KR100851444B1 - 충전 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 충전 제어장치 및 그 방법은 태양광, 풍력, 연료전지 등과 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 충전 상태에 따른 전압 변동폭이 작은 이차 전지에 있어서, 상기 이차 전지의 충전 상태를 효과적으로 산출함과 동시에 충전을 효율적으로 관리할 수 있도록 함으로써, 상기 이차 전지의 원활한 충방전과 손상 방지를 도모할 수 있다.
충전, 제어, 신재생 에너지, 이차 전지, 축전지

Description

충전 제어장치 및 그 방법{Apparatus for charge control and method of thereof}
도 1은 종래의 신재생 에너지 발전 시스템을 개략적으로 도시한 블럭도.
도 2는 신재생 에너지 전력 저장용 축전지(이차 전지)의 충전 패턴 그래프.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 충전 제어장치가 구비된 신재생 에너지 발전시스템을 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 충전 제어장치를 나타낸 블럭도.
도 5는 본 발명의 바람직한 또다른 실시예에 따른 충전 제어장치를 나타낸 블럭도.
도 6은 신재생 에너지 전력 저장용 이차 전지의 온도별 충전 종기 전압 상관 그래프.
도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 충전 제어장치에 사용되는 표시부를 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 충전 제어장치의 동작 순서를 나타낸 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 110...신재생 에너지 20...충전부
30, 130...이차 전지 40...방전부
120...충/방전부 150...제어부
151...전류 센서 152...전압 센서
153...온도 센서 160...부하
180...표시부
본 발명은 충전 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 충전 상태에 따른 전압의 변화가 작은 이차 전지의 충전을 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
신재생 에너지는 '신에너지 및 재생에너지'의 약어이며, 석탄(유연탄, 무연탄), 중유, 액화 천연가스(LNG) 등 기존의 화석연료를 에너지로 이용하지 않고 환경 친화적인 햇빛·바람·물·쓰레기매립장 가스 등을 이용하여 에너지를 생산하는 것을 지칭한다.
이와 같은 신재생 에너지를 효과적으로 사용하기 위해서는 생성된 에너지를 저장할 수 있는 2차 전지(주로 축전지, 이하, 이차 전지라 칭한다)가 필수적으로 요구되고 있다.
도 1은 종래의 신재생 에너지 발전 시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 태양광, 풍력, 연료전지 등과 같은 신재생 에너지(10)와, 상기 신재생 에너지(10)에서 생성·공급되는 전력이 이차 전지(30)에 충전될 수 있도록 하는 충전부(20)와, 상기 충전부에 의하여 충전이 이루어지는 이차 전지(30)와, 상기 이차 전지(30)에 충전된 전력을 부하(60)로 공급하는 방전부(40)와, 상기 충전부(20)와 방전부(40)를 제어하는 제어부(50) 및 부하(60)로 이루어져 있음을 알 수 있다.
상기 이차 전지(30)는 일반적으로 연축전지가 사용되고 있다. 상기 연축전지의 주재료는 납(Pb)으로 인체에 유해한 중금속으로 사용이 점점 제한되고 있는 실정이며, 이에 따라 국내에서도 정부 기관 및 지자체 중심으로 친환경 제품으로 대체가 이루어지고 있는 실정이다. 현재 친환경적으로 상기 연축전지를 대체하고 있는 것이 밀폐식 니켈수소 이차전지이다.
니켈수소 이차전지는 고유가 및 환경 보호 규제가 산업 전반에 걸쳐 이루어지는 변화 및 가격, 성능 측면에서 사용자의 요구를 만족시키고 있다. 현재, 태양광 발전 전력 저장용, 풍력 발전 저장용, 하이브리드 연료전지 시스템, 하이브리드 자동차, 군수용 등 산업전반에 걸쳐 그 적용분야가 확대되고 있는 실정이다.
그러나, 이와 같은 니켈수소 이차전지를 사용함에 있어, 종래의 신재생 에너지 발전시스템과 그 내부의 연축전지용 충전 제어장치를 그대로 이용하는데 있어 문제가 발생되고 있다.
도 2에 나타난 바와 같이 연축전지는 충전 상태에 따른 전지의 전압 변동 폭 이 큼을 알 수 있다. 따라서, 종래의 충전 제어장치에서는 충전 정도를 판별하기 위하여 연축전지의 전압만을 측정하는 방식을 사용하였다.
그러나, 니켈수소 이차전지와 같이 충전 상태에 따라 전압 변동 폭이 작은 전지에서는 종래와 같은 방식으로 충전 정도를 판별하기가 난이하여 그 충전 제어가 제대로 이루어지지 않고 있는 실정이다.
이로 인해, 종래의 충전 제어장치를 사용하는 니켈수소 이차전지의 경우 충전과 방전이 원활히 이루어지지 않아 메모리 효과 등으로 인한 문제, 과충전으로 인한 전해핵 누실 등으로 수명이 감소되는 문제, 출력 용량 저하에 따른 부하의 손상 문제 등 다방면의 문제에 직면하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 충전 상태에 따른 전압 변동폭이 작은 이차 전지의 충전 상태를 효과적으로 산출함으로써, 상기 이차 전지의 원활한 충방전을 도모할 수 있는 충전 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 태양광, 풍력, 연료전지 등과 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 충전 상태에 따른 전압의 변화가 작은 이차 전지의 충전을 제어하는 장치에 있어서, 상기 전력 공급원으로부터 전력을 공급받아 충전시키고자 하는 상기 이차 전지에 공급하는 충전부와; 상기 충전부에 의하여 충전되는 상기 이차 전지의 전압 및 온도를 측정하는 센서부와; 상기 센서부 에서 측정된 값을 이용하여 상기 이차 전지의 충전 상태를 판별하여, 이를 이용해 상기 이차 전지의 충방전을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 이차 전지에서 방전되는 전력을 부하에 공급하는 방전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 충전부와 방전부는 그 기능을 겸하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이차 전지는 밀폐식 니켈수소 이차 전지인 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부에서 판별한 상기 이차 전지의 충전 상태를 유/무선망을 통하여 외부로 표시하는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하며, 이때 상기 표시부가 무선망인 경우, 상기 표시부는 이동통신 단말기인 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부에서 이루어지는 상기 이차 전지의 충전 상태 판별은 미리 조사해서 메모리에 저장시켜 놓은 온도별 충전 종지 전압값과; 측정된 전압, 온도값을 2차평면상에서 비교함으로써 수행되도록 하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 충전 제어장치가 구비된 신재생 에너지 발전시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 충전 제어장치는 신재생 에너지(110)로부터 전력을 공급받아 충전시키고자 하는 이차 전지(130)에 공급하는 충전부와; 상기 충전부에 의하여 충전되는 상기 이차 전지(130)의 전압 및 온도를 측정하는 센 서부(152, 153)와; 상기 센서부(152, 153)에서 측정된 값을 이용하여 상기 이차 전지(130)의 충전 상태를 판별하여, 이를 이용해 상기 이차 전지(130)의 충방전을 제어하는 제어부(150)와; 상기 제어부(150)의 제어에 의하여 상기 이차 전지(130)에서 방전되는 전력을 부하(160)에 공급하는 방전부로 이루어져 있음을 알 수 있다.
상기 충전부는 신재생 에너지와 같은 전력 공급원과 상기 이차 전지(130)의 사이에 개입하여, 충전 스위칭의 역할 및 전지 보호 등의 회로가 구비되어 있다. 한편, 상기 방전부는 상기 이차 전지(130)와 부하(160)의 사이에서 상기 충전부와 같은 역할을 수행하는 것으로, 상기 충전부와 별도로 배치되기도 하지만 본 실시예에서는 충전부와 방전부 겸용으로 하여, 충/방전부(120)로 구성하였다. 이와 같이 충전부와 방전부를 겸용으로 하기 위해서는 상기 제어부(150)에 의하여 충전이 완전히 이루어진(충전 종지) 상태를 파악해야 하며, 그렇지 못한 경우에는 1개의 요소(겸용)로 구성된 충/방전부를 통하여 충전과 방전이 혼재하여 이차 전지의 수명 저하, 메모리 효과 등의 문제를 야기시키게 된다.
상기 센서부(152, 153)는 상기 이차 전지(130)의 충전 상태를 측정하게 되며, 본 실시예에서는 전압 센서(152)와 온도 센서(153)로 이루어져 있다. 종래의 연축전지와 달리 본 실시예에서의 이차 전지는 충전 상태에 따른 전압의 변화가 작은 밀폐식 니켈수소 이차 전지와 같은 특성을 갖는 이차 전지를 대상으로 하고 있으므로, 종래의 전압 측정만으로는 충전 상태의 파악이 용이하게 이루어지지 않게 된다. 따라서, 별도의 온도 센서를 구비하여 충전이 완료(충전 종지)된 상태 및 그 시점의 파악을 도모하고 있다.
이와 같은, 충전 종지 상태의 파악은 상기 센서부(152, 153)에서 측정된 값을 전송받은 상기 제어부(150)에서 이루어지게 된다.
상기 제어부(150)는 상기 센서부에서 측정된 값과 미리 저장시켜 놓은 기준값을 비교하여 충전 상태를 파악하게 되는데, 본 실시예에서는 온도와 전압값을 이용하여 판별을 하게 된다.
물론, 주변의 온도를 일정하게 유지 가능한 경우에는 온도만으로도 판별이 가능하다(이 경우, 온도 센서만으로 센서부 구성이 가능함). 즉, 충전 종지 상태에서의 온도값을 기준값으로 하여 저장시켜 놓은 후 충전 후 증가하는 온도가 상기 기준 온도값을 초과하면 충전 종지로 판별, 상기 충전부 또는 충/방전부의 충전 스위칭 역할을 종료하게 된다. 즉, 충전 전류를 0으로 조정한다.
또한, 상기 기준값은 도 6과 같이 해당 이차 전지의 용량에 따른 온도와 충전 종지 전압과의 관계를 수치화(충전 종지 전압과 온도와의 상관관계표)하여 정할 수도 있다.
운영 조건에 따라 변동이 가능하지만 45~55℃범위 내에서 설정하는 것이 바람직하며, 해당 온도별 충전 종지시의 전압(충전 종지 전압)값을 상기 제어부의 메모리에 저장시켜 놓은 후 상기 온도 센서 및 전압 센서에서 측정된 값을 비교하여 측정된 (온도, 전압)점이 상기 도 6의 사선 우상에 존재하면 충전 종지로 판별하여 충전을 종료하며, 사선 좌하에 존재하면 충전 종지가 아니라고 판별하여 충전을 지속하게 된다. 즉, 메모리에 저장시켜 놓은 온도별 충전 종지 전압값과; 측정된 전압, 온도값을 2차평면상에서 비교하여 충전 종지 상태를 판별하게 된다.
이와 같이 제어부에 의하여 충전 종지 시점을 정확히 판별가능하므로, 상기 충/방전부(120)와 같이 충전부와 방전부를 겸용으로 하더라도 충전 종지 시점까진 충전부로, 충전 종지 시점 후엔 방전부로서 동작하게 함으로써, 이차 전지를 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 충전 제어장치를 나타낸 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 충전 제어장치는 상기 제어부(150)와 연결되어 이차 전지(130)의 충전 상태를 유/무선망을 통하여 외부로 표시하는 표시부(180)를 더 구비하고 있슴을 알 수 있다.
상기 표시부(180)는 상기 이차 전지의 충전 상태를 상기 충전 제어장치와 떨어져 있는 감시자 또는 사용자에게 표시하게 되며, 그 수단으로 케이블과 같은 유선통신, RF통신을 이용한 근거리 또는 중거리 무선통신, 이동통신 단말기를 이용한 장거리 무선통신의 방식이 적용 가능하다.
이를 통하여, 사용자는 이차 전지의 충전 상태를 외부에서도 정확하게 파악이 가능하게 되며, 이때 상기 표시부(180)를 통하여 사용자에게 표시되는 사항은 도 7과 같이 충전 정도를 백분률(%)로 표시하는 충전량, 전압(V), 온도(℃) 등으로 이루어질 수 있다. 스피커와 이어폰 등을 통한 음성 출력도 가능함은 물론이다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충전 제어장치를 나타낸 블럭도로서, 살펴보면, 상기 센서부에 상기 이차 전지(130)의 전류값을 측정하는 전류 센서(151)가 더 구비되어 있슴을 알 수 있다.
상기 전류 센서(151)를 구비함으로써, 본 실시예에 따른 충전 제어장치의 제어부에서는 충전 종지 판별을 위한 측정값으로 전류, 전압, 온도를 수집하게 되며, 이를 이용하여 정확한 충전량(SOC)을 산출할 수 있게 된다.
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이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 태양광, 풍력, 연료전지 등과 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 충전 상태에 따른 전압의 변화가 작은 이차 전지의 충전을 제어하기 위하여, 충전 종지 상태를 온도만을 이용하여 판별하거나, 온도와 전압을 이용하여 판별하거나, 온도와 전압 및 전류를 이용하고 판별하는 방식을 채택하고 있다.
상기 온도, 전압 및 전류를 이용한 판별 방식은 충전량만으로도 판별을 수행 가능하나, 그 목적, 주변 환경 등에 따라, 위에서 살펴본 3가지 판별 방식 모두 또는 2개, 또는 한개만을 사용하여 판별할 수 있음은 물론이며, 그 중의 일예에 의한 충전 제어장치의 동작을 도 8을 참조하여 설명한다.
먼저, 충전이 이루어지게 되면, 상기 센서부(151, 152, 153)에서 상기 이차 전지(130)에서 전류, 전압 및 온도를 측정하게 되고(S 210), 상기 제어부(150)에서는 상기 측정된 온도값과 기준 온도값(운영 조건에 따라 45~55℃ 범위 내에서 설정하는 것이 바람직함)을 비교하여 기준 온도보다 상기 측정 온도가 높은 경우 충전이 완료된 상태로 판별, 충전 종료동작으로써 충전 전류를 0으로 조절(S 290)한다(S 220).
상기 측정 온도가 기준 온도보다 낮은 경우, 측정 온도 뿐만 아니라 측정 전류, 전압을 이용하여 충전량(%)을 산출한다(S 230).
상기 산출된 충전량이 100%이상이면 충전이 완료된 상태로 충전 전류를 0으 로 조절하고(S 290), 100%미만이면 충전을 계속한다(S 240). 이와 같이 온도에 의한 충전 종지 판별 후 충전량 산출을 다시 하여 충전 지속 여부를 결정하는 것은 이차 전지의 온도 상승에 따른 이차 전지의 손상 방지를 위한 것이다.
온도만으로 충전 종지 상태를 판별하는 경우 주변 환경 등의 영향으로 충전 종지 상태의 판별이 정확하게 이루어지지 않는 경우가 발생하게 된다. 그러므로, 충전 종지 상태 이상의 온도인 경우에도 충전이 100% 이루어지지 않은 경우가 존재할 수 있다. 그러나, 이와 같은 경우에서도 온도 상승에 따른 이차 전지의 손상을 방지하기 위하여 기준 온도보다 높게 되면 1차적으로 충전을 종료시키는 것이며, 그 후 충전량을 다시 판별하는 것은 기준 온도보다 낮은 상태에서도 충전이 완료되는 경우가 있기 때문이다.
충전량이 100%미만으로 판별된 경우에는 도 6의 충전 종지 전압과 온도와의 상관관계표를 이용하여, 온도에 따른 전압 제어 수치와 비교하여 충전 전압을 설정하고(S 250), 상기 설정 전압값(현재 온도에서의 충전 종지 전압값)으로 충전을 수행하기 위하여 충전되는 전류량을 제어하게 된다(S 260).
여기서는 전압과 온도를 이용한 충전 제어장치의 구성을, 현재 온도에 해당되는 충전 종지 전압으로 충전이 수행되도록, 전류량 제어에 사용하고 있다.
한편, 이차 전지의 충전 상태를 파악하는 S 210, S 230에서의 측정 또는 산출 결과는 표시부를 통하여 사용자에게 표시되며(S 270), 필요한 경우 데이터화 하여 저장하게 된다(S 280).
본 발명에 따른 충전 제어장치의 동작 방식으로 위의 일예를 들었지만, 그 구성은, 전력 공급원에 의해 충전되는 상기 이차 전지의 전압 및 온도를 측정하는 단계와; 상기 측정된 값을 메모리로 전송하는 단계와; 상기 전송된 측정값을 미리 저장된 기준값과 비교하는 단계와; 상기 비교 결과에 근거하여 충전의 지속 여부를 결정하는 단계를 축으로 하고 있으므로, 이와 같은 동작을 취하는 모든 방식이 본 발명에 따른 충전 제어장치의 동작 방식에 해당된다.
참고로, 상기 기준값은 온도에 따른 충전 종지 전압값일 수도 있으나, 위 실시예에서는 상기 충전 종지 전압값을 기준값이 아닌 설정 전압값으로 사용하고 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 충전 제어장치 및 그 방법은 태양광, 풍력, 연료전지 등과 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 충전 상태에 따른 전압 변동폭이 작은 이차 전지에 있어서, 상기 이차 전지의 충전 상태를 효과적으로 산출함과 동시에 충전을 효율적으로 관리할 수 있도록 함으로써, 상기 이차 전지의 원활한 충방전과 손상 방지를 도모할 수 있다.

Claims (16)

  1. 태양광, 풍력 또는, 연료전지와 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 니켈수소 이차 전지의 충전을 제어하는 장치에 있어서,
    상기 전력 공급원으로부터 전력을 공급받아 충전시키고자 하는 상기 니켈수소 이차 전지에 공급하는 충전부와;
    상기 충전부에 의하여 충전되는 상기 니켈수소 이차 전지의 전압 및 온도를 측정하는 센서부와;
    상기 센서부에서 측정된 값을 이용하여 상기 니켈수소 이차 전지의 충전 상태를 판별하여, 판별된 충전 상태에 따라 상기 니켈수소 이차 전지의 충방전을 제어하는 제어부와;
    상기 제어부의 제어에 의하여 상기 니켈수소 이차 전지에서 방전되는 전력을 부하에 공급하는 방전부
    를 포함하며,
    상기 제어부에서 이루어지는 상기 니켈수소 이차 전지의 충전 상태 판별은 미리 조사해서 메모리에 저장시켜 놓은 온도별 충전 종지 전압값과; 측정된 전압, 온도값을 2차평면상에서 비교함으로써 수행되고,
    상기 온도별 충전 종지 전압값은, 온도범위가 45 ~ 55℃범위 내에서 설정된 것을 특징으로 하는 충전 제어장치.
  2. 태양광, 풍력 또는, 연료전지와 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 니켈수소 이차 전지의 충전을 제어하는 장치에 있어서,
    제어부의 제어에 의해, 상기 전력 공급원으로부터 전력을 공급받아 충전시키고자 하는 상기 니켈수소 이차 전지에 공급하거나, 상기 니켈수소 이차 전지에서 방전되는 전력을 부하에 공급하는 충/방전부와;
    상기 충/방전부에 의하여 충전되는 상기 니켈수소 이차 전지의 전압 및 온도를 측정하는 센서부와;
    상기 센서부에서 측정된 값을 이용하여 상기 니켈수소 이차 전지의 충전 상태를 판별하여, 판별된 충전 상태에 따라 상기 니켈수소 이차 전지의 충방전을 제어하는 제어부와;
    를 포함하며,
    상기 제어부에서 이루어지는 상기 니켈수소 이차 전지의 충전 상태 판별은 미리 조사해서 메모리에 저장시켜 놓은 온도별 충전 종지 전압값과; 측정된 전압, 온도값을 2차평면상에서 비교함으로써 수행되고,
    상기 온도별 충전 종지 전압값은, 온도범위가 45 ~ 55℃범위 내에서 설정된 것을 특징으로 하는 충전 제어장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부에서 판별한 상기 니켈수소 이차 전지의 충전 상태를 유/무선망을 통하여 외부로 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 표시부는 이동통신 단말기인 것을 특징으로 하는 충전 제어장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 니켈수소 이차 전지의 전류를 더 측정하는 것을 특징으로 하는 충전 제어장치.
  8. 삭제
  9. 태양광, 풍력 또는, 연료전지와 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 니켈수소 이차 전지의 충전을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 전력 공급원에 의해 충전되는 상기 니켈수소 이차 전지의 전압 및 온도를 측정하는 단계와;
    상기 측정된 값을 메모리로 전송하는 단계와;
    상기 전송된 측정값을 미리 저장된 기준값과 비교하는 단계와;
    상기 비교 결과에 근거하여 충전의 지속 여부를 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 기준값은 온도에 따른 충전 종지 전압값이며, 상기 온도에 따른 충전 종지 전압값은 온도범위가 45 ~ 55℃범위 내에서 설정된 것을 특징으로 하는 충전 제어방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 측정 단계는 전류를 더 측정하는 것을 특징으로 하는 충전 제어방법.
  13. 삭제
  14. 제 9 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 비교 단계에서의 비교 결과를 유/무선망을 통하여 외부로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 제어방법.
  15. 태양광, 풍력 또는, 연료전지와 같은 신재생 에너지를 전력 공급원으로 하며, 니켈수소 이차 전지의 충전을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 전력 공급원에 의해 충전되는 상기 니켈수소 이차 전지의 전압, 온도 및 전류를 측정하는 단계와;
    상기 측정된 온도를 미리 저장되어 있는 기준 온도와 비교하여, 상기 온도가, 상기 기준 온도보다 높은 경우 충전을 종료시키는 단계와;
    상기 온도가 상기 기준 온도보다 낮은 경우 측정된 전류, 전압 및 온도값을 이용하여 충전량을 산출하는 단계와;
    상기 산출된 충전량이 100%이상인 경우 충전을 종료시키는 단계와;
    상기 산출된 충전량이 100%미만인 경우 측정된 온도에서의 충전 종지 전압으로 충전을 수행하는 단계
    를 포함하며,
    상기 기준 온도는, 45 ~ 55℃범위 내에서 설정된 것을 특징으로 하는 충전 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 온도 비교단계, 충전량 비교단계의 결과를 유/무선망을 통하여 외부로 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 제어방법.
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