KR100847163B1 - Non-islanding method in distributed resource connecting power grid - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분산전원의 안전 운전에 관한 것으로 분산전원이 설치된 전력계통시스템에서 계통전원에 이상이 발생 되었을 때 계통으로부터 분산전원을 즉시 이탈시켜 계통의 보호협조 및 인명의 안전성을 확보할 수 있는 방법을 제안한다.

Figure 112005052411800-pat00001

분산전원, 고립운전방지, 보호협조, 신재생에너지

The present invention relates to the safe operation of the distributed power supply system when the power supply system in which the distributed power supply is installed, when the system power supply abnormally released from the distributed power supply system to secure the protection cooperation and safety of the system Suggest.

Figure 112005052411800-pat00001

Distributed power supply, isolation operation prevention, protection cooperation, renewable energy

Description

분산전원의 고립운전 방지 제어 방법{Non-islanding method in distributed resource connecting power grid}Non-islanding method in distributed resource connecting power grid}

도 1은 분산전원(100)과 부하(105)가 임피던스를 통해 계통(104)에 연결되어 있는 기본 모형의 단선도.
도 2는 통상의 분산전원(200)이 고립운전 상태를 확인하기 위하여 전류검출기(206)와 전압검출기(207)를 사용하고 있는 단선도.
도 3은 본 발명에서 제안하는 분산전원 고립운전 상태를 확인하는 방법으로 도 2에서 전류검출기(308)를 추가한 단선도.
도 4는 본 발명에서 제안하는 도 3의 삼상 전력시스템을 표현한 회로로서 분산전원의 고립운전 상태를 확인하는 제어기가 포함된 회로도.1 is a schematic diagram of a basic model in which distributed power supply 100 and load 105 are connected to grid 104 via impedance.
2 is a disconnected diagram in which a general distributed power supply 200 uses a current detector 206 and a voltage detector 207 to confirm an isolated operation state.
3 is a disconnected diagram illustrating a current detector 308 in FIG. 2 as a method of confirming a distributed power supply isolation operation state proposed by the present invention.
4 is a circuit diagram illustrating a three-phase power system of FIG. 3 proposed by the present invention, and includes a controller for checking an isolated operation state of a distributed power supply.

대용량 발전과 송변전 시스템을 통한 전력공급방식인 집중 발전 시스템은 규모의 경제측면에서 유리하여 현재까지 일반적인 전력공급 시스템이 되어왔는데 기술의 발전으로 인해 고효율의 전력생산 기기 설계 및 제조 기술이 진보되어 왔고 열-전기를 모두 이용하고자 하는 요구에 따라 중소규모의 분산전원 발전 시스템이 경제성을 가지게 되었다. Intensive power generation system, which is a power supply method through large-scale power generation and transmission and substation system, has been advantageous in terms of economies of scale, and has been a general power supply system until now. In response to the desire to use both thermo-electricity, small and medium-sized distributed power generation systems have become economical.

그뿐 아니라 화석연료가 고갈되므로 태양광, 풍력, 조력 등을 이용한 신재생 에너지에 대한 집중적인 연구가 진행되고 있는데 신재생 에너지로부터 얻은 전력은 거의가 분산전원에 속하므로 분산전원에 대한 관심이 점차 고조되고 있다.In addition, as fossil fuels are depleted, intensive research on renewable energy using solar, wind, tidal power, etc. is being conducted. Most of the power from renewable energy is distributed, so interest in distributed power is gradually increasing. have.

분산전원의 활용은 섬, 산간지역 등의 고립지역에도 효과적인 전력공급 방식이긴 하지만 기존 전력계통에 접속하여 계통으로부터 전력을 일부 공급받거나 발전된 전력을 판매할 수도 있는 방법이 대표적으로 사용되어지는 방법이다.Although distributed power supply is an effective power supply method for isolated areas such as islands and mountainous areas, the most common method is to connect the existing power system and receive some power from the system or sell the generated power.

분산전원을 계통에 접속할 때 기술적으로 극복해야 할 분야 중 하나는 급전선의 지락 또는 혼촉으로 인하여 계통에 이상이 발생했을 때라든가 선로의 점검을 위해 상위 변전소에서 선로를 개발했을 경우, 동일 모선에 연결된 분산전원은 단시간 내에 계통으로부터 분리되어야 한다. 그 이유는 고장 선로에 직렬로 연결된 리클로우저(Recloser)의 안정적인 동작을 확보해 주는 것이며 또한 선로 점검에 투입된 작업자의 안전을 보장하기 위함이다. One of the areas to be overcome technically when connecting distributed power supply to the grid is when the fault occurs in the system due to ground fault or contact with the feeder, or when the track is developed at the upper substation for the inspection of the distribution, The power supply must be disconnected from the system in a short time. The reason is to ensure the stable operation of the recloser connected in series to the fault line and to ensure the safety of the workers put into the line inspection.

분산전원이 선로의 이상 상태를 감지하기 위한 방법으로 현재까지 다수의 방법이 제시되어 있는데 크게 분류하면 수동적인 방법과 능동적인 방법이 있다. 수동적인 방법은 분산전원에서 측정 가능한 변수인 전압, 주파수, 전류, 위상 등을 측정하여 선로의 상태를 파악하고 이상 상태가 측정되는 즉시 분산전원을 계통으로부터 이탈시키는 방법이다. 이 방법은 가장 접근하기 쉬운 방법이긴 하지만 특정 부하에 대해 측정 대상인 전압, 주파수, 전류, 위상 등이 변하지 않거나 부하의 변동인지 계통의 이상상태인지를 분간할 수 없는 비검출구간(NDZ : Non-Detection Zone)이 존재한다. 사용자에게 비검출구간(NDZ)을 피해서 부하를 사용토록 할 수 없기 때문에 비검출구간(NDZ)의 존재는 치명적이며 근본적으로 비검출구간이 존재 하지 않아야 한다. 또 다른 방법으로 능동적인 방법이 있는데 임피던스 측정법, 특정주파수 검출법, 샌디아 주파수 이탈법, 샌디아 전압 이탈법, 주파수 점프 등 다수의 논문과 방법이 소개되고 있다. 능동적인 방법은 비검출구간을 획기적으로 줄이는 방법을 제공하긴 하지만 비검출구간을 완전히 없앨 수 있는 근본적인 해결책을 제시하지는 못하고 있다. As a method for detecting the abnormal state of a distributed power source, a number of methods have been proposed so far. There are two methods, a passive method and an active method. Passive method is to measure voltage, frequency, current, and phase which are measurable variables in distributed power supply to check the condition of the line, and remove the distributed power supply from the system as soon as the abnormal condition is measured. This method is the most accessible, but it does not change the voltage, frequency, current, phase, etc. to be measured for a specific load or cannot detect whether the load is fluctuating or the system is abnormal. Zone exists. Since the user cannot use the load to avoid the non-detection section (NDZ), the existence of the non-detection section (NDZ) is fatal and essentially there should be no non-detection section. Another method is the active method. A number of papers and methods have been introduced, including impedance measurement, specific frequency detection, Sandia frequency deviation, Sandia voltage deviation, and frequency jump. Active methods provide a way to drastically reduce nondetection intervals, but do not provide a fundamental solution to completely eliminate nondetection intervals.

모든 종류의 부하에 대응가능하고 짧은 시간 내(최대 0.5초)에 보호 동작이 이뤄져야 하는 기술적인 어려움 때문에 분산전원 계통연계의 기술을 설명하고 있는 IEEE P-1547에서도 구현의 어려움을 언급하고 있는 실정이다.Due to the technical difficulties that can be applied to all kinds of loads and the protection operation must be performed within a short time (up to 0.5 seconds), IEEE P-1547, which describes the technology of distributed power grid connection, mentions the difficulty of implementation. .

계통에 접속된 분산전원이 계통의 이상 상태를 완벽히 해석하여 보호 동작을 이루는 문제는 이론적으로 완전한 해석과 대안이 불가능할지도 모른다. 이는 지금까지 논문에서 언급하고 있거나 또는 계통연계규정 해설서에도 언급되고 있는 사항이다. The problem that the distributed power supply connected to the grid completely analyzes the abnormal state of the grid to achieve protective action may theoretically be impossible to complete analysis and alternatives. This is mentioned in the paper so far, or in the commentary on lineage regulation.

이에 대해 본 발명에서는 이론적인 해석을 통해 계통의 이상을 파악하려는 시도에서 벗어나 능동적인 제어를 통하여 계통의 이상상태를 완벽하게 파악하고 계통이상 시 분산전원을 계통으로부터 분리하는 보호 동작을 하도록 하는 방법을 제시한다. On the contrary, in the present invention, a method of performing a protective operation to completely detect the abnormal state of the system through active control and to separate the distributed power supply from the system in the event of a system breakdown, without attempting to identify the system abnormality through theoretical analysis. present.

일반적인 계통전원은 교류로 이뤄져 있으며 교류 시스템에는 전압과 전류의 위상차에 따라 진상부하, 지상부하 및 저항부하로 구분된다. 여기서 저항부하는 유 효전력만을 필요로 하는데 반하여 진상부하나 지상부하는 유효전력과 무효전력을 동시에 요구한다. 어떠한 부하가 되건 계통 또는 분산전원은 부하단에 규정된 전압을 인가시켜 주어야하며 이로 인하여 부하에 유효전력과 무효전력이 공급된다. 반대로 부하에서 요구하는 유효전력과 무효전력을 공급해주면 전압 및 주파수는 규정치 내에서 관리될 수 있다. In general, the system power is composed of alternating current, and the alternating current system is classified into a phase load, a ground load, and a resistance load according to the phase difference between voltage and current. Here, the resistive load requires only active power, whereas the advanced load and the ground load require both active and reactive power. Regardless of the load, the system or distributed power supply must apply the specified voltage to the load stage, thereby supplying the active power and reactive power to the load. On the contrary, if the active and reactive power required by the load are supplied, the voltage and frequency can be managed within the specified value.

한편 계통 운영자는 부하에 유효전력과 무효전력을 모두 공급할 수 있는 발전설비를 가져야 하며 이는 운영 경비를 증가시키기 때문에 부하로 흐르는 무효전력의 성분을 일정값 이내로 제한하도록 규정하고 있다. On the other hand, the system operator must have a power generation facility capable of supplying both active and reactive power to the load, which increases the operating cost, and therefore regulates the amount of reactive power flowing to the load within a certain value.

본 발명은 계통 운영자가 규정한 무효전력 성분 이내의 전류를 계통으로부터 강제적으로 흘리도록 제어하므로 어떤 부하가 연결되더라도 계통에 이상이 발생하면 이상 유무가 즉시 파악되어 계통으로부터 분산전원을 이탈시킬 수 있도록 하는 방법을 제안한다. 이러한 제안에는 분산전원이 인버터와 같은 전력변환 장치로 구성되어 있어 유무효전력 제어 가능한 특징을 활용한 방법으로 만약 분산전원이 동기발전기나 유도발전기 또는 실시간으로 유무효전력 제어를 할 수 없는 분산전원설비에는 적용하기 곤란한 방법이다. 현재까지 알려져 있는 중소규모의 분산전원 시스템은 반도체 스위칭 소자를 적용한 인버터를 대부분 적용하고 있으며 무효전력의 제어 능력이 있지만 무효제어 기능을 사용하지않고 유효전력만을 제어대상으로 두고 있는 실정이다.
본 발명은 계통 운영자가 규정한 무효전력 성분 이내의 전류를 계통으로부터 강제적으로 흘리도록 제어하므로 어떤 부하가 연결되더라도 계통에 이상이 발생하면 이상 유무가 즉시 파악되어 계통으로부터 분산전원을 이탈시킬 수 있도록 하는 방법을 제안한다. 이러한 제안에는 분산전원이 인버터와 같은 전력변환 장치로 구성되어 있어 유무효전력 제어 가능한 특징을 활용한 방법으로 만약 분산전원이 동기발전기나 유도발전기 또는 실시간으로 유무효전력 제어를 할 수 없는 분산전원설비에는 적용하기 곤란한 방법이다. 현재까지 알려져 있는 중소규모의 분산전원 시스템은 반도체 스위칭 소자를 적용한 인버터를 대부분 적용하고 있으며 무효전력의 제어 능력이 있지만 무효제어 기능을 사용하지않고 유효전력만을 제어대상으로 두고 있는 실정이다.The present invention is to control the current flowing within the reactive power component specified by the grid operator forcibly from the grid, so if any load is connected to the system, if any abnormality is immediately identified whether there is a problem to remove the distributed power supply from the grid Suggest a method. In this proposal, the distributed power source is composed of a power conversion device such as an inverter, which utilizes the controllable features of the reactive power. It is a difficult method to apply. Small and medium-sized distributed power supply systems known to date have mostly applied inverters using semiconductor switching elements and have reactive power control capability, but only active power is controlled without using the invalid control function.
The present invention is to control the current flowing within the reactive power component specified by the grid operator forcibly from the grid, so if any load is connected to the system, if any abnormality is immediately identified whether there is a problem to remove the distributed power supply from the grid Suggest a method. In this proposal, the distributed power source is composed of a power conversion device such as an inverter, which utilizes the controllable features of the reactive power. It is a difficult method to apply. Small and medium-sized distributed power supply systems known to date have mostly applied inverters using semiconductor switching elements and have reactive power control capability, but only active power is controlled without using the invalid control function.

본 발명에서는 인버터가 가지고 있는 유효전력 제어 능력뿐 아니라 무효전력 제어 능력을 활용하여 분산전원이 접속되어 있는 계통의 이상 유무를 신속히 파악 하여 고립운전 방지에 대한 해결을 이루고자 한다. In the present invention, by utilizing the reactive power control capability as well as the active power control capability of the inverter to solve the problem of preventing isolation operation by quickly grasp the abnormality of the system to which the distributed power supply is connected.

도1은 분산전원이 계통에 연계되었을 때의 기본 모형으로 단선도로 표시하고 있는데 분산전원을 (100)으로 표현하고 있으며, 분산전원(100)과 계통전원(104) 사이의 절점(102)에 부하(105)가 연결된다. 여기서 분산전원(100)은 보통 인버터 같은 순시 전력조절 능력이 있는 제어기가 포함된다. 부하(102)와 분산전원(100) 사이에는 리액터(101)가 구성되는데 이는 분산전원(100)의 출력전류를 원활하게 제어해 주기 위한 용도이다. 리액터(101)와 절점(102) 사이에 필터가 추가되기도 하는데 그 용도는 분산전원(100)에서 공급되는 전류파형을 개선하거나 EMI/EMC(Electro-Magnetic Interference/Electro-Magnetic Compatibility) 전자잡음을 감쇄시키는 역할을 한다. 이러한 추가 임피던스 요소는 본 발명의 내용에 영향을 주지 않으므로 사용자에 따라 임의로 추가시킬 수 있다. 1 is a basic model when distributed power is connected to a grid, and is shown as a single line diagram. The distributed power is represented by (100), and a load is applied to the node 102 between the distributed power supply 100 and the grid power supply 104. 105 is connected. Here, the distributed power supply 100 usually includes a controller having an instantaneous power regulation capability such as an inverter. The reactor 101 is configured between the load 102 and the distributed power supply 100, which is for smoothly controlling the output current of the distributed power supply 100. A filter may be added between the reactor 101 and the node 102 to improve the current waveform supplied from the distributed power supply 100 or to reduce the EMI / EMC (Electro-Magnetic Interference / Electro-Magnetic Compatibility) electronic noise. It plays a role. These additional impedance elements do not affect the content of the present invention and can be added arbitrarily according to the user.

분산전원(100)은 수동 또는 자동제어에 의해 발전해야할 전력을 명령받는데 그림1에 'P'로 표기되어 있다. 또한 부하(105)는 저항, 리액터, 커패시터 부하 또는 이의 다양한 조합으로 이루어진 어떤 형태도 가능하며 인버터 같은 자동 전력 제어기 일수도 있다. 어떤 형태의 부하이든 절점(102)에서 볼 때 저항성, 진상 또는 지상 부하로 인식될 것이다. 절점(102)와 계통전원(104) 사이의 리액터(103)는 계통전원(104)와 절점(102) 사이 선로의 등가 임피던스를 표시한다.
도2는 통상의 분산전원 계통도인데 그림1과 동일한 모형에서 외부의 유효전력지령 'P'를 계통에 주입하기 위해 분산전원(200)은 계통으로부터 전압과 전류 신호를 필요로 한다. 전류는 CT (Current Transducer)로 불리는 전류검출기(206)로부터 측정되는데 통상 전류검출기(206)의 위치는 분산전원(200)과 부하(205)가 계통에 연결되는 절점(202) 사이에 위치한다. 또한 전압 신호 검출은 PT(Potentio Transducer)로 불리는 전압검출기(207)로부터 측정되는데 전압검출기(207)은 절점(202)의 전압을 측정한다. 통상의 분산전원(200)은 출력전류의 역률을 거의 1에 고정시키기 위하여 제어되는데 이는 전류검출기(206)과 전압검출기(207)에서 얻은 전압과 전류를 동상으로 제어하는 방식을 취한다. 즉 분산전원(200)은 유효전력지령 'P'만을 제어하도록 설계되어있는 것이 종래의 제어 방법이다.
도3은 본 발명에서 제안하는 제어방법의 계통도인데 그림2와 다른 점은 부하(305)에 연결되는 절점(302)와 계통(304) 사이에 제2전류검출기(308)을 추가시킨 점이다. 이와 함께 분산전원(300)에 유효전력지령 'P' 뿐 아니라 무효전력지령 'Q' 지령도 동일하게 인가하여 제어하는 방법을 채택하고 있다. 전압검출기(307)로부터의 전압신호는 동일하므로 제1전류검출기(306)는 분산전원(300)과 절점(302) 사이에 흐르는 전력을 측정할 수 있고, 제2전류검출기(308)은 절점(302)과 계통전원(304) 사이에 흐르는 전력을 측정할 수 있다. 본 발명에서는 유효전력지령 'P'를 제어하기 위해 제1전류검출기(306)의 전류신호를 사용하고, 무효전력지령 'Q'를 제어하기 위해 제2전류검출기(308)을 사용한다. 일반적으로 분산전원(300)에서 발전하는 전력과 부하(305)에서 소모하는 전력은 동일하지 않으며 차이 전력이 계통전원(304)에서 공급되거나 전송된다. 이 점은 유효전력뿐 아니라 무효전력에도 동일하게 나타나며 만약 분산전원(300)에서 발전하는 유무효전력을 각각 Pd 및 Qd, 계통전원에서 공급하는 유무효전력을 각각 Ps 및 Qs라 하고, 부하에서 요구하는 유무효전력을 각각 Pl 및 Ql이라 하면 다음 관계식이 성립한다.

Figure 112006079865498-pat00008

Figure 112006079865498-pat00009

본 발명의 제어 방식은 분산전원(300)의 출력 중 유효전력 'Pd'와 계통전원(304)에서 유입되는 전력 중 무효전력 'Qs'를 제어 대상으로 두어 제어하는 방식인데 이제까지 이러한 방식은 사용되지 않은 방식이다. 왜냐하면 이러한 제어를 위해서는 전류검출기 즉 제2전류검출기(308)을 필요로 하며 이러한 방식은 금액을 증가시키므로 경제적인 이익이 없고 효과를 기대할 수 없다고 판단하였기 때문이다. 하지만 본 방식에서 경제적인 불리함에도 불구하고 제2전류검출기(308)을 채택하는 이유는 특수한 목적 즉 계통의 이상 시 고립운전을 조기에 파악하기 위함이다. 외부 전력명령으로는 그림3에서 'P'와 'Q'로 나타내고 있는데 정상상태 제어시 유효전력지령'P'는 'Pd'와 동일하게 되고, 무효전력지령'Q'는 'Qs'와 동일한 값이 된다.
부하에서 소요하는 전력은 부하가 정해지면 안정적인 전력이 공급되어야 하므로 'Pl'과 'Ql'은 일정한 값이어야 한다. 따라서 나머지 전력량 즉 분산전원에서 공급하는(또는 공급받는) 무효전력 'Qd'와 계통전원(304)에서 공급하는(또는 공급받는) 유효전력 'Ps'는 자동으로 결정되는 값이 된다. 즉 제어에 있어 이러한 값은 외란으로 취급되어 시스템이 안정적이라면 정상상태에서 일정한 값으로 수렴하게 된다.
안정적인 동작 상태에서 만일 계통전원(304)에 이상이 발생하면 즉 접지사고나 단선사고가 발생하면 흐르는 무효전력'Qs' 때문에 절점(302)에는 급격하고 인지할 수 있는 전압의 변동이 발생하게 될 것인데 이값은 상시적인 부하(305)의 변동과는 다른 값이다. 분산전원(300) 내의 제어기는 이를 감지하여 부하(305)의 변동인지 계통전원(304)의 이상인지를 판단하여 분산전원(300)을 계통으로부터 차단할지 계속 운전할지를 결정한다.
도4는 본 발명에서 제안한 실시 예로서 도1-도3이 단선도로 표현된 것과 달리 삼상을 모두 표현하고 있다. 물론 본 발명에서 제안하는 내용은 삼상 뿐 아니라 단상에 대해서도 적용 가능하다. 도3에서 설명한 분산전원(300)은 도4에는 일점쇄선(400)으로 표시되어 있다. 전력 지령은 도3에서와 같이 유효전력지령은 'P'로 무효전력지령은 'Q'로 표시되어 있는데, 유효전력지령'P'는 외부지령에 의해 주어지고, 무효전력지령'Q'는 계통연계규정에 언급된 무효전력 한계를 벗어나지 않는 일정값으로 고정된다. 계통 전압은 일정한 값으로 유지되어야 하므로 제어 대상은 전류가 되며 전력지령은 제산기(401)에서 전류지령 'id'와 'iq'로 변환되어 사용된다. 제어의 편이성을 위해 교류전압 및 전류를 등가 직류전압 및 전류신호로 바꾸는데 PLL(409)(Phase Locked Loop)이 사용된다. PLL(409)에서는 전압신호와 동일한 주파수와 위상에 대한 정보를 얻을 수 있고 얻어진 위상 기준각'θ'를 이용하여 교류전압 및 전류를 직축 전압, 전류로 각각 분리하여 사용한다. 먼저 절점(414)의 교류 전압를 전압변환기(410)에서 위상 기준각'θ'로 역변환하면 직축전압'vd.L'과 횡축전압'vq.L'을 얻을 수 있는데 본 제어에서는 횡축전압'vq.L'에는 전압 성분이 나타나지 않고 직축전압'vd.L'에만 전압이 연산되도록 기준각'θ'을 운영한다. 이럴 경우 직축전압'vd.L'은 계통전압을 대표하는 직류전압'v.L'의 의미를 가진다. 이렇게 얻어진 직축전압'v.L'은 제산기(401)에서 유효전력지령'P' 및 무효전력지령'Q'을 각각 직축전류지령'id*' 및 횡축전류지령'iq*'로 변환하는데 사용된다. 또한 위상 기준각'θ'는 전류분산전원(400)과 절점(414) 사이의 제1전류검출기(413)에서 측정된 전류를 제1전류변환기(408)에서 직축전류'id.D' 및 횡축전류'iq.D'로 변환하는데 사용되며, 계통전압(417)과 절점(414) 사이의 제2전류검출기(415)에서 측정된 전류를 제2전류변환기(411)에서 직축전류'id.S'와 횡축전류'iq.S'로 변환하는데 사용된다. 제산기(401)에서 얻어진 전류지령 중 직축전류지령'id*'는 제1전류변환기(408)에서 얻어진 직축전류'id.D'와 감산기(402)를 통과하고 제1비례적분제어기(403)에서 연산되어 직축전압'vd*'를 얻는다. 또한 제산기(401)에서 얻어진 횡축전류지령'iq*'은 제2전류변환기(411)에서 얻어진 횡축전류'iq.S'와 감산기(404)를 통과하고 제2비례적분제어기(405)에서 연산되어 횡축전압'vq*'를 얻는다. 본 발명의 특징이 여기서 설명되어졌는데 다시 정리하면, 분산전원의 유효전력을 제어하기 위해 분산전원(400)과 절점(414) 사이의 직축전류'id.D'를 사용하고, 무효전력을 제어하기 위해 계통전압(417)과 절점(414) 사이의 횡축전류'iq.S'를 사용하는 방법이 본 발명의 특징이다. 즉 분산전원(400)과 절점(414) 사이에는 유효전력'P'이 제어 대상이 되고, 계통전원(417)과 절점(414) 사이에는 무효전력'Q'가 제어대상이 되도록 제어한다. 정상상태 시 분산전원에서 공급하는 유효전력'Pd'은 제어기의 유효전력지령'P'과 일치하게(Pd=P) 될 것이며, 계통에서 유입되는 무효전력'Qs' 역시 제어기의 무효전력지령'Q'와 일치하게(Qs=Q) 될 것이다. 한편 부하에서는 유,무효전력(Pl, Ql)의 공급을 필요로 하며, 유효전력 부족분(ΔP=Pl-P)은 계통전원(417)에서 공급되고, 무효전력 부족분(ΔQ=Ql-Q)은 분산전원(400)에서 공급되어진다. 나머지 전류측정요소인 분산전원(400)과 절점(414) 사이의 횡축전류'iq.D'와 계통전원(417)과 절점(414) 사이의 직축전류'id.S'는 부하(418) 조건에 따라 변하는 값이며 분산전원(400)의 제어관점에서는 외란으로 인식될 것이다.
만약 계통전원(417)에 이상이 발생하여 선로가 개방되었다고 할 때 제2전류변환기(411)의 횡축전류'iq.S'는 급격히 감쇄될 것이고 이에 대응하여 분산전원(400) 제어기의 횡축전류제어기인 제2비례적분제어기(405)는 횡축전압'vq*'를 급격히 상승시키도록 작용할 것이다. 이러한 제어의 결과로 절점(414)에서는 과전압이 유기될 것이며 전압변환기(410)에서 이러한 과전압이 검출되어 보호동작이 이뤄지게 된다. 전압이 상승하는 현상은 부하(418)의 리액터를 개방하거나 커패시터가 연결될 때도 비슷한 현상이 나타나긴 하지만 전체 과도현상이 4-5Hz 정도의 비교적 짧은 기간 발생하며 감쇄하는 형태를 가진다. 이에 반해 본 발명에서 제안하는 제어 방법이 적용되면 절점(414)에서의 전압 상승 현상은 장기간 지속될 뿐 아니라 감쇄하지 않고 동일하거나 상승하는 경향을 가지므로 신호의 변별이 가능하다.
계통전원(417)에 나타나는 또 다른 현상으로 선로 접지 사고가 발생하였다고 할 때 제2전류변환기(411)의 횡축전류'iq.S'는 급격히 상승할 것이고 이에 대응하여 분산전원(400) 제어기의 횡축전류제어기인 제2비례적분제어기(405)는 횡축전압'vq*'를 음의 값으로 급격히 상승시키도록 작용할 것이다. 그 결과 역시 절점(414)에 과전압이 유기될 것이며 전압변환기(410)에서 이러한 과전압이 검출되어 보호동작이 이뤄지게 된다. 부하(418)에 리액터가 연결되거나 커패시터가 개발될 때도 비슷한 현상이 나타나긴 하지만 4-5Hz 이하의 비교적 짧은 기간 발생하며 감쇄하는 경향을 가진다. 이에 반해 본 발명에서 제안하는 제어 방법이 적용되면 절점(414)에서의 전압 상승 현상은 장기간 지속될 뿐 아니라 감쇄하지 않고 동일하거나 상승하는 경향을 가지므로 신호의 변별이 가능하다.
본 발명에서 제안하는 제어방식을 통하여 고립운전 상태를 정확하게 판정하기 위해 무효전력지령'Q'는 '0'이 아닌 값을 가져야 할 것이다. 만약 무효전력지령'Q'로 '0'을 채택하게되면 계통(417)과 분산전원(400)이 개방되었을때 검출할 수 있는 방법이 없다. 제어하고자하는 무효전력지령'Q'의 범위는 통상 정격 부하의 10-30% 범위내에서 값을 지정할 수 있는데(물론 특수한 경우 더 많이 흘릴 수도 있슴) 이 범위는 분산전원의 계통 연계 규정에 의해 제시된 한계 이내로 하여야 할 것이다. 참고로 정격전력의 30% 무효전력을 제어하면 분산전원에서의 역률은 약95% 정도이다.
본 발명에서 제안하는 무효전력제어 방식은 계통운영자의 요구에 따라 진상 또는 지상의 무효전력을 분산전원이 공급해 줄 수 있다는 추가적인 장점을 가지고 있다. 계통의 안정성을 위해 계통 운영자는 진상무효전력(보통 낮 시간)이 필요하거나 지상무효전력(보통 밤 시간)을 필요로 하는 경우가 발생하는데 본 발명에서 제안하는 방식은 분산전원의 고립운전 시 완벽한 대책을 가지면서 동시에 계통에서 요구하는 무효전력을 공급해 줄 수 있으므로 향후 경제적인 효과가 높을 것으로 기대된다. The distributed power supply 100 is commanded to generate power by manual or automatic control, which is indicated by 'P' in Figure 1. The load 105 may also be of any type consisting of resistors, reactors, capacitor loads, or various combinations thereof, or may be an automatic power controller such as an inverter. Any type of load will be recognized as resistive, true or ground load when viewed at node 102. Reactor 103 between node 102 and grid power source 104 displays the equivalent impedance of the line between grid power source 104 and node 102.
FIG. 2 is a schematic diagram of a distributed power supply system. In order to inject an external active power command 'P' into a grid in the same model as in FIG. 1, the distributed power supply 200 requires voltage and current signals from the grid. The current is measured from a current detector 206 called a Current Transducer (CT) where the position of the current detector 206 is typically located between the distributed power source 200 and the node 202 where the load 205 is connected to the grid. Voltage signal detection is also measured from a voltage detector 207 called PT (Potentio Transducer), which measures the voltage at node 202. The general distributed power supply 200 is controlled to fix the power factor of the output current to almost 1, which takes the form of controlling the voltage and current obtained from the current detector 206 and the voltage detector 207 in phase. In other words, the distributed power supply 200 is designed to control only the active power command 'P' is a conventional control method.
FIG. 3 is a schematic diagram of a control method proposed in the present invention. The difference from FIG. 2 is that a second current detector 308 is added between the node 302 and the system 304 connected to the load 305. In addition, a method of applying and controlling not only the effective power command 'P' but also the reactive power command 'Q' command to the distributed power supply 300 is also adopted. Since the voltage signal from the voltage detector 307 is the same, the first current detector 306 can measure the power flowing between the distributed power supply 300 and the node 302, and the second current detector 308 is a node ( The power flowing between the 302 and the system power source 304 can be measured. In the present invention, the current signal of the first current detector 306 is used to control the active power command 'P', and the second current detector 308 is used to control the reactive power command 'Q'. In general, the power generated by the distributed power supply 300 and the power consumed by the load 305 are not the same, and the differential power is supplied or transmitted from the system power supply 304. This is the same for the reactive power as well as the active power. If the reactive power generated in the distributed power supply 300 is Pd and Qd, the reactive power supplied from the grid power supply is called Ps and Qs, respectively, and is required by the load. If the effective reactive power is Pl and Ql, respectively, the following relation is established.
Figure 112006079865498-pat00008

Figure 112006079865498-pat00009

The control method of the present invention is a method of controlling the active power 'Pd' of the output of the distributed power supply 300 and the reactive power 'Qs' of the power flowing from the grid power supply 304 as a control target, but this method has not been used until now. It is not the way. This is because a current detector, that is, a second current detector 308, is required for such control, and since this method increases the amount of money, it is determined that there is no economic benefit and an effect cannot be expected. However, despite the economic disadvantages in the present method, the reason for adopting the second current detector 308 is to identify the special purpose, ie, isolated operation in case of abnormality of the system at an early stage. The external power command is shown as 'P' and 'Q' in Fig. 3, and the active power command 'P' is equal to 'Pd' and the reactive power command 'Q' is the same as 'Qs' in the steady state control. Becomes
Since the power consumed by the load must be stable when the load is determined, 'Pl' and 'Ql' should be constant values. Therefore, the remaining amount of power, that is, reactive power 'Qd' supplied (or supplied) from the distributed power supply and active power 'Ps' supplied (or supplied) from the system power supply 304 are automatically determined. In other words, in control, these values are treated as disturbances and, if the system is stable, converge to a constant value in a steady state.
In the stable operation state, if an abnormality occurs in the grid power supply 304, that is, a ground accident or a disconnection accident occurs, a sudden and perceptible voltage fluctuation will occur at the node 302 due to the reactive reactive power 'Qs' flowing. This value is different from the fluctuation of the constant load 305. The controller in the distributed power supply 300 senses this and determines whether the load 305 is fluctuating or the system power supply 304 is abnormal to determine whether to disperse the distributed power supply 300 from the system or continue operation.
4 illustrates all three phases as shown in FIG. 1 to FIG. Of course, the contents proposed in the present invention can be applied to not only three phase but also single phase. The distributed power supply 300 described with reference to FIG. 3 is indicated by a dashed line 400 in FIG. As shown in FIG. 3, the active power command is indicated by 'P' and the reactive power command is indicated by 'Q'. As shown in FIG. 3, the active power command 'P' is given by an external command, and the reactive power command 'Q' is a system. It is fixed at a constant value which does not deviate from the reactive power limit mentioned in the linkage regulation. Since the grid voltage must be maintained at a constant value, the control target becomes a current, and the power command is converted into the current commands 'id' and 'iq' in the divider 401 and used. PLL 409 (Phase Locked Loop) is used to convert AC voltage and current into equivalent DC voltage and current signals for ease of control. In the PLL 409, information on the same frequency and phase as the voltage signal can be obtained, and the AC voltage and the current are separated into linear voltage and current, respectively, using the obtained phase reference angle 'θ'. First, by inverting the AC voltage of the node 414 to the phase reference angle 'θ' in the voltage converter 410, the linear voltage 'vd.L' and the horizontal voltage 'vq.L' can be obtained. In this control, the horizontal voltage 'vq. The reference angle 'θ' is operated so that the voltage component is not displayed at L 'and the voltage is calculated only at the linear voltage' vd.L '. In this case, the linear voltage 'vd.L' has the meaning of the DC voltage 'v.L' representing the system voltage. The linear voltage 'v.L' thus obtained converts the active power command 'P' and the reactive power command 'Q' into the linear current command 'id *' and the horizontal current command 'iq *' in the divider 401, respectively. Used. Also, the phase reference angle 'θ' is used to convert the current measured by the first current detector 413 between the current distribution power source 400 and the node 414 into the linear currents 'id.D' and the first current converter 408. It is used to convert the lateral current 'iq.D', and the current measured by the second current detector 415 between the grid voltage 417 and the node 414 is converted by the second current converter 411 into the linear current 'id. It is used to convert .S 'and the transverse current' iq.S '. Among the current commands obtained by the divider 401, the linear current command 'id *' passes through the linear current 'id.D' obtained by the first current converter 408 and the subtractor 402, and the first proportional integral controller ( Calculated at 403 to obtain the linear voltage 'vd *'. In addition, the horizontal current command 'iq *' obtained by the divider 401 passes through the horizontal current 'iq.S' obtained by the second current converter 411 and the subtractor 404 and is calculated by the second proportional integral controller 405. The horizontal axis voltage 'vq *' is obtained. The features of the present invention have been described herein. In summary, the linear current 'id.D' between the distributed power supply 400 and the node 414 is used to control the effective power of the distributed power supply, and the reactive power is controlled. The method of using the lateral current 'iq.S' between the grid voltage 417 and the node 414 is a feature of the present invention. That is, the effective power 'P' is controlled between the distributed power supply 400 and the node 414, and the reactive power 'Q' is controlled between the system power supply 417 and the node 414. In the steady state, the active power 'Pd' supplied by the distributed power source will be matched with the active power command 'P' of the controller (Pd = P), and the reactive power 'Qs' flowing from the grid is also the reactive power command 'Q' of the controller. '(Qs = Q). On the other hand, the load requires the supply of active and reactive power (Pl, Ql), the active power shortage (ΔP = Pl-P) is supplied from the grid power supply 417, and the reactive power shortage (ΔQ = Ql-Q) It is supplied from the distributed power source 400. The axial current 'iq.D' between the distributed power supply 400 and the node 414 and the linear current 'id.S' between the grid power supply 417 and the node 414 are the load 418. The value varies depending on the condition and will be recognized as disturbance in the control point of the distributed power supply 400.
If an abnormality occurs in the system power supply 417 and the line is opened, the lateral current 'iq.S' of the second current converter 411 will be rapidly attenuated and correspondingly, the lateral current controller of the distributed power supply 400 controller. The second proportional integral controller 405 may act to rapidly increase the horizontal voltage 'vq *'. As a result of this control, the overvoltage will be induced at the node 414, and the overvoltage is detected by the voltage converter 410, and the protection operation is performed. The increase in voltage is similar to the case in which the reactor of the load 418 is opened or a capacitor is connected, but the overall transient occurs in a relatively short period of about 4-5 Hz and is attenuated. On the contrary, when the control method proposed in the present invention is applied, the voltage rising phenomenon at the node 414 is not only sustained for a long time but also tends to be the same or rises without being attenuated.
When the ground ground fault occurs as another phenomenon appearing in the grid power supply 417, the lateral current 'iq.S' of the second current converter 411 will rise rapidly and correspondingly, the horizontal axis of the distributed power supply 400 controller The second proportional integral controller 405, which is a current controller, may act to rapidly increase the horizontal axis voltage 'vq *' to a negative value. As a result, the overvoltage will be induced at the node 414, and the overvoltage is detected at the voltage converter 410, and the protection operation is performed. A similar phenomenon occurs when a reactor is connected to the load 418 or when a capacitor is developed, but a relatively short period of 4-5 Hz or less tends to decay. On the contrary, when the control method proposed in the present invention is applied, the voltage rising phenomenon at the node 414 is not only sustained for a long time but also tends to be the same or rises without being attenuated.
In order to accurately determine the isolated operation state through the control method proposed in the present invention, the reactive power command 'Q' should have a value other than '0'. If the reactive power command 'Q' is adopted as '0', there is no way to detect when the system 417 and the distributed power supply 400 are opened. The range of reactive power command 'Q' to be controlled can be specified within the range of 10-30% of the rated load (although more can flow in special cases of course). It should be within the limits. For reference, if 30% reactive power of rated power is controlled, the power factor of distributed power is about 95%.
The reactive power control method proposed by the present invention has an additional advantage that distributed power supplies the reactive power of the advanced or the ground according to the requirements of the system operator. In order to ensure the stability of the system, the system operator may need advanced reactive power (usually day time) or ground reactive power (usually night time). The method proposed in the present invention is a perfect countermeasure for isolated operation of distributed power. At the same time, the system can supply reactive power required by the system, so it is expected to have high economic effects in the future.

도4의 실시예로 본 발명에 대한 설명을 진행하였지만 본 발명은 삼상 전원에 적용될 뿐 아니라 단상 전원에도 적용 가능한 방법이다. 단상 전원은 삼상 전원과 달리 전력이 맥동으로 형성되기 때문에 제어기 구조를 가상의 회전자계를 구성하여 삼상 전원처럼 제어하는 방법을 사용하거나 제어 시스템을 교류 제어기로 사용하는 방법을 적용할 수 있다. 이러한 방법의 변형은 유효전력에 해당하는 전류지령'id*'과 무효전력에 해당하는 전류지령'iq*'을 생성하는 방법이 다를 뿐, 제어 방법이나 고장 검출 방법은 동일한 것을 알 수 있다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment of FIG. 4, the present invention is not only applied to a three-phase power source but also to a single-phase power source. Unlike a three-phase power source, since a single-phase power source is formed by pulsation, it is possible to use a method of controlling a controller structure like a three-phase power source by configuring a virtual rotor field or using a control system as an AC controller. The modification of this method is different from the method of generating the current command 'id *' corresponding to the active power and the current command 'iq *' corresponding to the reactive power, and the control method and the fault detection method are the same.

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본 발명은 분산발전전원을 계통에 연결하여 사용할 때 계통의 고장 시 분산전원을 계통으로부터 신속히 분리시키는 방법에 관한 것으로 교류측의 특정 장소에 전류검출기를 하나 더 추가하므로 다른 방법으로는 검출이 어려운 고립운전 상태를 쉽게 판정할 수 있는 방법을 제안하였다. 본 발명이 제안한 방법에 따르면 부하의 조건이 어떠하든지 관계없이 비검출구간(NDZ)에 대한 문제가 근원적으로 해결되며, 따라서 일시적인 접지사고 발생 시 계통 재투입 과정에서 오동작이 일어나지 않도록 분산전원이 신속한 시간 내에 계통으로부터 분리 가능할 뿐 아니라, 계통 운영자의 필요에 의해 계통을 차단할 때에도 차단 상태를 감지하여 분산전원이 계통에 전력공급을 중단할 수 있게 되었다. 이러한 동작은 부하가 어떤 상태에서 운전되든 지 관계없이 실행되어 질 수 있기 때문에 계통 규정요건을 완전히 만족하는 방법이라 할 수 있다.The present invention relates to a method of quickly disconnecting the distributed power supply from the system in the event of a system failure when the distributed generation power supply is connected to the grid, so that an additional current detector is added to a specific place on the AC side. A method that can easily determine the driving condition is proposed. According to the method proposed by the present invention, the problem for the non-detection section (NDZ) is fundamentally solved regardless of the load condition. Therefore, the distributed power supply has a fast time so that a malfunction occurs in the system re-input process when a temporary grounding accident occurs. In addition to being disconnectable from the grid within the system, when the grid is shut down due to the needs of the grid operator, the disconnection state can be detected so that the distributed power supply can stop the grid. This is a way to fully meet the system requirements because the operation can be performed regardless of what load the load is operating in.

Claims (2)

분산전원 계통연계 시스템에 있어 부하가 계통에 연결된 절점(414)과 분산전원(400) 사이에 제1전류검출기(413)를 두고, 절점(414)과 계통전원(417) 사이에 제2전류검출기(415)를 두고, 제1전류검출기(413)로는 절점(414) 전압과 동일 위상인 직축전류'id.D'를 제어하므로 유효전력지령'P'를 추종토록하고, 제2전류검출기(415)로는 절점(414) 전압과 90도의 전기적 위상차를 갖는 횡축전류'iq.S'를 제어하므로 무효전력지령'Q'를 추종하도록 하는 분산전원의 고립운전 상태 방지 방법.In a distributed power grid-connected system, a first current detector 413 is placed between a node 414 and a distributed power supply 400 connected to a grid, and a second current detector is located between the node 414 and the grid power supply 417. At 415, the first current detector 413 controls the linear current 'id.D' in phase with the voltage of the node 414 so that the active power command 'P' is followed, and the second current detector ( 415) controls the lateral current 'iq.S' having a 90-degree electrical phase difference from the node 414 voltage, so that the reactive power command 'Q' is followed. 청구항1에 있어 부하가 계통에 연결된 절점(414)에서의 전압 이상 상태를 측정하여 계통전원(417)의 이상 유무를 판정하는 방법으로 일정기간 과다한 전압이 절점(414)에서 측정되면 분산전원(400)이 전력 공급을 중단하거나 계통전원(417)으로부터 분리시키는 분산전원의 고립운전 상태 방지 방법.The method of claim 1, wherein the load is measured by measuring the voltage abnormal state at the node 414 connected to the system to determine whether there is an abnormality of the system power source 417. When the excessive voltage is measured at the node 414 for a predetermined period, the distributed power source 400 Method for preventing the isolated operation state of the distributed power supply to stop the power supply or disconnect from the grid power supply (417).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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