KR100848629B1

KR100848629B1 - Apparatus for self-transforming magnet abided by a shape of steel plates

Info

Publication number: KR100848629B1
Application number: KR1020020038431A
Authority: KR
Inventors: 김경만; 김상국; 강선철; 정필찬
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-07-03
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2008-07-28
Also published as: KR20040003674A

Abstract

본 발명은 강판의 파일링 작업에 이용되는 마그네트 크레인을 구성하는 마그네트를 강판의 표면 만곡부위에 따라 자동적으로 변형하여 강판을 부착시킬 수 있는 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet device that can be deformed according to the shape of a steel sheet that can deform the magnet constituting the magnet crane used for the piling operation of the steel sheet to automatically attach the steel sheet to the surface curved portion of the steel sheet.

이를 위하여, 본 발명은 독립적인 전기접속단자 및 독립적인 다수개의 철심코일을 내장하여 힌지부를 통해 상호 힌지결합하는 한쌍의 마그네트와;To this end, the present invention includes a pair of magnets hinge-coupled with each other through a hinge part by embedding an independent electrical connection terminal and a plurality of independent iron core coils;

상기 한쌍의 마그네트 내측 상부면에 각각 고정되어 힌지부를 통해 상호 힌지결합하는 한쌍의 슬라이더 고정편과, 상기 힌지부에 힌지결합하여 상기 한쌍의 슬라이더 고정편에 의하여 형성된 중앙 공간부에 위치하는 마름모형 슬라이더로 이루어지는 마그네트 형상유지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 제공한다.A pair of slider fixing pieces fixed to the upper inner surfaces of the pair of magnets and hinged to each other through a hinge portion, and a rhombic slider positioned on a central space formed by the pair of slider fixing pieces hinged to the hinge portion. It provides a magnet device that can be deformed according to the shape of the steel sheet, characterized in that it is composed of a magnet shape holding portion consisting of.

이와 같이, 본 발명은 강판의 제조과정상의 잘못으로 인하여 강판이 만곡형상으로 변형되더라도 유동형 마그네트가 강판의 형상에 따라 자유로이 자동적으로 변형되어 강판과의 접촉면적을 많게 하기 때문에 강판의 파일링(적재)과 이송 작업시 강판의 추락을 방지하는 효과를 가져다준다.In this way, the present invention is because the flexible magnet is freely deformed automatically according to the shape of the steel sheet even if the steel sheet is deformed into a curved shape due to errors in the manufacturing process of the steel sheet to increase the contact area with the steel sheet pile (loading) and transfer It brings the effect of preventing the fall of steel sheet during work.

마그네트, 마름모형슬라이더, 슬라이더고정편, 철심코일Magnet, Diamond Slider, Slider Fixing Piece, Iron Core Coil

Description

Magnet device that can be deformed according to the shape of the steel sheet {APPARATUS FOR SELF-TRANSFORMING MAGNET ABIDED BY A SHAPE OF STEEL PLATES}

도 1은 마그네트 크레인의 강판 파일링 작업 상태를 도시한 작업 상태도;1 is a working state diagram showing a steel sheet piling operation state of the magnet crane;

도 2는 마그네트 크레인을 구성하는 종래 마그네트의 문제점을 도시한 작용도;Figure 2 is a functional diagram showing the problem of the conventional magnet constituting the magnet crane;

도 3은 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치의 전체 사시도;3 is an overall perspective view of a magnet device deformable according to the shape of a steel sheet according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 구성하는 마그네트 형상유지부의 분리 및 결합 사시도;Figure 4 is a perspective view of the separation and coupling of the magnet shape retaining portion constituting the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 구성하는 분리형 마그네트의 분리 및 결합 사시도;5 is an exploded and combined perspective view of a detachable magnet constituting a magnet device deformable according to the shape of a steel sheet according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치의 적용 실시예를 도시한 작용도이다.Figure 6 is a functional diagram showing an application embodiment of the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 구성하는 마그네트 형상유지부의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.7 is a configuration diagram showing another embodiment of the magnet shape retaining part constituting the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

4a,4b....슬라이더 고정편 5....유동홈
14....형상유지부 15a,15b....유동형 마그네트4a, 4b ... Slider fixing piece 5 .... Flow groove
14 .... Shape holding part 15a, 15b .... Fluid magnet

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본 발명은 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 파일링 작업에 이용되는 마그네트 크레인을 구성하는 마그네트를 강판의 표면 만곡부위에 따라 자동적으로 변형하여 강판을 부착시킬 수 있는 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet device that can be deformed according to the shape of the steel sheet, and more particularly, the magnet constituting the magnet crane used for the piling operation of the steel sheet can be automatically deformed according to the surface curved portion of the steel sheet to attach the steel sheet. A magnet device deformable according to the shape of a steel plate.

도 1을 참조하여 마그네트 크레인의 강판 파일링 작업을 설명하면, 고무 롤(107)을 따라 진행하던 강판(105)이 다수개의 마그네트(100) 하부 위치에 도착하면 대기하고 있던 마그네트(100)는 시프트 카(108)에 의하여 하강하여 강판(105)의 표면에 안착을 완료한 후, 전원을 공급하여 강판을 부착한 다음 상승하고, 차기 강판(105)이 도착하면 전원이 공급된 상태로 연속적으로 후행강판을 부착하여 파일링(Piling) 작업을 실시한다.Referring to FIG. 1, the steel sheet filing operation of the magnet crane is described. When the steel sheet 105 traveling along the rubber roll 107 arrives at a lower position of the plurality of magnets 100, the magnet 100 that is waiting is shifted. After descending by 108 to finish the seating on the surface of the steel sheet 105, supply power to attach the steel sheet and then rise, and when the next steel sheet 105 arrives, the following steel sheet continuously in the state that the power is supplied Piling is performed by attaching.

상기와 같이 파일링 작업이 완료되면 파일링된 강판(105)을 고무 롤(107)에 내려놓은 다음 전원공급을 차단한 후 상승하며, 이러한 모든 작동은 제어 PLC(109)의 지시에 의한다.When the filing operation is completed as described above, the piled steel sheet 105 is put down on the rubber roll 107 and then cut off after the power supply, and all of these operations are directed by the control PLC 109.

상기한 종래의 마그네트 크레인의 마그네트는 강판의 파일링 및 이송하기 위한 부착수단으로서, 내부에 코일이 감긴 철심이 내장되어 있는 직육면체의 마그네트를 사용한다.The magnet of the above-mentioned conventional magnet crane uses a rectangular parallelepiped magnet in which an iron core with a coil wound inside is used as an attachment means for filing and conveying a steel sheet.

이러한 종래의 마그네트의 구성 및 작용상태를 도 2에 근거하여 상세하게 설명하면, 마그네트 빔(101)에 체인(102)으로 연결된 다수개의 마그네트(100)는 내부에 코일이 감긴 철심(103)이 내장되어 있으며, 이 철심코일(103)은 전기접속단자(104)와 연결되어 있고, 상기 마그네트(100)의 외피는 강판으로 이뤄져 있기 때문에 전원이 마그네트로 공급되면 상기 마그네트(100)가 전자석으로 변하여 이송된 강판을 부착하는 것이다.Referring to the configuration and operation of the conventional magnet in detail with reference to Figure 2, a plurality of magnets (100) connected to the magnet beam 101 by a chain 102 is built in the iron core 103 wound coil The iron core coil 103 is connected to the electrical connection terminal 104, and since the shell of the magnet 100 is made of steel, the magnet 100 turns into an electromagnet when the power is supplied to the magnet. Attach the finished steel plate.

상기와 같은 단일의 직육면체 형태로 제작되어 사용되는 종래 마그네트의 문제점을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the problem of the conventional magnet is produced in the form of a single rectangular parallelepiped as follows.

도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 강판의 표면형상이 평활한 평활형 강판(105)의 경우에는 문제없이 강판을 마그네트(100)가 부착하여 상승할 수 있으나,As shown in (A) of FIG. 2, in the case of the smooth steel sheet 105 having the smooth surface shape of the steel sheet, the magnet 100 may be attached to the steel sheet without problems, but may rise.

도 2의 (B) 내지 (C)에 도시된 바와 같이, 일반적으로 강판의 제조과정에서의 잘못으로 인하여 강판의 표면이 폭방향으로 크게 오목하거나 볼록한 만곡형 강판(106a,106b)이 제조되었을 경우에는 마그네트(100)의 하면과 만곡형 강판(106a,106b)의 상면과의 접촉면적이 작아 만곡형 강판(106a,106b)의 파일링(적재) 또는 이송작업 도중 강판이 추락하는 문제점이 있었다.As shown in (B) to (C) of Fig. 2, generally, when the curved steel sheets 106a and 106b are manufactured in which the surface of the steel sheet is largely concave or convex in the width direction due to errors in the steel sheet manufacturing process. The contact area between the lower surface of the magnet 100 and the upper surfaces of the curved steel sheets 106a and 106b has a problem in that the steel sheet falls during the piling (loading) or transfer operation of the curved steel sheets 106a and 106b.

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즉, 형상이 직선이며 일체형인 종래의 마그네트(100)는 강판의 형상이 직선일 경우에는 강판과의 접촉면적이 많지만, 강판의 형상이 만곡형일 경우는 만곡형 강판(106a,106b)과의 접촉면적이 작아 자속의 약화로 강판이 추락하는 것이다.That is, the conventional magnet 100 having a straight line and a single body has a large contact area with the steel sheet when the steel sheet is straight, but contacts with the curved steel sheets 106a and 106b when the steel sheet is curved. The area is so small that the steel sheet falls due to weakening of the magnetic flux.

따라서, 마그네트 크레인으로 구성되는 도 1의 강판 오토 파일러(Auto Piler)에 있어서는 강판의 추락 시 중대 설비사고 및 무인자동화 크레인 작업에 있어서는 강판의 추락시 중대 인명피해로 이어지는 위험이 항상 잔존해 있었다.Therefore, in the steel plate auto piler of FIG. 1 which is comprised of the magnet crane, there existed the danger which the serious equipment accident at the time of the steel plate fall and the serious damage to life in the fall of the steel plate in the unmanned automatic crane work always remained.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그네트 크레인을 구성하는 직육면체 단일형 마그네트를 중앙부가 힌지결합하는 한쌍의 마그네트로 대체하고, 이러한 마그네트의 변형형상을 유지하기 위한 유지수단을 마그네트 상부에 설치하여 만곡이 심한 강판과의 표면 접촉면적을 증가시켜 강판의 파일링 또는 이송작업시 강판의 추락을 방지할 수 있는 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and replace the rectangular single-sided magnet constituting the magnet crane with a pair of magnets hinged to the center, the holding means for maintaining the deformation shape of the magnet on the magnet It is an object of the present invention to provide a magnet device that can be deformed according to the shape of the steel sheet to prevent the fall of the steel sheet during the filing or conveying operation of the steel sheet by increasing the surface contact area with the severely curved steel sheet.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 독립적인 전기접속단자 및 독립적인 다수개의 철심코일을 내장하여 힌지부를 통해 상호 힌지결합하는 한쌍의 마그네트와;
상기 한쌍의 마그네트 내측 상부면에 각각 고정되어 힌지부를 통해 상호 힌지결합하는 한쌍의 슬라이더 고정편과, 상기 힌지부에 힌지결합하여 상기 한쌍의 슬라이더 고정편에 의하여 형성된 중앙 공간부에 위치하는 마름모형 슬라이더로 이루어지는 마그네트 형상유지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of magnets hinge-coupled with each other through a hinge portion built-in independent electrical connection terminal and a plurality of independent iron core coil;
A pair of slider fixing pieces fixed to the upper inner surfaces of the pair of magnets and hinged to each other through a hinge portion, and a rhombic slider positioned on a central space formed by the pair of slider fixing pieces hinged to the hinge portion. It provides a magnet device that can be deformed according to the shape of the steel sheet, characterized in that it is composed of a magnet shape holding portion consisting of.

또한, 본 발명은 독립적인 전기접속단자 및 독립적인 다수개의 철심코일을 내장하여 힌지부를 통해 상호 힌지결합하는 한쌍의 마그네트와;
상기 한쌍의 마그네트 내측 상부면에 각각 고정되어 힌지부를 통해 상호 힌지결합하는 한쌍의 슬라이더 고정편과, 상기 힌지부에 힌지결합하여 상기 한쌍의 슬라이더 고정편에 의하여 형성된 원형의 중앙 공간부에 위치하는 원형 슬라이더로 이루어지는 마그네트 형상유지부로 구성되는 것을 특징으로 하는 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a pair of magnets hinge-coupled to each other through a hinge portion by embedding an independent electrical connection terminal and a plurality of independent iron core coil;
A pair of slider fixing pieces fixed to the upper inner surfaces of the pair of magnets and hinged to each other through a hinge portion, and a circular portion located in a circular central space formed by the pair of slider fixing pieces hinged to the hinge portion; A magnet device that can be deformed according to the shape of a steel sheet, comprising a magnet shape holding portion made of a slider, is provided.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치의 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 구성하는 마그네트 형상유지부의 분리 및 결합 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 구성하는 분리형 마그네트의 분리 및 결합 사시도이다. 수송되어오면 3 is an overall perspective view of a magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention, Figure 4 is a separation and coupling perspective view of the magnet shape retaining portion constituting the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention, Figure 5 is a perspective view of the separation and coupling of the removable magnet constituting the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention. When transported

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치는 중앙부가 상호 힌지결합하여 힌지부(19)를 이루고, 각각 독립적인 전기접속단자(9a,9b) 및 이에 전기적으로 연결된 독립적인 다수개의 철심코일(103)을 내장하여 한쌍으로 이루어진 유동형 마그네트(15a,15b)를 구성하여 오목형 및 볼록형 강판에 신축적으로 대응하도록 하며,As shown in Figures 3 and 5, the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention, the center portion is hinged to each other to form a hinge portion 19, each of the independent electrical connection terminals (9a, 9b) And a plurality of independent iron core coils 103 electrically connected thereto to form a pair of floating magnets 15a and 15b to flexibly respond to concave and convex steel sheets.

또한, 상기와 같이 구성된 한쌍의 유동형 마그네트(15a,15b) 내측 상부면에는 한쌍의 슬라이더 고정편(4a,4b)을 각각 고정하여 상호 힌지결합하도록 힌지부(6)를 구성하며, 상기 슬라이더 고정편(4a,4b)이 상기 힌지부(6)의 중앙 공간부에 마름모형 슬라이더(1)가 위치함으로써 마그네트 형상유지부(14)가 구성되어진다.In addition, the hinge part 6 is configured to fix a pair of slider fixing pieces 4a and 4b to the inner upper surfaces of the pair of floating magnets 15a and 15b, which are configured as described above, and to be hinged to each other. As the rhombus slider 1 is located in the center space part of the hinge part 6, the magnet shape holding part 14 is comprised by (4a, 4b).

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기한 마그네트 형상유지부(14)를 구성하는 한쌍의 슬라이더 고정편(4a,4b)은 힌지부(19)를 통해 힌지결합한 한쌍의 유동형 마그네트(15a,15b) 내측 상면에 용접 및 기계고정(볼팅결합) 등의 결합수단으로 고정되어지는 것이며,That is, as shown in Figure 4, the pair of slider fixing pieces (4a, 4b) constituting the magnet shape holding portion 14 is a pair of floating magnets (15a, 15b) hinged through the hinge portion (19) ) It is fixed to the inner upper surface by the joining means such as welding and bolting.

상기와 같이 슬라이더 고정편(4a,4b)의 고정에 의하여 형성된 삼각형 공간부에 마름모형 슬라이더(1)가 상기 슬라이더 고정편(4a,4b)이 힌지부(6)를 통해 상호 힌지결합한 부위의 중앙부에 위치하여 체결 샤프트(20)가 이들의 힌지결합부(6a,6b,3)를 차례로 관통하여 체결너트(22)로 고정되는 것이다.The center portion of the portion where the rhombic slider 1 is hinged to each other through the hinge portion 6 by the diamond-shaped slider 1 in the triangular space formed by the fixing of the slider fixing pieces 4a and 4b as described above. Positioning the fastening shaft 20 is to pass through their hinge coupling parts (6a, 6b, 3) in order to be fixed to the fastening nut (22).

상기한 마름모형 슬라이더(1)는 상승 및 하강작용에 의하여 상기 유동형 마그네트(15a,15b)의 변형정도를 결정지으며, 변형 완료된 유동형 마그네트(15a,15b)가 강판을 부착하여 권상하는 경우, 유동형 마그네트(15a,15b)가 더 이상 변형하는 것을 방지하는 기능을 수행하게 되는 것이다.The rhombus slider 1 determines the degree of deformation of the floating magnets 15a and 15b by the raising and lowering action, and when the deformed floating magnets 15a and 15b are attached to the steel plate and wound up, the floating magnets It is to perform the function of preventing the further deformation (15a, 15b).

또한, 상기 마름모형 슬라이더(1)는 정면방향에서 보아 마름모 형상으로 형성되는 것이며, 이의 양측면의 중앙부에는 슬라이더(1)의 상한점과 하한점을 결정짓는 걸림바(2)가 부착 형성되어 있으며,In addition, the rhombus slider 1 is formed in a rhombus shape when viewed from the front direction, and the engaging bars 2 for determining the upper and lower limits of the slider 1 are attached to the central portions of both sides thereof.

상기 걸림바(2)는 슬라이더 고정편(4a,4b)의 내측 중앙부에 형성된 유동홈(5)에 삽입 안착된 다음, 고정커버(7a,7b)가 고정볼트(23)로 고정되는 것이다.The locking bar 2 is inserted and seated in the flow groove 5 formed in the inner central portion of the slider fixing pieces 4a and 4b, and then the fixing covers 7a and 7b are fixed by the fixing bolts 23.

또한, 상기한 마름모형 슬라이더(1)의 재질은 자력의 통과가 쉬우며, 미끄럼성질이 용이한 부쉬 등에 널리 쓰이는 스틸재질로 이루어진다.In addition, the material of the rhombus slider 1 is made of a steel material that is easy to pass the magnetic force, widely used in the bush and the like easy sliding properties.

상기 마름모형 슬라이더(1)를 중앙 공간부에 고정하는 슬라이더 고정편(4a,4b)은 변형 강판을 부착하여 권상하는 경우, 상승 또는 하강 완료된 마름모형 슬라이더(1)가 더 이상의 진행을 못하도록 감싸고 있는 역할을 수행하는 것으로서, 이의 각 내부에는 코일이 감긴 철심코일(12)이 내장되어 있다.Slider fixing pieces (4a, 4b) for fixing the rhombus slider (1) in the central space portion is wrapped up so that the rising or falling completed rhombus slider (1) to prevent further progression when attached to the deformed steel sheet As a role to play, each of the inside thereof is embedded with a core coil coil 12 wound.

또한, 상기 슬라이더 고정편(4a,4b)의 일측 내면은 경사면으로 형성되며, 그 중앙에 사각의 유동홈(5)이 경사지게 형성되어 있어 상기한 슬라이더(1)의 측면 경사부에 형성된 걸림바(2)를 수용하여 고정하게 되는 것이다.In addition, one side inner surface of the slider fixing piece (4a, 4b) is formed as an inclined surface, a rectangular flow groove 5 is formed to be inclined at the center of the engaging bar formed on the side slope of the slider ( 2) will be accommodated and fixed.

또한, 상기 슬라이더 고정편(4a,4b)의 외측면으로는 철심에 감긴 철심코일(12)로의 전원공급을 위한 전기접속단자(8)가 형성되어 있다.In addition, electrical connection terminals 8 for supplying power to the iron core coil 12 wound around the iron core are formed on the outer surfaces of the slider fixing pieces 4a and 4b.

상기 전기접속단자(8)로의 전원공급은, 도 3에 도시된 바와 같이, 마그네트 빔(101)에서 확장 연결되는 전원케이블(17a,17b)이 유동형 마그네트(15a,15b)에 내장되어 있는 철심코일(도 5의 '103')에 전기를 공급하기 위한 마그네트 전기접속단자(9a,9b)를 거쳐 마그네트 형상유지부(14)의 전기접속단자(8)에 연결되어 철심코일(12)에 이어진다.As shown in FIG. 3, the power supply to the electrical connection terminal 8 includes an iron core coil in which power cables 17a and 17b extending from the magnet beam 101 are embedded in the floating magnets 15a and 15b. 5 is connected to the electrical connection terminal 8 of the magnet shape retaining portion 14 via the magnet electrical connection terminals 9a and 9b for supplying electricity to the '103' of FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 유동형 마그네트(15a,15b)의 구성관계를 설명하면, 한쌍의 마그네트(15a,15b)가 마그네트 힌지결합부(19a,19b)를 통해 서로 힌지결합되어지며, 상기 한쌍의 유동형 마그네트(15a,15b)의 일측에 형성되어지는 마그네트 힌지결합부(19a,19b) 두께는 상기 유동형 마그네트(15a,15b)가 하향으로 변형하는 경우 강판과의 간섭을 방지하기 위하여 마그네트 두께보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 5, when explaining the configuration of the flow-type magnet (15a, 15b) constituting the present invention, a pair of magnets (15a, 15b) are hinged to each other through the magnet hinge coupling portion (19a, 19b) The thickness of the magnet hinge coupling portions 19a and 19b formed at one side of the pair of floating magnets 15a and 15b is to prevent interference with the steel sheet when the floating magnets 15a and 15b are deformed downward. In order to be formed smaller than the thickness of the magnet is preferable.

상기와 같이 형성된 한쌍의 유동형 마그네트(15a,15b)는 마그네트 힌지결합부(19a,19b)를 체결 샤프트(11a)가 관통하여 결합하여 이루어지고, 상기 체결 샤프트(11a)는 체결너트(11b)로 고정되며, 더욱 확실한 체결너트(11b)의 고정을 위하여 체결핀(11c)이 상기 체결 샤프트(11a)에 끼워 고정된다.The pair of floating magnets 15a and 15b formed as described above are formed by coupling the magnet hinge coupling portions 19a and 19b through the coupling shaft 11a, and the coupling shaft 11a is connected to the coupling nut 11b. The fastening pin 11c is fitted to the fastening shaft 11a to fix the fastening nut 11b more securely.

또한, 상기 유동형 마그네트(15a,15b)의 내부에는 코일이 감긴 철심코일(103)이 다수개 일정간격으로 내장되어지며, 이 철심코일(103)에 전원을 공급하기 위한 전기접속단자(9a,9b)는 마그네트의 상부면 일측에 형성되어지며,In addition, a plurality of iron core coils 103 wound with coils are built into the floating magnets 15a and 15b at regular intervals, and electrical connection terminals 9a and 9b for supplying power to the iron core coils 103 are provided. ) Is formed on one side of the upper surface of the magnet,

또한, 유동형 마그네트(15a,15b)의 외피는 마모에 강한 특수강으로 제작됨과 동시에, 유동형 마그네트(15a,15b) 상면의 가장자리부 무게중심부에는 마그네트 빔(101 )과의 체인(102) 연결을 위한 체인링크(10)가 구성되며, 상기 체인링크(10)가 마그네트의 양측면의 가장자리부 무게중심부에 위치함으로써 유동형 마그네트(15a,15b)가 강판을 부착하지 않고 있을시 마그네트의 평형을 가능케 해준다.In addition, the outer shell of the floating magnet (15a, 15b) is made of a special steel that is resistant to wear, and at the edge center of gravity of the upper surface of the floating magnet (15a, 15b) chain for connecting the chain 102 with the magnet beam 101 The link 10 is configured, and the chain link 10 is located at the edge center of gravity of both sides of the magnet, thereby allowing the magnets to be balanced when the movable magnets 15a and 15b are not attached to the steel sheet.

이하, 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention will be described in detail.

강판 오토 파일러(Auto-Piler)나 마그네트 크레인(Magnet Crane) 작업함에 있어서, 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 형상이 평활한 평활형 강판(105)의 경우에는 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치는 변형이 없으나, 도 6의 (B)와 (C)에 도시된 바와 같이, 강판의 표면 형상이 오목한 경우 또는 볼록한 경우인 만곡형 강판(106a,106b)에서는 본 발명의 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치가 함께 변형하여 강판을 부착하게 된다.In working with a steel plate auto-piler or a magnet crane, as shown in FIG. 6A, in the case of a smooth steel plate 105 having a smooth shape, The magnet device which can be deformed according to the shape has no deformation, but as shown in FIGS. 6B and 6C, the curved steel plates 106a and 106b may have the present invention when the surface shape of the steel sheet is concave or convex. The magnet device deformable according to the shape of the steel sheet is deformed together to attach the steel sheet.

이와 같은 만곡형 강판의 부착작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the attachment action of such a curved steel sheet in detail as follows.

도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 부착할 강판의 형상이 오목한 경우, 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 구성하는 유동형 마그네트(15a,15b)가 강판에 안착되면 마그네트의 무게중심에 의해 자연스럽게 유동형 마그네트(15a,15b)의 가운데 힌지부(19)가 아래로 기울어짐과 동시에 슬라이더 고정편(4a,4b)의 힌지부(6)도 아래로 기울어지게 된다.As shown in FIG. 6B, when the shape of the steel sheet to be attached is concave, when the magnets floating 15 and 15b constituting the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention are seated on the steel sheet Due to the center of gravity of the naturally hinged portion 19 of the movable magnet (15a, 15b) is inclined downward and at the same time the hinge portion 6 of the slider fixing piece (4a, 4b) is also inclined downward.

또한, 상기 마그네트 형상유지부(14)를 구성하는 마름모형 슬라이더(1)의 경사면(13)은 밑면이 넓고 윗면이 점점 좁아지는 구성이기 때문에 상기 슬라이더 고정편(4a,4b)의 힌지부(6)가 아래로 처지면서 이와 힌지결합되어 있는 마름모형 슬라이더(1)를 밑으로 잡아당기는 작용을 한다.In addition, since the inclined surface 13 of the diamond-shaped slider 1 constituting the magnet shape retaining portion 14 has a wide bottom surface and a narrow upper surface, the hinge portion 6 of the slider fixing pieces 4a and 4b. ) Is pulled down to pull the rhombus slider (1) hinged to it.

따라서 상기 마름모형 슬라이더(1)는 경사면(도 4의 '13')의 확장된 밑면과 힌지결합부(3)의 하향 당김작용으로 인하여 슬라이더 고정편(4a,4b)의 경사면을 따라 용이하게 하향으로 내려감으로써 강판의 오목한 부위에 따른 상기의 마그네트의 변형이 완료되어지는 것이다.Accordingly, the rhombus slider 1 is easily downward along the inclined surfaces of the slider fixing pieces 4a and 4b due to the downward pull action of the extended bottom surface and the hinge coupler 3 of the inclined surface ('13' in FIG. 4). The downward deformation of the magnet according to the concave portion of the steel sheet is completed.

한편, 도 6의 (C)에 도시된 바와 같이, 강판의 형상이 볼록한 경우에는, 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치를 구성하는 유동형 마그네트(15a,15b)가 강판에 안착되면 강판의 볼록한 형상에 따른 유동형 마그네트(15a,15b) 무게중심에 의해 마그네트의 단부는 아래로 기울어짐과 동시에, 또 다른 단부인 힌지연결된 중앙부는 위로 향하게 되어진다.On the other hand, as shown in Figure 6 (C), when the shape of the steel sheet is convex, when the flow-type magnets (15a, 15b) constituting the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention is seated on the steel sheet By the center of gravity of the flow magnets 15a and 15b according to the convex shape of the steel sheet, the end of the magnet is inclined downward, while the other end, the hinged center portion, is directed upward.

이 때 유동형 마그네트(15a,15b)의 상부에 고정되어 있는 마그네트 형상유지부(14)의 슬라이더 고정편(4a,4b)의 마름모형 슬라이더(1)의 경사면(13)은 밑면은 좁아지면서 윗면은 넓어지고, 힌지결합부(3)는 위로 향하게 됨으로써 상기 마름모형 슬라이더(1)를 위로 밀어 올리는 작용을 한다.At this time, the inclined surface 13 of the diamond-shaped slider 1 of the slider fixing pieces 4a and 4b of the magnet shape holding portion 14 fixed to the upper portions of the floating magnets 15a and 15b is narrowed at the bottom and the upper surface thereof is narrowed. The wider, hinged portion 3 is turned upward to push the diamond slider 1 upward.

따라서 마름모형 슬라이더(1)는 삼각 경사면(13)의 확장된 윗면과 힌지결합부(3)를 위로 밀어 올리는 힘에 의하여 슬라이더 고정편(4a,4b) 경사면을 따라 용이하게 위로 올라가게 되어진다.Therefore, the rhombus slider 1 is easily raised up along the inclined surfaces of the slider fixing pieces 4a and 4b by the force of pushing up the extended upper surface and the hinge coupling portion 3 of the triangular inclined surface 13.

상기한 바와 같이, 강판의 볼록한 부위 및 오목한 부위에 따른 유동형 마그네트(15a,15b)의 변형이 완료되었으면 전원을 공급하여 다음과 같은 과정으로 강판을 부착하게 된다.As described above, when the deformation of the flow type magnets 15a and 15b according to the convex and concave portions of the steel sheet is completed, power is supplied to attach the steel sheet in the following process.

즉, 마그네트 빔(101)과 마그네트(15a,15b)를 연결하는 연결체인(102)이 처진 정도에 따라 마그네트 하한점으로 정하고, 오토 파일러 또는 마그네트 크레인의 PLC(109)를 구성하는 전기 시스템에 의해 타임 딜레이(Time elay)등을 설정할 수 있기 때문에 마그네트의 변형은 충분히 이루어지며,That is, the connecting chain 102 connecting the magnet beam 101 and the magnets 15a and 15b is set to the lower limit of the magnet according to the degree of deflection, and is set by the electrical system constituting the PLC 109 of the auto-piler or the magnet crane. Since the time delay can be set, the magnet is fully transformed.

다음 동작으로 전원이 유동형 마그네트(15a,15b)에 투입되면서 마그네트 형상유지부(14)에도 동시에 투입되는데, 슬라이드 고정편(4a,4b)에 내장된 철심코일(12)에서 발생되는 자력으로 마름모형 슬라이더(1)를 사이에 두고 서로 잡아당기는 인력이 발생되며 이 작용에 의하여 마름모형 슬라이더(1)는 움직이지 못하게 되며,As the power is supplied to the floating magnets 15a and 15b in the following operation, the magnets are also simultaneously supplied to the magnet shape retaining portion 14. The rhombus is generated by the magnetic force generated by the iron core coils 12 embedded in the slide fixing pieces 4a and 4b. The attraction force to pull each other with the slider (1) in between is generated and by this action the rhombus slider (1) does not move,

상기와 같이 마름모형 슬라이더(1)가 고정되는 작용과 이 슬라이더(1)를 양측에서 자력의 힘으로 잡아주는 슬라이드 고정편(4a,4b)의 힘에 의하여 강판의 흡착을 완료한 마그네트(15a,15b)가 권상될시 더 이상의 마그네트 변형을 방지하는 작용을 하게 된다.The magnet 15a, which has completed the adsorption of the steel sheet by the action of fixing the diamond slider 1 as described above and the force of the slide fixing pieces 4a and 4b holding the slider 1 with magnetic force on both sides, When 15b) is hoisted, it acts to prevent further magnet deformation.

상기의 부연설명으로, 마그네트 형상유지부(14)에 있어서의 슬라이더(1)의 과도한 상승과 하강을 방지하기 위하여, 슬라이더(1)의 양측면의 중앙에 부착되어 있는 걸림바(2)는 슬라이더(1)가 과도하게 위로 상승하는 경우, 슬라이드 고정편(4a,4b)의 중앙부에 형성된 유동홈(5)을 따라 상승하여 유동홈(5) 상부에 볼트 체결된 고정커버(7a,7b)에 의해 더 이상의 진행이 저지됨에 따라 슬라이더(1)도 더 이상의 상승 진행하지 않게 된다.In the above description, in order to prevent excessive rise and fall of the slider 1 in the magnet shape retaining portion 14, the catching bars 2 attached to the centers of both side surfaces of the slider 1 have a slider ( In the case where 1) is excessively raised upward, the fixing grooves 7a and 7b are bolted to the upper portion of the flow groove 5 by rising along the flow groove 5 formed at the center of the slide fixing pieces 4a and 4b. As further progress is impeded, the slider 1 will not progress further as well.

따라서 상기 걸림바(2)의 크기와 유동홈(5)의 크기의 형성에 따라 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치의 만곡능력이 결정되어 진다.Therefore, the bending capacity of the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention is determined according to the size of the locking bar 2 and the size of the flow groove 5.

도 7에 도시된 바와 같이, 한쌍의 마그네트(15a,15b) 내측 상부면에 각각 고정되어 힌지부(6)로 상호 힌지결합하는 한쌍의 슬라이더 고정편(4a-1,4b-1)의 내부공간은 원형으로 형성될 수도 있으며,As shown in FIG. 7, the inner space of the pair of slider fixing pieces 4a-1 and 4b-1 fixed to the inner upper surfaces of the pair of magnets 15a and 15b and hinged to the hinge portion 6, respectively. May be formed in a circular shape,

상기 힌지부(6)를 통해 힌지결합된 상기 한쌍의 슬라이더 고정편(4a-1,4b-1)에 의하여 형성된 중앙 공간부에 원통형의 슬라이더(1a)가 위치하는 마그네트 형상유지부(14)로 구성될 수도 있으며, 작용은 상기 설명한 마름모형 슬라이더(1)와 동일하게 작동된다.To the magnet shape retaining portion 14 in which the cylindrical slider 1a is positioned in the central space formed by the pair of slider fixing pieces 4a-1 and 4b-1 hinged through the hinge portion 6. It may be configured, and the operation is the same as that of the diamond slider 1 described above.

따라서, 본 발명에 따른 강판의 형상에 따라 변형 가능한 마그네트 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.Therefore, the magnet device deformable according to the shape of the steel sheet according to the present invention is not limited to the above-described embodiment may be variously modified within the range allowed by the technical idea of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명은 강판의 제조과정상의 잘못으로 인하여 강판이 만곡형상으로 변형되더라도 유동형 마그네트가 강판의 형상에 따라 자유로이 자동적으로 변형되어 강판과의 접촉면적을 많게 하기 때문에 강판의 파일링(적재)과 이송 작업시 강판의 추락을 방지하는 효과를 가져다준다.As described above, in the present invention, even if the steel sheet is deformed into a curved shape due to a fault in the manufacturing process of the steel sheet, the floating magnet is freely deformed automatically according to the shape of the steel sheet, thereby increasing the contact area with the steel sheet. It brings the effect of preventing the fall of the steel plate during overworking.

Claims

A pair of magnets 15a and 15b which have independent electrical connection terminals 9a and 9b and a plurality of independent iron core coils 103 and are hinged to each other through the hinge portion 19;

The pair of slider fixing pieces 4a and 4b fixed to the inner upper surfaces of the pair of magnets 15a and 15b and hinged to each other through the hinge part 6 and hinged to the hinge part 6 are A magnet device that can be deformed according to the shape of a steel sheet, comprising a magnet shape holding portion 14 made of a diamond-shaped slider 1 positioned in a central space formed by a pair of slider fixing pieces 4a and 4b. .

The method of claim 1,

The diamond-shaped slider 1 constituting the magnet shape retaining portion 14 has a locking bar 2 formed at both inclined portions, and has a flow groove 5 formed at an inner central portion of the pair of slider fixing pieces 4a and 4b. Magnet device deformable according to the shape of the steel sheet, characterized in that seated and fixed.

The method of claim 1,

A pair of slider fixing pieces (4a, 4b) constituting the magnet shape retaining portion (14) is a magnet device that can be deformed according to the shape of the steel sheet, characterized in that each independently embedded iron core coil (12).

The pair of slider fixing pieces 4a-1 and 4b-1 fixed to the inner upper surfaces of the pair of magnets 15a and 15b and hinged to each other through the hinge portion 6, and to the hinge portion 6 And a magnet shape holding part (14) consisting of a circular slider (1a) hingedly positioned and positioned in a circular central space formed by the pair of slider fixing pieces (4a-1, 4b-1). Magnet device deformable according to the shape of the steel sheet.