KR100847126B1 - Method, device and input element for selecting the functional mode thereof - Google Patents

Method, device and input element for selecting the functional mode thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100847126B1
KR100847126B1 KR1020067005219A KR20067005219A KR100847126B1 KR 100847126 B1 KR100847126 B1 KR 100847126B1 KR 1020067005219 A KR1020067005219 A KR 1020067005219A KR 20067005219 A KR20067005219 A KR 20067005219A KR 100847126 B1 KR100847126 B1 KR 100847126B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input element
force
feedback
mobile terminal
mode
Prior art date
Application number
KR1020067005219A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060038477A (en
Inventor
볼프강 타이머
안드레 로스
토마스 쉘테릭
레자 세라파트
Original Assignee
노키아 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노키아 코포레이션 filed Critical 노키아 코포레이션
Priority to KR1020067005219A priority Critical patent/KR100847126B1/en
Publication of KR20060038477A publication Critical patent/KR20060038477A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100847126B1 publication Critical patent/KR100847126B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements

Abstract

모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법이 개시된다. 상기 모바일단말장치의 최소한 두 가지의 기능모드들을 제공하는 입력요소에서의 기능모드 선택방법은, 특정한 기능모드를 입력요소에 제공하기 위한 요구를 받아들이는 단계;및 상기 특정한 기능모드를 수행하여 상기 기능모드를 포함하는 입력요소를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 최소한 두 가지의 기능모드들을 제공하는 다중모드 입력요소; 및 상기 다중모드 입력요소에 하나의 기능모드를 선택하고 수행하게 하는 선택구성요소;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일단말장치가 개시된다. 최소한 두 가지의 기능모드들을 제공하는 다중모드 입력요소; 및 상기 다중모드 입력요소에 하나의 기능모드를 선택하고 수행하게 하는 선택구성요소가 개시된다.A method of selecting a function mode in an input element of a mobile terminal device is disclosed. A method of selecting a function mode in an input element providing at least two function modes of the mobile terminal device, the method comprising: accepting a request for providing a specific function mode to an input element; and performing the specific function mode to perform the function. Providing an input element including a mode; characterized in that it comprises a. A multimode input element providing at least two functional modes; And a selection component for selecting and performing one function mode to the multi-mode input element. A multimode input element providing at least two functional modes; And a selection component for selecting and performing one function mode on the multi-mode input element.

Description

기능모드를 선택하기 위한 입력요소, 장치 및 방법{Method, device and input element for selecting the functional mode thereof}{Method, device and input element for selecting the functional mode}

본 발명은 적응성 촉각기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 제어특성들 및 다른 제어특성들 간의 상태 변환들을 이용하는 범용 입력요소에 의한 특정한 입력요소들의 기능모드들의 에뮬레이팅에 관한 것이다. 본 발명은 모바일단말장치환경에서 특별히 사용하지만, 이에 제한되지는 않는다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to adaptive tactile techniques, and more particularly, to emulating functional modes of specific input elements by a general purpose input element using state transitions between control characteristics and other control characteristics. The present invention is specifically used in the mobile terminal device environment, but is not limited thereto.

지금까지 촉각기술(haptics) 및 그것의 힘-피드백 효과에 대한 특별한 경우는 주로 두 가지 목적들을 달성하기 위하여 사용되어 왔다. 그것들은 원격조정 로보트 장치 등에 사용된다. 예를 들어, 원격조정되는 로보트로 성공적으로 대상물을 잡기 위하여는 촉각기술은 상당히 유용하거나 심지어는 필수적일 수 있다. 대상물이 쉽게 깨어지는 경우, 예를 들어, 달걀 등의 경우에는, 상기 대상물에 인가되는 악력은 반드시 제한되어야 한다. 따라서, 적절한 힘으로 대상물을 잡기 위해서는 인간 조정자가 반드시 힘-피드백을 전달받아야 한다. 이 같은 로보트 장치를 작동시키는 경우에 있어서 촉각응답 등을 전달하는 촉각효과를 이용함으로써 상기의 목적을 달성할 수 있다. 이 논점은 촉각기술을 실제 컨트롤러가 보여주는 피드백효과를 게임 컨트롤러에 시뮬레이션하는 분야, 예를 들어, 비행 시뮬레이션같은 애플리 케이션에 응용될 수도 있다.To date, special cases for haptics and its force-feedback effects have been used primarily to achieve two purposes. They are used in remote control robot devices and the like. For example, tactile techniques can be quite useful or even essential to successfully catch an object with a remotely controlled robot. If the object is easily broken, for example in the case of eggs, the grip force applied to the object must be limited. Therefore, in order to catch the object with proper force, the human coordinator must receive force-feedback. In the case of operating such a robot device, the above object can be achieved by using a tactile effect of transmitting a tactile response or the like. This issue can also be applied to applications that simulate the feedback effect on the game controller, which shows the tactile technique of a real controller, for example, applications such as flight simulation.

많은 컴퓨터 게임에 있어서, 힘-피드백 효과들은 어떤 게임에의 현실감을 더 강하게 할 수도 있다. 자동차 경주 또는 비행 시뮬레이션에 있어서는, 핸들 등과 같은 실제 컨트롤러들이 보여주는 피드백을 에뮬레이트하기 위하여 힘-피드백을 사용한다. 또한, 컴퓨터 애플리케이션에 있어서, 마우스에는 힘-피드백 효과가 주어지는 데, 이는 주로 컴퓨터 게임에서의 사용을 위해서뿐만 아니라, 마우스가 임의의 대화창 또는 메뉴항목 등의 상단에 걸치게 되면 촉각신호를 보내기 위해서도 사용된다. 하지만, 후자는 광범위하게 사용되지 않는데, 이는 고정형 컴퓨터와 결합에 있어서 이것의 가능한 사용이 명백히 적기 때문이다.In many computer games, force-feedback effects may make the game more realistic. In car racing or flight simulation, force-feedback is used to emulate the feedback presented by real controllers such as steering wheels and the like. Also, in computer applications, the mouse is given a force-feedback effect, which is mainly used not only for use in computer games, but also for sending tactile signals when the mouse is placed on top of any dialog or menu item. do. However, the latter is not used extensively, since its possible use is obviously less in combination with fixed computers.

휴대폰이나 PDA 등과 같은 모바일단말장치(mobile terminal devices)와 관계있는 중요한 문제점은 가능한 한 큰 사이즈의 화면 및 이와 동시에 장치 전체의 크기는 가능한 한 작게 구현하는 것이다. 한편으로는 대형화면과 다른 한편으로는 주머니에 들어갈 수 있는 크기라는 명백한 역설은 장치의 제어부가 차지하는 공간을 줄이는 것으로 만으로써 가능할 수 있다. 그러므로, 매우 적은 수의 입력요소, 가장 바람직하게는 단지 하나의 입력요소를 사용함이 바람직하다.An important problem associated with mobile terminal devices such as cell phones or PDAs is to make the screen as large as possible and at the same time the size of the entire device as small as possible. The obvious paradox of large screens on the one hand and the size of a pocket on the other hand can be achieved simply by reducing the space occupied by the control of the device. Therefore, it is desirable to use a very small number of input elements, most preferably only one input element.

다른 과제는 실제로는 휴대장치를 보지않고서도 그 장치의 사용이 가능한 것일 수도 있다.Another challenge may be that the device can be used without actually looking at the portable device.

이제까지는, 입력요소들에 대한 힘-피드백 효과 또는 복원력은 모바일단말장치에서 실행되지 않았다. 소형 모바일장치에 있어서 힘-피드백의 사용을 기피한 데는 최소한 두 가지의 주요 이유가 있다. 힘-피드백 요소들의 전력소모는, 제한된 에너지 양만을 함유하는 이동장치에 있어서는 애매한 점이 물론 있지만, 상당히 높을 것으로 추정된다. 또한, 이 같은 소형 모바일장치에서의 힘-피드백 요소들은 반드시 충분한 정도로 작아야 하기 때문에, 상당히 강한 힘을 인가할 수 없는 것이 확실하고, 이는 상기 힘-피드백 효과들이 단순히 약하기 때문에 쓸모없을 수도 있다.So far, no force-feedback effect or restoring force on the input elements has been implemented in the mobile terminal device. There are at least two main reasons for avoiding the use of force-feedback in small mobile devices. The power consumption of the force-feedback elements is, of course, ambiguous for mobile devices containing only a limited amount of energy, but is expected to be quite high. Also, since the force-feedback elements in such a small mobile device must be small enough to be sufficient, it is certain that a fairly strong force cannot be applied, which may be useless because the force-feedback effects are simply weak.

현재까지 모바일단말장치에 사용되는 입력요소들은 서로 수직인 두 차원내에서 이동가능한 조이스틱 유사요소들을 포함하고, 기준 판에 대해 가압되거나 바이어스되는 것이 요구되는 4방향 스위치, 로커 키(rocker key) 또는 롤러(roller)로 불리는 것들을 추가로 포함할 수도 있다. 회전자(rotator)는 아직까지는 널리 사용되지는 않으나, 미래의 모바일단말장치의 형태에서는 더 중요해 질 수도 있다. 조작되어야 하는 애플리케이션에 따라, 체적제어 등으로 사용되는 롤러들 또는 회전자, 내비게이션 메뉴들을 위한 로커 키, 그리고 게임 애플리케이션 등을 위한 조이스틱 유사요소들과 같은 입력요소들이 사용된다. 일반적으로 언급되는 애플리케이션, 예를 들어, 내비게이션 메뉴들, 단말기에서 작동되는 게임들, 또는 크기가 조정되어야하는 내장형 MP3 플레이어, 중에 최소한 하나 또는 심지어는 전부가 모바일단말장치에 장착될 수 있다. 물론, 각각의 애플리케이션에 상응되도록 특정한 입력요소를 제공하는 것은 이 같은 제어요소들이 차지하는 공간을 줄이는 것이 불확실할 수 있다. 그렇다고 하여도, 다른 한편으로는, 이러한 입력요소는 사용이 쉽고 편리하게 한다.To date, the input elements used in mobile terminal devices include joystick-like elements that are movable in two dimensions perpendicular to each other and require four-way switches, rocker keys or rollers that are required to be pressed or biased relative to the reference plate. It may also contain additional things called (rollers). Rotors are not yet widely used, but may become more important in the form of future mobile terminal devices. Depending on the application to be manipulated, input elements such as rollers or rotors used for volume control, rocker keys for navigation menus, and joystick likes for game applications, etc., are used. At least one or even all of the generally mentioned applications, such as navigation menus, games running on the terminal, or a built-in MP3 player that needs to be resized, may be mounted to the mobile terminal device. Of course, providing specific input elements corresponding to each application may be uncertain to reduce the space occupied by such control elements. Nevertheless, on the other hand, these input elements Easy to use and convenient

모바일 폰의 개발에 있어서, 어떤 종류의 입력요소를 사용하는 것을 한정하 는 다소 먼저 이루어져야 한다. 이는 제어되어야 하는 기능과 특징, 메뉴구조 및 다른 선택사양에 기인한다.In the development of mobile phones, it must be done somewhat early to limit the use of any kind of input element. This is due to the functions and features to be controlled, the menu structure and other options.

최근, 모바일 통신장치 내에서의 게임의 이용이 대폭 증가하였다. 게임 대부분은 2차원에서, 다시 말하면 네 방향으로, 움직일 수 있는 입력요소에 의한 제어를 요구한다. 그러나, 다른 일반적인 메뉴기능은 1차원, 다시 말하면 위아래 이동으로도 이미 충분히 적절하다. 조이스틱, 로커 키, 또는 롤러의 중간 부분을 가압하여 입력을 확인하거나 명령을 수행하는 것이 종종 바람직할 수도 있다. 따라서, 가능하다면 하나의 입력요소에 앞서 언급한 입력요소들의 많은 장점을 집약하는 것은 명백하게 바람직하다.Recently, the use of games in mobile communication devices has greatly increased. Most games require control by input elements that can move in two dimensions, that is, in four directions. However, other common menu functions are already adequate enough for one-dimensional, ie up and down movement. It may often be desirable to press the joystick, rocker key, or middle portion of the roller to confirm input or to perform a command. Thus, it is clearly desirable to aggregate many of the advantages of the aforementioned input elements over one input element if possible.

저항성 또는 능동 힘-피드백의 도래와 함께, 입력요소들은 상황의존적(context-dependent)인 힘의 인가에 의하여 변화할 수 있는 동적 거동을 실행하기 시작하였다. 자동차 분야에서는, 프로그램화 촉각기술의 사용은 이미 부분적으로 완성되었다. 어느 정도 적응이 가능한 특성을 포함하는 단일한 기계적 입력요소들은 고급형 자동차에 채용되어 있다. 가장 잘 알려진 예는 BMW® 7시리즈에 채용된i-drive® 노브(knob)이다. 이 노브는 제동자들 또는 멈춤쇠들(즉, 래스터라이제이션(rasterization))의 수를 프로그램하고, 상기 힘-피드백은 소프트웨어에 의하여 조절될 수 있다는 점에서 프로그램이 가능하다. 또한, 진동 감지도 이곳에서 수행된다.With the advent of resistive or active force-feedback, input elements have begun to implement dynamic behavior that can be changed by the application of context-dependent forces. In the automotive sector, the use of programmable tactile techniques has already been partially completed. Single mechanical inputs with some adaptable characteristics are employed in high-end vehicles. The best known example is the i-drive® knob in the BMW® 7 series. This knob is programmable in that it can program the number of brakes or detents (ie rasterization) and the force-feedback can be adjusted by software. Vibration detection is also performed here.

현재의 실행들은 단일입력상황에 대해서만 미리 프로그램되어 있다. 이는, 예를 들어, 사용자 인터페이스의 계층에 있어서 하나의 메뉴가 표현되는 것을 의미 한다. 또한, 이 같은 기계적 입력요소들의 동작 자유도는 고정되어 바꿀 수 없거나, 또는 동적으로 적응된다. 지금까지 힘-피드백 효과는 입력요소의 동작을 지지하는데만 사용되거나, 또는 게임 영역에서, 더 현실감 있는 게임 수행을 달성하기 위해서만 사용된다. 다시 말하면, 현재의 실행들은 닫힌 입력상황들, 즉, 한번에 하나의 사용방법 또는 하나의 특정목적만을 위해 적응되는 것들로만 한정된다.Current implementations are preprogrammed only for a single input situation. This means, for example, that one menu is represented in the hierarchy of the user interface. In addition, the degree of freedom of movement of such mechanical input elements is fixed and not changeable or dynamically adapted. So far, the force-feedback effect is only used to support the operation of the input element, or in the game domain, only to achieve more realistic game performance. In other words, current implementations are limited to closed input situations, ie those that are only adapted for one use or one specific purpose at a time.

독일특허공개 제DE 4205875 Al호에는, BMW® 7 모델에 회전자를 사용으로 회복력이 적응되는 것에 대하여 개시되어 있다.DE 4205875 Al discloses adaptation of the resilience to the use of a rotor in the BMW® 7 model.

유럽특허공개 제EP 794089 A2호에는, 상기와 유사한 회전자가 개시되어있으며, 이 장치는 하나 이상의 자유도를 가지고, 또한 구두입력을 통하여 간접적으로 제어될 수 있다.In EP 794089 A2 a rotor similar to the above is disclosed, which device has one or more degrees of freedom and can also be indirectly controlled via oral input.

미국특허등록 제US 6005551호에는, 일련의 촉각효과의 실행이 개시되어있다. 이는 출력 거동이 변화하지만, 그러나 사용자 또는 다른 실체들에 의하여 동적으로 제어되지는 않았음을 의미한다.US 6005551 discloses the execution of a series of tactile effects. This means that the output behavior changes, but not dynamically controlled by the user or other entities.

미국특허등록 제US 5889672호에는, "토크 프로파일"은 진동(액츄에이터) 장치의 하단 층 파라메터를 설명한다고 개시되어있다. 상기 파라메터는 상기 액츄에이터의 회전자 쉬프트 (rotator shift)의 거동을 조정할 수 있다. 이 같은 파라미터 세트는 일반적으로 장치의 컨트롤러부에 위치하는 EEPROM 또는 유사한 매체에 저장된다. 일단 하나의 장치에서 파라메터 셋트를 조절하면, 컨트롤러부를 리플래싱(reflashing)하기 전에는 변경할 수 없다.In US Pat. No. 5,889,672, the "torque profile" describes the bottom layer parameters of a vibration (actuator) device. The parameter may adjust the behavior of the rotor shift of the actuator. Such parameter sets are typically stored in EEPROM or similar media located in the controller portion of the device. Once a parameter set has been adjusted on one device, it cannot be changed until the controller section is flashed.

국제공개 제WO 98/43261호에서는, 특히 회전자 및 조이스틱에 대한 적응성 회복력이 개시되어있다. 조이스틱으로 회전자의 기능을 에뮬레이트 하거나, 또는 반대로 회전자의 기능으로 조이스틱을 에뮬레이트하는 것은 개시되지 않았다.In WO 98/43261, adaptive resilience to rotors and joysticks is disclosed in particular. It is not disclosed to emulate the function of the rotor with the joystick, or vice versa.

본 발명의 목적은 타 목적들을 위하여 촉각기술을 적응하는데 유연성 있는 방법 및 다른 통상적 입력요소들의 장점을 집약한 입력요소를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a flexible method for adapting haptic technology for other purposes and an input element that combines the advantages of other conventional input elements.

상기 기술적 과제를 달성하기 위해, 통상적 입력요소들의 다른 형태에 대한기능모드를 에뮬레이트하기 위하여, 모바일단말장치의 입력요소를 허용하는 방법을 제공한다. 이에 따라, 상기 방법은 제어특성을 사용하여 입력요소의 임의의 자유도를 제한하거나 허용한다. 다중모드(multi mode) 입력요소를 포함하는 상응하는 모바일단말장치가 제공되며, 제어특성의 사용을 통하여 두 가지 이상의 입력요소들의 기능모드들이 에뮬레이트된다.In order to achieve the above technical problem, there is provided a method of allowing an input element of a mobile terminal device to emulate a functional mode for another type of conventional input elements. Accordingly, the method uses control features to limit or allow any degree of freedom of the input element. A corresponding mobile terminal device comprising a multi mode input element is provided, through which the functional modes of two or more input elements are emulated.

로커 키에 있어서는, 접촉대응, 예를 들어, 클릭(click) 등은 사용자에게 방향 키가 사용된 것 또는 입력이 확인(엔터 키를 누르는 것과 유사)됨을 알려준다. 게임을 제어하는데 사용되는 조이스틱에서는, 이 같은 클릭은, 클릭이 아마도 유용할 수도 있는 게임 내의 임의의 상황, 예를 들어, 게임모드가 변하거나, 다른 기능이 제어되어야 하거나 하는 등의 상황에서도 일반적으로는 요구되지 않는다. 다른 메뉴 영역의 리스트를 스크롤하기 위해서는 단순 1차원 제어(2 방향)로도, 클릭을 하거나 안 하거나, 이미 충분하게 적합하다. 적응성 복원력 또는 저항력의 사용을 통하여, 입력요소의 이 같은 기능들은 범용 입력요소와 같은 것으로 에뮬레이트 될 수도 있고, 이는 다른 동작상황에서 통신장치의 사용을 더욱 편리하게 한다.For rocker keys, a contact response, for example, a click, tells the user that the direction key is used or that the input is confirmed (similar to pressing the enter key). In joysticks used to control the game, such clicks are generally used in any situation in the game where clicks may be useful, for example, when the game mode changes, or when other functions need to be controlled. Is not required. Simple one-dimensional control (two directions), with or without clicks, is already adequate for scrolling lists of other menu areas. Through the use of adaptive resilience or resistance, these functions of the input element may be emulated as the same as a general purpose input element, which makes the use of the communication device more convenient in other operating situations.

입력요소들(또한 출력요소들)의 기계적 상태 또는 그 위치는 유한변수들 또는 유한좌표들로 설명할 수 있다. 회전자, 즉, 단순한 회전이 가능한 디스크의 경우에는, 그 위치는 1차원 좌표에서 회전각 α로 표시된다. 조이스틱의 경우에는, 구면변수가 위치를 설명하는데 가장 편리하다. 각 θ는 조이스틱 포인터의 방향을 결정하고, 경사각 φ는 수직축부터 벗어난 정도를 측정하며, 반경 r은 조이스틱이 장치표면으로 가압 되는 경우를 약술한다. 일반적으로, 이는 단순이진결정변수(simple binary decision variable), 즉, 가압 또는 비가압이다. 같은 방법으로, 스위치 또는 키 기능성을, 이진변수(binary variable) 및 상응하는 자유도를 추가하여, 앞서 언급한 회전자와 같은 다른 입력요소들에 추가될 수도 있다. 추가되는 자유도는 z-축을 중심으로 회전가능하고, 추가되는 각도에 의하여 쉽게 설명될 수 있다.The mechanical state or position of the input elements (also output elements) can be described by finite variables or finite coordinates. In the case of a rotor, ie a disc capable of simple rotation, its position is indicated by the angle of rotation α in one-dimensional coordinates. In the case of joysticks, spherical variables are the most convenient for describing the position. The angle θ determines the direction of the joystick pointer, the tilt angle φ measures the degree of deviation from the vertical axis, and the radius r outlines the case where the joystick is pressed against the surface of the device. In general, this is a simple binary decision variable, ie pressurized or unpressurized. In the same way, switch or key functionality may be added to other input elements, such as the rotor mentioned above, by adding a binary variable and corresponding degrees of freedom. The added degrees of freedom are rotatable about the z-axis and can be easily explained by the angles added.

본 발명에 따르면, 모바일단말장치를 위한 입력요소에서의 기능모드 선택방법이 제공된다.According to the present invention, a method of selecting a function mode in an input element for a mobile terminal device is provided.

상기 기능모드 선택방법은:The function mode selection method is:

특정한 기능모드를 입력요소에 제공하기 위한 요구를 받아들이는 단계;및Accepting a request to provide a particular functional mode to the input element; and

상기 특정한 기능모드를 수행하여 상기 기능모드를 입력요소에 제공하는 단계;를 포함한다.And performing the specific function mode to provide the function mode to an input element.

이는 특정한 기능모드를 포함하는 입력요소(예를 들어, 조이스틱, 로커 키, 또는 롤러)에 대한 요구를 충족하여야 함을 의미한다. 이 요구를 달성하기 위하여, 상기 특정한 기능모드를 수행하여 이에 따른 입력요소를 제공한다.This means that the requirements for input elements (e.g. joysticks, rocker keys, or rollers) containing a particular function mode must be met. In order to achieve this requirement, the particular function mode is performed to provide an input element accordingly.

바람직하게는, 힘-피드백 효과를 상기 입력요소에 인가하여 상기 기능모드를 수행할 수 있다.Advantageously, a force-feedback effect may be applied to the input element to perform the functional mode.

바람직하게는, 상기 힘-피드백 효과는 상기 입력요소의 자유와 제한을 각각 수반할 수 있다. 이는 임의의 자유도가 허용되고(자유), 반면에, 다른 것은 금지됨을(제한) 의미한다. 이에 따라, 범용 입력요소들이 다른 종류의 통상 입력요소의 거동을 채용할 수 있다.Preferably, the force-feedback effect may involve freedom and restriction of the input element respectively. This means that any degree of freedom is allowed (free), while the other is prohibited (limited). Accordingly, the general purpose input elements can adopt the behavior of other types of normal input elements.

바람직하게는, 상기 힘-피드백 효과는 제어특성으로부터 유도될 수 있고, 이는 힘-피드백 값들을 상기 입력요소의 기계적 상태들에 할당한다. 이 같은 제어특성의 사용은 상기 방법을 다른 요구들을 충족시키는데 매우 유연하게 한다.Advantageously, the force-feedback effect can be derived from a control characteristic, which assigns force-feedback values to the mechanical states of the input element. The use of such control features makes the method very flexible to meet different needs.

바람직하게는, 상기 제어특성은 요구된 기능모드의 파라미터들에 따라 생성된다. 이 방법에 의하면, 복수의 제어특성을 저장할 필요는 없으며, 적합한 제어특성이 상대적으로 적은 수의 파라미터(자유도, 제한, 등)로부터 생성될 수도 있다.Advantageously, said control characteristic is created in accordance with the parameters of the required functional mode. According to this method, it is not necessary to store a plurality of control characteristics, and suitable control characteristics may be generated from a relatively small number of parameters (degrees of freedom, limits, etc.).

바람직하게는, 상기 입력요소가 소정의 기계적 상태가 되었을 때, 다른 제어특성으로의 상태 변환이 야기된다. 이 방법에 의하면, 제어특성은 매우 유연하게 조작될 수 있다. 상태 변환들은 매우 복잡한 작동상황의 구성을 가능하게 한다.Preferably, when the input element is brought into a certain mechanical state, a state transition to another control characteristic is caused. According to this method, the control characteristic can be operated very flexibly. State transitions allow the construction of very complex operating situations.

본 발명의 다른 견지에 따르면, 소프트웨어 툴(software tool)이 컴퓨터나 네트워크 장치에서 실행되는 경우에 있어서, 첨부된 청구항 중의 어느 한 항에 개시된 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 매체에 저장되는 프로그램 코드 수단들을 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 툴을 제공한다.According to another aspect of the invention, when a software tool is executed on a computer or a network device, it is stored on a computer readable medium for performing the method disclosed in any one of the appended claims. A software tool comprising program code means.

본 발명의 다른 견지에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터나 네트워크 장치에서 실행되는 경우에 있어서, 첨부된 청구항 중의 어느 한 항에 개시된 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 매체에 저장되는 프로그램 코드 수단들을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.According to another aspect of the present invention, in the case where the computer program product is executed in a computer or a network device, program code means stored in a computer-readable medium for performing the method disclosed in any one of the appended claims. It provides a computer program product comprising a.

본 발명의 다른 견지에 따르면, 상기 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터나 네트워크 장치에서 실행되는 경우에 있어서, 첨부된 청구항 중의 어느 한 항에 개시된 방법을 수행되기 위하여 서버(server)로부터 다운로드가 가능한 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.According to another aspect of the invention, in the case where the computer program product is executed on a computer or a network device, the program code includes downloadable program code from a server to perform the method disclosed in any one of the appended claims. A computer program product is provided.

본 발명의 다른 견지에 따르면, 반송파(carrier wave)로 구체화되며, 첨부된 청구항 중의 어느 한 항에 개시된 방법에서의 단계들의 수행을 컴퓨터에 명령하는 프로그램을 나타내는, 컴퓨터 데이터 신호를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer data signal, embodied as a carrier wave, which represents a program instructing a computer to perform the steps in the method disclosed in any one of the appended claims.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 모바일단말장치는:Mobile terminal device according to the present invention for achieving the above technical problem:

최소한 두 가지의 기능모드들을 제공하는 다중모드 입력요소; 및A multimode input element providing at least two functional modes; And

상기 다중모드 입력요소에 하나의 기능모드를 선택하고 수행하게 하는 구성요소;를 포함한다.And a component configured to select and execute one function mode to the multi-mode input element.

바람직하게는, 상기 모바일단말장치는 상기 입력요소의 기계적 상태를 결정하는 인식요소; 및Preferably, the mobile terminal device comprises a recognition element for determining the mechanical state of the input element; And

결정된 기계적 상태를 기반으로 하여, 상기 다중모드 입력요소에 하나의 기능모드를 선택하여 수행하게 하는 선택구성요소;를 포함할 수 있다.On the basis of the determined mechanical state, the multi-mode input element may include a selection component for selecting and performing one function mode.

바람직하게는, 상기 모바일단말장치는 힘-피드백 효과를 상기 다중모드 입력요소에 인가하기 위하여 적응된 피드백 구성요소를 포함할 수 있다. 상기 힘-피드백 효과는 상기 다중모드 입력요소의 제한 및 자유를 각각 수반한다.Advantageously, said mobile terminal device may comprise a feedback component adapted to apply a force-feedback effect to said multimode input component. The force-feedback effect entails restriction and freedom of the multimode input element, respectively.

바람직하게는, 상기 모바일단말장치는 저장장치를 포함한다. 상기 힘-피드백 효과는 힘-피드백 값들을 상기 다중모드 입력요소의 기계적 상태들에 할당하는 제어특성으로부터 유도되고, 또한 상기 제어특성은 상기 저장장치에 저장될 수 있다.Preferably, the mobile terminal device includes a storage device. The force-feedback effect is derived from a control characteristic that assigns force-feedback values to the mechanical states of the multimode input element, and the control characteristic can also be stored in the storage device.

바람직하게는, 상기 모바일단말장치는 특정한 기능모드의 파라미터들에 따라 제어특성을 생성시키기 위하여 적응되는 처리부를 포함할 수 있다.Preferably, the mobile terminal device may include a processing unit adapted to generate a control characteristic according to parameters of a specific function mode.

본 발명의 다른 견지에 따르면, 최소한 두 가지의 기능모드들을 제공하는 다중모드 입력요소; 및According to another aspect of the present invention, there is provided a multimode input element that provides at least two functional modes; And

상기 다중모드 입력요소에 하나의 기능모드를 선택하고 수행하게 하는 선택구성요소;가 제공된다.A selection component is provided for selecting and executing one function mode to the multi-mode input element.

이 같은 입력요소는 단지 모바일단말장치들 이외의 다른 환경에서도 사용될 수 있으며, 그 환경에서 독립적으로 기능들을 수행할 수 있다.Such an input element can be used in an environment other than just mobile terminal devices, and can perform functions independently in that environment.

바람직하게는, 다중모드 입력요소는 상기 다중모드 입력요소의 기계적 상태를 결정하는 인식요소를 포함하며, 상기 선택구성요소는 결정된 기계적 상태를 기반으로 하여, 상기 다중모드 입력요소에 하나의 기능모드를 선택하여 수행한다.Advantageously, the multi-mode input element comprises a recognition element for determining the mechanical state of said multi-mode input element, said selection component based on said determined mechanical state, assigning one functional mode to said multi-mode input element. Choose to perform.

또한, 바람직하게는, 다중모드 입력요소는 힘-피드백 효과를 상기 다중모드 입력요소에 인가하기 위하여 적응된 피드백 구성요소를 포함하며, 상기 힘-피드백 효과는 상기 다중모드 입력요소의 자유 및 제한을 각각 수반한다.Also preferably, the multimode input element comprises a feedback component adapted to apply a force-feedback effect to the multimode input element, wherein the force-feedback effect reduces the freedom and limitations of the multimode input element. Each entails.

또한, 바람직하게는, 다중모드 입력요소는 저장장치를 포함하며, 상기 힘-피드백 효과는 힘-피드백 값들을 상기 다중모드 입력요소의 기계적 상태들에 할당하는 제어특성으로부터 유도되고, 상기 제어특성은 상기 저장장치에 저장된다.Also preferably, the multimode input element comprises a storage device, wherein the force-feedback effect is derived from a control characteristic that assigns force-feedback values to the mechanical states of the multimode input element, the control characteristic being Stored in the storage device.

마지막으로, 바람직하게는, 다중모드 입력요소는 특정한 기능모드의 파라미터들에 따라 제어특성을 생성시키기 위하여 적응되는 처리부를 포함할 수 있다.Finally, preferably, the multimode input element may comprise a processing unit adapted to generate a control characteristic in accordance with the parameters of a particular functional mode.

첨부한 도면들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제공되며, 본 명세서에 첨부되어 한 부분을 구성한다. 상기 도면들은 본 발명의 실시예들을 도시하며, 본 발명의 원리를 기술부분과 함께 설명하기 위하여 제공된다.The accompanying drawings are provided to aid the understanding of the present invention, and are incorporated in and constitute a part of this specification. The drawings illustrate embodiments of the invention and are provided to illustrate the principles of the invention, together with the description.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시하는 도면이다.1 is a view showing a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시하는 도면이다.2 is a diagram showing another preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시하는 도면이다.3 is a diagram showing another preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시하는 도면이다.4 is a diagram showing another preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시하는 도면이다.5 is a diagram showing another preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시하는 도면이다.6 is a diagram showing another preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 도시하는 도면이다.7 is a diagram showing another preferred embodiment of the present invention.

이하의 설명에서는 기계적 입력요소의 상부의 위치를 위하여 구면좌표계를 사용할 수도 있다. 상기 구면 좌표계에 있어서, r∈[0,f],θ∈[-π,π],및 φ∈[0,π/2]이다. 구면좌표들의 수학적 개념은 도 2에 도시한다.In the following description, a spherical coordinate system may be used for the position of the upper part of the mechanical input element. In the spherical coordinate system, r∈ [0, f], θ∈ [-π, π], and φ∈ [0, π / 2]. The mathematical concept of spherical coordinates is shown in FIG.

도 1은 본 발명에 따른 제어특성을 도시한다. 예시적인 제어특성 A)는 x 및 y축, 또한 추가적인 z-축에 걸쳐있는 2차원 영역을 포함한다. 힘-피드백 강도는 화 살표 F로 표시된 z에 따라 증가한다. 이 같은 제어특성은 장치를 표현할 수도 있으며, 상기 제어특성의 기계적 상태는 두 좌표들, 예를 들어, x 및 y로 설명될 수 있다. 상응하는 제어특성은 입력요소의 위치 값과 더불어, 또는 이 경우에는 x 및 y의 두 셀 튜플들(2-cell tuples)과 더불어 힘-피드백 수치들과 관련된다. 조이스틱의 임의의 위치에 상응하는 주어진 튜플에 있어서, z축 상의 피드백 값은 할당된다. 상기의 조이스틱의 위치가 T 영역의 중에 하나에 도달하면, 또 다른 제어특성 B) 또는 C)로의 상태 변이가 일어난다. 이제, 이 신규 제어특성은 상기 조이스틱 위치에 상응하는 힘-피드백 값들을 검사하는데 사용된다. 다른 위치에서의 T 영역은 시작하는 제어특성으로 되돌린다.1 shows a control characteristic according to the invention. Exemplary control characteristics A) include two-dimensional regions spanning the x and y axes, as well as additional z-axis. The force-feedback intensity increases with the z indicated by the arrow F. This control characteristic may represent a device, and the mechanical state of the control characteristic may be described in two coordinates, for example x and y. The corresponding control characteristic is related to the force-feedback values in addition to the position value of the input element, or in this case two-cell tuples of x and y. For a given tuple corresponding to any position of the joystick, the feedback value on the z axis is assigned. When the position of the joystick reaches one of the T regions, a state transition to another control characteristic B) or C) occurs. This new control feature is now used to check the force-feedback values corresponding to the joystick position. The T region at the other position returns to the starting control characteristic.

x-y 평면의 2차원 위치들을 힘-피드백 스칼라값과 더불어 z축 상에서의 관련시키는, 상기의 예시적인 제어특성들은 다소 간단하다. 도시하기에는 쉽지않으나, 2차원 이상의 위치 값들, 입력요소의 z축을 중심으로 추가적 회전, 가압 되거나 가압 되지않은 입력요소, 및 그와 유사한 것에 관련된 제어특성을 피드백 벡터값과 더불어 사용하는 것이 가능하다. 그러므로, 임의의 피드백 효과의 강도뿐만 아니라 인가되어야 하는 힘-피드백 효과의 방향도 할당이 가능하다. 그러므로, 이 같은 제어특성들은, 입력요소의 많이 요구되는 실제 구성에서 원하는 힘-피드백 값과 방향들을 주어진다면, 실제로 복잡한 할당에도 유연하게 구성될 수 있다.The above exemplary control characteristics, which relate the two-dimensional positions of the x-y plane on the z axis with the force-feedback scalar value, are rather simple. Although not easy to illustrate, it is possible to use, with feedback vector values, control characteristics related to position values of two or more dimensions, additional rotation about the z axis of the input element, pressed or unpressurized input element, and the like. Therefore, it is possible to assign not only the strength of any feedback effect but also the direction of the force-feedback effect to be applied. Therefore, such control characteristics can be flexibly configured to actually complex assignments, given the desired force-feedback values and directions in the much required actual configuration of the input element.

도 2는 본 발명에 따른 입력요소를 도시한다. 다른 자유도들을 갖는 조이스틱이 도시되어 있다. 주어진 직교좌표계와 비교하여, 사용되는 구형좌표계가 도시되어있다. 상기 조이스틱이 가압될 수도 있고, 이는 반경 r의 측정하여 알 수 있는 데, r값은 가압하지 않는 경우에는 상대적으로 큰 값을 갖고, 가압 되면 r값이 감소한다. 상기 조이스틱은 z축을 중심으로 회전할 수도 있고, 이는 표준 구형좌표계에서는 표현되지않으나, 추가로 각도 α에 의하여 측정될 수도 있다. 상기 조이스틱의 포인터는 직교좌표계에서 y방향으로 이동할 수 있으며, 이는 각 θ가 0(전진이동시) 또는 π(후진이동시)가 됨을 의미한다. 반면, 경사각 φ는 상기 조이스틱의 포인터가 얼마나 멀리 이동하였는가에 따라서 변화한다. 유사하게, 상기 조이스틱의 포인터가 직교좌표계에서 x축(좌측 또는 우측)을 따라 이동할 수도 있다. 이 경우에는, 각 θ는 π/2(우측이동시) 또는 -π/2(좌측이동시)이 된다. 물론, 모든 가능한 이동은 함께 일어날 수도 있다. 이곳에 예시된 조이스틱 장치는 적응성 조이스틱실행의 기초로 적절할 수도 있으며, 이는 아날로그 조이스틱, 로커 및 롤러모드, 또는 보다 특이한 동작 모드들 간에서 동적으로 변환될 수 있다.2 shows an input element according to the invention. A joystick with different degrees of freedom is shown. Compared to a given Cartesian coordinate system, the spherical coordinate system used is shown. The joystick may be pressurized, which can be seen by measuring the radius r. The r value has a relatively large value when not pressurized, and the r value decreases when pressed. The joystick may rotate about the z axis, which is not represented in the standard spherical coordinate system but may be further measured by the angle α. The pointer of the joystick may move in the y direction in the rectangular coordinate system, which means that the angle θ becomes 0 (for forward movement) or π (for backward movement). On the other hand, the inclination angle φ changes depending on how far the pointer of the joystick has moved. Similarly, the pointer of the joystick may move along the x axis (left or right) in the Cartesian coordinate system. In this case, the angle θ is π / 2 (when moving right) or -π / 2 (when moving left). Of course, all possible movements may occur together. The joystick device illustrated herein may be suitable as a basis for adaptive joystick implementation, which may be dynamically converted between analog joystick, rocker and roller modes, or more specific operating modes.

도 3은 간단한 애플리케이션을 도시한다. 이 경우에는, 사용자 인터페이스 내에서 다른 메뉴 계층 간에 변환되는 애플리케이션이다. 여기에는 3 레벨의 메뉴 계층을 포함하는 사용자 인터페이스가 도시되어 있다. 상응하는 입력요소의 위치 값이 제어특성 b)의 "상위메뉴로(up)" 영역에 도달하면, 제어특성 a)로의 변환이 시행되고, 상기 사용자 인터페이스는 상위메뉴레벨로 변환된다. 반면, 제어특성 b)의 "하위메뉴로(down)" 영역에 도달하면, 제어특성 c)로의 변환이 시행되고, 상기 사용자 인터페이스는 하위메뉴레벨로 변환된다. 상태변환영역에 접촉하면, 메뉴레벨들이 변환된 것을 표시하기 위해, 접촉감각은 사용자 피드백을 제공한다. 각각의 제어특성들에 있어서, 1에서 3까지, 또는 2.1에서 2.4까지 등의 메뉴 항목들은, 제 어특성에 도시되어 있는 바와 같이, 다른 메뉴 표면 및 변환영역들과 다른 피드백 값에 의하여 추가로 표시된다. 그러므로, 상기 사용자는 메뉴 구조를 시각 및 촉각으로도 느낄 수 있다. 이는 임의의 메뉴 항목에 상응하는 영역에 진입할 때 회복력-피드백 효과를 인가하여 이룰 수 있다. 다시 말하면, 메뉴 항목에 대한 어트랙터(attractor)를 구성한다. 각각의 메뉴 레벨에 대해, 상응하는 제어특성들은 메뉴항목들을 나타낸다. 상기의 경우에는, 상위 레벨은 3, 중위 레벨은 4, 그리고 하위 레벨은 2이다. 물론, 상기 사용자는, 단지 남은 메뉴 레벨로 의도하지 않고 원하지 않는 역변환을 하지않기 위하여, 상위 또는 하위 메뉴에서 중위 메뉴로 변환시킬 수 있다. 예를 들면, 중위 메뉴에 상응하는 제어특성의 중간에서 종료하는 것이다. 일반적으로, 같은 제어특성 내의 상태변환구역들이나 영역들은 메뉴동작환경 등 내에서는 언제나 실질적으로 구분되어야 하며, 그렇지 않다면, 원하지 않은 상태변환들이 쉽게 일어날 수 있다. 다른 애플리케이션에서는, 이것은 나타나지 않거나, 요구하는 사항이다.3 shows a simple application. In this case, it is an application that is converted between different menu hierarchies within the user interface. Shown here is a user interface that includes three levels of menu hierarchy. When the position value of the corresponding input element reaches the "up menu" area of the control characteristic b), the conversion to the control characteristic a) is effected, and the user interface is converted to the upper menu level. On the other hand, when reaching the "down menu" area of the control characteristic b), the conversion to the control characteristic c) is effected and the user interface is switched to the lower menu level. Upon contacting the state transition area, the touch sensation provides user feedback to indicate that the menu levels have been converted. For each control characteristic, menu items such as 1 to 3, or 2.1 to 2.4 are further indicated by different menu surfaces and conversion areas and different feedback values as shown in the control characteristics. do. Therefore, the user can also feel the menu structure visually and tactilely. This can be accomplished by applying a resilience-feedback effect upon entering a region corresponding to any menu item. In other words, construct an attractor for the menu item. For each menu level, the corresponding control characteristics represent menu items. In this case, the upper level is 3, the middle level is 4, and the lower level is 2. Of course, the user can switch from the upper or lower menu to the middle menu in order to avoid inadvertent and undesired inversion to the remaining menu level. For example, it ends in the middle of the control characteristic corresponding to the median menu. In general, state transition zones or regions within the same control characteristic should always be substantially separated within the menu operating environment or the like, otherwise unwanted state transitions may easily occur. In other applications, this does not appear or is required.

도 4는 간단한 1-방향 로커 키 또는 스위치에 상응하는 제어특성을 도시한다. 피드백 힘은 화살표 F로 표시된 z에 따라 증가한다. 여기에서, 범용 기계적 입력요소는 구역 3에 의해 θ=π/2 및 각 φ는 0에서부터, 예를 들어, 20도까지의 작은 영역으로 제한된다. 이는 상기 스위치를 수평 하게 오른쪽으로 약간 이동할 수 있음을 의미한다. 만일, 사용자가 상기 스위치를 원점위치 밖으로 이동한다면, 경사각 φ는 증가한다. 여기까지는 상기 입력요소가 구역 1 내에서 낮은 회복력-피드백으로 이동한다. 만일, 각이 증가하면, 더 많은 요소가 중간 정도의 저항성 힘-피 드백의 구역 2에 도달한다. 만일, 상기 사용자가 이 구역을 지날 정도의 중간 정도의 힘을 인가하면, 상기 입력요소는 다른 구역 1에 도달한다. 이 구역을 지나는 것은 클릭(click)의 형태(저항력을 넘어서는)로 사용자에 의해 감지된다. 여기에서, 상기 중간 정도의 저항성 힘-피드백 구역 2 가 종료되는 제어특성에의 상태 변환이 일어나고, 따라서, 상기 입력요소는 원점위치로 되돌아 갈 수 있으며, 낮은 회복힘-피드백을 따르게 된다. 원점 위치로 되돌아가면, 최초의 제어특성으로 되돌아가는 변환이 일어나며, 또한 상기 로커 키는 다른 상호작용 사이클을 대비한다. 상기 로커 키를 클릭하여 수행되는 기능을 원인으로, 두 제어특성들 사이의 변환은 물론 로커 키에 의하여 야기되거나 변환되는 상응하는 이벤트(event)와 연관될 수 있다.4 shows control characteristics corresponding to a simple one-way rocker key or switch. The feedback force increases with z as indicated by arrow F. Here, the general purpose mechanical input element is confined by zone 3 to θ = π / 2 and the angle φ to a small area from zero, for example up to 20 degrees. This means that the switch can be moved slightly horizontally to the right. If the user moves the switch out of the home position, the inclination angle φ increases. Up to this point the input element moves to low resilience-feedback in zone 1. If the angle increases, more elements reach Zone 2 of moderate resistance force-feedback. If the user applies a moderate force through this zone, the input element reaches another zone 1. Passing through this zone is perceived by the user in the form of a click (over resistance). Here, a state transition to the control characteristic at which the intermediate resistive force-feedback zone 2 is terminated occurs, so that the input element can be returned to the home position and follows a low recovery force-feedback. Returning to the home position, a transition back to the original control characteristic occurs, and the rocker key also prepares for another interaction cycle. Due to the function performed by clicking on the rocker key, the conversion between the two control features can of course be associated with a corresponding event caused or converted by the rocker key.

도 4b는 n이 4인 경우의 n-방향 로커 키의 개념을 도시한다. 이 같은 4방향 로커 키는 수평 방향(좌측 또는 우측), 수직방향(상방 또는 하방), 그리고 언급된 방향의 하나에 대해 각각 45도의 각도로 경사진 두 가지 추가적인 방향(좌측상방, 우측상방, 우측하방, 및 좌측하방)으로 이동이 가능하다. 상응하는 촉각 맵(haptic map)은 단순 1-방향 로커 키의 촉각 맵과 유사하다. 또는, 달리 말하면, 네 가지 다른 각도, θ=0, π/4, π/2, 3π/4, 또는 π의 각각에 대한 네 가지의 단순 맵을 의미한다. 네 가지 가능한 방향의 이동은 도 4의 단순 1-방향 로커 키에 따라 이루어진다. 사용자가 조이스틱을 경사각을 0도로 중심위치에서 벗어나게 이동하면, 어떤 방향들은 차단되고, 이는 상기 로커는 임의의 방향으로만 움직여 N-방향 로커를 수행하는 것을 의미한다. 상기 도면에서는, θ=-π, -π/2, 0, 또는 π/2의 주변의 작은 영역들이 높은 저항력(구역 3)에 의하여 차단되는 4-방향 로커가 도시되어 있 다. 한번 상기 입력요소가 허용된 영역 내에서 움직이고, 상기 경사각 θ가 증가하면, 저항반력(resistive counter-force)이 있다(구역 2). 만일, 상기 사용자가 이 중간 정도의 저항을 극복하기 위해 더 큰 힘을 인가한다면, 상기 경사각은 더 증가 되어 구역 1에서 종료된다. 상기 경사각이 더 증가하여 π/2 근처의 값을 갖는 것은 큰 저항력에 의해 금지된다(구역 3). 한번, 상기 입력요소가 중간(구역2)경사영역을 지나고, 더 큰 경사각으로 상기 구역 1에 도달하면, 상기 촉각 맵의 상태 변환이 일어난다. 결과적으로, 저항력을 갖는 중간구역 2는 종료되고, 로커는 경사각 0도를 갖는 상기 중심위치로 되돌아가는 것이 허용된다. 만일, 상기 로커가 다시 중심위치에 도달하면, 상태변환이 초기 상태로 되돌아간다. 로커를 8 방향으로 이동할 수 있게 하기 위하여, φ의 음수값들은 간단하게 그들의 절대값들을 사용하여 조정한다.4B shows the concept of an n-direction rocker key when n is four. These four-way rocker keys have two additional directions (upper left, upper right, right) in the horizontal direction (left or right), vertical (up or down), and at an angle of 45 degrees to one of the mentioned directions. Downward, and left downward). The corresponding haptic map is similar to the haptic map of a simple one-way rocker key. Or, in other words, four simple maps for each of four different angles, θ = 0, π / 4, π / 2, 3π / 4, or π. Four possible directions of movement are made according to the simple one-way rocker key of FIG. If the user moves the joystick away from the center position by 0 degrees of inclination, certain directions are blocked, which means that the rocker only moves in any direction to perform the N-direction rocker. In this figure, a four-way rocker is shown in which small areas around θ = −π, −π / 2, 0, or π / 2 are blocked by high resistivity (zone 3). Once the input element moves within the allowed area and the inclination angle θ increases, there is a resistive counter-force (zone 2). If the user applies a greater force to overcome this intermediate resistance, the angle of inclination is further increased and ends in zone 1. Further increase of the inclination angle and having a value near π / 2 is prohibited by large resistivity (zone 3). Once, when the input element passes the middle (zone 2) slope region and reaches zone 1 with a larger tilt angle, a state transition of the tactile map occurs. As a result, the resistive intermediate zone 2 is terminated, and the rocker is allowed to return to the center position with zero inclination angle. If the rocker reaches the center position again, the state transition returns to the initial state. In order to be able to move the rocker in eight directions, the negative values of φ are simply adjusted using their absolute values.

도 5는 통상의 아날로그 조이스틱에 상응하는 제어특성을 도시한다. 피드백 힘은 화살표 F로 표시된 z에 따라 증가한다. 각 θ는 -π에서 π까지의 어느 값이든 될 수 있고, 이는 조이스틱 포인터가 모든 방향으로 움직일 수 있음을 의미한다. 반면, 경사각 φ는 0에서부터 20도까지로 제한되며, 이는 조이스틱 포인터가 수직축으로부터 일정한 정도만이 벗어날 수 있음을 의미한다. 회복력은 언제나 원점을 향하게 되며, 상기 회복력의 절대값은 경사각 φ의 값에만 의존하게 된다. 이 목적을 위하여, 일정한 구역들, 이 예에서는 0에서 3까지의 범위가 정의되며, 회복력은 구역숫자에 따라 단조롭게 증가한다. 물론, 예를 들어, 게임 목적의 실제적 유사 아날로그 제어장치에서는 구역들의 훨씬 더 큰 숫자가 사용된다. 20도보다 큰 값이거나, 다른 고정된 적정한 한계는 구역 3을 따라 강한 회복력의 원인이 되고, 이는 극복할 수 없다. z축 상에서, 회복력-피드백 효과의 값만이 측정되고, 인가되는 방향은 반드시 조이스틱 포인터의 좌표들로부터 유도되어야 한다. 이 경우에 있어서, 제어특성은 통상의 아날로그 조이스틱의 스프링 요소를 에뮬레이트하여, 회복력을 중심위치(경사각 φ=0)에 확보한다.5 shows control characteristics corresponding to a conventional analog joystick. The feedback force increases with z as indicated by arrow F. The angle θ can be any value from -π to π, which means that the joystick pointer can move in all directions. On the other hand, the inclination angle φ is limited from 0 to 20 degrees, which means that the joystick pointer can only deviate by a certain degree from the vertical axis. The recovery force always faces the origin, and the absolute value of the recovery force depends only on the value of the inclination angle φ. For this purpose, certain zones, in this example a range from 0 to 3, are defined and the resilience increases monotonically with zone numbers. Of course, a much larger number of zones are used, for example, in practical analogue analogue controls for gaming purposes. Values greater than 20 degrees, or other fixed appropriate limits, cause strong resilience along zone 3, which cannot be overcome. On the z axis, only the value of the resilience-feedback effect is measured and the direction in which it is applied must be derived from the coordinates of the joystick pointer. In this case, the control characteristic emulates a spring element of an ordinary analog joystick, thereby ensuring a restoring force at the center position (inclined angle? = 0).

도 6은 롤러 입력요소에 상응하는 제어특성을 도시한다. 피드백 힘은 화살표 F로 표시된 z에 따라 증가한다. 각 θ는 강한 저항성 힘-피드백과 함께 구역 3에 의해 π/2 둘레의 작은 영역으로 제한된다. 각 φ는 0에서 π의 범위를 가질 수도 있다. 이는 상기 입력요소가 우측으로 반 바퀴를 완전히 회전할 수 있음을 의미한다. 멈춤쇠들의 숫자는 래스터라이제이션(rasterization)을 위해 한정될 수 있다. 이 경우에는, 세 개의 멈춤쇠들이 한정된다. 구역 1의 낮거나 0인 저항력과 비교하여 극복되어야 하는 구역 2에서의 증가된 저항력-피드백에 의해, 각각의 멈춤쇠는 특징지어진다. 이 같은 롤러는 또한 회전 디스크나 회전자로 구현될 수도 있다.상기 각 θ를 대신하여 선형좌표, 또는 각 α 등을 사용할 수도 있음을 유념하여야하며, 원한다면, 이 방법에서는 또한 π보다 큰 각도들이 될 수도 있다.6 shows control characteristics corresponding to the roller input element. The feedback force increases with z as indicated by arrow F. The angle θ is limited to a small area around π / 2 by zone 3 with strong resistive force-feedback. The angle φ may have a range of 0 to π. This means that the input element can rotate half a turn to the right. The number of detents can be defined for rasterization. In this case, three detents are defined. Each detent is characterized by an increased resistivity-feedback in Zone 2 which must be overcome compared to the low or zero resistivity of Zone 1. Such a roller may also be embodied as a rotating disk or rotor. It should be noted that in place of the above angle θ, linear coordinates, or angle α, etc. may be used, and if desired, the method may also be angles greater than π. It may be.

도 7은 본 발명에 따른 입력요소(2)를 도시 한다. 이 경우에는, 소형 조이스틱의 일종으로, 사용자의 엄지 손가락으로 조정한다. 인식요소(4)는 상기 조이스틱의 제어봉에 부착되어있고, 상기 조이스틱의 기계적 상태를 결정, 즉, 위치나 각각의 자유도 값을 측정하는데 사용된다. 피드백 구성요소(6)은 간단한 레버 종류에 의해 제어봉에 부착되어 있고, 힘-피드백 효과를 상기 조이스틱에 인가한다.7 shows an input element 2 according to the invention. In this case, it is a kind of small joystick and it adjusts with a user's thumb. A recognition element 4 is attached to the control rod of the joystick and is used to determine the mechanical state of the joystick, ie to measure the position or the respective degrees of freedom. The feedback component 6 is attached to the control rod by a simple lever type and applies a force-feedback effect to the joystick.

앞서 언급한 예들은 입력요소들의 특정 종류를 제공하는 가능한 방법 중에 단지 몇 가지만을 예시한 것이다. 상기의 방법을 사용하여, 보다 자동차 경주게임 등에서의 기어 레버 게이트 내의 기어 레버와 같이 거동하는, 더 특이한 입력요소들의 구현을 용이하게 할 수 있다.The foregoing examples illustrate only a few of the possible ways of providing a particular kind of input elements. Using the above method, it is possible to facilitate the implementation of more specific input elements, which behaves like the gear lever in the gear lever gate in a car racing game or the like.

최소한 두 가지의 주요 촉각 또는 힘-피드백 효과가 있다. 첫째는, 저항성 힘-피드백으로, 이는 적절한 제동력을 가지는 제동장치 등에 의하여 구현될 수 있다. 두 번째는, 밀거나 당기는 피드백으로, 임의의 방향으로 미는 힘 또는 당기는 힘은 사용자에 의하여 감지될 수 있다. 후자는 입력요소에 인가되는 자기 구동력(magnetic driving force) 등에 의하여 구현될 수 있다. 저항성 피드백은 상기 제동력에 상응하는 스칼라값만을 갖는다. 이에 반하여, 임의의 방향으로 입력요소를 밀거나 당기는 힘-피드백은, 예를 들어, 대신 회복력은 벡터이고, 벡터는 힘의 스칼라 값에 대한 정보를 그것의 절대값으로 제공하고, 미는 힘 또는 당기는 힘의 인가되는 방향에 대한 정보 또한 제공한다. 저항성 피드백 힘은 별개로 하고, 다른 변수들은 임의의 상황들에서 적합할 수도 있으나, 일반적으로 회복력-피드백 효과들은 사용자가 입력요소를 움직이는 방향과는 반대 방향으로 힘이 인가되는 능동 힘-피드백 효과로서 사용된다. 일정한 "어트랙터(attractor)"영역들은 입력요소를 임의의 영역, 예를 들어 메뉴항목 등에 상응하는 영역으로 유인하는 회복력의 사용에 의해 한정될 수 있다.There are at least two main tactile or force-feedback effects. First is a resistive force-feedback, which can be implemented by a braking device having an appropriate braking force or the like. The second is a push or pull feedback, the pushing force or the pulling force in any direction can be sensed by the user. The latter may be implemented by a magnetic driving force applied to the input element. The resistive feedback has only a scalar value corresponding to the braking force. In contrast, a force-feedback that pushes or pulls an input element in any direction, for example, is instead a recovery force vector, the vector providing information about its scalar value as the force of its absolute value, It also provides information about the direction in which the force is applied. Apart from the resistive feedback force, other variables may be suitable in certain situations, but in general resilience-feedback effects are active force-feedback effects in which forces are applied in a direction opposite to the direction in which the user moves the input element. Used. Certain "attractor" regions can be defined by the use of resilience to attract input elements to any region, for example a region corresponding to a menu item or the like.

제어특성들을 사용하기 위하여는, 기계적 입력요소가 필요하다. 통상의 입력요소들의 광범위한 다양성을 에뮬레이트하기 위하여, 사용되는 상기 기계적 입력요 소는 많고 다른 자유도들을 제공하여야 한다. 일반적인 가능성은 컴퓨터 게임 애플리케이션에 주로 사용되는 조이스틱 등을 사용하여 가장 잘 설명될 수 있다. 이 같은 입력요소는 하기의 방법들에 의하여 이동하거나 작동될 수 있다:In order to use the control features, a mechanical input element is required. In order to emulate a wide variety of conventional input elements, the mechanical input elements used must provide many different degrees of freedom. General possibilities can best be explained using joysticks and the like, which are commonly used in computer game applications. Such input elements can be moved or actuated by the following methods:

- y축을 중심으로 회전, 콘트롤러의 상부는 x축을 따라서 이동한다;-rotate around the y axis, the top of the controller moves along the x axis;

- x축을 중심으로 회전, 콘트롤러의 상부는 y축을 따라서 이동한다;rotation around the x axis, the top of the controller moves along the y axis;

- z축을 중심으로 회전한다;-rotate around the z axis;

- 기저면에 대하여 가압된다.Pressurized against the basal plane;

이들이 가장 일반적인 움직임의 종류이다. 추가적인 다른 움직임의 가능성도 또한 구현될 수도 있다.These are the most common kinds of movements. Further other movement possibilities may also be implemented.

본 발명에 따른 적응성 촉각기술의 개념은 다른 제어특성들 간의 상태변환들에 기반한다. 촉각 입력요소의 기계적 상태 또는 위치는 모바일단말장치의 펌웨어(firmware)에 의하여 계속하여 스캔된다. 한번 사용자가 촉각입력요소를 제어특성 내의 한정된 기계적 상태변화 영역으로 이동하면, 새로운 제어특성으로의 상태 변환이 일어난다. 이 경우에는, 상기 기계적 상태 변환이 사용자-유도형이라 하거나, 또는 제어특성 내에서의 동역학적이라고 말하기도 한다.The concept of adaptive tactile technique according to the invention is based on state transitions between different control characteristics. The mechanical state or position of the tactile input element is continuously scanned by the firmware of the mobile terminal device. Once a user moves the tactile input element into a limited mechanical state change region within the control characteristic, a state transition to a new control characteristic occurs. In this case, the mechanical state transition may be said to be user-induced or dynamic within control characteristics.

모바일단말장치를 작동하는 애플리케이션에 의하여 제어특성을 변환하는, 다시 말하면, 상태변환을 야기하기 위한 다른 가능성이 존재할 수도 있다. 이 같은 거동을 위한 많은 가능성들은, 게임에서와 같이, 일정한 시간간격이 지나면 만기가 되는 등의, 또는, 예를 들어, 상기 제어특성을 게임에서의 화면 프레임속도 (frame rate) 또는 게임 상황에서 변화와 같은 외부 이벤트를 기반으로 일치하게 하는 것 에 유용하게 보일 수도 있다. 그러므로, 이와 같은 거동은 애플리케이션-유도형이라고 할 수 있다. 대신에, 외부의 실체들이 상기 제어특성들의 상태 변화들을 구동할 수 있다. 모바일단말장치가 접속되는 네트워크상에서 작동하는 서비스가 조화된 실행을 수행하거나, 아마도 같은 네트워크상의 다른 터미널의 원격 사용자일 수도 있다. 상태 변환들은 입력 선택사항의 선택, 예를 들면, 회전자 요소를 가압하는 것에 의존할 수도 있고, 또는 입력 선택사항의 직접적인 선택 없이 수행될 수 있는 것을 주목하여야 한다.There may be other possibilities for converting the control characteristic by the application running the mobile terminal device, that is to say to cause a state transition. Many of the possibilities for such behavior may be due to expiration after a certain time interval, such as in a game, or, for example, to change the control characteristics at a screen frame rate or game situation in the game. It might seem useful to match based on external events such as Therefore, such behavior can be said to be application-induced. Instead, external entities can drive state changes of the control characteristics. The service running on the network to which the mobile terminal is connected may perform coordinated execution, or perhaps be a remote user of another terminal on the same network. It should be noted that the state transitions may rely on the selection of input options, eg, pressing the rotor element, or may be performed without direct selection of the input options.

제어특성들과 상태 변환들의 사용은 광범위한 유연성을 제공한다. 범용 기계적 입력요소 등의 사용 및 이와 더불어 특수한 통상의 입력요소의 수를 에뮬레이트하는 것으로 모바일단말장치 내에서 사용되는 입력요소들의 전체 숫자를 줄이는 것이 가능하다. 상기 입력요소의 임의의 자유도를 제한함으로써 얻어지는 방향가이드는 사용자들의, 예를 들어, 작은 손과 큰 손등의 다른 신체적 특징을 조력하는데 적합할 수도 있다. 다른 제어특성 간의 상태 변환들을 통하여, 매우 복잡한 동작 시나리오들이 구현될 수 있다. 이들은 직관적으로 또는 심지어 실제로 터미널 화면을 보지않고 모바일단말장치들을 작동하는 목적들을 위해 사용될 수도 있다. 제어특성들의 변환은 내부적이거나 또는 외부적이거나, 바쁘게 동작하거나, 또는 소프트웨어의 상태의 부분 등의 다양하고 많은 상황들이나 실체들에 의하여 야기되거나 조절될 수도 있다. 외부 이벤트 또는 실체는 터미널이 접속된 네트워크상에서 작동되는 서비스, 터미널상의 애플리케이션들, 원격사용자들(터미널 상호작용중에 있는), 그리고 사용자 자신(적응성 거동)일 수 있다. 그러므로, 촉각거동은 또한 자 발적으로 배우게 되며, 이는 힘-피드백 효과를 통하여 인가되는 힘이 개개의 사용자에게 자동으로 적응될 수 있음을 의미한다.The use of control features and state transitions provides a wide range of flexibility. It is possible to reduce the total number of input elements used in the mobile terminal device by emulating the use of general purpose mechanical input elements and the like and the number of special conventional input elements. Directional guides obtained by limiting any degree of freedom of the input element may be suitable for assisting other physical features of users, for example, small hands and large hands. Through state transitions between different control features, very complex operating scenarios can be implemented. They may be used intuitively or even for the purposes of operating mobile terminal devices without actually looking at the terminal screen. The conversion of control features may be caused or controlled by a variety of situations or entities, such as internal or external, busy, or part of the state of the software. External events or entities may be services running on the network to which the terminal is connected, applications on the terminal, remote users (in terminal interaction), and the user (adaptability behavior). Therefore, tactile behavior is also learned voluntarily, which means that the force applied through the force-feedback effect can be automatically adapted to the individual user.

Claims (26)

모바일단말장치의 최소한 두 가지의 기능모드들을 지원하는 입력요소의 기능모드를 적응적으로 선택하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:A method for adaptively selecting a functional mode of an input element supporting at least two functional modes of a mobile terminal device, the method comprising: 특정한 기능모드를 입력요소에 제공하기 위한 요구를 받아들이는 단계; 및Accepting a request to provide a particular functional mode to the input element; And 상기 특정한 기능모드를 갖는 입력요소를 제공하기 위하여, 상기 입력요소에 힘-피드백 효과를 인가함으로써 상기 특정한 기능모드를 수행하는 단계;를 포함하고,And performing the specific function mode by applying a force-feedback effect to the input element to provide an input element having the specific function mode. 상기 특정한 기능모드는 상기 입력요소의 작동 상의 자유와 제한을 수반하는, 모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법.Wherein said particular function mode involves freedom and limitation of operation of said input element. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 힘-피드백 효과는 힘-피드백 값들을 상기 입력요소의 기계적 상태들에 할당하는 제어특성으로부터 유도되는, 모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법.The force-feedback effect is derived from a control characteristic that assigns force-feedback values to the mechanical states of the input element. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어특성은 상기 입력요소의 상기 특정한 기능모드의 파라미터들에 따라 생성되는, 모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법.Wherein said control characteristic is generated in accordance with parameters of said particular functional mode of said input element. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 입력요소가 소정의 기계적 상태가 되었을 때, 다른 제어특성으로의 변환이 야기되는, 모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법.A method of selecting a function mode in an input element of a mobile terminal device, when the input element is brought into a predetermined mechanical state, a transition to another control characteristic is caused. 프로그램이 저장되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체로서, 상기 프로그램은 프로그램이 컴퓨터나 네트워크 장치에서 실행되는 때에 제 1 항의 방법을 수행하는, 프로그램이 저장되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.A computer readable medium having a program stored thereon, wherein the program performs the method of claim 1 when the program is run on a computer or a network device. 삭제delete 프로그램이 저장되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체로서, 상기 프로그램은 프로그램이 컴퓨터나 네트워크 장치에서 실행되는 때에 제 1 항의 방법을 수행하기 위하여 서버(server)로부터 다운로드가 가능한, 프로그램이 저장되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.A program stored and computer readable medium, the program being stored and readable by a computer, downloadable from a server to perform the method of claim 1 when the program is run on a computer or a network device. Medium. 프로그램이 저장되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체로서, 상기 프로그램은 제 1 항의 방법을 수행하도록 컴퓨터에 명령하는, 프로그램이 저장되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.A computer readable medium having a program stored thereon, said program instructing a computer to perform the method of claim 1 wherein the program is stored and readable by the computer. 최소한 두 가지의 기능모드들을 지원하는 다중모드 입력요소(2);A multimode input element 2 supporting at least two functional modes; 상기 다중모드 입력요소(2)에 힘-피드백 효과를 인가하도록 적합화된 피드백 구성요소(6); 및A feedback component (6) adapted to apply a force-feedback effect to the multimode input element (2); And 피드백 구성요소로 상기 입력요소에 힘-피드백 효과를 인가함으로써, 상기 다중모드 입력요소(2)에 하나의 기능모드를 적응적으로 선택하고 수행하게 하는 선택구성요소;를 포함하고,And a selection component for adaptively selecting and performing one function mode on the multi-mode input element 2 by applying a force-feedback effect to the input element as a feedback component. 상기 힘-피드백 효과는 상기 다중모드 입력요소(2)의 작동 상의 자유 및 제한을 각각 수반하는, 모바일단말장치.The force-feedback effect entails the freedom and limitation of operation of the multimode input element (2), respectively. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 모바일 단말장치는 상기 다중모드 입력요소의 기계적 상태를 결정하는 인식요소를 포함하고, 상기 선택구성요소는 결정된 기계적 상태를 기반으로 하여 상기 다중모드 입력요소에 하나의 기능모드를 적응적으로 선택하여 수행하게 하는, 모바일단말장치.The mobile terminal includes a recognition element for determining a mechanical state of the multimode input element, and the selection component is performed by adaptively selecting one function mode to the multimode input element based on the determined mechanical state. Mobile terminal device. 삭제delete 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 모바일단말장치는 저장장치를 포함하며,The mobile terminal device includes a storage device, 상기 힘-피드백 효과는 힘-피드백 값들을 상기 다중모드 입력요소(2)의 기계적 상태들에 할당하는 제어특성으로부터 유도되고, 또한 상기 제어특성은 상기 저장장치에 저장되는, 모바일단말장치.The force-feedback effect is derived from a control characteristic that assigns force-feedback values to the mechanical states of the multimode input element (2), and the control characteristic is also stored in the storage device. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 특정한 기능모드의 파라미터들에 따라 제어특성을 생성시키기 위하여 적응되는 처리부를 포함하는, 모바일단말장치.And a processing unit adapted to generate a control characteristic according to parameters of a specific function mode. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적응적인 선택은 내부 또는 외부의 이벤트(event)들 또는 실체(entity)들에 의하여 야기되는, 모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법.And wherein said adaptive selection is caused by internal or external events or entities. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적응적인 선택은 소프트웨어의 일부로서 작동 중에 바쁘게 수행되는, 모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법.Wherein said adaptive selection is busy during operation as part of software. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적응적인 선택은 개개의 사용자에게 자동적으로 적응되도록 자발적으로 학습하는 것인, 모바일단말장치의 입력요소에서의 기능모드 선택방법.Wherein the adaptive selection is to learn spontaneously to be automatically adapted to the individual user, function mode selection method in the input element of the mobile terminal device. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 적응적인 선택은 내부 또는 외부의 이벤트들 또는 실체들에 의하여 야기되는, 모바일단말장치.Wherein said adaptive selection is caused by internal or external events or entities. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 적응적인 선택은 소프트웨어의 일부로서 작동 중에 바쁘게 수행되는, 모바일단말장치.The adaptive selection is busy during operation as part of the software. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 적응적인 선택은 개개의 사용자에게 자동적으로 적응되도록 자발적으로 학습하는 것인, 모바일단말장치.The adaptive selection is a spontaneous learning to automatically adapt to an individual user.
KR1020067005219A 2006-03-15 2003-09-18 Method, device and input element for selecting the functional mode thereof KR100847126B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020067005219A KR100847126B1 (en) 2006-03-15 2003-09-18 Method, device and input element for selecting the functional mode thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020067005219A KR100847126B1 (en) 2006-03-15 2003-09-18 Method, device and input element for selecting the functional mode thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060038477A KR20060038477A (en) 2006-05-03
KR100847126B1 true KR100847126B1 (en) 2008-07-18

Family

ID=37145991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067005219A KR100847126B1 (en) 2006-03-15 2003-09-18 Method, device and input element for selecting the functional mode thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100847126B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001109558A (en) * 1999-08-18 2001-04-20 Immersion Corp Mechanism for control knob and other interface devices

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001109558A (en) * 1999-08-18 2001-04-20 Immersion Corp Mechanism for control knob and other interface devices

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060038477A (en) 2006-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7027032B2 (en) Designing force sensations for force feedback computer applications
EP0995152B1 (en) Method and apparatus for designing force sensations in force feedback computer applications
US8441444B2 (en) System and method for providing directional tactile sensations
AU762226B2 (en) Force feedback control wheels and knobs
US10216297B2 (en) Universal user interface device
US6243078B1 (en) Pointing device with forced feedback button
US6300936B1 (en) Force feedback system including multi-tasking graphical host environment and interface device
USRE40808E1 (en) Low-cost haptic mouse implementations
US7667692B2 (en) Human interface system
US6259382B1 (en) Isotonic-isometric force feedback interface
US7688310B2 (en) Haptic feedback using a keyboard device
US20030030619A1 (en) Haptic feedback for directional control pads
EP2246770A2 (en) Force feedback control wheels and knobs
KR20160056834A (en) Haptic controller
EP3447612A1 (en) Method, computing device, and system for generating a mixed haptic track for a mixed haptic effect
US20070277103A1 (en) Method, device, and input element for selecting the functional mode thereof
KR100847126B1 (en) Method, device and input element for selecting the functional mode thereof
WO2005040954A1 (en) Haptic input device for generating control information
US6833826B1 (en) Human-computer interface

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140701

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150618

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160616

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190617

Year of fee payment: 12