KR100844747B1 - Apparatus for painting vehicle - Google Patents

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김학기
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현대자동차주식회사
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Abstract

An apparatus for painting vehicles, and a carrier of an apparatus for painting vehicles are provided to improve the stability during the movement of the body of vehicles and to allow the air accumulated in the body to be discharged effectively. An apparatus for painting vehicles comprises a carrier(20) which tilts and moves the body(10) of vehicles; a transport device which transports the carrier; a guide which guides the tilting and moving position of the carrier moved by inter-interference; and a storage tank(70) which stores an electrodeposition solution for painting the body, wherein the carrier comprises a plurality of main bars which are connected with the transport device; a connection bar which connects the each main bar; a support frame which is arranged at the connection bar and counter-rotates to the connection bar; and a roller which is arranged at the support frame and is supported by the guide. The transport device comprises a transport path(32) which is connected so as to allow the carrier to counter-rotate; a power device which provides the power for transporting the transport path; and a power transfer module which transfers the power to the transport path.

Description

차량의 도장장치{Apparatus for painting vehicle}Painting device for vehicle {Apparatus for painting vehicle}

본 발명은 차량의 도장장치 및 이에 따른 캐리어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 바디 전체를 담궈 도장시키는 차량의 도장장치 및 이에 따른 캐리어에 관한 것이다. The present invention relates to a painting apparatus for a vehicle and a carrier accordingly, and more particularly, to a painting apparatus and a carrier according to the vehicle soaking and painting the entire vehicle body.

일반적으로 차량의 바디를 도장하는 방법으로는, 바디의 외측에서 페이트를 분사시켜 조장하는 방법과, 바디를 도장재가 저장된 딥탱크(Dip tank)에 담궈 도장시키는 방법으로 구분될 수 있다. In general, a method of painting the body of the vehicle, it may be divided into a method of spraying the paint from the outside of the body to encourage, and a method of soaking the body in a dip tank in which the coating material is stored.

본 발명은 차량의 바디를 용이하게 로딩할 수 있을 뿐만 아니라 로딩된 바디의 도장이 용이하게 이루어지는 차량의 도장장치 및 이에 따른 캐리어를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a coating apparatus for a vehicle and a carrier according to which the body of the vehicle can be easily loaded as well as the painted body is easily painted.

본 발명은 차량의 바디를 틸팅 및 이동시키는 캐리어와, 상기 캐리어를 이동시키는 이송장치와, 상호 간섭에 의해 이동되는 상기 캐리어의 틸팅 및 이동 위치를 안내하는 가이드와, 상기 바디를 도장하기 위한 전착액이 저장된 저장탱크를 포함하고, 상기 캐리어는 상기 이송장치에 연결된 복수개의 메인바와, 상기 각 메인바를 연결시키는 연결바와, 상기 연결바에 배치되고 상기 연결바에 대하여 상대 회전되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 배치되고 상기 가이드에 의해 지지되는 롤러를 포함하며, 상기 이송장치는 상기 캐리어가 상대회전되게 연결되는 이송궤도와, 상기 이송궤도를 이송시키는 동력을 제공하는 동력장치와, 상기 동력장치의 동력을 상기 이송궤도에 전달시키는 동력전달모듈을 포함하는 차량의 도장장치를 제공한다. The present invention provides a carrier for tilting and moving a body of a vehicle, a transfer device for moving the carrier, a guide for guiding the tilting and moving position of the carrier moved by mutual interference, and an electrodeposition liquid for painting the body. And a storage tank, wherein the carrier includes a plurality of main bars connected to the transfer device, a connection bar connecting the main bars, a support frame disposed on the connection bar and being rotated relative to the connection bar, and the support frame. And a roller disposed and supported by the guide, wherein the transfer apparatus comprises a transfer trajectory to which the carrier is connected in a relative rotation, a power unit providing power to transfer the transfer trajectory, and a power of the power unit. The present invention provides a painting apparatus for a vehicle including a power transmission module for transmitting to a trajectory.

여기서 상기 롤러는 상기 가이드와 접촉되어 지지되는 제 1 롤러와, 이동 시 상기 저장탱크와 접촉되어 지지되는 제 2 롤러를 포함하고, 상기 제 1, 2 롤러의 높이 차에 의해 상기 지지프레임이 상대 회전되도록, 상기 가이드 및 상기 저장탱크가 형성될 수 있다. Here, the roller includes a first roller supported in contact with the guide and a second roller supported in contact with the storage tank during movement, and the support frame is rotated relative to each other by the height difference between the first and second rollers. The guide and the storage tank may be formed.

특히, 상기 메인바는 상기 이송장치에 대하여 상대 회전되게 배치되고, 상기 이송궤도는 상기 바디의 이동방향으로 복수개가 나란히 배치되며, 상기 가이드는 상기 이송장치를 따라 형성되고, 상기 캐리어를 상기 저장탱크 내측으로 안내하게 배치될 수 있다. In particular, the main bar is disposed to rotate relative to the conveying device, the conveying trajectory is arranged in parallel in the moving direction of the body, the guide is formed along the conveying device, the carrier is the storage tank It may be arranged to guide inward.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 도장장치는 차량의 바디를 이동시키는 이송장치에 연결되는 차량 도장장치의 캐리어에서, 상기 이송장치에 연결된 복수개의 메인바와, 상기 각 메인바를 연결시키는 연결바와, 상기 연결바에 배치되고 상기 연결바에 대하여 상대 회전되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 배치되고, 상기 캐리어를 안내하는 가이드에 의해 지지되는 롤러를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, a painting apparatus for a vehicle includes a plurality of main bars connected to the conveying apparatus, a connecting bar connecting the main bars, and a carrier of the painting apparatus connected to a conveying apparatus for moving a body of the vehicle. It may include a support frame disposed on the connection bar and rotated relative to the connection bar, and a roller disposed on the support frame and supported by a guide for guiding the carrier.

여기서 상기 롤러는 상기 지지프레임에 배치되고, 상기 가이드와 접촉되어 지지되는 제 1 롤러와, 상기 메인바에 배치되고, 이동 시 상기 저장탱크와 접촉되어 지지되는 제 2 롤러를 포함하고, 상기 제 1, 2 롤러의 높이 차에 의해 상기 지지프레임이 상대 회전되도록, 상기 가이드 및 상기 저장탱크가 형성될 수 있다. The roller may include a first roller disposed on the support frame and supported in contact with the guide, and a second roller disposed on the main bar and supported in contact with the storage tank during movement. The guide and the storage tank may be formed such that the support frame is relatively rotated by the height difference of the two rollers.

특히, 상기 가이드는 상호 간섭을 통해 상기 제 1 롤러가 배치된 지지프레임을 상대회전시키게 배치되고, 상호 간섭을 통해 상기 제 2 롤러가 배치된 메인바의 높낮이를 조절시키게 배치될 수 있다. In particular, the guide may be arranged to relatively rotate the support frame on which the first roller is disposed through mutual interference, and may be arranged to adjust the height of the main bar on which the second roller is disposed through mutual interference.

본 발명에 따른 차량의 도장장치 및 이에 따른 캐리어는, 차량의 바디가 배치된 캐리어의 일단이 이송궤도에 지지되고 타단이 하측에 배치된 가이드에 의해 지지되면서 이동되기 때문에, 이동시 안정성이 향상될 뿐만 아니라, 상기 캐리어가 상기 가이드와의 상호 간섭에 의해 상대회전되기 때문에, 상기 바디 내부에 정체될 수 있는 공기를 효율적으로 배출시키는 효과가 있다. Since the paint device of the vehicle and the carrier according to the present invention are moved while one end of the carrier on which the body of the vehicle is disposed is supported on the transport track and the other end is supported by the guide disposed on the lower side, stability during movement is improved. Rather, since the carrier is relatively rotated by mutual interference with the guide, there is an effect of efficiently discharging air that can be stagnated inside the body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도장장치 및 이에 따른 캐리어가 도시된 정면도이고, 도 2는 도 1의 가이드가 도시된 정면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 캐리어의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 캐리어의 잠입상태가 도시된 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 캐리어의 수평 이동상태가 도시된 예시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 캐리어 배출상태가 도시된 예시도이다. 1 is a front view showing a painting apparatus and a carrier according to the vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the guide of Figure 1, Figure 3 is a plan view of Figure 2, Figure 4 1 is a perspective view of the carrier shown in Figure 1, Figure 5 is an exemplary view showing a immersion state of the carrier according to the present invention, Figure 6 is an exemplary view showing a horizontal movement state of the carrier according to the present invention, Figure 7 Exemplary carrier discharge state according to the present invention is shown.

도 1, 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 차량의 도장장치는 바디(10)가 배치됨과 아울러 배치된 바디(10)를 틸팅 및 이동시키는 캐리어(20)와, 상기 캐리어(20)를 이동시키는 이송장치(30)와, 상호 간섭에 의해 이동되는 상기 캐리어(20)의 위치를 안내하는 가이드(40)와, 상기 캐리어(20)에 상기 바디(10)를 로딩시키는 로딩유닛(50)과, 상기 캐리어(20)에 배치된 바디(10)를 언로딩시키는 언로딩유닛(60)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the painting apparatus of the vehicle according to the present exemplary embodiment includes a carrier 20 for tilting and moving the disposed body 10 and the carrier 20, and the carrier 20. A feeding device 30 for guiding the position of the carrier 20 moved by mutual interference, a loading unit 50 for loading the body 10 onto the carrier 20, And an unloading unit 60 for unloading the body 10 disposed on the carrier 20.

본 실시예에서 차량의 도장장치는 상기 캐리어(20)를 반시계방향으로 순환시키게 배치된다. In the present embodiment, the painting apparatus of the vehicle is arranged to circulate the carrier 20 counterclockwise.

상기 이송장치(30)는 상기 캐리어(20)가 상대회전되게 연결되는 이송궤도(32)와, 상기 이송궤도(32)를 이송시키는 동력을 제공하는 동력장치와, 상기 동력장치의 동력을 상기 이송궤도(32)에 전달시키는 동력전달모듈을 포함한다. The transfer device 30 includes a transfer trajectory 32 to which the carrier 20 is connected in a relative rotation, a power unit providing power to transfer the transfer trajectory 32, and transfers power of the power unit. It includes a power transmission module for transmitting to the track (32).

본 실시예에서 상기 동력장치는 인가된 전류에 의해 작동되는 모터(34)이다. In this embodiment the power unit is a motor 34 which is operated by an applied current.

또한 본 실시예에서 상기 이송궤도(32)는 체인이다. In addition, in this embodiment, the trajectory 32 is a chain.

그리고 본 실시예에서 상기 동력전달모듈은 상기 모터(34)에 연결되어 회전되는 구동휠(35)이고, 상기 체인은 상기 구동휠(35)에 치합되어 회전된다. In the present embodiment, the power transmission module is a driving wheel 35 which is connected to the motor 34 and rotated, and the chain is engaged with the driving wheel 35 and rotated.

여기서 상기 이송궤도(32)는 소정간격 이격되어 나란히 배치되고, 상기 구동휠(35)은 상기 이송궤도(32)에 각각 배치되며, 상기 각 구동휠(35)은 상기 모터에 연결된 축에 의해 동시에 회전되는 구조로 구성된다. Here, the trajectory 32 is arranged side by side at a predetermined interval, the drive wheels 35 are respectively disposed on the trajectory 32, each of the drive wheels 35 by the shaft connected to the motor at the same time It is composed of a rotating structure.

그래서 상기 바디(10)는 상기 이송궤도(32) 사이에 배치되어 상기 이송궤도(32)를 따라 이송된다. Thus, the body 10 is disposed between the trajectory 32 and is transported along the trajectory 32.

상기 로딩유닛(50)은 상기 바디(10)를 상기 캐리어(20)에 안착시키기 위한 장치로서, 바디(10)를 클램핑한 후 수직이동시키고, 상기 캐리어(20)가 위치된 곳으로 수평이동되면서 상기 바디(10)를 언클램핑하여 상기 캐리어(20)에 안착시킨다. The loading unit 50 is a device for seating the body 10 on the carrier 20, vertically moved after clamping the body 10, and horizontally moved to the place where the carrier 20 is located The body 10 is unclamped and seated on the carrier 20.

상기 언로딩유닛(50)은 상기 로딩유닛(50)과 같은 구조로 구성되되, 수평이동되면서 상기 캐리어(20)에 안착된 바디(10)를 클램핑 한 후 상기 바디(10)를 수직이동시켜 상기 캐리어(20)에서 상기 바디(10)를 분리시킨다. The unloading unit 50 is configured in the same structure as the loading unit 50, but clamps the body 10 seated on the carrier 20 while horizontally moving, thereby vertically moving the body 10. The body 10 is separated from the carrier 20.

여기서 상기 로딩유닛(50) 및 상기 언로딩유닛(60)은 이동되는 상기 이송궤도(32)의 속도를 감안하여 수평이동되게 설정됨으로서, 상기 이송장치(30)를 정지시키지 않으면서 바디(10)를 이동시킬 수 있다. Here, the loading unit 50 and the unloading unit 60 are set to be horizontally moved in consideration of the speed of the transport trajectory 32 being moved, so that the body 10 is not stopped without stopping the transport device 30. Can be moved.

이하, 상기 로딩유닛(50) 및 상기 언로딩유닛(60)의 구성은 당업자에게 일반적인 구성인 바 자세한 설명을 생략한다. Hereinafter, the configuration of the loading unit 50 and the unloading unit 60 is a general configuration for those skilled in the art and will not be described in detail.

한편, 상기 이송장치(30)의 중간부근에는 도장을 위해 전착액이 저장된 저장탱크(70)가 배치되고, 상기 바디(10)는 상기 전착액의 내부에 담궈졌다가 나오면서 도장이 이루어진다.On the other hand, near the middle of the transfer device 30 is disposed a storage tank 70 for storing the electrodeposition liquid for painting, the body 10 is dipped into the inside of the electrodeposition liquid and the coating is made.

한편, 상기 캐리어(20)의 일부는 상기 바디(10)와 함께 상기 저장탱크(70) 내부로 잠입된다. 여기서 상기 캐리어(20)의 위치를 안내하는 상기 가이드(40)는 상기 캐리어(20)의 하단을 지지하면서 이동되는 상기 캐리어(20)의 높낮이를 조절시킨다. Meanwhile, a part of the carrier 20 is immersed into the storage tank 70 together with the body 10. Here, the guide 40 for guiding the position of the carrier 20 adjusts the height of the carrier 20 that moves while supporting the lower end of the carrier 20.

그래서 상기 가이드(40)는 상기 로딩유닛(50)에서부터 상기 캐리어(20)의 하단을 지지하고, 상기 저장탱크(70)의 내측으로 상기 캐리어의 타단(22b)을 안내함으로서, 상기 바디(10)를 상기 저장탱크(70)에 잠기게 한다. Thus, the guide 40 supports the lower end of the carrier 20 from the loading unit 50, and guides the other end 22b of the carrier to the inside of the storage tank 70, thereby providing the body 10. To be immersed in the storage tank (70).

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 캐리어(20)는 나란히 배치된 상기 이송궤도(32)에 연결되는 각각 연결되는 메인바(22)와, 상기 메인바(22)를 연결시키는 연결바(24)와, 상기 연결바(24)에 배치되어 상기 연결바(24)에 대하여 상대 회전되는 지지프레임(26)과, 상기 지지프레임(26)에 배치되는 제 1 롤러(27)와, 상기 연결바(24)에 배치되는 제 2 롤러(28)를 포함한다. 2 to 4, the carrier 20 has main bars 22 connected to the transport tracks 32 arranged side by side, and a connection bar 24 connecting the main bars 22. ), A support frame 26 disposed on the connection bar 24 and being rotated relative to the connection bar 24, a first roller 27 disposed on the support frame 26, and the connection bar. And a second roller 28 disposed at 24.

상기 메인바(22)의 일단(22a)은 상기 이송궤도(32)에 힌지연결되어 상대회전되고, 타단(22b)은 상기 연결바(24)와 연결된다. One end 22a of the main bar 22 is hingedly connected to the transport trajectory 32 so that the other end 22b is connected to the connection bar 24.

상기 지지프레임(26)은 상기 바디(10)의 전방측을 지지하는 제 1 지지프레임(26a)과, 상기 바디(10)의 후방측을 지지하는 제 2 지지프레임(26b)을 포함한다. The support frame 26 includes a first support frame 26a supporting the front side of the body 10 and a second support frame 26b supporting the rear side of the body 10.

여기서 상기 제 1, 2 지지프레임(26a)(26b)은 소정의 사이각을 형성시키게 배치되고, 상기 제 1, 2 지지프레임(26a)(26b) 중 적어도 어느 하나는 상기 연결바(24)에 대하여 상대회전되게 배치된다. Here, the first and second support frames 26a and 26b are arranged to form a predetermined angle, and at least one of the first and second support frames 26a and 26b is connected to the connection bar 24. It is arranged to rotate relative to.

한편, 본 실시예에서는 상기 바디(10)를 안정적으로 지지하기 위해, 상기 지지프레 임(26)이 2열로 배치된다. In the present embodiment, the support frames 26 are arranged in two rows to stably support the body 10.

그리고 본 실시예에서 상기 제 1 롤러(27)는 상기 가이드(40)의 상측에 배치되어 지지되고, 상기 제 2 롤러(28)는 상기 저장탱크(70)의 내측면에 지지된다. 그래서 상기 캐리어(20)의 이동 시에 상기 제 1 롤러(27)는 상기 가이드(40)를 따라 이동되고, 상기 제 2 롤러(28)는 일부 구간에서 상기 저장탱크(70)의 내측면을 따라 이동된다. 즉, 본 실시예어서 상기 저장탱크(70)는 상기 가이드의 역할을 일부 수행하고, 본 실시예와 달리 상기 저장탱크(70)에 상기 제 2 롤러(28)를 지지하는 별도의 가이드를 배치하여도 무방하다. In the present embodiment, the first roller 27 is disposed and supported above the guide 40, and the second roller 28 is supported on the inner surface of the storage tank 70. Thus, when the carrier 20 is moved, the first roller 27 is moved along the guide 40, and the second roller 28 is along the inner surface of the storage tank 70 in some section. Is moved. That is, in the present embodiment, the storage tank 70 partially serves as the guide, and unlike the present embodiment, by arranging a separate guide for supporting the second roller 28 in the storage tank 70. It is okay.

또한, 본 실시예와 달리 상기 제 1 롤러가 상기 저장탱크와 접촉하게 배치되고, 상기 제 2 롤러가 상기 가이드와 접촉되게 배치하여도 무방하다. In addition, unlike the present embodiment, the first roller may be disposed in contact with the storage tank, and the second roller may be disposed in contact with the guide.

그래서 상기 캐리어(20)가 상기 이송궤도(32)를 따라 이동되면, 상기 일단(22a)을 중심으로 상기 메인바(22)가 상대회전되어 상기 타단(22b)이 상기 저장탱크(70) 내부로 잠입된다. Thus, when the carrier 20 is moved along the transport trajectory 32, the main bar 22 is rotated relative to the one end 22a so that the other end 22b is moved into the storage tank 70. Infiltrate.

여기서 상기 바디(10)가 상기 저장탱크(70) 내부로 잠입될 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1, 2 롤러(27)(28)와 상기 가이드(40)/저장탱크(70)의 높이 차에 의해 상기 바디(10)의 전단이 상대회전되는 틸팅이 발생된다. Here, when the body 10 is immersed into the storage tank 70, as shown in Figure 5, the first and second rollers 27 and 28 and the guide 40 / storage tank 70 Tilting occurs in which the front end of the body 10 is relatively rotated by the height difference.

여기서 상기 바디(10) 전단의 틸팅에 의해 상기 바디(10)의 잠입 시 바디(10) 내부의 공기가 상기 바디(10) 밖으로 용이하게 배출될 수 있다. Here, when the body 10 is immersed by the tilting of the front end of the body 10, the air inside the body 10 may be easily discharged out of the body 10.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 1, 2 롤러(27)(28)의 높이가 수평으로 배치되면, 상기 바디(10) 역시 수평으로 유지되면서 상기 저장탱크(70)를 이동하게된 다. 6, when the heights of the first and second rollers 27 and 28 are horizontally disposed, the body 10 is also horizontally moved to move the storage tank 70. All.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 바디(10)가 상기 저장탱크(70)를 빠져나올때는 잠입과 반대방향으로 틸팅이 발생되면서, 상기 바디(10)에 점착된 전착액이 용이하게 드레인될 수 있다. As shown in FIG. 7, when the body 10 exits the storage tank 70, tilting occurs in a direction opposite to the infiltration, and the electrodeposition liquid adhered to the body 10 may be easily drained. Can be.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.Although the present invention has been described above with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described herein, and is applied by those skilled in the art through various combinations within the scope of the technical idea of the present invention. This is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 도장장치 및 이에 따른 캐리어가 도시된 정면도이고, 1 is a front view showing a painting apparatus and a carrier according to the vehicle according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 가이드가 도시된 정면도이고, FIG. 2 is a front view showing the guide of FIG. 1;

도 3은 도 2의 평면도이고, 3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 1에 도시된 캐리어의 사시도이고, 4 is a perspective view of the carrier shown in FIG. 1, FIG.

도 5는 본 발명에 따른 캐리어의 잠입상태가 도시된 예시도이고, 5 is an exemplary view showing a immersion state of a carrier according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 캐리어의 수평 이동상태가 도시된 예시도이고, 6 is an exemplary view showing a horizontal movement state of the carrier according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 캐리어 배출상태가 도시된 예시도이다. 7 is an exemplary view showing a carrier discharge state according to the present invention.

Claims (8)

차량의 바디를 틸팅 및 이동시키는 캐리어와, 상기 캐리어를 이동시키는 이송장치와, 상호 간섭에 의해 이동되는 상기 캐리어의 틸팅 및 이동 위치를 안내하는 가이드와, 상기 바디를 도장하기 위한 전착액이 저장된 저장탱크를 포함하고, A carrier for tilting and moving the body of the vehicle, a conveying device for moving the carrier, a guide for guiding the tilting and moving position of the carrier moved by mutual interference, and a stored electrodeposition liquid for painting the body Including a tank, 상기 캐리어는 상기 이송장치에 연결된 복수개의 메인바와, 상기 각 메인바를 연결시키는 연결바와, 상기 연결바에 배치되고 상기 연결바에 대하여 상대 회전되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 배치되고 상기 가이드에 의해 지지되는 롤러를 포함하며, The carrier includes a plurality of main bars connected to the transfer device, a connection bar connecting the main bars, a support frame disposed on the connection bar and rotated relative to the connection bar, and disposed on the support frame and supported by the guide. A roller, 상기 이송장치는 상기 캐리어가 상대회전되게 연결되는 이송궤도와, 상기 이송궤도를 이송시키는 동력을 제공하는 동력장치와, 상기 동력장치의 동력을 상기 이송궤도에 전달시키는 동력전달모듈을 포함하는 차량의 도장장치. The transfer apparatus includes a transfer trajectory to which the carrier is relatively rotated, a power unit providing power to transfer the transfer trajectory, and a power transfer module to transfer the power of the power unit to the transfer trajectory. Painting device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러는 상기 가이드와 접촉되어 지지되는 제 1 롤러와, 이동 시 상기 저장탱크와 접촉되어 지지되는 제 2 롤러를 포함하고, The roller includes a first roller supported in contact with the guide and a second roller supported in contact with the storage tank when moved. 상기 제 1, 2 롤러의 높이 차에 의해 상기 지지프레임이 상대 회전되도록, 상기 가이드 및 상기 저장탱크가 형성된 차량의 도장장치. The coating device of the vehicle is formed with the guide and the storage tank so that the support frame is relatively rotated by the height difference of the first and second rollers. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인바는 상기 이송장치에 대하여 상대회전되게 배치된 차량의 도장장치. The main bar is a coating device for a vehicle disposed to rotate relative to the transfer device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송궤도는 상기 바디의 이동방향으로 복수개가 나란히 배치된 차량의 도장장치. The conveying trajectory is a coating device for a vehicle arranged in parallel in the moving direction of the body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드는 상기 이송장치를 따라 형성되고, 상기 캐리어를 상기 저장탱크 내측으로 안내하게 배치된 차량의 도장장치. The guide is formed along the conveying device, the coating device for a vehicle disposed to guide the carrier inside the storage tank. 차량의 바디를 이동시키는 이송장치에 연결되는 차량 도장장치의 캐리어에서, In the carrier of the vehicle paint device connected to the conveying device for moving the body of the vehicle, 상기 이송장치에 연결된 복수개의 메인바와, A plurality of main bars connected to the transfer device; 상기 각 메인바를 연결시키는 연결바와, A connection bar connecting the main bars; 상기 연결바에 배치되고 상기 연결바에 대하여 상대 회전되는 지지프레임과, A support frame disposed on the connection bar and rotated relative to the connection bar; 상기 지지프레임에 배치되고, 상기 캐리어를 안내하는 가이드에 의해 지지되는 롤러를 포함하는 차량 도장장치의 캐리어. And a roller disposed on the support frame and supported by a guide for guiding the carrier. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 롤러는 상기 지지프레임에 배치되고, 상기 가이드와 접촉되어 지지되는 제 1 롤러와, 상기 메인바에 배치되고, 이동 시 상기 저장탱크와 접촉되어 지지되는 제 2 롤러를 포함하고, The roller includes a first roller disposed on the support frame and supported in contact with the guide, and a second roller disposed on the main bar and supported in contact with the storage tank when moved. 상기 제 1, 2 롤러의 높이 차에 의해 상기 지지프레임이 상대 회전되도록, 상기 가이드 및 상기 저장탱크가 형성된 차량 도장장치의 캐리어. Carrier of the vehicle coating apparatus is formed with the guide and the storage tank so that the support frame is relatively rotated by the height difference of the first and second rollers. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 가이드는 The guide is 상호 간섭을 통해 상기 제 1 롤러가 배치된 지지프레임을 상대회전시키게 배치되고, It is arranged to relatively rotate the support frame on which the first roller is disposed through mutual interference, 상호 간섭을 통해 상기 제 2 롤러가 배치된 메인바의 높낮이를 조절시키게 배치된 차량 도장장치의 캐리어.Carrier of the vehicle coating device arranged to adjust the height of the main bar is arranged the second roller through mutual interference.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS627470A (en) 1985-07-03 1987-01-14 Honda Motor Co Ltd Method for immersion feed of automobile body
JPH03215698A (en) * 1990-01-19 1991-09-20 Nissan Shatai Co Ltd Automatic electrodeposition coating device for automobile
JPH0586497A (en) * 1991-09-27 1993-04-06 Honda Motor Co Ltd Electrodeposition coating method
US5651822A (en) 1993-02-11 1997-07-29 Abb Flakt Ab Vehicle body surface treatment apparatus

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