KR100845626B1

KR100845626B1 - Linear motion guide

Info

Publication number: KR100845626B1
Application number: KR1020050018410A
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 주식회사 위너스기술
Priority date: 2005-03-05
Filing date: 2005-03-05
Publication date: 2008-07-10
Also published as: KR20060097296A

Abstract

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것이다. The present invention relates to a linear motion guide.

본 발명은 내부에 직선으로 연장되는 통로가 형성되며 상기 통로 내에서 상기 통로의 중심축선과 평행하게 연장되는 적어도 2개의 레일을 구비하는 지지부재와, 상기 지지부재의 통로에 수용되며 상기 각 레일과 당접되는 트랙롤러를 적어도 하나씩 구비함으로써, 상기 지지부재에 대하여 상기 중심축선을 따라 이동하는 이동부재를 포함하는 리니어 모션 가이드를 제공한다. 상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 지지부재는 내부에 상기 통로를 형성시키는 측벽이 마련되고 상기 중심축선을 따라 연장되는 프레임과, 상기 레일을 형성하는 봉형의 샤프트를 구비하며, 상기 통로의 벽면에는 상기 샤프트가 끼워지는 수용홈이 형성되어 있다.The present invention provides a support member having a passage extending in a straight line therein and having at least two rails extending parallel to the central axis of the passage in the passage, the passage being accommodated in the passage of the support member; By providing at least one track roller that abuts, a linear motion guide including a moving member moving along the center axis with respect to the support member is provided. In the linear motion guide, the support member is provided with a frame having a side wall for forming the passage therein and extending along the central axis, and a rod-shaped shaft for forming the rail, the wall surface of the passage having A receiving groove into which the shaft is fitted is formed.

직선운동안내, 지지부재, 이동부재, 프레임, 레일, 샤프트, 트랙롤러, 통로, 볼스크류 Linear motion guide, support member, moving member, frame, rail, shaft, track roller, passage, ball screw

Description

Linear Motion Guide {LINEAR MOTION GUIDE}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 모션 가이드의 사시도,1 is a perspective view of a linear motion guide according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시한 프레임을 A-A'선을 따라 절단하여 리니어 모션 가이드의 내부를 도시한 도면,FIG. 2 is a view illustrating the inside of the linear motion guide by cutting the frame shown in FIG. 1 along line AA ′; FIG.

도 3은 도 2에 도시한 이동부재를 B-B'선을 따라 절단하여 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view of the moving member shown in FIG. 2 taken along line BB ′;

도 4는 종래의 리니어 모션 가이드를 구비하는 직선이송장치를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a linear transport apparatus having a conventional linear motion guide.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 리니어 모션 가이드 20 : 지지부재10: linear motion guide 20: support member

21 : 통로 22 : 프레임21: passage 22: frame

23 : 측벽 24, 25, 26, 27 : 샤프트23: side wall 24, 25, 26, 27: shaft

30 : 이동부재 32 : 몸체30: moving member 32: body

33, 34, 35, 36 : 트랙롤러 40 : 동력전달장치33, 34, 35, 36: track roller 40: power train

42 : 나사축부 44 : 너트부42: screw shaft 44: nut

90 : 결합블록 100 : 중심축선90: coupling block 100: center axis

235 : 연장구멍235 extension hole

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide.

리니어 모션 가이드(주로 리니어 모션 가이드 또는 리니어 모션 가이드 장치라 불리며, LM 가이드, 리니어 베어링, 직선 베어링, 직선 안내 장치 등의 이름으로도 불림)는 직선이송(왕복운동 포함)을 안내하고 지지하기 위한 것이다. 도4에는 종래의 리니어 모션 가이드와 그 리니어 모션 가이드를 구비하는 직선이송장치가 도시되어 있다. Linear motion guides (commonly called linear motion guides or linear motion guide devices, also called LM guides, linear bearings, linear bearings, linear guides, etc.) are for guiding and supporting linear feed (including reciprocating motion). . 4 shows a conventional linear motion guide and a linear transfer device having the linear motion guide.

도 4에 도시한 바와 같이 종래의 리니어 모션 가이드(10a)는 레일(12a)과 레일(12a)을 따라 직선이동하는 이동블록(14a)을 구비하고 있다. 직선이송장치(20a)는 지지부(30a)와, 상기 지지부(30a)의 양측에 각각 설치되는 한쌍의 리니어 모션 가이드(10a)와, 테이블(40a)과, 동력전달장치(50a)를 구비한다. As shown in FIG. 4, the conventional linear motion guide 10a includes a rail 12a and a moving block 14a linearly moving along the rail 12a. The linear transfer device 20a includes a support portion 30a, a pair of linear motion guides 10a provided on both sides of the support portion 30a, a table 40a, and a power transmission device 50a.

상기 한쌍의 리니어 모션 가이드(10a)의 레일(12a)은 일정간격을 두고 서로 평행하게 지지부(30a)에 고정되어 있다. 상기 테이블(40a)은 상기 한쌍의 리니어 모션 가이드(10a)의 이동블록(14a)에 고정되어 있고, 동력전달장치(50a, 예를 들면 볼스크류)는 상기 테이블(40A)의 하부면 중앙에 설치되어 있다.The rails 12a of the pair of linear motion guides 10a are fixed to the support part 30a in parallel with each other at a predetermined interval. The table 40a is fixed to the moving block 14a of the pair of linear motion guides 10a, and the power transmission device 50a (for example, ball screw) is installed at the center of the lower surface of the table 40A. It is.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 리니어 모션 가이드(10a)를 이용하여 직선이송장치를 구성할 경우, 상기 동력전달장치(50a)를 설치하기 위한 공간을 형성해야 하므로 직선이송장치의 전체 크기가 커진다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 별도 로 동력전달장치를 설치해야 한다는 등의 여러 가지 문제점도 있었다.However, when the linear transfer apparatus is configured using the conventional linear motion guide 10a configured as described above, a space for installing the power transmission apparatus 50a needs to be formed, thereby increasing the overall size of the linear transfer apparatus. In addition to this, there were also various problems such as the need to install a power transmission device separately.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 소형이면서 하중능력이 뛰어난 리니어 모션 가이드를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a linear motion guide excellent in compactness and load capacity.

본 발명의 다른 목적은 구조가 콤팩트하고 제조 코스트를 절감할 수 있는 리니어 모션 가이드를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a linear motion guide which is compact in structure and which can reduce manufacturing cost.

본 발명의 또 다른 목적은 동력전달장치가 내부에 형성될 수 있는 공간을 구비한 리니어 모션 가이드를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a linear motion guide having a space in which a power transmission device can be formed.

본 발명의 또 다른 목적은 구조가 단순하며 용이하게 직선이송장치로 모듈화할 수 있는 리니어 모션 가이드를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a linear motion guide that is simple in structure and easily modularized by a linear transfer device.

본 발명의 다른 목적은 다양한 방향의 하중에도 대응할 수 있는 리니어 모션 가이드를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a linear motion guide that can cope with loads in various directions.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 리니어 모션 가이드는 내부에 직선으로 연장되는 통로가 형성되며 상기 통로 내에서 상기 통로의 중심축선과 평행하게 연장되는 적어도 2개의 레일을 구비하는 지지부재와, 상기 지지부재의 통로에 수용되며 상기 각 레일과 당접되는 트랙롤러와, 상기 지지부재에 대하여 상기 중심축선을 따라 이동하는 이동부재를 포함한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the linear motion guide of the present invention includes a support member having a passage extending in a straight line and having at least two rails extending in parallel with a central axis of the passage in the passage, and the support. And a track roller which is accommodated in a passage of the member and abuts with each of the rails, and a movable member moving along the central axis with respect to the support member.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 지지부재는 내부에 상기 통로를 형성시키는 측벽을 구비하고, 상기 중심축선을 따라 연장되는 프레임과, 상기 레일을 형성하는 봉형상의 샤프트를 구비하며, 상기 통로의 벽면에는 상기 샤프트가 끼워지는 수용홈이 형성될 수 있다.In the linear motion guide, the support member has a side wall for forming the passage therein, has a frame extending along the central axis, and a rod-shaped shaft for forming the rail, the wall surface of the passage A receiving groove into which the shaft is fitted may be formed.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 샤프트는 상기 중심축선의 원주방향을 따라 등 간격으로 배치될 수 있다.In the linear motion guide, the shafts may be arranged at equal intervals along the circumferential direction of the central axis.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 샤프트는 4개이며, 중심축선을 중심으로 마주보도록 위치하는 두 트랙롤러 중 적어도 하나와 당접되는 샤프트와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 위치조절될 수 있다.In the linear motion guide, the shaft is four, and may be positioned in a direction approaching or away from a shaft that is in contact with at least one of two track rollers positioned to face each other about a central axis.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 이동부재는 상기 각 트랙롤러가 회전가능하게 결합되는 몸체를 더 구비할 수 있다.In the linear motion guide, the moving member may further include a body to which the respective track rollers are rotatably coupled.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 프레임의 측벽에는 상기 중심축선과 평행하게 연장되고 상기 통로를 외부와 통하게 하는 연장구멍이 형성되며, 상기 연장구멍을 통해 상기 이동부재의 몸체와 연결되고 상기 통로의 외부에 위치하는 결합블록을 더 구비할 수 있다.In the linear motion guide, the side wall of the frame extends in parallel with the central axis and is formed with an extension hole through which the passage communicates with the outside, and is connected to the body of the movable member through the extension hole and outside of the passage. It may further comprise a coupling block located in.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 트랙롤러 중 적어도 하나의 외주면에는 상기 레일과 접하는 접촉홈이 형성될 수 있다.In the linear motion guide, a contact groove in contact with the rail may be formed on an outer circumferential surface of at least one of the track rollers.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 통로 내에 마련되며 상기 이동부재와 연결되는 동력전달장치를 더 포함할 수 있다.The linear motion guide may further include a power transmission device provided in the passage and connected to the moving member.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 동력전달장치는 너트부와 나사축부를 구비하는 볼스크류이며, 상기 너트부는 상기 이동부재에 마련되며, 상기 나사축부는 상기 통로 내에서 상기 중심축선과 평행하게 연장될 수 있다.In the linear motion guide, the power transmission device is a ball screw having a nut portion and a screw shaft portion, the nut portion is provided on the moving member, and the screw shaft portion extends in parallel with the central axis in the passage. Can be.

상기 리니어 모션 가이드에 있어서, 상기 동력전달장치는 리니어 모터일 수 있다.In the linear motion guide, the power transmission device may be a linear motor.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 모션 가이드의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 프레임을 A-A'선을 따라 절단하여 리니어 모션 가이드의 내부를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시한 이동부재를 B-B'선을 따라 절단하여 도시한 단면도이다.1 is a perspective view of a linear motion guide according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the interior of the linear motion guide by cutting the frame shown in Figure 1 along the line AA ', Figure 3 2 is a cross-sectional view of the moving member illustrated in FIG. 2 taken along the line BB ′.

도1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드(10)는 내부에 직선으로 연장되는 통로(21)가 형성되며, 상기 통로(21) 내에서 상기 통로(21)의 중심축선과 평행하게 연장되는 적어도 2개의 레일을 가진 지지부재(20)와, 상기 지지부재(20)의 통로(21)에 수용되며 상기 각 레일과 당접하는 다수의 트랙롤러((33, 34, 35, 36))와, 상기 지지부재(20)에 대하여 상기 중심축선을 따라 이동하는 이동부재(30)와, 상기 통로(21) 내에 설치되어 상기 이동부재(30)와 연결되는 동력전달장치(40)를 를 구비하고 있다. 1 to 3, the linear motion guide 10 according to the embodiment of the present invention has a passage 21 extending in a straight line therein, the passage 21 in the passage 21 A support member 20 having at least two rails extending in parallel with the central axis of the plurality of rails, and a plurality of track rollers (33, received in the passages 21 of the support member 20 and abutting the rails; 34, 35, 36), a movable member 30 moving along the central axis with respect to the support member 20, and a power transmission installed in the passage 21 and connected to the movable member 30. The apparatus 40 is provided.

상기 지지부재(20)는 중공의 사각막대 형상인 프레임(22)과, 레일로서의 역할을 하는 4개의 샤프트(24, 25, 26, 27)를 구비한다. 본 실시예에서는 프레임(22)이 사각막대 형상인 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. The support member 20 includes a frame 22 having a hollow rectangular bar shape, and four shafts 24, 25, 26, and 27 serving as rails. In the present embodiment, the frame 22 has been described as having a rectangular bar shape, but the present invention is not limited thereto.

상기 프레임(22)은 그 단면 형상이 원형 또는 삼각형 등 다른 형상일 수도 있다. 프레임(22)의 내부에는 직선으로 연장되는 대체로 정사각 단면 형상의 통로(21)가 형성되어 있고, 상기 통로(21)의 중심축선(100)을 따라 후술하는 동력전달장치(40)의 나사축부(42)가 연장된다. 프레임(22)은 통로(21)를 에워싸는 측벽(23)을 구비한다. 측벽(23)에는 중심축선(100)과 평행하게 연장되며 통로(21)와 프레임(22)의 외부가 통하도록 하는 연장구멍(235)이 형성되어 있다. 이 연장구멍(235)을 통해 결합블록(90)의 연결부(92)가 프레임(22) 안으로 삽입되어 이동부재(30)의 몸체(32)와 결합되어 있다.The frame 22 may have another shape such as a circular shape or a triangle shape. A passage 21 having a generally square cross-sectional shape is formed inside the frame 22 and extends in a straight line, and the screw shaft portion of the power transmission device 40 described later along the central axis 100 of the passage 21 is formed. 42) is extended. The frame 22 has side walls 23 which enclose the passage 21. The side wall 23 is formed with an extension hole 235 extending in parallel with the central axis 100 and allowing the outside of the passage 21 and the frame 22 to pass through. The connection portion 92 of the coupling block 90 is inserted into the frame 22 through the extension hole 235 and is coupled to the body 32 of the movable member 30.

상기 통로(21)의 네 구석부에는 각각 중심축선(100)과 나란하게 연장된 제1, 제2, 제3, 제4 레일홈(231, 232, 233, 제4 레일홈은 도면에서 나타나지 않음)이 형성되어 있다. 상기 제1 레일홈(231)과 상기 제2 레일홈(232)이 연장구멍(235)을 사이에 두고 인접하여 위치하고, 제3 레일홈(233)과 제4 레일홈이 그 반대편에 위치한다. 각 레일홈의 단면 형상은 전체적으로 원호형상인데 이 원호의 중심이 홈의 안쪽에 위치하여 원호는 180도를 초과하는 각도로 연장되는 원호의 형상이다. The first, second, third, and fourth rail grooves 231, 232, 233, and fourth rail grooves extending parallel to the central axis 100 are not shown in the four corners of the passage 21, respectively. ) Is formed. The first rail groove 231 and the second rail groove 232 are adjacent to each other with the extension hole 235 interposed therebetween, and the third rail groove 233 and the fourth rail groove are located opposite to each other. The cross-sectional shape of each rail groove is an arc shape as a whole. The center of the arc is located inside the groove, and the arc is a shape of an arc extending at an angle exceeding 180 degrees.

따라서 각 레일홈의 입구가 좁게 형성된다. 제1, 제2, 제3, 제4 레일홈에는 각각 제1, 제2, 제3, 제4 원형 샤프트(24, 25, 26, 27)가 삽입되어 있다. 각 샤프트(24, 25, 26, 27)는 대응하는 레일홈에 통로(21) 내부에서 압입되어 삽입되거나 통로(21) 외부에서 길이방향으로 끼워져 삽입될 수 있다. 각 샤프트(24, 25, 26, 27)는 절반 이상(즉 반원 이상)의 영역이 각각 레일홈 내에 삽입되어 있고, 그 일부가 돌출(노출)되도록 삽입되어 있다. 각 샤프트(24, 25, 26, 27)는 레일홈의 좁은 입구 때문에 레일홈에서 빠지지 않는다. Therefore, the inlet of each rail groove is formed narrow. First, second, third, and fourth circular shafts 24, 25, 26, and 27 are inserted into the first, second, third, and fourth rail grooves, respectively. Each shaft 24, 25, 26, 27 may be press-fitted into the corresponding rail groove in the passage 21 or inserted in the longitudinal direction from the outside of the passage 21. Each of the shafts 24, 25, 26, 27 is inserted such that an area of at least half (i.e., semicircle or more) is inserted in the rail groove, and a part thereof is protruded (exposed). Each shaft 24, 25, 26, 27 does not come out of the rail groove because of the narrow opening of the rail groove.

본 실시예에서는 통로(21)의 단면 형상이 대체로 사각형인 것으로 설명하였 으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 통로(21)의 단면 형상은 원형, 삼각형 또는 다른 형상일 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 샤프트가 4개인 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 샤프트는 2개, 3개 또는 5개 이상을 구비할 수도 있다.In this embodiment, the cross-sectional shape of the passage 21 is described as being substantially rectangular, but the present invention is not limited thereto. The cross-sectional shape of the passage 21 may be circular, triangular or other shape. In addition, the present embodiment has been described as having four shafts, but the present invention is not limited thereto. The shaft may have two, three or five or more.

이동부재(30)는 몸체(32)와, 몸체(32)에 회전가능하게 결합된 다수의 트랙롤러(33, 34, 35, 36)를 구비한다. 상기 몸체(32)의 중심부에는 동력전달장치(40, 본 실시예에서는 볼스크류)의 너트부(44)가 형성되어 있다. 몸체(32)의 바깥부분에는 원주방향을 따라 차례대로 배치되는 제1, 제2, 제3, 제4 공간(321, 322, 323, 324)이 형성되어 있다. The moving member 30 includes a body 32 and a plurality of track rollers 33, 34, 35, 36 rotatably coupled to the body 32. The nut portion 44 of the power transmission device 40 (ball screw in this embodiment) is formed at the center of the body 32. First, second, third, and fourth spaces 321, 322, 323, and 324 which are sequentially disposed along the circumferential direction are formed at an outer portion of the body 32.

상기 제1 공간(321)에는 제1 샤프트(24)와 당접하는 두 개의 제1 트랙롤러(33)가 수용되고, 상기 제2 공간(322)에는 제2 샤프트(25)와 접하는 두 개의 제2 트랙롤러(34)가 수용되고, 상기 제3 공간(323)에는 제3 샤프트(26)와 접하는 두 개의 제3 트랙롤러(35)가 수용되고, 상기 제4 공간(324)에는 제4 샤프트(27)와 접하는 두 개의 제4 트랙롤러(36)가 수용되어 있다.Two first track rollers 33 contacting the first shaft 24 are accommodated in the first space 321, and two second contacting second shafts 25 are provided in the second space 322. The track roller 34 is accommodated, the third space 323 receives two third track rollers 35 in contact with the third shaft 26, and the fourth space 324 has a fourth shaft ( Two fourth track rollers 36 in contact with 27 are accommodated.

상기 제1 공간(321)과 제2 공간(322) 사이에는 프레임(22)의 연장구멍(231)과 인접하는 결합부(325)가 마련된다. 결합부(325)에는 결합블록(90)의 연결부(92)의 끝단에 형성된 후술하는 삽입부(921)가 끼워져 결합되는 결합홈(326)이 형성되어 있다. 상기 결합홈(326)은 안쪽으로 갈수록 벌어지는 형상으로서 결합블록(90)의 이탈이 방지된다.A coupling part 325 adjacent to the extension hole 231 of the frame 22 is provided between the first space 321 and the second space 322. The coupling part 325 is formed with a coupling groove 326 into which the insertion part 921 to be described later formed at the end of the connection part 92 of the coupling block 90 is fitted. The coupling groove 326 is a shape that is open toward the inside to prevent the separation of the coupling block 90.

도 3에 도시한 바와 같이 상기 제1 트랙롤러(33)는 외륜(331)과 내륜(332) 및 그들 사이에 위치하는 다수의 볼(333)을 구비하고 있다. 상기 외륜(331)의 외주면에는 원호형상의 홈(334)이 형성되어 있고, 이 원호형 홈(334)은 제1 샤프트(24)에서 프레임(22)으로부터 노출된 부분이 당접한다. 상기 내륜(332)의 일측은 상기 외륜(331)보다 몸체(32) 쪽으로 더 연장되어 몸체(32)와 당접되어 있다. 상기 내륜(332)은 제1 결합용 체결구(50)에 의해 몸체(32)에 고정되고, 상기 외륜(331)과 내륜(332) 사이에 위치하는 다수의 볼(333)에 의해 상기 외륜(331)은 내륜(332)에 대하여 자유롭게 회전한다.As shown in FIG. 3, the first track roller 33 includes an outer ring 331, an inner ring 332, and a plurality of balls 333 positioned therebetween. The outer circumferential surface of the outer ring 331 is formed with an arc-shaped groove 334, the arc-shaped groove 334 abuts the portion exposed from the frame 22 in the first shaft (24). One side of the inner ring 332 extends further toward the body 32 than the outer ring 331 is in contact with the body 32. The inner ring 332 is fixed to the body 32 by a first coupling fastener 50, and the outer ring (333) by a plurality of balls 333 positioned between the outer ring 331 and the inner ring 332. 331 rotates freely with respect to the inner ring 332.

제1 결합용 체결구(50)는 체결볼트로서, 몸체(32)의 암나사 구멍(38)에 끼워져 결합된다. 상기 제1 트랙롤러(33)의 외륜(331)에 형성된 홈(334)에 제1 샤프트(24)가 밀착되므로 이동부재(30)가 중심축선(100)을 중심으로 회전하도록 가해지는 외력에 대해 지지되어 있다. The first coupling fastener 50 is a fastening bolt and is fitted into the female screw hole 38 of the body 32 to be coupled. Since the first shaft 24 is in close contact with the groove 334 formed in the outer ring 331 of the first track roller 33, the moving member 30 is applied to the external force applied to rotate about the central axis 100. Supported.

상기 제2 트랙롤러(34)는 제2 결합용 체결구(52)에 의해 몸체(32)에 고정되어 있고, 제2 트랙롤러(34)와 제2 트랙롤러(34)를 고정하는 제2 결합용 체결구(52)는 각각 제1 트랙롤러(33)와 제1 결합용 체결구(50)와 동일한 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The second track roller 34 is fixed to the body 32 by a second coupling fastener 52, and a second coupling for fixing the second track roller 34 and the second track roller 34. Since the fasteners 52 for the same configuration as the first track roller 33 and the first coupling fasteners 50, detailed description thereof will be omitted.

상기 제3 트랙롤러(35)와 상기 제4 트랙롤러(36)는 외륜이 편평하게 구성되는 것을 제외하면, 제1 트랙롤러(33)와 동일한 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 상기 제3 트랙롤러(35)는 제3 결합용 체결구(54)에 의해 몸체(32)에 고정되어 있고, 상기 제3 트랙롤러(35)에 구비된 내륜(352)의 중앙을 관통하여 제1 결합용 체결구(54)가 끼워진다. 제1 결합용 체결구(54)는 체결볼트(541)와 편심너 트(55)로 구성되어 있다. 상기 편심너트(55)는 원형으로서, 중심으로부터 편심된 위치에 너트구멍(551)이 형성되어 있고, 이 너트구멍(551)에 체결볼트(541)가 맞물리는 암나사가 형성된다. Since the third track roller 35 and the fourth track roller 36 have the same configuration as the first track roller 33 except that the outer ring is flat, a detailed description thereof will be omitted. The third track roller 35 is fixed to the body 32 by a third coupling fastener 54, and penetrates through the center of the inner ring 352 provided in the third track roller 35. 1 coupling fastener 54 is fitted. The first coupling fastener 54 is composed of a fastening bolt 541 and the eccentric nut 55. The eccentric nut 55 has a circular shape, and a nut hole 551 is formed at a position eccentric from the center, and a female screw to which the fastening bolt 541 is engaged is formed in the nut hole 551.

상기 편심너트(55)는 중심을 사이에 두고 양쪽에 각각 제1 구멍(552)과 제2 구멍(553)이 형성되어 있고, 상기 제2 구멍(553)은 관통구멍으로서, 암나사가 형성되어 있다. 상기 제1 구멍(552)과 상기 제2 구멍(553)에 공구(도시되지 않음)를 끼워 넣어 몸체(32)의 너트자리(39) 안에서 편심너트(55)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2 구멍(553)에는 멈춤 무두볼트(557)가 끼워진다. 상기 제3 트랙롤러(35)의 위치를 조절할 때, 편심너트(55)를 회전시키면 상기 제1 트랙롤러(35)가 제3 샤프트(26)와 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하면서 원하는 위치(제3 트랙롤러(35)의 외륜(351)에 제3 샤프트(26)가 밀착되는 위치)에 상기 제3 트랙롤러(35)를 위치시킬 수 있다. 그 후 멈춤 무두볼트(557)를 죄어 고정하면 무두볼트(557)의 끝과 너트자리(39) 바닥면의 강한 마찰력에 의해 편심너트(55)의 위치가 고정되고 상기 제3 트랙롤러(35)도 원하는 위치에서 고정된다. 이러한 구성은 출원인의 등록실용신안 20-0224025호에 기재된 구성을 사용할 수 있으며, 상기 실용신안의 공보에 기재된 내용은 본 명세서의 일부로 삼는다. The eccentric nut 55 is provided with a first hole 552 and a second hole 553 on both sides of the center, and the second hole 553 is a through hole, and a female thread is formed. . A tool (not shown) may be inserted into the first hole 552 and the second hole 553 to rotate the eccentric nut 55 in the nut seat 39 of the body 32. A stop tanned bolt 557 is fitted into the second hole 553. When adjusting the position of the third track roller 35, when the eccentric nut 55 is rotated, the first track roller 35 moves in a direction away from or near to the third shaft 26. The third track roller 35 may be positioned at the position where the third shaft 26 is in close contact with the outer ring 351 of the third track roller 35. Thereafter, when the stop tanned bolt 557 is clamped and fixed, the position of the eccentric nut 55 is fixed by the strong frictional force between the tip of the tanned bolt 557 and the bottom of the nut seat 39, and the third track roller 35 is fixed. Is also fixed at the desired position. Such a configuration may use the configuration described in the applicant's Utility Model Registration No. 20-0224025, and the contents described in the publication of the Utility Model are part of the present specification.

상기 제4 트랙롤러(36)는 제4 결합용 체결구(56)에 의해 몸체(32)에 고정된다. 상기 제4 결합용 체결구(56)의 구성은 제3 결합용 체결구(54)와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The fourth track roller 36 is fixed to the body 32 by a fourth coupling fastener 56. Since the configuration of the fourth coupling fastener 56 is the same as the third coupling fastener 54, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서는 트랙롤러의 위치조절을 위하여 편심너트를 사용하는 것으로 설명하였으나 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 편심볼트를 사용하여 동일한 효과를 얻을 수 있는 것은 물론이다.In this embodiment, the eccentric nut is used to adjust the position of the track roller, but the present invention is not limited thereto. Of course, the same effect can be obtained by using an eccentric bolt.

상기 이동부재(30)는 지지부재(20)의 통로(21) 안에 수용되어 중심축선(100)을 따라 이동하게 된다. 상기 실시예에서는 제1, 제2, 제3, 제4 트랙롤러가 각각 2개씩 구비되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.The moving member 30 is accommodated in the passage 21 of the support member 20 to move along the central axis 100. In the above embodiment, it has been described that the first, second, third, and fourth track rollers are provided in two, respectively, but the present invention is not limited thereto.

본 실시예에서 상기 이동부재(30)는 몸체와 트랙롤러가 동일한 위치에 연결되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 몸체와 트랙롤러는 서로 다른 곳에 위치하도록 서로 연결될 수도 있다.In this embodiment, the moving member 30 has been described that the body and the track roller are connected to the same position, but the present invention is not limited thereto. The body and the track roller may be connected to each other to be located at different places.

도 1에 도시한 바와 같이 상기 결합블록(90)은 대체로 수평으로 놓인 사각판 형상(결합블록의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 다른 형상일 수도 있다)으로서, 이송 대상물(도시되지 않음)을 결합할 때 사용하기 위한 다수의 나사홈(901)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the coupling block 90 has a generally horizontal rectangular plate shape (the shape of the coupling block is not limited thereto. Other shapes may be used). The coupling block 90 combines a transfer object (not shown). A plurality of screw grooves 901 are formed for use when.

상기 결합블록(90)에는 프레임(22)의 연장구멍(235)을 통해 프레임(22) 내부의 통로(21)로 연장되는 연결부(92)가 형성되어 있다. 상기 연결부(92)의 끝단에는 돌출된 삽입부(921)가 형성되어 있고, 상기 삽입부(921)는 끝단으로 갈수록 벌어지는 형상으로서 상기 이동부재(30)의 몸체(32)에 형성된 결합홈(326)에 꼭 맞게 끼워져 결합된다. 그러나 본 발명은 몸체(32)와 결합블록(90)의 결합이 이와 같은 방식으로 제한되는 것은 아니며, 나사에 의해 결합할 수도 있다.The coupling block 90 is formed with a connection portion 92 extending through the extension hole 235 of the frame 22 to the passage 21 inside the frame 22. The protruding insert 921 is formed at the end of the connecting portion 92, and the inserting portion 921 is formed to be formed toward the end of the coupling groove 326 formed in the body 32 of the moving member 30. Fits and fits perfectly. However, the present invention is not limited to the coupling of the body 32 and the coupling block 90 in this manner, it may be coupled by a screw.

상기 동력전달장치(40)는 볼스크류이다. 볼스크류의 나사축부(42)는 중심축선(100)을 따라 연장되며 통로(21) 내에 수용되어 있다. 나사축부(42)는 도시하지 않은 회전모터에 결합된다. 회전모터는 프레임(22)의 일단부에 결합되어 형성될 수 있다. 볼스크류의 너트부(44)는 이동부재(30)의 몸체(32) 중앙부에 형성되어 있다. 상기 나사축부(42)가 회전함에 따라 이동부재(30)가 중심축선(100)을 따라 직선이동한다. 본 실시예에서는 동력전달장치로서, 볼스크류를 사용하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 볼스크류 외에 리니어 모터 타이밍 벨트 등 다른 장치가 사용될 수도 있음은 물론이다.The power transmission device 40 is a ball screw. The screw shaft portion 42 of the ball screw extends along the central axis 100 and is accommodated in the passage 21. The screw shaft portion 42 is coupled to a rotating motor not shown. The rotating motor may be coupled to one end of the frame 22. The nut 44 of the ball screw is formed in the center of the body 32 of the moving member 30. As the screw shaft portion 42 rotates, the movable member 30 linearly moves along the central axis 100. In the present embodiment, it has been described that the ball screw is used as the power transmission device, but the present invention is not limited thereto. Of course, other devices such as a linear motor timing belt may be used in addition to the ball screw.

상기 실시예에서는 리니어 모션 가이드가 하나의 이동부재를 구비하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 이동부재의 구성을 상기와 같은 리니어 모션 가이드와 같은 구조로 구성함으로써, 다단구성이 가능하며 이러한 구성은 고하중용 리니어 액추에이터로 적합하다.In the above embodiment, the linear motion guide has been described as having one moving member, but the present invention is not limited thereto. By configuring the moving member in the same structure as the linear motion guide as described above, a multi-stage configuration is possible, and such a configuration is suitable as a high load linear actuator.

상기 설명에 있어서, 특정 실시예를 들어서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위내에서 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러가지로 설계변경할 수 있음은 물론이다.In the above description, the specific embodiments have been shown and described, but the present invention is not limited thereto, for example, by those skilled in the art without departing from the concept of the present invention. Of course, the design can be changed in various ways.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 리니어 모션 가이드는 지지부재 내부에 형성된 통로에 이동부재를 설치하므로 리니어 모션 가이드는 소형이면서도 하중능력이 뛰어나며, 콤팩트하게 구성될 수 있고, 이동부재와 함께 동력전달장치가 수용되는 통로가 내부에 형성되므로 공간활용을 극대화할 수 있어 용이하게 모듈화할 수 있고, 작은 직선이송장치를 구성할 수 있어 초소형 직교좌표 로봇이나 로봇 암 (arm)용 액추에이터 제작에 용이하고, 이동부재가 통로 내부에서 여러 방향에 배치되는 샤프트에 의해 지지되므로 다양한 방향의 하중에도 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 주요 구성품이 프레임 내부에 모두 수용되는 밀폐형이므로 크린룸용 엑추에이터에 사용하기에 적합함과 동시에, 직선이송장치를 간단하게 구성할 수 있으므로 제조 코스트를 절감할 수 있다는 효과가 있다.As described above, since the linear motion guide of the present invention installs a moving member in a passage formed inside the support member, the linear motion guide is compact and excellent in load capacity, and can be compactly configured, and the power transmission device is accommodated with the moving member. Since the passage is formed inside, the space utilization can be maximized, so it can be easily modularized, and a small linear transfer device can be configured. Therefore, it is easy to manufacture an actuator for an ultra rectangular coordinate robot or a robot arm. As it is supported by shafts arranged in various directions inside the passage, it can cope with loads in various directions, and since the main components are all sealed inside the frame, it is suitable for use in an actuator for clean room and at the same time, a linear transfer device Can be easily configured to reduce manufacturing costs There is an effect that can be.

Claims

delete

A passage extending in a straight line is formed therein, and a rod-shaped shaft defining the rail is formed in a frame having at least two rails extending in parallel with a central axis of the passage and a side wall for forming the passage. A support member having a rail groove into which the shaft is fitted to a wall surface of the passage;

A plurality of track rollers received in a passage of the support member and in contact with each of the rails;

And a moving member moving along the center axis with respect to the support member.

The linear motion guide according to claim 2, wherein the shafts are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the central axis.

The linear motion guide as set forth in claim 2, wherein the shaft has four shafts and abuts at least one of two track rollers facing each other about the central axis so as to be positioned in a direction closer or away from the shaft.

The linear motion guide of claim 2, wherein the moving member further comprises a body to which the respective track rollers are rotatably coupled.

3. The frame of claim 2, wherein the frame extends in parallel with the center axis on the sidewall thereof, and has an extension hole through which the passage communicates with the outside, and is connected to the body of the movable member through the extension hole and outside of the passage. Linear motion guide further comprising a coupling block located in the.

The linear motion guide as set forth in claim 2, wherein the track roller has contact grooves formed in contact with the rail on at least one outer circumferential surface thereof.

The linear motion guide according to any one of claims 2 to 7, further comprising a power transmission device installed in the passage and connected to the moving member.

9. The method of claim 8, wherein the power transmission device is a ball screw having a nut portion and a screw shaft portion, wherein the nut portion is provided in the movable member, the screw shaft portion extends in parallel with the central axis in the passage; Featured Linear Motion Guide.

9. The linear motion guide of claim 8, wherein the power train is a linear motor.