KR100847550B1 - Moulding roller device of three-dimensional printing prototyping system - Google Patents

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김정수
최병오
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한국기계연구원
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Abstract

A molding roller device of a three-dimensional printing prototyping system is provided to improve an external appearance of a three-dimensional molding member by hardening a stack surface in an oblique direction. A molding roller device(5) of a three-dimensional printing prototyping system(1) comprises a roller frame(10), a molding roller(11), and a roller shaft rotating unit(15). The roller frame is installed at a rear portion of a printing head(3). The molding roller rotates at the roller frame. The roller shaft rotating unit rotates the roller frame by a predetermined angle. A length of the roller frame corresponds to a length of the molding roller. A support(10a) is provided at both sides of the roller frame to support the center axis of the molding roller.

Description

3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치{moulding roller device of Three-Dimensional Printing Prototyping System}Molding roller device of Three-Dimensional Printing Prototyping System

도 1은 종래 3차원 프린팅 조형시스템의 간략한 사시도,1 is a simplified perspective view of a conventional three-dimensional printing molding system,

도 2a 내지 도 2c는 도 1의 3차원 프린팅 조형시스템의 조형과정을 간략하게 나타낸 측면도, Figure 2a to 2c is a side view briefly showing the molding process of the three-dimensional printing molding system of FIG.

도 3은 도 2a 내지 도 2c의 조형과정에 의해 조형된 3차원 조형물 사시도, Figure 3 is a perspective view of a three-dimensional sculpture formed by the molding process of Figures 2a to 2c,

도 4는 도 3의 조형물 평단면도, 4 is a cross-sectional view of the sculpture of Figure 3,

도 5는 도 1의 프린팅헤드와 조혈롤러 장치의 배치관계를 나타낸 평면도, 5 is a plan view showing the arrangement of the printing head and the hematopoietic roller apparatus of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 조형롤러 장치를 갖는 3차원 프린팅 조형시스템의 간략한 사시도, 6 is a simplified perspective view of a three-dimensional printing molding system having a molding roller device according to the present invention,

도 7 내지 도 10은 도 6의 조형롤러에 의한 조형물의 적층면 다짐과정을 나타낸 평면도, 7 to 10 is a plan view showing a laminated surface compaction process of the sculpture by the molding roller of Figure 6,

도 11은 본 발명의 조형롤러 장치의 다른 예를 간략하게 나타낸 사시도.11 is a perspective view briefly showing another example of the molding roller device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

3 : 프린팅헤드 5 : 조형롤러 장치 3: printing head 5: molding roller device

10 : 롤러프레임 11 : 조형롤러10: roller frame 11: molding roller

13 : 세척롤러 15 : 롤러축회동수단13: washing roller 15: roller shaft rotation means

본 발명은, 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a molding roller device of a three-dimensional printing molding system.

3차원 프린팅 조형시스템(Three Dimensional Printing Prototyping System)은 잉크-젯 프린터(Ink-Jet Printer)에서 사용되는 잉크분사기술을 이용하여 3차원 조형물을 조형하는 시스템이다. The Three Dimensional Printing Prototyping System is a system for molding three-dimensional sculptures using ink spraying technology used in ink-jet printers.

종래 3차원 프린팅 조형시스템(101)은 도 1에 간략하게 도시된 바와 같이, 프린팅헤드(103)에서 3차원 조형물(110) 재료로서 레진 등의 잉크가 토출되어 스테이지(105)에 도 2a 내지 도 2c와 같이 단면 적층되고, 적층되는 단면들은 경화장치(107)에 의해 경화됨으로써, 최종적으로는 도 3과 같은 3차원 조형물(110)이 조형된다. In the conventional 3D printing molding system 101, as shown in FIG. 1, ink, such as resin, is discharged from the printing head 103 as a 3D molding material 110 to the stage 105. The cross-section is stacked as shown in 2c, the cross-section to be stacked is cured by the curing device 107, and finally the three-dimensional sculpture 110 as shown in Figure 3 is molded.

그런데, 이러한 종래 3차원 프린팅 조형시스템(101)에 있어서는, 프린팅헤드(103)에서 토출되는 잉크의 적층 인쇄면을 도 4와 같이, 평면으로 보았을 때, 프린팅헤드(103)의 잉크 토출 및 진행방향의 특성상 조형물(110)의 적층평면에 잉크 인쇄라인에 의한 결무늬(120)가 발생하는 문제점이 있었다. 이에 의해, 적층두께가 불량해지고 거친 적층면이 형성되어 3차원 조형물(110)의 정확한 조형이 어렵고 외관이 저해되는 문제점이 발생하였다. By the way, in the conventional three-dimensional printing molding system 101, when the laminated printing surface of the ink discharged from the printing head 103 is viewed in a plan view, as shown in Figure 4, the ink discharge and the advancing direction of the printing head 103 Due to the nature of the pattern 110, there was a problem that the pattern 120 is caused by the ink printing line on the laminated plane. As a result, the lamination thickness is poor and a rough lamination surface is formed, which makes it difficult to precisely shape the three-dimensional sculpture 110 and has a problem in that appearance is hindered.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 프린팅헤드(103) 후방에 적층면을 다지는 조형롤러 장치(130)가 마련된다. 이 조형롤러 장치(130)는 도 1 및 도 5와 같이, 프린팅헤드(103)의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 단면 적층되는 적층면에 구름 접촉하면서 적층면의 잉크 인쇄라인을 가압함으로써, 3차원 조형물(110)의 적층면을 고르게 다지도록 하였다. In order to solve this problem, a molding roller device 130 is provided on the rear of the printing head 103 to compact the laminated surface. 1 and 5, the molding roller device 130 is arranged in a direction orthogonal to the traveling direction of the printing head 103, by pressing the ink print line of the laminated surface while rolling contact with the laminated surface laminated in cross section , 3D sculptures 110 to be evenly laminated.

그런데, 이러한 종래 3차원 프린팅 조형시스템(101)의 조형롤러 장치(130)에 있어서는 조형롤러가 프린팅헤드(103)의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 있기 때문에, 잉크 인쇄라인을 가압하더라도 잉크 인쇄라인이 양측으로 퍼지면서 인접하는 잉크 인쇄라인 사이에서 최초의 결무늬(120)에 비해 옅은 결무늬(120)가 다시 발생하는 문제점이 있었다. 즉, 3차원 조형물(110)의 적측평면에서 결무늬(120)가 완벽하게 제거되지 않는다. By the way, in the molding roller device 130 of the conventional three-dimensional printing molding system 101, because the molding roller is arranged in a direction orthogonal to the traveling direction of the printing head 103, even if the ink printing line is pressed As the printing lines spread to both sides, there is a problem in that the lighter pattern 120 is generated again than the first pattern 120 between adjacent ink print lines. That is, the texture 120 is not completely removed from the red plane of the three-dimensional sculpture 110.

따라서, 본 발명의 목적은, 3차원 조형물의 적층면에서 결무늬를 완벽하게 제거하여 3차원 조형물의 적층두께를 정확하게 유지할 수 있는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a molding roller device of a three-dimensional printing molding system that can completely remove the texture from the laminated surface of the three-dimensional sculpture, thereby maintaining the three-dimensional molding thickness accurately.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 프린팅헤드로부터 토출되는 잉크재료를 스테이지 상에 단면 적층하여 3차원 조형물을 조형하는 3차원 프린팅 조형시스템에 마련되어 상기 3차원 조형물의 적층면을 다지는 조형롤러 장치에 있어서, 상기 프린팅헤드의 진행방향 후방에 회전 가능하게 설치되어 상기 3차원 조형물의 적층면에 +구름접촉하는 조형롤러와; 상기 조형롤러의 축선을 상기 프린팅헤드의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로부터 소정의 각도로 회동시키는 롤러축회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치에 의해 달성된다. The above object is, according to the present invention, in a molding roller device provided in a three-dimensional printing molding system for forming a three-dimensional sculpture by stacking the ink material discharged from the printing head on a stage to form a three-dimensional sculpture. A molding roller rotatably installed at a rear side of the printing head in a traveling direction, and having a + cloud contact with the laminated surface of the three-dimensional sculpture; And a roller shaft rotating means for rotating the axis of the molding roller at a predetermined angle from a direction orthogonal to the traveling direction of the printing head.

여기서, 프린팅헤드의 후방에 설치되어 조형롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러프레임을 포함하며; 롤러축회동수단은 조형시스템에 고정되고 모터축이 상기 롤러프레임의 길이방향 중앙에 결합되어 상기 롤러프레임의 길이방향이 상기 프린팅헤드의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로 회동되도록 구동하는 롤러축회동모터인 것이 바람직하다. Here, it comprises a roller frame installed on the rear of the printing head to support the molding roller rotatable; Roller shaft rotation means is fixed to the molding system and the motor shaft is coupled to the center of the longitudinal direction of the roller frame and the roller shaft rotation motor for driving so that the longitudinal direction of the roller frame is rotated in a direction perpendicular to the traveling direction of the printing head. Is preferably.

그리고, 조형롤러를 회전시키는 조형롤러회전모터를 포함하는 것이 효과적이다. 이때, 조형롤러회전모터는 회전속도를 조절할 수 있는 것이 보다 바람직하다. In addition, it is effective to include a molding roller rotating motor for rotating the molding roller. At this time, the molding roller rotation motor is more preferably able to adjust the rotation speed.

또한, 조형롤러에 구름접촉되도록 롤러프레임에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나의 세척롤러를 더 포함하는 것이 보다 효과적이다. In addition, it is more effective to further include at least one washing roller rotatably installed in the roller frame so as to be in contact with the forming roller.

이때, 상기 세척롤러의 적어도 외주면은 섬유재질로 이루어진 것이 바람직하다. At this time, at least the outer peripheral surface of the washing roller is preferably made of a fiber material.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 조형롤러 장치를 갖는 3차원 프린팅 조형시스템의 간략한 사시도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 프린팅 조형시스템(1)의 조형롤러 장치(5)는 프린팅헤드(3)의 후방에 설치되는 롤러프레임(10)과, 롤러프레임(10)에 회전 가능하게 설치되는 조형롤러(11)와, 롤러프레임(10)을 소정의 각도로 회동시키는 롤러축회동수단(15)을 포함한다. 6 is a simplified perspective view of a three-dimensional printing molding system having a molding roller device according to the present invention. As shown in this figure, the molding roller device 5 of the three-dimensional printing molding system 1 according to the present invention is a roller frame 10 and the roller frame 10 is installed on the rear of the printing head (3) And a molding roller 11 rotatably mounted to the roller shaft, and roller shaft rotating means 15 for rotating the roller frame 10 at a predetermined angle.

롤러프레임(10)은 조형롤러(11)의 길이에 대응하는 길이를 가지고 있으며, 길이방향 양측에 조형롤러(11)의 중심축을 회전가능하게 지지하는 지지부(10a)가 마련되어 있다. 이 롤러프레임(10)은 그 길이방향이 프린팅헤드(3)의 진행방향에 대해 거의 가로방향으로 배치되어 롤러축회동수단(15)에 의해 소정의 각도로 회동될 수 있도록 설치된다. 이를 위해서 롤러프레임(10)의 상부 중앙에는 후술할 롤러축회동수단(15)의 롤러축회동모터의 축과 결합되는 회동축결합부(10b)가 형성되어 있다. The roller frame 10 has a length corresponding to the length of the molding roller 11, and the supporting portion 10a for rotatably supporting the central axis of the molding roller 11 is provided on both sides in the longitudinal direction. This roller frame 10 is installed so that its longitudinal direction is substantially transverse to the traveling direction of the printing head 3 and can be rotated at a predetermined angle by the roller shaft rotating means 15. To this end, a rotating shaft coupling part 10b is formed at the upper center of the roller frame 10 to be coupled with the shaft of the roller shaft rotating motor of the roller shaft rotating means 15 which will be described later.

여기서, 롤러프레임(10)의 구조는 3차원 프린팅 조형시스템(1)의 구조와 조형롤러(11)의 설치여건에 따라 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다. Here, the structure of the roller frame 10 can be variously modified depending on the structure of the three-dimensional printing molding system (1) and the installation conditions of the molding roller (11).

조형롤러(11)는 양단부의 중심축이 롤러프레임(10)의 지지부(10a)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 스테이지에 단면 적층되는 레진 등의 잉크재료에 구름접촉되면서 인쇄라인을 가압한다. 이때, 조형롤러(11)는 자유회전에 의해 프린팅헤드(3)의 진행방향에 대응하게 회전될 수도 있으며, 별도의 조형롤러회전모터(11a)에 의해 회전될 수도 있다. 그리고, 조형롤러회전모터(11a)를 마련하는 경우에는 조형롤러(11)의 회전속도를 조절할 수 있다. The molding roller 11 presses the printing line while contacting the ink material such as resin, which is laminated on the stage, in the state in which the central axes of both ends are rotatably coupled to the supporting portion 10a of the roller frame 10. At this time, the molding roller 11 may be rotated corresponding to the traveling direction of the printing head 3 by free rotation, or may be rotated by a separate molding roller rotation motor (11a). And, in the case of providing the molding roller rotation motor (11a) it is possible to adjust the rotational speed of the molding roller (11).

그리고, 롤러축회동수단(15)은 3차원 프린팅 조형시스템(1)의 일영역에 고정되어 롤러프레임(10)을 소정의 각도로 회동시키는 롤러축회동모터로 마련될 수 있다. 롤러축회동모터는 그 모터축이 롤러프레임(10)의 회동축결합부(10b)에 결합된 상태에서 회전됨으로써, 롤러프레임(10)과 이에 결합된 조형롤러(11)를 프린팅헤 드(3)의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 회동시킬 수 있다. The roller shaft rotating means 15 may be provided as a roller shaft rotating motor which is fixed to one region of the 3D printing molding system 1 to rotate the roller frame 10 at a predetermined angle. The roller shaft rotating motor is rotated while the motor shaft is coupled to the rotating shaft coupling portion 10b of the roller frame 10, thereby printing the roller frame 10 and the molding roller 11 coupled thereto (3). Can be rotated at a predetermined angle (θ) from a direction orthogonal to the advancing direction.

즉, 롤러축회동모터가 회전하면 프린팅헤드(3)의 진행방향에 대해 거의 가로방향으로 배치된 롤러프레임(10)이 회동함으로써, 롤러프레임(10)에 결합된 조형롤러(11)가 그 축선이 프린팅헤드(3)의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 회동될 수 있는 것이다. That is, when the roller shaft rotational motor rotates, the roller frame 10 disposed almost horizontally with respect to the traveling direction of the printing head 3 rotates, so that the molding roller 11 coupled to the roller frame 10 has its axis. This can be rotated at a predetermined angle θ from a direction orthogonal to the traveling direction of the printing head 3.

여기서, 롤러축회동수단(15)은 롤러축회동모터 외에 조형롤러(11)가 지지된 롤러프레임(10)을 소정의 각도로 회동시킬 수 있는 다양한 구성으로 마련될 수 있음은 물론이다. Here, the roller shaft rotating means 15 may be provided in various configurations that can rotate the roller frame 10 supported by the molding roller 11 at a predetermined angle in addition to the roller shaft rotating motor.

한편, 본 발명에 따른 3차원 프린팅 조형시스템(1)의 조형롤러 장치(5)는 도 11에 간략하게 도시된 바와 같이, 조형롤러(11)의 표면을 세척하는 세척롤러(13)를 더 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, the molding roller device 5 of the three-dimensional printing molding system 1 according to the present invention further includes a cleaning roller 13 for cleaning the surface of the molding roller 11, as shown in FIG. It is desirable to.

세척롤러(13)는 그 외주면에 조형롤러(11)의 외주면에 접하여 회전하도록 롤러프레임(10)의 지지부(10a)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 이 세척롤러(13)는 조형롤러(11)의 외주면에 점착되는 이물질이나 잉크재료의 잔여물을 제거하기 위한 것으로서, 흡수성을 갖는 섬유재질로 마련된다. 이때, 세척롤러(13)는 조형롤러(11)와의 접촉되어 조형롤러(11)의 회전력에 의해 자유회전되거나 별도의 모터에 의해 회전될 수 있다. 그리고, 세척롤러(13)는 조형롤러(11)의 전후에 한 쌍으로 마련되는 것이 조형롤러(11)의 외주면을 보다 효과적으로 세척할 수 있다. The washing roller 13 is rotatably coupled to the support portion 10a of the roller frame 10 to rotate in contact with the outer circumferential surface of the molding roller 11 on the outer circumferential surface thereof. The washing roller 13 is for removing the residue of foreign matter or ink material adhering to the outer circumferential surface of the molding roller 11, it is provided with a fiber material having an absorbent. In this case, the cleaning roller 13 may be in contact with the molding roller 11 and freely rotated by the rotational force of the molding roller 11 or may be rotated by a separate motor. And, the cleaning roller 13 is provided in a pair before and after the molding roller 11 can more effectively wash the outer peripheral surface of the molding roller (11).

이러한 구성에 의해서 본 발명에 따른 조형롤러 장치(5)를 갖는 3차원 프린팅 조형시스템(1)의 3차원 조형물 조형과정을 살펴본다. This configuration looks at the three-dimensional molding process of the three-dimensional printing molding system 1 having the molding roller device 5 according to the present invention.

먼저, 조형롤러(11)는 그 축선방향이 롤러축회동수단(15)의 구동에 의해 롤러프레임(10)이 소정의 각도로 회동됨으로써, 도 7과 같이, 프린팅헤드(3)의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 회동된다. 이때, 조형롤러(11) 축선의 회동각도(θ)는 3차원 프린팅 여건에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 조형롤러(11)의 축선 회동은 3차원 프린팅 조형시스템(1)의 구동 전에 이루어질 수도 있으며, 구동과정에서 이루어질 수 있다. First, as for the molding roller 11, the axial direction rotates by the roller frame 10 by a predetermined angle by the drive of the roller shaft rotation means 15, and as shown in FIG. 7, in the advancing direction of the printing head 3, FIG. It rotates by the predetermined angle (theta) from the direction orthogonal to the surface. At this time, the rotation angle θ of the axis of the molding roller 11 may be changed in various ways depending on the three-dimensional printing conditions. The axis rotation of the molding roller 11 may be made before the three-dimensional printing molding system 1 is driven, and may be made in the driving process.

이 상태에서 프린팅헤드(3)가 진행방향으로 진행하면서 잉크가 스테이지에 단면 적층되면, 조형롤러(11)는 도 8 내지 도 10과 같이, 프린팅헤드(3)의 진행방향을 따라 이동하면서 적층단면들에 구름접촉되면서 적층평면을 가압한다. In this state, when the printing head 3 proceeds in the advancing direction and the ink is laminated on the stage, the molding roller 11 moves along the advancing direction of the printing head 3 as shown in FIGS. 8 to 10. Pressing the laminated plane while rolling contact with the field.

이때, 조형롤러(11)는 프린팅헤드(3)의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 회동되어 있기 때문에, 잉크 인쇄라인을 프린트헤드(3)의 진행방향이 아닌 조형롤러(11) 축선의 회동방향으로 가압한다. 즉, 조형롤러(11)는 잉크 인쇄라인을 사선 방향으로 가압하는 것이다. At this time, since the molding roller 11 is rotated at a predetermined angle θ from a direction orthogonal to the traveling direction of the printing head 3, the molding roller 11 does not move the printing line of the printing head 3 to the printing direction of the printing head 3. (11) Pressurize in the direction of rotation of the axis. That is, the molding roller 11 presses the ink print line in the diagonal direction.

따라서, 잉크 인쇄라인은 사선 방향으로 퍼지게 되어 인접하는 잉크 인쇄라 인과 함께 사선방향으로 겹쳐지면서 가압된다. 따라서, 적층평면에 잉크 인쇄라인인 결무늬(120)가 도 10과 같이, 완벽하게 제거된다. Therefore, the ink print line is spread in the diagonal direction and is pressed while overlapping in the diagonal direction with the adjacent ink print line. Therefore, as shown in FIG. 10, the patterned pattern 120, which is an ink print line, on the laminated plane is completely removed.

여기서, 조형롤러(11)가 조형롤러회전모터(11a)에 의해 회전될 경우에는 조형롤러회전모터(11a)의 회전속도를 조절하여 적층평면에 형성된 결무늬(120)의 제거 정도를 조절할 수 있다. Here, when the molding roller 11 is rotated by the molding roller rotating motor 11a, the degree of removal of the pattern 120 formed on the laminated plane may be adjusted by adjusting the rotational speed of the molding roller rotating motor 11a. .

이러한 과정으로 적층되는 단면들은 정확한 두께와 고른면으로 적층됨으로써, 3차원 조형물(110)의 정확한 조형이 이루어지고 3차원 조형물(110)의 외관을 저해하지 않는다.
한편, 본 발명의 조형롤러 장치의 다른 예로서 도 11에 도시된 바와 같이, 세척롤러(13)를 포함하는 조형롤러 장치의 경우에는 3차원 조형물(110)의 조형과정에서 조형롤러(11)의 표면에 점착된 이물질과 잉크 잔여물(A)은 세척롤러(13)의 흡수력에 의해 연속적으로 제거된다. 이에 의해, 조형롤러(11)의 외주면이 표시부 B와 같이 세척되고, 이에 의해, 3차원 조형물(110)의 적층면을 보다 고르게 하여 적층단면의 두께를 정확하게 형성할 수 있다. The cross-sections stacked by this process are stacked with the correct thickness and even surface, so that the accurate molding of the three-dimensional sculpture 110 is achieved and does not impair the appearance of the three-dimensional sculpture 110.
On the other hand, as another example of the molding roller device of the present invention, as shown in Figure 11, in the case of the molding roller device including a cleaning roller 13 of the molding roller 11 in the molding process of the three-dimensional molding (110) The foreign matter adhering to the surface and the ink residue A are continuously removed by the absorbing force of the cleaning roller 13. As a result, the outer circumferential surface of the molding roller 11 is washed like the display portion B, whereby the laminated surface of the three-dimensional molded object 110 can be made even more and the thickness of the laminated cross section can be accurately formed.

이와 같이, 본 발명에 따른 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치는 프린터헤드의 진행방향에 대해 소정의 각도로 회동된 위치에서 적층면을 사선 방향으로 다짐으로써, 적층단면의 두께를 정확하게 유지할 수 있고, 고른 적층면을 형성하여 3차원 조형물의 외관을 향상시킬 수 있다. As such, the molding roller device of the three-dimensional printing molding system according to the present invention can keep the thickness of the laminated cross section accurately by compacting the laminated surface in an oblique direction at a position rotated at a predetermined angle with respect to the advancing direction of the print head. In addition, it is possible to improve the appearance of the three-dimensional sculpture by forming an even laminated surface.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 3차원 조형물의 적층면에서 결무늬를 완벽하게 제거하여 3차원 조형물의 적층두께를 정확하게 유지할 수 있는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치가 제공된다. As described above, according to the present invention, there is provided a molding roller apparatus of a three-dimensional printing molding system that can completely remove the texture from the laminated surface of the three-dimensional sculpture, thereby maintaining the three-dimensional molding thickness accurately.

Claims (6)

프린팅헤드로부터 토출되는 잉크재료를 스테이지 상에 단면 적층하여 3차원 조형물을 조형하는 3차원 프린팅 조형시스템에 마련되어 상기 3차원 조형물의 적층면을 다지는 조형롤러 장치에 있어서, A molding roller apparatus which is provided in a three-dimensional printing molding system for forming a three-dimensional sculpture by stacking ink materials discharged from a printing head on a stage, wherein the three-dimensional molding has a laminated surface. 상기 프린팅헤드의 진행방향 후방에 회전 가능하게 설치되어 상기 3차원 조형물의 적층면에 구름접촉하는 조형롤러와;A molding roller rotatably installed at a rear side of the printing head in a traveling direction and rolling contact with the laminated surface of the three-dimensional sculpture; 상기 조형롤러의 축선을 상기 프린팅헤드의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로부터 소정의 각도로 회동시키는 롤러축회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치.And a roller shaft rotating means for rotating the axis of the molding roller at a predetermined angle from a direction orthogonal to the traveling direction of the printing head. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 프린팅헤드의 후방에 설치되어 조형롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러프레임을 포함하며;A roller frame installed at the rear of the printing head to rotatably support the molding roller; 롤러축회동수단은 조형시스템에 고정되고 모터축이 상기 롤러프레임의 길이방향 중앙에 결합되어 상기 롤러프레임의 길이방향이 상기 프린팅헤드의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로 회동되도록 구동하는 롤러축회동모터인 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치.Roller shaft rotation means is fixed to the molding system and the motor shaft is coupled to the center of the longitudinal direction of the roller frame and the roller shaft rotation motor for driving so that the longitudinal direction of the roller frame is rotated in a direction perpendicular to the traveling direction of the printing head. Molding roller device of a three-dimensional printing molding system, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 조형롤러를 회전시키는 조형롤러회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치.Molding roller device of a three-dimensional printing molding system comprising a molding roller rotation motor for rotating the molding roller. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 조형롤러회전모터는 회전속도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치.Molding roller rotation motor is a molding roller device of the three-dimensional printing molding system, characterized in that the rotational speed can be adjusted. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 조형롤러에 구름접촉되도록 롤러프레임에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나의 세척롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치.Molding roller device of the three-dimensional printing molding system, characterized in that it further comprises at least one washing roller rotatably installed in the roller frame so as to contact the roller. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 세척롤러의 적어도 외주면은 섬유재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅 조형시스템의 조형롤러 장치.At least an outer circumferential surface of the washing roller is a molding roller device of the three-dimensional printing molding system, characterized in that made of a fiber material.
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