the narrowly spaced satellite groups according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치와 이격상태가 넓은 위성그룹들과의 높은 GDOP 수치를 나타내는 도면;4 is a view showing a high GDOP value between the GPS antenna automatic control device according to the present invention and the satellite groups with a wide spaced apart state;

도 5는 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치와 다양한 조합으로 위성의 그룹이 분할되어 다양한 GDOP 수치가 산출될 수 있음을 나타내는 도면;5 is a diagram illustrating that a group of satellites may be divided into various combinations with a GPS antenna automatic adjustment apparatus according to the present invention to calculate various GDOP values;

도 6은 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치의 안테나를 조절하는 순서도;Figure 6 is a flow chart for adjusting the antenna of the GPS antenna automatic adjustment device according to the present invention;

본 발명은 GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM)안테나 자동조절 방법에 관한 것 으로서, 더욱 상세하게는 현재위치를 산출하는 과정에서 GPS 신호의 수신상태를 가름하는 기준 중에 하나인 GDOP(GEOMETRIC DILUTION OF PRECISION)값을 알 수 있으며 이값이 기준치 값 이상으로 높아지면 안테나 조절 메카니즘을 제어하여 GPS 안테나의 방향를 변경시켜 GPS 위성의 배열이 좋은 방향으로 GPS 안테나를 유도하는 GPS 안테나 자동조절 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of automatically adjusting a GPS (Global Positioning System) antenna, and more particularly, a GDOP (GEOMETRIC DILUTION OF PRECISION) value, which is one of criteria for determining a reception state of a GPS signal in a process of calculating a current position. The present invention relates to a GPS antenna automatic adjustment apparatus and method for controlling the antenna adjustment mechanism to change the direction of the GPS antenna to guide the GPS antenna in a good direction of the arrangement of the GPS satellites.

즉, 본 발명은 차량주행시나, 특히 빌딩지역 주행시 또는 GPS안테나의 방향이 고정됨으로 인해 GPS위성을 FIX못해 발생하는 오차를 최소화할 수 있는 방향으로 GPS 안테나가 자동 조절될 수 있도록 하는 GPS 안테나 자동조절 장치 및 방법에 관한 것이다.That is, the present invention automatically adjusts the GPS antenna so that the GPS antenna can be automatically adjusted in a direction that can minimize the error caused by the GPS satellite FIX due to the fixed direction of the vehicle when driving the vehicle, in particular, building area or GPS antenna An apparatus and method are provided.

일반적으로, GPS 안테나는 차량의 지붕이나 데시보드(Dash Board)에 설치된다. 특히, GPS안테나는 GPS 정보 신호를 제대로 수신할 수 있도록 하늘을 향한 방향으로 설치되어야 하므로 차량의 지붕이 가장 적합하다. 차량의 지붕에 설치하는 경우, GPS 안테나는 밑면이 자석으로 되어 있으므로 원하는 위치에 부착하기만 하면 된다. 하지만 GPS 안테나를 차량의 지붕에 설치하는 경우 도난이나 기후 등의 영향으로 GPS 안테나의 안전한 관리 및 최적의 작동상태를 유지할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, GPS 안테나의 차량의 내부, 특히 데시보드에 설치하는 경향이 일반적이다.In general, the GPS antenna is installed on the roof or the dash board of the vehicle. In particular, the roof of the vehicle is most suitable because the GPS antenna must be installed in the sky direction to properly receive the GPS information signal. When mounted on the roof of a vehicle, the GPS antenna is magnetized at the bottom, so it only needs to be attached to the desired location. However, when the GPS antenna is installed on the roof of the vehicle, there is a problem in that the GPS antenna cannot be safely managed and maintained in an optimal operating state due to theft or weather. Therefore, it is common to install the GPS antenna in the vehicle's interior, in particular in the dashboard.

하지만, GPS 안테나를 차량의 내부에 설치하는 경우 각 차종별로 고유한 차체 설계 및 내부의 전기배선 및 기계부품의 배열이 모두 상이하므로 차량의 내부에 설치하는 위치에 따라 GPS 인공위성으로부터 송출되는 GPS 정보 신호의 수신 감도 가 천차만별로 다르게 나타난다. 예컨대, GPS 안테나가 설치된 차량 내부에 위치가 전자파가 많이 발생하거나 다량의 열선이 지나가는 차종인 경우에는 GPS 정보 신호의 수신 감도가 급격하게 저하된다.However, when the GPS antenna is installed in the vehicle, the GPS information signal transmitted from the GPS satellites is different depending on the location of the vehicle, since the design of the vehicle body and the arrangement of the electrical wiring and the mechanical parts of the vehicle are all different. The reception sensitivity of is very different. For example, when the location of the vehicle where the GPS antenna is installed is a vehicle model in which a lot of electromagnetic waves are generated or a large amount of hot wire passes, the reception sensitivity of the GPS information signal is sharply reduced.

또한, GPS 안테나가 적절치 못한 위치에 장착되는 경우, GPS 수신기가 최초에 자신의 방향를 결정하기 위해 요구되는 실제적인 초기화 시간인 TTFF(Time To First Fix)가 대략 몇 분에서 몇 십분 이상이 소요되는 경우가 간혹 발생하여 방향결정에 있어서 위치 기반 서비스의 이용자들에게 불편을 초래하는 문제점이 있다.In addition, when the GPS antenna is mounted in an inappropriate position, the time to first fix (TTFF), which is the actual initialization time required for the GPS receiver to initially determine its orientation, takes approximately several minutes to several ten minutes or more. Sometimes occurs and causes inconvenience to users of location-based services in the direction determination.

상술한 많은 문제점에도 불구하고, 대개의 사용자들은 GPS 정보 신호의 수신 감도가 비교적 평이한 차량 내부 데시보드의 임의의 위치에 GPS 안테나를 설치하고 있다. 따라서, 차종에 따라 GPS 정보 신호의 수신 감도, TTFF 등이 크게 차이가 나게 되어 많은 수의 사용자들로부터 정확하지 못한 차량 항법 서비스의 제공에 관한 불만이 다수 제기되고 있는 실정이다.In spite of many of the problems described above, most users install GPS antennas at arbitrary positions in the dashboard of a vehicle where the reception sensitivity of the GPS information signal is relatively flat. Therefore, the reception sensitivity of the GPS information signal, TTFF, etc. are greatly different according to the vehicle type, many complaints about the inaccurate vehicle navigation service provided by a large number of users.

현재, 차량 항법 서비스에 관련된 소비자 불만 발생시 해결하는 방법은 대개 GPS 수신기 및 GPS 안테나를 새것으로 교체하여 주거나 불만이 발생한 차량에 장착된 GPS 안테나를 차량의 임의의 위치로 이동시키면서 GPS 정보 신호의 수신감도가 양호한 위치를 찾아서 해당 위치에 GPS안테나 를 재장착시키는 주먹구구식 방법이 사용되고 있는 실정이다.Currently, in case of consumer complaints related to the vehicle navigation service, a solution is usually to replace the GPS receiver and the GPS antenna with a new one, or to move the GPS antenna mounted on the vehicle with the complaint to an arbitrary position of the vehicle, and to receive the GPS information signal. The old-fashioned method of finding a good location and remounting the GPS antenna at the location is being used.

이러한 방법은 GPS 수신기 및 GPS 안테나를 새것으로 교체하는 데 많은 비용이 소요된다는 문제점과 차량에서 GPS 정보 신호의 수신감도가 양호한 지점을 찾기까지 많은 시간이 소요되고, 찾은 위치가 GPS 정보 신호의 양호한 수신 감도에 대 한 높은 신뢰성을 제공하지 못한다는 문제점이 있다.This method is very expensive to replace the GPS receiver and GPS antenna with a new one, and it takes a lot of time to find a point where the GPS information signal is well received. There is a problem that it does not provide a high reliability for sensitivity.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, GPS 안테나의 현재위치를 산출하는 과정에서 GPS 신호의 수신상태를 가름하는 기준 중에 하나인 GDOP값을 알 수 있으며 이값이 기준치 값 이상으로 높아지면 안테나 조절 메카니즘을 제어하여 GPS 안테나의 방향를 변경시켜 GPS 위성의 배열이 좋은 방향으로 GPS 안테나를 유도하는 GPS안테나 자동조절 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problem, and in the process of calculating the current position of the GPS antenna, the GDOP value, which is one of the criteria for determining the reception state of the GPS signal, can be known, and this value becomes higher than the reference value. The present invention provides a GPS antenna auto-adjustment apparatus and method for controlling an antenna adjustment mechanism to change the direction of a GPS antenna to guide the GPS antenna in a direction in which the GPS satellites are well arranged.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GPS안테나 자동조절 장치는 위성들로부터 해당 위성들의 현재 위치좌표 정보신호와 해당 위성이 발사하는 전파의 지연시간 정보신호를 수신하는 GPS 안테나(10); 상기 위성들을 적어도 하나 이상의 위성 그룹들로 분할하고, 상기 GPS 안테나(10)가 장착된 이동체(100)의 현재 위치좌표와 상기 GPS 안테나(10)가 수신한 각 위성들의 위치좌표 및 지연시간 정보를 이용해 각각의 위성 그룹들과 그에 대응하는 GPS 안테나에 대한 기하학적 분포값인 GDOP 수치를 각각의 위성 그룹별로 산출하는 베이스밴드 프로세서(60); 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 각각의 위성 그룹들에 GDOP 수치를 소정 수신감도 기준에 적용하여 각각의 위성 그룹 중 수신감도가 양호한 위성 그룹을 선정하고, 해당 위성 그룹을 향한 GPS 안테나의 보정 방향값을 산정하는 중앙처리장치(70); 및 상기 중앙처리장치(70)가 산정한 GPS 안테나의 보정 방향값을 전달받아 상기 GPS 안테나(10)의 수신 방향을 보정하는 안테나 방향 조절부(20); 를 포함하 는 것을 특징으로 한다.GPS antenna auto-adjustment apparatus according to the present invention for achieving the above object is a GPS antenna 10 for receiving the current position coordinate information signal of the satellites and the delay time information signal of the radio waves emitted from the satellites; The satellites are divided into one or more satellite groups, and the current position coordinates of the mobile unit 100 on which the GPS antenna 10 is mounted, and the position coordinates and delay time information of each satellite received by the GPS antenna 10. A baseband processor (60) for calculating a GDOP value, which is a geometric distribution value for each satellite group and a corresponding GPS antenna, for each satellite group by using the same; By applying a GDOP value to each satellite group calculated by the baseband processor 60 to a predetermined sensitivity standard, a satellite group having a good reception sensitivity is selected from each satellite group, and the A central processing unit 70 for calculating a correction direction value; And an antenna direction adjusting unit 20 receiving the correction direction value of the GPS antenna calculated by the central processing unit 70 and correcting the reception direction of the GPS antenna 10. It characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 중앙처리 장치(70)는 상기 수신감도 기준에 따라 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 위성 그룹의 GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 작으면 수신감도 양호 위성 그룹으로 분류하고, GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 크면 수신감도 불량 위성 그룹으로 분류하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나의 자동조절 장치.Preferably, if the GDOP value of the satellite group calculated by the baseband processor 60 is smaller than a predetermined reference GDOP value according to the reception sensitivity criterion, the CPU 70 classifies the satellite into a good reception sensitivity satellite group. And, if the GDOP value is larger than the preset reference GDOP value, the GPS antenna auto-adjustment device, characterized in that the classification is classified as a poor reception sensitivity satellite group.

더욱 바람직하게는, 상기 베이스밴드 프로세서(60)의 위성 그룹 분할시 각각의 위성은 그룹별로 중첩되어 그룹핑되는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나의 자동조절 장치.More preferably, when the satellite group is divided by the baseband processor 60, each satellite is grouped by overlapping group, characterized in that the automatic adjustment of the GPS antenna.

한편, 본 발명은 GPS안테나 자동조절 방법에 관한 것으로서, (a) GPS 안테나 자동조절 장치가 위성들로부터 해당 위성들의 현재 위치좌표 정보신호와 해당 위성이 발사하는 전파의 지연시간 정보신호를 수신하는 단계; (b) 상기 GPS 안테나 자동조절 장치가 상기 위성들을 적어도 하나 이상의 위성 그룹들로 분할하고, 상기 GPS 안테나(10)가 장착된 이동체(100)의 현재 위치좌표와 상기 GPS 안테나(10)가 수신한 각 위성들의 위치좌표 및 지연시간 정보를 이용해 각각의 위성 그룹들과 그에 대응하는 GPS 안테나에 대한 기하학적 분포값인 GDOP 수치를 각각의 위성 그룹별로 산출하는 단계; (c) 상기 GPS 안테나 자동조절 장치가 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 각각의 위성 그룹들에 GDOP 수치를 소정 수신감도 기준에 적용하여 각각의 위성 그룹 중 수신감도가 양호한 위성 그룹을 선정하고, 해당 위성 그룹을 향한 GPS 안테나의 보정 방향값을 산정하는 단계; 및 (d) 상기 GPS 안테 나 자동조절 장치의 중앙처리장치(70)가 산정한 GPS 안테나의 보정 방향값을 전달받아 상기 GPS 안테나(10)의 수신 방향을 보정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention relates to a GPS antenna auto-adjustment method, (a) GPS antenna auto-adjustment device receiving the current position coordinate information signal of the satellites and the delay time information signal of the radio wave from the satellites from the satellites ; (b) the GPS antenna automatic adjustment apparatus divides the satellites into at least one or more satellite groups, and the current position coordinates of the moving object 100 on which the GPS antenna 10 is mounted and the GPS antenna 10 received Calculating a GDOP value for each satellite group, which is a geometric distribution value for each satellite group and a corresponding GPS antenna, by using the position coordinates and the delay time information of each satellite; (c) The GPS antenna automatic control apparatus selects a satellite group having a good reception sensitivity from each satellite group by applying a GDOP value to each satellite group calculated by the baseband processor 60 based on a predetermined sensitivity standard. Calculating a correction direction value of the GPS antenna for the satellite group; And (d) correcting the reception direction of the GPS antenna 10 by receiving the correction direction value of the GPS antenna calculated by the central processing unit 70 of the GPS antenna automatic adjustment device. Characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 (d) 단계는,상기 GPS 안테나 자동조절 장치의 중앙처리 장치(70)가 상기 수신감도 기준에 따라 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 위성 그룹의 GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 작으면 수신감도 양호 위성 그룹으로 분류하고, GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 크면 수신감도 불량 위성 그룹으로 분류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step (d), the central processing unit 70 of the GPS antenna automatic control apparatus presets the GDOP value of the satellite group calculated by the baseband processor 60 according to the reception sensitivity criteria. If the GDOP value is less than the reference GDOP value is classified into a satellite group having a good reception sensitivity, if the GDOP value is larger than the preset reference GDOP value, characterized in that it further comprises the step of classifying a poor reception sensitivity satellite group.

더욱 바람직하게는, 상기 (b) 단계는,상기 GPS 안테나 자동조절 장치의 베이스밴드 프로세서(60)가 위성 그룹 분할시 각각의 위성은 그룹별로 중첩되어 그룹핑되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the step (b) is characterized in that the baseband processor 60 of the GPS antenna automatic adjustment device when the satellite group is divided, each satellite is grouped by overlapping groups.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 5 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명은 GPS 안테나가 장착된 선박, 항공기 자동차 등의 이동체(100)의 현재위치를 산출하는 과정에서 GPS 신호의 수신상태를 가름하는 기준 중에 하나인 GDOP값을 알 수 있으며 이값이 기준치 값 이상으로 높아지면 안테나 조절 메카니즘을 제어하여 GPS 안테나의 방향를 변경시켜 GPS 위성의 배열이 좋은 방향으로 GPS 안테나를 유도하는 GPS안테나 자동조절 방법을 바람직한 실시예로 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, the present invention can know the GDOP value which is one of the criteria for determining the reception state of the GPS signal in the process of calculating the current position of the moving object 100, such as a ship, aircraft vehicle equipped with a GPS antenna, this value is the reference value As described above, a method of automatically adjusting a GPS antenna for controlling the antenna adjustment mechanism to change the direction of the GPS antenna and inducing the GPS antenna in a good direction of the arrangement of the GPS satellites will be described as a preferred embodiment. Of course, it can be variously modified by those skilled in the art without being limited or limited.

도 1은 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치의 블락도, 도 2는 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치가 장착된 이동체와 위성들의 좌표를 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치와 이격상태가 좁은 위성그룹들과의 낮은 GDOP 수치를 나타내는 도면, 도 4는 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치와 이격상태가 넓은 위성그룹들과의 높은 GDOP 수치를 나타내는 도면, 도 5는 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치와 다양한 조합으로 위성의 그룹이 분할되어 다양한 GDOP 수치가 산출될 수 있음을 나타내는 도면, 도 6은 본 발명에 따른 GPS 안테나 자동조절 장치의 안테나를 조절하는 순서도 이다.1 is a block diagram of an automatic GPS antenna adjustment apparatus according to the present invention, Figure 2 is a view showing the coordinates of the moving object and satellites equipped with a GPS antenna automatic adjustment apparatus according to the present invention, Figure 3 is a GPS antenna automatic according to the present invention FIG. 4 is a view showing a low GDOP value between a control unit and a narrow spaced satellite group, and FIG. 4 is a diagram showing a high GDOP value between a GPS antenna auto-adjustment device and a spaced satellite group according to the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating that a group of satellites may be divided into various combinations with a GPS antenna auto-adjustment device according to the present invention, and various GDOP values may be calculated. FIG. to be.

본 발명에 따른 GPS안테나 자동조절 장치는 GPS 안테나(10), 상기 GPS안테나를 구동시키는 안테나 방향조절부(20), 잡음억제와 신호증폭을 위한 저잡음증폭기(30), 원하는 주파수만을 선택할 수 있게 해주는 RF(Radio Frequency) 여과기(40), 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 RF 프로세서(50) 및 상기 안테나 방향조절부(20)를 제어하고 GDOP 수치를 산출하는 베이스밴드 프로세서(60), 상기 베이스밴드 프로세서(60)가 산출한 GDOP 수치를 저장관리하는 메모리부(80), 상기 GDOP 수치가 기준치 이하인 위성들의 배열상에 위치한 위성들로부터 수신한 정보들을 가지고 현재위치를 산출해내는 중앙처리장치(70) 및 상기 중앙처리 장치(70)가 산출해낸 현재위치를 사용자에게 제공해주는 디스플레이부(90)로 구성된다.GPS antenna automatic adjustment device according to the present invention, the GPS antenna 10, the antenna direction control unit 20 for driving the GPS antenna, a low noise amplifier 30 for noise suppression and signal amplification, so that only the desired frequency can be selected Radio frequency (RF) filter 40, a baseband processor 60 for controlling the RF processor 50 for converting an analog signal into a digital signal and the antenna direction control unit 20 and calculating a GDOP value, the baseband Memory unit 80 for storing and managing the GDOP value calculated by the processor 60, the central processing unit 70 for calculating the current position with the information received from the satellites located on the array of satellites whose GDOP value is less than the reference value ) And a display unit 90 for providing a user with the current position calculated by the central processing unit 70.

상기 GPS 안테나(10)는 상공에 위치한 24개의 위성들로부터 발사되는 아날로그 신호를 직접 수신한다.The GPS antenna 10 directly receives analog signals emitted from 24 satellites located above.

상기 GPS 안테나 방향 조절부(20)는 상기 GPS안테나(10)가 위성으로부터 수신하는 신호의 수신감도에 따라 해당 GPS 안테나를 조절하는데, 더욱 양호한 수신감도로 신호를 수신받을 수 있는 방향으로 GPS 안테나(10)를 조절한다.The GPS antenna direction adjusting unit 20 adjusts the GPS antenna according to the reception sensitivity of the signal received by the GPS antenna 10 from the satellite. 10).

또한, 상기 GPS 안태나 방향 조절부(20)는 스텝핑 모터와 같은 구동장치 장치로 구현가능하다.In addition, the GPS antenna direction control unit 20 may be implemented as a drive device such as a stepping motor.

주로 위성 수신에 사용되는 상기 저잡음증폭기(30)는 3만 5,800km의 정지궤도의 위성으로부터 GPS 안테나(10)로 송신되는 동안 신호가 많이 약해져서 증폭을 시켜야 하는데 이때 증폭시 부수적으로 발생 되는 잡음을 감쇄시켜 S/N비를 우수하게 만든다.The low noise amplifier 30, which is mainly used for satellite reception, needs to amplify a lot of signals while being transmitted from the satellite having a geostationary orbit of 35,800 km to the GPS antenna 10. At this time, the attenuated noise is attenuated. It makes S / N ratio excellent.

상기 S/N비는 잡음 (NOISE)의 크기에 대한 영상과 음성 신호(SIGNAL)의 크기로서, 그 값이 클수록 영상과 음성의 신호가 잡음의 크기보다 상대적으로 커 영상과 음성이 또렷함을 나타낸다.The S / N ratio is the magnitude of the video and audio signal (SIGNAL) with respect to the noise, and the larger the value, the larger the signal of the video and audio is larger than the noise, indicating that the video and audio are clear.

상기 RF여과기(40)는 저잡음 증폭기(30)를 통과한 신호중 원하는 주파수만을 선택할 수 있게 해주는 장치로서 본 발명에서는 1.5Ghz ±10M 범위의 주파수만을 통과시키고 그외의 주파수들은 여과시키는 기능을 한다.The RF filter 40 is a device for selecting only the desired frequency from the signal passed through the low noise amplifier 30 in the present invention passes only the frequency of 1.5Ghz ± 10M range and functions to filter the other frequencies.

상기 RF 프로세서(50)는 상기 GPS 안테나(10)가 위성으로부터 최초 수신한 아날로그 신호를 디지털신호로 변환 시킨다.The RF processor 50 converts the analog signal initially received by the GPS antenna 10 from the satellite into a digital signal.

상기 베이스밴드 프로세서(60)는 위성으로부터 전달되어 상기 RF 프로세서(50)에서 디지털신호로 변환된 신호의 GDOP 수치를 계산하여 수신감도를 측정한다.The baseband processor 60 measures reception sensitivity by calculating a GDOP value of a signal transmitted from a satellite and converted into a digital signal by the RF processor 50.

상기 GDOP 수치는 상기 GPS 안테나(10)가 수신하는 신호를 전달하는 적어도 하나 이상의 위성들의 위치관계를 통해 계산되어 산출된다.The GDOP value is calculated and calculated through the positional relationship of at least one satellite transmitting the signal received by the GPS antenna 10.

즉, 상기 GPS 안테나가 장착된 선박, 항공기, 자동차 등에 해당하는 이동체(100)의 현재위치는 위성으로부터 발사되는 현재 위성들의 위치정보 및 위성으로부터 발사되는 전파의 지연시간정보가 포함된 신호를 수신한다. That is, the current position of the moving object 100 corresponding to the ship, aircraft, automobile, etc. equipped with the GPS antenna receives a signal including position information of current satellites emitted from the satellite and delay time information of radio waves emitted from the satellite. .

도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 이동체(100)의 현재위치는 제 1 위성의 좌표값 (Sx1 , Sy1 , Sz1)과 이동체(100)의 좌표값(Rx, Ry, Rz)을 이용해 제 1 위성과 GPS 안테나가 장착된 이동체와의 거리 R1 이 계산되면 해당 거리 R1 을 반경으로 하는 구 표면의 어느 곳이 된다.In more detail with reference to FIG. 2, the current position of the moving object 100 is the coordinate values (Sx 1 , Sy 1 , Sz 1 ) of the first satellite and the coordinate values (Rx, Ry, Rz) of the moving object 100. Distance between the first satellite and the mobile with GPS antenna R 1 Once it is calculated its distance R 1 It is anywhere on the surface of the sphere whose radius is.

다시, 이동체(100)의 현재위치는 상기 제 1 위성과 마찬가지로 제 2의 좌표값 (Sx2 , Sy2 , Sz2)과 이동체(100)의 좌표값(Rx, Ry, Rz)을 이용해 제 2 위성과 GPS 안테나가 장착된 이동체와의 거리 R2 이 계산되면 R2 을 반경으로 하는 구가 상기 R1 을 반경으로 하는 구가 겹치는 원의 원주상의 어느 한곳으로 압축된다.Again, the current position of the moving object 100 is the second using the second coordinate values (Sx 2 , Sy 2 , Sz 2 ) and the coordinate values (Rx, Ry, Rz) of the moving object 100 , similar to the first satellite. Distance between moving object with satellite and GPS antenna R 2 R 2 is calculated Sphere with radius R 1 Spheres with a radius are compressed into one on the circumference of the circle of overlap.

마지막으로, 이동체의 위치는 제 3의 좌표값 (Sx3 , Sy3 , Sz3)과 이동체(100)의 좌표값(Rx, Ry, Rz)을 이용해 제 3 위성과 GPS 안테나가 장착된 이동체와의 거리 R3 이 계산되면 R3 을 반경으로 하는 구와 상기 제 1 및 제 2 위성의 반경에 의해 형성된 원과 겹치는 원주상의 두 교점에서 어느 한곳으로 더욱 압축된다. 이 한곳이 현재 이동체의 위치로 결정되는 것이다.Finally, the position of the moving object is determined by using the third coordinate value (Sx 3 , Sy 3 , Sz 3 ) and the coordinate value (Rx, Ry, Rz) of the moving object 100 and the moving object equipped with the third satellite and the GPS antenna. Distance of R 3 R 3 is calculated It is further compressed into any one at two intersections on the circumference overlapping with the circle formed by the radius of the sphere and the radius of the first and second satellites. This one is determined by the position of the current moving object.

이때, 상기 GPS 안테나(10)는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 위성의 이격상태를 중요한 파라미터로 인식하여 GDOP이라는 항목을 관리한다.In this case, the GPS antenna 10 recognizes the separation state of the first, second and third satellites as an important parameter and manages an item called GDOP.

상기 GDOP의 값은 위성들의 이격상태가 도 3에 도시된 바와 같이 한곳에 집중되어 있으면 높고, 반대로 상기 위성들의 이격상태가 도 4에 도시된 바와 같이 분산되어있으면 낮다.The value of the GDOP is high if the separation of satellites is concentrated in one place as shown in FIG. 3, and conversely low if the separation of satellites is dispersed as shown in FIG. 4.

도 5에 도시된 바와 같이 상공에 떠있는 위성들 중 제 1 위성, 제 2 위성 및 제 3 위성으로부터 산출된 GDOP 값은 작고, 제 3 위성, 제 4 위성 및 제 5 위성으로부터 산출된 GDOP 값은 크다.As shown in FIG. 5, the GDOP values calculated from the first satellite, the second satellite, and the third satellite among the satellites floating in the air are small, and the GDOP values calculated from the third satellite, the fourth satellite, and the fifth satellite are Big.

이는, 상기 위성들의 이격상태가 분산된 위성들로부터 산출한 GDOP 수치가 높고 이격상태가 한곳으로 집중된 위성들로부터 산출된 GDOP 수치가 낮음을 알 수 있다.This indicates that the GDOP value calculated from the satellites in which the separation states of the satellites are dispersed is high, and the GDOP value calculated from the satellites in which the separation states are concentrated in one place is low.

또한, 상기 GDOP은 이동체의 현재위치를 산출하는데 있어서 중요한 파라미터인데, GDOP이 낮을수록 현재위치의 산출시간이 그만큼 줄어들게 되며, GDOP이 높을수록 현재위치의 산출시간이 오래 걸리게 된다.In addition, the GDOP is an important parameter in calculating the current position of the moving object. The lower the GDOP, the shorter the calculation time of the current position is. The higher the GDOP, the longer the calculation time of the current position is.

또한, 상기 GDOP의 수치가 낮으면 수신감도가 좋고, 상기 GDOP의 수치가 높으면 수신감도가 좋지못해, 상기 위성들의 분산상태가 결국 수신감도를 좌우하는 파라미터가 된다.In addition, if the value of the GDOP is low, the reception sensitivity is good. If the value of the GDOP is high, the reception sensitivity is not good. Thus, the dispersion state of the satellites becomes a parameter that determines the reception sensitivity.

일반적으로 GDOP의 값이 2 이하인 경우에는 수신감도가 매우 우수한 상태, 2 내지 3의 값을 갖는 경우에는 우수한 상태 4 내지 5의 값을 갖는 경우에는 보통 상태, 6 이상의 값을 갖는 경우 효용가치가 없다고 볼 수 있다.In general, when the value of GDOP is 2 or less, the reception sensitivity is very excellent, and when the value of 2 to 3 is excellent, the state is excellent when the value is 4 to 5, and when the value is 6 or more, there is no useful value. can see.

이때, 상기 수치들은 GPS 안테나의 적용분야에 따라 다양하게 실시가능함은 물론이다.In this case, the numerical values may be variously implemented according to the application field of the GPS antenna.

상술한 과정을 통해 산출된 GDOP 값에 따라 상기 베이스밴드 프로세서(60)는 상기 GDOP의 값이 높아 수신감도가 낮으면 GPS 안테나 조절부(20)를 제어하여 상기 GPS안테나가 수신감도를 향상시킬 수 있는 이격상태에 있는 위성들로부터 전파를 수신받을 수 있도록 자동 조절한다.According to the GDOP value calculated through the above-described process, the baseband processor 60 may control the GPS antenna controller 20 to improve the reception sensitivity when the reception sensitivity is low because the value of the GDOP is high. Automatically adjust to receive radio waves from spaced satellites.

상기 메모리부(80)는 이동체에 장착된 GPS 안테나가 위성들로부터 수신한 정보들을 가지고 상기 베이스밴드 프로세서(60)가 이격상태가 분산된 위성들로부터 계산한 GDOP 수치를 저장하여 관리한다.The memory unit 80 stores and manages the GDOP value calculated by the baseband processor 60 from the satellites in which the baseband processor 60 is separated from the satellites with the information received from the satellites.

상기 베이스밴드 프로세서(60)는 상기 메모리부(80)에 저장된 GDOP값을 바탕으로 안테나 방향 조절부(20)를 제어하여 수신감도가 좋은 위성들의 배열 방향으로 상기 GPS 안테나가 향하도록 한다.The baseband processor 60 controls the antenna direction control unit 20 based on the GDOP value stored in the memory unit 80 so that the GPS antenna is directed in the arrangement direction of satellites having good reception sensitivity.

본 발명의 일실시예에 따른 GPS안테나 자동조절 장치 및 방법에 관한 전체적인 흐름을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The overall flow of the GPS antenna automatic control apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 GPS안테나의 자동조절 방법에 관한 전체적인 흐름도이다.4 is an overall flowchart of a method for automatically adjusting a GPS antenna according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 GPS 안테나(10)가 지구의 주위를 선회하는 24개의 인공위성으로부터 시간정보와 해당 인공위성의 위치정보를 수신하는 단계를 수행한다(S10).First, the GPS antenna 10 performs a step of receiving time information and position information of the satellites from 24 satellites orbiting the earth (S10).

상기 GPS 안테나(10)가 3만 5,800km 의 정지궤도의 위성으로부터 수신한 정보들은 송신되는 동안 그 신호가 많이 약해지고 넓은 주파수 대역으로 확산되어 에 너지 밀도가 낮아져 증폭이 필요하다.The information received by the GPS antenna 10 from a satellite having a geostationary orbit of 35,800 km is weakened during transmission, and spreads over a wide frequency band, thereby lowering energy density and requiring amplification.

이에, 상기 저잡음증폭기(30)는 상기 GPS 안테나(10)가 수신한 정보를 증폭시키는 단계를 수행한다(S20).Thus, the low noise amplifier 30 amplifies the information received by the GPS antenna 10 (S20).

이때, 상기 저잡음증폭기(30)는 신호증폭 과정에서 부수적으로 발생 되는 잡음을 감쇄시켜 S/N비를 우수하게 하는 단계를 동시에 수행한다.In this case, the low noise amplifier 30 simultaneously performs a step of improving the S / N ratio by attenuating the noise generated incidentally in the signal amplification process.

상기 RF 여과기(40)가 GPS 안테나(10)를 통해 위성으로부터 수신된 넓은 대역의 신호들 중 이동체의 위치산출에 필요한 1.5Ghz ±10M 범위에 있는 주파수를 제외한 모든 신호를 여과하는 단계를 수행한다(S30).The RF filter 40 performs a step of filtering all signals except for a frequency in the range of 1.5 Ghz ± 10 M necessary for calculating the position of the moving object among the signals of the wide band received from the satellite through the GPS antenna 10 ( S30).

다음으로, 상기 RF 프로세서(50)가 위성으로부터 수신되어 RF 여과기(40)를 통과한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계를 수행한다(S40).Next, the RF processor 50 performs a step of converting the analog signal received from the satellite and passed through the RF filter 40 into a digital signal (S40).

이후, 상기 베이스밴드 프로세서(60)가 상기 단계에서 디지털 신호로 변환된 시간정보와 위치정보를 가지고 GPS신호의 수신상태의 지표 중 하나인 GDOP 수치를 산출하고 산출된 GDOP 수치를 메모리부(80)에 저장하는 단계를 수행한다(S50).Thereafter, the baseband processor 60 calculates the GDOP value, which is one of the indicators of the reception state of the GPS signal, with the time information and the location information converted into the digital signal in the step, and stores the calculated GDOP value in the memory unit 80. The operation of storing the data is performed at step S50.

상기 베이스밴드 프로세서(60)는 지구주위를 선회하는 인공위성들 중 분할된 위성의 그룹으로부터 수신된 신호를 가지고 GDOP 값을 산출한다.The baseband processor 60 calculates a GDOP value with a signal received from a group of divided satellites among satellites orbiting the earth.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 베이스밴드 프로세서는 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 및 제 5 위성들로부터 수신한 신호를 가지고 제 1, 제 2 및 제 3을 하나의 그룹으로 하여 GDOP 수치를 산출하거나 또는 제 3, 제 4 및 제 5를 하나의 그룹으로 하여 GDOP 수치를 산출한다.For example, as shown in FIG. 5, the baseband processor has signals received from the first, second, third, fourth, and fifth satellites, and makes the first, second, and third groups as a group. The GDOP value is calculated or the GDOP value is calculated using the third, fourth and fifth groups as one group.

또한, 상기 중앙처리장치(70)가 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 다수 의 위성그룹으로부터 산출된 GDOP 수치를 수심감도가 매우 우수한 2 이하의 값을 갖는지, 우수한 상태인 2 내지 3의 값을 갖는지, 보통상태인 4 내지 5의 값을 갖는지 아니면 효용가치가 없는 6 이상의 값을 갖는지 판단하는 단계를 수행한다(S60).In addition, whether the central processing unit 70 has a GDOP value calculated from the plurality of satellite groups by the baseband processor 60 has a value of 2 or less, which is excellent in water sensitivity, Determining whether or not having a value of 4 to 5 in the normal state or having a value of 6 or more having no useful value (S60).

상기 베이스밴드 프로세서(60)는 상기 GDOP 수치가 5 이하의 값으로 산출되는 이격상태의 위성들이 위치한 방향으로 상기 GPS 안테나가 위치되도록 상기 안테나 방향조절부(20)를 제어하는 단계를 수행한다(S70).The baseband processor 60 performs the step of controlling the antenna direction control unit 20 so that the GPS antenna is located in the direction in which the satellites in the spaced state where the GDOP value is calculated as 5 or less are located (S70). ).

본 실실예에서 상기 GPS 안테나 방향조절부(20)는 GPS 안테나(10)를 제 3, 제 4 및 제 5 위성들로 이루어진 그룹보다는 제 1, 제 2 및 제 3 위성들로 이루어진 위성의 배열그룹으로 향하도록 한다.In this embodiment, the GPS antenna direction control unit 20 is an array group of satellites composed of first, second and third satellites rather than a group consisting of the third, fourth and fifth satellites. To the side.

마지막으로, 상기 베이스밴드 프로세서(60)는 5 이하의 GDOP 수치만을 취하고, GDOP 수치가 5 이하의 값으로 산출되는 이격상태의 위성들로부터 수신한 정보를 ART(범용 비동기와 송수신기) 인터페이스 연결된 중앙처리장치(70)로 송신한다.Finally, the baseband processor 60 only takes a GDOP value of 5 or less, and central processing connected to the ART (Universal Asynchronous and Transceiver) interface with information received from spaced apart satellites whose GDOP value is calculated to be 5 or less. Transmit to device 70.

상기 중앙처리장치(70)가 GDOP 수치가 5 이하의 값으로 산출되는 이격상태의 위성들로부터 수신한 정보를 바탕으로 선박, 항공기 및 차량에 준하는 이동체의 현위치를 계산하여 디스플레이부(90)를 통해 제공하는 단계를 수행한다(S80).The central processing unit 70 calculates the current position of a moving object corresponding to a ship, an aircraft, and a vehicle based on information received from spaced apart satellites having a GDOP value of 5 or less. Perform the steps provided through (S80).

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited to the drawing.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 나타난 GPS 안테나 자동조절 장치 및 방법은 현재위치를 산출하는 과정에서 GPS 신호의 수신상태를 가름하는 기준 중에 하나인 GDOP값을 계산하고 기준치 값 이상으로 높아지면 안테나 방향 조절부를 제어하여 GPS 안테나의 방향을 변경시키고 GPS 위성의 배열이 좋은 방향으로 GPS 안테나를 자동조절하여 특정방향에서 들어오는 위성의 신호가 방해를 받는 경우라도 다른 방향으로 GPS 안테나를 방향조절 하여 항상 고감도의 신호 수신을 가능하게 하는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for automatically adjusting the GPS antenna according to the present invention calculates the GDOP value, which is one of the criteria for determining the reception state of the GPS signal in the process of calculating the current position, and increases the antenna direction if it is higher than the reference value. Control the control unit to change the direction of the GPS antenna, and automatically adjust the GPS antenna in the direction that the GPS satellite arrangement is good, even if the signal of the satellite coming from a specific direction is disturbed by directing the GPS antenna in a different direction to always There is an effect of enabling signal reception.

Claims (6)

위성들로부터 해당 위성들의 현재 위치좌표 정보신호와 해당 위성이 발사하는 전파의 지연시간 정보신호를 수신하는 GPS 안테나(10);A GPS antenna 10 for receiving current position coordinate information signals of the satellites and delay time information signals of radio waves emitted by the satellites from the satellites; 상기 위성들을 적어도 하나 이상의 위성 그룹들로 분할하고, 상기 GPS 안테나(10)가 장착된 이동체(100)의 현재 위치좌표와 상기 GPS 안테나(10)가 수신한 각 위성들의 위치좌표 및 지연시간 정보를 이용해 각각의 위성 그룹들과 그에 대응하는 GPS 안테나에 대한 기하학적 분포값인 GDOP 수치를 각각의 위성 그룹별로 산출하는 베이스밴드 프로세서(60);The satellites are divided into one or more satellite groups, and the current position coordinates of the mobile unit 100 on which the GPS antenna 10 is mounted, and the position coordinates and delay time information of each satellite received by the GPS antenna 10. A baseband processor (60) for calculating a GDOP value, which is a geometric distribution value for each satellite group and a corresponding GPS antenna, for each satellite group by using the same; 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 각각의 위성 그룹들에 GDOP 수치를 소정 수신감도 기준에 적용하여 각각의 위성 그룹 중 수신감도가 양호한 위성 그룹을 선정하고, 해당 위성 그룹을 향한 GPS 안테나의 보정 방향값을 산정하는 중앙처리장치(70); 및 By applying a GDOP value to each satellite group calculated by the baseband processor 60 to a predetermined sensitivity standard, a satellite group having a good reception sensitivity is selected from each satellite group, and the A central processing unit 70 for calculating a correction direction value; And 상기 중앙처리장치(70)가 산정한 GPS 안테나의 보정 방향값을 전달받아 상기 GPS 안테나(10)의 수신 방향을 보정하는 안테나 방향 조절부(20); 를 포함하되,An antenna direction adjusting unit (20) configured to correct the reception direction of the GPS antenna (10) by receiving the correction direction value of the GPS antenna calculated by the central processing unit (70); Including but not limited to: 상기 중앙처리 장치(70)는 상기 수신감도 기준에 따라 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 위성 그룹의 GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 작으면 수신감도 양호 위성 그룹으로 분류하고, GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 크면 수신감도 불량 위성 그룹으로 분류하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나의 자동조절 장치.If the GDOP value of the satellite group calculated by the baseband processor 60 is smaller than the preset reference GDOP value according to the reception sensitivity criterion, the central processing unit 70 classifies the received sensitivity group as a satellite group and the GDOP value. Is greater than a predetermined reference GDOP value, GPS antenna automatic control device characterized in that classified as a poor reception sensitivity satellite group. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스밴드 프로세서(60)의 위성 그룹 분할시 각각의 위성은 그룹별로 중첩되어 그룹핑되는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나의 자동조절 장치.When the satellite group is divided by the baseband processor (60), each satellite is grouped by overlapping groups, characterized in that the automatic adjustment of the GPS antenna. (a) GPS 안테나 자동조절 장치가 위성들로부터 해당 위성들의 현재 위치좌표 정보신호와 해당 위성이 발사하는 전파의 지연시간 정보신호를 수신하는 단계;(a) receiving, by the GPS antenna auto-adjustment device, current position coordinate information signals of the satellites and delay time information signals of radio waves emitted by the satellites; (b) 상기 GPS 안테나 자동조절 장치가 상기 위성들을 적어도 하나 이상의 위성 그룹들로 분할하고, 상기 GPS 안테나(10)가 장착된 이동체(100)의 현재 위치좌표와 상기 GPS 안테나(10)가 수신한 각 위성들의 위치좌표 및 지연시간 정보를 이용해 각각의 위성 그룹들과 그에 대응하는 GPS 안테나에 대한 기하학적 분포값인 GDOP 수치를 각각의 위성 그룹별로 산출하는 단계;(b) the GPS antenna automatic adjustment apparatus divides the satellites into at least one or more satellite groups, and the current position coordinates of the moving object 100 on which the GPS antenna 10 is mounted and the GPS antenna 10 received Calculating a GDOP value for each satellite group, which is a geometric distribution value for each satellite group and a corresponding GPS antenna, by using the position coordinates and the delay time information of each satellite; (c) 상기 GPS 안테나 자동조절 장치가 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 각각의 위성 그룹들에 GDOP 수치를 소정 수신감도 기준에 적용하여 각각의 위성 그룹 중 수신감도가 양호한 위성 그룹을 선정하고, 해당 위성 그룹을 향한 GPS 안테나의 보정 방향값을 산정하는 단계(70); 및 (c) The GPS antenna automatic control apparatus selects a satellite group having a good reception sensitivity from each satellite group by applying a GDOP value to each satellite group calculated by the baseband processor 60 based on a predetermined sensitivity standard. Calculating a correction direction value of the GPS antenna for the satellite group (70); And (d) 상기 GPS 안테나 자동조절 장치의 중앙처리장치(70)가 산정한 GPS 안테 나의 보정 방향값을 전달받아 상기 GPS 안테나(10)의 수신 방향을 보정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나 자동조절 방법.(d) receiving a correction direction value of the GPS antenna calculated by the central processing unit (70) of the automatic adjustment device of the GPS antenna to correct the receiving direction of the GPS antenna (10); GPS antenna automatic adjustment method comprising a. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (d) 단계는,In step (d), 상기 GPS 안테나 자동조절 장치의 중앙처리 장치(70)가 상기 수신감도 기준에 따라 상기 베이스밴드 프로세서(60)에 의해 산출된 위성 그룹의 GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 작으면 수신감도 양호 위성 그룹으로 분류하고, GDOP 수치가 기설정된 기준 GDOP 수치보다 크면 수신감도 불량 위성 그룹으로 분류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나 자동조절 방법.If the GDOP value of the satellite group calculated by the baseband processor 60 is less than a predetermined reference GDOP value according to the reception sensitivity criteria, the central processing unit 70 of the GPS antenna automatic adjustment device has a good reception sensitivity satellite group. And classifying into a satellite group having poor reception sensitivity if the GDOP value is larger than a preset reference GDOP value. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (b) 단계는,In step (b), 상기 GPS 안테나 자동조절 장치의 베이스밴드 프로세서(60)가 위성 그룹 분할시 각각의 위성은 그룹별로 중첩되어 그룹핑되는 것을 특징으로 하는 GPS 안테나의 자동조절 방법.When the baseband processor (60) of the GPS antenna auto-adjustment device divides the satellite group, each satellite is grouped by overlapping groups.
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