KR100849735B1 - Printer of tablet packing apparatus - Google Patents

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KR100849735B1
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KR1020070103255A
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김호연
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(주)크레템
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Abstract

A printer of a tablet packing apparatus is provided to secure even attachment of a printing ribbon to a printing roll surface with predetermined pressure when a print head is contacted with the printing ribbon. A printer of a tablet packing apparatus comprises a printing roll, a head bracket(132) and a print head(131). Packing paper and a printing ribbon respectively supplied from one part meet each other, and are passed through the printing roll. The head bracket is disposed in the printing roll. The print head prints contents according to a printing signal in the packing paper while being contacted with the printing ribbon, is capable of being rotated to both sides, and has a middle portion hinged to the head bracket so that the packing paper and the printing ribbon are evenly attached to a printing roll surface.

Description

약제 포장장치의 인쇄기{Printer of tablet packing apparatus}Printing machine of pharmaceutical packaging apparatus

본 발명은 약제 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약제를 포장하는 포장지에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항을 인쇄하는 약제 포장장치의 인쇄기에 관한 것이다. The present invention relates to a pharmaceutical packaging apparatus, and more particularly, to a printing machine of a pharmaceutical packaging apparatus for printing a variety of surge information such as taking time and taking method on the packaging paper for packaging the medication.

인간은 생존하는 동안 많은 질병으로부터 위협받고 있으며, 실제로 각종 질병에 시달리는 경우가 종종 있다. 그에 따라, 질병을 치료하기 위한 약제들도 다양하게 개발되고 있다. Humans are threatened by many diseases during their survival, and often suffer from various diseases. Accordingly, various drugs have been developed for treating diseases.

질병의 종류에 따라서는 단일의 약제만으로 치료 가능한 경우도 있지만, 대체로 질병은 인체에 복합적으로 발병하여 여러 가지 복합적인 증상을 나타내게 된다. 따라서, 질병을 효과적으로 치료하기 위해 증상에 따라 여러 약제들을 알맞게 혼합 처방하고 있다. Depending on the type of disease, it can be treated with only a single drug, but in general, the disease occurs in the human body in combination with various complex symptoms. Therefore, in order to effectively treat the disease, various prescriptions are appropriately mixed according to symptoms.

환자들이 약제를 편리하게 복용하도록, 약사는 의사의 처방에 따라 치료에 필요한 약제들을 1회 복용 분량씩 포장하여 환자에게 제공하게 된다. 종래에 따르면, 약제 포장은 약사의 수작업에 의해 의존하고 있었는바, 수많은 환자가 내원 내지 입원하는 중·대형 병원의 경우, 약제 포장에 많은 인력과 시간이 투입될 필요 가 있을 뿐 아니라, 환자들의 대기 시간이 지나치게 길어지는 불편함이 있었다. To allow patients to take medications conveniently, the pharmacist will provide the patient with a single dose of medication needed for treatment as prescribed by the doctor. According to the related art, the pharmaceutical packaging has been relied on by the pharmacist's manual, and in the case of a large- and medium-sized hospital where a large number of patients are admitted or hospitalized, a large amount of manpower and time need to be put into the pharmaceutical packaging, There was discomfort that made the time too long.

이에 따라, 최근에는 의사가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방에 따라 약제들을 1회 복용 분량씩 자동으로 분배하여 포장해주는 약제 포장장치가 제안되고 있다. Accordingly, recently, when a doctor prescribes a computer operation, a drug packaging device has been proposed to automatically dispense and package drugs by one dose according to the prescription.

이러한 약제 포장장치는 포장지를 약제 투입 위치로 이송시키면서, 약제 투입 전에 인쇄기에 의해 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항을 포장지에 인쇄한 다음, 1회 복용 분량씩 약제를 포장지 내에 투입하여 밀봉하도록 구성된다. Such a drug packaging device is configured to print various surges, such as taking time and taking method, by a printing press on a wrapping paper before transferring the wrapping paper to the medicine injecting position, and then to put the medicine in the wrapping paper one by one to seal the packaging. do.

여기서, 포장지는 포장지 공급 롤에 감겨 있다가 포장지 가이드 롤의 안내를 받아 인쇄기의 인쇄용 롤을 거쳐 약제 투입 위치로 이송되며, 인쇄 리본은 리본 공급 롤에 감겨 있다가 리본 가이드 롤의 안내를 받아 인쇄용 롤을 거쳐 리본 배출 롤에 감기게 된다. Here, the wrapping paper is wound on a wrapping paper supply roll and is guided by a wrapping paper guide roll to a drug feeding position via a printing roll of a printing press. The printing ribbon is wound on a ribbon supply roll and then guided by a ribbon guide roll to print a roll. It is wound on the ribbon ejection roll via.

그리고, 인쇄기의 인쇄 헤드는 포장지와 인쇄 리본이 만나는 인쇄용 롤 측에서 포장지와 인쇄 리본이 인쇄용 롤에 밀착될 수 있게 인쇄 리본과 접촉되게 설치되며, 인쇄 신호에 따라 인쇄 리본에 열을 가함으로써 포장지에 서지사항 등을 인쇄하게 된다. Then, the printing head of the printing machine is installed in contact with the printing ribbon so that the wrapping paper and the printing ribbon can be in close contact with the printing roll at the printing roll side where the wrapping paper and the printing ribbon meet, and the printing ribbon is heated by applying heat to the printing ribbon according to the printing signal. Print bibliography.

그런데, 종래에 따른 약제 포장장치로서 포장지와 인쇄 리본의 장착이나 교환 등이 용이하도록, 포장지와 인쇄 리본을 공급하고 이들의 이송을 안내하는 롤들이 외부로 개방된 구조를 가진 예가 있다. 즉, 상기 롤들은 수평으로 뉘어져 각각 배치되며, 각 일단이 수직으로 세워진 베이스에 지지가 되는 한편, 각 타단이 자유로운 상태에 놓이도록 설치된다. By the way, there is an example in which the conventional pharmaceutical packaging device has a structure in which the rolls for supplying the wrapping paper and the printing ribbon and guiding their transfer are open to the outside so as to facilitate the installation or exchange of the wrapping paper and the printing ribbon. In other words, the rolls are arranged horizontally and each is disposed, each end is supported on a vertically standing base, while the other end is installed so as to be in a free state.

이러한 구조에서는, 포장지가 인쇄용 롤을 거치면서 이송될 때 포장지의 이송력에 의해 인쇄용 롤이 하측으로 휘어지거나, 인쇄용 롤이 장기간 사용으로 인해 점차 처지는 현상이 발생할 수 있다. 이에 비해, 인쇄 헤드의 위치는 큰 변동이 없는 것이 일반적이어서, 인쇄 헤드와 인쇄 리본의 접촉시 인쇄 리본이 인쇄용 롤 면에 고르게 밀착되지 않을 수 있다. 그 결과, 인쇄 품질이 저하되는 문제가 야기되고 있다. In such a structure, when the wrapping paper is conveyed through the printing roll, the printing roll may be bent downward by the transfer force of the wrapping paper, or the printing roll may sag gradually due to long-term use. In contrast, since the position of the print head is generally not largely fluctuated, the print ribbon may not be evenly adhered to the printing roll surface upon contact of the print head and the print ribbon. As a result, a problem that the print quality is lowered has been caused.

본 발명의 과제는 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인쇄용 롤이 하측으로 휘거나, 장기간 사용으로 처지더라도, 인쇄 헤드와 인쇄 리본의 접촉시 인쇄 리본이 인쇄용 롤 면에 설정된 압력으로 고르게 밀착될 수 있는 약제 포장장치의 인쇄기를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above problems, even if the printing roll is bent downward, or sagging due to long-term use, the printing ribbon can be evenly adhered to the pressure set on the printing roll surface when the print head and the printing ribbon contact. The present invention provides a printing press for a pharmaceutical packaging device.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제 포장장치의 인쇄기는, 약제 포장장치에 있어서 약제를 포장하는데 사용되는 포장지에 각종 서지사항을 인쇄 하는 것으로, 일 측에서 각각 공급되는 포장지와 인쇄 리본이 만나서 통과하는 인쇄용 롤; 상기 인쇄용 롤 측에 배치되는 헤드 브래킷; 및 상기 인쇄 리본과 접촉한 상태에서 인쇄 신호에 따른 내용을 상기 포장지에 인쇄하는 것으로, 상기 인쇄 리본과의 접촉시 상기 인쇄 리본과 포장지를 상기 인쇄용 롤 면에 고르게 밀착할 수 있도록, 중앙 부위가 상기 헤드 브래킷에 힌지 결합하여 양측으로 회동 가능하게 된 인쇄 헤드;를 구비한다. The printing machine of the pharmaceutical packaging apparatus according to the present invention for achieving the above object, by printing various surge notes on the packaging paper used for packaging the medicine in the pharmaceutical packaging device, the packaging paper and the printing ribbon supplied from one side Printing rolls that meet and pass; A head bracket disposed on the printing roll side; And printing the contents according to a printing signal on the wrapping paper in contact with the printing ribbon, so that the center portion of the printing ribbon and the wrapping paper may be evenly adhered to the printing roll surface upon contact with the printing ribbon. And a print head hinged to the head bracket to be rotatable to both sides.

본 발명에 따르면, 인쇄 헤드가 양측으로 회동 가능하게 됨으로써, 인쇄 헤드나 인쇄용 롤의 초기 장착시 오차가 있거나, 인쇄용 롤이 수평으로 배치된 경우 하측으로 휘거나, 장기간 사용으로 처지더라도, 인쇄 헤드와 인쇄 리본의 접촉시 인쇄 리본이 인쇄용 롤 면에 설정된 압력으로 고르게 밀착될 수 있다. 따라서, 인쇄 품질이 저하되는 것이 방지될 수 있다. According to the present invention, since the print head can be rotated to both sides, there is an error in the initial mounting of the print head or the printing roll, or if the printing roll is arranged horizontally, even if it is bent downward or sag due to prolonged use, Upon contact of the printing ribbon, the printing ribbon can be brought into close contact with the pressure set on the printing roll surface. Therefore, deterioration in print quality can be prevented.

또한, 본 발명에 따르면, 압력 조정 유닛에 의해 인쇄 리본과 포장지가 인쇄용 롤 면에 밀착되는 압력이 조정 가능함에 따라, 인쇄 헤드나 인쇄용 롤의 초기 장착시 오차가 있더라도 설정된 압력으로 용이하게 조정 가능할 수 있다. 뿐만 아니라, 인쇄용 롤이 장기간 사용으로 인해 점차 처지는 현상 등에 의해 인쇄 리본과 포장지가 인쇄용 롤 면에 밀착되는 압력이 낮아지더라도, 설정된 압력으로 용이하게 조정 가능할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, the pressure in which the printing ribbon and the wrapping paper adhere to the printing roll surface by the pressure adjusting unit can be adjusted, so that even if there is an error in the initial mounting of the printing head or the printing roll, the pressure can be easily adjusted to the set pressure. have. In addition, even if the printing ribbon and the wrapping paper is in close contact with the printing roll surface is lowered due to the phenomenon of sagging gradually due to long-term use, there is an effect that can be easily adjusted to the set pressure.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인쇄기가 구비된 약제 포장장 치의 일 예에 대한 구성도이다. 1 is a block diagram of an example of a pharmaceutical packaging device equipped with a printing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 약제 포장장치(10)는 의사가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 다수의 약제 카세트(11)들로부터 약제들을 선택하여 배출하며, 배출된 약제들이 배출 통로를 통해 호퍼(hopper, 12)로 낙하하면, 호퍼(12) 하측의 약제 투입 위치로 이송 중인 포장지(P) 내에 약제들을 1회 복용 분량씩 투입한 다음, 밀봉하여 포장하도록 구성된다. The medicine packaging apparatus 10 shown in FIG. 1 selects and discharges medicines from a plurality of medicine cassettes 11 according to the prescription signal when a doctor makes a prescription by a computer operation, and the medicines are discharged from the discharge passage. When falling into the hopper (12), it is configured to put the medicines in a dose of one dose in the wrapping paper (P) being transported to the drug input position of the hopper 12, and then sealed and packaged.

그리고, 약제 포장장치(10)는 약제 투입 위치로 포장지(P)를 이송하기 위해, 포장지 공급 유닛(13)을 구비한다. 포장지(P)가 롤 형태로 감겨 장착되는 포장지 공급 롤(14)과, 약제 투입 위치로 포장지(P)의 이송을 안내하기 위한 다수의 포장지 가이드 롤(15)들을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 포장지 가이드 롤(15)들은 후술할 인쇄용 롤(120)을 거쳐 포장지(P)가 지나가도록 배치된다. And the chemical | medical agent packaging apparatus 10 is equipped with the packaging paper supply unit 13, in order to convey the packaging paper P to a chemical | medical agent input position. The wrapping paper P may be configured to include a wrapping paper supply roll 14 in which the wrapping paper P is wound and mounted, and a plurality of wrapping paper guide rolls 15 for guiding the conveyance of the wrapping paper P to the drug input position. Here, the wrapping paper guide rolls 15 are disposed to pass the wrapping paper P through the printing roll 120 to be described later.

이러한 포장지 공급 유닛(13)에 의해, 포장지(P)는 포장지 공급 롤(14)로부터 감긴 상태에서 풀리면서 포장지 가이드 롤(15)들의 안내를 받아 이송되다가 인쇄용 롤(120)을 거쳐 약제 투입 위치로 이송될 수 있다. By the wrapping paper supply unit 13, the wrapping paper P is unwound while being wound from the wrapping paper supply roll 14, and is guided by the wrapping paper guide rolls 15 to be transported to the medicine feeding position via the printing roll 120. Can be transported.

이러한 약제 포장장치(10)는 포장지(P) 내로 약제가 투입되기 전에 포장지(P) 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항을 인쇄하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기(100)를 구비한다. The pharmaceutical packaging device 10 is a printing machine 100 according to an embodiment of the present invention in order to print a variety of surges, such as taking time and taking method on the outer surface of the wrapping paper (P) before the drug is put into the wrapping paper (P) It is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기(100)는 전술한 약제 포장장치(10)에 있어서 약제를 포장하는데 사용되는 포장지(P)에 각종 서지사항을 인쇄하기 위한 것으로, 인쇄 리본 공급 유닛(110)과, 인쇄용 롤(120), 및 인쇄 헤드 모듈(130)을 포 함하여 구성된다. Printing machine 100 according to an embodiment of the present invention is for printing a variety of surges on the wrapping paper (P) used to wrap the drug in the above-described drug packaging device 10, the printing ribbon supply unit 110 And a printing roll 120 and a print head module 130.

인쇄 리본 공급 유닛(110)은 도 2에 상세히 도시된 바와 같이, 인쇄 리본(R)이 롤 형태로 감겨 장착되는 리본 공급 롤(111)과, 인쇄용 롤(120)로 인쇄 리본(R)의 이송을 안내하는 다수의 리본 가이드 롤(112)들, 및 인쇄용 롤(120)을 거친 인쇄 리본(R)을 감아서 배출하는 리본 배출 롤(113)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 인쇄 리본 공급 유닛(110)에 의해, 인쇄 리본(R)은 리본 공급 롤(111)로부터 감긴 상태에서 풀리면서 리본 가이드 롤(112)들의 안내를 받아 이송되다가 인쇄용 롤(120)을 거쳐 리본 배출 롤(113)에 감길 수 있게 된다. As shown in detail in FIG. 2, the printing ribbon supply unit 110 transfers the printing ribbon R to the ribbon supply roll 111 on which the printing ribbon R is wound and mounted in a roll form, and the printing roll 120. It may be configured to include a plurality of ribbon guide rolls 112 for guiding, and a ribbon discharge roll 113 wound around the printing ribbon (R) through the printing roll 120 to discharge. By this printing ribbon supply unit 110, the printing ribbon (R) is unwound while being wound from the ribbon supply roll (111) while being guided by the guides of the ribbon guide rolls (112) and discharged through the printing roll (120) The roll 113 can be wound.

인쇄용 롤(120)은 전술한 바와 같이, 포장지 공급 롤(14)과 리본 공급 롤(111)로부터 각각 공급되는 포장지(P)와 인쇄 리본(R)이 만나서 통과하도록 배치된다. 즉, 인쇄용 롤(120)은 후술할 인쇄 헤드 모듈(130)에 구비된 인쇄 헤드(131)와의 사이로 포장지(P)와 인쇄 리본(R)이 만나서 통과하도록 설치되며, 인쇄 헤드(131)에 의해 포장지(P)에 서지사항 등이 인쇄될 수 있게 한다. As described above, the printing roll 120 is disposed so that the wrapping paper P and the printing ribbon R supplied from the wrapping paper supply roll 14 and the ribbon supply roll 111 meet and pass. That is, the printing roll 120 is installed so that the wrapping paper P and the printing ribbon R meet and pass between the print head 131 provided in the print head module 130 to be described later, and by the print head 131. Allow bibliographic information, etc., to be printed on the wrapping paper (P).

인쇄 헤드 모듈(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, 인쇄 헤드(131)를 구비한다. 여기서, 인쇄 헤드(131)는 인쇄용 롤(120) 측에서 인쇄 리본(R)과 접촉한 상태에서 인쇄 신호에 따른 내용을 포장지(P)에 인쇄하는 기능을 한다. 여기서, 인쇄 헤드(131)로는 서멀(thermal) 인쇄 헤드가 이용될 수 있다. The print head module 130 includes a print head 131, as shown in FIG. 3. Here, the print head 131 functions to print the contents according to the printing signal on the wrapping paper P in a state in contact with the printing ribbon R on the printing roll 120 side. Here, a thermal print head may be used as the print head 131.

상술하면, 인쇄 헤드(131)는 포장지(P)와 인쇄 리본(R)이 만나는 인쇄용 롤(120) 측에서 포장지(P)와 인쇄 리본(R)이 인쇄용 롤(120)에 밀착될 수 있게 인쇄 리본(R)과 접촉되게 설치되며, 인쇄 신호에 따라 인쇄 리본(R)에 열을 가함으로 써 포장지(P)에 서지사항 등을 인쇄하게 된다. In detail, the print head 131 prints the packaging paper P and the printing ribbon R to be in close contact with the printing roll 120 at the side of the printing roll 120 where the packaging paper P and the printing ribbon R meet. It is installed to be in contact with the ribbon (R), by applying heat to the printing ribbon (R) in accordance with the printing signal to print the surge information or the like on the wrapping paper (P).

인쇄 헤드(131)가 인쇄 리본(R)과 분리된 상태에서 접촉되거나, 접촉된 상태에서 분리될 수 있도록, 인쇄 헤드 모듈(130)은 베이스(16)에 회동 가능하게 설치된 회동 블록(101)에 장착될 수 있다. 이는 약제 포장장치(10)가 사용되지 않을 때 인쇄 헤드(131)가 인쇄 리본(R)과 접촉되지 않고 분리된 상태로 둘 수 있도록 하며, 인쇄 리본(R)의 설치 또는 교체 등이 용이할 수 있도록 하기 위함이다. 회동 블록(101)은 인쇄 헤드(131)가 인쇄 리본(R)과 접촉되게 회동한 상태에서 유지되도록 래치(latch, 102)에 의해 고정될 수 있다. The print head module 130 is attached to the rotation block 101 rotatably installed on the base 16 so that the print head 131 can be contacted in a state where it is separated from the printing ribbon R, or can be detached in contact. Can be mounted. This allows the print head 131 to be left in contact with the printing ribbon R when the medicine packaging apparatus 10 is not used, and may be easily installed or replaced. To make it work. The rotation block 101 can be fixed by a latch 102 so that the print head 131 is held in contact with the printing ribbon R. As shown in FIG.

본 발명에 따르면, 인쇄 헤드(131)는 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙 부위가 헤드 브래킷(132)에 힌지 결합함으로써, 양측으로 회동 가능할 수 있다. 여기서, 인쇄 헤드(131)는 회동 중심 축 방향이 인쇄용 롤(120)의 길이 방향과 수직이 되게 헤드 브래킷(132)에 힌지 결합한다. 인쇄 헤드(131)와 헤드 브래킷(132)의 힌지 결합 구조는 다양하게 이루어질 수 있다. According to the present invention, the print head 131 may be rotatable to both sides, as shown in Figure 4, the center portion is hinged to the head bracket 132. Here, the print head 131 is hinged to the head bracket 132 so that the rotational center axis direction is perpendicular to the longitudinal direction of the printing roll 120. The hinge coupling structure of the print head 131 and the head bracket 132 may be variously made.

그 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 인쇄 헤드(131)와 헤드 브래킷(132) 사이에는 헤드 지지부(133)가 마련된다. 헤드 지지부(133)는 인쇄 헤드(131)에 고정되어 인쇄 헤드(131)를 지지하며, 헤드 브래킷(132)이 수용될 수 있게 일면이 함몰되어 형성된 수용 홈(133a)을 가질 수 있다. 여기서, 수용 홈(133a)은 후술하겠지만, 헤드 브래킷(132)이 수용된 상태에서 양측으로 원활하게 회동할 수 있을 정도의 크기로 이루어진다. 상기 수용 홈(133a)에 헤드 브래킷(132)이 수용된 상태에서 헤드 지지부(133)와 헤드 브래킷(132)이 힌지 축(134)에 의해 힌지 결합하게 되면, 인쇄 헤드(131)는 헤드 브래킷(132)에 대해 양측으로 회동 가능할 수 있다. As an example, as shown in FIG. 4, a head support 133 is provided between the print head 131 and the head bracket 132. The head support part 133 may be fixed to the print head 131 to support the print head 131, and may have a receiving groove 133a formed by recessing one surface thereof to accommodate the head bracket 132. Here, the receiving groove 133a will be described later, but is made of a size that can be smoothly rotated to both sides in the state in which the head bracket 132 is accommodated. When the head support 133 and the head bracket 132 are hinged by the hinge shaft 134 in the state in which the head bracket 132 is accommodated in the accommodation groove 133a, the print head 131 is the head bracket 132. Can be rotated to both sides.

이처럼 인쇄 헤드(131)가 양측으로 회동 가능하게 되면, 인쇄 리본(R)과의 접촉시 인쇄 리본(R)과 포장지(P)를 인쇄용 롤(120) 면에 고르게 밀착할 수 있게 된다. 이에 대해, 도 5 및 도 6을 참조하여 상술하면 다음과 같다. When the print head 131 is rotatable to both sides as described above, the print ribbon R and the wrapping paper P may be brought into close contact with the surface of the roll 120 for printing upon contact with the print ribbon R. FIG. This will be described below with reference to FIGS. 5 and 6.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 인쇄용 롤(120)의 길이 방향으로 인쇄 헤드(131)의 인쇄 면과 인쇄용 롤(120) 면이 나란하지 않게 되는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따르면, 인쇄 헤드(131)는 중앙을 중심으로 하여 양측으로 회동 가능하게 되므로, 도 6에 도시된 바와 같이 인쇄 헤드(131)는 인쇄 면이 인쇄용 롤(120) 면과 나란하게 위치할 수 있다. 따라서, 인쇄 헤드(131)는 인쇄 리본(R)과 포장지(P)를 인쇄용 롤(120) 면에 고르게 밀착시킬 수 있게 되는 것이다. 그 결과, 인쇄 품질 저하가 방지될 수 있다. First, as shown in FIG. 5, there may be a case where the printing surface of the print head 131 and the printing roll 120 surface do not become parallel to each other in the longitudinal direction of the printing roll 120. In this case, according to the present invention, since the print head 131 can be rotated to both sides around the center, as shown in FIG. 6, the print head 131 has a printing surface parallel to the surface of the printing roll 120. Can be located. Therefore, the print head 131 is able to evenly adhere the printing ribbon (R) and the wrapping paper (P) to the surface of the printing roll (120). As a result, deterioration in print quality can be prevented.

상기와 같이, 인쇄용 롤(120)의 길이 방향으로 인쇄 헤드(131)의 인쇄 면과 인쇄용 롤(120) 면이 나란하지 않게 되는 경우는, 예를 들면 인쇄 헤드(131)나 인쇄용 롤(120)의 초기 장착시 오차나, 다음과 같은 원인 등에 의해 발생할 수 있다. As described above, when the printing surface of the print head 131 and the printing roll 120 surface do not become parallel with each other in the longitudinal direction of the printing roll 120, for example, the print head 131 or the printing roll 120. May occur due to errors during initial installation, or the following causes.

상술하면, 포장지(P)와 인쇄 리본(R)의 장착이나 교환 등이 용이하도록, 인쇄용 롤(120)과 전술한 롤들(14)(15)(111)(112)(113)은 외부로 개방된 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 롤들(120)(14)(15)(111)(112)(113)은 수평으로 뉘어져 각각 배치되며, 각 일단이 수직으로 세워진 베이스(16)에 지지가 되는 한편, 각 타단이 자유로운 상태에 놓이도록 설치될 수 있다. In detail, the roll 120 for printing and the rolls 14, 15, 111, 112, and 113 described above are opened to the outside so that the wrapping paper P and the printing ribbon R may be easily installed or replaced. It can be made of a structure. That is, the rolls 120, 14, 15, 111, 112, and 113 are horizontally disposed and are respectively disposed, each end of which is supported by the base 16 that is vertically established, and the other end of which is Can be installed to be set free.

이러한 구조에서, 포장지(P)가 인쇄용 롤(120)을 거치면서 이송될 때 포장 지(P)의 이송력에 의해 인쇄용 롤(120)이 하측으로 휘어지거나, 인쇄용 롤(120)이 장기간 사용으로 인해 점차 처지는 현상이 발생할 수 있다. 이에 비해, 인쇄 헤드(131)의 위치는 큰 변동이 없을 수 있는바, 인쇄용 롤(120)의 길이 방향으로 인쇄 헤드(131)의 인쇄 면과 인쇄용 롤(120) 면이 나란하지 않게 될 수 있는 것이다. In such a structure, when the wrapping paper P is conveyed through the printing roll 120, the printing roll 120 is bent downward by the conveying force of the wrapping paper P, or the printing roll 120 is used for a long time. This may cause a drooping phenomenon. On the other hand, the position of the print head 131 may not have a large fluctuation, and the printing surface of the printing head 131 and the printing roll 120 surface may not be parallel to each other in the longitudinal direction of the printing roll 120. will be.

이 경우, 본 발명에 따르면, 인쇄 헤드(131)는 회동 중심 축 방향이 인쇄용 롤(120)의 길이 방향과 수직이 되게 헤드 브래킷(132)에 힌지 결합함으로 인해, 좌우로 회동 가능하게 되므로, 인쇄 면이 인쇄용 롤(120) 면과 나란하게 위치할 수 있다. 즉, 인쇄용 롤(120)이 처지는 현상이 발생하더라도, 본 발명에 따르면, 인쇄 헤드(131)는 인쇄 리본(R)과 포장지(P)를 인쇄용 롤(120) 면에 고르게 밀착시킬 수 있는 것이다. In this case, according to the present invention, since the print head 131 is hinged to the head bracket 132 so that the rotational center axis direction is perpendicular to the longitudinal direction of the printing roll 120, the print head 131 can be rotated left and right, The side may be located side by side with the printing roll 120 side. That is, even if the printing roll 120 sag occurs, according to the present invention, the print head 131 may evenly adhere the printing ribbon R and the wrapping paper P to the surface of the printing roll 120.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 인쇄기(100)는 압력 조정 유닛(140)을 더 구비할 수 있다. 압력 조정 유닛(140)은 다양하게 구성될 수 있다. 그 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 압력 조정 유닛(140)은 인쇄 헤드(131)를 인쇄용 롤(120)에 대해 직선 왕복 이동시킴에 따라, 인쇄 리본(R)과 포장지(P)가 인쇄용 롤(120) 면에 밀착되는 압력을 조정하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, according to the exemplary embodiment of the present invention, the printer 100 may further include a pressure adjusting unit 140. The pressure adjusting unit 140 may be configured in various ways. As an example, as shown in FIG. 4, the pressure adjusting unit 140 linearly reciprocates the print head 131 with respect to the printing roll 120, whereby the printing ribbon R and the wrapping paper P are formed. It may be configured to adjust the pressure in close contact with the printing roll 120 surface.

도 4를 참조하여 상술하면, 압력 조정 유닛(140)은 이동 블록(141)과, 탄성 부재(142)와, 가이드부(143), 및 조정 레버(147)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 4, the pressure adjusting unit 140 includes a moving block 141, an elastic member 142, a guide part 143, and an adjusting lever 147.

이동 블록(141)은 헤드 브래킷(132)의 일 측에서 직선 왕복 이동함에 따라 헤드 브래킷(132)을 직선 왕복 이동시킴으로써, 인쇄 헤드(131)를 인쇄용 롤(120)에 대해 직선 왕복 이동시키는 기능을 한다. The moving block 141 linearly reciprocates the head bracket 132 as the linear reciprocating motion is performed on one side of the head bracket 132, thereby providing a function of linearly reciprocating the print head 131 with respect to the printing roll 120. do.

탄성 부재(142)는 이동 블록(141)과 헤드 브래킷(132) 사이에 설치된다. 탄성 부재(142)는 이동 블록(141)과 헤드 브래킷(132) 사이에서 헤드 브래킷(132)을 탄성 지지한다. 이에 따라, 탄성 부재(142)는 인쇄 헤드(131)를 탄성 지지할 수 있음에 따라, 인쇄 헤드(131)의 인쇄 면에 압력이 가해질 때 완충하는 기능을 할 수 있다. The elastic member 142 is installed between the moving block 141 and the head bracket 132. The elastic member 142 elastically supports the head bracket 132 between the moving block 141 and the head bracket 132. Accordingly, the elastic member 142 may elastically support the print head 131, and may function to cushion the pressure when the pressure is applied to the printing surface of the print head 131.

즉, 인쇄 헤드(131)가 인쇄 리본(R) 쪽으로 이동하여 인쇄 리본(R)을 인쇄용 롤(120)에 밀착되는 과정에서, 인쇄 헤드(131)의 인쇄 면에 너무 지나친 압력이 가해지게 되면 파손될 우려가 있다. 탄성 부재(142)는 인쇄 헤드(131)의 인쇄 면에 가해지는 압력을 완충하도록 인쇄 헤드(131)를 탄성 지지함으로써, 전술한 문제가 발생하는 것을 사전에 방지하게 한다. That is, when too much pressure is applied to the printing surface of the print head 131 in the process of moving the print head 131 toward the printing ribbon R to closely adhere the printing ribbon R to the printing roll 120, the print head 131 may be damaged. There is concern. The elastic member 142 elastically supports the print head 131 to buffer the pressure applied to the printing surface of the print head 131, thereby preventing the aforementioned problem from occurring in advance.

탄성 부재(142)로는 압축 코일 스프링이 이용될 수 있으며, 상기 압축 코일 스프링은 이동 블록(141)과 헤드 브래킷(132) 사이에서 양단이 이동 블록(141)과 헤드 브래킷(132)에 각각 고정될 수 있다. As the elastic member 142, a compression coil spring may be used, and both ends of the compression coil spring may be fixed to the movement block 141 and the head bracket 132 between the movement block 141 and the head bracket 132. Can be.

가이드부(143)는 이동 블록(141)의 왕복 이동을 안내하기 위한 것이다. 가이드부(143)는 가이드 블록(144)과, 제1 가이드 봉(145)들, 및 제2 가이드 봉(146)들을 포함하여 구성될 수 있다. The guide part 143 is for guiding the reciprocating movement of the moving block 141. The guide unit 143 may include a guide block 144, first guide rods 145, and second guide rods 146.

가이드 블록(144)은 회동 블록(101)에 고정된다. 제1 가이드 봉(145)들은 가이드 블록(144)에 고정되고 이동 블록(141)에 슬라이드 이동되게 끼움 결합함으로써, 이동 블록(141)의 왕복 이동을 안내한다. 그리고, 제2 가이드 봉(146)들은 가이드 블록(144)과 이동 블록(141)에 각각 슬라이드 이동되게 끼움 결합하는 한 편, 일단이 헤드 브래킷(132)에 끼워질 수 있다. 이에 따라, 헤드 브래킷(132)이 직선 방향으로만 이동하도록 한정될 수 있다. The guide block 144 is fixed to the rotation block 101. The first guide rods 145 are fixed to the guide block 144 and slide-fit to the moving block 141 to guide the reciprocating movement of the moving block 141. In addition, the second guide rods 146 may be coupled to the guide block 144 and the moving block 141 by slidingly coupled to each other, and one end thereof may be fitted to the head bracket 132. Accordingly, the head bracket 132 may be limited to move only in the linear direction.

조정 레버(147)는 가이드 블록(144)을 관통하여 이동 블록(141)과 나사 결합하여 회전 방향에 따라 이동 블록(141)을 직선 왕복 이동시킨다. 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The adjusting lever 147 is screwed with the moving block 141 through the guide block 144 to linearly reciprocate the moving block 141 according to the rotation direction. A description with reference to FIGS. 7 and 8 is as follows.

먼저, 이동 블록(141)이 인쇄용 롤(120)에 가까워지도록, 즉 도 7의 위치로부터 도 8의 위치로 이동하도록 사용자가 조정 레버(147)를 회전시키면, 그에 따라 인쇄 헤드(131)가 인쇄용 롤(120)에 가깝게 이동된다. 인쇄 헤드(131)가 인쇄 리본(R)에 접촉된 후 계속하여 인쇄용 롤(120)에 가까워지도록 사용자가 조정 레버(147)를 회전시키면, 인쇄 리본(R)이 인쇄용 롤(120)에 밀착되는 압력이 높아질 수 있게 된다. First, when the user rotates the adjustment lever 147 so that the moving block 141 is close to the printing roll 120, that is, moves from the position of FIG. 7 to the position of FIG. 8, the print head 131 is used for printing. It is moved closer to the roll 120. After the print head 131 is in contact with the printing ribbon R and the user rotates the adjustment lever 147 to continue to approach the printing roll 120, the printing ribbon R is brought into close contact with the printing roll 120. The pressure can be increased.

이와 반대로, 이동 블록(141)이 인쇄용 롤(120)로부터 멀어지도록 사용자가 조정 레버(147)를 회전시키면, 인쇄 리본(R)이 인쇄용 롤(120)에 밀착되는 압력이 낮아질 수 있게 된다. On the contrary, when the user rotates the adjustment lever 147 so that the moving block 141 moves away from the printing roll 120, the pressure in which the printing ribbon R comes into close contact with the printing roll 120 may be lowered.

전술한 바와 같이 압력 조정 유닛(140)에 의해 인쇄 리본(R)과 포장지(P)가 인쇄용 롤(120) 면에 밀착되는 압력이 조정될 수 있음에 따라, 인쇄 헤드(131)나 인쇄용 롤(120)의 초기 장착시 오차가 있더라도, 설정된 압력으로 용이하게 조정 가능할 수 있다. 또한, 인쇄용 롤(120)이 수평을 배치된 경우 장기간 사용으로 인해 점차 처지는 현상 등에 의해 인쇄 리본(R)과 포장지(P)가 인쇄용 롤(120) 면에 밀착되는 압력이 낮아지더라도, 설정된 압력으로 용이하게 조정 가능할 수 있다. As described above, the pressure in which the printing ribbon R and the wrapping paper P adhere to the surface of the printing roll 120 may be adjusted by the pressure adjusting unit 140, so that the printing head 131 or the printing roll 120 may be adjusted. Even if there is an error in the initial mounting of the) may be easily adjustable to the set pressure. In addition, when the printing roll 120 is horizontally arranged, even if the pressure in which the printing ribbon R and the wrapping paper P adhere to the surface of the printing roll 120 decreases due to a phenomenon that gradually sags due to long-term use, the set pressure It can be easily adjusted.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

본 발명은 약제를 포장하는 포장지에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항을 인쇄할 수 있게 구성되는 각종 약제 포장장치에 적용될 수 있다. The present invention can be applied to a variety of pharmaceutical packaging device configured to be able to print a variety of surge information, such as taking time and taking method on the wrapping paper for packaging the drug.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기가 구비되는 약제 포장장치의 일 예를 도시한 구성도. 1 is a block diagram showing an example of a pharmaceutical packaging device equipped with a printing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄기를 도시한 정면도. 2 is a front view of the printing machine according to the embodiment of the present invention in FIG.

도 3은 도 2에 있어서, 인쇄 헤드 모듈을 도시한 사시도. Figure 3 is a perspective view of the print head module in Figure 2;

도 4는 도 3의 인쇄 헤드 모듈을 분해하여 도시한 분해 사시도. 4 is an exploded perspective view illustrating an exploded view of the print head module of FIG. 3.

도 5 및 도 6은 도 3에 도시된 인쇄 헤드 모듈에 있어서, 인쇄 헤드의 회동 동작을 설명하기 위한 도면. 5 and 6 are views for explaining the rotation operation of the print head in the print head module shown in FIG.

도 7 및 도 8은 도 3에 도시된 인쇄 헤드 모듈에 있어서, 압력 조정 유닛에 의한 인쇄 헤드의 왕복 동작을 설명하기 위한 도면. 7 and 8 are views for explaining the reciprocating operation of the print head by the pressure adjusting unit in the print head module shown in FIG.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>

10..약제 포장장치 100..인쇄기10. Pharmaceutical packaging device 100. Printing press

110..인쇄 리본 공급 유닛 120..인쇄용 롤110. Printing ribbon supply unit 120. Printing roll

130..인쇄 헤드 모듈 131..인쇄 헤드130. Print head module 131. Print head

132..헤드 브래킷 140..압력 조정 유닛132.Head bracket 140.Pressure adjustment unit

P..포장지 R..인쇄 리본P. Packaging Paper R. Printing Ribbon

Claims (4)

약제 포장장치에 있어서 약제를 포장하는데 사용되는 포장지에 각종 서지사항을 인쇄하는 것으로, In the pharmaceutical packaging device by printing a variety of bibliographic information on the packaging used to package the medicine, 일 측에서 각각 공급되는 포장지와 인쇄 리본이 만나서 통과하는 인쇄용 롤;A printing roll through which the wrapping paper and the printing ribbon supplied from each side meet and pass; 상기 인쇄용 롤 측에 배치되는 헤드 브래킷; 및 A head bracket disposed on the printing roll side; And 상기 인쇄 리본과 접촉한 상태에서 인쇄 신호에 따른 내용을 상기 포장지에 인쇄하는 것으로, 상기 인쇄 리본과의 접촉시 상기 인쇄 리본과 포장지를 상기 인쇄용 롤 면에 고르게 밀착할 수 있도록, 중앙 부위가 상기 헤드 브래킷에 힌지 결합하여 양측으로 회동 가능하게 된 인쇄 헤드; Printing the contents according to a printing signal on the wrapping paper in contact with the printing ribbon, and the center portion of the head so that the printing ribbon and the wrapping paper may be evenly adhered to the printing roll surface upon contact with the printing ribbon. A print head hinged to the bracket and rotatable to both sides; 를 구비하는 약제 포장장치의 인쇄기. Printing machine of the pharmaceutical packaging device having a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 인쇄 헤드를 상기 인쇄용 롤에 대해 직선 왕복 이동시킴에 따라, 상기 인쇄 리본과 포장지가 상기 인쇄용 롤 면에 밀착되는 압력을 조정할 수 있게 하는 압력 조정 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치의 인쇄기. And a pressure adjusting unit for adjusting the pressure of the printing ribbon and the wrapping paper against the surface of the printing roll as the print head is linearly reciprocated with respect to the printing roll. printer. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 압력 조정 유닛은: The pressure adjusting unit is: 이동 블록과, Moving blocks, 상기 이동 블록과 헤드 브래킷 사이에서 상기 헤드 브래킷을 탄성 지지하도록 설치된 탄성 부재와, An elastic member provided to elastically support the head bracket between the moving block and the head bracket; 상기 이동 블록과 나사 결합하여 회전 방향에 따라 상기 이동 블록을 직선 왕복 이동시키는 조정 레버, 및 An adjusting lever screwed with the moving block to linearly reciprocate the moving block in a rotational direction; 상기 이동 블록의 왕복 이동을 안내하는 가이드부를 구비하는 약제 포장장치의 인쇄기. The printing machine of the medicine packaging apparatus provided with the guide part which guides the reciprocation movement of the said moving block. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 인쇄용 롤은 수평으로 뉘어져 배치되며, 각 일단이 수직으로 세워진 베이스에 지지가 되는 한편, 각 타단이 자유로운 상태에 놓이며; The printing rolls are arranged horizontally, each end being supported by a vertically standing base, while the other ends are in a free state; 상기 인쇄 헤드는 좌우로 회동 가능하게 상기 헤드 브래킷에 힌지 결합한 것을 특징으로 하는 약제 포장장치의 인쇄기. The printing head is a printing machine of the pharmaceutical packaging device, characterized in that hinged to the head bracket rotatably from side to side.
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